JP2013044654A - センシングシステム及びセンシングプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のセンシングシステムは、電波の送信から1又は複数の被検知体に反射された電波を受信するまでの、1又は複数の被検知体の遅延時間を保持する遅延時間保持手段と、到来波の受信電力値を十分短い間隔で連続的にサンプリングして、電波送信時から受信された遅延波の時系列の受信電力値を示す電力遅延データを取得する電力遅延データ取得手段と、電力遅延データを参照し、各被検知体の遅延時間に相当する到着時刻における受信電力値に基づいて、各被検知体の状態を判定する状態判定手段とを備える。
【選択図】 図1
Description
本発明のセンシングシステムは、状態検知の目標である被検知体の状態を検知するものである。
以下では、本発明のセンシングシステム及びセンシングプログラムの第1の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
(B−1−1)全体構成
図3は、第1の実施形態のセンシングシステムの全体構成を説明する全体構成図である。図3は、例えば、筐体や部屋等のような空間1に、第1の実施形態のセンシングシステム10が設置された場合の全体構成図である。
図1は、センシングシステム10を構成する電波センサ部3の詳細な内部構成を示すブロック図である。電波センサ部3は、例えば、CPU、ROM、RAM、EEPROM、入出力インタフェース等の回路装置を有する。電波センサ部2の各種機能は、例えば、CPUが、ROMに格納される処理プログラムを実行することでなされる。
次に、第1の実施形態の電波センサ部3による被検知体の状態を検知する動作を、図面を参照しながら説明する。
以上のように、第1の実施形態によれば、被検知体であるドアによって反射される素波の到着時間を計算する手段と、遅延して届く素波の電界強度を測定する手段を有するため、ドアの開閉の2つの状態を判別することができる。
次に、本発明のセンシングシステム及びセンシングプログラムの第2の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
第2の実施形態のセンシングシステムは、被検知体であるドアが複数ある場合の実施形態を説明する。
以上のように、第2の実施形態によれば、被検知体であるドアが複数の場合も、第1の実施形態と同様にして、それぞれのドアの開閉の状態を判別することが可能である。
(D−1)上述した第1及び第2の実施形態では、被検知体の一例として、筐体等の空間に設けられたドアを挙げて説明したが、ドアに限定されるものではない。例えば、被検知体の位置情報が保持することができれば、固定的に配置された物体であってもよいし、例えば通過する紙等の媒体であってもよい。紙などの媒体を被検知体とする場合には、紙に反射板等を設けることで実現できる。
31…送信部、32…受信部、33…電力遅延プロファイル計算部、
34…セッションポジションデータベース、35…遅延時間計算部、
36…センシング判定部。
Claims (5)
- 電波の送信から1又は複数の被検知体に反射された電波を受信するまでの、1又は複数の被検知体の遅延時間を保持する遅延時間保持手段と、
到来波の受信電力値を十分短い間隔で連続的にサンプリングして、電波送信時から受信された遅延波の時系列の受信電力値を示す電力遅延データを取得する電力遅延データ取得手段と、
上記電力遅延データを参照し、上記各被検知体の遅延時間に相当する到着時刻における受信電力値に基づいて、上記各被検知体の状態を判定する状態判定手段と
を備えることを特徴とするセンシングシステム。 - 上記状態判定手段は、上記各被検知体の遅延時間に相当する上記到着時刻における受信電力値が隣接の受信電力値に比べて高く変化する場合、上記被検知体が電波を反射する状態にあると判定し、そうでない場合、上記被検知体が電波を反射する状態にないことを判定することを特徴とする請求項1に記載のセンシングシステム。
- 上記状態判定手段が、上記各被検知体の遅延時間に相当する上記到着時刻における受信電力値が閾値を越える場合、上記被検知体が電波を反射する状態にあると判定し、そうでない場合、上記被検知体が電波を反射する状態にないことを判定することを特徴とする請求項1に記載のセンシングシステム。
- 上記1又は複数の被検知体の距離情報を距離情報格納手段と、
上記各被検知体の距離情報及び電波速度に基づいて、上記各被検知体の上記遅延時間を求める遅延時間算出手段と
を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のセンシングシステム。 - コンピュータを、
電波の送信から1又は複数の被検知体に反射された電波を受信するまでの、1又は複数の被検知体の遅延時間を保持する遅延時間保持手段、
到来波の受信電力値を十分短い間隔で連続的にサンプリングして、電波送信時から受信された遅延波の時系列の受信電力値を示す電力遅延データを取得する電力遅延データ取得手段、
上記電力遅延データを参照し、上記各被検知体の遅延時間に相当する到着時刻における受信電力値に基づいて、上記各被検知体の状態を判定する状態判定手段
として機能させることを特徴とするセンシングプログラム。
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