JP2002224139A

JP2002224139A - 手袋の自動装着装置

Info

Publication number: JP2002224139A
Application number: JP2001029371A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Sato; 博己佐藤; Mitsuma Iwao; 光馬岩尾
Original assignee: Misuzu Seiko KK
Current assignee: Misuzu Seiko KK
Priority date: 2001-02-06
Filing date: 2001-02-06
Publication date: 2002-08-13
Anticipated expiration: 2021-02-06
Also published as: JP3638253B2

Abstract

(57)【要約】【課題】手袋を自動的に手に装着する。【解決手段】手袋の収容部６から１枚の手袋を取り出
し、この手袋を保持して手を挿入し得る位置へ移送する
手段と、この手を挿入し得る位置において手袋の口を手
を挿入可能な大きさに引き伸ばして挟着保持するための
チャック１４と、手袋に手が挿入された後にチャック１
４による手袋の保持を解除するリリース手段とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手袋の自動装着装
置に関し、特に、天然ゴム、合成ゴムまたは合成樹脂か
らなる伸縮性を有する手袋の自動装着装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、手の挿入口から手を挿入する
だけで手袋を装着し得る手袋の装着装置が種々提案され
ている。

【０００３】例えば特開２０００−１０７２０１号に開
示されている手袋の着脱装置では、楕円状の環の短軸の
両端の内側に腕をはさむための弧状の部材を取り付けた
アダプターに、手袋のそで口の周りの対向する２カ所を
取り付け、手に手袋を装着するときは、上記環の長軸の
両端付近の側面を長軸方向に圧縮して、手袋の口を開
き、かつ、圧縮した時に、手袋に負圧をかけて手袋を膨
らませて手を挿入するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の装置では、手袋を手に装着するのに先立って、
アダプターに、手袋を１枚ずつ取り付けなければならな
いから、自動装着装置と言えるものではなかった。

【０００５】また、手袋を広げるためにバキュームを使
用しており、装置が大掛かりになるため、実用化が困難
であった。

【０００６】そこで本発明は、収容部に収容した複数の
手袋を自動的にかつ連続的に手に装着することが可能で
あり。かつ装置の構成もコンパクトな自動装着装置を提
供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による手袋の自動
装着装置は、請求項１に記載されているように、伸縮性
を有する複数の手袋を収容する収容部と、この収容部か
ら１枚の上記手袋を取り出し、この手袋を手を挿入し得
る位置へ移送するとともにこの手袋の口を手を挿入可能
な大きさに引き伸ばして開き、保持する開口保持手段
と、この開口保持手段により口を開口された手袋に手が
挿入された後に、上記手袋の保持を解除するリリース手
段とからなることを特徴とするものである。

【０００８】上記伸縮性を有する手袋が気密性を有する
ものである場合、上記開口保持手段が、上記手袋内にエ
アを吹き込む手段を備えていることが好ましい。

【０００９】上記収容部、開口保持手段およびリリース
手段が、上面に手を挿入する挿入口を備えたハウジング
内に設けられ、このハウジングの外に、上記開口保持手
段を作動させるためのスイッチを備えていることが好ま
しい。

【００１０】また、本発明による手袋の自動装着装置
は、請求項４に記載されているように、伸縮性を有する
複数の手袋を収容する収容部と、この収容部から取り出
した１枚の手袋の口近傍を保持し、かつこの手袋の口を
上方に向けた状態でこの手袋を手を挿入し得る位置まで
移送する第１の保持手段と、この第１の保持手段が上記
手袋を上記手を挿入し得る位置まで移送するのに先立っ
て、上記手袋の口近傍を前後方向に開き、かつこの手袋
を前後方向に口が開かれた状態で上記第１の保持手段と
ともに保持して上記手を挿入し得る位置まで移送する第
２の保持手段と、上記手を挿入し得る位置に移送された
上記手袋の口を左右方向に引き伸ばして開き、かつこの
手袋を手の挿入が可能な開口状態で保持する第３の保持
手段と、上記手袋に手が挿入された後に、上記第３の保
持手段による上記手袋の保持を解除するリリース手段と
を備えていることを特徴とするものである。

【００１１】上記伸縮性を有する手袋が気密性を有する
ものである場合、上記手袋内にエアを吹き込む手段をさ
らに備えていることが好ましい。

【００１２】上記第１の保持手段は、この第１の保持手
段が上記収容部から取り出した１枚の手袋の口近傍を保
持した後、略９０°旋回せしめられるアームの先端に取
り付けられていることが好ましい。

【００１３】上記第２の保持手段は、上記手袋が上記手
を挿入し得る位置に達するのに先立って上記第１の保持
手段に向かって前進して上記手袋の口近傍を該第１の保
持手段とは反対側から保持し、次いで後退して上記手袋
の口を前後方向に開くように構成されていることが好ま
しい。

【００１４】また、上記手袋が上記第３の保持手段によ
り保持された後に、かつ上記手袋に手が挿入される以前
に、上記第１および第２の保持手段による上記手袋の保
持が解除されるとともに、上記手袋内にエアを吹き込む
手段が作動されることが好ましい。また、この手袋内に
エアを吹き込む手段は、作動が開始されてから所定時間
経過後に作動を停止されることが好ましい。

【００１５】上記第１および第２の保持手段は、上記手
袋の表面を負圧で吸着し得る吸着パッドで構成すること
ができる。

【００１６】上記第３の保持手段が、固定爪と可動爪と
を備えたチャックで構成することができる。その場合、
上記可動爪が、上記第１および第２の保持手段に保持さ
れて上記手を挿入し得る位置に移送された手袋の口内に
介入し得る待機位置と、この手袋の口を左右方向に引き
伸ばして開いた状態で上記固定爪との間に挟着係止し得
る挟着係止位置との間で左右方向に移動可能に設けられ
ていることが好ましい。

【００１７】上記リリース手段は、上記可動爪が上記挟
着係止位置に移動するのに伴って、この可動爪を上記待
機位置側に向かって付勢する付勢力が与えられる付勢手
段（例えばスプリング）と、上記可動爪を上記挟着係止
位置に保持する保持力を、上記付勢手段に与えられる付
勢力を下回る値に低下させる手段とによって構成するこ
とができる。

【００１８】さらに、上記固定爪および可動爪の少なく
とも一方の表面に、例えばゴムのような、上記手袋との
間の摩擦力を高める手段が設けられていることが好まし
い。

【００１９】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、複数の
手袋を収容する収容部から１枚の上記手袋を取り出して
手を挿入し得る位置へ移送するとともに、この手袋の口
を手を挿入可能な大きさに引き伸ばして開き、保持する
開口保持手段と、この開口保持手段により口を開口され
た手袋に手が挿入された後に、上記手袋の保持を解除す
るリリース手段とを備えているから、手をこの装置の所
定の位置に挿入するだけで手袋を自動的に、かつ連続的
に手に装着することが可能になる。

【００２０】また、手袋の表面に全く手を触れることな
く手に装着することができるから、この手袋が病院等で
の手術用手袋である場合の衛生上および防疫上の観点か
ら、ならびにこの手袋が食品加工工場等での作業用手袋
である場合の食品衛生上の観点から、極めて好ましいと
言うことができる。

【００２１】そして、上記伸縮性を有する手袋が気密性
を有する場合、上記開口保持手段が、エアを上記手袋内
に吹き込む手段を備えていることにより、手袋に手を挿
入するのに先立って手袋が膨らみ、手と手袋との間に隙
間が生じて一層手が挿入し易くなるとともに、手の表面
が湿っていて手袋が手に付着しやすいような場合であっ
ても、エアの吹込みによって手が乾燥するから、手袋へ
の手の挿入がさらに容易になる効果がある。

【００２２】また、請求項４記載の発明によれば、収容
部から取り出した１枚の手袋の口近傍を保持し、かつこ
の手袋の口を上方に向けた状態で保持して手を挿入し得
る位置まで手袋を移送する第１の保持手段を備えている
から、上記収容部に多数の手袋を蓄積しておくことがで
き、また、第１の保持手段が上記手袋を上記手を挿入し
得る位置まで移送するのに先立って、上記手袋の口近傍
を前後方向に開く第２の保持手段を備えていることによ
って、上記手袋が上記手を挿入し得る位置まで移送され
るときに、上記第３の保持手段を手袋の口内に介入させ
ることが容易になり、これによって、上記第３の保持手
段により手袋の口を左右方向に大きく開いて保持して、
手の挿入を可能にすることができる。

【００２３】そして、この場合も、手を挿入するのに先
立ってエアを上記手袋内に吹き込む手段を備えているこ
とによって、手袋が膨らみ、手と手袋との間に隙間が生
じて手が挿入し易くなるとともに、手の表面が湿ってい
て手袋が手に付着しやすいような場合であっても、エア
の吹込みによって手が乾燥するから、手袋への手の挿入
がさらに容易になる効果がある。

【００２４】また、上記第１の保持手段が、この第１の
保持手段が上記収容部から取り出した１枚の手袋の口近
傍を保持した後、略９０°旋回せしめられるアームの先
端に取り付けられている場合、水平に積み重ねた状態で
収容部に収容された複数の手袋のうちの１枚を取り出し
て、手を挿入し得る位置において口を上方に向けた状態
で保持することが容易になる。

【００２５】また、上記手袋が上記手を挿入し得る位置
に達するのに先立って上記第１の保持手段に向かって前
進して上記手袋の口近傍を該第１の保持手段とは反対側
から保持し、次いで後退して上記手袋の口を前後方向に
開くように構成された第２の保持手段を備えている場
合、手袋の口が前後に開いた開口状態で手袋が上記手を
挿入し得る位置に達することになるから、上記第３の保
持手段が静止状態でその開口内に介入することができ、
これに続く第３の保持手段による手袋の口を左右方向に
引き伸ばして開く操作が容易になる。

【００２６】さらに、手袋が上記第３の保持手段により
保持された後に、かつ手袋に手が挿入される以前に、上
記第１および第２の保持手段による手袋の保持が解除さ
れるようにした場合、手袋内にエアを吹き込むことによ
って手袋を大きく膨らますことができるから、手袋に対
する手の挿入がさらに容易になる。

【００２７】さらに、上記第１および第２の保持手段を
負圧を用いた吸着パッドで構成することにより、手袋の
口近傍を容易に保持することができる。

【００２８】さらに、上記第３の保持手段を、固定爪と
可動爪とを備えたチャックによって構成することによ
り、手を挿入し得る位置において口を左右方向に引き伸
ばした開口状態で手袋を確実に保持することができる。

【００２９】また、上記リリース手段を、可動爪が上記
挟着係止位置に移動するのに伴って、この可動爪を上記
待機位置側に向かって付勢する付勢力が与えられる付勢
手段（例えばスプリング）と、上記可動爪を上記挟着係
止位置に保持する保持力を、上記付勢手段に与えられる
付勢力を下回る値に低下させる手段とによって構成する
ことにより、上記可動爪を上記挟着係止位置に保持する
保持力を低下ないし消滅させるだけで、上記可動爪が上
記付勢手段の付勢力によって待機位置側に変位するか
ら、チャックによる手袋の挟着係止を容易に解除するこ
とができる。

【００３０】さらに、上記固定爪および可動爪の少なく
とも一方の表面に、例えばゴムのような、上記手袋との
間の摩擦力を高める手段が設けることにより、固定爪と
可動爪との間に手袋の口を強固に挟着係止することがで
きるから、手袋に対する手の挿入時に手袋がチャックか
ら外れる虞れがなくなる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。

【００３２】図１〜図６は、本発明による手袋の自動装
着装置の一実施の形態の構成を示す概略図で、図１はそ
の外観を示す斜視図、図２は図１の装置の内部構造を示
す正面図、図３はその下部を省略した拡大側面図、図４
はその上下部分を省略し、かつ一部を断面とした拡大正
面図、図５は図４の平面図、図６は手袋移送アームの動
作を示す側面図である。なお、図２〜図５において、Ｃ
１〜Ｃ５は駆動用エアシリンダを示し、Ｐ１〜Ｐ５は、
各シリンダＣ１〜Ｃ５のピストンにそれぞれ連結されて
シリンダ外に突出したピストンロッドおよびロッドに付
設された部材を示す。各シリンダＣ１〜Ｃ５を駆動する
ためにシリンダＣ１〜Ｃ５に装着されるホース類および
それらの連結部材等はすべて省略してある。

【００３３】図１に示すように、この手袋の自動装着装
置１は、そのハウジング２の上面に、手袋を装着すべき
左右の手をそれぞれ挿入するための挿入口４，４を備
え、かつ伸縮性と気密性とを兼ね備えたゴム手袋の多数
枚を積み重ねて形成した手袋積重ね体５（図２〜図４お
よび図６）を収納したケース６をそれぞれ収容するため
の手袋収納部８，８を、ハウジング２の正面に開口させ
ている。

【００３４】各挿入口４の内側には、一対の固定爪１
０，１０と、左右方向に移動可能な一対の可動爪１２、
１２とを備えたチャック（第３の保持手段）１４が設け
られている。なお、図１においては、可動爪１２、１２
が各挿入口４の中央に寄った待機位置にある状態を示し
ている。挿入口４，４の奥側の一段と高くなったパネル
１６には、電源スイッチ１８、電源ランプ２０、デジタ
ル表示のタイマのカウント値表示窓２２、ＮＧランプ
（赤ランプ）２４、ＯＫランプ（青ランプ）２６等が配
置されている。また、ハウジング２の正面下部右隅に
は、内部の機構を作動させるためのフットスイッチ２８
が設けられている。

【００３５】図２および図３において、フレーム３０の
上面には、後述にて詳細に説明するチャック駆動機構３
２が上記パネル１６の内側に取り付けられており。図２
では挿入口４の左右端に寄った手袋挟着係止位置にある
状態が示されている４個の可動爪１２を、上記チャック
駆動機構３２が左右方向に移動させるように構成されて
いる。

【００３６】ハウジング２の内部には、ケース６に収納
された手袋積重ね体５のうちの最上位の１枚の手袋Ｇを
取り出して、上方の手を挿入し得る位置まで移送するた
めの手袋移送アーム３４と、このアーム３４を駆動する
ための長短２本のシリンダＣ１およびＣ２を含むアーム
駆動機構３６とが設けられている。

【００３７】アーム駆動機構３６は、図３および図４か
ら特に明らかなように、垂直に立設された２本のガイド
ロッド３８，３８に沿って昇降し得るアーム担持部材４
０を備えており、このアーム担持部材４０の中央部に短
い方のシリンダＣ２がそのピストンロッドＰ２を下方に
向けて固定されている。一方、長い方のシリンダＣ１は
そのピストンロッドＰ１を上方に向けてシリンダＣ２の
下方においてシリンダＣ２と同軸的にフレーム３０に固
定されている。

【００３８】アーム担持部材４０の左右端には、左右に
水平に延びるる軸４２，４２が設けられ、各軸４２に、
各手袋移送アーム３４のアーム本体３４ａの基端部が旋
回自在に軸支されている。

【００３９】手袋移送アーム３４は、２本の通気管４
４，４４を介してアーム本体３４ａの先端に連結された
吸着パッド（第１の保持手段）４６を備え、アーム本体
３４ａの基端側には姿勢保持板４８を備えている。この
姿勢保持板４８は、吸着パッド４６が手袋積重ね体５の
上面に乗ったとき、手袋積重ね体５の上面に接すること
によって、吸着パッド４６の吸着面４６ａおよびアーム
本体３４ａを水平に保つ機能を有する。

【００４０】さらに、アーム本体３４ａの基端からは、
図３および図６に示すように、カムフォロワとしてのロ
ーラ５０を先端に備えたサブアーム５２が延出され、ロ
ーラ５０に対向するフレーム３０の部位には、垂直のカ
ム面５４ａと水平のカム面５４ｂとが連接した直角コー
ナを備えたカム板５４が固定されている。さらに、カム
板５４の上端からはブラケット５６が水平に延び、この
ブラケット５６の先端にアーム支え用ローラ５８が取り
付けられている。

【００４１】手袋移送アーム３４は、図６に仮想線で示
す最上位置３４Ｕ（手袋に手を挿入し得る位置）と、実
線で示す下方位置３４Ｄのさらに下方の手袋ピックアッ
プ位置（図示せず）との間で往復移動するように構成さ
れており、最上位置３４Ｕから僅か下方に実線で示す待
機位置３４Ｓが設定されている。すなわち、手袋移送ア
ーム３４は、動作が開始されるまではシリンダＣ１のピ
ストンロッドＰ１が上方へ突出した位置にあることによ
って、アーム本体３４ａを垂直に保った状態で待機位置
３４Ｓに停止している。

【００４２】上記待機位置３４Ｓにおいては、カムフォ
ロワであるローラ５０が両カム面５４ａ，５４ｂの接す
るコーナに位置しており、また、アーム支持用ローラ５
８がアーム本体３４ａの直線的な背面に接していること
によって、アーム本体３４ａが、吸着パッド４６の吸着
面４６ａと姿勢保持板４８の板面とが同一垂直面にある
ように垂直に保たれる。

【００４３】この場合、図３および図６から明らかなよ
うに、軸４２による手袋移送アーム３４の軸支位置は、
垂直なアーム本体３４ａの下端から右方へ寄った位置に
あり、かつアーム本体３４ａの上端からは吸着パッド４
６が左方へ突出しているから、手袋移送アーム３４に対
しては重力によって軸４２の周りに反時計方向の回転モ
ーメントが生じるようになっている。

【００４４】すでに説明したように、アーム駆動機構３
６が備えている２本の駆動シリンダＣ１，Ｃ２のうち、
長い方のシリンダＣ１は、そのピストンロッドＰ１を上
方に向けてフレーム３０の下部に固定され、短い方のシ
リンダＣ２はそのピストンロッドＰ２を下方に向けてシ
リンダＣ１と同軸的にアーム担持部材４０に固定されて
いる。そして、この手袋移送アーム３４が待機位置３４
Ｓにある状態では、シリンダＣ１のピストンロッドＰ１
が上方に突出した位置に停止し（図２では引っ込み位置
にある）、このピストンロッドＰ１の上端が、引っ込ん
だ位置にあるシリンダＣ２のピストンロッドＰ２の下端
に当接してアーム担持部材４０を支えている。

【００４５】この初期状態からシリンダＣ１が作動され
て、シリンダＣ１のピストンＰ１が下方へ引っ込むと、
これに伴ってアーム担持部材４０が自らの重力でガイド
ロッド３８，３８に沿って下降し、ローラ５０が垂直の
カム面５４ａから外れるから、手袋移送アーム３４に重
力による反時計方向の回転モーメントが生じ、アーム３
４が反時計方向に約９０°旋回しながらローラ５０が水
平のカム面５４ｂに沿って前後移動し、アーム本体３４
ａが水平になった下方位置３４Ｄに達する（図４）。

【００４６】さらに手袋積重ね体５の上面に吸着パッド
４６が接するまで手袋積重ね体５の上面の高さに応じて
アーム担持部材４０が下降して、姿勢保持板４８も手袋
積重ね体５の上面に接してアーム本体３４ａが水平にな
った状態となり、この位置で吸着パッド４６にバキュー
ムが供給されることにより、この吸着パッド４６が１枚
の手袋Ｇの口近傍を吸着保持した後に、ピストンロッド
Ｐ１が上方へ伸びるに伴って、手袋移送アーム３４が時
計方向に略９０°旋回しながら上昇して待機位置３４Ｓ
に戻り、図３に示す状態となる。

【００４７】なお、図３および図６では、理解を容易に
するために、吸着パッド４６に吸着された最上位の手袋
Ｇが手袋積重ね体５から上方へ離れているように描かれ
ているが、実際は最上位の手袋Ｇが手袋積重ね体５の上
面に密着することになる。

【００４８】一方、フレーム３０の上部には、手袋移送
アーム３４が初めに待機位置Ｓにある時と、吸着パッド
（第１の保持手段）４６により手袋Ｇを吸着して待機位
置３４Ｓに戻ったときとにおいて吸着パッド４６に対向
することになる第２の吸着パッド（第２の保持手段）６
０と、この吸着パッド６０を前後上下に移動させるため
の、シリンダＣ３〜Ｃ５を含むパッド駆動機構６２が設
けられている。

【００４９】パッド駆動機構６２は、図３〜図５から明
らかなように、フレーム３０の上部において互いに所定
の間隔を保って水平に、かつ前後方向に延設された２本
のガイドロッド６４，６４と、これらガイドロッド６
４，６４と平行に延びる軸線を有するシリンダＣ３をガ
イドロッド６４，６４の間の位置に固定してガイドロッ
ド６４，６４に沿って移動し得るシリンダ担持体６６
と、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３の先端に連結さ
れてガイドロッド６４，６４に沿って移動し得る移動台
６８と、ガイドロッド６４，６４の一端部においてその
ピストンロッドＰ４をシリンダＣ３側に向けて突出させ
た態様でフレーム３０に固定されたシリンダＣ４とを備
えている。そして、このシリンダＣ４のピストンロッド
Ｐ４の先端は上記シリンダ担持体６６に連結されてい
る。

【００５０】上記移動台６８からはアーム７０，７０が
左右方向に延びており、各アーム７０からは、２本の細
いガイドロッド７２，７２が左右方向に所定の間隔をお
いて平行に垂下され、上記吸着パッド６０が各一対のガ
イドロッド７２，７２に沿って上下方向に移動可能に設
けられている。

【００５１】前方のフレーム３０には、吸着パッド６
０，６０を昇降させるためのシリンダＣ５が固定されて
おり、このシリンダＣ５のピストンロッドＰ５の上端に
は支持板７４が取り付けられている。そして左右の吸着
パッド６０，６０間を連結する連結部材７６に取り付け
られたローラ７８，７８が、移動台６８の移動に伴って
上記支持板７４上を転動するように構成され、ピストン
ロッドＰ５の動作に伴う支持板７４の昇降によって、吸
着パッド６０，６０が昇降することになる。

【００５２】各吸着パッド６０は、シリンダＣ５のピス
トンロッドＰ５が引っ込み位置にあるときに、待機位置
３４Ｓにおいて手袋Ｇの口近傍を吸着している吸着パッ
ド４６に対向するように位置決めされており、シリンダ
Ｃ３のピストンロッドＰ３が突出位置、シリンダＣ４，
Ｃ５のピストンロッドＰ４，Ｐ５がそれぞれ引っ込み位
置にある状態で待機している。

【００５３】そして、吸着パッド４６が手袋Ｇの口近傍
の右側（図３および図６における）を吸着した状態で手
袋移送アーム３４がシリンダＣ１によって待機位置３４
Ｓ（図６）まで持ち上げられて停止すると、シリンダＣ
３が付勢されてピストンロッドＰ３が引っ込み、これに
伴って移動台６８がガイドロッド６４，６４に沿って図
３および図６の右方へ後退して、吸着パッド６０が吸着
パッド４６に向かって前進して手袋Ｇの口近傍の左側に
当接し、同時に吸着パッド６０にバキュームが供給され
て手袋Ｇを吸着した後、シリンダＣ４が付勢されてピス
トンロッドＰ４が伸びることによって、吸着パッド６０
が所定距離だけ吸着パッド４６から後退して手袋Ｇの口
を前後に開く。

【００５４】次いでシリンダＣ２およびＣ５が付勢され
て、ピストンロッドＰ２が下方へ、ピストンロッドＰ５
が上方へそれぞれ伸びることによって、手袋移送アーム
３４がシリンダＣ２のピストンロッドＰ２によって最高
位置３４Ｕまで上昇し、支持板７４がシリンダＣ５のピ
ストンロッドＰ５によって上昇するから、吸着パッド４
６，６０が同時に上昇し、これにより、手袋Ｇが口を前
後に開かれた状態で最高位の手を挿入し得る位置に達す
る。

【００５５】次に、手袋Ｇの口を左右に広げた状態で係
止するためにフレーム３０の上部に設けられたチャック
（第３の保持手段）１４，１４およびチャック駆動機構
３２の構成および動作について図７〜図１０を参照して
説明する。

【００５６】図７および図８は、チャック１４，１４の
各可動爪１２，１２が挿入口４の中心寄りの待機位置に
ある状態をそれぞれ示す平面図および正面図、図９およ
び図１０は、チャック１４，１４の各可動爪１２，１２
が手袋Ｇの口を左右に引き伸ばして開いた状態で固定爪
１０との間に挟着係止した挟着係止位置にある状態をそ
れぞれ示す平面図および正面図である。

【００５７】チャック駆動機構３２は、左右一対の支持
板８０，８１の間において互いに所定の間隔を保って左
右方向に延びる２本のガイドロッド８２，８２を備えて
おり、これらガイドロッド８２，８２に、可動爪１２を
それぞれ固定した４個の可動爪担持部材８３〜８６がガ
イドロッド８２，８２に沿って摺動可能に保持されてい
る。そして、最左端の可動爪担持部材８３と左から３番
目の可動爪担持部材８５とが、ガイドロッド８２，８２
の上方において左右に延びる連結板８７によって連結さ
れて一体に移動し、左から２番目の可動爪担持部材８４
と最右端の可動爪担持部材８６とがガイドロッド８２，
８２の下方において左右に延びる連結板８８によって連
結されて一体に移動するように構成されている。

【００５８】さらに、最左端の可動爪担持部材８３と最
右端の可動爪担持部材８６とに、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６
ＢのピストンロッドＰ６Ａ，Ｐ６Ｂの先端がそれぞれ連
結されていることにより、シリンダＣ６Ａによって可動
爪担持部材８３，８５が一体に左右に摺動され、シリン
ダＣ６Ｂによって可動爪担持部材８４，８６が一体に左
右に摺動されるように構成されている。

【００５９】そして、シリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂのピスト
ンロッドＰ６Ａ，Ｐ６Ｂがそれぞれ引っ込み位置にある
時には、図７およぼ図８に示すように、チャック１４，
１４の各可動爪１２，１２が挿入口４の中心寄りの待機
位置にあり、吸着パッド４６，６０により口を前後に開
かれた状態で保持された手袋Ｇが手を挿入し得る位置に
達したとき、可動爪１２，１２が手袋Ｇの口内に容易に
介入し得るようになっている。次にシリンダＣ６Ａ，Ｃ
６Ｂが付勢されて、それらののピストンロッドＰ６Ａ，
Ｐ６Ｂがそれぞれ突出位置まで伸びると、これに伴っ
て、図９およぼ図１０に示すように、チャック１４，１
４の各可動爪１２，１２が手袋Ｇの口を左右に引き伸ば
して開いた状態で固定爪１０との間に挟着係止する挟着
係止位置に移動するように構成されている。

【００６０】可動爪担持部材８３〜８６のそれぞれに
は、挿入口４，４から挿入された手に手袋Ｇを装着する
ときに装着を容易にするために、エアを手袋Ｇ内に吹き
込んで手袋Ｇを膨らませるエアノズル９０（図７および
図９では省略してある）が取り付けられている。

【００６１】また、固定爪１０および可動爪１２のう
ち、特に可動爪１２は、前後方向にも広幅に形成され、
可動爪１２によって手袋Ｇの口を左右方向に引き伸ばし
た状態で固定爪１０との間に挟着係止したとき、手袋Ｇ
の口が前後方向にも開くようになっており、この挟着係
止状態でのエアノズル９０による手袋Ｇ内部へのエアの
吹き込みを容易にしている。図１１（ａ），（ｂ）は、
チャック１４の固定爪１０，１０および可動爪１２，１
２によって左右に引き伸ばして開かれた状態で係止され
た手袋Ｇの口に対し、エアノズル９０，９０からエアが
吹き込まれることにより、手袋Ｇが膨らんだ状態を示す
平面図および正面図である。

【００６２】また、固定爪１０および可動爪１２の対向
面の少なくとも一方には、手袋Ｇを係止する摩擦力を高
めるための例えばゴムのような摩擦部材８９（図７およ
び図９では省略してある）が貼付されている。

【００６３】さらに、ガイドロッド８２，８２には、左
端の可動爪担持部材８３とこれに対向する支持板８０と
の間、および右端の可動爪担持部材８６とこれに対向す
る支持板８１との間の部位において、それぞれ短いコイ
ルスプリング（リリース手段）９２が介装され、図９お
よび図１０に示すように、可動爪担持部材８３，８６が
それぞれ支持板８０，８１に接近した手袋Ｇの挟着係止
状態において、上記コイルスプリング８８が支持板８０
と可動爪担持部材８３との間、および支持板８１と可動
爪担持部材８６との間にそれぞれ圧縮され、これによっ
てコイルスプリング９２に対し、可動爪担持部材８３，
８６をそれぞれ支持板８０，８１から離れる方向に付勢
する付勢力が与えられる。この付勢力はすなわち、可動
爪１２，１２を待機位置側に向かって付勢する力であ
る。

【００６４】したがって、手袋Ｇを手に装着した後、シ
リンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂに供給されるエアを遮断して、シ
リンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂによる可動爪１２，１２を挟着係
止位置に保持する保持力を、上記コイルスプリング９２
に与えられた付勢力よりも低下させれば、可動爪担持部
材８３〜８６がコイルスプリング８８の上記付勢力で待
機位置側に僅かに変位して、チャック１４による手袋Ｇ
の挟着係止が解除されるから、手を挿入口４から引き抜
くことができる。

【００６５】図１２は、本実施の形態による手袋の装着
装置の制御系を示すブロック図である。この装置におい
ては、７個のエアシリンダＣ１〜Ｃ５，Ｃ６Ａ，Ｃ６Ｂ
に対する駆動用エアの供給、および２個の吸着パッド４
６，６０に対するバキュームの供給、ならびにエアノズ
ル９０に対するエアの供給のために８個の電磁バルブＶ
１〜Ｖ８が用いられている。

【００６６】ここで、この手袋の自動装着装置の順次の
動作についてまとめて説明する。

【００６７】動作開始に先立って、手袋収納部８，８内
に、多数枚の手袋を積み重ねて形成した手袋積重ね体５
を収納したケース６をそれぞれセットしておく。

【００６８】（１）電源スイッチ１８をＯＮにすると、
電源ランプ２０およびＮＧランプ２４が点灯する。

【００６９】（２）フットスイッチ２８を踏むと、バル
ブＶ１が作動されてシリンダＣ１のピストンロッドＰ１
が下方へ引っ込み、手袋移送アーム３４が図６に示す待
機位置３４Ｓから最下位値３４Ｄまで旋回しながら下降
し、アーム本体３４ａが略水平になり、さらに吸着パッ
ド４６および姿勢保持板４８が手袋積重ね体５に上面に
接するまで手袋移送アーム３４が下降する。

【００７０】（３）バルブＶ２がＯＮになって、バキュ
ームが吸着パッド４６に供給され、手袋積重ね体５から
１枚の手袋Ｇの口近傍が吸着パッド４６に吸着される。

【００７１】（４）バルブＶ１が切り替えられて、シリ
ンダＣ１のピストンロッドＰ１が上方へ伸び、アーム３
４が旋回しながら待機位置３４Ｓに戻り、この位置で一
旦停止する。これによって、吸着パッド４６に口近傍を
吸着された手袋Ｇが口を上方に向けて吊り下げられた状
態で上方へ移送され、図３に示す状態になる。

【００７２】（５）バルブＶ３が作動されて、シリンダ
Ｃ３のピストンロッドＰ３が引っ込み、これにより吸着
パッド６０が吸着パッド４６に向かって前進し、手袋Ｇ
の口近傍に吸着パッド４６側とは反対側から手袋Ｇの口
近傍に当接する。

【００７３】（６）バルブＶ４がＯＮになって、バキュ
ームが吸着パッド６０に供給され、手袋Ｇの口近傍の反
対側が吸着パッド６０に吸着される。

【００７４】（７）バルブＶ５が起動されて、シリンダ
Ｃ４のピストンロッドＰ４が突出して吸着パッド６０を
途中位置まで後退させ、これにより、手袋Ｇの口が前後
方向に開く。

【００７５】（８）バルブＶ６が起動されて、シリンダ
Ｃ２，Ｃ５のピストンロッドＰ２，Ｐ５が突出し、吸着
パッド４６、６０により口を前後に開かれて保持されて
いる手袋Ｇがそのまま手を挿入し得る位置まで上昇す
る。チャック１４，１４の４個の可動爪１２は、図７お
よび図８に示すように、挿入口４，４の中心寄りの待機
位置にあるので、手袋Ｇとは干渉せず、各手袋Ｇの口の
中に各一対の可動爪１２、１２が介入される。

【００７６】（９）バルブＣ７が作動されて、シリンダ
Ｃ６Ａ，Ｃ６ＢのピストンロッドＰ６Ａ，Ｐ６Ｂが突出
し、可動爪担持部材８３〜８６を摺動させることによ
り、各一対の可動爪１２，１２が手袋Ｇの口を左右に引
き伸ばして開き、かつ固定爪１０，１０との間に手袋Ｇ
の口を挟着係止する。またこの動作によって４個のコイ
ルスプリング８８が圧縮される。

【００７７】（１０）バルブＶ２，Ｖ４がＯＦＦにな
り、吸着パッド４６，６０に対するバキュームの供給が
停止するとともに、バルブＶ３，Ｖ６が切り替えられ
て、シリンダＣ３のピストンロッドＰ３が突出し、シリ
ンダＣ２，Ｃ５のピストンロッドＰ２，Ｐ５が引っ込む
ため、手袋移送アーム３４が吸着パッド４６とともに待
機位置３４Ｓまで下降し、同時に吸着パッド６０も初期
位置に復帰する。

【００７８】（１１）吸着パッド４６，６０が下降する
と、センサがこれを検出し、バルブＶ８がＯＮになって
エアノズル９０からエアが噴出し、手袋Ｇを膨らます。
同時にタイマが起動され、例えば１０秒間のカウントを
開始する（タイマの計時時間は調整可能）。同時にＮＧ
ランプ２４に代わってＯＫランプ２６が点灯して、挿入
口４，４への手の挿入がＯＫになったことを表示する。

【００７９】（１２）タイマのカウントが終了するまで
に両手を挿入口４，４を通じて手袋Ｇ内に手を挿入して
手袋Ｇを装着する。

【００８０】（１３）タイマのカウントが終了すると、
バルブＶ８がＯＦＦになってエアノズル９０からのエア
の噴出が停止され、かつバルブＶ７がシリンダＣ６Ａ，
Ｃ６Ｂを消勢することによって、コイルスプリング８８
の付勢力で可動爪担持部材８３〜８６が可動爪１２とと
もに僅かに変位し、手袋Ｇからチャック１４を外すこと
ができ、したがって、手袋Ｇを装着した両手を挿入口
４，４から引き抜くことができる。

【００８１】（１４）手袋Ｇを装着した両手を挿入口
４，４から引き抜くと、センサがこれを検出してＯＫラ
ンプ２６がＮＧランプ２４に切り替わり、かつバルブＶ
７がシリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂを付勢することによって、
チャック１４の可動爪１２が図７，図８に示す待機位置
に戻る。以上を１サイクルとする。

【００８２】以上の説明で明らかなように、本実施の形
態によれば、水平に積み重ねた状態で収容部８に収容さ
れた複数の手袋のうちの最上位の手袋Ｇの口近傍を吸着
し、かつこの手袋Ｇを口を上方に向けた状態で手を挿入
し得る位置まで移送する第１の吸着パッド（第１の保持
手段）４６と、この第１の吸着パッド４６が手袋Ｇを手
を挿入し得る位置まで移送するのに先立って、手袋Ｇの
口近傍を前後方向に開き、かつこの手袋Ｇを前後方向に
口が開かれた状態で第１の吸着パッド４６とともに保持
して上記手を挿入し得る位置まで移送する第２の吸着パ
ッド（第２の保持手段）６０と、上記手を挿入し得る位
置に移送された手袋Ｇの口を左右方向に引き伸ばして開
き、かつこの手袋Ｇを手の挿入が可能な開口状態で保持
するチャック（第３の保持手段）１４とを備えているか
ら、手を挿入口４，４に挿入するだけで手袋を自動的
に、かつ連続的に手に装着することが可能になる。

【００８３】また、手袋Ｇの表面に全く手を触れること
なく手に装着することができるから、この手袋Ｇが病院
等での手術用手袋である場合の衛生上および防疫上の観
点から、ならびにこの手袋が食品加工工場等での作業用
手袋である場合の食品衛生上の観点から、極めて好まし
いと言うことができる。

【００８４】さらに、第１の吸着パッド（第１の保持手
段）４６が、昇降に伴って略９０°旋回せしめられるア
ーム３４の先端に取り付けられているから、水平に積み
重ねた状態で収容部８に収容された複数の手袋のうちの
１枚を取り出して、手袋Ｇを口を上方に向けた状態で手
を挿入し得る位置まで移送することが容易となる。

【００８５】また、第１の吸着パッド４６が手袋Ｇを手
を挿入し得る位置まで移送するのに先立って、手袋Ｇの
口近傍を前後方向に開く第２の吸着パッド（第２の保持
手段）６０を備えていることによって、手袋Ｇが手を挿
入し得る位置まで移送されるときに、チャック（第３の
保持手段）１４の可動爪１２，１２を手袋Ｇの口内に介
入させることが容易になり、これによって、チャック１
４の可動爪１２，１２を左右方向に移動させるだけで、
手袋Ｇの口を左右方向に大きく開いて保持することがで
き、手の挿入を可能になる。

【００８６】そして、手袋Ｇ内に手を挿入するのに先立
って、エアを上記手袋内に吹き込むエアノズル９０を備
えていることによって、図１１に示すように手袋Ｇが膨
らみ、手と手袋Ｇとの間に隙間が生じて手が挿入し易く
なるとともに、手の表面が湿っていて手袋Ｇが手に付着
しやすいような場合であっても、エアの吹込みによって
手が乾燥するから、手袋Ｇへの手の挿入がさらに容易に
なる効果がある。

【００８７】さらに、手袋Ｇがチャック１４により挟着
保持された後に、かつ手袋Ｇに手が挿入される以前に、
吸着パッド４６，６０に対するバキュームの供給が停止
され、かつ吸着パッド４６，６０が待機位置に復帰する
から、エアノズル９０から手袋Ｇ内にエアを吹き込むこ
とによって手袋Ｇを大きく膨らますことができ、手袋Ｇ
に対する手の挿入が極めて容易になる。

【００８８】また、左端の可動爪担持部材８３とこれに
対向する支持板８０との間、および右端の可動爪担持部
材８６とこれに対向する支持板８１との間のガイドロッ
ド８２，８２の部分にそれぞれ短いコイルスプリング９
２が介装されて、可動爪１２，１２が手袋Ｇを挟着係止
する位置に移動するのに伴って付勢されるから、バルブ
Ｖ７によりシリンダＣ６Ａ，Ｃ６Ｂによる可動爪１２，
１２を挟着係止位置に保持する保持力をコイルスプリン
グ９２の付勢力よりも低下させるだけで、コイルスプリ
ング９２の付勢力によって可動爪１２，１２による手袋
Ｇの挟着係止が解除され、簡単にリリース手段を構成す
ることができる。

【００８９】さらに、チャック１４の固定爪１０および
可動爪１２の少なくとも一方の表面に、例えばゴムのよ
うな摩擦部材８９が設けられていることにより、固定爪
１０と可動爪１２との間に手袋Ｇの口を強固に挟着係止
することができるから、手袋Ｇに対する手の挿入時に手
袋Ｇがチャック１４から外れる虞れがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による手袋の自動装着装置の一実施の形
態の外観を示す斜視図

【図２】図１の装置の内部構造を示す正面図

【図３】図１の装置の内部構造を下部を省略して示す拡
大側面図

【図４】図２の上下部分を省略し、一部を断面で示す拡
大正面図

【図５】図４の平面図

【図６】手袋移送アームの動作を示す側面図

【図７】チャックの可動爪が待機位置にある状態のチャ
ック駆動機構の平面図

【図８】図７の正面図

【図９】チャックの可動爪が挟着係止位置にある状態の
チャック駆動機構の平面図

【図１０】図９の正面図

【図１１】エアノズルからのエアのが吹込みにより、手
袋が膨らんだ状態を示す平面図および正面図

【図１２】本発明による手袋の自動装着装置の制御系を
示すブロック図

【符号の説明】

２ハウジング４手の挿入口５手袋積重ね体１０固定爪１２可動爪１４チャック（第３の保持手段）３２チャック駆動機構３４手袋移送アーム３６アーム駆動機構３８，６４，７２，８２ガイドロッド４０アーム担持部材４６吸着パッド（第１の保持手段）５４カム板６０吸着パッド（第２の保持手段）８３〜８６可動爪担持部材９０エアノズル９２コイルスプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伸縮性を有する複数の手袋を収容する収
容部、該収容部から１枚の前記手袋を取り出し、該手袋を手を
挿入し得る位置へ移送するとともに該手袋の口を手を挿
入可能な大きさに引き伸ばして開き、保持する開口保持
手段、および該開口保持手段により口を開口された前記
手袋に手が挿入された後に、前記手袋の保持を解除する
リリース手段からなることを特徴とする手袋の自動装着
装置。
【請求項２】前記伸縮性を有する手袋が気密性を有す
るものであり、前記開口保持手段が、エアを前記手袋内
に吹き込む手段を備えていることを特徴とする請求項１
記載の手袋の自動装着装置。
【請求項３】上面に手を挿入する挿入口を備えたハウ
ジングの中に、前記収容部、開口保持手段およびリリー
ス手段を備え、該ハウジングの外に、前記開口保持手段
を作動させるためのスイッチを備えていることを特徴と
する請求項１または２記載の手袋の自動装着装置。
【請求項４】伸縮性を有する複数の手袋を収容する収
容部、該収容部から取り出した１枚の手袋の口近傍を保持し、
かつ該手袋の口を上方に向けた状態で該手袋を手を挿入
し得る位置まで移送する第１の保持手段、該第１の保持手段が前記手袋を前記手を挿入し得る位置
まで移送するのに先立って、前記手袋の口近傍を前後方
向に開き、かつ該手袋を前後方向に口が開かれた状態で
前記第１の保持手段とともに保持して前記手を挿入し得
る位置まで移送する第２の保持手段、前記手を挿入し得る位置に移送された前記手袋の口を左
右方向に引き伸ばして開き、かつ該手袋を手の挿入が可
能な開口状態で保持する第３の保持手段、および、前記手袋に手が挿入された後に、前記第３の保持手段に
よる手袋の保持を解除するリリース手段を備えているこ
とを特徴とする手袋の自動装着装置。
【請求項５】前記伸縮性を有する手袋が気密性を有す
るものであり、前記第３の保持手段に保持された前記手
袋内にエアを吹き込む手段をさらに備えていることを特
徴とする請求項４記載の手袋の自動装着装置。
【請求項６】前記第１の保持手段は、該第１の保持手
段が前記収容部から取り出した１枚の手袋の口近傍を保
持した後、略９０°旋回せしめられるアームの先端に取
り付けられていることを特徴とする請求項４または５記
載の手袋の自動装着装置。
【請求項７】前記第２の保持手段は、前記手袋が前記
手を挿入し得る位置に達するのに先立って前記第１の保
持手段に向かって前進して前記手袋の口近傍を該第１の
保持手段とは反対側から保持し、次いで後退して前記手
袋の口を前後方向に開くことを特徴とする請求項４から
６までのいずれか１項記載の手袋の自動装着装置。
【請求項８】前記手袋が前記第３の保持手段により保
持された後に、かつ該手袋に手が挿入される以前に、前
記第１および第２の保持手段による前記手袋の保持が解
除されるとともに、前記手袋内にエアを吹き込む手段が
作動されることを特徴とする請求項５記載の手袋の自動
装着装置。
【請求項９】前記手袋内にエアを吹き込む手段は、そ
の作動が開始されてから所定時間経過後に作動を停止さ
れることを特徴とする請求項８記載の手袋の自動装着装
置。
【請求項１０】前記第１および第２の保持手段が、前
記手袋の表面を負圧で吸着し得る吸着パッドからなるこ
とを特徴とする請求項４から９までのいずれか１項記載
の手袋の自動装着装置。
【請求項１１】前記第３の保持手段が、固定爪と可動
爪とを備えたチャックからなり、前記可動爪が、前記第
１および第２の保持手段に保持されて前記手を挿入し得
る位置に移送された前記手袋の口内に介入し得る待機位
置と、該手袋の口を左右方向に引き伸ばして開いた状態
で前記固定爪との間に挟着係止し得る挟着係止位置との
間で左右方向に移動可能に設けられていることを特徴と
する請求項４から１０までのいずれか１項記載の手袋の
自動装着装置。
【請求項１２】前記リリース手段は、前記可動爪が前
記待機位置から前記挟着係止位置に移動するのに伴っ
て、該可動爪を前記待機位置側に向かって付勢する付勢
力が与えられる付勢手段と、前記可動爪を前記挟着係止
位置に保持する保持力を、前記付勢手段に与えられる付
勢力を下回る値に低下させる手段とからなることを特徴
とする請求項１１記載の手袋の自動装着装置。
【請求項１３】前記固定爪および可動爪の少なくとも
一方の表面に、前記手袋との間の摩擦力を高める手段が
設けられていることを特徴とする請求項１１または１２
記載の手袋の自動装着装置。