JP2002227926A - 空気ばねを用いたセミアクティブ除振装置 - Google Patents
空気ばねを用いたセミアクティブ除振装置Info
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- JP2002227926A JP2002227926A JP2001022215A JP2001022215A JP2002227926A JP 2002227926 A JP2002227926 A JP 2002227926A JP 2001022215 A JP2001022215 A JP 2001022215A JP 2001022215 A JP2001022215 A JP 2001022215A JP 2002227926 A JP2002227926 A JP 2002227926A
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑な構造を必要としない簡単なセミアクテ
ィブ除振装置を得る。 【解決手段】 基底部に対して建屋等の慣性構造体１０
を空気ばね２０，２２によって両側から固定保持する。
両空気ばね２０，２２は連通管４４によって連通され、
この時の連通管４４の開閉制御が連通弁４６によって行
われている。慣性構造体１０には加速度計２８が設けら
れ、この加速度計２８が検出した加速度に応じて前記連
通弁４６を開閉制御することによって両空気ばね２０，
２２を連通させ、これによって慣性構造体１０を基底部
に対して固定位置に保持することが可能となる。
ィブ除振装置を得る。 【解決手段】 基底部に対して建屋等の慣性構造体１０
を空気ばね２０，２２によって両側から固定保持する。
両空気ばね２０，２２は連通管４４によって連通され、
この時の連通管４４の開閉制御が連通弁４６によって行
われている。慣性構造体１０には加速度計２８が設けら
れ、この加速度計２８が検出した加速度に応じて前記連
通弁４６を開閉制御することによって両空気ばね２０，
２２を連通させ、これによって慣性構造体１０を基底部
に対して固定位置に保持することが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は空気ばねを用いたセ
ミアクティブ除振装置、特に戸建て住宅等の小規模建築
物あるいは屋内における精密機械等の振動を嫌う構造物
を対象とし、これらの構造物への地震その他の振動入力
を効果的に軽減することのできるセミアクティブ除振装
置に関するものである。
ミアクティブ除振装置、特に戸建て住宅等の小規模建築
物あるいは屋内における精密機械等の振動を嫌う構造物
を対象とし、これらの構造物への地震その他の振動入力
を効果的に軽減することのできるセミアクティブ除振装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】地震による構造物の倒壊を防止するため
に各種の除振装置が提案されている。例えば特開平１１
−９３４５５号には戸建住宅用の除震装置が提案されて
おり、建屋構造の床枠部材が水平方向に自由に移動でき
るようにロール機構によって滑動自在に支承されてい
る。そして、このロール機構には滑動運動を減衰させる
減衰機構が設けられており、これによって地震による振
動が建物側に伝達されることを防止すると共に、地震が
おさまった後には建屋構造を受け持つ床枠部材が容易に
定位置に復元することができる。
に各種の除振装置が提案されている。例えば特開平１１
−９３４５５号には戸建住宅用の除震装置が提案されて
おり、建屋構造の床枠部材が水平方向に自由に移動でき
るようにロール機構によって滑動自在に支承されてい
る。そして、このロール機構には滑動運動を減衰させる
減衰機構が設けられており、これによって地震による振
動が建物側に伝達されることを防止すると共に、地震が
おさまった後には建屋構造を受け持つ床枠部材が容易に
定位置に復元することができる。
【０００３】しかしながら、この従来装置においては、
建屋自体の揺れを除去することができず、単なる減衰効
果によって振動を低減させているので、除振効果を高め
ると逆に位置保持力が小さくなってしまうという問題が
あった。
建屋自体の揺れを除去することができず、単なる減衰効
果によって振動を低減させているので、除振効果を高め
ると逆に位置保持力が小さくなってしまうという問題が
あった。
【０００４】前述した従来のパッシブ除震装置に対して
アクティブ制御を採用した除振装置が従来においても提
案されており、例えば特開平７−３３２４３１号におい
てアクティブ制御除振床として周知である。このアクテ
ィブ制御によれば、床板の振動情報を検出して、これを
フィードバック制御則に基づきフィードバック制御信号
に変換し、フィードフォーワード制御信号とフィードバ
ック制御信号とを合成して所定の加振手段を駆動し、こ
れによって振動に対する反力を生じさせて振動をうち消
すことができる。このような装置によれば、従来のパッ
シブ除振装置では得られない効果的なかつ実際の振動に
則した除振を行うことができ、通常の地震対策用の除振
装置ばかりでなく、精密機器等の防振装置としても広く
利用可能である。
アクティブ制御を採用した除振装置が従来においても提
案されており、例えば特開平７−３３２４３１号におい
てアクティブ制御除振床として周知である。このアクテ
ィブ制御によれば、床板の振動情報を検出して、これを
フィードバック制御則に基づきフィードバック制御信号
に変換し、フィードフォーワード制御信号とフィードバ
ック制御信号とを合成して所定の加振手段を駆動し、こ
れによって振動に対する反力を生じさせて振動をうち消
すことができる。このような装置によれば、従来のパッ
シブ除振装置では得られない効果的なかつ実際の振動に
則した除振を行うことができ、通常の地震対策用の除振
装置ばかりでなく、精密機器等の防振装置としても広く
利用可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、電気的に複雑な演算手段を必要と
し、また反力を得るために特別の加振手段が必要となる
等、安価で維持管理等の容易な装置を得ることができな
いという問題があった。
うな従来装置では、電気的に複雑な演算手段を必要と
し、また反力を得るために特別の加振手段が必要となる
等、安価で維持管理等の容易な装置を得ることができな
いという問題があった。
【０００６】本発明は上記従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は、簡単な構成で確実かつ効果的な
除振機能を果たすことのできるセミアクティブ除振装置
を提供することにある。
のであり、その目的は、簡単な構成で確実かつ効果的な
除振機能を果たすことのできるセミアクティブ除振装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、基底部に対して水平方向に移動自在に載
置された慣性構造体を基底部の振動から絶縁して位置保
持するセミアクティブ除振装置であって、少なくとも一
の水平方向に対して慣性構造体を支持するために、慣性
構造体の両側方部のそれぞれと基底部との間に設けられ
た空気ばねと、前記両側方部の空気ばねを連通する連通
管と、前記連通管に設けられ該連通管を遮蔽または開放
する連通弁と、前記慣性構造体に設けられた加速度計
と、前記加速度計の出力によって前記連通弁の遮蔽また
は開閉を制御するコントローラとを含む空気ばねを用い
たセミアクティブ除振装置を特徴とする。
に、本発明は、基底部に対して水平方向に移動自在に載
置された慣性構造体を基底部の振動から絶縁して位置保
持するセミアクティブ除振装置であって、少なくとも一
の水平方向に対して慣性構造体を支持するために、慣性
構造体の両側方部のそれぞれと基底部との間に設けられ
た空気ばねと、前記両側方部の空気ばねを連通する連通
管と、前記連通管に設けられ該連通管を遮蔽または開放
する連通弁と、前記慣性構造体に設けられた加速度計
と、前記加速度計の出力によって前記連通弁の遮蔽また
は開閉を制御するコントローラとを含む空気ばねを用い
たセミアクティブ除振装置を特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、建屋あるいは精密機械設置室
等の慣性構造体は基底部に対して移動自在であり、この
慣性構造体と基底部との間には空気ばねが配設されてい
るので、基底部に振動が発生した場合においても、慣性
構造体は自身の位置を保とうとする。そして、空気ばね
に加わる振動が大きくなると、慣性構造体はこの振動に
追従しようとするが、この慣性構造体の動きは常に加速
度計によって監視されており、この加速度計出力によっ
て両側の空気ばねの圧力を調整して慣性構造体を定位置
に継続的に維持させることができる。
等の慣性構造体は基底部に対して移動自在であり、この
慣性構造体と基底部との間には空気ばねが配設されてい
るので、基底部に振動が発生した場合においても、慣性
構造体は自身の位置を保とうとする。そして、空気ばね
に加わる振動が大きくなると、慣性構造体はこの振動に
追従しようとするが、この慣性構造体の動きは常に加速
度計によって監視されており、この加速度計出力によっ
て両側の空気ばねの圧力を調整して慣性構造体を定位置
に継続的に維持させることができる。
【０００９】すなわち、本発明においては、空気ばねは
慣性構造体に対して水平方向両側に設けられているの
で、慣性構造体を空気ばねで押さえられた構造となり、
この時に両側方部の空気ばねを連通し、連通管に設けら
れた連通弁を前記加速度計によって遮蔽または開閉する
ことによってセミアクティブな除振効果を得ることがで
きる。
慣性構造体に対して水平方向両側に設けられているの
で、慣性構造体を空気ばねで押さえられた構造となり、
この時に両側方部の空気ばねを連通し、連通管に設けら
れた連通弁を前記加速度計によって遮蔽または開閉する
ことによってセミアクティブな除振効果を得ることがで
きる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明の好適な実施形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１１】図１は、本発明に係るセミアクティブ除振
装置が戸建住宅に適用された実施形態を示す。
装置が戸建住宅に適用された実施形態を示す。
【００１２】戸建住宅である慣性構造体１０は地盤であ
る基底部１２上に建てられるが、本発明において慣性構
造体１０は基底部１２に対して水平方向に移動自在に載
置される。このために、慣性構造体１０の床枠１４は基
底部１２に埋め込まれた複数のガイドプレート１６上に
スライド機構１８を介して載置されている。慣性構造体
１０は水平方向に少なくとも２軸方向に移動自在である
ことが必要であり、前記スライド機構１８は図示した実
施形態において、摩擦係数の小さい複数のテフロン（登
録商標）板を積層した構造からなり、いかなる方向に対
しても慣性構造体１０を基底部１２上で移動自在に支持
することができる。スライド機構１８としては、このよ
うなテフロン積層板以外にも２方向ローラベアリングあ
るいはボールベアリングで支持する機構とすることも可
能である。
る基底部１２上に建てられるが、本発明において慣性構
造体１０は基底部１２に対して水平方向に移動自在に載
置される。このために、慣性構造体１０の床枠１４は基
底部１２に埋め込まれた複数のガイドプレート１６上に
スライド機構１８を介して載置されている。慣性構造体
１０は水平方向に少なくとも２軸方向に移動自在である
ことが必要であり、前記スライド機構１８は図示した実
施形態において、摩擦係数の小さい複数のテフロン（登
録商標）板を積層した構造からなり、いかなる方向に対
しても慣性構造体１０を基底部１２上で移動自在に支持
することができる。スライド機構１８としては、このよ
うなテフロン積層板以外にも２方向ローラベアリングあ
るいはボールベアリングで支持する機構とすることも可
能である。
【００１３】前記慣性構造体１０を基底部１２の振動か
ら絶縁して位置保持するために、慣性構造体１０の両側
方部と基底部との間には空気ばね２０，２２が設けられ
ている。図１において、各空気ばね２０，２２は一の水
平方向に対して配置されているが、これと直交方向にも
同様に空気ばねが配置されており、慣性構造体１０を水
平方向のいずれの方向に対しても基底部１２の振動から
絶縁して位置保持することができる。各空気ばね２０，
２２は実施形態においてそれぞれ一対ずつ設けられ、更
に詳細には基底部１２に埋め込まれた反力壁２４，２６
と前記慣性構造体１０の床枠１４との間に設けられてい
る。
ら絶縁して位置保持するために、慣性構造体１０の両側
方部と基底部との間には空気ばね２０，２２が設けられ
ている。図１において、各空気ばね２０，２２は一の水
平方向に対して配置されているが、これと直交方向にも
同様に空気ばねが配置されており、慣性構造体１０を水
平方向のいずれの方向に対しても基底部１２の振動から
絶縁して位置保持することができる。各空気ばね２０，
２２は実施形態においてそれぞれ一対ずつ設けられ、更
に詳細には基底部１２に埋め込まれた反力壁２４，２６
と前記慣性構造体１０の床枠１４との間に設けられてい
る。
【００１４】そして、慣性構造体１０には加速度計２８
が設けられており、基底部１２から慣性構造体１０に伝
達される振動を加速度信号として電気的に検出すること
ができる。図２には本実施形態における空気ばねの圧力
流体系とその電気的な制御系とが平面的に示されてい
る。前述したように、慣性構造体１０は水平方向の直交
する二方向に対して両側から空気ばねで支持されている
が、図２においては説明を簡略化するために一方向のみ
の空気ばねのみを示し、慣性構造体１０は基底部に対し
てそれぞれ一対の空気ばね２０，２２によって支持され
ているのが理解される。
が設けられており、基底部１２から慣性構造体１０に伝
達される振動を加速度信号として電気的に検出すること
ができる。図２には本実施形態における空気ばねの圧力
流体系とその電気的な制御系とが平面的に示されてい
る。前述したように、慣性構造体１０は水平方向の直交
する二方向に対して両側から空気ばねで支持されている
が、図２においては説明を簡略化するために一方向のみ
の空気ばねのみを示し、慣性構造体１０は基底部に対し
てそれぞれ一対の空気ばね２０，２２によって支持され
ているのが理解される。
【００１５】両空気ばね２０，２２に所望の空気圧を供
給して慣性構造体１０を基底部１２に対して所定の位置
に保持するため空圧源３０が設けられている。空圧源３
０からの加圧気体はフィルタ３２、ミストセパレータ３
４及びレギュレータ３６を通ってリザーバタンク３８に
供給され、リザーバタンク３８から空気圧が調整された
圧力空気がニードルバルブあるいはオリフィス４０，４
２を介して両空気ばね２０，２２に供給される。したが
って、両空気ばね２０，２２は静的には同一圧力で慣性
構造体１０を支持することとなる。
給して慣性構造体１０を基底部１２に対して所定の位置
に保持するため空圧源３０が設けられている。空圧源３
０からの加圧気体はフィルタ３２、ミストセパレータ３
４及びレギュレータ３６を通ってリザーバタンク３８に
供給され、リザーバタンク３８から空気圧が調整された
圧力空気がニードルバルブあるいはオリフィス４０，４
２を介して両空気ばね２０，２２に供給される。したが
って、両空気ばね２０，２２は静的には同一圧力で慣性
構造体１０を支持することとなる。
【００１６】次に、本発明の特徴事項であるセミアクテ
ィブ流体制御系について説明する。
ィブ流体制御系について説明する。
【００１７】まず、両空気ばね２０，２２は連通管４４
によって互いに連通され、この連通管には連通弁４６が
設けられている。この連通弁４６はコントローラによっ
て制御される二方サーボ弁からなり、その遮蔽または開
閉の制御は前述した加速度計２８の検出信号によって行
われる。すなわち、加速度計２８の出力は歪みアンプ４
８に供給され、歪みが除去された後にサーボアンプ５０
に供給される。これらの歪みアンプ４８及びサーボアン
プ５０は本発明におけるコントローラを構成し、その出
力信号が前記連通弁４６に送られる。
によって互いに連通され、この連通管には連通弁４６が
設けられている。この連通弁４６はコントローラによっ
て制御される二方サーボ弁からなり、その遮蔽または開
閉の制御は前述した加速度計２８の検出信号によって行
われる。すなわち、加速度計２８の出力は歪みアンプ４
８に供給され、歪みが除去された後にサーボアンプ５０
に供給される。これらの歪みアンプ４８及びサーボアン
プ５０は本発明におけるコントローラを構成し、その出
力信号が前記連通弁４６に送られる。
【００１８】本発明の実施形態は以上の構成からなり、
以下にその作用を説明する。
以下にその作用を説明する。
【００１９】慣性構造体１０に振動が与えられていない
場合、慣性構造体１０は空気ばね２０，２２によって基
底部１２に対して所定の保持力で支持されている。この
時、加速度計２８の出力はゼロであり、連通弁４６は連
通管４４を遮蔽状態に保っている。すなわち、この静止
状態では両空気ばね２０，２２は独立したパッシブダン
パとして機能する。
場合、慣性構造体１０は空気ばね２０，２２によって基
底部１２に対して所定の保持力で支持されている。この
時、加速度計２８の出力はゼロであり、連通弁４６は連
通管４４を遮蔽状態に保っている。すなわち、この静止
状態では両空気ばね２０，２２は独立したパッシブダン
パとして機能する。
【００２０】地震その他により基底部１２に振動が発生
すると、この振動の方向に従って空気ばね２０，２２は
一方が圧縮され他方が緩む。この時の振動の大きさ及び
周波数に従って空気ばね２０，２２は前述したように、
従来のパッシブダンパとして機能し、一定の条件下にお
いては、慣性構造体１０の振動はこのパッシブ除振作用
によって除かれる。
すると、この振動の方向に従って空気ばね２０，２２は
一方が圧縮され他方が緩む。この時の振動の大きさ及び
周波数に従って空気ばね２０，２２は前述したように、
従来のパッシブダンパとして機能し、一定の条件下にお
いては、慣性構造体１０の振動はこのパッシブ除振作用
によって除かれる。
【００２１】しかしながら、上記条件を越える振動が生
じた場合には、慣性構造体１０は基底部１２の動きに追
従しようとして僅かに移動を開始する。本発明において
は、この慣性構造体１０の移動は加速度計２８により直
ちに検出され、その時の加速度に応じた信号を連通弁４
６へ供給される。基本的に、連通弁４６はコントローラ
からの信号が入力されると弁を開放して両側方にある空
気ばね２０，２２を連通する。この結果、圧縮されてい
た空気ばねから緩んでいた空気ばねへ加圧空気が流入
し、基底部１２が移動していても慣性構造体１０は現在
の定位置を保持することができる。すなわち、ある程度
以上の振動が生じた場合には、本発明における除振装置
は両側方の空気ばね２０，２２を連通することによって
セミアクティブな動作を行い、これによって慣性構造体
１０を定位置に保持することができる。実施形態におい
ては、連通弁４６の開き量を加速度計２８の出力に応じ
て調整しているが、本発明においてはコントローラに所
望の演算機能と振動パターンによるパラメータを記憶す
る記憶機能を与えることによって、実際に除去したい振
動に合わせて連通弁４６の開き度を最適制御することも
可能である。実施形態において、両空気ばね２０，２２
はリザーバタンク３８で連通されているが、このような
セミアクティブ動作を行っている時には、連通管４４の
流体抵抗がニードルバルブあるいはオリフィス４０，４
２より十分小さいので、リザーバタンク３８からの供給
圧力が連通管４４によるセミアクティブ動作に追従する
ことはなく、ほとんど無視することができる。リザーバ
タンクからの空気の供給は、空気圧のわずかな漏れを補
給するためになされるため、その量は微少である。
じた場合には、慣性構造体１０は基底部１２の動きに追
従しようとして僅かに移動を開始する。本発明において
は、この慣性構造体１０の移動は加速度計２８により直
ちに検出され、その時の加速度に応じた信号を連通弁４
６へ供給される。基本的に、連通弁４６はコントローラ
からの信号が入力されると弁を開放して両側方にある空
気ばね２０，２２を連通する。この結果、圧縮されてい
た空気ばねから緩んでいた空気ばねへ加圧空気が流入
し、基底部１２が移動していても慣性構造体１０は現在
の定位置を保持することができる。すなわち、ある程度
以上の振動が生じた場合には、本発明における除振装置
は両側方の空気ばね２０，２２を連通することによって
セミアクティブな動作を行い、これによって慣性構造体
１０を定位置に保持することができる。実施形態におい
ては、連通弁４６の開き量を加速度計２８の出力に応じ
て調整しているが、本発明においてはコントローラに所
望の演算機能と振動パターンによるパラメータを記憶す
る記憶機能を与えることによって、実際に除去したい振
動に合わせて連通弁４６の開き度を最適制御することも
可能である。実施形態において、両空気ばね２０，２２
はリザーバタンク３８で連通されているが、このような
セミアクティブ動作を行っている時には、連通管４４の
流体抵抗がニードルバルブあるいはオリフィス４０，４
２より十分小さいので、リザーバタンク３８からの供給
圧力が連通管４４によるセミアクティブ動作に追従する
ことはなく、ほとんど無視することができる。リザーバ
タンクからの空気の供給は、空気圧のわずかな漏れを補
給するためになされるため、その量は微少である。
【００２２】以上のように、本発明によれば、簡単な構
造でかつ慣性構造体１０を定位置に保持している空気ば
ね２０，２２をセミアクティブ動作させることによって
効果的に除振作用を得ることができるという利点があ
る。
造でかつ慣性構造体１０を定位置に保持している空気ば
ね２０，２２をセミアクティブ動作させることによって
効果的に除振作用を得ることができるという利点があ
る。
【００２３】本発明にかかる除振装置が適用された慣性
構造体を振動台において実験した結果を図３に示す。こ
の振動台は油圧アクチュエータを有し、コンピュータで
指令される油圧自動制御によって基本波形及び実地震波
形の実験を可能とする。（Ａ）は周波数１ＨＺ、（Ｂ）
は周波数２ＨＺ、（Ｃ）は周波数３ＨＺ、そして（Ｄ）
はＥＬ ＣＥＮＴＲＯ １９４０ＮＳ地震波の振動を与
えた時の入力（破線）、慣性構造体の振動（実線）を示
し、各振動の入力は１５０ｇａｌである。
構造体を振動台において実験した結果を図３に示す。こ
の振動台は油圧アクチュエータを有し、コンピュータで
指令される油圧自動制御によって基本波形及び実地震波
形の実験を可能とする。（Ａ）は周波数１ＨＺ、（Ｂ）
は周波数２ＨＺ、（Ｃ）は周波数３ＨＺ、そして（Ｄ）
はＥＬ ＣＥＮＴＲＯ １９４０ＮＳ地震波の振動を与
えた時の入力（破線）、慣性構造体の振動（実線）を示
し、各振動の入力は１５０ｇａｌである。
【００２４】これらの実験結果から、基底部の応答加速
度と慣性構造体の応答加速度とは両者の位相がほぼ反転
し、慣性構造体への振動入力が大きく押さえられている
ことがわかる。また、同様にＥＬ ＣＥＮＴＲＯ １９
４０ＮＳ地震波の入力に対しても慣性構造体の入力が著
しく低減されていることが確認される。
度と慣性構造体の応答加速度とは両者の位相がほぼ反転
し、慣性構造体への振動入力が大きく押さえられている
ことがわかる。また、同様にＥＬ ＣＥＮＴＲＯ １９
４０ＮＳ地震波の入力に対しても慣性構造体の入力が著
しく低減されていることが確認される。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
慣性構造体の両側方に配置された空気ばねを連通管によ
って連通させ、この連通管を開閉制御することによって
きわめて簡単な構造で容易に除振をすることが可能とな
り、また除振装置の保守もきわめて容易な装置を提供す
ることが可能となった。
慣性構造体の両側方に配置された空気ばねを連通管によ
って連通させ、この連通管を開閉制御することによって
きわめて簡単な構造で容易に除振をすることが可能とな
り、また除振装置の保守もきわめて容易な装置を提供す
ることが可能となった。
【図１】 本発明にかかるセミアクティブ除振装置が適
用された戸建住宅の実施形態を示す図である。
用された戸建住宅の実施形態を示す図である。
【図２】 図１に示したセミアクティブ除振装置の圧力
流体系及びその制御系統図である。
流体系及びその制御系統図である。
【図３】 本発明の除振効果を実験した結果を示した図
である。
である。
１０ 慣性構造体、１２ 基底部、２０，２２ 空気ば
ね、２８ 加速度計、４４ 連通管、４６ 連通弁。
ね、２８ 加速度計、４４ 連通管、４６ 連通弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 克也 愛知県西加茂郡三好町明知美里10 (72)発明者 岡下 由一 愛知県名古屋市天白区平針３丁目1501− 1003 Ｆターム(参考） 3J048 AA03 AC04 AD02 AD03 BE02 BG04 CB06 DA01 DA04 EA38
Claims (1)
- 【請求項１】 基底部に対して水平方向に移動自在に載
置された慣性構造体を基底部の振動から絶縁して位置保
持するセミアクティブ除振装置であって、 少なくとも一の水平方向に対して慣性構造体を支持する
ために、慣性構造体の両側方部のそれぞれと基底部との
間に設けられた空気ばねと、 前記両側方部の空気ばねを連通する連通管と、 前記連通管に設けられ該連通管を遮蔽または開放する連
通弁と、 前記慣性構造体に設けられた加速度計と、 前記加速度計の出力によって前記連通弁の遮蔽または開
閉を制御するコントローラとを含む空気ばねを用いたセ
ミアクティブ除振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001022215A JP2002227926A (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | 空気ばねを用いたセミアクティブ除振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001022215A JP2002227926A (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | 空気ばねを用いたセミアクティブ除振装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011246882A (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Ihi Corp | 制振装置 |
| JP2019199792A (ja) * | 2018-05-19 | 2019-11-21 | 三井住友建設株式会社 | 建物基礎構造 |
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2001
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