KR20170131627A - 무균 장갑들을 손에 끼워주는 자동 장치 - Google Patents

Abstract

장갑 끼워주는 장치는 장갑 상자, 장갑-리프팅 장치, 장갑-오프닝 장치 및 장갑-인플레이팅 장치를 포함한다. 상기 장갑 상자는 장갑들을 수용하도록 설계된다. 상기 장갑-리프팅 장치는 장갑을 한번에 하나씩 상기 장갑 상자로부터 들어 올려장갑 개구부를 상기 장갑-오프닝 장치위로 삽입하도록 설계된다. 장갑-리프팅 장치는 바닥 말단에 하나 이상의 고정 장치를 가진 수직 로드 및 수직/수평 액티베이터들을 포함한다. 상기 장갑-오프닝 장치는 4개의 펼쳐진 핑거들을 구비하고, 그 각각은 액티베이트를 이용하여 수평 및 수직으로 움직일 수 있다. 상기 장갑-인플레이팅 장치는 밀봉 링, 에어 관 및 상기 밀봉 링을 뒤쪽 및 앞쪽으로 이동시킬 수 있는 액티베이터를 포함한다.

Description

무균 장갑들을 손에 끼워주는 자동 장치

본 발명은 무균 장갑들을 손에 끼워주는 자동 장치, 즉 장갑 끼워주는 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 극장, 연구실 작업 및 무균 환경이 유지되어야만 하는 다양한 다른 장소들에서 무균 장갑들을 때때로 사용하는 것이 필수적이다. 사용자, 예컨대 수술을 준비하는 외과의사는 통상 비누와 살균제로 손을 스크럽 및 살균한 후에 한 쌍의 무균 장갑을 착용한다. 장갑을 손에 착용하는 동안에, 사용자는 장갑을 만져서 장갑의 외부를 잠재적으로 오염시킬 수 있다. 손을 스크럽 및 살균한 후에도, 장갑의 외부를 만지게 되면, 장갑들을 세균으로 오염시킬 수 있다. 본 발명은 이러한 문제점에 대한 해결책을 제공해 주는 시스템을 기재하고 있다.

본 발명의 주된 목적은 사용자들이 장갑들을 그들 손에 착용하는 것을 도와주도록 설계된 장갑 끼워주는 장치(1)를 제공하는 것에 있다.

장갑 끼워주는 장치(1)는 다음의 주요 부품들: 장갑 상자(2), 장갑-리프팅 장치(3), 장갑-오프닝 장치(4) 및 장갑-인플레이팅 장치를 포함한다.

본 출원서에 첨부된 도면들의 의도는 본 발명 및 본 출원서의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 도면들은 많은 가능성이 있는 실시예들 중 단지 하나를 구성하는 발명을 단지 설명하기 위한 것이다.
도 1은 상부(손가락) 부분(101), 하부(손목) 부분(102) 및 개구부(103)를 가진 일반적인 무균 장갑(100)을 도시한다.
도 2는 장갑 상자(2), 장갑-리프팅 장치(3), 장갑-오프닝 장치(4) 및 장갑-인플레이팅 장치 장갑(5)을 포함하는 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다.
도 3은 장갑-리프팅 장치(3)가 장갑(100)을 홀딩하고 있고 장갑 개구부(103)가 열려 있는 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다.
도 4는 장갑(100)의 개구부(103)가 밀폐 위치에 있는 스프레더(spreader)(41)에 삽입되는 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다.
도 5는 펼쳐져 있는 핑거들(fingers)(41)이 장갑 개구부(103)를 늘어나게 하여 개방되게 하는 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다.
도 6은 장갑의 개구부(103)의 가장자리가 밀봉 링(51)에 삽입되고, 장갑이 손-모양 "풍선"으로 부풀려지게 하는 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다.
도 7은 장갑(100)이 부풀려지고, 사용자가 장갑 끼워주는 장치(1)에 의해 여전히 홀딩되어 있는 부풀려진 장갑내로 그의 손을 삽입하는 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다.
도 8 내지 도 11은 장갑 끼워주는 장치(1) 및 여러 방향으로부터의 그 부품들을 도시한다.
도 12 내지 도 27은 장갑 끼워주는 장치(1000) 및 여러 방향으로부터의 그 부품들을 도시한다.
도 28은 장갑-오프팅 장치(400), 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300) 및 개구부 브러쉬(600)를 도시한다.
도 29는 두개의 상부 투명 영역을 가진 장갑 끼워주는 장치(1000)를 도시한다.
도 30a 내지 도 30c는 삼각형 커버(406)를 도시한다.
도 31은 서버-압력 센서(701), 근접 센서(702), 해제 버튼(703), 손 제거 센서(704) 및 컬러 센서(705)를 구비한 장갑 끼워주는 장치(1000)를 개략적으로 도시한다.
도 32a 및 도 32b는 내부 선반(800)을 도시한다.

본 발명의 주된 목적은 사용자들이 장갑들을 그들 손에 착용하는 것을 도와주도록 설계된 장갑 끼워주는 장치(1)를 제공하는 것에 있다. 장갑 끼워주는 장치(1)는 다음의 주요 부품들: 장갑 상자(2), 장갑-리프팅 장치(3), 장갑-오프닝 장치(4) 및 장갑-인플레이팅 장치를 포함한다.

장갑 상자(2)는 장갑들, 특히 무균 장갑들을 수용하도록 설계된다. 장갑들은 다른 것 위에 하나씩 개방된 상태로 편평하게 상자내에 놓여진다. 장갑 상자는 장갑들이 모두 소모될 때마다 리필되는 장갑 끼워주는 장치의 고정된 영구적인(permanent) 부분일 수 있고, 또는 대안적으로 상자 전체가 새로운 장갑 상자로 대체되어 일종의 일회용 장갑 카트리지로 제공될 수 있다. 장갑의 살균이 유지되어야만 하는 경우에 있어서, 일회용 대체가능한 장갑 상자 장치가 보다 적절하고 추천된다.

장갑-리프팅 장치(3)는 장갑 상자(2)로부터 장갑을 한번에 하나씩 들어 올려 장갑 개구부(103)를 장갑-오프닝 장치(4)위에 위치시키도록 설계되어, 사용자의 손에 장갑을 끼워주는 과정을 시작하게 한다. 장갑-리프팅 장치(3)는 수직 로드(31)로 구성되고, 수직 로드의 하부 말단은 고정 수단(32)를 구비하고 있는데, 이는 예컨대 소형 흡입 컵일 수 있다. 장갑-리프팅 장치(3)는 사실 두개의 고정 수단들(32)을 구비할 수 있고 구비해야만 한다.

수직 로드(31)는 고정 수단(32)이 장갑 상자(2)내의 맨 위의 장갑(100)의 상부 뒤쪽 부분(10)과 접촉하는 위치까지 하강하고, 그 지점에서 고정 수단(32)은 장갑을 집어 올린다(pick up). 그 다음, 수직 로드(31)가 상승하여 상기 장갑(100)을 함께 들어 올려서, 장갑 개구부(103)가 장갑 개구부(103)의 하부 뒤쪽 부분(102)에서의 중력의 당기는 힘에 의해 약간 열리게 한다.

그 다음, 장갑-리프팅 장치(3)는 수평 운동으로 후퇴하고, 장갑 개구부(103)를 장갑-오프닝 장치(4)위로 삽입한다. 장갑-리프팅 장치(3)는 또한 수직 로드(31)를 하강 및 상승시키는 수직 액티베이터(33) 및 장갑(100)을 수평 운동으로 이동시켜 장갑을 장갑-오프닝 장치(4)위로 삽입하는 수평 액티베이터(34)를 또한 구비한다. 명확하게 하기 위하여, 도 1은 장갑(100)의 부분들 및 그들 각각의 부재번호를 나타내고 있다.

장갑-오프닝 장치(4)는 4개의 펼쳐된(spreading) 핑거들(41)을 포함하는데, 이들 각각은 다른 3개의 펼쳐된 핑거들(41)과는 독립적으로, 수평 및 수직 방향으로 움직일 수 있다. 시작 위치에서, 4개의 펼쳐진 핑거들(41)은 함께 결합되어 핀과 같은 구조를 형성한다. 언급된 바와 같이, 장갑-리프팅 장치(3)는 장갑(100)을 들어 올리고, 장갑의 개구부(103)가 상기 펼쳐진 핑거들(41)위로 삽입되도록 위치결정된다.

그 다음, 펼쳐진 핑거들(41)은 서로 떨어지게 움직이고, 결과적으로 각진 형태의 개구부(103)가 넓어지고 사람 손의 용이한 삽입을 수용할 수 있을 때까지, 장갑(100)의 개구부(103)를 늘어지게 하여 개방되게 한다. 오른쪽의 두개의 펼쳐진 핑거들은 먼저 오른쪽으로 이동하는 반면, 왼쪽의 두개의 펼쳐진 핑거들은 왼쪽으로 이동하고, 동시에 또는 측방향 이동에 바로 이어서, 두개의 상부 펼쳐진 핑거들은 위쪽으로 이동하고, 두개의 하부 펼쳐진 핑거들은 아래쪽으로 이동하고, 그 결과 장갑 개구부(103)가 상기 언급된 위치까지 늘어지게 한다. 장갑-오프닝 장치(4)는 펼쳐진 핑거들(41)을 위, 아래, 그리고 옆쪽으로 움직이도록 설계된다. 각각의 펼쳐진 핑거(41)는 두개의 액티베이터들을 구비해야만 한다.

장갑-인플레이팅 장치(5)는 밀봉 링(51), 에어 관(52) 및 액티베이터(53)를 포함한다. 상기 밀봉 링(51)은 펼쳐진 핑거들(41) 사이에서 수평 방향으로 움직이고, 장갑(100)의 개구부(103)내로 약간 삽입된다. 상기 장갑-인플레이팅 장치(5)의 액티베이터(53)는 밀봉 링(51)을 장갑 개구부(103)내로 안내하여, 장갑의 내부가 밀봉 링(51)위를 덮게 한다. 에어가 에어 관(52)을 통해 장갑(100)의 내부로 흘러 들어가고, 장갑을 부풀려지게 한다.

상기 에어 관(52)은 밀봉 링(51)내에 만들어진 얇은 에어 덕트일 수 있고, 상기 에어 덕트를 통하여 에어가 하나 이상의 구멍들(54)을 통하여 장갑내로 유입된다. 에어는 벨로우 또는 블로어 또는 모든 다른 적절한 메커니즘을 사용하여 장갑내로 펌핑될 수 있다. 장갑(100)이 부풀려진 후에, 사용자는 손이 장갑(100)내로 완전히 삽입될 때까지, 그의 손을 밀봉 링(51)을 통하여 삽입할 수 있다.

장갑(100)의 부풀려짐을 용이하게 하기 위하여 그리고 부풀려진 장갑으로부터 에어가 빠져나가는 것을 방지하기 위하여, 밀봉 링(51)의 중간 부분은 중심 홀(56)을 가진 유연 막(flexible membrane)(55)으로 밀폐될 수 있고, 상기 중심 홀을 통하여 사용자는 그의 손을 부풀려진 장갑(100)내로 삽입한다. 이러한 방식으로, 에어 흐름은 장갑을 부풀려지게 하고, 사용자가 그의 손을 상기 중심 홀(56)을 통해 삽입할 때, 밀봉이 강화되어 장갑(100)이 표준적인 손의 사이즈를 초과하는 크기까지 부풀려지게 하고, 그 결과 사용자가 그의 손가락들을 빠르고 효과적이고 용이하고 완벽한 방식으로 장갑 손가락부내로 삽입할 수 있도록 해 준다.

상술한 바와 같이, 사용자의 손이 장갑(100)내로 삽입된 후에, 상기 펼쳐진 핑거들(41)은 위 아래로 움직이고, 밀봉 링(51)은 후퇴하여 장갑으로부터 풀려 해제되고, 장갑은 앞으로 전진하여 펼쳐진 핑거들(41)의 홀드로부터 풀려 해제된다. 장갑(100)은 사용자의 손 위로 완벽하게 끼워지고, 사용자는 그의 장갑 낀 손을 장치로부터 빼낼 수 있다.

장갑의 개구부(103)의 가장자리가 밀봉 링(51)으로부터 풀려 해제되게 하기 위하여, 밀봉 링은 개구부(103)의 가장자리가 밀봉 링(51)으로부터 해제될 때까지 후퇴될 수 있다.

장갑 끼워주는 장치(1)는 두개의 장갑 상자(2)를 구비할 수 있다. 그 하나는 오른손 장갑들을 수용하고, 다른 하나는 왼손 장갑들을 수용한다. 상기 장치(1)는 또한 필요에 따라 적절한 상자를 위치시키는 메커니즘을 구비할 수 있다. 즉, 사용자가 그의 오른손 또는 왼손에 장갑을 착용하기를 원할 때, 사용자는 정확한 장갑 상자를 장갑-리프팅 장치를 위한 정확한 위치내에 위치시키게 하는 버튼을 가압한다.

장갑 끼워주는 장치(1)는 또한 요구되는 동작에 따라, 신속하고 정확한 순서로 작동 가능하게 하는 제어기 및 센서를 구비할 수 있다. 따라서, 예컨대, 상기 장치는 손이 접근하거나 또는 밀봉 링(51)내로 삽입될 때, 손을 식별하여 장갑-리프팅 장치(3)를 작동시키는 작동 센서(61)를 구비할 수 있고, 이 경우 상기 장갑-리프팅 장치(3)는 장갑을 들어 올려 펼쳐진 핑거들(41)위에 장갑을 위치시키고, 차례차례 옆으로 그리고 위 아래로 움직이고, 그 이후 밀봉 링(51)은 앞으로 전진하고, 장갑 개구부(103)는 상술한 바와 같이 밀봉 링(51)위로 삽입된다.

장갑 끼워주는 장치(1)는 또한 작동 센서(61)에 대한 필요 없이, 시스템을 작동시키는 기계적 또는 전기적 버튼을 구비할 수 있다. 장갑 끼워주는 장치(1)는 또한 장갑 끼움 완료 센서(62)를 또한 구비할 수 있는데, 이는 손이 장갑(100)내로 완전히 삽입된 순간을 식별하고, 사용자가 그의 장갑 낀 손을 장치로부터 빼낼 수 있도록 장갑을 밀봉 링(51)으로부터 해제시킨다. 장갑 끼움 완료 센서(62)는 손이 완전히 장갑내에 있음을 나타내는, 장갑 손가락부의 전진 이동을 식별하는 광학 센서일 수 있다. 보다 구체적으로는, 장갑이 부풀려질 때, 부풀려진 장갑 손가락부의 말단들은 특정 지점까지 밖으로 연장된다. 사용자가 그의 손을 장갑의 손가락부내로 삽입할 때, 사용자는 장갑의 손가락부의 말단들을 앞쪽으로 약간 밀게되고, 그 결과 장갑 끼움 완료 센서(62)는 이러한 움직임을 식별하는 광학 빔에 기초하여 위에서 언급한 최종 단계를 작동시킨다. 대안적으로, 해제 동작은 장치 작동의 시작으로부터 몇 초의 시간 프레임내에서, 장갑 끼는 동작이 이러한 시한(時限)내에 완료된다고 간주하고, 최종 단계의 실행을 나타내는 타이머에 기초할 수도 있다. 장갑 끼워주는 장치(1)는 지시 램프를 또한 구비할 수 있는데, 예컨대 녹색 빛은 사용자에게 그의 손을 밀봉 링을 통해 삽입할 수 있음을 나타내고, 적색 빛은 사용자가 그의 손을 장치로부터 빼내야 하는 시간임을 나타낸다.

도 2는 그 내부 부품들이 노출되게 하기 위하여 어떠한 케이싱 또는 쉘이 없는 상태의 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다. 도 2는 장갑 끼워주는 장치(1)의 주요 부품들을 도시하는데, 이는 장갑 상자(2), 장갑-리프팅 장치(3), 장갑-오프닝 장치(4) 및 장갑-인플레이팅 장치(5)를 포함한다.

도 2에 도시된 장갑 끼워주는 장치는 사용자의 손에 장갑을 끼우는 작동을 하기 이전의 시작 위치에 있는 상태를 도시한다.

도 3은 장갑-리프팅 장치(3)가 장갑(100)을 홀딩하고 있고, 장갑 개구부(103)가 열려 있는 상태의 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다. 도 4는 장갑(100)의 개구부(103)가 밀폐 위치에 있는 스프레더(41)위로 삽입되는 상태의 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다. 도 5는 펼쳐져 있는 핑거들(41)이 장갑 개구부(103)를 늘어나게 하여 개방시킨 상태의 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다. 도 6은 장갑의 개구부(103)의 가장자리가 밀봉 링(51)에 삽입되고, 장갑이 손-모양 "풍선"으로 부풀려지는 상태의 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다. 도 7은 장갑(100)이 부풀려지고, 장갑이 사용자의 손으로 풀려 해제되기 이전에, 사용자의 손이 장갑내로 삽입되는 상태의 장갑 끼워주는 장치(1)를 도시한다. 도 8 내지 도 11은 장갑 끼워주는 장치(1) 및 여러 방향으로부터의 그 부품들을 도시한다.

본 발명의 두번째 버젼은 도 12 내지 27에 도시된 장갑 끼워주는 장치(1000)에 관한 것이다. 상기 장갑 끼워주는 장치(1000)는 케이싱(200), 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300), 장갑-오프닝 장치(400) 및 장갑-인플레이팅 장치(500)를 포함한다. 상기 케이싱(200)은 도 12에 부분적으로 도시되어 있고, 상기 케이싱은 장갑 끼워주는 장치(1000)의 상술한 부품들을 수용하고 있다. 상기 케이싱(200)은 또한 장갑 상자(201)를 수용할 수 있다.

상기 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)는 도 15 내지 도 21에 도시되어 있는데, 이는 액티베이터(301), 그래스퍼(grasper)(302), 진공 튜브(303), 수직 가이드(304), 및 수평 가이드(305)를 포함한다. 상기 액티베이터는 상기 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)가 수평 가이드(305)위에서 뒤쪽 및 앞쪽으로 뿐만 아니라 수직 가이드(304)위에서 위쪽 및 아래쪽으로 움직일 수 있게 한다.

상기 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)는 하강하고 장갑 상자(201)에 도달하고, 진공 튜브(303)의 바닥 개방 말단이 장갑(100), 바람직하게는 손목 부분에 닿고, 장갑(100)은 진공 튜브에 의해 "집어 올림(pick up)"된다. 이는 내부 펌프 또는 모든 다른 적절한 수단에 의해 흡입 동작을 일으키는 진공 튜브내의 진공 덕분에 일어난다. 그 다음, 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)는 몇 밀리미터 상승하여 진공 튜브(303)가 손목 부분에서 장갑을 홀딩하게 한다.

이 단계에서, 장갑은 공중에 매달려 있게 되고, 장갑의 하부(손목) 부분이 진공 튜브에 의해 홀딩되어 있는 동안, 장갑의 상부(손가락) 부분에서의 중력의 당기는 힘에 의해 장갑은 약간 열리게 된다. 이 위치에서, 액티베이터(301)는 그래스퍼(302)를 닫게 하여 장갑의 손목 부분을 잡게 한다. 여기서 주목할 것은 진공 튜브는 장갑의 무게 때문에 몇 밀리미터 이상으로 장갑을 들어 올릴 수 없고, 따라서 장갑을 잡아서 안전하게 요구되는 높이까지 들어 올릴 수 있는 그래스퍼가 필요하다는 것이다. 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)의 그래스퍼(302)는 장갑(100)의 손목 부분을 움켜 잡고, 장갑을 위쪽으로 그리고 약간 앞쪽으로 들어 올려서, 장갑을 장갑-오프닝 장치(400)로 제공해 준다.

도 15는 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)를 도시하는데, 이는 액티베이터(301), 진공 튜브(303), 및 열린 위치로 놓여진 그래스퍼(302)를 포함한다. 도 16 및 도 17은 진공 튜브(303)에 의해 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(303)에 부착된 장갑(100)을 도시한다. 도 18 내지 도 21은 그래스퍼(302)가 장갑(100)의 손목 부분을 홀딩하고 있는 상태의 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)를 도시한다.

도 22 내지 도 27은 장갑-오프닝 장치(400)를 도시하는데, 이는 다각형의 원주 프레임(401) 및 여러개의 스프레딩 로드(spreading rod)(402)를 포함한다. 스프레딩 로드(402)의 개수는 다각형 원주 프레임(401)의 측면 개수와 대응해야 한다.

본 출원서에 포함된 도시예는 6-면 프레임을 도시하지만, 본 발명은 그 이상 또는 그 이하의 면을 가진 프레임으로 구현될 수도 있다. 각각의 스프레딩 로드(402)의 외부 말단(403)은 축 관절(axial joint)에 의해 다각형 원주 프레임(401)에 부착된다.

각각의 스프레딩 로드(402)의 내부 말단(404)은 그래스핑(grasping) 핀(405)을 구비한다. 도 22 및 도 23은 그래스핑 핀(405)이 밀폐 위치에서 다각형 원주 프레임(401)의 중심에 집중되어 있는 상태의 장갑-오프닝 장치(400)를 도시한다. 장갑-오프닝 장치(400)는 스프레딩 로드(402)와 다각형 원주 프레임(401) 사이의 관절 각도를 변경해 주는 메커니즘을 또한 포함한다. 도 24는 부분적으로 개방된 위치에 있는 장갑-오프닝 장치(400)를 도시한다. 즉, 스프레딩 로드(402)는 약간 회전하여 그 내부 말단들(404)이 다각형 원주 프레임(401)의 면에 보다 근접되게 한다. 도 25는 개방된 위치에 있는 장갑-오프닝 장치(400)를 도시한다. 즉, 이 위치는 스프레딩 로드(402)가 다각형 원주 프레임(401)의 면에 인접하게 평행하고, 그래스핑 핀들(405)이 다각형 원주 프레임(401)의 상기 면들 사이의 각내에 위치할 때이다.

장갑 끼워주는 장치(1000)의 작동 방법: 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)는 하강하고, 상술한 바와 같이 하나의 장갑(100)을 집는다. 그 다음, 장치는 그래스퍼(302)가 장갑(100)의 손목 부분을 잡은 상태로 상승하고, 장갑(100)의 개구부는 예컨대 도 16에 도시된 바와 같이, 열리게 된다. 장갑 개구부가 예컨대 도 26에 도시된 바와 같이, 그래스핑 핀들(405)의 반대쪽에 위치할 때, 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)는 예컨대 도 27에 도시된 바와 같이, 장갑 개구부가 상기 그래스핑 핀들(405)위로 삽입될 때까지, 수평으로 이동하고, 동시에 그래스퍼들(302)는 장갑을 풀어 해제시킨다. 이 지점에서, 장갑-오프닝 장치(400)는 밀폐 위치로부터 개방 위치, 즉 장갑 개구부가 다각형 원주 프레임의 형상으로 늘어나는 위치로 가고, 사실, 장갑은 장갑-오프닝 장치(400)의 개구부를 밀봉하게 된다. 장갑-인플레이팅 장치(500)[이는 예컨대 에어 펌프일 수 있다]는 케이싱(200)내 서버-압력(sub-pressure)를 생성하여, 장갑이 부풀려지게 한다. 사용자는 그의 손을 부풀려진 장갑내로 삽입할 수 있고, 그 부풀려진 장갑은 약간의 내부로 향한 움직임에 의해 사용자의 손위에 남아 있는 그래스핑 핀들(405)로부터 해제된다.

손의 장갑내로의 완전한 삽입을 식별하는 센서가 핀들(405)에 의한 장갑의 풀려 해제됨을 제어할 수 있다. 또한, 장갑 끼워주는 장치(1000)는 여러개의 액티베이터들을 구비하는데, 이는 상술한 장치의 부품들 각각 뿐만 아니라 그것을 자동으로 작동시킬 수 있는 센서들을 동작시킨다.

상기 장갑 끼워주는 장치(1000)는 예컨대 도 28에 도시된 바와 같이 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300) 근처에 위치될 수 있는 개구부 브러쉬들(600)을 또한 포함할 수 있다. 상기 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)가 장갑 상자(201)로부터 하나의 장갑을 취할 경우, 장갑의 개구부가 넓어지면서 열리게 되어 장갑 개구부가 그래스핑 핀들(405)위로 삽입될 수 있게 한다. 그러나, 장갑의 상측 부분과 바닥 부분이 서로 붙어서 개구부가 열리지 않는다는 사실을 고려하면, 장갑의 무게는 너무 적고, 중력은 우수한 해결책을 제공하지 않는다. 따라서, 개구부 브러쉬(600)가 회전하도록 설계되어, 그 브러쉬의 털들(601)이 장갑(100)을 부드럽게 터치하여 장갑 개구부가 넓게 열리게 하고, 나아가 장갑이 그래스핑 핀들(405)위로 쉽게 삽입되게 한다.

장갑 끼워주는 장치(1000)의 케이싱(200)은 장갑이 끼워질 때, 사용자가 장갑(100)을 볼 수 있도록 하여, 사용자가 장갑을 보면서 그의 손과 손가락을 장갑내에 직접 정확하게 향하게 하고, 나아가 그의 손을 장갑 끼워주는 장치(1000)내에 넣어 있는 동안에도 안전하고 편안함을 느낄 수 있도록 해 주는 하나 이상의 투명 영역(210)을 포함할 수 있다. 도 29는 두개의 상부 투명 영역(210)을 구비하는 장갑 끼워주는 장치(1000)를 도시한다.

상기 장갑-오프팅 장치(400)는 펼쳐진 로드들(402)에 대응되는 삼각형 커버들(406)를 또한 포함할 수 있다. 예컨대, 도 30a 내지 도 30c에 도시된 바와 같이, 상기 펼쳐진 로드들(402)이 개방 위치에 있을 때, 상기 삼각형 커버들(406) 또한 개방 위치에 있고, 그 역도 마찬가지이다. 밀폐 위치에 있는 삼각형 커버들(406)은 케이싱(200)을 밀봉하여 장갑(100)이 부풀려질 수 있게 한다.

장갑-인플레이팅 장치(500)[이는 블로어 또는 펌프일 수 있다]는 어느 정도의 에어를 케이싱(200)으로부터 빼내어서 서버-압력을 생성하고, 결과적으로 개방 위치에서 그래스핑 핀들위에 삽입된 장갑(100)이 부풀려지게 한다. 케이싱(200)은 장갑(100)이 손상되지 않은, 예컨대 구멍이 없음을 지시하도록 설계된 서버-압력 센서(701)을 또한 포함할 수 있다. 예컨대, 장갑에 구멍이 나 있을 경우, 외측으로부터 에어가 케이싱 내측으로 유입될 것이고, 서버-압력 센서는 서버-압력이 존재하지 않음을 지시할 것이다. 그런 후에, 장갑-인플레이팅 장치(500)는 정지되고, 장갑 끼워주는 장치(1000)는 사용 준비된다. 장갑 끼워주는 장치(1000)는 또한 사용자의 손이 장갑-오프닝 장치(400)에 접근하는 것을 감지하고, 결과적으로 장갑-인플레이팅 장치(500)가 작동되고, 장갑이 부풀려지고, 삼각형 커버들(406)이 열려서 사용자가 그의 손을 부풀려진 장갑내로 삽입할 수 있도록 해 주는 근접 센서(702)를 또한 포함할 수 있다. 상기 케이싱(200)은 장갑 끼워주는 장치(1000)내에서 장갑을 착용하는 손의 경로를 따라 바로 앞쪽에 바람직하게 위치되는 방출 버튼(703)을 또한 포함할 수 있는데, 사용자는 상기 방출 버튼(703)을 가압하여 그래스핑 핀들(405)을 부분적으로 해제시키고, 결과적으로 장갑은 그래스핑 핀들로부터 해제되어 사용자의 손에 완전히 씌워지게 된다. 케이싱(200)은 장갑을 낀 손이 케이싱(200)으로부터 빠져나오는 것을 감지하고, 결과적으로 장갑 끼워주는 장치(1000)를 추가적인 필요를 위해 또 다른 장갑을 리로드시키게 하는 손 제거 센서(704)를 또한 포함할 수 있다. 그리고, 또한, 상기 근접 센서(701)가 들어오는 손을 감지할 때, 장갑-인플레이팅 장치(500) 등을 작동시킨다. 도 31은 서버-압력 센서(701), 근접 센서(702), 해제 버튼(703), 손 제거 센서(704) 및 컬러 센서(705)를 구비한 장갑 끼워주는 장치(1000)를 개략적으로 도시한다.

예컨대, 도 32a 및 도 32b에 도시된 바와 같이, 케이싱(200)은 장갑 상자(201)의 상측 부분을 덮어주는 내부 선반(800)을 또한 포함할 수 있다. 상기 내부 선반(800)은 장치(1000)의 케이싱 벽 또는 다른 부품의 일측면에 축방향으로 부착된다. 내부 선반(800)은 그것을 개방 및 밀폐시키도록 설계된 액티베이터(801)를 또한 포함한다. 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)가 장갑 상자(201)로 접근할 때, 내부 선반(800)은 액티베이터(801)에 의해 개방되어 상기 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)가 장갑(100)을 들어올리게 할 수 있다. 장갑을 들어올린 후, 내부 선반은 밀폐 위치로 전환되어, 비우호적인 사용자의 손에 의해 가해질 수 있는 손상으로부터 장갑 상자(201)를 보호할 수 있다. 장갑이 손상될 경우에 있어서, 서버-압력 센서(701)가 서버-압력이 존재하지 않음[이는 장갑이 손상되었음을 지시한다]을 감지할 때, 그래스핑 핀들(405)은 해제되고 장갑이 내부 선반(800)위으로 떨어지고, 회전가능한 제거 브러쉬들(802)가 유지 관리 지침에 따라 나중에 수집하기 위하여 일측으로 밀어 낸다.

장갑 상자(201)는 각각의 여러 장갑들 사이에 스페이서들(220)를 포함할 수 있는데, 이는 장갑들이 잡기에 편안한 편평한 위치로 유지되게 한다. 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)는 컬러 센서(705)를 또한 포함할 수 있는데, 스페이서(220)[이는 장갑과 다른 컬러일 수 있다]를 감지할 때, 그것을 잡아서 내부 선반위로 위치시키고, 그 작업을 반복하여 루틴 작동으로 장갑을 잡게 된다. 내부 선반(800)의 상측면은 여러개의 스페이서들(220)을 수용하도록 설계될 수 있는데, 이는 장치의 정해진 유지 관리에 따라 제거될 수도 있다. 장갑 끼워주는 장치(1000)는 진공 튜브(303)내에 진공을 생성하도록 설계된 펌프를 또한 포함할 수 있다. 장갑 끼워주는 장치(1000)는 충전가능한 배터리를 포함할 수 있는데, 이는 예컨대 야전 병원 등의 분야에서 사용할 수 있도록 해 준다.

Claims (3)

1. 장갑 상자, 장갑-리프팅 장치, 장갑-오프닝 장치 및 장갑-인플레이팅 장치를 포함하는 장갑 끼워주는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 장갑 상자는 장갑들을 수용하도록 설계되고, 상기 장갑-리프팅 장치는 상기 장갑 상자로부터 한번에 하나씩 장갑을 들어올려서, 장갑 개구부가 상기 장갑-오프닝 장치위로 삽입하도록 설계되고, 상기 장갑-리프팅 장치는 바닥 말단에 하나 이상의 고정 장치들, 그리고 수직 및 수평 액티베이터들을 구비하는 수직 로드를 포함하고, 상기 장갑-오프닝 장치는 4개의 펼쳐진 핑거들을 구비하고, 상기 핑거들 각각은 액티베이터들을 이용하여 수평 및 수직으로 이동할 수 있고, 상기 장갑-인플레이팅 장치는 밀봉 링, 에어 관 및 상기 밀봉 링을 뒤쪽 및 앞쪽으로 이동시킬 수 있는 액티베이터를 포함하는 장갑 끼워주는 장치.
3. 케이싱(200), 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300), 장갑-오프닝 장치(400) 및 장갑-인플레이팅 장치(500)를 포함하는 장갑 끼워주는 장치(1000)에 있어서,
   상기 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)는 액티베이터(301), 그래스퍼(302), 진공 튜브(303), 수직 가이드(304) 및 수평 가이드(305)를 포함하고, 상기 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)는 수직 가이드(304)상에서 위쪽 및 아래쪽으로 이동할 수 있고, 수평 가이드(305)상에서 뒤쪽 및 앞쪽으로 이동할 수 있고, 상기 장갑의 손목 부분은 상기 진공 튜브(303) 및 그래스퍼들(302)에 의해 홀딩되고;
   상기 장갑-오프닝 장치(400)는 다각형 원주 프레임(401) 및 몇 개의 펼쳐진 로드들(402)을 포함하고, 각각의 펼쳐진 로드(402)의 외부 말단(403)은 축 관절에 의해 상기 다각형 원주 프레임(401)에 부착되고, 각각의 펼쳐진 로드(402)의 내부 말단(404)은 그래스핑 핀(405)을 구비하고;
   상기 장갑-리프팅 및 위치결정 장치(300)는 장갑을 들어올려서, 장갑 개구부를 상기 그래스핑 핀들 위로 삽입하도록 설계되고, 상기 장갑-오프닝 장치(400)는 장갑 개구부가 늘어지면서 개방되어 다각형 원주 프레임 형상을 가질 수 있도록 밀폐 위치로부터 개방 위치로 이동할 수 있고, 상기 장갑-인플레이팅 장치(500)는 케이싱(200)내에 서버-압력을 생성하여 장갑이 부풀려지게 하고, 사용자의 손이 부풀려진 장갑내로 삽입될 수 있는 장갑 끼워주는 장치.

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