CN108606840A - 医用手套的自动穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用设备领域，特别涉及一种医用手套的自动穿戴设备，包括仓体和对称设于仓体内的两个供料组件，仓体内还对称设有两个吸附组件，两个吸附组件分别通过一个升降组件能够竖直活动的设于仓体内，仓体内设有两个盛放托，两个盛放托均位于两个供料组件之间，并且二者的底部分别设有一个与其内部相连通的第一气泵，两个盛放托顶部分别开设有一个手掌型的凹槽，两个吸附组件均包括至少五个第一导气杆，两个吸附组件的所有第一导气杆分别与各自相对的左、右手套上的五个手指套一一对应，仓体内设有平移组件，本发明能够同时将左、右手套进行扩口，使得医护人员能够直接将两个手套穿戴好，避免了穿戴时的不方便以及需要多余外力的帮助。

Description

医用手套的自动穿戴设备

技术领域

本发明涉及医用设备领域，特别涉及一种医用手套的自动穿戴设备。

背景技术

医院内的医生以及护士等相关人员在为患者进行手术或者检查的时候，都需要穿戴手套，由于医用手套大部分为橡胶后者PE薄膜材质，具有一定的弹性，所以医生在每次更换手套和穿戴新的医用手套时，需要将医用手套的端口进行扩开，随后在将手掌慢慢挤塞进入，该过程十分的麻烦和不方便，所以一般的主治医生旁侧会有护士进行辅助穿戴工作，这样就产生了不必要的医护人力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种医用手套的自动穿戴设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

医用手套的自动穿戴设备，包括仓体和对称设于仓体内并且分别用于盛放左、右手套的两个供料组件，仓体内还对称设有两个分别用以对左、右手套进行移动和扩口的吸附组件，两个吸附组件分别通过一个升降组件能够竖直活动的设于仓体内，仓体内设有两个盛放托，两个盛放托均位于两个供料组件之间，并且二者的底部分别设有一个与其内部相连通的第一气泵，两个盛放托顶部分别开设有一个手掌型的凹槽，两个凹槽分别与左、右手套的外形相匹配，两个吸附组件均包括至少五个第一导气杆，两个吸附组件的所有第一导气杆分别与各自相对的左、右手套上的五个手指套一一对应，仓体内设有用于驱动两个升降组件能够相向或背向移动的平移组件。

进一步的，两个所述供料组件结构相同，并且二者均包括手套盒、呈水平设于手套盒内的升降板以及用以驱动升降板能够在手套盒内竖直活动的丝杆电机，手套盒的顶部开设有与其内部空间相连通的出料槽，两个手套盒的出料槽分别与左、右手套的外形相匹配，丝杆电机设于手套盒内的底壁，并且丝杆电机主轴上设有朝上延伸的传动丝杆，传动丝杆上设有与其传动配合的螺母滑块，螺母滑块的一端与升降板的底部固定连接，另一端与手套盒的内壁竖直滑动配合，升降板的两侧分别与手套盒的内两侧竖直滑动配合。

进一步的，所述出料槽的内侧面设有镶嵌有若干软毛刷。

进一步的，两个所述吸附组件还包括矩形板和第二气泵，两个吸附组件的所有第一导气杆分别呈竖直位于各自位置矩形板的下方，并且所有第一导气杆的顶端均通过一个轴套与各自的矩形板连接，所有第一导气杆的底端均设有微型吸盘，所有轴套均由下向上贯穿各自位置的矩形板，轴套的顶端连接有第一导气软管，两个第二气泵分别设于一个矩形板上，第二气泵的输出端上设有第一进气总管，位于同一个矩形板位置的所有第一导气软管均与各自位置的第一进气总管相连通。

进一步的，两个所述矩形板的下方均设有一个呈水平的定位三角架，定位三角架为中空结构，并且其底部设有至少三个安装孔，三个安装孔分别处于定位三角架的三个顶点处，定位三角架的顶部设有至少三个呈竖直的滑杆，所有滑杆的顶端分别自下而上贯穿各自定位三角架上方位置的的矩形板，并且所有滑杆分别与各自位置的矩形板能够竖直滑动的配合，两个矩形板上方均设有一个联动板，两个联动板底部分别与各自矩形板位置的所有滑杆顶端相连接，所有安装孔内均镶嵌有吸附盘。

进一步的，两个所述定位三角架的顶部均设有至少三个呈竖直并且与其内部相连通的第二导气杆，两个联动板的底部均设有一个呈倒置的第三气泵，第三气泵的输出端上设有第二进气总管，所有第二导气杆的顶端均设有一个第二导气软管，所有第二导气软管分别与各自位置的第二进气总管相连通。

进一步的，两个所述矩形板顶部均设有一个呈竖直的薄型气缸，两个薄型分别位于一个联动板下方，并且二者的输出端分别与一个联动板的底部连接。

进一步的，所述平移组件包括对称设于仓体内一侧的两个平移电缸，仓体内的另一侧设有延伸方向与平移电缸运动方向相平行的平移滑轨，两个升降组件均包括一个升降电缸和升降导轨，两个升降电缸的背侧均呈竖直并且分别与一个平移电缸的输出端连接，两个升降电缸的输出端分别与一个矩形板一端连接，两个升降导轨背侧均与平移滑轨滑动配合，两个矩形板另一端分别与两个升降导轨竖直滑动配合。

进一步的，所述仓体外侧开设有两个分别供一个手腕能够伸入的矩形槽，两个矩形槽分别正对一个盛放托，两个盛放托的凹槽的槽底均开设有若干吸附孔。

有益效果：本发明的医用手套的自动穿戴设备，医护人员需要穿戴手套时，两个丝杆电机工作，通过传动丝杆以及螺母滑块，将两个升降板驱动，使得左、右手套步进式上升，然后升降电缸运作，使得吸附组件上升至手套盒上方，随后平移电缸运作，使得两个吸附组件分别位移至两个手套盒的正上方，随后升降电缸复位，吸附组件的五个第一导气杆对准至出料槽内手套的五个指尖处，定位三角架对应至手套手背处，然后第二气泵和第三气泵工作，将手套吸附，在通过升降电缸复位，将手套吸附并且升起，（后续升降板继续上升，使得下一个手套进入至出料槽内），接着平移电缸控制升降电缸位移至盛放托位置，（盛放托是和手套盒处于同一排，也就是吸附组件从盛放托位置移动后，到达盛放托位置后，也是在盛放托位置正上方），两个吸附组件带着左、右手套到达盛放托位置后，通过升降电缸开始下降工作，使得两个手套被平放置凹槽内，（在此说明，凹槽内槽底的若干吸附孔是与各自位置吸附组件上的所有第一导气杆以及定位三角架上的所有吸附盘一一对应的），然后此时第一气泵工作，通过吸附孔吸紧手套底面，此时升降电缸上升复位，上升行程符合手套扩张需要扩口的规格，上升完毕后，手套手指头处空间已经扩好，但是手套背部的管口不符合成人的手腕进入，此时薄型气缸工作，使得联动板带着滑杆以及定位三角架上升一点，将手套背部管口彻底打开，符合成人手腕的进入条件，人工将双手放入，并且伸入手套内，第一、第二以及第三气泵停止吸附，人工穿戴好手套直接拿出，本发明能够同时将左、右手套进行扩口，使得医护人员能够直接将两个手套穿戴好，避免了穿戴时的不方便以及需要多余外力的帮助。

附图说明

图1为本发明的装配结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为本发明的装配结构示意图二；

图6为图5中B处的放大图；

图7为图5中C处的放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为本发明中吸附组件的平面示意图；

附图标记说明：仓体1，供料组件2，手套盒2a，出料槽2b，升降板2c，丝杆电机2d，传动丝杆2e，螺母滑块2f，吸附组件3，第一导气杆3a，轴套3b，第一导气软管3c，第一进气总管3d，微型吸盘3e，盛放托4，凹槽4a，吸附孔4b，第一气泵4c，矩形板5，第二气泵5a，定位三角架5b，吸附盘5c，滑杆5d，联动板5e，第三气泵5f，第二进气总管5g，第二导气杆5h，第二导气软管5k，薄型气缸5m，平移电缸6，升降电缸6a，升降导轨6b，平移滑轨6c，矩形槽7，左手套8，右手套9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的医用手套的自动穿戴设备，包括仓体1和对称设于仓体1内并且分别用于盛放左、右手套9的两个供料组件2，仓体1内还对称设有两个分别用以对左、右手套9进行移动和扩口的吸附组件3，两个吸附组件3分别通过一个升降组件能够竖直活动的设于仓体1内，仓体1内设有两个盛放托4，两个盛放托4均位于两个供料组件2之间，并且二者的底部分别设有一个与其内部相连通的第一气泵4c，两个盛放托4顶部分别开设有一个手掌型的凹槽4a，两个凹槽4a分别与左、右手套9的外形相匹配，两个吸附组件3均包括至少五个第一导气杆3a，两个吸附组件3的所有第一导气杆3a分别与各自相对的左、右手套9上的五个手指套一一对应，仓体1内设有用于驱动两个升降组件能够相向或背向移动的平移组件。

两个所述供料组件2结构相同，并且二者均包括手套盒2a、呈水平设于手套盒2a内的升降板2c以及用以驱动升降板2c能够在手套盒2a内竖直活动的丝杆电机2d，手套盒2a的顶部开设有与其内部空间相连通的出料槽2b，两个手套盒2a的出料槽2b分别与左、右手套9的外形相匹配，丝杆电机2d设于手套盒2a内的底壁，并且丝杆电机2d主轴上设有朝上延伸的传动丝杆2e，传动丝杆2e上设有与其传动配合的螺母滑块2f，螺母滑块2f的一端与升降板2c的底部固定连接，另一端与手套盒2a的内壁竖直滑动配合，升降板2c的两侧分别与手套盒2a的内两侧竖直滑动配合，两个升降板2c上分别用于放置左手套8与右手套9，并且均平放，放入时，左手套8和右手套9分别位于各自手套盒2a上的出料槽2b正下方，便于手套能够逐个通过出料槽2b向外步进式上升。

所述出料槽2b的内侧面设有镶嵌有若干软毛刷，丝杆电机2d配合传动丝杆2e，使得螺母滑块2f以竖直方式在手套盒2a内进行活动，使得升降板2c步进式上升，每次上升一次则升降板2c顶部的叠放的手套顶部的一个手套通过出料槽2b外露，便于后续吸附组件3吸附工作，吸附中，防止下方第二个手套随第一个联动，采用软毛刷，由于二者均为软体，可以变相构成上方限位。

两个所述吸附组件3还包括矩形板5和第二气泵5a，两个吸附组件3的所有第一导气杆3a分别呈竖直位于各自位置矩形板5的下方，并且所有第一导气杆3a的顶端均通过一个轴套3b与各自的矩形板5连接，所有第一导气杆3a的底端均设有微型吸盘3e，所有轴套3b均由下向上贯穿各自位置的矩形板5，轴套3b的顶端连接有第一导气软管3c，两个第二气泵5a分别设于一个矩形板5上，第二气泵5a的输出端上设有第一进气总管3d，位于同一个矩形板5位置的所有第一导气软管3c均与各自位置的第一进气总管3d相连通，第一导气杆3a、轴套3b以及第一导气软管3c之间的配合，用以供第二气泵5a工作时，气源可以通过，在利用微型吸盘3e对手套进行吸附工作。

两个所述矩形板5的下方均设有一个呈水平的定位三角架5b，定位三角架5b为中空结构，并且其底部设有至少三个安装孔，三个安装孔分别处于定位三角架5b的三个顶点处，定位三角架5b的顶部设有至少三个呈竖直的滑杆5d，所有滑杆5d的顶端分别自下而上贯穿各自定位三角架5b上方位置的的矩形板5，并且所有滑杆5d分别与各自位置的矩形板5能够竖直滑动的配合， 两个矩形板5上方均设有一个联动板5e，两个联动板5e底部分别与各自矩形板5位置的所有滑杆5d顶端相连接，所有安装孔内均镶嵌有吸附盘5c，第一导气杆3a对应的乃是手套五个手指套位置，定位三角架5b则是对应手套的手背位置，使得手套可以被适应性的进行吸附。

两个所述定位三角架5b的顶部均设有至少三个呈竖直并且与其内部相连通的第二导气杆5h，两个联动板5e的底部均设有一个呈倒置的第三气泵5f，第三气泵5f的输出端上设有第二进气总管5g，所有第二导气杆5h的顶端均设有一个第二导气软管5k，所有第二导气软管5k分别与各自位置的第二进气总管5g相连通，第三气泵5f工作时，第二导气软管5k配合第二进气总管5g以及第二导气杆5h，使得吸附盘5c对手套进行吸附。

两个所述矩形板5顶部均设有一个呈竖直的薄型气缸5m，两个薄型分别位于一个联动板5e下方，并且二者的输出端分别与一个联动板5e的底部连接，由于第一导气杆3a针对的是手套的手指位置，定位三角架5b对应的乃是手背，手背扩张需要的空间高度与手指空间高度不一样，那么薄型气缸5m工作，使得定位三角架5b高度大于第一导气杆3a，进而使得手套背口扩大，便于手掌伸入。

所述平移组件包括对称设于仓体1内一侧的两个平移电缸6，仓体1内的另一侧设有延伸方向与平移电缸6运动方向相平行的平移滑轨6c，两个升降组件均包括一个升降电缸6a和升降导轨6b，两个升降电缸6a的背侧均呈竖直并且分别与一个平移电缸6的输出端连接，两个升降电缸6a的输出端分别与一个矩形板5一端连接，两个升降导轨6b背侧均与平移滑轨6c滑动配合，两个矩形板5另一端分别与两个升降导轨6b竖直滑动配合，升降电缸6a和平移电缸6用以驱动两个吸附组件3水平移动和升降。

所述仓体1外侧开设有两个分别供一个手腕能够伸入的矩形槽7，两个矩形槽7分别正对一个盛放托4，两个盛放托4的凹槽4a的槽底均开设有若干吸附孔4b，人工将双手通过矩形槽7朝向盛放托4方向伸入，以此达到穿戴手套目的，并且盛放托4乃是空心结构的，便于第一气泵4c的输出端进行吸附工作。

工作原理：医护人员需要穿戴手套时，两个丝杆电机2d工作，通过传动丝杆2e以及螺母滑块2f，将两个升降板2c驱动，使得左、右手套9步进式上升，然后升降电缸6a运作，使得吸附组件3上升至手套盒2a上方，随后平移电缸6运作，使得两个吸附组件3分别位移至两个手套盒2a的正上方，随后升降电缸6a复位，吸附组件3的五个第一导气杆3a对准至出料槽2b内手套的五个指尖处，定位三角架5b对应至手套手背处，然后第二气泵5a和第三气泵5f工作，将手套吸附，在通过升降电缸6a复位，将手套吸附并且升起，后续升降板2c继续上升，使得下一个手套进入至出料槽2b内，接着平移电缸6控制升降电缸6a位移至盛放托4位置，（盛放托4是和手套盒2a处于同一排，也就是吸附组件3从盛放托4位置移动后，到达盛放托4位置后，也是在盛放托4位置正上方），两个吸附组件3带着左、右手套9到达盛放托4位置后，通过升降电缸6a开始下降工作，使得两个手套被平放置凹槽4a内，（在此说明，凹槽4a内槽底的若干吸附孔4b是与各自位置吸附组件3上的所有第一导气杆3a以及定位三角架5b上的所有吸附盘5c一一对应的），然后此时第一气泵4c工作，通过吸附孔4b吸紧手套底面，此时升降电缸6a上升复位，上升行程符合手套需要扩口的规格，上升完毕后，手套手指头处空间已经扩好，但是手套背部的管口不符合成人的手腕进入，此时薄型气缸5m工作，使得联动板5e带着滑杆5d以及定位三角架5b上升一点，将手套背部管口彻底打开，符合成人手腕的进入条件，人工将双手放入，并且伸入手套内，第一、第二以及第三气泵5f停止吸附，人工穿戴好手套直接拿出。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：包括仓体（1）和对称设于仓体（1）内并且分别用于盛放左、右手套（9）的两个供料组件（2），仓体（1）内还对称设有两个分别用以对左、右手套（9）进行移动和扩口的吸附组件（3），两个吸附组件（3）分别通过一个升降组件能够竖直活动的设于仓体（1）内，仓体（1）内设有两个盛放托（4），两个盛放托（4）均位于两个供料组件（2）之间，并且二者的底部分别设有一个与其内部相连通的第一气泵（4c），两个盛放托（4）顶部分别开设有一个手掌型的凹槽（4a），两个凹槽（4a）分别与左、右手套（9）的外形相匹配，两个吸附组件（3）均包括至少五个第一导气杆（3a），两个吸附组件（3）的所有第一导气杆（3a）分别与各自相对的左、右手套（9）上的五个手指套一一对应，仓体（1）内设有用于驱动两个升降组件能够相向或背向移动的平移组件。

2.根据权利要求1所述的医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：两个所述供料组件（2）结构相同，并且二者均包括手套盒（2a）、呈水平设于手套盒（2a）内的升降板（2c）以及用以驱动升降板（2c）能够在手套盒（2a）内竖直活动的丝杆电机（2d），手套盒（2a）的顶部开设有与其内部空间相连通的出料槽（2b），两个手套盒（2a）的出料槽（2b）分别与左、右手套（9）的外形相匹配，丝杆电机（2d）设于手套盒（2a）内的底壁，并且丝杆电机（2d）主轴上设有朝上延伸的传动丝杆（2e），传动丝杆（2e）上设有与其传动配合的螺母滑块（2f），螺母滑块（2f）的一端与升降板（2c）的底部固定连接，另一端与手套盒（2a）的内壁竖直滑动配合，升降板（2c）的两侧分别与手套盒（2a）的内两侧竖直滑动配合。

3.根据权利要求2所述的医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：所述出料槽（2b）的内侧面设有镶嵌有若干软毛刷。

4.根据权利要求1所述的医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：两个所述吸附组件（3）还包括矩形板（5）和第二气泵（5a），两个吸附组件（3）的所有第一导气杆（3a）分别呈竖直位于各自位置矩形板（5）的下方，并且所有第一导气杆（3a）的顶端均通过一个轴套（3b）与各自的矩形板（5）连接，所有第一导气杆（3a）的底端均设有微型吸盘（3e），所有轴套（3b）均由下向上贯穿各自位置的矩形板（5），轴套（3b）的顶端连接有第一导气软管（3c），两个第二气泵（5a）分别设于一个矩形板（5）上，第二气泵（5a）的输出端上设有第一进气总管（3d），位于同一个矩形板（5）位置的所有第一导气软管（3c）均与各自位置的第一进气总管（3d）相连通。

5.根据权利要求4所述的医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：两个所述矩形板（5）的下方均设有一个呈水平的定位三角架（5b），定位三角架（5b）为中空结构，并且其底部设有至少三个安装孔，三个安装孔分别处于定位三角架（5b）的三个顶点处，定位三角架（5b）的顶部设有至少三个呈竖直的滑杆（5d），所有滑杆（5d）的顶端分别自下而上贯穿各自定位三角架（5b）上方位置的的矩形板（5），并且所有滑杆（5d）分别与各自位置的矩形板（5）能够竖直滑动的配合，两个矩形板（5）上方均设有一个联动板（5e），两个联动板（5e）底部分别与各自矩形板（5）位置的所有滑杆（5d）顶端相连接，所有安装孔内均镶嵌有吸附盘（5c）。

6.根据权利要求5所述的医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：两个所述定位三角架（5b）的顶部均设有至少三个呈竖直并且与其内部相连通的第二导气杆（5h），两个联动板（5e）的底部均设有一个呈倒置的第三气泵（5f），第三气泵（5f）的输出端上设有第二进气总管（5g），所有第二导气杆（5h）的顶端均设有一个第二导气软管（5k），所有第二导气软管（5k）分别与各自位置的第二进气总管（5g）相连通。

7.根据权利要求6所述的医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：两个所述矩形板（5）顶部均设有一个呈竖直的薄型气缸（5m），两个薄型分别位于一个联动板（5e）下方，并且二者的输出端分别与一个联动板（5e）的底部连接。

8.根据权利要求7所述的医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：所述平移组件包括对称设于仓体（1）内一侧的两个平移电缸（6），仓体（1）内的另一侧设有延伸方向与平移电缸（6）运动方向相平行的平移滑轨（6c），两个升降组件均包括一个升降电缸（6a）和升降导轨（6b），两个升降电缸（6a）的背侧均呈竖直并且分别与一个平移电缸（6）的输出端连接，两个升降电缸（6a）的输出端分别与一个矩形板（5）一端连接，两个升降导轨（6b）背侧均与平移滑轨（6c）滑动配合，两个矩形板（5）另一端分别与两个升降导轨（6b）竖直滑动配合。

9.根据权利要求1所述的医用手套的自动穿戴设备，其特征在于：所述仓体（1）外侧开设有两个分别供一个手腕能够伸入的矩形槽（7），两个矩形槽（7）分别正对一个盛放托（4），两个盛放托（4）的凹槽（4a）的槽底均开设有若干吸附孔（4b）。