JPH11508696A - 物体検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.ほぼ予め定めた方向に信号波を送信する送信機と、ほぼ前記予め定めた方向 からの反射した信号を受信する受信器とを有する撮像手段を具え、前記撮像手段 が前記予め定めた方向を変更するように構成されている物体検出装置をキャリブ レーションするに当たり、 信号波を複数の方向に送信することにより境界を有する検出エリアを撮像し 、受信した反射信号波を分析する工程と、 既知の反射応答を有する信号波反射体手段を前記検出エリアの境界のまわり に配置する工程と、 前記配置した信号波反射体手段を用いて複数の方向に信号波を送信すること により前記検出エリアを撮像し、受信した反射信号波を分析する工程と、 検出した像を処理して、境界における前記撮像手段の境界パラメータに関す る情報を得る工程と、 各方向に対応する境界の部分における境界パラメータの所望の値を得るよう に、各方向毎に送信機の送信パラメータをキャリブレーションする工程とを具え るキャリブレーション方法。 2.請求項1に記載の方法において、前記境界パラメータが、境界における撮像 手段の感度を含む方法。 3.請求項2に記載の方法において、前記感度が、前記検出エリアの信号波反射 体手段を用いて検出した像から、前記検出エリアの信号波反射体手段を用いない で検出した像を減算することにより得る方法。 4.請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法において、前記境界パラメ ータが、境界における送信された信号の信号強度を含む方法。 5.請求項4に記載の方法において、前記信号強度が、検出エリアの予め定めた 方向の信号減衰を決定することにより得る方法。 6.請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法において、前記送信パラメ ータは、予め定めた方向の送信された信号波の信号強度及び/又は送信時間を含 む方法。 7.請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法において、前記信号波を、 例えばマイクロ波のような電磁波とした方法。 8.信号波を送信することにより境界を有する検出エリアを撮像し、受信した反 射信号波を分析する物体検出装置であって、 ほぼ予め定めた方向に信号波を送信する送信機を有する撮像手段と、 ほぼ予め定めた方向からの反射した信号波を受信する受信器と、 前記予め定めた方向を変更する手段と、 各予め定めた方向について前記送信機の送信パラメータを変更する手段とを 具え、前記送信パラメータを各予め定めた方向について選択し、境界における検 出感度を予め定めた感度閾値よりも大きくし、境界における信号強度を予め定め た強度閾値以下とした物体検出装置。 9.請求項8に記載の装置において、前記送信パラメータを送信された信号波の 信号強度とした装置。 10.ほぼ予め定めた方向に信号波を送信する送信機を有する撮像手段、 ほぼ予め定めた方向からの反射した信号波を受信する受信器、 前記予め定めた方向を変更する手段、 及び、各予め定めた方向について前記送信機の送信パラメータを変更する手 段を具える物体検出装置と、 前記物体検出装置の第1及び第2の像信号を処理して、第1の像信号と第2 の像信号との間の差を分析する手段、 及び、既知の反射応答を有する信号波反射体手段を具え、前記処理手段が、 前記信号波反射体手段の反射応答に関するデータを含む第1及び第2の像信号を 処理するキャリブレーション装置とを具える部品のキット。 11.請求項10に記載の部品のキットにおいて、前記送信パラメータを、送信 された信号波の信号強度とした部品のキット。 12.信号波を送信することにより境界を有する検出エリアを撮像し、受信した 反射信号波を分析する物体検出装置であって、請求項1から7までのいずれか1 項に記載の方法によりキャリブレーションされる物体検出装置。
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