CN107847287A - 戴无菌手套的自动装置 - Google Patents
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Abstract
一种戴手套装置包括一个手套盒、一个手套提升装置、一个手套撑开装置及一个手套鼓开装置。手套盒设计用来装手套。手套提升装置设计用来从手套盒每次提升一个手套将手套塞入手套撑开装置。所述手套提升装置包括一个底端带有一个或多个抓取装置的纵杆及纵向和横向启动器。所述手套撑开装置具有四个撑开头,每个通过启动器可横向及纵向移动。所述手套鼓开装置包括一个密封圈、一个空气管及一个驳动密封圈前后移动的启动器。
Description
技术领域
本发明涉及一种戴无菌手套的自动装置,或一种戴手套的装置。
背景技术
在手术室、实验室等其他类似必须保持无菌的环境中,通常会使用无菌手套,有些时候必须使用。使用者,如准备手术的外科医生通常会用肥皂及消毒液洗手使用戴上无菌手套。然而使用者在戴手套时,手会接触手套,存在污染手套外表的可能。即使在洗手并消毒后接触手套外表仍有可能使其污染细菌。本发明揭示了一种解决问题的方案。
附图简要说明
说明书附图的意图不在限制发明及其申请的范围。附图仅为更好地描述本发明,且仅构成其多个可能实施例的其中之一。
图1为标准的无菌手套(100),其包括上部(手指)部分(101),下部(手掌)部分(102)及开口(103)。
图2为戴手套装置(1),其包括一个手套盒(2),一个手套提升装置(3),一个手套撑开装置(4)及一个手套鼓开装置(5)。
图3为戴手套装置(1),其中手套提升装置(3)夹持手套(100),手套撑开装置(103)打开。
图4为戴手套装置(1),其中手套(100)的开口(103)塞入撑开器(41),其仍处于关闭状态。
图5为戴手套装置(1),其中撑开器(41)撑开手套开口(103)。
图6为为戴手套装置(1),其中手套开口的边缘塞入密封圈(51),手套被鼓开成手形的“气球”。
图7为戴手套装置(1),其中手套(100)已被鼓开,使用者将手塞入仍由戴手套装置(1)夹持。
图8-11为戴手套装置(1)及部件不同角度的视图。
图12-27为戴手套装置(1000)不同角度的视图。
发明详细说明
本发明的主要目的是提供一种戴手套的装置,以帮助使用者将手套戴到手上。所述戴手套装置(1)包括如下主要部分:一个手套盒(2),一个手套提升装置(3),一个手套撑开装置(4)以及一个手套鼓风装置(5)。
所述手套盒(2)设计用来放置手套,特别是无菌手套。手套以开放的形式叠放在所述手套盒内。所述手套盒可以是固定及永久性的装置,当手套用完后可以重新放置。或者可选地,整个手套盒可以更换,即一种一次性的手套盒。在必须保持手套无菌的情况下,推荐使用可更换的一次性手套盒。
所述手套提升装置(3)设计用来从手套盒(2)中每次提升一只手套,并将手套开口(103)置于手套撑开装置(4)上,并开始将手套戴到使用者手上的程序。所述手套提升装置(3)包括一个纵杆(31),其下端装置有固定装置(32),例如一个小型吸盘。手套提升装置(3)应装置两个固定装置(32)。
所述纵杆(31)下降,其固定装置(32)接触到手套盒(2)内最上面的手套(100)的上部(101),此时固定装置(32)夹起手套。所述纵杆(31)夹持手套升起,由于重力作用,手套开口(103)的下部(102)下垂,手套开口(102)微张。
手套提升装置(3)横向移动,将手套开口(103)塞入手套撑开装置(4)内。手套提升装置(3)装置有纵向启动器(33),实现纵杆的升降,同时装置有横向启动器(34),使手套(100)横向移动并塞入手套撑开装置(4)内。为明确起见,图1描述了手套(100)及各编号的部分。
手套撑开装置(4)包括4个撑开器(41),每个均可独立于其他撑开器(41)纵向及横向移动。在启动位置,所述4个撑开器收拢在一起形成大头针形状。如前所述,手套提升装置(3)抬升手套(100),并将其开口(103)塞入撑开器(41)。
撑开器(41)互相分开,撑开手套(100)的开口(103)直至形成一个方形开口(103),方便使用者的手插入。右边的两个撑开器先向右移动,左边的两个撑开器先向左移动,在横向移动的同时,上边的两个撑开器向上移动,下边的两个撑开器向下移动,从而将手套开口(103)撑开至上述位置。所述手套撑开装置(4)装置有启动器(42),以驱动撑开器(41)向上、向下及向侧方向移动。每一撑开器(41)应装置两个启动器。
手套鼓开装置(5)包括一个密封圈(51),一个空气管道(52)及一个启动器(53)。密封圈(51)在撑开器(41)之间水平移动,并塞入手套(100)的开口(103)。手套鼓开装置(5)的启动器(53)引导密封圈(51)进入手套开口(103),手套内部与密封圈(51)紧密结合。空气经过空气管(52)进入手套(100)内部并将其鼓开。
空气管(52)可为装置在密封圈内的细管,空气通过一个或几个细孔(54)进入手套。空气可由鼓风机或类似的装置泵入手套。当手套鼓开后,使用者可将手通过密封圈(51)塞入手套(100)。
为便于手套(100)鼓开并防止空气从鼓开的手套中泄露,密封圈(51)的中间部分可装置一个带有中孔(56)的弹性膜(55),使用者的手通过所述中孔塞入鼓开的手套(100)。通过这种方式,空气鼓开手套,当使用者将手通过中孔(56)塞入手套,密封性加强,从而使手套(100)鼓开的体积大于人手,方便使用者快速高效地将手完全塞入手套。
当如上所述使用者的手塞入手套(100)后,撑开器向上向下移动,密封圈(51)收起并从手套中退出,手套向前移动并从撑开器(41)脱开。手套(100)完全戴在使用者手上,使用者可将手从所述装置拿开。
为将手套开口(103)的边缘从密封圈(51)松开,所述密封圈可在开口边缘从密封圈(51)脱离后再收回。
所述戴手套装置(1)可配有两个手套盒(2):一个装右手手套,一个装左手手套。所述装置(1)可装置将所述手套盒适当定位的装置。换句话说,当使用者希望将手套戴到其右手或左手时,使用者按压手套提升装置对应正确手套盒的按钮。
所述戴手套装置(1)可装配有控制器和感应器,以便其能以正确的顺序快速进行所需的作业。例如,所述装置可带有感应器(61)以识别接近的手或其塞入密封圈(51)内并启动手套提升装置(3),将手套提升并将其放置在撑开器(41)上,所述撑开器向侧面及上下移动,此后密封圈(51)向前移动,手套开口(103)如上所述塞入密封圈(51)。
所述戴手套装置(1)也可装配机械或电动按钮,而不需启动感应器(61)即可启动系统。所述戴手套装置(1)也可装配戴手套完成的感应器(62),其识别手完全塞入手套(100)的状态,并将手套从密封圈分开,使用者就可以将手从所述设备中拿出。所述戴手套完成的感应器(62)可为光感应器,其识别手套手指的向前运动,即感应手已经塞入手套。尤其在手套被鼓开时,鼓开的手套手指伸展到特定位置。当使用者将手塞入手套手指时,其将手套手指向前撑出,因此戴手套完成感应器(62)可基于光线感应识别运动并启动上述最终作业。可选地,松开作业还可基于计时器显示最终作业的完成,即从装置(1)作业启动后的几秒时间范围内,设定戴手套在此时间范围内完成。戴手套装置(1)还可装配一个指示灯,例如绿灯指示使用者可将手从密封圈塞入,红灯指示使用者可将手从设备中退出。
图2图示了无外壳或外套的戴手套装置(1),以显示其各部件。图2描述了戴手套装置(1)的主要部件,其包括一个手套盒(2),一个手套提升装置(3),一个手套撑开装置(4),一个手套鼓开装置(5)。
图2所示戴手套装置处于启始位置,尚未开始戴手套的作业。
图3为所述戴手套装置(1),其中手套提升装置(3)夹持手套(100),手套撑开装置(103)被撑开。
图4为戴手套装置(1),其中手套(100)的开口(103)塞到仍处于关闭状态的撑开器上(41)。图5显示戴手套装置(1)的撑开器(41)将开口(103)撑开。图6显示戴手套装置(1),其中手套开口(103)的边缘塞入密封圈(51),手套被鼓成手形“气球”。图7显示戴手套装置(1),其中手套(100)被鼓开,使用者的手塞入手套,此时使用者的手仍未拿开。图8-11为所述戴手套装置(1)及其部件多个角度的视图。
图12-27显示了本发明的第二个实施例,标称为一种戴手套的装置(1000)。所述戴手套装置(1000)包括一个外壳(200),一个手套提升及定位装置(300),一个手套撑开装置(400),一个手套鼓开装置(500)。外壳(200)在图12中部分显示,其包括所述戴手套装置(1000)的所述部件。外壳(200)还可包括一个手套盒(201)。
图15-21显示手套提升定位装置(300),包括一个启动器(301),一个抓取器(302),一个真空管(303),一个纵杆(304),一个横向导杆(305)。启动器启动手套提升定位装置(300),其沿纵杆(304)上下运动,同时沿横向导杆(305)前后移动。
当手套提升定位装置(300)下降并到达手套盒(201),真空管(303)底部的开口接触手套(100),最佳的部件为手套手掌部位,手套(100)被真空管“捡起”。真空管内的真空可以实现这一目的,所述真空由内部泵或其他适当的装置完成,实现一个吸盘作业。所述手套提升定位装置(300)抬升几毫米,此时真空管(303)抓取手套的手掌区域。
在此阶段,因为手套的手掌部位的底部(手掌)被真空管夹持,手套的上部(手指)部位因重力下垂,手套悬在空中并微微张开。在此位置时,启动器(301)关闭抓取器(302),所述抓取器抓住手套手掌部位。需要指出的是由于手套的重量,真空管至多只能将手套抬升几毫米,需要抓取器抓取手套并将其抬升到所需的高度。手套提升定位装置(300),其抓取器(302)正在抓取手套(100)的手掌部位,向上提升手套并稍微向前,将手套送至手套撑开装置(400)。
图15显示了手套提升定位装置(300),其包括一个启动器(301),一个真空管(303)以及处于打开状态的抓取器(302)。图16和17显示了手套提升定位装置(300),手套(100)通过真空管(303)被吸附。图18到21显示了手套提升定位装置(300),其中抓取器(302)正在抓取手套(100)的手掌部分。
图22-27显示了手套撑开装置(400),其包括多边框架(401)和几个撑杆(402)。撑杆(402)的数量应与多边构架(401)的边的数量对应。
本申请的附图显示了一个六边形框架,但本发明可以更多边或更少边的框架予以实施。每个撑杆(402)的外端(403)通过轴接头与多边形框架相连接。
每个撑杆(402)的内端(404)装配有一个抓取头(405)。图22和23显示了手套撑开装置(400),其中抓取头(405)位于多边形构架(401)的中心,即处于关闭位置。手套撑开装置(400)还包括一个改变撑杆(402)和多边形框架(401)之间角度的机制。图24显示手套撑开装置(400)处于部分打开状态,即撑杆(402)稍微旋转,其内端(404)更加靠近多边框架(401)的边。图25显示手套撑开装置(400)处于打开状态,即当撑杆(402)与多边框架(401)的边平行并接近所述边时,所述抓取头(405)位于所述多边形框架(401)各边之间的角。
所述戴手套装置(1000)的操作方法:如上所述,所述手套提升定位装置(300)下降并抓取手套(100)。所述装置的抓取器(302)抓取手套(100)的手掌部分同时上升,其中手套(100)的开口打开,如图16所示。当手套开口处于抓取头(405)相对的位置,如图26所示,手套提升定位装置(300)水平移动,直到手套开口塞入抓取头(405)上,如图27所示,此时抓取器(302)松开手套。此时手套撑开装置(400)从关闭状态转为打开状态,换句话说,手套开口被撑开成相应的多边形,实际上手套此时完全封上了手套撑开装置(400)的开口。手套鼓开装置(500)可以是一个气泵,此时在外壳(200)内部产生次压力,将手套鼓开。使用者这时将手塞入鼓开的手套,因为手的向前运动手套从抓取头处脱离,戴在使用者手上。
识别手完全塞入手套的感应器控制手套从抓取头(405)的脱离。此外,戴手套装置(1000)装配有几个启动器,用来启动每个上述装置部件以及感应器,使设备能自动操作。
Claims (3)
1.一种戴手套装置,其包括一个手套盒、一个手套提升装置、一个手套撑开装置及一个手套鼓开装置。
2.如权利要求1所述的戴手套装置,其中手套盒设计用来装手套;其中手套提升装置设计用来从手套盒每次提升一个手套将手套塞入手套撑开装置;其中所述手套提升装置包括一个底端带有一个或多个抓取装置的纵杆及纵向和横向启动器;其中手套撑开装置具有四个撑开头,每个通过启动器可横向及纵向移动;其中手套鼓开装置包括一个密封圈、一个空气管及一个驳动密封圈前后移动的启动器。
3.一种戴手套装置(1000),其包括一个外壳、一个手套提升定位装置(300)、一个手套撑开装置(400)、以及一个手套鼓开装置(500);其中手套提升定位装置包括一个启动器(301)、抓取器(302)、一个真空管(303)、一个纵向导杆(304)及一个横向导杆(305);其中手套提升定位装置(300)可沿纵向导杆(304)上下运动,沿横向导杆前后移动;其中手套的手掌部分被真空管(303)及抓取器(302)抓取;其中手套撑开装置(400)包括一个多边形构架及几个撑杆(402);其中每个撑杆(402)的外端(403)与多边形框架(401)通过轴接头连接;其中每个撑杆(402)的内端(404)装配有抓取头(405);其中手套提升定位装置(300)设计用来提升一只手套并将其塞入所述抓取头的开口;其中手套撑开装置(400)可以从关闭状态移到开放状态,将手套撑开成多边形构架的形状;其中手套鼓开装置(500)在外壳(200)内产生次压力鼓开手套;此时使用者可将手塞入鼓开的手套。
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