JP4682535B2 - 目標類別方法および装置 - Google Patents
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Description
2 統合処理器
3−1〜3−N 第1ピーク検出器〜第Nピーク検出器
4 正規化処理器
5 アスペクト角補正器
6 相関処理器A
7 測距処理器
8 方位測角処理器
9 追尾処理器
10 メモリA
11−1〜11−M 第1レベルピーク数検出器〜第Mレベルピーク数検出器
12 相関処理器B
13 メモリB
21 目標検出部
22 目標相関処理部
23 RCS演算処理部
24 目標大小判定部
25 目標検出メモリ
26 受信エコー長演算部
27 RCS算出部
28 RCS−目標位置メモリ
29 RCS最大値検出部
31 目標長推定部
32 パターン認識部
33 平均処理部
34 類別部
Claims (3)
- レーダ装置で取得した目標検出データにもとづいて目標の種類を類別する目標類別方法であって、
距離方向及び方位方向の2次元において連続したレンジビンの目標検出データを1つの目標として統合し、該統合された目標に属する目標検出データのグループの内で山となっているピーク振幅値の大きい方からn番目(n=1,2,・・・,N)までのピーク振幅値を検出し、第1のピーク振幅値及びその距離を基準として第2〜第Nのピークの相対振幅値と相対距離を求め、該求められた各ピークの相対振幅値を、第1〜第Mのレベルと比較して各レベル以上の振幅値を有するピークの数をカウントし、対象とする目標の各種類毎のレンジプロファイルにおいて得られる前記第1〜第Mの各レベル以上の振幅値を有するピーク数と、前記カウントされた検出目標における前記第1〜第Mの各レベル以上の振幅値を有するピーク数との相関処理を行うことにより、前記目標の種類を類別することを特徴とする目標類別方法。 - レーダ装置で取得したデータにもとづいて目標の種類を類別する目標類別装置において、
レーダ受信信号の振幅値と所定のスレッシュホールド値とを比較して目標検出データを出力するTH判定器と、距離方向及び方位方向の2次元において連続したレンジビンの目標検出データを1つの目標として統合する統合処理器と、該統合処理器で統合された1つの目標に属する目標検出データの内の山となっているピーク振幅値の大きい方からn番目(n=1,2,・・・,N)のピーク振幅値を検出する第1〜第Nピーク検出器と、検出された第1のピーク振幅値とその距離を基準として第2〜第Nのピークの相対振幅値と相対距離を求める正規化処理器と、該正規化処理器から出力される各ピークの相対振幅値を、第1〜第Mのレベルと比較して各レベル以上の振幅値を有するピークの数をカウントして出力する第1〜第Mレベルピーク数検出器と、対象とする目標の各種類毎のレンジプロファイルにおいて得られる前記第1〜第Mのレベル以上のピーク数を基準データとして保持するメモリと、該メモリに保持されている基準データと前記第1〜第Mレベルピーク数検出器から出力される第1〜第Mのレベル以上のピーク数を比較して相関処理を行う相関処理器とを備えていることを特徴とする目標類別装置。 - 前記相関処理器は、相関が得られたとき、前記目標の類別結果を出力するとともに、前記相関が得られた前記基準データ及び前記第1〜第Mレベルピーク数検出器から出力される第1〜第Mのレベル以上のピーク数を、類別データとして出力することを特徴とする請求項2に記載の目標類別装置。
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