JP2002221567A - 目標識別装置 - Google Patents
目標識別装置Info
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- JP2002221567A JP2002221567A JP2001017470A JP2001017470A JP2002221567A JP 2002221567 A JP2002221567 A JP 2002221567A JP 2001017470 A JP2001017470 A JP 2001017470A JP 2001017470 A JP2001017470 A JP 2001017470A JP 2002221567 A JP2002221567 A JP 2002221567A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーダ波等のパルスデータをもとに目標の識
別を行う際に、確度の高い目標識別が可能な目標識別装
置を得る。 【解決手段】 立ち上がり総数カウンタ２１を設け、当
該立ち上がり総数カウンタ２１にて、受信したパルスビ
デオ信号１をサンプリングするＡ／Ｄ変換器２より出力
されるパルス量子化信号３を受け、そのパルス量子化信
号３のパルス波形の立ち上がり総数２２をカウントし、
この立ち上がり総数２２をパルス波形の特徴量として捉
え、パルス波形のピークレベル９およびそのパルス幅１
７と、当該立ち上がり総数２２をもとにパルス信号の相
関をとる相関器１８によって、目標の識別を行う。
別を行う際に、確度の高い目標識別が可能な目標識別装
置を得る。 【解決手段】 立ち上がり総数カウンタ２１を設け、当
該立ち上がり総数カウンタ２１にて、受信したパルスビ
デオ信号１をサンプリングするＡ／Ｄ変換器２より出力
されるパルス量子化信号３を受け、そのパルス量子化信
号３のパルス波形の立ち上がり総数２２をカウントし、
この立ち上がり総数２２をパルス波形の特徴量として捉
え、パルス波形のピークレベル９およびそのパルス幅１
７と、当該立ち上がり総数２２をもとにパルス信号の相
関をとる相関器１８によって、目標の識別を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、受信したパルス
状の目標からのレーダ波（電波）等におけるパルスデー
タ、あるいはパルス内データをもとに、その違いから目
標の識別を行う目標識別装置に関するものである。
状の目標からのレーダ波（電波）等におけるパルスデー
タ、あるいはパルス内データをもとに、その違いから目
標の識別を行う目標識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１７は一般的な従来の目標識別装置の
構成を示すブロック図である。図において、１はパルス
ビデオ信号、２はＡ／Ｄ変換器、３はパルス量子化信
号、４はスレッショルドレベル、５はパルス諸元測定指
示、６はパルス諸元測定制御器、７はタイマ、８はピー
クレベル検出器、９はピークレベル、１０はパルス幅測
定レベル算出器、１１はパルス幅測定レベル、１２は立
ち上がり検出器、１３は立ち上がり時刻、１４は立ち下
がり検出器、１５は立ち下がり時刻、１６はパルス幅算
出器、１７はパルス幅、１８は相関器である。
構成を示すブロック図である。図において、１はパルス
ビデオ信号、２はＡ／Ｄ変換器、３はパルス量子化信
号、４はスレッショルドレベル、５はパルス諸元測定指
示、６はパルス諸元測定制御器、７はタイマ、８はピー
クレベル検出器、９はピークレベル、１０はパルス幅測
定レベル算出器、１１はパルス幅測定レベル、１２は立
ち上がり検出器、１３は立ち上がり時刻、１４は立ち下
がり検出器、１５は立ち下がり時刻、１６はパルス幅算
出器、１７はパルス幅、１８は相関器である。
【０００３】次に動作について説明する。Ａ／Ｄ変換器
２は受信したレーダ波のパルスビデオ信号１を一定間隔
でサンプリングしてパルス量子化信号３を出力する。パ
ルス諸元測定制御器６はこのパルス量子化信号３がスレ
ッショルドレベル４より高くなってから低くなるまでの
間パルス諸元測定指示５を出力する。ピークレベル検出
器８はパルス諸元測定指示５が出力されている間、パル
ス量子化信号３の量大レベル値を保持し、パルス諸元測
定指示５の出力終了後、それをピークレベル９として出
力する。このピークレベル９を受けたパルス幅測定レベ
ル算出器１０はパルス幅測定レベル１１を算出し、その
レベル値を立ち上がり検出器１２および立ち下がり検出
器１４に出力する。
２は受信したレーダ波のパルスビデオ信号１を一定間隔
でサンプリングしてパルス量子化信号３を出力する。パ
ルス諸元測定制御器６はこのパルス量子化信号３がスレ
ッショルドレベル４より高くなってから低くなるまでの
間パルス諸元測定指示５を出力する。ピークレベル検出
器８はパルス諸元測定指示５が出力されている間、パル
ス量子化信号３の量大レベル値を保持し、パルス諸元測
定指示５の出力終了後、それをピークレベル９として出
力する。このピークレベル９を受けたパルス幅測定レベ
ル算出器１０はパルス幅測定レベル１１を算出し、その
レベル値を立ち上がり検出器１２および立ち下がり検出
器１４に出力する。
【０００４】立ち上がり検出器１２はパルス量子化信号
３が増加したときのレベルとその時刻を保持し、パルス
諸元測定指示５の出力終了後、その保持データをもとに
立ち上がり時刻１３を検出してパルス幅算出器１６に出
力する。また立ち下がり検出器１４はパルス量子化信号
３が減少したときのレベルとその時刻を保持し、パルス
諸元測定指示５の出力終了後、その保持データをもとに
立ち下がり時刻１５を検出してパルス幅算出器１６に出
力する。パルス幅算出器１６はこれら立ち下がり時刻１
５と立ち上がり時刻１３との差よりパルス幅１７を算出
する。相関器１８（１色）はこのパルス幅１７とピーク
レベル９を用いてパルス信号の相関をとり目標の識別を
行う。
３が増加したときのレベルとその時刻を保持し、パルス
諸元測定指示５の出力終了後、その保持データをもとに
立ち上がり時刻１３を検出してパルス幅算出器１６に出
力する。また立ち下がり検出器１４はパルス量子化信号
３が減少したときのレベルとその時刻を保持し、パルス
諸元測定指示５の出力終了後、その保持データをもとに
立ち下がり時刻１５を検出してパルス幅算出器１６に出
力する。パルス幅算出器１６はこれら立ち下がり時刻１
５と立ち上がり時刻１３との差よりパルス幅１７を算出
する。相関器１８（１色）はこのパルス幅１７とピーク
レベル９を用いてパルス信号の相関をとり目標の識別を
行う。
【０００５】なお、このような従来の目標識別装置に関
連する記載がある文献としては、例えばサンプリング点
を結んでその延長交点から時刻を算出する特開平７−８
４０３１号公報、あるいは個々のパルスデータの形状に
着目して目標の識別を行う特開平１０−２６０２０９号
公報などがある。
連する記載がある文献としては、例えばサンプリング点
を結んでその延長交点から時刻を算出する特開平７−８
４０３１号公報、あるいは個々のパルスデータの形状に
着目して目標の識別を行う特開平１０−２６０２０９号
公報などがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の目標識別装置は
以上のように構成されているので、パルス信号のピーク
レベル９とパルス幅１７が同一であれば、パルス波形の
形状が異なっていても同一パルスとして分類、識別して
しまうため、目標を識別する確度が低くなるという課題
があった。
以上のように構成されているので、パルス信号のピーク
レベル９とパルス幅１７が同一であれば、パルス波形の
形状が異なっていても同一パルスとして分類、識別して
しまうため、目標を識別する確度が低くなるという課題
があった。
【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、目標の識別条件として、これま
でのパルスのピークレベルおよびパルス幅というデータ
に加えて、パルスの立ち上がり／立ち下がり総数、中間
パルス立ち上がり比率、レーダ覆域形状等の特徴量のデ
ータも参照することで、これまでできなかった目標の違
いの識別を可能とし、確度の高い目標識別が行える目標
識別装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、目標の識別条件として、これま
でのパルスのピークレベルおよびパルス幅というデータ
に加えて、パルスの立ち上がり／立ち下がり総数、中間
パルス立ち上がり比率、レーダ覆域形状等の特徴量のデ
ータも参照することで、これまでできなかった目標の違
いの識別を可能とし、確度の高い目標識別が行える目標
識別装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る目標識別
装置は、受信したパルス信号のパルス波形の特徴量を検
出する特徴量検出手段を設け、当該特徴量検出手段に
て、Ａ／Ｄ変換器から出力されたパルス量子化信号より
パルス信号の特徴量を検出し、パルス波形のピークレベ
ルおよびそのパルス幅と当該特徴量をもとに、相関器に
てパルス信号の相関をとることにより、特徴量検出手段
が検出したパルス信号の特徴量も用いた目標の識別を行
うようにしたものである。
装置は、受信したパルス信号のパルス波形の特徴量を検
出する特徴量検出手段を設け、当該特徴量検出手段に
て、Ａ／Ｄ変換器から出力されたパルス量子化信号より
パルス信号の特徴量を検出し、パルス波形のピークレベ
ルおよびそのパルス幅と当該特徴量をもとに、相関器に
てパルス信号の相関をとることにより、特徴量検出手段
が検出したパルス信号の特徴量も用いた目標の識別を行
うようにしたものである。
【０００９】この発明に係る目標識別装置は、受信した
パルスビデオ信号のパルス波形における立ち上がりもし
くは立ち下がり総数をカウントする立ち上がり／立ち下
がり総数カウンタを用意し、当該立ち上がり／立ち下が
り総数カウンタにて、Ａ／Ｄ変換器から出力されたパル
ス量子化信号を受けてパルス波形の立ち上がり／立ち下
がり総数をカウントし、パルス波形のピークレベルおよ
びそのパルス幅と、当該立ち上がり／立ち下がりの総数
をもとに、相関器にてパルス信号の相関をとることによ
り、立ち上がり／立ち下がり総数カウンタがカウントし
た立ち上がりもしくは立ち下がりの総数を特徴量として
パルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識別するよう
にしたものである。
パルスビデオ信号のパルス波形における立ち上がりもし
くは立ち下がり総数をカウントする立ち上がり／立ち下
がり総数カウンタを用意し、当該立ち上がり／立ち下が
り総数カウンタにて、Ａ／Ｄ変換器から出力されたパル
ス量子化信号を受けてパルス波形の立ち上がり／立ち下
がり総数をカウントし、パルス波形のピークレベルおよ
びそのパルス幅と、当該立ち上がり／立ち下がりの総数
をもとに、相関器にてパルス信号の相関をとることによ
り、立ち上がり／立ち下がり総数カウンタがカウントし
た立ち上がりもしくは立ち下がりの総数を特徴量として
パルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識別するよう
にしたものである。
【００１０】この発明に係る目標識別装置は、受信した
パルス信号のパルス波形の中間部における立ち上がり時
間と立ち下がり時間の比率を算出する中間パルス立ち上
がり比率算出器を用意し、当該中間パルス立ち上がり比
率算出器にて、Ａ／Ｄ変換器から出力されたパルス量子
化信号を受けてパルス波形の中間部の立ち上がり時間の
割合を算出し、パルス波形のピークレベルおよびそのパ
ルス幅と、当該中間部の立ち上がり時間の割合をもと
に、相関器にてパルス信号の相関をとることにより、中
間パルス立ち上がり比率算出器が算出した立ち上がり／
立ち下がり時間の比率を特徴量としてパルス信号の形状
の違いをとらえ、目標を識別するようにしたものであ
る。
パルス信号のパルス波形の中間部における立ち上がり時
間と立ち下がり時間の比率を算出する中間パルス立ち上
がり比率算出器を用意し、当該中間パルス立ち上がり比
率算出器にて、Ａ／Ｄ変換器から出力されたパルス量子
化信号を受けてパルス波形の中間部の立ち上がり時間の
割合を算出し、パルス波形のピークレベルおよびそのパ
ルス幅と、当該中間部の立ち上がり時間の割合をもと
に、相関器にてパルス信号の相関をとることにより、中
間パルス立ち上がり比率算出器が算出した立ち上がり／
立ち下がり時間の比率を特徴量としてパルス信号の形状
の違いをとらえ、目標を識別するようにしたものであ
る。
【００１１】この発明に係る目標識別装置は、受信した
パルス信号のパルス波形の受信レベルの変動の度合いを
算出するレベル変動算出器と、その受信レベルの変動の
度合いからレーダ覆域形状を算出する覆域形状算出器と
を用意し、当該レベル変動算出器にてＡ／Ｄ変換器から
出力されたパルス量子化信号を受けてパルス波形上のレ
ベル変動を算出するとともに、覆域形状算出器にてレベ
ル変動算出器の算出した受信レベルの変動の度合いより
レーダ覆域形状を算出し、パルス波形のピークレベルお
よびそのパルス幅と、当該覆域形状データをもとに、相
関器にてパルス信号の相関をとることにより、覆域形状
算出器が算出した目標のレーダ覆域形状を特徴量として
パルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識別するよう
にしたものである。
パルス信号のパルス波形の受信レベルの変動の度合いを
算出するレベル変動算出器と、その受信レベルの変動の
度合いからレーダ覆域形状を算出する覆域形状算出器と
を用意し、当該レベル変動算出器にてＡ／Ｄ変換器から
出力されたパルス量子化信号を受けてパルス波形上のレ
ベル変動を算出するとともに、覆域形状算出器にてレベ
ル変動算出器の算出した受信レベルの変動の度合いより
レーダ覆域形状を算出し、パルス波形のピークレベルお
よびそのパルス幅と、当該覆域形状データをもとに、相
関器にてパルス信号の相関をとることにより、覆域形状
算出器が算出した目標のレーダ覆域形状を特徴量として
パルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識別するよう
にしたものである。
【００１２】この発明に係る目標識別装置は、受信した
パルス信号のパルス波形の各パルス立ち上がり傾斜を検
出する立ち上がり傾斜検出器と、そのパルス立ち上がり
傾斜の変動の度合いからパルス列変動パターンデータを
算出するパルス列変動パターン算出器とを用意し、立ち
上がり傾斜検出器にてＡ／Ｄ変換器から出力されたパル
ス量子化信号を受けてパルス波形の立ち上がり傾斜を検
出するとともに、パルス列変動パターン算出器にてこの
立ち上がり傾斜検出器が検出した立ち上がり傾斜の変動
の度合いよりパルス列変動パターンデータを算出し、パ
ルス波形のピークレベルおよびそのパルス幅と、当該パ
ルス列変動パターンデータの値をもとに、相関器にてパ
ルス信号の相関をとることにより、パルス列変動パター
ン算出器の算出したパルス信号の立ち上がりの変化を特
徴量としてパルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識
別するようにしたものである。
パルス信号のパルス波形の各パルス立ち上がり傾斜を検
出する立ち上がり傾斜検出器と、そのパルス立ち上がり
傾斜の変動の度合いからパルス列変動パターンデータを
算出するパルス列変動パターン算出器とを用意し、立ち
上がり傾斜検出器にてＡ／Ｄ変換器から出力されたパル
ス量子化信号を受けてパルス波形の立ち上がり傾斜を検
出するとともに、パルス列変動パターン算出器にてこの
立ち上がり傾斜検出器が検出した立ち上がり傾斜の変動
の度合いよりパルス列変動パターンデータを算出し、パ
ルス波形のピークレベルおよびそのパルス幅と、当該パ
ルス列変動パターンデータの値をもとに、相関器にてパ
ルス信号の相関をとることにより、パルス列変動パター
ン算出器の算出したパルス信号の立ち上がりの変化を特
徴量としてパルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識
別するようにしたものである。
【００１３】この発明に係る目標識別装置は、受信した
パルス信号のパルス波形の各パルス立ち下がり傾斜を検
出する立ち下がり傾斜検出器と、そのパルス立ち下がり
傾斜の変動の度合いからパルス列変動パターンデータを
算出するパルス列変動パターン算出器とを用意し、立ち
下がり傾斜検出器にてＡ／Ｄ変換器から出力されたパル
ス量子化信号を受けてパルス波形の立ち下がり傾斜を検
出するとともに、パルス列変動パターン算出器にてこの
立ち下がり傾斜検出器が算出した立ち下がり傾斜の変動
の度合いよりパルス列変動パターンデータを算出し、パ
ルス波形のピークレベルおよびそのパルス幅と、当該パ
ルス列変動パターンデータの値をもとに、相関器にてパ
ルス信号の相関をとることにより、パルス列変動パター
ン算出器の算出したパルス信号の立ち下がりの変化を特
徴量としてパルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識
別するようにしたものである。
パルス信号のパルス波形の各パルス立ち下がり傾斜を検
出する立ち下がり傾斜検出器と、そのパルス立ち下がり
傾斜の変動の度合いからパルス列変動パターンデータを
算出するパルス列変動パターン算出器とを用意し、立ち
下がり傾斜検出器にてＡ／Ｄ変換器から出力されたパル
ス量子化信号を受けてパルス波形の立ち下がり傾斜を検
出するとともに、パルス列変動パターン算出器にてこの
立ち下がり傾斜検出器が算出した立ち下がり傾斜の変動
の度合いよりパルス列変動パターンデータを算出し、パ
ルス波形のピークレベルおよびそのパルス幅と、当該パ
ルス列変動パターンデータの値をもとに、相関器にてパ
ルス信号の相関をとることにより、パルス列変動パター
ン算出器の算出したパルス信号の立ち下がりの変化を特
徴量としてパルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識
別するようにしたものである。
【００１４】この発明に係る目標識別装置は、受信した
パルス信号のパルス波形の各パルス中間立ち上がり傾斜
を検出する中間立ち上がり傾斜検出器と、その中間パル
ス立ち上がり傾斜の変動の度合いからパルス列変動パタ
ーンデータを算出するパルス列変動パターン算出器とを
用意し、中間立ち上がり傾斜検出器にてＡ／Ｄ変換器か
ら出力されたパルス量子化信号を受けてパルス波形の中
間立ち上がり傾斜を検出するとともに、パルス列変動パ
ターン算出器にてこの中間立ち上がり傾斜検出器が検出
した中間立ち上がり傾斜の変動の度合いよりパルス列変
動パターンデータを算出し、パルス波形のピークレベル
およびそのパルス幅と、当該パルス列変動パターンデー
タの値をもとに、相関器にてパルス信号の相関をとるこ
とにより、パルス列変動パターン算出器の算出したパル
ス信号の中間立ち上がりの変化を特徴量としてパルス信
号の形状の違いをとらえ、目標を識別するようにしたも
のである。
パルス信号のパルス波形の各パルス中間立ち上がり傾斜
を検出する中間立ち上がり傾斜検出器と、その中間パル
ス立ち上がり傾斜の変動の度合いからパルス列変動パタ
ーンデータを算出するパルス列変動パターン算出器とを
用意し、中間立ち上がり傾斜検出器にてＡ／Ｄ変換器か
ら出力されたパルス量子化信号を受けてパルス波形の中
間立ち上がり傾斜を検出するとともに、パルス列変動パ
ターン算出器にてこの中間立ち上がり傾斜検出器が検出
した中間立ち上がり傾斜の変動の度合いよりパルス列変
動パターンデータを算出し、パルス波形のピークレベル
およびそのパルス幅と、当該パルス列変動パターンデー
タの値をもとに、相関器にてパルス信号の相関をとるこ
とにより、パルス列変動パターン算出器の算出したパル
ス信号の中間立ち上がりの変化を特徴量としてパルス信
号の形状の違いをとらえ、目標を識別するようにしたも
のである。
【００１５】この発明に係る目標識別装置は、受信した
パルス信号のグループパルスの各パルス立ち上がり傾斜
を検出する立ち上がり傾斜検出器と、そのパルス立ち上
がり傾斜の変動の度合いからグループパルス変動パター
ンデータを算出するグループパルス変動パターン算出器
とを用意し、立ち上がり傾斜検出器にてＡ／Ｄ変換器か
ら出力されたパルス量子化信号を受けてパルス波形の立
ち上がり傾斜を検出するとともに、グループパルス変動
パターン算出器にてこの立ち上がり傾斜検出器が検出し
た立ち上がり傾斜の変動の度合いよりグループパルス変
動パターンデータを算出し、パルス波形のピークレベル
およびそのパルス幅と、当該グループパルス変動パター
ンデータの値をもとに、相関器にてパルス信号の相関を
とることにより、グループパルス変動パターン算出器の
算出したグループパルスの立ち上がりの変化を特徴量と
してパルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識別する
ようにしたものである。
パルス信号のグループパルスの各パルス立ち上がり傾斜
を検出する立ち上がり傾斜検出器と、そのパルス立ち上
がり傾斜の変動の度合いからグループパルス変動パター
ンデータを算出するグループパルス変動パターン算出器
とを用意し、立ち上がり傾斜検出器にてＡ／Ｄ変換器か
ら出力されたパルス量子化信号を受けてパルス波形の立
ち上がり傾斜を検出するとともに、グループパルス変動
パターン算出器にてこの立ち上がり傾斜検出器が検出し
た立ち上がり傾斜の変動の度合いよりグループパルス変
動パターンデータを算出し、パルス波形のピークレベル
およびそのパルス幅と、当該グループパルス変動パター
ンデータの値をもとに、相関器にてパルス信号の相関を
とることにより、グループパルス変動パターン算出器の
算出したグループパルスの立ち上がりの変化を特徴量と
してパルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識別する
ようにしたものである。
【００１６】この発明に係る目標識別装置は、受信した
パルス信号のグループパルスの各パルス立ち下がり傾斜
を検出する立ち下がり傾斜検出器と、そのパルス立ち下
がり傾斜の変動の度合いからグループパルス変動パター
ンデータを算出するグループパルス変動パターン算出器
とを用意し、立ち下がり傾斜検出器にてＡ／Ｄ変換器か
ら出力されたパルス量子化信号を受けてパルス波形の立
ち下がり傾斜を検出するとともに、グループパルス変動
パターン算出器にてこの立ち下がり傾斜検出器が検出し
た立ち下がり傾斜の変動の度合いよりグループパルス変
動パターンデータを算出し、パルス波形のピークレベル
およびそのパルス幅と、当該グループパルス変動パター
ンデータの値をもとに、相関器にてパルス信号の相関を
とることにより、グループパルス変動パターン算出器の
算出したグループパルスの立ち下がりの変化を特徴量と
してパルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識別する
ようにしたものである。
パルス信号のグループパルスの各パルス立ち下がり傾斜
を検出する立ち下がり傾斜検出器と、そのパルス立ち下
がり傾斜の変動の度合いからグループパルス変動パター
ンデータを算出するグループパルス変動パターン算出器
とを用意し、立ち下がり傾斜検出器にてＡ／Ｄ変換器か
ら出力されたパルス量子化信号を受けてパルス波形の立
ち下がり傾斜を検出するとともに、グループパルス変動
パターン算出器にてこの立ち下がり傾斜検出器が検出し
た立ち下がり傾斜の変動の度合いよりグループパルス変
動パターンデータを算出し、パルス波形のピークレベル
およびそのパルス幅と、当該グループパルス変動パター
ンデータの値をもとに、相関器にてパルス信号の相関を
とることにより、グループパルス変動パターン算出器の
算出したグループパルスの立ち下がりの変化を特徴量と
してパルス信号の形状の違いをとらえ、目標を識別する
ようにしたものである。
【００１７】この発明に係る目標識別装置は、受信した
パルス信号のパルス波形の各パルス中間立ち上がり傾斜
を検出する中間立ち上がり傾斜検出器と、その中間パル
ス立ち上がり傾斜の変動の度合いからグループパルス変
動パターンデータを算出するグループパルス変動パター
ン算出器とを用意し、中間立ち上がり傾斜検出器にてＡ
／Ｄ変換器から出力されたパルス量子化信号を受けてパ
ルス波形の中間立ち上がり傾斜を検出するとともに、グ
ループパルス変動パターン算出器にてこの中間立ち上が
り傾斜検出器が検出した中間立ち上がり傾斜の変動の度
合よりグループパルス変動パターンデータを算出し、パ
ルス波形のピークレベルおよびそのパルス幅と、当該グ
ループパルス変動パターンデータの値をもとに、相関器
にてパルス信号の相関をとることにより、グループパル
ス変動パターン算出器の算出したグループパルスの立ち
上がりの変化を特徴量としてパルス信号の形状の違いを
とらえ、目標を識別するようにしたものである。
パルス信号のパルス波形の各パルス中間立ち上がり傾斜
を検出する中間立ち上がり傾斜検出器と、その中間パル
ス立ち上がり傾斜の変動の度合いからグループパルス変
動パターンデータを算出するグループパルス変動パター
ン算出器とを用意し、中間立ち上がり傾斜検出器にてＡ
／Ｄ変換器から出力されたパルス量子化信号を受けてパ
ルス波形の中間立ち上がり傾斜を検出するとともに、グ
ループパルス変動パターン算出器にてこの中間立ち上が
り傾斜検出器が検出した中間立ち上がり傾斜の変動の度
合よりグループパルス変動パターンデータを算出し、パ
ルス波形のピークレベルおよびそのパルス幅と、当該グ
ループパルス変動パターンデータの値をもとに、相関器
にてパルス信号の相関をとることにより、グループパル
ス変動パターン算出器の算出したグループパルスの立ち
上がりの変化を特徴量としてパルス信号の形状の違いを
とらえ、目標を識別するようにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による目
標識別装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、１は受信されたパルス状のレーダ波（電波）のパル
ス信号としてのパルスビデオ信号である。２はそのパル
スビデオ信号１が入力され、それを一定の時間間隔でサ
ンプリングしてディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
であり、３はディジタル変換されてＡ／Ｄ変換器２より
出力されるパルス量子化信号である。４はこのパルス量
子化信号３と比較される、あらかじめ定められた基準値
としてのスレッショルドレベルであり、５はパルス量子
化信号３とスレッショルドレベル４との比較結果に基づ
くパルス諸元測定指示である。６はこれらパルス量子化
信号３とスレッショルドレベル４との比較を行い、Ａ／
Ｄ変換器２から出力されたパルス量子化信号３が、スレ
ッショルドレベル４より一旦高くなってからその後低く
なるまでの期間、パルス諸元測定指示５を出力する（有
意とする）パルス諸元測定制御器である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による目
標識別装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、１は受信されたパルス状のレーダ波（電波）のパル
ス信号としてのパルスビデオ信号である。２はそのパル
スビデオ信号１が入力され、それを一定の時間間隔でサ
ンプリングしてディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
であり、３はディジタル変換されてＡ／Ｄ変換器２より
出力されるパルス量子化信号である。４はこのパルス量
子化信号３と比較される、あらかじめ定められた基準値
としてのスレッショルドレベルであり、５はパルス量子
化信号３とスレッショルドレベル４との比較結果に基づ
くパルス諸元測定指示である。６はこれらパルス量子化
信号３とスレッショルドレベル４との比較を行い、Ａ／
Ｄ変換器２から出力されたパルス量子化信号３が、スレ
ッショルドレベル４より一旦高くなってからその後低く
なるまでの期間、パルス諸元測定指示５を出力する（有
意とする）パルス諸元測定制御器である。
【００１９】７は時間の計測を行って、後述する立ち上
がり検出器１２および立ち下がり検出器１４に、得られ
た時刻データを供給するタイマである。８はＡ／Ｄ変換
器２より出力されたパルス量子化信号３のピークレベル
を検出するピークレベル検出器であり、９はそのピーク
レベル検出器８によって検出されたピークレベルであ
る。１０はピークレベル検出器８の検出したピークレベ
ル９よりも、あらかじめ定めたレベル分だけ低いパルス
幅測定レベルを算出するパルス幅測定レベル算出器であ
り、１１はこのパルス幅測定レベル算出器１０にて算出
されたパルス幅測定レベルである。
がり検出器１２および立ち下がり検出器１４に、得られ
た時刻データを供給するタイマである。８はＡ／Ｄ変換
器２より出力されたパルス量子化信号３のピークレベル
を検出するピークレベル検出器であり、９はそのピーク
レベル検出器８によって検出されたピークレベルであ
る。１０はピークレベル検出器８の検出したピークレベ
ル９よりも、あらかじめ定めたレベル分だけ低いパルス
幅測定レベルを算出するパルス幅測定レベル算出器であ
り、１１はこのパルス幅測定レベル算出器１０にて算出
されたパルス幅測定レベルである。
【００２０】１２はこのパルス幅測定レベル算出器１０
で算出されたパルス幅測定レベル１１、Ａ／Ｄ変換器２
からのパルス量子化信号３、およびタイマ７からの時刻
データが入力され、パルス波形の立ち上がり部分におけ
るパルス幅測定レベル１１に最も近いパルス量子化信号
３の立ち上がり時刻を検出する立ち上がり検出器であ
り、１３はこの立ち上がり検出器１２によって検出され
た立ち上がり時刻である。１４は同様に、パルス幅測定
レベル算出器１０で算出されたパルス幅測定レベル１
１、Ａ／Ｄ変換器２からのパルス量子化信号３、タイマ
７からの時刻データが入力され、パルス立ち下がり部分
におけるパルス幅測定レベル１１に最も近いパルス量子
化信号３の立ち下がり時刻を検出する立ち下がり検出器
であり、１５はこの立ち下がり検出器１４によって検出
された立ち下がり時刻である。１６はそれら立ち上がり
検出器１２で検出された立ち上がり時刻１３と、立ち下
がり検出器１４で検出された立ち下がり時刻１５との差
を求めるパルス幅算出器であり、１７はこのパルス幅算
出器１６で算出された、立ち上がり時刻１３と立ち下が
り時刻１５の差によるパルス幅１７である。
で算出されたパルス幅測定レベル１１、Ａ／Ｄ変換器２
からのパルス量子化信号３、およびタイマ７からの時刻
データが入力され、パルス波形の立ち上がり部分におけ
るパルス幅測定レベル１１に最も近いパルス量子化信号
３の立ち上がり時刻を検出する立ち上がり検出器であ
り、１３はこの立ち上がり検出器１２によって検出され
た立ち上がり時刻である。１４は同様に、パルス幅測定
レベル算出器１０で算出されたパルス幅測定レベル１
１、Ａ／Ｄ変換器２からのパルス量子化信号３、タイマ
７からの時刻データが入力され、パルス立ち下がり部分
におけるパルス幅測定レベル１１に最も近いパルス量子
化信号３の立ち下がり時刻を検出する立ち下がり検出器
であり、１５はこの立ち下がり検出器１４によって検出
された立ち下がり時刻である。１６はそれら立ち上がり
検出器１２で検出された立ち上がり時刻１３と、立ち下
がり検出器１４で検出された立ち下がり時刻１５との差
を求めるパルス幅算出器であり、１７はこのパルス幅算
出器１６で算出された、立ち上がり時刻１３と立ち下が
り時刻１５の差によるパルス幅１７である。
【００２１】なお、これら各部は図１７に同一符号を付
して示した従来の目標識別装置におけるそれらと同等の
部分である。
して示した従来の目標識別装置におけるそれらと同等の
部分である。
【００２２】１８はパルスビデオ信号１の相関をとる相
関器であるが、ピークレベル検出器８で検出されたピー
クレベル９、パルス幅算出器１６で算出されたパルス幅
１７に加えて、Ａ／Ｄ変換器２より出力されるパルス量
子化信号３の立ち上がり回数の総数も用いてパルスビデ
オ信号１の相関をとっている点で、図１７に同一符号を
付して示したものとは異なっている。２１はＡ／Ｄ変換
器２からのパルス量子化信号３、およびパルス諸元測定
制御器６からのパルス諸元測定指示５が入力されて、パ
ルス量子化信号３（パルスビデオ信号１）のパルス波形
の立ち上がり回数もしくは立ち下がり回数の総数をカウ
ントする、特徴量検出手段としての立ち上がり／立ち下
がり総数カウンタであり、ここではパルス波形の立ち上
がり回数の総数をカウントするものが用いられている。
２２はこの立ち上がり／立ち下がり総数カウンタ２１よ
り相関器１８に入力されて、相関処理のための１つのデ
ータとなる、パルスビデオ信号１のパルス波形の特徴量
としての立ち上がり総数である。
関器であるが、ピークレベル検出器８で検出されたピー
クレベル９、パルス幅算出器１６で算出されたパルス幅
１７に加えて、Ａ／Ｄ変換器２より出力されるパルス量
子化信号３の立ち上がり回数の総数も用いてパルスビデ
オ信号１の相関をとっている点で、図１７に同一符号を
付して示したものとは異なっている。２１はＡ／Ｄ変換
器２からのパルス量子化信号３、およびパルス諸元測定
制御器６からのパルス諸元測定指示５が入力されて、パ
ルス量子化信号３（パルスビデオ信号１）のパルス波形
の立ち上がり回数もしくは立ち下がり回数の総数をカウ
ントする、特徴量検出手段としての立ち上がり／立ち下
がり総数カウンタであり、ここではパルス波形の立ち上
がり回数の総数をカウントするものが用いられている。
２２はこの立ち上がり／立ち下がり総数カウンタ２１よ
り相関器１８に入力されて、相関処理のための１つのデ
ータとなる、パルスビデオ信号１のパルス波形の特徴量
としての立ち上がり総数である。
【００２３】次に動作について説明する。ここで、図２
は上記目標識別装置における各信号のタイミングを示す
波形図であり、各信号には図１と同一の符号を付してい
る。目標識別装置はレーダ波を受信すると、そのパルス
ビデオ信号１をＡ／Ｄ変換器２において一定の時間間隔
でサンプリングし、パルス量子化信号３を生成する。な
お、図２ではそのサンプリングポイントをパルス量子化
信号３の波形上の「・」印で示している。生成されたパ
ルス量子化信号３はパルス諸元測定制御器６に送られ
て、あらかじめ設定されているスレッショルドレベル４
と比較される。パルス諸元測定制御器６はこのパルス量
子化信号３がスレッショルドレベル４より一旦高くなっ
てから、その後スレッショルドレベル４より低くなるま
での期間、パルス諸元測定指示５を出力する。図２では
このスレッショルドレベル４を一点鎖線で表し、このス
レッショルドレベル４よりパルス量子化信号３のレベル
の方が高い期間において、パルス諸元測定指示５が有意
になっている。
は上記目標識別装置における各信号のタイミングを示す
波形図であり、各信号には図１と同一の符号を付してい
る。目標識別装置はレーダ波を受信すると、そのパルス
ビデオ信号１をＡ／Ｄ変換器２において一定の時間間隔
でサンプリングし、パルス量子化信号３を生成する。な
お、図２ではそのサンプリングポイントをパルス量子化
信号３の波形上の「・」印で示している。生成されたパ
ルス量子化信号３はパルス諸元測定制御器６に送られ
て、あらかじめ設定されているスレッショルドレベル４
と比較される。パルス諸元測定制御器６はこのパルス量
子化信号３がスレッショルドレベル４より一旦高くなっ
てから、その後スレッショルドレベル４より低くなるま
での期間、パルス諸元測定指示５を出力する。図２では
このスレッショルドレベル４を一点鎖線で表し、このス
レッショルドレベル４よりパルス量子化信号３のレベル
の方が高い期間において、パルス諸元測定指示５が有意
になっている。
【００２４】ピークレベル検出器８はこのパルス諸元測
定制御器６からパルス諸元測定指示５が出力されている
（有意となっている）期間、パルス量子化信号３の最大
レベルの値を保持する。すなわち、図３に示すように、
中間部で変化しているパルス波形の中で、その時点まで
におけるＧＮＤレベルより一番大きな値（最大レベル
値）を順次検出して保持する。その後、スレッショルド
レベル４よりパルス量子化信号３のレベルの方が低くな
ると、パルス諸元測定指示５が無意になる。このように
して、パルス諸元測定制御器６からのパルス諸元測定指
示５の出力が終了すると、ピークレベル検出器８は保持
している最大レベルの値をピークレベル９として出力す
る。
定制御器６からパルス諸元測定指示５が出力されている
（有意となっている）期間、パルス量子化信号３の最大
レベルの値を保持する。すなわち、図３に示すように、
中間部で変化しているパルス波形の中で、その時点まで
におけるＧＮＤレベルより一番大きな値（最大レベル
値）を順次検出して保持する。その後、スレッショルド
レベル４よりパルス量子化信号３のレベルの方が低くな
ると、パルス諸元測定指示５が無意になる。このように
して、パルス諸元測定制御器６からのパルス諸元測定指
示５の出力が終了すると、ピークレベル検出器８は保持
している最大レベルの値をピークレベル９として出力す
る。
【００２５】パルス幅測定レベル算出器１０はこのピー
クレベル検出器８からのピークレベル９を受け取ると、
そのピークレベル９からあらかじめ定められたレベル分
だけ低いレベル値をパルス幅測定レベル１１として、立
ち上がり検出器１２および立ち下がり検出器１４に出力
する。すなわち、パルス幅測定レベル算出器１０は受け
取ったピークレベル９から逆算して、パルス諸元測定制
御器６からのパルス諸元測定指示５が示す範囲において
Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３より所定
のレベル値を算出し、それを図２に二点鎖線で示したパ
ルス幅測定レベル１１として出力する。
クレベル検出器８からのピークレベル９を受け取ると、
そのピークレベル９からあらかじめ定められたレベル分
だけ低いレベル値をパルス幅測定レベル１１として、立
ち上がり検出器１２および立ち下がり検出器１４に出力
する。すなわち、パルス幅測定レベル算出器１０は受け
取ったピークレベル９から逆算して、パルス諸元測定制
御器６からのパルス諸元測定指示５が示す範囲において
Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３より所定
のレベル値を算出し、それを図２に二点鎖線で示したパ
ルス幅測定レベル１１として出力する。
【００２６】次いで立ち上がり検出器１２において、パ
ルス諸元測定指示５が出力されている期間中、パルス量
子化信号３が増加したときのレベルとその時刻を保持し
ておき、パルス諸元測定指示５の出力終了後、図２に示
すように、その保持データ中からパルス幅測定レベル１
１に最も近いレベルのパルス量子化信号３の立ち上がり
時刻１３を検出し、それをパルス幅算出器１６に出力す
る。また、立ち下がり検出器１４においても同様に、パ
ルス諸元測定指示５が出力されている期間中、パルス量
子化信号３が減少したときのレベルとその時刻を保持し
ておき、パルス諸元測定指示５の出力終了後、図２に示
すように、その保持データからパルス幅測定レベル１１
に最も近いレベルのパルス量子化信号３の立ち下がり時
刻１５を検出し、それをパルス幅算出器１６に出力す
る。パルス幅算出器１６はこの立ち下がり時刻１５およ
び立ち上がり時刻１３を、立ち上がり検出器１２あるい
は立ち下がり検出器１４より受け取ると、両者の差を取
ってパルス幅１７を算出し、それを相関器１８に出力す
る。
ルス諸元測定指示５が出力されている期間中、パルス量
子化信号３が増加したときのレベルとその時刻を保持し
ておき、パルス諸元測定指示５の出力終了後、図２に示
すように、その保持データ中からパルス幅測定レベル１
１に最も近いレベルのパルス量子化信号３の立ち上がり
時刻１３を検出し、それをパルス幅算出器１６に出力す
る。また、立ち下がり検出器１４においても同様に、パ
ルス諸元測定指示５が出力されている期間中、パルス量
子化信号３が減少したときのレベルとその時刻を保持し
ておき、パルス諸元測定指示５の出力終了後、図２に示
すように、その保持データからパルス幅測定レベル１１
に最も近いレベルのパルス量子化信号３の立ち下がり時
刻１５を検出し、それをパルス幅算出器１６に出力す
る。パルス幅算出器１６はこの立ち下がり時刻１５およ
び立ち上がり時刻１３を、立ち上がり検出器１２あるい
は立ち下がり検出器１４より受け取ると、両者の差を取
ってパルス幅１７を算出し、それを相関器１８に出力す
る。
【００２７】また、立ち上がり／立ち下がり総数カウン
タ２１はＡ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３
（パルスビデオ信号１）について、そのパルス波形上の
立ち上がり回数の総数をカウントする。すなわち、パル
ス量子化信号３のパルス波形は図４に示すように、１つ
のパルス波形の中間部分において波形が細かく立ち上が
り／立ち下がりを繰り返している。図中の「△」は立ち
上がり点を、「▽」は立ち下がり点をそれぞれ示してお
り、図示の例では、立ち上がり総数、立ち下がり総数は
ともに６回である。立ち上がり／立ち下がり総数カウン
タ２１はカウントした立ち上がり総数２２（立ち上がり
回数の総数）のデータをパルス波形の特徴量として相関
器１８に出力する。
タ２１はＡ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３
（パルスビデオ信号１）について、そのパルス波形上の
立ち上がり回数の総数をカウントする。すなわち、パル
ス量子化信号３のパルス波形は図４に示すように、１つ
のパルス波形の中間部分において波形が細かく立ち上が
り／立ち下がりを繰り返している。図中の「△」は立ち
上がり点を、「▽」は立ち下がり点をそれぞれ示してお
り、図示の例では、立ち上がり総数、立ち下がり総数は
ともに６回である。立ち上がり／立ち下がり総数カウン
タ２１はカウントした立ち上がり総数２２（立ち上がり
回数の総数）のデータをパルス波形の特徴量として相関
器１８に出力する。
【００２８】なお、この立ち上がり／立ち下がり総数カ
ウンタ２１はパルス波形の立ち下がり回数の総数をカウ
ントし、その立ち下がり総数を特徴量として相関器１８
に出力するものであってもよい。
ウンタ２１はパルス波形の立ち下がり回数の総数をカウ
ントし、その立ち下がり総数を特徴量として相関器１８
に出力するものであってもよい。
【００２９】次いで相関器１８は、ピークレベル検出器
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこの立ち上がり／立ち下
がり総数カウンタ２１でカウントされた立ち上がり総数
２２をもとに、パルスビデオ信号１のパルス波形の相関
をとって目標の識別を行う。
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこの立ち上がり／立ち下
がり総数カウンタ２１でカウントされた立ち上がり総数
２２をもとに、パルスビデオ信号１のパルス波形の相関
をとって目標の識別を行う。
【００３０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、パル
ス量子化信号３のパルス波形上の立ち上がり総数２２も
しくは立ち下がり総数でもパルス波形の相関をとってい
るので、ピークレベル９およびパルス幅１７ばかりでな
く、パルス量子化信号３の立ち上がり総数２２もしくは
立ち下がり総数も用いた目標の識別が行われるため、目
標を識別する確度を向上させることができるという効果
が得られる。
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、パル
ス量子化信号３のパルス波形上の立ち上がり総数２２も
しくは立ち下がり総数でもパルス波形の相関をとってい
るので、ピークレベル９およびパルス幅１７ばかりでな
く、パルス量子化信号３の立ち上がり総数２２もしくは
立ち下がり総数も用いた目標の識別が行われるため、目
標を識別する確度を向上させることができるという効果
が得られる。
【００３１】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、パルス量子化信号３のパルス波形上の立ち上がり総
数２２もしくは立ち下がり総数を特徴量として目標の識
別を行うものについて説明したが、パルス波形の中間部
における立ち上がり時間と立ち下がり時間の比率を、目
標識別の特徴量としてもよい。図５はそのようなこの発
明の実施の形態２による目標識別装置の構成を示すブロ
ック図である。
は、パルス量子化信号３のパルス波形上の立ち上がり総
数２２もしくは立ち下がり総数を特徴量として目標の識
別を行うものについて説明したが、パルス波形の中間部
における立ち上がり時間と立ち下がり時間の比率を、目
標識別の特徴量としてもよい。図５はそのようなこの発
明の実施の形態２による目標識別装置の構成を示すブロ
ック図である。
【００３２】図において、１はパルスビデオ信号、２は
Ａ／Ｄ変換器、３はパルス量子化信号、４はスレッショ
ルドレベル、５はパルス諸元測定指示、６はパルス諸元
測定制御器、７はタイマ、８はピークレベル検出器、９
はピークレベル、１０はパルス幅測定レベル算出器、１
１はパルス幅測定レベル、１２は立ち上がり検出器、１
３は立ち上がり時刻、１４は立ち下がり検出器、１５は
立ち下がり時刻、１６はパルス幅算出器、１７はパルス
幅、１８は相関器であり、これらは図１に同一符号を付
して示したものに相当する要素であるため、それらの詳
細な説明は省略する。
Ａ／Ｄ変換器、３はパルス量子化信号、４はスレッショ
ルドレベル、５はパルス諸元測定指示、６はパルス諸元
測定制御器、７はタイマ、８はピークレベル検出器、９
はピークレベル、１０はパルス幅測定レベル算出器、１
１はパルス幅測定レベル、１２は立ち上がり検出器、１
３は立ち上がり時刻、１４は立ち下がり検出器、１５は
立ち下がり時刻、１６はパルス幅算出器、１７はパルス
幅、１８は相関器であり、これらは図１に同一符号を付
して示したものに相当する要素であるため、それらの詳
細な説明は省略する。
【００３３】また、２３はＡ／Ｄ変換器２からのパルス
量子化信号３、およびパルス諸元測定制御器６からのパ
ルス諸元測定指示５が入力されて、パルス量子化信号３
のパルス波形の中間部における立ち上がり時間と当該パ
ルス波形のパルス幅とを比較し、パルス中間部における
立ち上がり時間の比率を算出する、特徴量検出手段とし
ての中間パルス立ち上がり比率算出器である。２４はこ
の中間パルス立ち上がり比率算出器２３より相関器１８
に入力されて、相関処理のための１つのデータとなる、
パルスビデオ信号１のパルス波形の特徴量としての立ち
上がり比率データである。なお、相関器１８はピークレ
ベル検出器８で検出されたピークレベル９、パルス幅算
出器１６で算出されたパルス幅１７、およびこの中間パ
ルス立ち上がり比率算出器２３で算出された立ち上がり
比率データ２４によってパルスビデオ信号１の相関をと
っている点で、図１に同一符号を付して示した実施の形
態１のそれとは異なっている。
量子化信号３、およびパルス諸元測定制御器６からのパ
ルス諸元測定指示５が入力されて、パルス量子化信号３
のパルス波形の中間部における立ち上がり時間と当該パ
ルス波形のパルス幅とを比較し、パルス中間部における
立ち上がり時間の比率を算出する、特徴量検出手段とし
ての中間パルス立ち上がり比率算出器である。２４はこ
の中間パルス立ち上がり比率算出器２３より相関器１８
に入力されて、相関処理のための１つのデータとなる、
パルスビデオ信号１のパルス波形の特徴量としての立ち
上がり比率データである。なお、相関器１８はピークレ
ベル検出器８で検出されたピークレベル９、パルス幅算
出器１６で算出されたパルス幅１７、およびこの中間パ
ルス立ち上がり比率算出器２３で算出された立ち上がり
比率データ２４によってパルスビデオ信号１の相関をと
っている点で、図１に同一符号を付して示した実施の形
態１のそれとは異なっている。
【００３４】次に動作について説明する。実施の形態１
の場合と同様に、Ａ／Ｄ変換器２は入力されたパルスビ
デオ信号１を一定の時間間隔でサンプリングしてパルス
量子化信号３を生成する。パルス諸元測定制御器６では
このパルス量子化信号３を所定のスレッショルドレベル
４と比較し、パルス量子化信号３がスレッショルドレベ
ル４より高くなってから低くなるまでの間、パルス諸元
測定指示５を出力（有意に）する。ピークレベル検出器
８はこのパルス諸元測定指示５が出力されている期間、
その時点までの最大レベル値を順次検出して保持してゆ
き、パルス諸元測定指示５の出力終了後、保持している
最大レベルの値をピークレベル９として出力する。次い
で、パルス幅測定レベル算出器１０はこのピークレベル
検出器８が検出したピークレベル９より逆算して、パル
ス諸元測定指示５が示す範囲においてＡ／Ｄ変換器２の
出力するパルス量子化信号３より所定のレベル値を算出
し、そのレベル値をパルス幅測定レベル１１として出力
する。
の場合と同様に、Ａ／Ｄ変換器２は入力されたパルスビ
デオ信号１を一定の時間間隔でサンプリングしてパルス
量子化信号３を生成する。パルス諸元測定制御器６では
このパルス量子化信号３を所定のスレッショルドレベル
４と比較し、パルス量子化信号３がスレッショルドレベ
ル４より高くなってから低くなるまでの間、パルス諸元
測定指示５を出力（有意に）する。ピークレベル検出器
８はこのパルス諸元測定指示５が出力されている期間、
その時点までの最大レベル値を順次検出して保持してゆ
き、パルス諸元測定指示５の出力終了後、保持している
最大レベルの値をピークレベル９として出力する。次い
で、パルス幅測定レベル算出器１０はこのピークレベル
検出器８が検出したピークレベル９より逆算して、パル
ス諸元測定指示５が示す範囲においてＡ／Ｄ変換器２の
出力するパルス量子化信号３より所定のレベル値を算出
し、そのレベル値をパルス幅測定レベル１１として出力
する。
【００３５】立ち上がり検出器１２はパルス量子化信号
３が増加したときのレベルとその時刻を保持しておき、
パルス諸元測定指示５の出力終了後、その保持データか
らパルス幅測定レベル１１に最も近いレベルのパルス量
子化信号３を検出して、その時刻を立ち上がり時刻１３
としてパルス幅算出器１６に出力する。また、立ち下が
り検出器１４も同様に、パルス量子化信号３が減少した
ときのレベルとその時刻を保持しておき、パルス諸元測
定指示５の出力終了後、その保持データからパルス幅測
定レベル１１に最も近いレベルのパルス量子化信号３を
検出して、その時刻を立ち下がり時刻１５としてパルス
幅算出器１６に出力する。パルス幅算出器１６はこれら
立ち下がり時刻１５と立ち上がり時刻１３の差を取り、
パルス幅１７を算出して相関器１８に出力する。
３が増加したときのレベルとその時刻を保持しておき、
パルス諸元測定指示５の出力終了後、その保持データか
らパルス幅測定レベル１１に最も近いレベルのパルス量
子化信号３を検出して、その時刻を立ち上がり時刻１３
としてパルス幅算出器１６に出力する。また、立ち下が
り検出器１４も同様に、パルス量子化信号３が減少した
ときのレベルとその時刻を保持しておき、パルス諸元測
定指示５の出力終了後、その保持データからパルス幅測
定レベル１１に最も近いレベルのパルス量子化信号３を
検出して、その時刻を立ち下がり時刻１５としてパルス
幅算出器１６に出力する。パルス幅算出器１６はこれら
立ち下がり時刻１５と立ち上がり時刻１３の差を取り、
パルス幅１７を算出して相関器１８に出力する。
【００３６】中間パルス立ち上がり比率算出器２３はＡ
／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３（パルスビ
デオ信号１）の変動から、パルス波形上の立ち上がりの
時間的な比率を算出して立ち上がり比率データ２４を出
力する。すなわち、パルス量子化信号３のパルス波形は
図６に示すように、１つのパルス波形の中間部分におい
て波形が細かく立ち上がり／立ち下がりを繰り返してい
る。中間パルス立ち上がり比率算出器２３は図中のパル
ス幅（パルス全体の時間）中に矢印を付けて示す部分の
合計時間であるパルス立ち上がり時間を検出し、パルス
幅に対するこのパルス立ち上がり時間の比率を算出し
て、それを立ち上がり比率データ２４として相関器１８
に出力する。なお、このパルス量子化信号３の中間部に
おける立ち上がり時間の比率としての立ち上がり比率デ
ータ２４は、図６のパルス幅内に矢印を付けて示したパ
ルス立ち上がり時間と、無印で示したパルス立ち下がり
時間の比率を用いてもよい。
／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３（パルスビ
デオ信号１）の変動から、パルス波形上の立ち上がりの
時間的な比率を算出して立ち上がり比率データ２４を出
力する。すなわち、パルス量子化信号３のパルス波形は
図６に示すように、１つのパルス波形の中間部分におい
て波形が細かく立ち上がり／立ち下がりを繰り返してい
る。中間パルス立ち上がり比率算出器２３は図中のパル
ス幅（パルス全体の時間）中に矢印を付けて示す部分の
合計時間であるパルス立ち上がり時間を検出し、パルス
幅に対するこのパルス立ち上がり時間の比率を算出し
て、それを立ち上がり比率データ２４として相関器１８
に出力する。なお、このパルス量子化信号３の中間部に
おける立ち上がり時間の比率としての立ち上がり比率デ
ータ２４は、図６のパルス幅内に矢印を付けて示したパ
ルス立ち上がり時間と、無印で示したパルス立ち下がり
時間の比率を用いてもよい。
【００３７】次いで相関器１８は、ピークレベル検出器
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこの中間パルス立ち上が
り比率算出器２３で算出された立ち上がり比率データ２
４により、パルスビデオ信号１のパルス波形の相関をと
って目標を識別する。
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこの中間パルス立ち上が
り比率算出器２３で算出された立ち上がり比率データ２
４により、パルスビデオ信号１のパルス波形の相関をと
って目標を識別する。
【００３８】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、パル
ス量子化信号３の中間部における立ち上がり時間の割合
でもパルス波形の相関をとっているので、ピークレベル
９およびパルス幅１７ばかりでなく、パルスビデオ信号
１の中間部における立ち上がり時間の比率も用いた目標
の識別が行われるため、目標を識別する確度を向上させ
ることができるという効果が得られる。
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、パル
ス量子化信号３の中間部における立ち上がり時間の割合
でもパルス波形の相関をとっているので、ピークレベル
９およびパルス幅１７ばかりでなく、パルスビデオ信号
１の中間部における立ち上がり時間の比率も用いた目標
の識別が行われるため、目標を識別する確度を向上させ
ることができるという効果が得られる。
【００３９】実施の形態３．また、目標識別の特徴量と
しては、上記実施の形態１あるいは実施の形態２で説明
したものだけでなく、例えばレーダ覆域形状を特徴量と
して用い、目標の識別を行うようにしてもよい。図７は
そのようなこの発明の実施の形態３による目標識別装置
の構成を示すブロック図であり、相当部分には図１と同
一符号を付してその説明を省略する。
しては、上記実施の形態１あるいは実施の形態２で説明
したものだけでなく、例えばレーダ覆域形状を特徴量と
して用い、目標の識別を行うようにしてもよい。図７は
そのようなこの発明の実施の形態３による目標識別装置
の構成を示すブロック図であり、相当部分には図１と同
一符号を付してその説明を省略する。
【００４０】図において、２５はＡ／Ｄ変換器２からの
パルス量子化信号３、およびパルス諸元測定制御器６か
らのパルス諸元測定指示５が入力されて、連続したパル
スビデオ信号１のレベル値の変動の度合いを算出する、
特徴量検出手段としてのレベル変動算出器である。２６
はこのレベル変動算出器２５が出力するパルスビデオ信
号１のレベル値の変動の度合いを受けてレーダ覆域形状
を算出する、特徴量検出手段としての覆域形状算出器で
あり、２７はこの覆域形状算出器２６より相関器１８に
出力される、パルスビデオ信号１のパルス波形の特徴量
としての覆域形状データである。なお、相関器１８はピ
ークレベル検出器８で検出されたピークレベル９、パル
ス幅算出器１６で算出されたパルス幅１７、およびこの
覆域形状算出器２６で算出された覆域形状データ２７に
よってパルスビデオ信号１の相関をとっている点で、上
記各実施の形態における相関器１８とは異なっている。
パルス量子化信号３、およびパルス諸元測定制御器６か
らのパルス諸元測定指示５が入力されて、連続したパル
スビデオ信号１のレベル値の変動の度合いを算出する、
特徴量検出手段としてのレベル変動算出器である。２６
はこのレベル変動算出器２５が出力するパルスビデオ信
号１のレベル値の変動の度合いを受けてレーダ覆域形状
を算出する、特徴量検出手段としての覆域形状算出器で
あり、２７はこの覆域形状算出器２６より相関器１８に
出力される、パルスビデオ信号１のパルス波形の特徴量
としての覆域形状データである。なお、相関器１８はピ
ークレベル検出器８で検出されたピークレベル９、パル
ス幅算出器１６で算出されたパルス幅１７、およびこの
覆域形状算出器２６で算出された覆域形状データ２７に
よってパルスビデオ信号１の相関をとっている点で、上
記各実施の形態における相関器１８とは異なっている。
【００４１】次に動作について説明する。この実施の形
態３においても、上記各実施の形態の場合と同様に、Ａ
／Ｄ変換器２でパルスビデオ信号１をサンプリングし、
得られたパルス量子化信号３をパルス諸元測定制御器６
で所定のスレッショルドレベル４と比較する。パルス諸
元測定制御器６はパルス量子化信号３がスレッショルド
レベル４を超えている期間パルス諸元測定指示５を出力
し、ピークレベル検出器８はこのパルス諸元測定指示５
の出力期間中パルス量子化信号３の量大レベル値を保持
し、パルス諸元測定指示５の出力終了後、保持している
最大レベルの値をピークレベル９として出力する。パル
ス幅測定レベル算出器１０はこのピークレベル９より逆
算して、パルス諸元測定指示５が示す範囲においてＡ／
Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３より所定のレ
ベル値を算出し、そのレベル値をパルス幅測定レベル１
１として出力する。
態３においても、上記各実施の形態の場合と同様に、Ａ
／Ｄ変換器２でパルスビデオ信号１をサンプリングし、
得られたパルス量子化信号３をパルス諸元測定制御器６
で所定のスレッショルドレベル４と比較する。パルス諸
元測定制御器６はパルス量子化信号３がスレッショルド
レベル４を超えている期間パルス諸元測定指示５を出力
し、ピークレベル検出器８はこのパルス諸元測定指示５
の出力期間中パルス量子化信号３の量大レベル値を保持
し、パルス諸元測定指示５の出力終了後、保持している
最大レベルの値をピークレベル９として出力する。パル
ス幅測定レベル算出器１０はこのピークレベル９より逆
算して、パルス諸元測定指示５が示す範囲においてＡ／
Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３より所定のレ
ベル値を算出し、そのレベル値をパルス幅測定レベル１
１として出力する。
【００４２】また、立ち上がり検出器１２はパルス量子
化信号３が増加したときのレベルと時刻を保持し、パル
ス諸元測定指示５の出力終了後、パルス幅測定レベル１
１に最も近いパルス量子化信号３の時刻を立ち上がり時
刻１３として出力する。立ち下がり検出器１４も同様
に、パルス量子化信号３が減少したときのレベルと時刻
を保持し、パルス諸元測定指示５の出力終了後、パルス
幅測定レベル１１に最も近いパルス量子化信号３の時刻
を立ち下がり時刻１５として出力する。パルス幅算出器
１６はこれら立ち下がり時刻１５と立ち上がり時刻１３
の差よりパルス幅１７を算出して相関器１８に出力す
る。
化信号３が増加したときのレベルと時刻を保持し、パル
ス諸元測定指示５の出力終了後、パルス幅測定レベル１
１に最も近いパルス量子化信号３の時刻を立ち上がり時
刻１３として出力する。立ち下がり検出器１４も同様
に、パルス量子化信号３が減少したときのレベルと時刻
を保持し、パルス諸元測定指示５の出力終了後、パルス
幅測定レベル１１に最も近いパルス量子化信号３の時刻
を立ち下がり時刻１５として出力する。パルス幅算出器
１６はこれら立ち下がり時刻１５と立ち上がり時刻１３
の差よりパルス幅１７を算出して相関器１８に出力す
る。
【００４３】レベル変動算出器２５はＡ／Ｄ変換器２の
出力するパルス量子化信号３を受けると、そのパルスビ
デオ信号１のレベルを求めて蓄積し、連続するパルスビ
デオ信号１のレベル変動の度合いを算出して覆域形状算
出器２６に出力する。覆域形状算出器２６においては、
入力されたレベル変動の度合いからレーダ覆域形状を算
出し、それを覆域形状データ２７として相関器１８に出
力する。ここで、レーダ覆域形状とは、レーダが目標を
捉えることのできる最大遠点をつないだ範囲のことであ
り、レーダを中心とした同心円上で、レーダから放射さ
れる電波の強度（パルス信号のレベル）から推定するこ
とができる。すなわち、同心円上のポイントでパルス信
号のレベルが高ければ、それだけレーダ覆域が広いとい
うことになる。
出力するパルス量子化信号３を受けると、そのパルスビ
デオ信号１のレベルを求めて蓄積し、連続するパルスビ
デオ信号１のレベル変動の度合いを算出して覆域形状算
出器２６に出力する。覆域形状算出器２６においては、
入力されたレベル変動の度合いからレーダ覆域形状を算
出し、それを覆域形状データ２７として相関器１８に出
力する。ここで、レーダ覆域形状とは、レーダが目標を
捉えることのできる最大遠点をつないだ範囲のことであ
り、レーダを中心とした同心円上で、レーダから放射さ
れる電波の強度（パルス信号のレベル）から推定するこ
とができる。すなわち、同心円上のポイントでパルス信
号のレベルが高ければ、それだけレーダ覆域が広いとい
うことになる。
【００４４】次いで相関器１８は、ピークレベル検出器
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこの覆域形状算出器２６
で算出された覆域形状データ２７により、パルスビデオ
信号１のパルス波形の相関をとって目標を識別する。
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこの覆域形状算出器２６
で算出された覆域形状データ２７により、パルスビデオ
信号１のパルス波形の相関をとって目標を識別する。
【００４５】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、覆域
形状データ２７でもパルス波形の相関をとっているの
で、ピークレベル９およびパルス幅１７ばかりでなく、
レーダ覆域形状も用いた目標の識別が行われるため、目
標を識別する確度を向上させることができるという効果
が得られる。
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、覆域
形状データ２７でもパルス波形の相関をとっているの
で、ピークレベル９およびパルス幅１７ばかりでなく、
レーダ覆域形状も用いた目標の識別が行われるため、目
標を識別する確度を向上させることができるという効果
が得られる。
【００４６】実施の形態４．また、目標識別の特徴量と
しては、上記実施の形態１〜実施の形態３で説明したも
のだけでなく、例えば連続する受信レーダ波のパルス列
における立ち上がり傾斜の変動を特徴量として用い、目
標の識別を行うようにしてもよい。図８はそのようなこ
の発明の実施の形態４による目標識別装置の構成を示す
ブロック図であり、相当部分には図１と同一符号を付し
てその説明を省略する。
しては、上記実施の形態１〜実施の形態３で説明したも
のだけでなく、例えば連続する受信レーダ波のパルス列
における立ち上がり傾斜の変動を特徴量として用い、目
標の識別を行うようにしてもよい。図８はそのようなこ
の発明の実施の形態４による目標識別装置の構成を示す
ブロック図であり、相当部分には図１と同一符号を付し
てその説明を省略する。
【００４７】図において、２８は立ち上がり検出器１２
で検出された立ち上がり時刻１３を受け、Ａ／Ｄ変換器
２の出力するパルス量子化信号３の立ち上がり傾斜を検
出する、特徴量検出手段としての立ち上がり傾斜検出器
である。２９はこの立ち上がり傾斜検出器２８から出力
される立ち上がり傾斜のデータをパルス列に対応して記
録し、パルス列内での傾斜の変動の度合いを算出する、
特徴量検出手段としてのパルス列変動パターン算出器で
あり、３０はこのパルス列変動パターン算出器２９より
相関器１８に出力される、パルスビデオ信号１のパルス
波形の特徴量としてのパルス列変動パターンデータであ
る。なお、相関器１８はピークレベル検出器８で検出さ
れたピークレベル９、パルス幅算出器１６で算出された
パルス幅１７、およびこのパルス列変動パターン算出器
２９で算出されたパルス列変動パターンデータ３０によ
ってパルスビデオ信号１の相関をとっている点で、上記
各実施の形態における相関器１８とは異なっている。
で検出された立ち上がり時刻１３を受け、Ａ／Ｄ変換器
２の出力するパルス量子化信号３の立ち上がり傾斜を検
出する、特徴量検出手段としての立ち上がり傾斜検出器
である。２９はこの立ち上がり傾斜検出器２８から出力
される立ち上がり傾斜のデータをパルス列に対応して記
録し、パルス列内での傾斜の変動の度合いを算出する、
特徴量検出手段としてのパルス列変動パターン算出器で
あり、３０はこのパルス列変動パターン算出器２９より
相関器１８に出力される、パルスビデオ信号１のパルス
波形の特徴量としてのパルス列変動パターンデータであ
る。なお、相関器１８はピークレベル検出器８で検出さ
れたピークレベル９、パルス幅算出器１６で算出された
パルス幅１７、およびこのパルス列変動パターン算出器
２９で算出されたパルス列変動パターンデータ３０によ
ってパルスビデオ信号１の相関をとっている点で、上記
各実施の形態における相関器１８とは異なっている。
【００４８】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態４においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
実施の形態４においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
【００４９】また、立ち上がり傾斜検出器２８では、立
ち上がり検出器１２で検出された立ち上がり時刻１３
と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３とを
受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形の立ち上が
り傾斜を順次検出し、それをパルス列変動パターン算出
器２９へ出力する。ここで、パルスビデオ信号１のパル
ス波形の立ち上がり部分の傾斜角度は立ち上がり傾斜と
呼ばれ、図９ではこの立ち上がり傾斜を弧状の矢印で示
している。連続する各パルスビデオ信号１ではその立ち
上がり傾斜が図９に示すように変動しており、この立ち
上がり傾斜が変化する様子を変動パターンとして用いて
いる。すなわち、このようなパルス量子化信号３（パル
スビデオ信号１）の立ち上がり傾斜のデータを受けたパ
ルス列変動パターン算出器２９では、この立ち上がり傾
斜検出器２８から出力される立ち上がり傾斜のデータを
パルス列に対応して記録し、それよりパルス列内での傾
斜の変動の度合いを算出して、それをパルス列変動パタ
ーンデータ３０として相関器１８に出力する。
ち上がり検出器１２で検出された立ち上がり時刻１３
と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３とを
受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形の立ち上が
り傾斜を順次検出し、それをパルス列変動パターン算出
器２９へ出力する。ここで、パルスビデオ信号１のパル
ス波形の立ち上がり部分の傾斜角度は立ち上がり傾斜と
呼ばれ、図９ではこの立ち上がり傾斜を弧状の矢印で示
している。連続する各パルスビデオ信号１ではその立ち
上がり傾斜が図９に示すように変動しており、この立ち
上がり傾斜が変化する様子を変動パターンとして用いて
いる。すなわち、このようなパルス量子化信号３（パル
スビデオ信号１）の立ち上がり傾斜のデータを受けたパ
ルス列変動パターン算出器２９では、この立ち上がり傾
斜検出器２８から出力される立ち上がり傾斜のデータを
パルス列に対応して記録し、それよりパルス列内での傾
斜の変動の度合いを算出して、それをパルス列変動パタ
ーンデータ３０として相関器１８に出力する。
【００５０】次いで相関器１８は、ピークレベル検出器
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこのパルス列変動パター
ン算出器２９で算出されたパルス列変動パターンデータ
３０により、パルスビデオ信号１のパルス波形の相関を
とって目標を識別する。
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこのパルス列変動パター
ン算出器２９で算出されたパルス列変動パターンデータ
３０により、パルスビデオ信号１のパルス波形の相関を
とって目標を識別する。
【００５１】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、立ち
上がり傾斜の変動の度合いに基づいたパルス列変動パタ
ーンデータ３０でもパルス波形の相関をとっているの
で、ピークレベル９およびパルス幅１７ばかりでなく、
当該パルス列変動パターンデータ３０も用いた目標の識
別が行われるため、目標を識別する確度を向上させるこ
とができるという効果が得られる。
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、立ち
上がり傾斜の変動の度合いに基づいたパルス列変動パタ
ーンデータ３０でもパルス波形の相関をとっているの
で、ピークレベル９およびパルス幅１７ばかりでなく、
当該パルス列変動パターンデータ３０も用いた目標の識
別が行われるため、目標を識別する確度を向上させるこ
とができるという効果が得られる。
【００５２】実施の形態５．なお、上記実施の形態４で
は、立ち上がり傾斜の変動の度合いに基づいたパルス列
変動パターンデータを特徴量として目標の識別を行うも
のについて説明したが、立ち下がり傾斜の変動の度合い
に基づくパルス列変動パターンデータを目標識別の特徴
量とするようにしてもよい。図１０はそのようなこの発
明の実施の形態５による目標識別装置の構成を示すブロ
ック図であり、相当部分には図８と同一符号を付してそ
の説明を省略する。
は、立ち上がり傾斜の変動の度合いに基づいたパルス列
変動パターンデータを特徴量として目標の識別を行うも
のについて説明したが、立ち下がり傾斜の変動の度合い
に基づくパルス列変動パターンデータを目標識別の特徴
量とするようにしてもよい。図１０はそのようなこの発
明の実施の形態５による目標識別装置の構成を示すブロ
ック図であり、相当部分には図８と同一符号を付してそ
の説明を省略する。
【００５３】図において、３１は立ち下がり検出器１４
で検出された立ち下がり時刻１５を受け、Ａ／Ｄ変換器
２の出力するパルス量子化信号３の立ち下がり傾斜を検
出して、その立ち下がり傾斜のデータをパルス列変動パ
ターン算出器２９に出力する、特徴量検出手段としての
立ち下がり傾斜検出器である。３２はパルス列に応じた
立ち下がり傾斜のデータより、パルス列変動パターン算
出器２９にて算出された、パルスビデオ信号１のパルス
波形の特徴量としてのパルス列変動パターンデータであ
る。
で検出された立ち下がり時刻１５を受け、Ａ／Ｄ変換器
２の出力するパルス量子化信号３の立ち下がり傾斜を検
出して、その立ち下がり傾斜のデータをパルス列変動パ
ターン算出器２９に出力する、特徴量検出手段としての
立ち下がり傾斜検出器である。３２はパルス列に応じた
立ち下がり傾斜のデータより、パルス列変動パターン算
出器２９にて算出された、パルスビデオ信号１のパルス
波形の特徴量としてのパルス列変動パターンデータであ
る。
【００５４】なお、パルス列変動パターン算出器２９は
立ち下がり傾斜検出器３１から出力される立ち下がり傾
斜のデータをパルス列に対応して記録し、パルス列内で
の傾斜の変動の度合いを算出して、それをパルス列変動
パターンデータ３２として相関器１８に出力している点
で、図８に同一符号を付して示した実施の形態４におけ
るそれとは異なっている。また、相関器１８もピークレ
ベル検出器８で検出されたピークレベル９、パルス幅算
出器１６で算出されたパルス幅１７、およびこのパルス
列変動パターン算出器２９で算出されたパルス列変動パ
ターンデータ３２によってパルスビデオ信号１の相関を
とっている点で、上記各実施の形態における相関器１８
とは異なっている。
立ち下がり傾斜検出器３１から出力される立ち下がり傾
斜のデータをパルス列に対応して記録し、パルス列内で
の傾斜の変動の度合いを算出して、それをパルス列変動
パターンデータ３２として相関器１８に出力している点
で、図８に同一符号を付して示した実施の形態４におけ
るそれとは異なっている。また、相関器１８もピークレ
ベル検出器８で検出されたピークレベル９、パルス幅算
出器１６で算出されたパルス幅１７、およびこのパルス
列変動パターン算出器２９で算出されたパルス列変動パ
ターンデータ３２によってパルスビデオ信号１の相関を
とっている点で、上記各実施の形態における相関器１８
とは異なっている。
【００５５】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態５においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
実施の形態５においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
【００５６】また、立ち下がり傾斜検出器３１では、立
ち下がり検出器１４で検出された立ち下がり時刻１５
と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３とを
受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形の立ち下が
り傾斜を順次検出し、それをパルス列変動パターン算出
器２９へ出力する。ここで、パルスビデオ信号１のパル
ス波形の立ち下がり部分の傾斜角度は立ち下がり傾斜と
呼ばれ、図１１ではこの立ち下がり傾斜を弧状の矢印で
示している。連続する各パルスビデオ信号１ではその立
ち下がり傾斜が図１１に示すように変動しており、この
立ち下がり傾斜が変化する様子を変動パターンとして用
いている。すなわち、このようなパルス量子化信号３
（パルスビデオ信号１）の立ち下がり傾斜のデータを受
けたパルス列変動パターン算出器２９では、この立ち下
がり傾斜検出器３１から出力される立ち下がり傾斜のデ
ータをパルス列に対応して記録し、それよりパルス列内
での傾斜の変動の度合いを算出して、それをパルス列変
動パターンデータ３２として相関器１８に出力する。
ち下がり検出器１４で検出された立ち下がり時刻１５
と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３とを
受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形の立ち下が
り傾斜を順次検出し、それをパルス列変動パターン算出
器２９へ出力する。ここで、パルスビデオ信号１のパル
ス波形の立ち下がり部分の傾斜角度は立ち下がり傾斜と
呼ばれ、図１１ではこの立ち下がり傾斜を弧状の矢印で
示している。連続する各パルスビデオ信号１ではその立
ち下がり傾斜が図１１に示すように変動しており、この
立ち下がり傾斜が変化する様子を変動パターンとして用
いている。すなわち、このようなパルス量子化信号３
（パルスビデオ信号１）の立ち下がり傾斜のデータを受
けたパルス列変動パターン算出器２９では、この立ち下
がり傾斜検出器３１から出力される立ち下がり傾斜のデ
ータをパルス列に対応して記録し、それよりパルス列内
での傾斜の変動の度合いを算出して、それをパルス列変
動パターンデータ３２として相関器１８に出力する。
【００５７】次いで相関器１８は、ピークレベル検出器
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこのパルス列変動パター
ン算出器２９で算出されたパルス列変動パターンデータ
３２により、パルスビデオ信号１のパルス波形の相関を
とって目標を識別する。
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこのパルス列変動パター
ン算出器２９で算出されたパルス列変動パターンデータ
３２により、パルスビデオ信号１のパルス波形の相関を
とって目標を識別する。
【００５８】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、立ち
下がり傾斜の変動の度合いに基づいたパルス列変動パタ
ーンデータ３２でもパルス波形の相関をとっているの
で、ピークレベル９およびパルス幅１７ばかりでなく、
当該パルス列変動パターンデータ３２も用いた目標の識
別が行われるため、目標を識別する確度を向上させるこ
とができるという効果が得られる。
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、立ち
下がり傾斜の変動の度合いに基づいたパルス列変動パタ
ーンデータ３２でもパルス波形の相関をとっているの
で、ピークレベル９およびパルス幅１７ばかりでなく、
当該パルス列変動パターンデータ３２も用いた目標の識
別が行われるため、目標を識別する確度を向上させるこ
とができるという効果が得られる。
【００５９】実施の形態６．なお、上記実施の形態４お
よび実施の形態５では、パルス列の１つのパルス波形が
始まる立ち上がり部分、もしくは１つのパルス波形が終
わる立ち下がり部分における傾斜の変動の度合いに基づ
いたパルス列変動パターンデータを特徴量として目標の
識別を行うものについて説明したが、１つのパルス波形
の中間部において細かく立ち上がり／立ち下がりを繰り
返している部分のうちの、各立ち上がり部分における傾
斜の変動の度合いに基づいたパルス列変動パターンデー
タを目標識別の特徴量とするようにしてもよい。図１２
はそのようなこの発明の実施の形態６による目標識別装
置の構成を示すブロック図であり、相当部分には図８と
同一符号を付してその説明を省略する。
よび実施の形態５では、パルス列の１つのパルス波形が
始まる立ち上がり部分、もしくは１つのパルス波形が終
わる立ち下がり部分における傾斜の変動の度合いに基づ
いたパルス列変動パターンデータを特徴量として目標の
識別を行うものについて説明したが、１つのパルス波形
の中間部において細かく立ち上がり／立ち下がりを繰り
返している部分のうちの、各立ち上がり部分における傾
斜の変動の度合いに基づいたパルス列変動パターンデー
タを目標識別の特徴量とするようにしてもよい。図１２
はそのようなこの発明の実施の形態６による目標識別装
置の構成を示すブロック図であり、相当部分には図８と
同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】図において、３３は立ち上がり検出器１２
で検出された立ち上がり時刻１３を受け、Ａ／Ｄ変換器
２の出力するパルス量子化信号３における中間部の各立
ち上がり傾斜を含めた全ての立ち上がり傾斜の検出を行
い、その立ち上がり傾斜のデータを中間立ち上がり傾斜
として順次パルス列変動パターン算出器２９に出力す
る、特徴量検出手段としての中間立ち上がり傾斜検出器
である。３４はパルス列に応じた中間立ち上がり傾斜の
データより、パルス列変動パターン算出器２９にて算出
された、パルスビデオ信号１のパルス波形の特徴量とし
てのパルス列変動パターンデータである。
で検出された立ち上がり時刻１３を受け、Ａ／Ｄ変換器
２の出力するパルス量子化信号３における中間部の各立
ち上がり傾斜を含めた全ての立ち上がり傾斜の検出を行
い、その立ち上がり傾斜のデータを中間立ち上がり傾斜
として順次パルス列変動パターン算出器２９に出力す
る、特徴量検出手段としての中間立ち上がり傾斜検出器
である。３４はパルス列に応じた中間立ち上がり傾斜の
データより、パルス列変動パターン算出器２９にて算出
された、パルスビデオ信号１のパルス波形の特徴量とし
てのパルス列変動パターンデータである。
【００６１】なお、パルス列変動パターン算出器２９は
中間立ち上がり傾斜検出器３３から出力される中間立ち
上がり傾斜のデータをパルス列に対応して記録し、パル
ス列内での傾斜の変動の度合いを算出して、それをパル
ス列変動パターンデータ３４を出力している点で、図
８、図１０に同一符号を付して示した実施の形態４ある
いは実施の形態５におけるそれとは異なっている。ま
た、相関器１８もピークレベル検出器８で検出されたピ
ークレベル９、パルス幅算出器１６で算出されたパルス
幅１７、およびこのパルス列変動パターン算出器２９で
算出されたパルス列変動パターンデータ３４によってパ
ルスビデオ信号１の相関をとっている点で、上記各実施
の形態における相関器１８とは異なっている。
中間立ち上がり傾斜検出器３３から出力される中間立ち
上がり傾斜のデータをパルス列に対応して記録し、パル
ス列内での傾斜の変動の度合いを算出して、それをパル
ス列変動パターンデータ３４を出力している点で、図
８、図１０に同一符号を付して示した実施の形態４ある
いは実施の形態５におけるそれとは異なっている。ま
た、相関器１８もピークレベル検出器８で検出されたピ
ークレベル９、パルス幅算出器１６で算出されたパルス
幅１７、およびこのパルス列変動パターン算出器２９で
算出されたパルス列変動パターンデータ３４によってパ
ルスビデオ信号１の相関をとっている点で、上記各実施
の形態における相関器１８とは異なっている。
【００６２】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態６においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
実施の形態６においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
【００６３】また、中間立ち上がり傾斜検出器３３で
は、立ち上がり検出器１２で検出された立ち上がり時刻
１３と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３
を受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形における
中間部の立ち上がり傾斜を順次検出する。ここで、パル
スビデオ信号１の１つのパルス波形は、その中間部にお
いて細かく立ち上がり／立ち下がりを繰り返している。
中間立ち上がり傾斜検出器３３はそのようなパルス波形
のパルス量子化信号３における中間部の各立ち上がり傾
斜も含めた全ての立ち上がり傾斜を検出し、中間立ち上
がり傾斜として出力する。この中間立ち上がり傾斜検出
器３３で検出された各立ち上がり傾斜は、連続する各パ
ルスビデオ信号１毎に変動しており、この数値が変化す
る様子を変動パターンとして用いている。このようなパ
ルス量子化信号３（パルスビデオ信号１）の中間立ち上
がり傾斜を受けたパルス列変動パターン算出器２９で
は、その中間立ち上がり傾斜のデータをパルス列に対応
して記録し、パルス列内での各立ち上がり傾斜の変動の
度合いを算出して、それをパルス列変動パターンデータ
３４として相関器１８に出力する。
は、立ち上がり検出器１２で検出された立ち上がり時刻
１３と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３
を受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形における
中間部の立ち上がり傾斜を順次検出する。ここで、パル
スビデオ信号１の１つのパルス波形は、その中間部にお
いて細かく立ち上がり／立ち下がりを繰り返している。
中間立ち上がり傾斜検出器３３はそのようなパルス波形
のパルス量子化信号３における中間部の各立ち上がり傾
斜も含めた全ての立ち上がり傾斜を検出し、中間立ち上
がり傾斜として出力する。この中間立ち上がり傾斜検出
器３３で検出された各立ち上がり傾斜は、連続する各パ
ルスビデオ信号１毎に変動しており、この数値が変化す
る様子を変動パターンとして用いている。このようなパ
ルス量子化信号３（パルスビデオ信号１）の中間立ち上
がり傾斜を受けたパルス列変動パターン算出器２９で
は、その中間立ち上がり傾斜のデータをパルス列に対応
して記録し、パルス列内での各立ち上がり傾斜の変動の
度合いを算出して、それをパルス列変動パターンデータ
３４として相関器１８に出力する。
【００６４】次いで相関器１８は、ピークレベル検出器
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこのパルス列変動パター
ン算出器２９で算出されたパルス列変動パターンデータ
３４により、パルスビデオ信号１のパルス波形の相関を
とって目標を識別する。
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこのパルス列変動パター
ン算出器２９で算出されたパルス列変動パターンデータ
３４により、パルスビデオ信号１のパルス波形の相関を
とって目標を識別する。
【００６５】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、中間
立ち上がり傾斜の変動の度合いに基づいたパルス列変動
パターンデータ３４でもパルス波形の相関をとっている
ので、ピークレベル９およびパルス幅１７ばかりでな
く、当該パルス列変動パターンデータ３４も用いた目標
の識別が行われるため、目標を識別する確度を向上させ
ることができるという効果が得られる。
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、中間
立ち上がり傾斜の変動の度合いに基づいたパルス列変動
パターンデータ３４でもパルス波形の相関をとっている
ので、ピークレベル９およびパルス幅１７ばかりでな
く、当該パルス列変動パターンデータ３４も用いた目標
の識別が行われるため、目標を識別する確度を向上させ
ることができるという効果が得られる。
【００６６】実施の形態７．また、上記実施の形態６で
は、連続したパルスビデオ信号１のパルス列において、
立ち上がり傾斜の変動の度合いを特徴量として目標の識
別を行うものについて説明したが、パルス列中の関連の
あるパルスビデオ信号１を１つのグループにまとめ、そ
のグループ内での立ち上がり傾斜の変動の度合いを特徴
量として目標の識別を行うようにしてもよい。図１３は
そのようなこの発明の実施の形態７による目標識別装置
の構成を示すブロック図であり、相当部分には図８と同
一符号を付してその説明を省略する。
は、連続したパルスビデオ信号１のパルス列において、
立ち上がり傾斜の変動の度合いを特徴量として目標の識
別を行うものについて説明したが、パルス列中の関連の
あるパルスビデオ信号１を１つのグループにまとめ、そ
のグループ内での立ち上がり傾斜の変動の度合いを特徴
量として目標の識別を行うようにしてもよい。図１３は
そのようなこの発明の実施の形態７による目標識別装置
の構成を示すブロック図であり、相当部分には図８と同
一符号を付してその説明を省略する。
【００６７】図において、３５は立ち上がり傾斜検出器
２８から出力されるパルス量子化信号３の立ち上がり傾
斜のデータをグループパルスに対応して記録し、グルー
プパルス内での傾斜の変動の度合いを算出する、特徴量
検出手段としてのグループパルス変動パターン算出器で
ある。３６はこのグループパルス変動パターン算出器３
５より相関器１８に出力される、パルスビデオ信号１の
パルス波形の特徴量としてのグループパルス変動パター
ンデータである。なお、相関器１８はピークレベル検出
器８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６
で算出されたパルス幅１７、およびこのグループパルス
変動パターン算出器３５で算出されたグループパルス変
動パターンデータ３６によってパルスビデオ信号１の相
関をとっている点で、上記各実施の形態における相関器
１８とは異なっている。
２８から出力されるパルス量子化信号３の立ち上がり傾
斜のデータをグループパルスに対応して記録し、グルー
プパルス内での傾斜の変動の度合いを算出する、特徴量
検出手段としてのグループパルス変動パターン算出器で
ある。３６はこのグループパルス変動パターン算出器３
５より相関器１８に出力される、パルスビデオ信号１の
パルス波形の特徴量としてのグループパルス変動パター
ンデータである。なお、相関器１８はピークレベル検出
器８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６
で算出されたパルス幅１７、およびこのグループパルス
変動パターン算出器３５で算出されたグループパルス変
動パターンデータ３６によってパルスビデオ信号１の相
関をとっている点で、上記各実施の形態における相関器
１８とは異なっている。
【００６８】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態７においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
実施の形態７においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
【００６９】また、立ち上がり傾斜検出器２８では、立
ち上がり検出器１２で検出された立ち上がり時刻１３
と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３とを
受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形の立ち上が
り傾斜を順次検出し、それをグループパルス変動パター
ン算出器３５へ出力する。ここで、連続して入力された
パルスビデオ信号１のパルス列は、図１４に示すよう
に、互いに関連する何種類かのパルスビデオ信号１を含
んでいる。実施の形態７ではこのパルス列内の関連のあ
るパルスビデオ信号１をそれぞれグループとしてまと
め、各グループ内のパルスビデオ信号１の立ち上がり傾
斜が変化する様子を変動パターンとして用いている。図
１４には番号を付した４つのパルスビデオ信号１によ
るグループ、番号を付した２つのパルスビデオ信号１
によるグループ、および番号を付した２つのパルスビ
デオ信号１によるグループが例示されている。
ち上がり検出器１２で検出された立ち上がり時刻１３
と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３とを
受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形の立ち上が
り傾斜を順次検出し、それをグループパルス変動パター
ン算出器３５へ出力する。ここで、連続して入力された
パルスビデオ信号１のパルス列は、図１４に示すよう
に、互いに関連する何種類かのパルスビデオ信号１を含
んでいる。実施の形態７ではこのパルス列内の関連のあ
るパルスビデオ信号１をそれぞれグループとしてまと
め、各グループ内のパルスビデオ信号１の立ち上がり傾
斜が変化する様子を変動パターンとして用いている。図
１４には番号を付した４つのパルスビデオ信号１によ
るグループ、番号を付した２つのパルスビデオ信号１
によるグループ、および番号を付した２つのパルスビ
デオ信号１によるグループが例示されている。
【００７０】グループパルス変動パターン算出器３５で
は、そのようなパルス列より関連するパルスビデオ信号
１のグループの１つを選択する。次いでそのグループ内
の各パルス（グループパルス）に対応して、立ち上がり
傾斜検出器２８から出力される立ち上がり傾斜のデータ
を記録し、グループパルス内での各パルスビデオ信号１
（パルス量子化信号３）の立ち上がり傾斜の変動の度合
いを、実施の形態４の場合と同様にして算出する。この
立ち上がり傾斜の変動の度合いはグループパルス変動パ
ターンデータ３６として、グループパルス変動パターン
算出器３５より相関器１８に出力される。
は、そのようなパルス列より関連するパルスビデオ信号
１のグループの１つを選択する。次いでそのグループ内
の各パルス（グループパルス）に対応して、立ち上がり
傾斜検出器２８から出力される立ち上がり傾斜のデータ
を記録し、グループパルス内での各パルスビデオ信号１
（パルス量子化信号３）の立ち上がり傾斜の変動の度合
いを、実施の形態４の場合と同様にして算出する。この
立ち上がり傾斜の変動の度合いはグループパルス変動パ
ターンデータ３６として、グループパルス変動パターン
算出器３５より相関器１８に出力される。
【００７１】次いで相関器１８は、ピークレベル検出器
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこのグループパルス変動
パターン算出器３５で算出されたグループパルス変動パ
ターンデータ３６により、パルスビデオ信号１のパルス
波形の相関をとって目標を識別する。
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこのグループパルス変動
パターン算出器３５で算出されたグループパルス変動パ
ターンデータ３６により、パルスビデオ信号１のパルス
波形の相関をとって目標を識別する。
【００７２】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、グル
ープパルスの立ち上がり傾斜の変動の度合いに基づいた
グループパルス変動パターンデータ３６でもパルス波形
の相関をとっているので、ピークレベル９およびパルス
幅１７ばかりでなく、当該グループパルス変動パターン
データ３６も用いた目標の識別が行われるため、目標を
識別する確度を向上させることができるという効果が得
られる。
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、グル
ープパルスの立ち上がり傾斜の変動の度合いに基づいた
グループパルス変動パターンデータ３６でもパルス波形
の相関をとっているので、ピークレベル９およびパルス
幅１７ばかりでなく、当該グループパルス変動パターン
データ３６も用いた目標の識別が行われるため、目標を
識別する確度を向上させることができるという効果が得
られる。
【００７３】実施の形態８．また、上記実施の形態７で
は、立ち上がり傾斜の変動の度合いに基づいたグループ
パルス変動パターンデータを特徴量として目標の識別を
行うものについて説明したが、立ち下がり傾斜の変動の
度合いに基づくグループパルス変動パターンデータを目
標識別の特徴量とするようにしてもよい。図１５はその
ようなこの発明の実施の形態８による目標識別装置の構
成を示すブロック図であり、相当部分には図１０および
図１３と同一符号を付してその説明を省略する。
は、立ち上がり傾斜の変動の度合いに基づいたグループ
パルス変動パターンデータを特徴量として目標の識別を
行うものについて説明したが、立ち下がり傾斜の変動の
度合いに基づくグループパルス変動パターンデータを目
標識別の特徴量とするようにしてもよい。図１５はその
ようなこの発明の実施の形態８による目標識別装置の構
成を示すブロック図であり、相当部分には図１０および
図１３と同一符号を付してその説明を省略する。
【００７４】図において、３７は立ち下がり傾斜検出器
３１にて検出されたパルス量子化信号３の立ち下がり傾
斜のデータをもとに、グループパルス変動パターン算出
器３５が算出したパルスビデオ信号１のパルス波形の特
徴量としてのグループパルス変動パターンデータであ
る。なお、グループパルス変動パターン算出器３５は立
ち下がり傾斜検出器３１から出力される立ち下がり傾斜
のデータをグループパルスに対応して記録し、それより
グループパルス内での傾斜の変動の度合いを算出して、
グループパルス変動パターンデータ３７を出力している
点で、図１３に同一符号を付して示した実施の形態７に
おけるそれとは異なっている。また、相関器１８もピー
クレベル検出器８で検出されたピークレベル９、パルス
幅算出器１６で算出されたパルス幅１７、およびこのグ
ループパルス変動パターン算出器３５で算出されたグル
ープパルス変動パターンデータ３７によってパルスビデ
オ信号１の相関をとっている点で、上記各実施の形態に
おける相関器１８とは異なっている。
３１にて検出されたパルス量子化信号３の立ち下がり傾
斜のデータをもとに、グループパルス変動パターン算出
器３５が算出したパルスビデオ信号１のパルス波形の特
徴量としてのグループパルス変動パターンデータであ
る。なお、グループパルス変動パターン算出器３５は立
ち下がり傾斜検出器３１から出力される立ち下がり傾斜
のデータをグループパルスに対応して記録し、それより
グループパルス内での傾斜の変動の度合いを算出して、
グループパルス変動パターンデータ３７を出力している
点で、図１３に同一符号を付して示した実施の形態７に
おけるそれとは異なっている。また、相関器１８もピー
クレベル検出器８で検出されたピークレベル９、パルス
幅算出器１６で算出されたパルス幅１７、およびこのグ
ループパルス変動パターン算出器３５で算出されたグル
ープパルス変動パターンデータ３７によってパルスビデ
オ信号１の相関をとっている点で、上記各実施の形態に
おける相関器１８とは異なっている。
【００７５】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態８においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
実施の形態８においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
【００７６】また、立ち下がり傾斜検出器３１では、立
ち下がり検出器１４で検出された立ち下がり時刻１５
と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３とを
受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形の立ち下が
り傾斜を順次検出し、それをグループパルス変動パター
ン算出器３５へ出力する。この場合も、連続して入力さ
れたパルスビデオ信号１のパルス列は実施の形態７と同
様に、パルス列内の関連のあるパルスビデオ信号１をそ
れぞれグループとしてまとめ、各グループ内のパルスビ
デオ信号１の立ち下がり傾斜が変化する様子を変動パタ
ーンとして用いている。
ち下がり検出器１４で検出された立ち下がり時刻１５
と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３とを
受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形の立ち下が
り傾斜を順次検出し、それをグループパルス変動パター
ン算出器３５へ出力する。この場合も、連続して入力さ
れたパルスビデオ信号１のパルス列は実施の形態７と同
様に、パルス列内の関連のあるパルスビデオ信号１をそ
れぞれグループとしてまとめ、各グループ内のパルスビ
デオ信号１の立ち下がり傾斜が変化する様子を変動パタ
ーンとして用いている。
【００７７】グループパルス変動パターン算出器３５で
は、そのようなパルス列より関連するパルスビデオ信号
１のグループの１つを選択する。次いでそのグループ内
の各パルス（グループパルス）に対応して立ち下がり傾
斜検出器３１から出力される立ち下がり傾斜のデータを
記録し、グループパルス内での各パルスビデオ信号１
（パルス量子化信号３）の立ち下がり傾斜の変動の度合
いを、実施の形態５の場合と同様に算出する。この立ち
下がり傾斜の変動の度合いはグループパルス変動パター
ンデータ３７として、グループパルス変動パターン算出
器３５より相関器１８に出力される。
は、そのようなパルス列より関連するパルスビデオ信号
１のグループの１つを選択する。次いでそのグループ内
の各パルス（グループパルス）に対応して立ち下がり傾
斜検出器３１から出力される立ち下がり傾斜のデータを
記録し、グループパルス内での各パルスビデオ信号１
（パルス量子化信号３）の立ち下がり傾斜の変動の度合
いを、実施の形態５の場合と同様に算出する。この立ち
下がり傾斜の変動の度合いはグループパルス変動パター
ンデータ３７として、グループパルス変動パターン算出
器３５より相関器１８に出力される。
【００７８】次いで相関器１８は、ピークレベル検出器
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびそのグループパルス変動
パターン算出器３５で算出されたグループパルス変動パ
ターンデータ３７により、パルスビデオ信号１のパルス
波形の相関をとって目標を識別する。
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびそのグループパルス変動
パターン算出器３５で算出されたグループパルス変動パ
ターンデータ３７により、パルスビデオ信号１のパルス
波形の相関をとって目標を識別する。
【００７９】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、グル
ープパルスの立ち下がり傾斜の変動の度合いに基づいた
グループパルス変動パターンデータ３７でもパルス波形
の相関をとっているので、ピークレベル９およびパルス
幅１７ばかりでなく、当該グループパルス変動パターン
データ３７も用いた目標の識別が行われるため、目標を
識別する確度を向上させることができるという効果が得
られる。
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、グル
ープパルスの立ち下がり傾斜の変動の度合いに基づいた
グループパルス変動パターンデータ３７でもパルス波形
の相関をとっているので、ピークレベル９およびパルス
幅１７ばかりでなく、当該グループパルス変動パターン
データ３７も用いた目標の識別が行われるため、目標を
識別する確度を向上させることができるという効果が得
られる。
【００８０】実施の形態９．なお、上記実施の形態７お
よび実施の形態８では、グループパルス内の１つのパル
ス波形が始まる立ち上がり部分、もしくは１つのパルス
波形が終わる立ち下がり部分における傾斜の変動の度合
いに基づくグループパルス変動パターンデータを特徴量
として目標の識別を行うものについて説明したが、１つ
のパルス波形の中間部において細かく立ち上がり／立ち
下がりを繰り返している部分のうちの、各立ち上がり部
分における傾斜の変動の度合いに基づくグループパルス
変動パターンデータを目標識別の特徴量とするようにし
てもよい。図１６はそのようなこの発明の実施の形態９
による目標識別装置の構成を示すブロック図であり、相
当部分には図１２および図１３と同一符号を付してその
説明を省略する。
よび実施の形態８では、グループパルス内の１つのパル
ス波形が始まる立ち上がり部分、もしくは１つのパルス
波形が終わる立ち下がり部分における傾斜の変動の度合
いに基づくグループパルス変動パターンデータを特徴量
として目標の識別を行うものについて説明したが、１つ
のパルス波形の中間部において細かく立ち上がり／立ち
下がりを繰り返している部分のうちの、各立ち上がり部
分における傾斜の変動の度合いに基づくグループパルス
変動パターンデータを目標識別の特徴量とするようにし
てもよい。図１６はそのようなこの発明の実施の形態９
による目標識別装置の構成を示すブロック図であり、相
当部分には図１２および図１３と同一符号を付してその
説明を省略する。
【００８１】図において、３８は中間立ち上がり傾斜検
出器３３にて検出されたパルスビデオ信号１の中間部の
各立ち上がり傾斜のデータをもとに、グループパルス変
動パターン算出器３５が算出したパルスビデオ信号１の
パルス波形の特徴量としてのグループパルス変動パター
ンデータである。なお、グループパルス変動パターン算
出器３５は中間立ち上がり傾斜検出器３３から出力され
るパルスビデオ信号１の中間部の立ち上がり傾斜のデー
タをグループパルスに対応して記録し、それよりグルー
プパルス内での傾斜の変動の度合いを算出して、グルー
プパルス変動パターンデータ３８を出力している点で、
図１３および図１５に同一符号を付して示した実施の形
態７もしくは実施の形態８におけるそれとは異なってい
る。また、相関器１８もピークレベル検出器８で検出さ
れたピークレベル９、パルス幅算出器１６で算出された
パルス幅１７、およびそのグループパルス変動パターン
算出器３５で算出されたグループパルス変動パターンデ
ータ３８によってパルスビデオ信号１の相関をとってい
る点で、上記各実施の形態における相関器１８とは異な
っている。
出器３３にて検出されたパルスビデオ信号１の中間部の
各立ち上がり傾斜のデータをもとに、グループパルス変
動パターン算出器３５が算出したパルスビデオ信号１の
パルス波形の特徴量としてのグループパルス変動パター
ンデータである。なお、グループパルス変動パターン算
出器３５は中間立ち上がり傾斜検出器３３から出力され
るパルスビデオ信号１の中間部の立ち上がり傾斜のデー
タをグループパルスに対応して記録し、それよりグルー
プパルス内での傾斜の変動の度合いを算出して、グルー
プパルス変動パターンデータ３８を出力している点で、
図１３および図１５に同一符号を付して示した実施の形
態７もしくは実施の形態８におけるそれとは異なってい
る。また、相関器１８もピークレベル検出器８で検出さ
れたピークレベル９、パルス幅算出器１６で算出された
パルス幅１７、およびそのグループパルス変動パターン
算出器３５で算出されたグループパルス変動パターンデ
ータ３８によってパルスビデオ信号１の相関をとってい
る点で、上記各実施の形態における相関器１８とは異な
っている。
【００８２】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態９においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
実施の形態９においても、Ａ／Ｄ変換器２でのパルスビ
デオ信号１のサンプリングによるパルス量子化信号３の
生成、パルス諸元測定制御器６でのパルス量子化信号３
とスレッショルドレベル４との比較によるパルス諸元測
定指示５の生成、ピークレベル検出器８でのパルス諸元
測定指示５の出力期間中におけるピークレベル９の検
出、パルス幅測定レベル算出器１０でのパルス諸元測定
指示５の範囲内におけるパルス量子化信号３からのパル
ス幅測定レベル１１の算出、立ち上がり検出器１２での
パルス諸元測定指示５の出力終了後における立ち上がり
時刻１３の検出、立ち下がり検出器１４でのパルス諸元
測定指示５の出力終了後における立ち下がり時刻１５の
検出、パルス幅算出器１６での立ち下がり時刻１５と立
ち上がり時刻１３との差からパルス幅１７を算出などの
諸動作は、上記各実施の形態の場合と同一である。
【００８３】また、中間立ち上がり傾斜検出器３３は立
ち上がり検出器１２で検出された立ち上がり時刻１３
と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３とを
受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形の立ち上が
り傾斜を順次検出し、それをグループパルス変動パター
ン算出器３５へ出力する。この場合も、連続して入力さ
れたパルスビデオ信号１のパルス列は実施の形態７と同
様に、パルス列内の関連のあるパルスビデオ信号１をそ
れぞれグループとしてまとめ、各グループ内のパルスビ
デオ信号１の立ち上がり傾斜が変化する様子を変動パタ
ーンとして用いている。
ち上がり検出器１２で検出された立ち上がり時刻１３
と、Ａ／Ｄ変換器２の出力するパルス量子化信号３とを
受けて、各パルス量子化信号３のパルス波形の立ち上が
り傾斜を順次検出し、それをグループパルス変動パター
ン算出器３５へ出力する。この場合も、連続して入力さ
れたパルスビデオ信号１のパルス列は実施の形態７と同
様に、パルス列内の関連のあるパルスビデオ信号１をそ
れぞれグループとしてまとめ、各グループ内のパルスビ
デオ信号１の立ち上がり傾斜が変化する様子を変動パタ
ーンとして用いている。
【００８４】グループパルス変動パターン算出器３５で
は、そのようなパルス列より関連するパルスビデオ信号
１のグループの１つを選択する。次いでそのグループ内
の各パルス（グループパルス）に対応して中間立ち上が
り傾斜検出器３３から出力される中間立ち上がり傾斜の
データを記録し、グループパルス内での各パルスビデオ
信号１（パルス量子化信号３）の立ち上がり傾斜の変動
の度合いを、実施の形態６の場合と同様に算出する。こ
の立ち上がり傾斜の変動の度合いはグループパルス変動
パターンデータ３８として、グループパルス変動パター
ン算出器３５より相関器１８に出力される。
は、そのようなパルス列より関連するパルスビデオ信号
１のグループの１つを選択する。次いでそのグループ内
の各パルス（グループパルス）に対応して中間立ち上が
り傾斜検出器３３から出力される中間立ち上がり傾斜の
データを記録し、グループパルス内での各パルスビデオ
信号１（パルス量子化信号３）の立ち上がり傾斜の変動
の度合いを、実施の形態６の場合と同様に算出する。こ
の立ち上がり傾斜の変動の度合いはグループパルス変動
パターンデータ３８として、グループパルス変動パター
ン算出器３５より相関器１８に出力される。
【００８５】次いで相関器１８は、ピークレベル検出器
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこのグループパルス変動
パターン算出器３５で算出されたグループパルス変動パ
ターンデータ３８により、パルスビデオ信号１のパルス
波形の相関をとって目標を識別する。
８で検出されたピークレベル９、パルス幅算出器１６が
算出したパルス幅１７、およびこのグループパルス変動
パターン算出器３５で算出されたグループパルス変動パ
ターンデータ３８により、パルスビデオ信号１のパルス
波形の相関をとって目標を識別する。
【００８６】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、グル
ープパルスの中間立ち上がり傾斜の変動の度合いに基づ
いたグループパルス変動パターンデータ３８でもパルス
波形の相関をとっているので、ピークレベル９およびパ
ルス幅１７ばかりでなく、当該グループパルス変動パタ
ーンデータ３８も用いた目標の識別が行われるため、目
標を識別する確度を向上させることができるという効果
が得られる。
ば、ピークレベル９およびパルス幅１７に加えて、グル
ープパルスの中間立ち上がり傾斜の変動の度合いに基づ
いたグループパルス変動パターンデータ３８でもパルス
波形の相関をとっているので、ピークレベル９およびパ
ルス幅１７ばかりでなく、当該グループパルス変動パタ
ーンデータ３８も用いた目標の識別が行われるため、目
標を識別する確度を向上させることができるという効果
が得られる。
【００８７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、目標
の位置を算出する際に、ピークレベル検出器で検出した
ピークレベル、およびパルス幅算出器で算出したパルス
幅に加えて、パルス波形の立ち上がり／立ち下がりの総
数、パルス波形の中間部における立ち上がり／立ち下が
りの比率、レーダ覆域形状などの特徴量も用いて、パル
ス信号の相関をとるように構成したので、ピークレベル
およびパルス幅のみで相関をとった場合より高い確度で
目標の違いを識別することが可能となり、目標の位置を
短時間で精度よく算出することができる目標識別装置が
得られるという効果がある。
の位置を算出する際に、ピークレベル検出器で検出した
ピークレベル、およびパルス幅算出器で算出したパルス
幅に加えて、パルス波形の立ち上がり／立ち下がりの総
数、パルス波形の中間部における立ち上がり／立ち下が
りの比率、レーダ覆域形状などの特徴量も用いて、パル
ス信号の相関をとるように構成したので、ピークレベル
およびパルス幅のみで相関をとった場合より高い確度で
目標の違いを識別することが可能となり、目標の位置を
短時間で精度よく算出することができる目標識別装置が
得られるという効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による目標識別装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】 実施の形態１における各信号のタイミングを
示す波形図である。
示す波形図である。
【図３】 実施の形態１におけるピークレベルの検出を
説明するための模式図である。
説明するための模式図である。
【図４】 実施の形態１における立ち上がり総数のカウ
ントを説明するための模式図である。
ントを説明するための模式図である。
【図５】 この発明の実施の形態２による目標識別装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図６】 実施の形態２における立ち上がり比率の算出
を説明するための模式図である。
を説明するための模式図である。
【図７】 この発明の実施の形態３による目標識別装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図８】 この発明の実施の形態４による目標識別装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図９】 実施の形態４における立ち上がり傾斜の変動
度合いの検出を説明するための模式図である。
度合いの検出を説明するための模式図である。
【図１０】 この発明の実施の形態５による目標識別装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図１１】 実施の形態５における立ち下がり傾斜の変
動度合いの検出を説明するための模式図である。
動度合いの検出を説明するための模式図である。
【図１２】 この発明の実施の形態６による目標識別装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図１３】 この発明の実施の形態７による目標識別装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図１４】 実施の形態７におけるグループパルスを説
明するための模式図である。
明するための模式図である。
【図１５】 この発明の実施の形態８による目標識別装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図１６】 この発明の実施の形態９による目標識別装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図１７】 従来の目標識別装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
１ パルスビデオ信号（パルス信号）、２ Ａ／Ｄ変換
器、３ パルス量子化信号、４ スレッショルドレベル
（基準値）、５ パルス諸元測定指示、６ パルス諸元
測定制御器、７ タイマ、８ ピークレベル検出器、９
ピークレベル、１０ パルス幅測定レベル算出器、１
１ パルス幅測定レベル、１２ 立ち上がり検出器、１
３ 立ち上がり時刻、１４ 立ち下がり検出器、１５
立ち下がり時刻、１６ パルス幅算出器、１７ パルス
幅、１８ 相関器、２１ 立ち上がり／立ち下がり総数
カウンタ（特徴量検出手段）、２２ 立ち上がり総数
（特徴量）、２３ 中間パルス立ち上がり比率算出器
（特徴量検出手段）、２４ 立ち上がり比率データ（特
徴量）、２５ レベル変動算出器（特徴量検出手段）、
２６ 覆域形状算出器（特徴量検出手段）、２７ 覆域
形状データ（特徴量）、２８ 立ち上がり傾斜検出器
（特徴量検出手段）、２９ パルス列変動パターン算出
器（特徴量検出手段）、３０ パルス列変動パターンデ
ータ（特徴量）、３１ 立ち下がり傾斜検出器（特徴量
検出手段）、３２ パルス列変動パターンデータ（特徴
量）、３３ 中間立ち上がり傾斜検出器（特徴量検出手
段）、３４パルス列変動パターンデータ（特徴量）、３
５ グループパルス変動パターン算出器（特徴量検出手
段）、３６ グループパルス変動パターンデータ（特徴
量）、３７ グループパルス変動パターンデータ（特徴
量）、３８ グループパルス変動パターンデータ（特徴
量）。
器、３ パルス量子化信号、４ スレッショルドレベル
（基準値）、５ パルス諸元測定指示、６ パルス諸元
測定制御器、７ タイマ、８ ピークレベル検出器、９
ピークレベル、１０ パルス幅測定レベル算出器、１
１ パルス幅測定レベル、１２ 立ち上がり検出器、１
３ 立ち上がり時刻、１４ 立ち下がり検出器、１５
立ち下がり時刻、１６ パルス幅算出器、１７ パルス
幅、１８ 相関器、２１ 立ち上がり／立ち下がり総数
カウンタ（特徴量検出手段）、２２ 立ち上がり総数
（特徴量）、２３ 中間パルス立ち上がり比率算出器
（特徴量検出手段）、２４ 立ち上がり比率データ（特
徴量）、２５ レベル変動算出器（特徴量検出手段）、
２６ 覆域形状算出器（特徴量検出手段）、２７ 覆域
形状データ（特徴量）、２８ 立ち上がり傾斜検出器
（特徴量検出手段）、２９ パルス列変動パターン算出
器（特徴量検出手段）、３０ パルス列変動パターンデ
ータ（特徴量）、３１ 立ち下がり傾斜検出器（特徴量
検出手段）、３２ パルス列変動パターンデータ（特徴
量）、３３ 中間立ち上がり傾斜検出器（特徴量検出手
段）、３４パルス列変動パターンデータ（特徴量）、３
５ グループパルス変動パターン算出器（特徴量検出手
段）、３６ グループパルス変動パターンデータ（特徴
量）、３７ グループパルス変動パターンデータ（特徴
量）、３８ グループパルス変動パターンデータ（特徴
量）。
Claims (10)
- 【請求項１】 受信されたパルス状のレーダ波のパルス
信号が入力され、それを一定の時間間隔でサンプリング
してディジタル信号に変換し、パルス量子化信号として
出力するＡ／Ｄ変換器と、 前記Ａ／Ｄ変換器からのパルス量子化信号を、あらかじ
め定められた基準値と比較してパルス諸元測定指示を出
力するパルス諸元測定制御器と、 前記Ａ／Ｄ変換器より出力されたパルス量子化信号より
パルス信号のピークレベルを検出するピークレベル検出
器と、 前記ピークレベル検出器が検出したピークレベルの値か
らパルス幅測定レベルを算出するパルス幅測定レベル算
出器と、 前記パルス幅測定レベル算出器が算出したパルス幅測定
レベルの値と、前記Ａ／Ｄ変換器からのパルス量子化信
号より、パルス信号の立ち上がり時刻を検出する立ち上
がり検出器と、 前記パルス幅測定レベル算出器が算出したパルス幅測定
レベルの値と、前記Ａ／Ｄ変換器からのパルス量子化信
号より、パルス信号の立ち下がり時刻を検出する立ち下
がり検出器と、 前記立ち上がり検出器からのパルス信号の立ち上がり時
刻と、前記立ち下がり検出器からのパルス信号の立ち下
がり時刻より、パルス信号のパルス幅を算出するパルス
幅算出器と、 前記Ａ／Ｄ変換器より出力されたパルス量子化信号よ
り、パルス信号の特徴量を検出する特徴量検出手段と、 時間を計測して、前記立ち上がり検出器および立ち下が
り検出器に時刻データを供給するタイマと、 前記ピークレベル検出器で検出されたピークレベル、パ
ルス幅算出器で算出されたパルス幅、および特徴量検出
手段で検出されたパルス信号の特徴量に基づいて、パル
ス信号の相関をとる相関器とを備えた目標識別装置。 - 【請求項２】 特徴量検出手段として、Ａ／Ｄ変換器よ
り出力されたパルス量子化信号を受けて、パルス信号の
立ち上がりあるいは立ち下がりの総数をカウントする立
ち上がり／立ち下がり総数カウンタを用い、 相関器が、前記立ち上がり／立ち下がり総数カウンタで
カウントされた立ち上がりもしくは立ち下がり総数の値
と、ピークレベル検出器で検出されたピークレベル、お
よびパルス幅算出器で算出されたパルス幅に基づいて、
パルス信号の相関をとるものであることを特徴とする請
求項１記載の目標識別装置。 - 【請求項３】 特徴量検出手段として、Ａ／Ｄ変換器よ
り出力されたパルス量子化信号を受けて、パルス信号の
中間部における立ち上がり時間の割合を算出し、立ち上
がり比率データを出力する中間パルス立ち上がり比率算
出器を用い、 相関器が、前記中間パルス立ち上がり比率算出器で算出
された立ち上がり比率データと、ピークレベル検出器で
検出されたピークレベル、およびパルス幅算出器で算出
されたパルス幅に基づいて、パルス信号の相関をとるも
のであることを特徴とする請求項１記載の目標識別装
置。 - 【請求項４】 特徴量検出手段として、Ａ／Ｄ変換器よ
り出力されたパルス量子化信号を受けて、パルス信号に
おけるレベル値の変動の度合いを算出するレベル変動算
出器と、 前記レベル変動算出器で算出されたパルス信号における
レベル値の変動の度合いよりレーダ覆域形状を算出し、
覆域形状データを出力する覆域形状算出器とを用い、 相関器が、前記覆域形状算出器の出力する覆域形状デー
タと、ピークレベル検出器で検出されたピークレベル、
およびパルス幅算出器で算出されたパルス幅に基づい
て、パルス信号の相関をとるものであることを特徴とす
る請求項１記載の目標識別装置。 - 【請求項５】 特徴量検出手段として、Ａ／Ｄ変換器よ
り出力されたパルス量子化信号を受けて、パルス信号の
立ち上がり傾斜を検出する立ち上がり傾斜検出器と、 前記立ち上がり傾斜検出器が検出したパルス信号の立ち
上がり傾斜のデータを受け、その変動の度合いよりパル
ス列変動パターンデータを算出するパルス列変動パター
ン算出器とを用い、 相関器が、前記パルス列変動パターン算出器で算出され
たパルス列変動パターンデータと、ピークレベル検出器
で検出されたピークレベル、およびパルス幅算出器で算
出されたパルス幅に基づいて、パルス信号の相関をとる
ものであることを特徴とする請求項１記載の目標識別装
置。 - 【請求項６】 特徴量検出手段として、Ａ／Ｄ変換器よ
り出力されたパルス量子化信号を受けて、パルス信号の
立ち下がり傾斜を検出する立ち下がり傾斜検出器と、 前記立ち下がり傾斜検出器が検出したパルス信号の立ち
下がり傾斜のデータを受け、その変動の度合いよりパル
ス列変動パターンデータを算出するパルス列変動パター
ン算出器とを用い、 相関器が、前記パルス列変動パターン算出器で算出され
たパルス列変動パターンデータと、ピークレベル検出器
で検出されたピークレベル、およびパルス幅算出器で算
出されたパルス幅に基づいて、パルス信号の相関をとる
ものであることを特徴とする請求項１記載の目標識別装
置。 - 【請求項７】 特徴量検出手段として、Ａ／Ｄ変換器よ
り出力されたパルス量子化信号を受けて、パルス信号の
中間部分における各立ち上がり傾斜を中間立ち上がり傾
斜として検出する中間立ち上がり傾斜検出器と、 前記中間立ち上がり傾斜検出器が検出したパルス信号の
各中間立ち上がり傾斜のデータを受け、その変動の度合
いよりパルス列変動パターンデータを算出するパルス列
パターン算出器とを用い、 相関器が、前記パルス列パターン算出器で算出されたパ
ルス列変動パターンデータと、ピークレベル検出器で検
出されたピークレベル、およびパルス幅算出器で算出さ
れたパルス幅に基づいて、パルス信号の相関をとるもの
であることを特徴とする請求項１記載の目標識別装置。 - 【請求項８】 特徴量検出手段として、Ａ／Ｄ変換器よ
り出力されたパルス量子化信号を受けて、パルス信号の
立ち上がり傾斜を検出する立ち上がり傾斜検出器と、 前記立ち上がり傾斜検出器が検出したパルス信号の立ち
上がり傾斜のデータを受け、その変動の度合いよりグル
ープパルス変動パターンデータを算出するグループパル
ス変動パターン算出器とを用い、 相関器が、前記グループパルス変動パターン算出器で算
出されたグループパルス変動パターンデータと、ピーク
レベル検出器で検出されたピークレベル、およびパルス
幅算出器で算出されたパルス幅に基づいて、パルス信号
の相関をとるものであることを特徴とする請求項１記載
の目標識別装置。 - 【請求項９】 特徴量検出手段として、Ａ／Ｄ変換器よ
り出力されたパルス量子化信号を受けて、パルス信号の
立ち下がり傾斜を検出する立ち下がり傾斜検出器と、 前記立ち下がり傾斜検出器が検出したパルス信号の立ち
下がり傾斜のデータを受け、その変動の度合いよりグル
ープパルス変動パターンデータを算出するグループパル
ス変動パターン算出器とを用い、 相関器が、前記グループパルス変動パターン算出器で算
出されたグループパルス変動パターンデータと、ピーク
レベル検出器で検出されたピークレベル、およびパルス
幅算出器で算出されたパルス幅に基づいて、パルス信号
の相関をとるものであることを特徴とする請求項１記載
の目標識別装置。 - 【請求項１０】 特徴量検出手段として、Ａ／Ｄ変換器
より出力されたパルス量子化信号を受けて、パルス信号
の中間部分における各立ち上がり傾斜を中間立ち上がり
傾斜として検出する中間立ち上がり傾斜検出器と、 前記中間立ち上がり傾斜検出器の検出したパルス信号の
各中間立ち上がり傾斜のデータを受け、その変動の度合
いよりグループパルス変動パターンデータを算出するグ
ループパルス変動パターン算出器とを用い、 相関器が、前記グループパルス変動パターン算出器で算
出されたグループパルス変動パターンデータと、ピーク
レベル検出器で検出されたピークレベル、およびパルス
幅算出器で算出されたパルス幅に基づいて、パルス信号
の相関をとるものであることを特徴とする請求項１記載
の目標識別装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001017470A JP3706031B2 (ja) | 2001-01-25 | 2001-01-25 | 目標識別装置 |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
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