JPH10108870A

JPH10108870A - 手袋装着装置およびその方法

Info

Publication number: JPH10108870A
Application number: JP26303696A
Authority: JP
Inventors: Shigemitsu Yonezawa; 澤成充米
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-10-03
Filing date: 1996-10-03
Publication date: 1998-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】手術用の手袋は、手袋の装着が大変であった。
また，手袋の弾性力に抗して強制的に装着する必要があ
り、手指の皮膚などがつれて痛かった。また、手袋を装
着する際に看護婦などの手伝いが必要であった。【解決手段】伸縮自在な部材で形成された手袋Ｗを手指
に装着する装置であって、前記手袋の開口部Ｗａを保持
する一方と他方の保持体２，２からなる保持部１と、前
記保持体を離間させる方向に移動する移動機構３とから
なる手袋装着装置Ａとして構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、天然および合成
ゴムなどの伸縮自在な部材で形成された手袋を簡単に装
着できる手袋装着装置およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、伸縮自在な手袋を装着する必要
がある作業には、病院の手術などがある。病院で使用さ
れる手袋は、メスなどの器具で細かい操作ができるよう
に、手先にフィットして違和感が無いように薄く形成さ
れている。そして、前記手袋を使用する場合は、はじめ
に、医者の手を衛生的に保つため、薬用石鹸などを使用
し、ブラシにより手指を擦って洗浄する。その後、ドラ
イヤなどで乾燥させ、看護婦などが、手袋の挿入口側か
ら医者の手指に手袋を差し込んで、強制的に手袋の弾性
力に抗して指先が手袋の指先側に到達するようにして装
着しているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の手袋の
装着方法では、以下に述べるような問題点があった。手術用の手袋は、伸縮自在な部材で手指にフィット
するように形成されているため、装着する際に、強制的
に手袋に手指を差し込む必要があるため、手袋の装着が
大変であった。特に、手指に汗をかいている場合、手袋
の内側に手指が張りついてさらに装着をしにくくするこ
とになった。

【０００４】手術用の手袋は、その弾性力に抗して
強制的に使用者の手指に看護婦などが装着するため、手
袋と手肌あるは手の甲側の毛との摩擦が大きく、装着時
に痛みを伴うことも多々あった。

【０００５】手術用の手袋は、看護婦が、手袋を装
着する医者の手伝いを行っているが、手術の準備などの
作業があるため、できれば看護婦の手を煩わすことなく
あらかじめ準備され、かつ、手袋が人手によらず装着で
きる装置が望まれていた。

【０００６】この発明は、上記の問題点に鑑み創案され
たものであり、伸縮自在な手袋の装着が簡単で、使用者
の手を痛めることなく、かつ、あらかじめ準備ができ人
手によらず装着できる手袋装着装置およびその方法を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、伸縮自在な部材で形成された手袋を手
指に装着する装置であって、前記手袋の開口部を保持す
る一方と他方の保持体からなる保持部と、前記保持体を
離間させる方向に移動する移動機構とからなる手袋装着
装置として構成した。

【０００８】また、伸縮自在な部材で形成された手袋を
手指に装着する装置であって、前記手袋の開口部に挿入
する一方と他方の保持体からなる保持部と、前記保持体
を離間する方向に移動する移動機構と、前記保持部の支
持方向を変える回動機構とからなる手袋装着装置として
構成した。

【０００９】そして、伸縮自在な部材で形成された手袋
を手指に装着する装置であって、前記手袋の開口部を伸
長して支持する一方と他方の保持体からなる保持部と、
前記両保持体の少なくとも一方を回動自在に支持する回
動支軸部と、前記保持体の側面に設けた手袋の開口部を
係止する係止部と、前記保持体の回転方向を規制する規
制手段とを有する手袋装着装置として構成した。

【００１０】なお、前記一方と他方の保持体からなる保
持部は、筒状に形成し、前記手袋の指の基端から開口部
までの位置を、その手袋の弾性力に抗して支持できる支
持長さを備える構成にすると都合が良い。また、前記保
持部は、その一方と他方の保持体の構成比率を非対称と
しても構わない。

【００１１】さらに、前記移動機構は、駆動モータと、
この駆動モータによりその手袋の開口部が広がる方向に
前記保持体を移動させる移動部とからなり、前記保持体
は、支持する手袋の開口部を、挟持開放自在に作動して
挟持する挟持部を備える構成とした手袋装着装置とする
と都合が良い。

【００１２】また、前記移動機構は、駆動モータと、こ
の駆動モータの作動により歯車を介して回動する回動軸
と、この回動軸の回動により噛合手段を介して一方と他
方に前記保持体を移動させる移動軸とからなり、前記回
動機構は、前記移動軸を所定角度回転させる回転部と、
この回転部に当接して前記保持体の移動を案内する案内
部とからなる前記手袋装着装置としても良い。

【００１３】さらに、前記移動機構は、前記保持体の一
方を支持する支軸部と、この支軸部を移動させる駆動部
とからなり、前記回動機構は、前記保持体の他方を支持
する回動軸と、この回動軸を所定角度回転させる駆動モ
ータとからなり、前記両保持体は、当接したとき互いに
係合する係合部を備える前記手袋装着装置であっても構
わない。

【００１４】そして、前記移動機構は、前記両保持体を
それぞれ支持する一方と他方の支軸部と、前記両支軸部
のそれぞれに設けその支軸部を前後に移動する移動部と
からなり、前記回動機構は、前記移動機構を支持する支
持台と、この支持台を回動自在に支持する回動軸部と、
この回動軸部を回動する駆動モータとからなる前記手袋
装着装置としても良い。

【００１５】また、前記規制手段は、両保持体の当接す
る位置に当接部を設けると共に、前記回動支軸部をその
当接部の上下端の一方側に設けた前記手袋装着装置とす
ると都合が良い。

【００１６】さらに、伸縮自在な部材で形成された手袋
を手指に装着する方法であって、前記手袋の開口部の一
方側と他方側を保持手段により保持してその弾性力に抗
して伸長させる第１工程と、伸長した手袋の開口部に使
用者の手指を挿入してその手袋を装着する第２工程と、
前記手袋に手指を装着した後に、前記保持手段を開放
し、保持手段から手袋を離脱する第３工程からなる手袋
の装着方法として構成した。

【００１７】そして、伸縮自在な部材で形成された手袋
を手指に装着する方法であって、前記手袋の開口部を支
持手段により支持する第１工程と、支持した手袋の開口
部側をその弾性力に抗して伸長させた状態で維持する第
２工程と、使用者の手指を挿入して手袋にその手指が装
着したことを検知して、前記支持手段をさらに離間する
方向に移動する第３工程とからなる手袋の装着方法とし
て構成した。

【００１８】また、伸縮自在な部材で形成された手袋を
手指に装着する方法であって、前記手袋の開口部を支持
手段により支持する第１工程と、支持した手袋の開口部
側をその弾性力に抗して伸長させると共に、その手袋の
開口部を上向きにする第２工程と、前記手袋に使用者の
手指を挿入してその手袋に装着すると共に、手袋が固定
位置から離脱したことを検知して、その手袋の支持手段
をさらに離間する方向に移動する第３工程からなる手袋
の装着方法として構成した。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は、手袋装着装置の全体を
示す斜視図、図２（α）（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は手
袋を装着する状態を示す原理図、図３（ａ）（ｂ）は、
手袋装着装置の他の形態を示す平面図および正面図、図
４（ａ）（ｂ）は、手袋装着装置の回動機構を示す要部
の側面図および断面図、図５は、手袋装着装置の手袋の
装着手順を示す原理図、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、手
袋装着装置の他の形態を示す原理図、図７は、他の形態
を示す手袋装着装置の斜視図、図８は、手袋装着装置の
他の形態を示す斜視図、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）
は、手袋装着装置の装着手順を示す原理図、図１０
（ａ）（ｂ）は、図７の応用例を示す平面図、図１１
は、図９および図１０の応用例を示す原理図、図１２
は、保持部の一部を断省略した正面図、図１３は、手袋
装着装置の他の形態を示す要部の斜視図である。

【００２０】図１で示すように、手袋装着装置Ａは、伸
縮自在な部材であるゴムや合成ゴムで形成された手袋Ｗ
の開口部Ｗａの位置を保持する一方と他方の保持体２、
２からなる保持部１と、前記一方の保持体２を移動させ
る移動機構３と、他方の保持体２を固定する固定部４と
から構成されている。

【００２１】前記保持体２は、前記手袋Ｗの開口部Ｗａ
の位置を掴んで把持する挟持部としての一対の把持爪２
ａ，２ａが左右に配置されている。そして、前記把持爪
２ａは、一方と他方の爪部２ｂ，２ｃを有し、他方の爪
部２ｃがシリンダ機構などの構成により前後に作動する
ように形成されている。また、前記把持爪２ａ、２ａ
は、支持部２ｄに支持されている。なお、前記爪部２ｃ
の作動は、操作盤の作動スイッチを操作することで行わ
れる。

【００２２】前記移動機構３は、前記支持部２ｄに回動
自在に設けた移動軸３ａと、この移動軸３ａを回動させ
る駆動歯車３ｂと、この駆動歯車３ｂを回転駆動する駆
動モータ３ｃとから構成されている。そして、前記駆動
モータ３ｃの回転駆動制御をすることで、前記移動軸３
ａの移動距離を制御している。また、前記固定部４は、
支持部２ｄに取り付けた支持杆４ａと、この支持杆４ａ
を固定支持する固定支持部などから構成されている。

【００２３】つぎに、図１および図２に基づいて、前記
手袋装着装置Ａの作動に付いて説明する。はじめに、図
２（ａ）で示すように、準備段階として手袋Ｗの開口部
Ｗａの位置を保持体２の把持爪２ａ，２ａの間に位置さ
せ、爪部２ｃを爪部２ｂに当接する方向に移動させ、手
袋Ｗを保持体２、２で保持する。このとき、前記把持爪
２ａの保持動作は、油圧あるいは空圧などのシリンダ機
構や送りネジ機構を使用すると都合が良い。

【００２４】保持体２、２で手袋Ｗが保持されると準備
は完了する。つぎに、図１および図２（ｂ）で示すよう
に、使用者が実際に装着使用する場合は、操作スイッチ
を操作すると、駆動モータ３ｃが駆動し、駆動ギア３ｂ
を回転し、移動軸３ａが回転して移動し、一方の保持体
２を所定距離移動させ、保持している手袋Ｗの開口部Ｗ
ａを弾性力に抗して伸長させてさらに開口させる。図２
（ｃ）で示すように、手袋Ｗの開口部Ｗａが大きく開口
したら、手指をその手袋Ｗに挿入して手袋Ｗの指先側ま
で手指を押し込む。つぎに図２（ｄ）で示すように、手
指が手袋に挿入できたら、操作スイッチを操作して保持
部２の把持を解除し、手をさらに下方に押し下げること
で、保持体２、２から手袋Ｗが離脱して、手袋が装着さ
れる。

【００２５】なお、前記支持部２ｄ，２ｄを回動自在に
構成しても良く、図２（α）で示すように、手袋Ｗを保
持部に装着するときは、その支持部２ｄ，２ｄを回動さ
せ保持部を上向きとし、手指を装着する場合は、保持部
に装着した手袋Ｗの開口部Ｗａが上向きになるように、
その支持部２ｄ，２ｄを回動させる構成とすると都合が
良い（図２（α）から図２（ａ）で示す）。さらに、前
記保持部を支持している一方側は、固定部４としている
が、その代わりに前記移動機構３で支持する構成として
も構わない。

【００２６】つぎに、図３ないし図５に基づいて、第２
の態様を説明する。図３（ａ）（ｂ）で示すように、手
袋装着装置Ｂは、手袋の保持部１１と、この保持部を近
接離間する直線方向に移動する移動機構１２と、前記保
持部１１を所定角度回動させる回動機構１３とから構成
されている。そして、前記移動機構１２および回動機構
１３は、前記保持部１１の位置に開口１４ａを備える支
持テーブル１４により支持されている。

【００２７】図３（ａ）（ｂ）で示すように、前記保持
部１１は、一方と他方の半筒状の保持体１１ａ，１１ｂ
とから構成されている。そして、前記保持体１１ａ，１
１ｂは、少なくとも手袋の指基端側から開口部Ｗａの位
置までが折り畳んだ状態あるいは伸長した状態で支持で
きる寸法Ｌ（図１２参照）を有している。そして、必要
があれば両保持体１１ａ，１１ｂの所定位置に、手袋Ｗ
の開口部Ｗａを支持する凹状または凸状の支持係合部を
形成する構成にすると都合が良い。

【００２８】図３（ａ）（ｂ）で示すように、前記移動
機構１２は、駆動モータ１２ａと、この駆動モータ１２
ａの駆動を伝える伝達歯車１２ｂと、この伝達歯車１２
ｂと噛合する噛合歯車１２ｃを有する回動軸１２ｄと、
この回動軸１２ｄの両端側に設けた従動歯車１２ｅ，１
２ｅと、これら従動歯車１２ｅ，１２ｅにより回動する
回動歯車１２ｆ，１２ｆと、これら回動歯車１２ｆ，１
２ｆを取付部１２ｇ，１２ｇを介して回動自在に支持す
る回動支持部１２ｋ，１２ｋと、前記回動歯車１２ｆ，
１２ｆの回動により移動する移動軸１２ｈ，１２ｈなど
から構成されている。そして、前記移動軸１２ｈ，１２
ｈの先端側には前記一方と他方の保持体１１ａ，１１ｂ
が取り付けられている。また、移動軸１２ｈ，１２ｈの
一方側と他方側の送り螺子は互いに逆螺子の関係になる
ように構成されており、回動歯車１２ｆ、１２ｆが回動
すると、互いに反対方向に移動するように形成されてい
る。また、前記回動歯車１２ｆ，１２ｆの内径側には、
噛合手段としての移動軸１２ｈ，１２ｈを作動させる螺
子部１２ｊ，１２ｊが形成されている。

【００２９】図４（ａ）（ｂ）で示すように、前記回動
機構１３は、前記移動軸１２ｈ，１２ｈの後端側に設け
た回転部としての突出ピン１３ｂ，１３ｂと、この突出
ピン１３ｂ，１３ｂを当接して摺動させる案内部１３
ａ，１３ａとから構成されている。前記突出ピン１３
ｂ，１３ｂは、移動軸１２ｈ，１２ｈの軸線方向に直交
する方向に突出したピン状に形成されており、この突出
ピン１３ｂ，１３ｂがほぼ１８０度回動して、前記案内
部１３ａ，１３ａに当接することで、手袋Ｗを支持して
いる保持部の支持方向を略１８０度変えることができ
る。

【００３０】これは、前記回動歯車１２ｆ，１２ｆが回
転すると、移動軸１２ｈ，１２ｈは、回動歯車１２ｆ，
１２ｆの内径側に設けた螺子部１２ｊ，１２ｊに噛合し
ているために回転し、移動軸１２ｈ，１２ｈの突出ピン
１３ｂ，１３ｂが、案内部１３ａ，１３ａに当接して移
動軸１２ｈ，１２ｈの回転が停止するまで、保持体１１
ａ，１１ｂも回転するためである。なお、前記回動支持
部１２ｋ，１２ｋは、図４（ｂ）で示すように、軸受の
内側部分を側方に突出させて、前記回動歯車１２ｆ，１
２ｆの側面に取り付けることで、移動軸１２ｈ，１２ｈ
を支持している。

【００３１】つぎに、手袋装着装置Ｂの作動状態を図３
ないし図５に基づいて説明する。はじめに、図５（ａ）
で示すように、保持部１１の両保持体１１ａ，１１ｂに
手袋Ｗの開口部Ｗａ側から装着支持する。図３で示すよ
うに、回動機構１３を作動させると、駆動モータ１２ａ
により伝達歯車１２ｂが回転し、それによって噛合歯車
１２ｃを回転させ、回動軸１２ｄが回り回動軸１２ｄの
両端の従動歯車１２ｅ，１２ｅを回転させる。従動歯車
１２ｅ，１２ｅが回転すると、その従動歯車１２ｅ，１
２ｅに噛合している回動歯車１２ｆ、１２ｆが回転す
る。

【００３２】そして、図４（ａ）（ｂ）で示すように、
回動歯車１２ｆ，１２ｆの回転に伴い移動軸１２ｈ，１
２ｈが同じ方向に回転し、その移動軸１２ｈ，１２ｈの
後端側に設けた突出ピン１３ｂ，１３ｂを案内部１３
ａ、１３ａに当接させる。そのため、図４（ａ）および
図５（ｂ）で示すように、保持部１１を１８０度回転さ
せ、手袋Ｗの開口部Ｗａを上向にした状態とする。そし
て、図４（ｂ）で示すように、移動軸１２ｈはその回転
が、突出ピン１３ｂを案内部１３ａに当接させることで
強制的に停止させられ、さらに回動歯車１２ｆが回転す
ると、前記突出ピン１３ｂが案内部１３ａに沿って移動
して移動軸１２ｈを移動させ、両保持体１１ａ，１１ｂ
が所定距離離間させられ、図５（ｂ）で示すように、手
袋Ｗの開口部Ｗａがその弾性力に抗して広げられる。

【００３３】つぎに、図５（ｃ）で示すように、使用者
が大きく開口した手袋Ｗの開口部Ｗａに手指を挿入し手
袋Ｗの指先側まで手指を到達させることが容易にでき
る。これは手袋Ｗの指の近傍まで保持部１１に支持させ
るため、手指と手袋Ｗの摩擦する部分が少なくなるため
である。さらに、図５（ｄ）で示すように、腕を下方向
に押し込み、手袋Ｗを保持部１１から強制的に離脱させ
る。そして、図３および図５（ｅ）で示すように、さら
に移動機構１２により保持体１１ａ，１１ｂを離間さ
せ、腕を自由に保持体１１ａ，１１ｂの間から抜き出す
ことで手袋Ｗの装着動作を終了する。

【００３４】なお、手袋Ｗの装着した後の装置の作動を
円滑に行うため、図５（ｄ）から図５（ｇ）で示すよう
に、保持部１１が下方を向いたときに、その保持部１１
の直下にセンサ１０ａを設けると共に、手袋Ｗを手に装
着した状態を判断する位置にセンサ１０ｂを設ける構成
とすると都合が良い。すなわち、図５（ｄ）で示すよう
に、センサ１０ｂが手袋Ｗを検知すると、移動機構１３
を作動させ、さらに保持体１１ａ、１１ｂを離間させ、
図５（ｆ）で示すように、手袋Ｗを装着した腕を保持部
１１から抜き出すことを可能とし、その後、センサ１０
ａ，１０ｂは、何もないことを検知して移動機構１３を
作動させ、図３および図５（ｇ）で示すように駆動モー
タ１３ａを今までとは反対方向に回転させることで、保
持部１１を始めの状態に移動させる。

【００３５】このとき、移動軸１２ｈ、１２ｈが反対回
転させられるので、案内部１３ａに当接していた突出ピ
ン１３ｂは、回転して案内部１３ａの反対側に当接する
まで、ほぼ１８０度回転して再び案内部１３ａに当接す
る。このとき、移動軸１２ｈ，１２ｈの回転により保持
体１１ａ，１１ｂも１８０度回転する。そして、さらに
回動歯車１２ｆ，１２ｆが回転すると、移動軸１２ｈ，
１２ｈは、突出ピン１３ｂ，１３ｂが案内部１３ａ，１
３ａに当接して回転できないために、軸線方向に移動
し、両保持体１１ａ，１１ｂを当接させ、図５（ｇ）で
示すように、もとの位置に保持体１１ａ，１１ｂを戻
す。

【００３６】なお、図３ないし図５で示す手袋装着装置
は、保持体１１ａ，１１ｂの両方が移動できる構成とし
ているが、どちらか一方のみが移動できる構成としても
良い。その場合、保持体１１ａ，１１ｂが当接したと
き、その当接位置に係合する係合部を形成しておけば、
一方の保持体１１ａ（１１ｂ）を回転させれば、他方の
保持体１１ｂ（１１ａ）も回転させることができ、保持
部１１で支持している手袋Ｗの支持方向を変えることが
可能となる。

【００３７】つぎに、図６に基づいて、この発明の他の
形態について説明する。図６で示すように、手袋装着装
置Ｃは、手袋を装着する保持部２１と、移動機構２２
と、回動機構２３とから構成され、前記移動機構２２
は、一方の保持体２１ａを他方の保持体２１ｂに当接離
間させる方向に作動させ、前記回動機構２３は保持部２
１の向きを１８０度変えるように作動させる構成として
いる。

【００３８】前記保持部２１は、一方と他方の保持体２
１ａ，２１ｂとからなり、前記保持体２１ａ，２１ｂに
当接したときに円環状の筒になるように構成され、手袋
Ｗの開口部Ｗａが容易に挿入できる直径を有している。
また、前記移動機構２２は、駆動部としての駆動モータ
２２ａと、この駆動モータ２２ａにより回転する回動ギ
ア２２ｂと、この回動ギア２２ｂに噛合して移動する移
動部としての移動軸２２ｃとから構成されている。前記
回動機構２３は、駆動モータ２３ａと、この駆動モータ
２３ａにより回転する回転軸２３ｂとから構成されてい
る。さらに、前記一方と他方の保持体２１ａ，２１ｂ
は、その当接位置で互いに係合するように係合部２４、
２４が形成されている。

【００３９】そのため、図６およい図５で示すように、
手袋Ｗを一方と他方の保持体２１ａ，２１ｂに被せて回
動機構２３を作動させると、駆動モータ２３ａにより１
８０度回転軸２３ｂが回転させられるため、一方と他方
の保持体２１ａ，２１ｂも１８０度回転する。両保持体
２１ａ，２１ｂが回転すると、移動機構２３が作動して
一方の保持体２１ａを他方の保持体２１ｂから離間する
方向に所定距離移動させ、支持している手袋Ｗの開口部
Ｗａを弾性力に抗して広げる。この移動距離は、手袋Ｗ
の開口部Ｗａに挿入する手が触れずに手袋Ｗの指側まで
到達する距離としている。

【００４０】図５（ｃ）（ｄ）で示すように、手袋Ｗの
開口部Ｗａがその弾性力に抗して伸長させられると、使
用者の手指をその開口部Ｗａから挿入して手袋Ｗの先端
側まで手指を到達させると共に、さらに、下方に力を加
え手袋Ｗを保持部２１から離脱させる。そして、保持体
２１ａ，２１ｂを移動してさらに離間させ、手袋Ｗを装
着した手を保持部２１から抜け出させることで完了す
る。なお、このとき上記したようにセンサ（１０ａ．１
０ｂ）を使用すると都合が良い。また、保持部２１は、
手袋Ｗの開口Ｗａからその指の基端まで支持できる長さ
寸法Ｌ（図１２参照）を備えていると都合が良い。

【００４１】つぎに、図７で示すように、この発明の第
４の形態について説明する。図７で示すように、手袋装
着装置Ｄは、手袋Ｗを保持する保持部３１と、この保持
部３１の移動機構３２と、前記保持部３１を反転させる
回動機構３３とから構成されている。

【００４２】前記保持部３１は、一方と他方の保持体３
１ａ、３１ｂとから構成され、互いに当接したときに筒
状になるように構成されている。前記両保持体３１ａ、
３１ｂは、それぞれ半筒状に形成され、両保持体３１
ａ，３１ｂが当接している場合は、手袋Ｗの開口部Ｗａ
が容易に装着できる直径を有するように構成されてい
る。さらに、保持体３１ａ，３１ｂは、手袋Ｗの開口部
Ｗａから手指側までを支持できる長さ寸法Ｌ（図１２参
照）を有している。なお、保持体３１ａ，３１ｂの長さ
寸法は、手袋Ｗの開口部Ｗａから手指側までを折り畳ん
だ状体で支持できる長さ寸法でも構わない。

【００４３】前記保持体３１ａ，３１ｂの基端側には、
前記移動機構３２の移動軸３２ｃの一方側が回動自在に
支持されている。また、前記移動軸３２ｃは、回動支持
部３２ｄを介して支持されており、その端側に伝達歯車
３２ｂが噛合されている。そして、前記伝達歯車３２ｂ
は、駆動モータ３２ａの回動軸に設けられている。さら
に、前記回動支持部３２ｄや駆動モータ３２ａなどは回
転テーブル３４に支持されている。また、前記回転テー
ブル３４は、開口部３４ａを形成している。

【００４４】前記回転テーブル３４は、その両端側を回
転軸３３ｄにより回転自在に支持されている。そして、
前記回転軸３３ｄは、その両端側を軸受部３３ｅ、３３
ｅにより回動自在に支持されており、その所定位置に回
転歯車３３ｃを有している。さらに、前記回転歯車３３
ｃは伝達歯車３３ｄと噛合しており、この伝達歯車３３
ｄは、駆動モータ３３ａの回動軸に設けられている。ま
た、前記軸受部３３ｅ，３３ｅおよび駆動モータ３３ａ
は、支持テーブル３５に支持されており、前記支持テー
ブル３５は、前記回転テーブル３４およびその回転テー
ブル３４で支持している保持部３１などが回動自在に支
持できるように、その支持テーブル３５を離間するか、
開口を備える構成（図面では離間させた構成）としてい
る。

【００４５】したがって、図７および図５で示すよう
に、前記手袋Ｗを装着する場合は、はじめに、手袋Ｗの
開口部Ｗａを保持部３１に装着してその手袋Ｗの指の基
端が、その保持部３１の上端近傍まで来るように支持し
て準備が整う。つぎに、使用者が、操作ボタンを操作す
ると、移動機構３２および回動機構３３が作動し、駆動
モータ３２ａの作動により伝達歯車３２ｂが回転して噛
合している移動軸３２ｃを所定距離移動させる。この移
動距離は、前記手袋Ｗの開口部Ｗａに手指を挿入した
際、手指が保持体３１ａ，３１ｂの内径側に触れること
がない位置まで移動させられる。そして、回動機構３３
が作動し回転テーブル３４が回転させられ、手袋Ｗの開
口部Ｗａが上を向き（図７の仮想線）、保持体３１ａ，
３１ｂに保持された状態とする。

【００４６】そのため、使用者の手指を手袋Ｗの開口部
Ｗａから挿入すると、すぐに手袋の指側に手指が挿入で
き（図５（ｂ）（ｃ））その後、さらに手袋Ｗに挿入す
る手を下方に押し下げる（図５（ｄ））ことで、手袋Ｗ
の開口部Ｗａ側を保持部３１から離脱する。さらに、移
動機構３２が作動して、両保持体３１ａ，３１ｂをさら
に離間させ、それら両保持体３１ａ，３１ｂの間から手
袋Ｗを装着した腕を抜き出すことができる。なお、上記
構成の手袋装着装置Ｄは、図５（ｄ）ないし図５（ｇ）
で示すようにセンサ（１０ａ，１０ｂ）を設ける構成と
しても良い。また、一方の保持体３１ａ（３１ｂ）のみ
が移動する構成としても構わない。

【００４７】つぎに、図８および図９に基づいてこの発
明の他の形態を説明する。図８で示すように、手袋装着
装置Ｅは、手袋Ｗを支持する一方と他方の保持体４１
ａ，４１ｂからなる保持部４１と、これら保持部４１を
回動自在に支持する回動支軸部４３と、前記保持体４１
ａ，４１ｂが当接して回転方向を一方に規制する規制手
段４５と、前記保持体４１ａ，４１ｂの側面に設けた手
袋Ｗの開口部Ｗａを係止する係止部４４、４４とから構
成されている。

【００４８】前記保持体４１ａ，４１ｂは、対向したと
き円環状に構成され、手指を挿入してもその保持体４１
ａ，４１ｂに手指が触れることがない直径を有してい
る。そして、その保持体４１ａ、４１ｂの側面高さは、
手袋Ｗの開口部Ｗａが容易に支持できる長さ寸法を有し
ていると都合が良い。また、その側面の所定高さ位置に
突出して係止部４４、４４が形成されている。さらに、
前記規制手段４５は、保持体４１ａ，４１ｂが当接して
その回転を規制する当接部４５ａ，４５ｂにより構成
し、前記当接部４５ａ，４５ｂの下端側は、切り欠いて
いる。そして、前記回動支軸部４３は、回動支軸４３
ａ，４３ｂと、この回動支軸４３ａ，４３ｂを支持する
前記保持体４１ａ，４１ｂの一端側の上端からコ字状に
突出して形成した一方と他方の取付部４２ａ，４２ｂか
らなる介在部４２とから構成されている。さらに、前記
回動支軸４３ａ，４３ｂは、前記当接部４５ａ，４５ｂ
の下端側位置のレベルに合わせて設けられている。な
お、前記係止部４４、４４の位置は、回動支軸４３ａ，
４３ｂの位置より上側に設けられている。

【００４９】そのため、図９（ａ）で示すように、はじ
めに、両保持体４１ａ，４１ｂを回動支軸部４３により
内側（仮想線で示す）の位置に回動させ、保持部４１の
直径を小さくした状態とする。そして、手袋Ｗの開口部
Ｗａを、保持体４１ａ，４１ｂの係止部４４、４４に係
止させた状態で、その保持体４１ａ，４１ｂを図９
（ｂ）で示すように水平状態にし、手袋Ｗの開口部Ｗａ
の弾性力に抗して伸長させて支持する。このとき、回動
支軸４３ａ，４３ｂが当接部４５ａ，４５ｂの下端側に
位置すると共に、係止部４４、４４が回動支軸４３ａ，
４３ｂの上側に位置するため、係止部４４、４４で支持
している手袋Ｗの開口部Ｗａが伸縮する方向に弾性力が
働き、常に当接部４５ａ，４５ｂを当接させる方向に付
勢されることになり、図９（ｂ）の状態で手袋Ｗを保持
体４１ａ，４１ｂで支持することができる。なお、手袋
Ｗは、その指側の基端近くまで、係止部４４、４４およ
び保持体４１ａ，４１ｂに支持されていると手指の挿入
が容易にできる。

【００５０】保持部４１に手袋Ｗが支持されると、図９
（ｂ）で示すように、使用者の手指を手袋Ｗの開口部Ｗ
ａから挿入して手袋Ｗの指先側まで手指を到達させる。
そして、図９（ｃ）で示すように、さらに手指を下方に
押し下げ、係止部４４、４４に係止されている手袋Ｗの
開口部Ｗａの弾性力に抗して回動支軸により両保持体４
１ａ，４１ｂを所定角度傾斜させると、手袋Ｗの開口部
Ｗａの高さ位置が回動支軸４３ａ，４３ｂより下にな
り、手袋Ｗの開口部Ｗａの付勢力が今度は下向きとなる
ことで、係止部４４、４４から手袋Ｗの開口部Ｗａが外
れる方向に弾性力が働き、容易に保持体４１ａ，４１ｂ
から手袋Ｗが離脱して手袋Ｗを手指に装着することがで
きる。

【００５１】つぎに、図１０に基づいて手袋装着装置の
他の構成について説明する。図１０（ａ）（ｂ）で示す
ように、手袋装着装置Ｆは、一方と他方の保持体５１
ａ，５１ｂからなる環状の保持部５１と、前記保持体５
１ａ，５１ｂの一端側に軸着した回動支軸５２とにより
構成されている。そして、前記保持体５１ａ，５１ｂの
側面に凹状の手袋Ｗの開口部Ｗａを係止する係止部５４
が形成されていると共に、その前記保持体５１ａ，５１
ｂの互いに当接する位置に規制手段５３が形成されてい
る。

【００５２】前記規制手段５３は、保持体５１ａ，５１
ｂが水平状態となったとき互いに当接する当接部５３
ａ，５３ｂとから構成され、前記回動支軸５２が、その
規制手段の上端側に位置するように設けられている。そ
して、前記係止部５４は、前記回動支軸５２の高さ位置
より低い位置になるように配置されている。したがっ
て、前記保持部５１ａ，５１ｂは、図１０（ａ）で示す
仮想線の方向にのみ、回動支軸５２を介して回動するこ
とが可能となる。

【００５３】そのため、手袋装着装置Ｆを使用する場合
は、はじめに、図１０（ａ）で示すように仮想線で示す
方向に保持体５１ａ，５１ｂを回動させ、保持部５１の
直径を小さくした状態で手袋Ｗの開口部Ｗａを係止部５
４に係止させる。そして、その保持体５１ａ，５１ｂ
を、手袋Ｗの開口部Ｗａの弾性力に抗して伸長させ水平
方向にした状態で支持する。このとき、手袋Ｗの開口部
Ｗａが係止されている位置が、回動支軸５２の位置より
低い位置にあるため、手袋Ｗの弾性力が常に両保持体５
１ａ，５１ｂを下方向に回転させる方向に付勢させる。
そのため、当接部５３ａ、５３ｂが当接し、保持部５１
が手袋Ｗを支持すると共に、その状態を維持できる。

【００５４】そして、伸長された手袋Ｗの開口部Ｗａ側
から使用者が手指を挿入し、手袋Ｗの指先側まで手指を
到達させ、さらに、下方向に手指を強制的に押し下げる
と、手袋Ｗの開口部Ｗａが係止部５４から離脱して手袋
Ｗを装着することが可能となる。

【００５５】なお、図８ないし図１０で示した構成の手
袋装着装置Ｅ，Ｆは、その保持部４１、５１の構成で、
少なくとも一部に図１１（ａ）で示すように、側面の長
さＬが手袋Ｗの指の基端部から開口部Ｗａまでを折り曲
げた状態であっても支持できる長さを有する構成とする
と都合が良い。また、図１１（ｂ）で示すように、保持
部４１、５１は、両保持体４１ａ，４１ｂ、５１ａ，５
１ｂの割合が８対２、７対３、６対４など左右非対称と
なるように構成しても構わず、このとき保持体４１ａ，
４１ｂ、５１ａ，５１ｂの一方または両方を回動自在に
する構成としても良い。さらに、その回動方向は、図１
１（ｃ）（ｄ）で示すように、上側あるいは下側のどち
らに回動しても構わない。

【００５６】また、図１１（ｅ）（ｆ）で示すように、
保持部４１、５１の形状は、瓢箪型であっても、凹凸を
複数備える構成であっても良く、使用者の手指が支障な
く支持している手袋に挿入できる開口広さを備えていれ
ば良い。したがって、図示していないが、小判型や楕円
形などの構成であっても良い。

【００５７】つぎに、図１３に基づいてこの発明の他の
形態の手袋装着装置を説明する。図１２に示すように、
手袋装着装置Ｇは、ピンあるいは棒状の手袋Ｗの保持部
６１と、この保持部６１を前進後進自在に支持する移動
機構６２とから構成されている。

【００５８】前記保持部６１は、複数の（図面では４
本）支持ピン６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを備えて
おり、必要があれば、その支持ピン６１ａ，６１ｂ，６
１ｃ，６１ｄに凸状あるいは凹状の手袋Ｗの開口部Ｗａ
の係止部分を形成すると都合が良い。前記移動機構６２
は、駆動部としてのシリンダ装置６２ａ，６２ｂ，６２
ｃ，６２ｄを有しており、前記シリンダ装置６２ａ，６
２ｂ，６２ｃ，６２ｄの駆動ロッド６２ｊ，６２ｋ，６
２ｍ，６２ｎを介して設けた支持部６２ｅ，６２ｆ，６
２ｇ，６２ｈに、前記支持ピン６１ａ，６１ｂ，６１
ｃ，６１ｄが支持されている。

【００５９】したがって、前記支持ピン６１ａ，６１
ｂ，６１ｃ，６１ｄの各距離を、あらかじめ手袋Ｗの開
口部Ｗａが、その少ない伸長で下方に落下しない程度に
配置しておき、その保持部６１に手袋Ｗの開口部Ｗａを
保持する。つぎに、シリンダ装置６２ａ，６２ｂ，６２
ｃ，６２ｄを作動させ、所定距離まで駆動ロッド６２
ｊ，６２ｋ，６２ｍ，６２ｎを縮退させると、手袋Ｗの
開口部Ｗａは、弾性力に抗して拡げられる。そのため、
手袋Ｗの開口部Ｗａ側から使用者が手指を挿入して手袋
Ｗの指先側まで使用者の手指を容易に到達することがで
きる。さらに、下方に手指を押し下げると、手袋Ｗの開
口部Ｗａが支持部６１から離脱して手指に手袋Ｗを装着
することができる。

【００６０】なお、前記支持ピンの長さは、手袋の指の
基端から開口部の位置までを折り畳んだ状態であって
も、無理なく支持できる長さを有していると都合が良
い。また、支持ピンの数は５本、６本……１０本などそ
の数を増やすなどの構成としても良い支持ピンの数を増
やす場合は、支持部に支持している支持ピンの下方の構
成を分岐して増やす構成とすると都合が良い。そして、
支持ピンを複数にする場合は、全体として円形状あるは
楕円形状となる構成とすると都合が良い。また、移動機
構は、図１１では４か所に移動部を設けたが、少なくと
も隣接する２か所を移動部とすれば足りる。また、上記
した各手袋装着装置は、保持体部分のみが露出するよう
に、他の部分をカバー体で覆う構成とすると都合が良
い。

【００６１】

【発明の効果】以上に述べたようにこの発明は次の優れ
た効果を発揮する。 (1) 手袋装着装置は、手袋の開口部を一方と他方の保持
体により支持した状態で移動機構により、その保持体を
離間させる方向に移動し、手袋の開口部をその弾性力に
抗して大きく開口した状態にできるため、看護婦などの
人手を煩わすことなく使用者が容易に手袋の装着をする
ことができる。さらに、保持体に手袋の開口部を挟持す
る挟持部を設ける構成とすることで、確実に手袋を保持
でき、装着作業中に手袋の離脱を防ぐことが可能とな
る。また、使用者が自分で手袋に手指を装着できるた
め、手肌と手袋の無理な摩擦を避けることができ、手袋
装着時に痛みや不愉快感を伴うことがない。

【００６２】(2) 手袋装着装置は、保持部を回動させる
回動機構を備えることで、手袋を装置に装着するときの
作業が容易となる。また、使用するときのみ手袋の開口
部を上向きにすることで、手袋内に粉塵が入り込むこと
を防止できる。

【００６３】(3) 手袋装着装置は、保持体を回動支軸で
回動自在に支持する共に、前記保持体の側面に手袋の開
口部を係止部を設け、前記保持体の回動を位置方向に規
制する規制手段を設けているため、装置の構成が簡易で
かつ容易に手袋の装着を可能とする。

【００６４】(4) 手袋装着装置は、その移動機構が、駆
動モータおよび回動軸と移動軸により構成し、前記回動
機構は、回転部とこの回転部の案内部とから構成するこ
とで、駆動モータの使用が一箇所で手袋装着装置の駆動
系を制御することができ、制御作業が容易となる。

【００６５】(5) 手袋装着装置は、その移動機構が、保
持体の一方を支持する回動軸部と、その回動軸部を回動
させる駆動モータとから構成し、前記回動機構は、保持
体を支持する支軸部と、この支軸部を所定角度回転させ
る駆動部とから構成し、前記両保持体の当接する位置に
係合部分を設けることで、構成が簡単で手袋を容易に装
着できることを可能とする。また、一方の保持体の位置
が前後または左右方向に移動しないため、両方の保持体
が移動するものと比べると、手袋装着装置の設置の自由
度が大きい。

【００６６】(6) 手袋装着装置は、両保持体をそれぞれ
の駆動モータにより移動可能とし、さらに、他の駆動モ
ータにより手袋を支持している保持部の支持方向を変え
る構成とすることで、使用者の手袋のサイズに合わせて
保持体の幅を決定することが迅速かつ正確にできると共
に、保持部を複数設けるときに都合が良い。

【００６７】(7) 手袋装着装置は、保持体の構成を非対
称とすることで、その保持体の大きく構成した側から手
袋の開口部を装着すれば、保持体に手袋を支持させると
きの作業を容易にする。

【００６８】(8) 手袋装着装置は、保持体を手袋の指か
ら開口部までを少なくとも折り曲げた状態で無理なく保
持できる長さを備えることで、手袋に手指を挿入すると
き、手指が先端側まで挿入する際に手袋と摩擦する部分
が減りさらに手袋の装着を容易にすることが可能とな
る。

【００６９】(9) 手袋を装着する場合は、その手袋の開
口部を弾性力に抗して開口させた状態を維持し、一気に
手指を手袋の指側まで挿入して装着することが可能であ
るため、手指の挿入の際に、大きな摩擦抵抗となる手袋
の開口が手指に触れることなく装着できる。また、手袋
の開口部の向きが下向きから上向きに変更させた後に手
指を手袋の開口部から挿入して装着することで、手袋の
開口支持の作業が容易で、かつ、手袋の装着が容易であ
る。さらに、手袋の装着状態を検知するセンサを設けた
構成とすることで、一連の手袋の装着動作が適切に制御
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の手袋装着装置の全体を示す斜視図で
ある。

【図２】（α）（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はこの発明の
手袋装着装置の手袋に手指を装着する状態を示す原理図
である。

【図３】（ａ）（ｂ）は、この発明の手袋装着装置の他
の形態を示す平面図および正面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）は、この発明の手袋装着装置の回
動機構を示す要部の側面図および断面図である。

【図５】この発明の手袋装着装置の手袋の装着手順を示
す原理図である。

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、この発明の手袋装着装
置の他の形態を示す原理図である。

【図７】この発明の他の形態を示す手袋装着装置の斜視
図である。

【図８】この発明の他の形態を示す手袋装着装置の斜視
図である。

【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、この発明の手袋
装着装置の装着手順を示す原理図である。

【図１０】（ａ）（ｂ）は、この発明の応用例を示す平
面図である。

【図１１】この発明の図９および図１０の手袋装着装置
の応用例を示す原理図である。

【図１２】この発明の手袋装着装置の保持部の一部を省
略した正面図である。

【図１３】この発明の手袋装着装置の他の形態を示す要
部を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ手袋装着装置１保持部２保持体２ａ把持爪（挟持部）３移動機構４固定部１１保持部１１ａ，１１ｂ保持体１２移動機構１２ａ駆動モータ１２ｂ伝達歯車１２ｃ噛合歯車１２ｄ回動軸１２ｅ従動歯車１２ｆ回動歯車１２ｇ取付部１２ｈ移動軸１２ｊ螺子部１２ｋ回動支持部１３回動機構１３ａ案内部１３ｂ突出ピン（回転部）１４支持テーブル３４回転テーブル３５支持テーブル４１保持部４１ａ，４１ｂ保持体４２介在部４３回動支軸部４４係止部４５規制手段４５ａ，４５ｂ当接部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伸縮自在な部材で形成された手袋を手指に
装着する装置であって、前記手袋の開口部を保持する一
方と他方の保持体からなる保持部と、前記保持体を離間
させる方向に移動する移動機構とからなることを特徴と
する手袋装着装置。
【請求項２】伸縮自在な部材で形成された手袋を手指に
装着する装置であって、前記手袋の開口部に挿入する一
方と他方の保持体からなる保持部と、前記保持体を離間
する方向に移動する移動機構と、前記保持部の支持方向
を変える回動機構とからなることを特徴とする手袋装着
装置。
【請求項３】伸縮自在な部材で形成された手袋を手指に
装着する装置であって、前記手袋の開口部を伸長して支
持する一方と他方の保持体からなる保持部と、前記両保
持体の少なくとも一方を回動自在に支持する回動支軸部
と、前記保持体の側面に設けた手袋の開口部を係止する
係止部と、前記保持体の回転方向を規制する規制手段と
を有することを特徴とする手袋装着装置。
【請求項４】前記一方と他方の保持体からなる保持部
は、筒状に形成し、前記手袋の指の基端から開口部まで
の位置を、その手袋の弾性力に抗して支持できる支持長
さを備える請求項１、２または３に記載の手袋装着装
置。
【請求項５】前記保持部は、その一方と他方の保持体の
構成比率を非対称としたことを特徴とする請求項１、
２、３または４に記載の手袋装着装置。
【請求項６】前記移動機構は、駆動モータと、この駆動
モータによりその手袋の開口部が広がる方向に前記保持
体を移動させる移動部とからなり、前記保持体は、支持
する手袋の開口部を、挟持開放自在に作動して挟持する
挟持部を備える請求項１、４または５に記載の手袋装着
装置。
【請求項７】前記移動機構は、駆動モータと、この駆動
モータの作動により歯車を介して回動する回動軸と、こ
の回動軸の回動により噛合手段を介して一方と他方に前
記保持体を移動させる移動軸とからなり、前記回動機構は、前記移動軸を所定角度回転させる回転
部と、この回転部に当接して前記保持体の移動を案内す
る案内部とからなることを特徴とする請求項２、４また
は５に記載の手袋装着装置。
【請求項８】前記移動機構は、前記保持体の一方を支持
する支軸部と、この支軸部を移動させる駆動部とからな
り、前記回動機構は、前記保持体の他方を支持する回動
軸と、この回動軸を所定角度回転させる駆動モータとか
らなり、前記両保持体は、当接したとき互いに係合する
係合部を備える請求項２、４または５に記載の手袋装着
装置。
【請求項９】前記移動機構は、前記両保持体をそれぞれ
支持する一方と他方の支軸部と、前記両支軸部のそれぞ
れに設けその支軸部を前後に移動する移動部とからな
り、前記回動機構は、前記移動機構を支持する支持台
と、この支持台を回動自在に支持する回動軸部と、この
回動軸部を回動する駆動モータとからなる請求項２、４
または５に記載の手袋装着装置。
【請求項１０】前記規制手段は、両保持体の当接する位
置に当接部を設けると共に、前記回動支軸部をその当接
部の上下端の一方側に設けたことを特徴とする請求項
３、４または５に記載の手袋装着装置。
【請求項１１】伸縮自在な部材で形成された手袋を手指
に装着する方法であって、前記手袋の開口部の一方側と
他方側を保持手段により保持してその弾性力に抗して伸
長させる第１工程と、伸長した手袋の開口部に使用者の
手指を挿入してその手袋を装着する第２工程と、前記手
袋に手指を装着した後に、前記保持手段を開放し、保持
手段から手袋を離脱する第３工程からなる手袋の装着方
法。
【請求項１２】伸縮自在な部材で形成された手袋を手指
に装着する方法であって、前記手袋の開口部を支持手段
により支持する第１工程と、支持した手袋の開口部側を
その弾性力に抗して伸長させた状態で維持する第２工程
と、使用者の手指を挿入して手袋に装着したことを検知
して、前記支持手段をさらに離間する方向に移動する第
３工程とからなる手袋の装着方法。
【請求項１３】伸縮自在な部材で形成された手袋を手指
に装着する方法であって、前記手袋の開口部を支持手段
により支持する第１工程と、支持した手袋の開口部側を
その弾性力に抗して伸長させると共に、その手袋の開口
部を上向きにする第２工程と、前記手袋に使用者の手指
を挿入してその手袋に装着すると共に、手袋が固定位置
から離脱したことを検知して、その手袋の支持手段をさ
らに離間する方向に移動する第３工程からなる手袋の装
着方法。