TW201410413A - 手套穿戴機 - Google Patents
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Abstract
一種手套穿戴機,係包括一本體、一第一吸附裝置、至少一第一移動裝置、一第二吸附裝置、一第二移動裝置與一活動板。該本體內部係具有一容置空間供以容納各項元件且設有一電力源,該第一吸附裝置與該第二吸附裝置係分設有至少一轉軸與至少一連接件,以分別與該第一移動裝置及該第二移動裝置連接,行必須之作動以吸附手套之上下兩面,並加以撐開使手套形成一穿戴空間。該活動板係設於該本體之一開口處,於撐開該手套後即開啟供使用者穿戴該手套。利用該手套穿戴機係可以自動化之方式配戴手套且避免汙染手套表面,有效杜絕病菌及髒污傳播。
Description
本發明係關於一種手套穿戴機,尤其是一種提供自動化方式供使用者穿戴手套,避免汙染手套表面之手套穿戴機。
一般來說,於進行工業製程及醫療手術等皆須配戴手套來保護使用者以及他人,避免髒污或細菌之傳染,如常見之橡膠手套等。其中,在某些無菌的工業製程以及醫療診斷或手術時,則須配戴特別經過消毒之無菌手套,避免影響製成之成品和造成病人或醫療人員感染。
因此無菌手套係於裝盒或裝袋前即在生產廠商處進行消毒的過程,再封入盒中或袋中。然而,醫療人員或加工人員於取出該手套配戴時,由於手部本身即會帶有一些病菌或髒汙,因此於碰觸該手套的同時,手部的髒污就會沾上已經過消毒之手套,即便保護了套於該手套內之使用者手部,但手套表面卻佈滿細菌及髒汙,因此,使用者後續接觸的人或物品依然會受到影響,進而失去了配戴無菌手套原先希冀達到之效果。
故為了解決上述問題,本發明之發明人係構思一種可自動化佩戴手套,使手套表面保有無菌狀態之手套穿戴機。
本發明之一目的,旨在提供一種手套穿戴機,其係可提供使用者以自動化之方式穿戴手套,避免為了穿戴手套而造成手套表面沾染髒污或病菌,進而失去防止他人或物品受到汙染的功效。為達上述目的,本發明之手套穿戴機,其係將一手套以自動化之方式供予一使用者穿戴,其中該手套係具有一第一面與一第二面,且該第一面與該第二面係相對設置,其包括:一本體,其內部係具有一容置空間,且於該容置空間內係設有一電力源,該本體之一側係設有一開口;一第一吸附裝置,係設於該容置空間內並設有至少一轉軸,該第一吸附裝置係用以吸附該第一面;至少一第一移動裝置,其係位於該容置空間內,該轉軸係連接設於該第一移動裝置上;一第二吸附裝置,其係設於該第一吸附裝置上方並設有至少一連接件,供以吸附該第二面;一第二移動裝置,其係設於該容置空間內,該連接件係連接設於該第二移動裝置以帶動該第二吸附裝置,於該第一吸附裝置吸取該第一面並透過該第一移動裝置移至對應位置後,該第二吸附裝置係透過該第二移動裝置吸取該第二面並形成供該使用者之手部套入之一穿戴空間;及一活動板,其係設於該開口處,於該第一吸附裝置與該第二吸附裝置分別將該第一面與該第二面吸取並撐開後,即開啟開活動板,以
供使用者穿戴。
其中,該第一移動裝置係包括一滑軌、一第一支撐架與二第一螺桿,該支撐架係連接設於該滑軌之一側並與該滑軌形成一供該轉軸滑動之一作動通道,且該支撐架底面係與該二第一螺桿相接,該轉軸係連接設於該作動通道並沿著該滑軌移動,該二第一螺桿係供以帶動該支撐架與該第一吸附裝置作垂直向移動;該第二移動裝置係包括一第二支撐架與二第二螺桿,該二第二螺桿係連接設於該第二支撐架,該第二轉軸係與該第二支撐架連接並利用該二第二螺桿帶動。
再者,本發明係更具有一氣壓裝置設於該容置空間內,並透過複數個第一通氣管與複數個第二通氣管分別與該第一吸附裝置及該第二吸附裝置連接,而該第一吸附裝置係由複數個第一吸盤組組成,且該等第一吸盤組係分別設有複數個第一吸盤,該等第一吸盤組係分別與對應之該等第一通氣管連接,且該第一吸附裝置係設有一步進馬達,供以驅動該轉軸使該第一吸附裝置移動;該第二吸附裝置係由複數個第二吸盤組組成,且該等第二吸盤組係分別設有複數個第二吸盤,該等第二吸盤組係分別與對應之該等第二通氣管連接。
此外,本發明亦具有一感應部,供以偵測該使用者是否已穿戴該手套,且該感應部係為一微動開
關或一紅外線感應器。
為了可順利補充該手套,於該容置空間底部係設有一儲放槽,供以作為該手套之儲放空間,且該儲放槽內部係設有一彈簧,而使擺放於該儲存槽內之該手套維持於固定高度。
為使 貴審查委員能清楚了解本發明之內容,僅以下列說明搭配圖式,敬請參閱。
請參閱第1、2~4、5及6圖,其係為本發明較佳實施例第一實施態樣之立體示意圖、各應用示意圖、使用示意圖與應用局部示意圖。本發明之手套穿戴機1,係將一手套2以自動化之方式供予一使用者穿戴,其中該手套2係具有一第一面20與一第二面21,且該第一面20與該第二面21係相對設置,其包括:一本體10、一第一吸附裝置11、至少一第一移動裝置12、一第二吸附裝置13、一第二移動裝置14及一活動板15。
該本體10係具有一容置空間101,於該容置空間101內係設有一電力源102與一空氣幫浦103,該本體10之一側則設有一開口104。該空氣幫浦103係透過複數個第一通氣管1031與複數個第二通氣管1032分別與該第一吸附裝置11及該第二吸附裝置13相連接。
該第一吸附裝置11係設於該容置空間101內並
設有至少一轉軸111,供以吸取該第一面20。該第一吸附裝置11係由複數個第一吸盤組112構成,且該每一第一吸盤組112係設有複數個第一吸盤1121,該等第一通氣管1031係分別與該第一吸盤組112連接,以藉由氣體的導出與導入來操控該等第一吸盤1121之吸取狀態。其中,於本實施例該第一吸盤組112之個數係為四個,該轉軸111即對應該等第一吸盤組112之個數設置。其中,該第一吸附裝置11係更設有一步進馬達113,其係與其中之一該等轉軸111相連接,以驅動該第一吸附裝置11。該第一吸附裝置11碰觸該第一面20後,該空氣幫浦103係將該等第一吸盤1121與該第一面20之間的空氣藉由該等第一通氣管1031吸出,以產生吸力吸取該手套2。
該第一移動裝置12亦位於該容置空間101內,且具有一滑軌121、一第一支架122與二第一螺桿123。該第一支架122係設於該滑軌121之一側而使其與該滑軌121連接形成一作動通道1221,且該第一支架122之底部係與該二第一螺桿123相連接。該等轉軸111係連接設於該作動通道1221,尚未開始作動時,該第一吸附裝置11係位於該第一支架122內,透過該二第一螺桿123將該第一支架122與該第一吸附裝置11下移,以吸取該第一面20,而後係上移至該作動通道1221處,並利用該步進馬
達113驅動該等轉軸111以帶動該第一吸附裝置11沿著該滑軌121前進。該滑軌121係為彎弧狀,於經過彎角時該第一吸附裝置11係同時旋轉,而後到達該滑軌121末端時,該第一吸附裝置11恰好旋轉180度,使吸附有該手套2之側朝上,以利該第二吸附裝置13吸取該第二面21。其中,為了使該第一吸附裝置11之運作更為順暢,亦可於該容置空間101內設置二個該第一移動裝置12。
該第二吸附裝置13係設於該容置空間101內且位於該第一吸附裝置11上方,供以吸取該第二面21。該第二吸附裝置13係設有至少一連接件131以將其固設於該第二移動裝置14。該第二吸附裝置13係由複數個第二吸盤組132構成,且該每一第二吸盤組132係設有複數個第二吸盤1321,其中,於本實施例該第二吸盤組132之個數係為四個,該連接件131即對應該等第二吸盤組132之個數設置。欲吸取該手套2之第二面21時,該空氣幫浦103係藉由該等第二通氣管1032將該等第二吸盤1321與該第二面21之間存有的空氣吸出,使之成為真空狀態以產生吸力。
該第二移動裝置14係亦設於該容置空間101內,其係包括一第二支架141與二第二螺桿142,該等連接件131係設於該第二支架141,該二第二螺桿142係與該第二支架141相接以帶動該第二支
架141與該第二吸附裝置13作垂直向移動。當該第一吸附裝置11利用該滑軌121翻轉至該第二吸附裝置13下方後,該二第二螺桿142係作動將該第二吸附裝置13下移以吸取該第二面21並形成供該使用者之手部3套入之一穿戴空間22。
特別一提的是,該第一吸盤組112與該第二吸盤組132係會產生具有一傾斜角度之拉力,而使該手套2之手指部位亦同被撐開,可有效避免該使用者於穿戴時,由於該手套2之手指部位仍屬緊貼而感到不便。
該活動板15係設於該開口104處,於該第一吸附裝置11與該第二吸附裝置13分別將該第一面20與該第二面21吸取並撐開後即開啟開活動板15,以供使用者穿戴該手套2。
本發明係更具有一感應部16與一開關17,該感應部16係位於該容置空間101內,供以偵測該使用者是否已穿戴完畢,其中該感應部16係可為一微動開關或一紅外線感應器,於本實施例中,該感應部16係為一紅外線感應器。當該使用者已將手部3完整套入該手套2內,該感應部16係偵測得知穿戴情形,該空氣幫浦103隨即透過該等第一通氣管1031與該等第二通氣管1032分別向該等第一吸盤1121與該等第二吸盤1321注入空氣,使該第一吸附裝置11及該第二吸附裝置13失去吸力而離開該手套,
此時該使用者即可將手抽離該本體10。
該開關17係位於該本體10外側,使用者穿戴完畢該手套2後,係可觸碰該開關17使該活動板15關閉,以利內部之各項裝置再一次進行吸取手套2之準備工作。此外,當該本體10內部尚在進行準備工作時,觸碰該開關17該活動板15係不會開啟,避免髒污或灰塵進入影響該手套2清潔。
請參閱第7圖所示,其係為本發明較佳實施例第二實施態樣之立體示意圖。承第一實施例,其相同部分即不在加以詳述。於本實施例中,該手套穿戴機1係更具有一儲放槽18,其係位於該容置空間101內,較佳者係位於該容置空間101下方,係用以作為該手套2之儲放空間,其中係可設計為可拉出式之儲放槽18,使其如一抽屜般可拉出該本體10外側進行填充手套2的動作。此外,於該儲放槽18內部底側係設有一彈簧181,藉由該彈簧181之慣性彈力而使擺放於該儲放槽18內之手套維持於固定的高度。
綜上所述,本發明係提供一種自動化之方式供使用者於乾淨之情形下穿戴手套2,該手套穿戴機1係可確保該手套2於穿戴前為乾淨無菌之狀態,且利用該手套穿戴機1,該使用者係不需先行拿取該手套2,可避免手部3之細菌沾染至該手套2上,影響原先戴手套2欲防止細菌或髒汙傳播之功效。
惟,以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,並非用以限定本發明實施之範圍;故在不脫離本發明之精神與範圍下所作之均等變化與修飾,皆應涵蓋於本發明之專利範圍內。
綜上所述,本發明之手套穿戴機,係具有專利之發明性,及對產業的利用價值;申請人爰依專利法之規定,向 鈞局提起發明專利之申請。
1‧‧‧手套穿戴機
10‧‧‧本體
101‧‧‧容置空間
102‧‧‧電力源
103‧‧‧空氣幫浦
1031‧‧‧第一通氣管
1032‧‧‧第二通氣管
104‧‧‧開口
11‧‧‧第一吸附裝置
111‧‧‧轉軸
112‧‧‧第一吸盤組
1121‧‧‧第一吸盤
113‧‧‧步進馬達
12‧‧‧第一移動裝置
121‧‧‧滑軌
122‧‧‧第一支架
1221‧‧‧作動通道
123‧‧‧第一螺桿
13‧‧‧第二吸附裝置
131‧‧‧連接件
132‧‧‧第二吸盤組
1321‧‧‧第二吸盤
14‧‧‧第二移動裝置
141‧‧‧第二支架
142‧‧‧第二螺桿
15‧‧‧活動板
16‧‧‧感應部
17‧‧‧開關
18‧‧‧儲放槽
181‧‧‧彈簧
2‧‧‧手套
20‧‧‧第一面
21‧‧‧第二面
22‧‧‧穿戴空間
3‧‧‧手部
第1圖,為本發明較佳實施例第一實施態樣之立體示意圖。
第2圖,為本發明較佳實施例第一實施態樣之作動示意圖(一)。
第3圖,為本發明較佳實施例第一實施態樣之作動示意圖(二)。
第4圖,為本發明較佳實施例第一實施態樣之作動示意圖(三)。
第5圖,為本發明較佳實施例第一實施態樣之使用示意圖。
第6圖,為本發明較佳實施例第一實施態樣之應用局部示意圖。
第7圖,為本發明較佳實施例第二實施態樣之立體示意圖。
1‧‧‧手套穿戴機
10‧‧‧本體
101‧‧‧容置空間
102‧‧‧電力源
103‧‧‧空氣幫浦
1031‧‧‧第一通氣管
1032‧‧‧第二通氣管
11‧‧‧第一吸附裝置
111‧‧‧轉軸
112‧‧‧第一吸盤組
113‧‧‧步進馬達
12‧‧‧第一移動裝置
121‧‧‧滑軌
122‧‧‧第一支架
1221‧‧‧作動通道
123‧‧‧第一螺桿
13‧‧‧第二吸附裝置
131‧‧‧連接件
132‧‧‧第二吸盤組
1321‧‧‧第二吸盤
14‧‧‧第二移動裝置
141‧‧‧第二支架
142‧‧‧第二螺桿
15‧‧‧活動板
16‧‧‧感應部
17‧‧‧開關
2‧‧‧手套
20‧‧‧第一面
Claims (12)
- 一種手套穿戴機,係將一手套以自動化之方式供予一使用者穿戴,其中該手套係具有一第一面與一第二面,且該第一面與該第二面係相對設置,其包括:一本體,其內部係具有一容置空間,且於該容置空間內係設有一電力源,該本體之一側係設有一開口;一第一吸附裝置,係設於該容置空間內並設有至少一轉軸,該第一吸附裝置係用以吸附該第一面;至少一第一移動裝置,其係位於該容置空間內,該轉軸係連接設於該第一移動裝置上;一第二吸附裝置,其係設於該第一吸附裝置上方並設有至少一連接件,供以吸附該第二面;一第二移動裝置,其係設於該容置空間內,該連接件係連接設於該第二移動裝置以帶動該第二吸附裝置,於該第一吸附裝置吸取該第一面並透過該第一移動裝置移至對應位置後,該第二吸附裝置係透過該第二移動裝置吸取該第二面並形成供該使用者之手部套入之一穿戴空間;及一活動板,其係設於該開口處,於該第一吸附裝置與該第二吸附裝置分別將該第一面與該第二面吸取並撐開後,即開啟開活動板,以供使 用者穿戴。
- 如申請專利範圍第1項所述之手套穿戴機,其中,該第一移動裝置係包括一滑軌、一第一支架與二第一螺桿,該支架係連接設於該滑軌之一側並與該滑軌形成一供該轉軸滑動之一作動通道,且該支架底面係與該二第一螺桿相接,該轉軸係連接設於該作動通道並沿著該滑軌移動,該二第一螺桿係供以帶動該支架與該第一吸附裝置作垂直向移動。
- 如申請專利範圍第1項所述之手套穿戴機,其中,該第二移動裝置係包括一第二支架與二第二螺桿,該二第二螺桿係連接設於該第二支架,該連接件係與該第二支架連接並利用該二第二螺桿帶動。
- 如申請專利範圍第1項所述之手套穿戴機,更具有一空氣幫浦設於該容置空間內,並透過複數個第一通氣管與複數個第二通氣管分別與該第一吸附裝置及該第二吸附裝置連接。
- 如申請專利範圍第4項所述之手套穿戴機,其中,該第一吸附裝置係由複數個第一吸盤組組成,且該等第一吸盤組係分別設有複數個第一吸盤,該等第一吸盤組係分別與對應之該等第一通氣管連接。
- 如申請專利範圍第5項所述之手套穿戴機,其 中,該第一吸附裝置係設有一步進馬達,供以驅動該轉軸使該第一吸附裝置移動。
- 如申請專利範圍第4項所述之手套穿戴機,其中,該第二吸附裝置係由複數個第二吸盤組組成,且該等第二吸盤組係分別設有複數個第二吸盤,該等第二吸盤組係分別與對應之該等第二通氣管連接。
- 如申請專利範圍第1項所述之手套穿戴機,更具有一感應部,供以偵測該使用者是否已穿戴該手套。
- 如申請專利範圍第8項所述之手套穿戴機,其中,該感應部係為一微動開關或一紅外線感應器。
- 如申請專利範圍第1項所述之手套穿戴機,更具有一開關,其係位於該本體外側,供以開啟或關閉該活動板。
- 如申請專利範圍第1項所述之手套穿戴機,其中,該容置空間底部係設有一儲放槽,供以作為該手套之儲放空間。
- 如申請專利範圍第11項所述之手套穿戴機,其中,該儲放槽內部係設有一彈簧,而使擺放於該儲存槽內之該手套維持於固定高度。
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Publication Number | Publication Date |
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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TW101134679A TW201410413A (zh) | 2012-09-04 | 2012-09-04 | 手套穿戴機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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TW (1) | TW201410413A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108606840A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-10-02 | 张争奇 | 医用手套的自动穿戴设备 |
CN111374506A (zh) * | 2018-12-30 | 2020-07-07 | 天津灵角创意科技有限公司 | 一种手套自动穿戴设备 |
CN111975799A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-24 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种鼻口咽拭子采样机器人 |
-
2012
- 2012-09-04 TW TW101134679A patent/TW201410413A/zh unknown
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108606840B (zh) * | 2018-05-26 | 2023-09-08 | 王青川 | 医用手套的自动穿戴设备 |
CN111374506A (zh) * | 2018-12-30 | 2020-07-07 | 天津灵角创意科技有限公司 | 一种手套自动穿戴设备 |
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CN111975799A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-24 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种鼻口咽拭子采样机器人 |
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