JP2002341022A - レーダ装置、目標類別方法および目標類別プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出した目標を固定翼機／回転翼機／ミサイ
ルの中から類別することができないという課題があっ
た。 【解決手段】 高距離分解能受信信号をもとに、目標の
大きさと目標の形状複雑度とをそれぞれ推定してレンジ
プロフィール推定結果Ｒｏｕｔを出力するレンジプロフ
ィール解析部８と、高ドップラ分解能受信情報をもと
に、目標のドップラ広がりを推定してドップラ分布推定
結果Ｄｏｕｔを出力するドップラ分布解析部９と、受信
信号を受信・処理して得られる目標航跡情報をもとに、
目標の高度、速度および旋回加速度に関する目標航跡の
特徴を抽出して航跡推定結果Ｐｏｕｔを出力する航跡解
析部１０と、各推定結果Ｒｏｕｔ，Ｄｏｕｔ，Ｐｏｕｔ
をもとに、目標が固定翼機／回転翼機／ミサイルである
確率を示した目標類別情報を算出する目標判定部１１と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、目標のレンジプ
ロフィール、ドップラ分布および航跡の特徴を利用し
て、固定翼機／回転翼機／ミサイルの中から目標を類別
するレーダ装置、目標類別方法および目標類別プログラ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２２は例えば特開昭６０−５６２７６
号公報に開示された従来のレーダ装置の構成を示す図で
ある。図２２において、１０１はレーダの送信信号生成
を行う送信機、１０２はレーダ電波の送受信を行うレー
ダアンテナ、１０３はレーダの受信信号処理を行う受信
機、１０４は受信機１０３からの受信信号に対して目標
検出処理を行い、目標検出情報を出力する信号処理器、
１０５は信号処理器１０４からの目標検出情報の表示を
行う表示器である。

【０００３】信号処理器１０４において、１０６は受信
機１０３からの受信信号に対して周波数分析を行う周波
数分析部、１０７は航空機に対する目標ドップラ周波数
ｆｄ，航空機ジェットエンジンのコンプレッサによるド
ップラ周波数ｆｍおよびそのスペクトル幅を周波数分析
部１０６の周波数分析結果から抽出する信号検出部であ
る。

【０００４】ここで、目標のドップラ周波数ｆｄ，コン
プレッサのドップラ周波数ｆｍは下記の（１），（２）
式でそれぞれ与えられる。ただし、ｖは目標の速度、ｆ
はレーダの送信周波数、Ｃは光速であり、Ｒ，ωおよび
θはコンプレッサの羽根の回転半径、回転角速度および
傾き角をそれぞれ表している。

【０００５】 ｆｄ ＝ ２×ｖ×ｆ／Ｃ …（１） ｆｍ ＝（２×ｆ／Ｃ）×Ｒ×ω×ｔａｎ（θ） …（２）

【０００６】１０８は航空機の機種毎のコンプレッサに
よるドップラ偏移およびそのスペクトル幅を記憶するメ
モリ部、１０９は信号検出部１０７からのコンプレッサ
によるドップラ偏移およびそのスペクトル幅と、メモリ
部１０８に記憶された航空機の機種毎のコンプレッサに
よるドップラ偏移およびそのスペクトル幅とを比較し
て、航空機の種類および敵味方の類別を行うスペクトラ
ム比較部である。

【０００７】このように構成されたレーダ装置を利用す
ることによって、敵味方類別装置を用いることなく、航
空機の機種の類別を行うことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、固定翼機／回転翼機／
ミサイルの中から目標を類別することができないという
課題があった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、検出した目標を固定翼機／回転翼
機／ミサイルの中から類別することが可能なレーダ装
置、目標類別方法および目標類別プログラムを構成する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、送信信号を高距離分解能送信した際の受信信号を
受信・処理して得られる高距離分解能受信信号をもと
に、目標の大きさと目標の形状複雑度とをそれぞれ推定
してレンジプロフィール推定結果を出力するレンジプロ
フィール解析部と、送信信号を高ドップラ分解能送信し
た際の受信信号を受信・処理して得られる高ドップラ分
解能受信情報をもとに、目標のドップラ広がりを推定し
てドップラ分布推定結果を出力するドップラ分布解析部
と、受信信号を受信・処理して得られる目標航跡情報を
もとに、目標の高度、速度および旋回加速度に関する目
標航跡の特徴を抽出して航跡推定結果を出力する航跡解
析部と、レンジプロフィール推定結果、ドップラ分布推
定結果および航跡推定結果をもとに、目標が固定翼機／
回転翼機／ミサイルである確率を示した目標類別情報を
算出する目標判定部とを備えるようにしたものである。

【００１１】この発明に係るレーダ装置は、受信信号強
度判定しきい値を超える高距離分解能受信信号をレンジ
プロフィール解析部が目標の大きさとし、固定翼機／回
転翼機／ミサイルの大きさから定められる２つの目標大
きさ判定しきい値と目標の大きさとをレンジプロフィー
ル解析部が比較して、目標の大きさを３分類するように
したものである。

【００１２】この発明に係るレーダ装置は、受信信号強
度最大値と受信信号強度最小値との比を目標の受信信号
強度比としてレンジプロフィール解析部が算出し、固定
翼機／回転翼機／ミサイルのモデルから算出される２つ
の受信信号強度比判定しきい値と目標の受信信号強度比
とをレンジプロフィール解析部が比較して、目標の受信
信号強度比を３分類するようにしたものである。

【００１３】この発明に係るレーダ装置は、受信信号強
度判定しきい値を超える高ドップラ分解能受信情報をド
ップラ分布解析部が目標のドップラ広がり数とし、回転
翼機のロータ半径および回転速度から算出されるドップ
ラビン数判定しきい値とドップラ広がり数とをドップラ
分布解析部が比較して、目標のドップラ広がり数を２分
類するようにしたものである。

【００１４】この発明に係るレーダ装置は、回転翼機で
想定可能な飛行可能最大高度から定められる高度判定し
きい値と目標航跡情報から得られる目標の高度とを比較
して、目標の高度を２分類する高度判定回路を航跡解析
部が備えるようにしたものである。

【００１５】この発明に係るレーダ装置は、固定翼機／
回転翼機／ミサイルの飛行可能速度の限界値から定めら
れる２つの速度判定しきい値と目標航跡情報から得られ
る目標の速度とを比較して、目標の速度を３分類する速
度判定回路を航跡解析部が備えるようにしたものであ
る。

【００１６】この発明に係るレーダ装置は、固定翼機／
回転翼機／ミサイルの旋回可能加速度の限界値から定め
られる２つの旋回加速度判定しきい値と目標航跡情報か
ら得られる目標の旋回加速度とを比較して、目標の旋回
加速度を３分類する旋回加速度判定回路を航跡解析部が
備えるようにしたものである。

【００１７】この発明に係るレーダ装置は、目標航跡の
特徴としてそれぞれ判定された目標の高度、速度および
旋回加速度の各判定結果を重み付け加算して規格化し、
この規格化された重み付け加算の結果を航跡推定結果と
して出力する尤度算出回路を航跡解析部が備えるように
したものである。

【００１８】この発明に係るレーダ装置は、レンジプロ
フィール推定結果、ドップラ分布推定結果および航跡推
定結果を目標判定部が重み付け加算して規格化し、この
規格化された重み付け加算の結果を目標類別情報として
目標判定部が出力するようにしたものである。

【００１９】この発明に係るレーダ装置は、予め設定し
た目標類別条件を満たす目標を検出すると、高距離分解
能送信時の送信信号と高ドップラ分解能送信時の送信信
号とを目標へ順次送信し、目標類別情報を自動的に算出
するようにしたものである。

【００２０】この発明に係るレーダ装置は、送信信号に
よって目標を検出する場合と比較して、高距離分解能送
時および高ドップラ分解能送信時の場合における送信信
号の目標ヒット数を増加させるようにしたものである。

【００２１】この発明に係るレーダ装置は、高距離分解
能送信時には送信信号のデューティ比が許容範囲内で大
きくなるように、また高ドップラ分解能送信時にはナイ
キスト周波数が大きく得られ、かつ送信信号のデューテ
ィ比が許容する範囲で、送信信号のレーダパルスの送信
間隔を小さくするようにしたものである。

【００２２】この発明に係る目標類別方法は、送信信号
を高距離分解能送信した際の受信信号を受信・処理して
得られる高距離分解能受信信号をもとに、目標の大きさ
と目標の形状複雑度とをそれぞれ推定してレンジプロフ
ィール推定結果を出力するレンジプロフィール解析ステ
ップと、送信信号を高ドップラ分解能送信した際の受信
信号を受信・処理して得られる高ドップラ分解能受信情
報をもとに、目標のドップラ広がりを推定してドップラ
分布推定結果を出力するドップラ分布解析ステップと、
受信信号を受信・処理して得られる目標航跡情報をもと
に、目標の高度、速度および旋回加速度に関する目標航
跡の特徴を抽出して航跡推定結果を出力する航跡解析ス
テップと、レンジプロフィール推定結果、ドップラ分布
推定結果および航跡推定結果をもとに、目標が固定翼機
／回転翼機／ミサイルである確率を示した目標類別情報
を算出する目標判定ステップとを備えるようにしたもの
である。

【００２３】この発明に係る目標類別方法は、受信信号
強度判定しきい値を超える高距離分解能受信信号を目標
の大きさとし、固定翼機／回転翼機／ミサイルの大きさ
から定められる２つの目標大きさ判定しきい値と目標の
大きさとを比較して、目標の大きさを３分類する目標大
きさ判定ステップをレンジプロフィール解析ステップに
備えるようにしたものである。

【００２４】この発明に係る目標類別方法は、受信信号
強度最大値と受信信号強度最小値との比を目標の受信信
号強度比として算出し、固定翼機／回転翼機／ミサイル
のモデルから算出される２つの受信信号強度比判定しき
い値と目標の受信信号強度比とを比較して、目標の受信
信号強度比を３分類する受信信号強度比判定ステップを
レンジプロフィール解析ステップに備えるようにしたも
のである。

【００２５】この発明に係る目標類別方法は、受信信号
強度判定しきい値を超える高ドップラ分解能受信情報を
目標のドップラ広がり数とし、回転翼機のロータ半径お
よび回転速度から算出されるドップラビン数判定しきい
値とドップラ広がり数とを比較して、目標のドップラ広
がり数を２分類するドップラ広がり判定ステップをドッ
プラ分布解析ステップに備えるようにしたものである。

【００２６】この発明に係る目標類別方法は、回転翼機
で想定可能な飛行可能最大高度から定められる高度判定
しきい値と目標航跡情報から得られる目標の高度とを比
較して、目標の高度を２分類する高度判定ステップを航
跡解析ステップに備えるようにしたものである。

【００２７】この発明に係る目標類別方法は、固定翼機
／回転翼機／ミサイルの飛行可能速度の限界値から定め
られる２つの速度判定しきい値と目標航跡情報から得ら
れる目標の速度とを比較して、目標の速度を３分類する
速度判定ステップを航跡解析ステップに備えるようにし
たものである。

【００２８】この発明に係る目標類別方法は、固定翼機
／回転翼機／ミサイルの旋回可能加速度の限界値から定
められる２つの旋回加速度判定しきい値と目標航跡情報
から得られる目標の旋回加速度とを比較して、目標の旋
回加速度を３分類する旋回加速度判定ステップを航跡解
析ステップに備えるようにしたものである。

【００２９】この発明に係る目標類別プログラムは、送
信信号を高距離分解能送信した際の受信信号を受信・処
理して得られる高距離分解能受信信号をもとに、目標の
大きさと目標の形状複雑度とをそれぞれ推定してレンジ
プロフィール推定結果を出力するレンジプロフィール解
析手順と、送信信号を高ドップラ分解能送信した際の受
信信号を受信・処理して得られる高ドップラ分解能受信
情報をもとに、目標のドップラ広がりを推定してドップ
ラ分布推定結果を出力するドップラ分布解析手順と、受
信信号を受信・処理して得られる目標航跡情報をもと
に、目標の高度、速度および旋回加速度に関する目標航
跡の特徴を抽出して航跡推定結果を出力する航跡解析手
順と、レンジプロフィール推定結果、ドップラ分布推定
結果および航跡推定結果をもとに、目標が固定翼機／回
転翼機／ミサイルである確率を示した目標類別情報を算
出する目標判定手順とを備えるようにしたものである。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるレ
ーダ装置の構成を示す図である。図１において、１はオ
ペレータの操作によって類別対象の目標が指定されると
目標類別指示を出力するレーダ指示部、２はレーダ指示
部１から目標類別指示を受けると高距離分解能送信指令
／高ドップラ分解能送信指令と解析パラメータとをそれ
ぞれ出力するレーダ制御部である。

【００３１】また、図１において、３はビームマネジメ
ント部であり、高距離分解能送信指令／高ドップラ分解
能送信指令をレーダ制御部２から受けると、レーダビー
ムの指向方向・レーダパルスの送信間隔・レーダの距離
分解能、目標類別を行う目標が存在する方向へのレーダ
のヒット数等のレーダ送受信信号に関するパラメータを
決定して各制御信号を出力する。

【００３２】さらに、図１において、４は送信部、５は
空中線部、６は受信部、７は信号処理部である。送信部
４は、ビームマネジメント部３からの送信部制御信号に
したがって、レーダパルスの送信間隔または距離分解能
を決定するパルス幅およびパルス圧縮比を可変させて空
中線部５へ送信信号を出力する。空中線部５は、ビーム
マネジメント部３からのビーム制御信号で指示される方
向へ送信部４の送信信号を放射し、目標で散乱した送信
信号を受信信号として受信する。

【００３３】受信部６は、ビームマネジメント部３から
の受信部制御信号をもとに、送信時可変させたレーダパ
ルスの送信間隔、レーダのパルス幅、パルス圧縮比に応
じて、空中線部５の受信信号を処理して目標を検出し、
目標検出情報を信号処理部７へ出力する。信号処理部７
は、ビームマネジメント部３からの信号処理部制御信号
をもとに、受信部５からの目標検出情報に対して高距離
分解能処理、高ドップラ分解能処理、目標航跡作成処理
をそれぞれ行い、高距離分解能受信信号、高ドップラ分
解能受信情報、目標航跡情報を各処理結果としてそれぞ
れ出力する。

【００３４】さらに、図１において、８はレンジプロフ
ィール解析部、９はドップラ分布解析部、１０は航跡解
析部、１１は目標判定部である。レンジプロフィール解
析部８は、レーダ制御部２からの解析パラメータにした
がって、信号処理部７で処理した高距離分解能受信信号
をもとに目標のレンジプロフィール解析を行い、レンジ
プロフィール推定結果Ｒｏｕｔを目標判定部１１へ出力
する。

【００３５】ドップラ分布解析部９は、信号処理部７で
処理した高ドップラ分解能受信情報をもとに目標のドッ
プラ分布の解析を行い、ドップラ分布推定結果Ｄｏｕｔ
を目標判定部１１に出力する。航跡解析部１０は、信号
処理部７で処理した目標航跡情報をもとに目標航跡の特
徴抽出を行い、航跡推定結果Ｐｏｕｔを目標判定部１１
へ出力する。

【００３６】そして、目標判定部１１は、レーダ制御部
２からの解析パラメータにしたがって、レンジプロフィ
ール解析部８，ドップラ分布解析部９および航跡解析部
１０の各推定結果Ｒｏｕｔ，Ｄｏｕｔ，Ｐｏｕｔから目
標類別情報を算出するものである。

【００３７】次に動作について説明する。オペレータが
レーダ指示部１を操作してレーダで検出された目標を類
別対象に指定すると、レーダ指示部１は指定された目標
を類別処理するためにレーダ制御部２へ目標類別指示を
出力する。

【００３８】この類別処理の開始動作は、オペレータに
よるレーダ指示部１の操作に限定されるものではなく、
類別処理を行う方位や距離などの目標類別条件をレーダ
指示部１にあらかじめ設定しておき、目標類別条件を満
たす目標がレーダで検出されると、レーダ指示部１がこ
の目標を類別対象に指定して、レーダ制御部２へ目標類
別指示を自動出力するようにしても良い。このようにす
ることで、オペレータの負担を軽減することができる。

【００３９】レーダ指示部１から目標類別指示を受けた
レーダ制御部２は、目標の存在する領域へ高距離分解能
送信／高ドップラ分解能送信を行うように、高距離分解
能送信指令／高ドップラ分解能送信指令をビームマネジ
メント部３へ出力する。高距離分解能送信／高ドップラ
分解能送信を行なう順序は特に限定されず、どちらを先
に行なっても良い。

【００４０】同時に、レーダ制御部２は、類別対象の目
標を解析するために、レンジプロフィール解析部８，ド
ップラ分布解析部９，航跡解析部１０，目標判定部１１
へ解析パラメータをそれぞれ出力する。これらの解析パ
ラメータについては後述する。

【００４１】＜高距離分解能送信、レンジプロフィール
解析部８の動作＞まず始めに、高距離分解能送信時にお
ける動作を説明する。高距離分解能送信指令を受けたビ
ームマネジメント部３は、目標の存在する方向における
受信信号の距離分解能とＳ／Ｎ比とを向上させるため、
以下の（ａ），（ｂ）の動作を行う。受信信号のＳ／Ｎ
比の向上はレンジプロフィール推定時の精度向上のため
に有用である。

【００４２】（ａ） レーダによる目標の通常検出時と
比較して、類別対象の目標が存在する方向へビームの連
続照射回数を増加するように空中線部５に指示する。こ
れは、目標に対するヒット数を増やして受信信号のＳ／
Ｎ比を向上させるための指示である。

【００４３】（ｂ） 距離分解能を向上させた送信信号
を生成するように送信部４へ指示を出力する。図２は通
常目標検出時および高距離分解能送信時における距離分
解能を比較する図であり、図２（ａ）の通常目標検出時
の距離分解能と比較すると、高距離分解能送信時の場合
には距離分解能が高くなる（図２（ｂ））。送信信号の
距離分解能を向上するために、ビームマネジメント部３
は以下の（ｂ−１）〜（ｂ−４）のようにする。

【００４４】（ｂ−１） パルス圧縮比を通常目標検出
時より大きくする。 （ｂ−２） 送信パルス幅を通常目標検出時より小さく
する。 （ｂ−３） （ｂ−１），（ｂ−２）で指定したパラメ
ータの変更を反映して受信信号処理と目標検出とを行う
ように受信部６へ指示を出す。 （ｂ−４） （ｂ−１），（ｂ−２）で指定したパラメ
ータの変更を反映して距離分解能処理を行うよう信号処
理部７へ指示を出す。

【００４５】ビームマネジメント部３からの送信部制御
信号にしたがって、送信部４は高距離分解能の送信信号
を生成して空中線部５へ出力する。空中線部５は、ビー
ムマネジメント部３からのビーム制御信号にしたがって
送信信号を目標へ放射し、目標で散乱した送信信号を受
信信号として受信する。

【００４６】受信部６は、ビームマネジメント部３から
の受信部制御信号にしたがって、空中線部５が受信した
受信信号を処理して目標検出情報を出力する。受信部６
から目標検出情報を受けた信号処理部７は、ビームマネ
ジメント部３からの信号処理部制御信号にしたがって、
目標検出位置を中心にレンジ方向に２０ｍ〜数１０ｍの
範囲にあるレンジセル（図２（ｂ））の振幅プロファイ
ルを算出し、レンジプロフィール解析部８へ出力する。

【００４７】図３はレンジプロフィール解析部８の入出
力関係を説明するための図であり、図４はレンジプロフ
ィール解析部８の動作（レンジプロフィール解析ステッ
プ）を示すフローチャートである。図３において、レン
ジプロフィール解析部８は信号処理部７から得た高距離
分解能受信信号に対し、レーダ制御部２から得た解析パ
ラメータを用いて図４の処理を行い、レンジプロフィー
ル推定結果Ｒｏｕｔを目標判定部１１へ出力する。図３
に示すように、解析パラメータは、解析範囲、受信信号
強度判定しきい値、目標大きさ判定しきい値（Ｌｍｉ
ｎ，Ｌｍａｘ）、受信信号強度比判定しきい値（Ｒｍｉ
ｎ，Ｒｍａｘ）および目標種類の尤度テーブル値からな
る。

【００４８】図５は図４の目標大きさ判定ステップＳＴ
１の処理を表すフローチャートである。ここでは、固定
翼機／回転翼機／ミサイルの大きさの差異に注目してい
る。

【００４９】図５のステップＳＴ１１において、レンジ
プロフィール解析部８は、信号処理部７から得た高距離
分解能受信信号に対し、受信信号強度判定しきい値を解
析範囲内で連続して超えるレンジ数を求め、目標の大き
さＬ１を推定する。受信信号強度判定しきい値は、例え
ば目標検出の判定の際に用いるしきい値を使うようにす
る。図６はこの類別対象の目標の大きさＬ１の推定処理
例を示す図であり、横軸は距離、縦軸は受信信号強度で
ある。図６に示すように、解析範囲内の高距離分解能受
信信号において、受信信号強度判定しきい値を超える部
分が目標の大きさＬ１に相当する。

【００５０】図５のステップＳＴ１１で目標の大きさＬ
１を推定すると、続いてステップＳＴ１２〜ステップＳ
Ｔ１３において、レンジプロフィール解析部８は、２つ
の目標大きさ判定しきい値（Ｌｍｉｎ，Ｌｍａｘ）と目
標の大きさＬ１とを比較して、小型目標／中型目標／大
型目標の３分類判定を行う。

【００５１】すなわち、ステップＳＴ１２において、レ
ンジプロフィール解析部８は、目標の大きさＬ１と目標
大きさ判定下限しきい値Ｌｍｉｎとを比較する。Ｌ１＜
Ｌｍｉｎの場合には（ステップＳＴ１２でＹＥＳ）目標
を小型と判定し、またＬｍｉｎ≦Ｌ１の場合には（ステ
ップＳＴ１２でＮＯ）ステップＳＴ１３へ移行する。

【００５２】ステップＳＴ１３では、レンジプロフィー
ル解析部８は、目標の大きさＬ１と目標大きさ判定上限
しきい値Ｌｍａｘとを比較する。Ｌｍｉｎ≦Ｌ１≦Ｌｍ
ａｘの場合には（ステップＳＴ１３でＹＥＳ）目標を目
標と判定し、Ｌｍａｘ＜Ｌ１の場合には（ステップＳＴ
１３でＮＯ）目標を大型と判定する。小型目標はミサイ
ルである確率が高く、大型目標は固定翼機である確率が
高くなる。

【００５３】 Ｌ１＜Ｌｍｉｎ …小型目標 ⇒ミサイルの確率高 Ｌｍｉｎ≦Ｌ１≦Ｌｍａｘ …中型目標 Ｌ１＞Ｌｍａｘ …大型目標 ⇒固定翼機の確率高

【００５４】なお、ここで用いた目標大きさ判定しきい
値Ｌｍｉｎ，Ｌｍａｘは、固定翼機／回転翼機／ミサイ
ルの種類により、例えば小型（ミサイル）を〜１０ｍ，
中型（戦闘機などの小型固定翼機や回転翼機）を〜２５
ｍ，大型（輸送機・大型旅客機などの大型固定翼機）を
２５ｍ〜のようにそれぞれの大きさを予め想定してお
き、Ｌｍｉｎ＝１０ｍ，Ｌｍａｘ＝２５ｍと設定する。

【００５５】また、一般にレーダにとって最大脅威とな
るのはミサイルであり、次に戦闘機や回転翼機となるの
で、目標の誤判定の確率が高くなっても、Ｌｍｉｎを上
記の例よりも大きな値にして戦闘機・回転翼機よりミサ
イルの判定確率を高くし、Ｌｍａｘを上記の例よりも大
きな値にして輸送機や大型旅客機よりも戦闘機や回転翼
機の判定確率を高くするようにしても良い。

【００５６】図４の目標大きさ判定ステップＳＴ１の処
理が終わると、次の受信信号強度比判定ステップＳＴ２
で、レンジプロフィール解析部８は高距離分解能受信信
号における受信信号強度を解析し、受信信号強度比の３
分類判定を行なう。この解析は、目標の形状が複雑であ
るほど受信信号の最大値と受信信号の最小値との差が大
きくなるという考えに基づいている。

【００５７】図７は目標の形状の複雑度と受信信号強度
比との関係性を示す図である。例えば図７に示すよう
に、受信信号強度比Ｒ＝（解析範囲内の受信信号最大
値）÷（解析範囲内の受信信号最小値）とすると、図７
（ａ）の固定翼機、図７（ｂ）の回転翼機、図７（ｃ）
のミサイルの各受信信号強度比Ｒは大、中、小の傾向に
ある。

【００５８】受信信号強度比Ｒの判定処理を具体的に説
明する。図８は図４の受信信号強度比ステップＳＴ２の
処理を表すフローチャートである。図８のステップＳＴ
２１において、レンジプロフィール解析部８は受信信号
強度比Ｒ＝（解析範囲内の受信信号最大値）÷（解析範
囲内の受信信号最小値）を算出し、ステップＳＴ２２に
おいて、受信信号強度比Ｒと解析パラメータ中の受信信
号強度比判定下限しきい値Ｒｍｉｎとを比較する。Ｒ＜
Ｒｍｉｎの場合には（ステップＳＴ２２でＹＥＳ）受信
信号強度比Ｒを小と判定し、Ｒｍｉｎ≦Ｒの場合には
（ステップＳＴ２２でＮＯ）ステップＳＴ２３へ移行す
る。

【００５９】ステップＳＴ２３では、レンジプロフィー
ル解析部８は受信信号強度比Ｒと受信信号強度比判定上
限しきい値Ｒｍａｘとを比較する。Ｒｍｉｎ≦Ｒ≦Ｒｍ
ａｘの場合には（ステップＳＴ２３でＹＥＳ）受信信号
強度比Ｒを中と判定し、Ｒｍａｘ＜Ｒの場合には（ステ
ップＳＴ２３でＮＯ）受信信号強度比Ｒを大と判定す
る。図７で説明したように、受信信号強度比Ｒが小なら
ばミサイルの確率が高く、受信信号強度比Ｒが中ならば
回転翼機の確率が高く、受信信号強度比Ｒが大ならば固
定翼機の確率が高い。

【００６０】 Ｒ＜Ｒｍｉｎ …受信信号強度比小 ⇒ミサイルの確率高 Ｒｍｉｎ≦Ｒ≦Ｒｍａｘ …受信信号強度比中 ⇒回転翼機の確率高 Ｒ＞Ｒｍａｘ …受信信号強度比大 ⇒固定翼機の確率高

【００６１】なお、受信信号強度比判定しきい値（Ｒｍ
ｉｎ，Ｒｍａｘ）は、例えば目標類別対象である固定翼
機／回転翼機／ミサイルのモデルからレーダ送信信号に
よる受信信号強度比を予め以下のように算出しておいて
定める。

【００６２】 ミサイルの受信信号強度比≦ミサイルのモデルから算出される受信信号強度比 回転翼機の受信信号強度比≦回転翼機のモデルから算出される受信信号強度比 固定翼機の受信信号強度比≦固定翼機のモデルから算出される受信信号強度比

【００６３】そしてレンジプロフィール解析部８は、目
標の大きさ判定ステップＳＴ１，受信信号強度比判定ス
テップＳＴ２の各結果をもとにして、解析パラメータ中
の図９に示すような目標種類の尤度テーブル値を参照し
て目標の推定を行い、この推定結果をレンジプロフィー
ル推定結果Ｒｏｕｔとして目標判定部１１へ出力する。
例えば小型の場合には、図９から固定翼機：Ｘ％：回転
翼機：Ｙ％：ミサイル：Ｚ％が推定結果になる。目標判
定部１１の判定動作は最後に説明する。

【００６４】＜高ドップラ分解能送信、ドップラ分布解
析部９の動作＞次に、高ドップラ分解能送信時における
動作を説明する。高ドップラ分解能送信指令をレーダ制
御部２から受けたビームマネジメント部３は、目標の存
在する方向に対して受信信号の周波数分解能を向上させ
るため、以下（ｃ），（ｄ）の動作を行う。

【００６５】（ｃ） レーダによる目標の通常検出時と
比較して、類別対象の目標が存在する方向へビームの連
続照射回数を増加するように空中線部５に指示する。こ
れは、目標に対するヒット数を増やして周波数分解能を
向上させるための指示である。図１０は通常検出時およ
び高ドップラ分解能送信時におけるドップラ分解能を比
較する図であり、横軸はドップラ周波数、縦軸は受信信
号強度である。図１０（ａ）の通常検出時のドップラ分
解能と比較すると、高ドップラ分解能送信時の場合には
ドップラ分解能が高くなる（図１０（ｂ））。

【００６６】（ｄ） （ｃ）で指定したパラメータの変
更を反映して受信信号処理と目標検出とを行うように受
信部６へ指示を出し、また高ドップラ分解能処理を行う
よう信号処理部７へ指示を出す。

【００６７】送信部４は、ビームマネジメント部３から
の送信部制御信号にしたがって、高ドップラ分解能の送
信信号を生成して空中線部５へ出力する。送信部４から
の送信信号を受けた空中線部５は、ビームマネジメント
部３からのビーム制御信号にしたがって送信信号を目標
へ放射し、目標で散乱した送信信号を受信信号として受
信する。

【００６８】空中線部５の受信信号を受けた受信部６
は、ビームマネジメント部３からの受信部制御信号にし
たがって、受信信号を処理して目標検出情報を出力す
る。受信部６から目標検出情報を受けた信号処理部７
は、ビームマネジメント部３からの信号処理部制御信号
にしたがって、目標の存在するレンジセルに対してフー
リエ変換処理を行い、高ドップラ分解能受信情報をドッ
プラ分布解析部９へ出力する。信号処理部７の処理結果
を受けると、ドップラ分布解析部９はドップラ分布解析
処理を行ってドップラ分布の２分類判定を行なう。

【００６９】図１１はドップラ分布解析部９の入出力関
係を説明するための図であり、図１２はドップラ分布解
析部９の動作（ドップラ分布解析ステップ）を示すフロ
ーチャートである。図１１において、ドップラ分布解析
部９は信号処理部７から得た高ドップラ分解能受信情報
に対し、レーダ制御部２から得た解析パラメータを用い
て目標類別を行い、ドップラ分布推定結果Ｄｏｕｔを目
標判定部１１へ出力する。ここで、解析パラメータは、
ドップラビン数Ｎ，受信信号強度判定しきい値、ドップ
ラビン数判定しきい値Ｌｔｈｒからなる。

【００７０】図１２のステップＳＴ３において、信号処
理部７から得たドップラビン数Ｎの高ドップラ分解能受
信情報に対し、受信信号強度判定しきい値よりも大きい
受信信号強度を連続して持つドップラビン数を算出し、
このドップラビン数を目標のドップラ広がり数Ｌ２とす
る。図１３はこの目標のドップラ広がり数Ｌ２の推定処
理例を示す図であり、横軸はドップラ周波数、縦軸は受
信信号強度である。図１３に示すように、ドップラビン
数Ｎ内の高ドップラ分解能受信情報において、受信信号
強度判定しきい値を超える部分がドップラ広がり数Ｌ２
に相当する。

【００７１】受信信号強度判定しきい値は、例えば回転
翼機のモデルから回転翼機のロータ先端の受信信号強度
を予め算出しておき、受信信号強度判定しきい値＝（モ
デルから算出されるロータ先端の受信信号強度）とす
る。これは、ロータによる受信信号強度がロータの中心
成分（ドップラの０成分）で最も大きくなり、ロータ先
端部分（ロータによるドップラ成分が最も大きい箇所）
で最小となるからである。

【００７２】図１２のステップＳＴ３でドップラ広がり
数Ｌ２が算出されると、図１２のステップＳＴ４におい
て、ドップラ分布解析部９はドップラ広がり数Ｌ２とド
ップラビン数判定しきい値Ｌｔｈｒとを比較する。Ｌ２
≦Ｌｔｈｒの場合には（ステップＳＴ４でＹＥＳ）目標
のドップラ広がり無しと判定し、Ｌｔｈｒ＜Ｌ２であれ
ば（ステップＳＴ４でＮＯ）目標のドップラ広がり有り
と判定する。回転翼機のロータからのレーダ散乱波は幅
広い周波数帯域を持つため、ドップラ広がりがあれば、
目標は回転翼機と類別することができる。

【００７３】 Ｌ２≦Ｌｔｈｒ …目標のドップラは広がっていない Ｌ２＞Ｌｔｈｒ …目標のドップラは広がっている ⇒回転翼機の確率高

【００７４】なお、ドップラ判定しきい値Ｌｔｈｒは、
回転翼機のロータ半径および回転速度を知ることによ
り、ロータによるドップラ成分が算出できるので、例え
ばこの算出値からドップラ判定しきい値Ｌｔｈｒを定め
れば良い。ロータのドップラ成分ｆ［Ｈｚ］は、ｆ＝ｖ
÷（２×π×ｒ）（ただしｖはロータの回転速度［ｍ／
ｓ］，ｒはロータ半径［ｍ］）から算出できる。

【００７５】図１２の処理から得られたドップラ広がり
判定結果をもとにして、ドップラ分布解析部９は、解析
パラメータ中の図１４に示すような目標種類の尤度テー
ブル値を参照して目標種類の推定を行ない、この推定結
果をドップラ分布推定結果Ｄｏｕｔとして目標判定部１
１へ出力する。例えばドップラ広がり無しの場合には、
図１４から固定翼機またはミサイル：Ａ％，回転翼機：
Ｂ％がドップラ分布推定結果Ｄｏｕｔになる。

【００７６】＜航跡解析部１０の動作＞レンジプロフィ
ール解析部８，ドップラ分布解析部９の動作と平行し
て、航跡解析部１０も目標の類別を行う。図１５は航跡
解析部１０の構成を示す図である。図１５において、１
２は高度判定回路、１３は速度判定回路、１４は旋回加
速度判定回路、１５は尤度算出回路である。また、高度
判定しきい値Ｈｔｈｒ，速度判定しきい値Ｖｍｉｎ，Ｖ
ｍａｘ，旋回加速度判定しきい値Ｇｍｉｎ，Ｇｍａｘ，
目標種類の尤度テーブル値、重み付け係数は解析パラメ
ータである。

【００７７】・高度判定 航跡解析部１０の高度判定回路１２は、目標航跡情報か
ら目標の高度Ｈを抽出し、この高度Ｈを高度判定しきい
値Ｈｔｈｒと比較して目標の飛行高度の高低を２分類判
定する。一般に、固定翼機やミサイルと比較すると、回
転翼機は飛行可能な最大高度が低いため、高度判定しき
い値Ｈｔｈｒを回転翼機で想定可能な飛行可能最大高度
より大きくとれば、高度判定しきい値Ｈｔｈｒより高い
高度を飛行する目標は固定翼機またはミサイルと推定さ
れる。

【００７８】図１６は高度判定回路１２の動作（高度判
定ステップ）を示すフローチャートである。図１６のス
テップＳＴ５において、高度判定回路１２は目標高度Ｈ
と高度判定しきい値Ｈｔｈｒとを比較する。Ｈ≦Ｈｔｈ
ｒの場合には（ステップＳＴ５でＹＥＳ）目標高度Ｈを
低空飛行と判定し、Ｈ＞Ｈｔｈｒであれば（ステップＳ
Ｔ５でＮＯ）目標高度Ｈを高空飛行と判定する。

【００７９】前述したように、低空飛行の目標は固定翼
機／回転翼機／ミサイルのいずれも想定可能であり、高
空飛行の目標は固定翼機／ミサイルのいずれかと考えら
れる。

【００８０】 Ｈ≦Ｈｔｈｒ …低空飛行 ⇒固定翼機／回転翼機／ミサイル Ｈｔｈｒ＜Ｈ …高空飛行 ⇒固定翼機／ミサイル

【００８１】・速度判定 航跡解析部１０の速度判定回路１３は、固定翼機／回転
翼機／ミサイルの飛行速度の差異に注目して目標を類別
する。つまり、速度判定回路１３は目標航跡から目標の
速度Ｖを抽出し、この速度Ｖを速度判定しきい値Ｖｍａ
ｘ，Ｖｍｉｎと以下のように比較して３分類判定する。

【００８２】図１７は速度判定回路１３の動作（速度判
定ステップ）を示すフローチャートである。図１７のス
テップＳＴ６において、速度判定回路１３は速度Ｖと速
度判定下限しきい値Ｖｍｉｎとを比較する。Ｖ≦Ｖｍｉ
ｎの場合には（ステップＳＴ６でＹＥＳ）目標速度Ｖを
低速度と判定し、Ｖｍｉｎ＜Ｖの場合には（ステップＳ
Ｔ６でＮＯ）ステップＳＴ７へ移行する。目標速度Ｖが
低速度の場合、固定翼機あるいはミサイルはヘリコプタ
の飛行速度範囲での飛行が困難であるため、目標は回転
翼機である確率が高くなる。

【００８３】ステップＳＴ７では、速度判定回路１３は
速度Ｖと速度判定上限しきい値Ｖｍａｘとを比較する。
Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘの場合には（ステップＳＴ７で
ＹＥＳ）速度Ｖを中速度と判定し、Ｖｍａｘ≦Ｖの場合
には（ステップＳＴ７でＮＯ）速度Ｖを高速度と判定す
る。速度判定しきい値（Ｖｍｉｎ，Ｖｍａｘ）は、Ｖｍ
ｉｎは回転翼機の飛行可能速度の上限を、Ｖｍａｘは固
定翼機の飛行可能速度の上限を設定すれば良い。中速度
の目標は固定翼機またはミサイルである確率が高くな
り、高速度の目標は、ミサイルの飛行可能速度は固定翼
機の飛行可能速度の上限と比較して大きいため、ミサイ
ルである確率が高い。

【００８４】 Ｖ≦Ｖｍｉｎ 低速度 ⇒回転翼機の確率高 Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘ 中速度 ⇒固定翼機またはミサイルの確率高 Ｖ≧Ｖｍａｘ 高速度 ⇒ミサイルの確率高

【００８５】・旋回加速度判定 旋回加速度判定回路１４は、固定翼機／回転翼機／ミサ
イルの旋回加速度の差異に注目して目標を類別する。つ
まり、旋回加速度判定回路１４は目標航跡から目標の旋
回加速度Ｇを抽出し、この旋回加速度Ｇを旋回加速度判
定しきい値Ｇｍａｘ，Ｇｍｉｎと以下のように比較して
３分類判定する。

【００８６】図１８は旋回加速度判定回路１４の動作を
示すフローチャートである。図１８のステップＳＴ８に
おいて、旋回加速度判定回路１４は旋回加速度Ｇと旋回
加速度判定下限しきい値Ｇｍｉｎとを比較する。Ｇ≦Ｇ
ｍｉｎの場合には（ステップＳＴ８でＹＥＳ）旋回加速
度Ｇを低旋回加速度と判定し、Ｇｍｉｎ＜Ｇであれば
（ステップＳＴ８でＮＯ）ステップＳＴ９へ移行する。
低旋回加速度の目標の場合は固定翼機／回転翼機／ミサ
イルのいずれもが想定される。

【００８７】ステップＳＴ９では、旋回加速度判定回路
１４は旋回加速度Ｇと旋回加速度判定上限しきい値Ｇｍ
ａｘとを比較する。Ｇｍｉｎ＜Ｇ＜Ｇｍａｘの場合には
（ステップＳＴ９でＹＥＳ）旋回加速度Ｇを中旋回加速
度と判定し、Ｇｍａｘ≦Ｇの場合には（ステップＳＴ９
でＮＯ）旋回加速度Ｇを高旋回加速度と判定する。旋回
加速度判定しきい値（Ｇｍｉｎ，Ｇｍａｘ）は、Ｇｍｉ
ｎは回転翼機が旋回可能な加速度の上限を、Ｇｍａｘは
固定翼機が旋回可能な加速度の上限を設定すれば良い。
目標旋回加速度Ｇが中旋回加速度の場合には、目標は固
定翼機またはミサイルである確率が高くなり、目標旋回
加速度Ｇが高旋回加速度の場合には、ミサイルが旋回可
能な加速度は固定翼機が旋回可能な加速度の上限と比較
して大きいため、目標はミサイルである確率が高い。

【００８８】 Ｇ≦Ｇｍｉｎ …目標は低旋回加速度 ⇒固定翼機／回転翼機／ミサイルのいずれの場合もある Ｇｍｉｎ＜Ｇ＜Ｇｍａｘ …目標は中旋回加速度 ⇒固定翼機またはミサイルの確率高 Ｇ≧Ｇｍａｘ …目標は高旋回加速度 ⇒ミサイルの確率高

【００８９】・航跡推定結果算出 高度判定回路１２の高度判定結果Ｈｏｕｔ，速度判定回
路１３の速度判定結果Ｖｏｕｔ，旋回加速度判定回路１
４の旋回加速度判定結果Ｇｏｕｔをもとにして、尤度算
出回路１５が以下のように算出した航跡推定結果が航跡
解析部１０の出力となる。

【００９０】図１９は尤度算出回路１５の構成を示す図
である。図１９において、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３はそれぞれ
解析パラメータ中の重み係数、１６，１７，１８はそれ
ぞれ乗算器、１９は加算器、２０は規格化器である。

【００９１】尤度算出回路２０の動作について説明す
る。乗算器１６，１７，１８は、高度判定回路１２の高
度判定結果Ｈｏｕｔ，速度判定回路１０２の速度判定結
果Ｖｏｕｔ，旋回加速度判定回路１０３の旋回加速度判
定結果Ｇｏｕｔに重み係数Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３をそれぞれ
乗算する。重み係数Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３はすべて等しい値
に設定しても良いし、各判定結果Ｈｏｕｔ，Ｖｏｕｔ，
Ｇｏｕｔのうちのいずれかを重視したい場合は、重視す
る判定結果に対応した重み係数Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の値を
大きくしても良い。

【００９２】加算器１９は各乗算器１６，１７，１８の
乗算結果を加算して規格化器２０へ出力する。規格化器
２０は、固定翼機／回転翼機／ミサイルの確率パーセン
テージ合計が１００％となるよう規格化を行う。そし
て、規格化器２０は、航跡解析部１０の航跡推定結果Ｐ
ｏｕｔとしてこの規格化結果を出力する。

【００９３】＜目標判定部１１の動作＞レンジプロフィ
ール解析部８のレンジプロフィール推定結果Ｒｏｕｔ，
ドップラ分布解析部９のドップラ分布推定結果Ｄｏｕ
ｔ，航跡解析部１０の航跡推定結果Ｐｏｕｔが全てそろ
った時点で、図１の目標判定部１１は目標の類別結果の
算出および出力を行い、最終的な目標類別情報（固定翼
機：Ｘ％，回転翼機：Ｙ％，ミサイル：Ｚ％）を出力す
る。

【００９４】図２０は目標判定部１１の構成を示す図で
ある。図２０において、Ｗｒ，Ｗｄ，Ｗｐはそれぞれ解
析パラメータ中の重み係数、２１，２２，２３はそれぞ
れ乗算器、２４は加算器、２５は規格化器である。

【００９５】目標判定部１１の動作について説明する。
乗算器２１，２２，２３は、レンジプロフィール解析部
８のレンジプロフィール推定結果Ｒｏｕｔ，ドップラ分
布解析部９のドップラ分布推定結果Ｄｏｕｔ，航跡解析
部１０の航跡推定結果Ｐｏｕｔに重み係数Ｗｒ，Ｗｄ，
Ｗｐをそれぞれ乗算する。重み係数Ｗｒ，Ｗｄ，Ｗｐは
すべて等しい値に設定しても良いし、各判定結果Ｈｏｕ
ｔ，Ｖｏｕｔ，Ｇｏｕｔのうちのいずれかを重視したい
場合は、重視する判定結果に対応した重み係数Ｗｒ，Ｗ
ｄ，Ｗｐの値を大きくしても良い。

【００９６】加算器２４は各乗算器１６，１７，１８の
乗算結果を加算して、固定翼機／回転翼機／ミサイル毎
の評価関数をそれぞれ求める。

【００９７】 固定翼機の評価関数＝Ｗｒ×Ａ＋Ｗｄ×Ｇ＋Ｗｐ×Ｐ 回転翼機の評価関数＝Ｗｒ×Ｂ＋Ｗｄ×Ｈ＋Ｗｐ×Ｑ ミサイルの評価関数＝Ｗｒ×Ｃ＋Ｗｄ×Ｉ＋Ｗｐ×Ｒ

【００９８】加算器２４から規格化器２５へ加算結果が
出力されると、規格化器２０は固定翼機／回転翼機／ミ
サイルの確率パーセンテージ合計が１００％となるよう
規格化を行う。そして、規格化器２５は、目標判定部１
１の目標類別情報としてこの規格化結果を出力して類別
処理が完了する。

【００９９】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、送信信号を高距離分解能送信した際の受信信号を受
信・処理して得られる高距離分解能受信信号をもとに、
目標の大きさと目標の形状複雑度とをそれぞれ推定して
レンジプロフィール推定結果Ｒｏｕｔを出力するレンジ
プロフィール解析部８と、送信信号を高ドップラ分解能
送信した際の受信信号を受信・処理して得られる高ドッ
プラ分解能受信情報をもとに、目標のドップラ広がりを
推定してドップラ分布推定結果Ｄｏｕｔを出力するドッ
プラ分布解析部９と、受信信号を受信・処理して得られ
る目標航跡情報をもとに、目標の高度、速度および旋回
加速度に関する目標航跡の特徴を抽出して航跡推定結果
Ｐｏｕｔを出力する航跡解析部１０と、レンジプロフィ
ール推定結果Ｒｏｕｔ，ドップラ分布推定結果Ｄｏｕｔ
および航跡推定結果Ｐｏｕｔをもとに、目標が固定翼機
／回転翼機／ミサイルである確率を示した目標類別情報
を算出する目標判定部１１とを備えるようにしたので、
固定翼機／回転翼機／ミサイルの中からレーダで検出さ
れた目標を類別することができるという効果が得られ
る。

【０１００】また、この実施の形態１によれば、受信信
号強度判定しきい値を超える高距離分解能受信信号をレ
ンジプロフィール解析部８が目標の大きさＬ１とし、固
定翼機／回転翼機／ミサイルの大きさから定められる２
つの目標大きさ判定しきい値Ｌｍｉｎ，Ｌｍａｘと目標
の大きさＬ１とをレンジプロフィール解析部８がそれぞ
れ比較して、目標の大きさＬ１を３分類するようにした
ので、目標の大きさによって固定翼機／回転翼機／ミサ
イルの類別が可能になるという効果が得られる。

【０１０１】さらに、この実施の形態１によれば、受信
信号強度最大値と受信信号強度最小値との比を目標の受
信信号強度比Ｒとしてレンジプロフィール解析部８が算
出し、固定翼機／回転翼機／ミサイルのモデルから算出
される２つの受信信号強度比判定しきい値Ｒｍｉｎ，Ｒ
ｍａｘと目標の受信信号強度比Ｒとをレンジプロフィー
ル解析部８がそれぞれ比較して、目標の受信信号強度比
Ｒを３分類するようにしたので、目標の形状の複雑度に
よって固定翼機／回転翼機／ミサイルの類別が可能にな
るという効果が得られる。

【０１０２】さらに、この実施の形態１によれば、受信
信号強度判定しきい値を超える高ドップラ分解能受信情
報をドップラ分布解析部９が目標のドップラ広がり数Ｌ
２とし、回転翼機のロータ半径および回転速度から算出
されるドップラビン数判定しきい値Ｌｔｈｒとドップラ
広がり数Ｌ２とをドップラ分布解析部９が比較して、目
標のドップラ広がり数Ｌ２を２分類するようにしたの
で、ドップラ広がりによって回転翼機と固定翼機／ミサ
イルとの類別が可能になるという効果が得られる。

【０１０３】さらに、この実施の形態１によれば、回転
翼機で想定可能な飛行可能最大高度から定められる高度
判定しきい値Ｈｔｈｒと目標航跡情報から得られる目標
の高度Ｈとを比較して、目標の高度Ｈを２分類する高度
判定回路１２を航跡解析部１０が備えるようにしたの
で、目標の高度Ｈによって回転翼機と固定翼機／ミサイ
ルとの類別が可能になるという効果が得られる。

【０１０４】さらに、この実施の形態１によれば、固定
翼機／回転翼機／ミサイルの飛行可能速度の限界値から
定められる２つの速度判定しきい値Ｖｍｉｎ，Ｖｍａｘ
と目標航跡情報から得られる目標の速度Ｖとをそれぞれ
比較して、目標の速度Ｖを３分類する速度判定回路１３
を航跡解析部１０が備えるようにしたので、目標の速度
Ｖによって固定翼機／回転翼機／ミサイルの類別が可能
になるという効果が得られる。

【０１０５】さらに、この実施の形態１によれば、固定
翼機／回転翼機／ミサイルの旋回可能加速度の限界値か
ら定められる２つの旋回加速度判定しきい値Ｇｍｉｎ，
Ｇｍａｘと目標航跡情報から得られる目標の旋回加速度
Ｇとをそれぞれ比較して、目標の旋回加速度Ｇを３分類
する旋回加速度判定回路１４を航跡解析部１０が備える
ようにしたので、目標の旋回加速度Ｇによって固定翼機
／回転翼機／ミサイルの類別が可能になるという効果が
得られる。

【０１０６】さらに、この実施の形態１によれば、目標
航跡の特徴としてそれぞれ判定された目標の高度Ｈ，速
度Ｖおよび旋回加速度Ｇの各判定結果Ｈｏｕｔ，Ｖｏｕ
ｔ，Ｇｏｕｔを重み付け加算して規格化し、この規格化
された重み付け加算の結果を航跡推定結果として出力す
る尤度算出回路１５を航跡解析部１０が備えるようにし
たので、目標の高度Ｈ，速度Ｖおよび旋回加速度Ｇによ
る各判定結果Ｈｏｕｔ，Ｖｏｕｔ，Ｇｏｕｔを一つにま
とめて航跡推定結果Ｐｏｕｔとして出力することがで
き、各判定結果Ｈｏｕｔ，Ｖｏｕｔ，Ｇｏｕｔを反映さ
せて航跡解析の信頼性を向上することができるという効
果が得られる。

【０１０７】さらに、この実施の形態１によれば、レン
ジプロフィール推定結果Ｒｏｕｔ，ドップラ分布推定結
果Ｄｏｕｔおよび航跡推定結果Ｐｏｕｔを目標判定部１
１が重み付け加算して規格化し、この規格化された重み
付け加算の結果を目標類別情報として目標判定部１１が
出力するようにしたので、レンジプロフィール推定結果
Ｒｏｕｔ，ドップラ分布推定結果Ｄｏｕｔおよび航跡推
定結果Ｐｏｕｔを一つにまとめて目標類別情報として出
力することができ、各推定結果Ｒｏｕｔ，Ｄｏｕｔ，Ｐ
ｏｕｔを反映させて目標類別情報の信頼性を向上するこ
とができるという効果が得られる。

【０１０８】さらに、この実施の形態１によれば、予め
設定した目標類別条件を満たす目標を検出すると、高距
離分解能送信時の送信信号と高ドップラ分解能送信時の
送信信号とを目標へ順次送信し、目標類別情報を自動的
に算出するようにしたので、オペレータの負担を軽減で
きるという効果が得られる。

【０１０９】さらに、この実施の形態１によれば、送信
信号によって目標を検出する場合と比較して、高距離分
解能送時および高ドップラ分解能送信時の場合における
送信信号の目標ヒット数を増加させるようにしたので、
受信信号のＳ／Ｎ比が向上して、レンジプロフィール解
析の解析精度を向上することができるという効果が得ら
れる。

【０１１０】実施の形態２．図２１はこの発明の実施の
形態２によるレーダ装置の構成を示す図である。図１と
同一符号は同一または相当する構成を示している。この
実施の形態２では、実施の形態１の構成（図１）に基づ
き、レーダ制御部２’からの指令によってビームマネジ
メント部３’が高距離分解能送信指令／高ドップラ分解
能送信指令を出力する際に、レーダパルスの送信間隔を
小さくするよう送信部４’に指示し、また受信部６’お
よび信号処理部７’に対しても、レーダパルスの送信間
隔の変更に対応し処理を行うように指令するものであ
る。

【０１１１】レーダ制御部２’はレーダパルスの送信間
隔を小さくした際、レンジプロフィール解析部８，ドッ
プラ分布解析部９，航跡解析部１０のそれぞれに対して
も必要があれば解析パラメータの変更を通知する。レー
ダパルスの送信間隔を小さくすることにより、発明の実
施の形態１に加えてさらに下記の効果が得られる。

【０１１２】（１） 送信信号のデューティ比の向上に
より、レーダパルスの送信間隔を小さくしない場合と比
較して送信平均電力が大きくなるため受信信号のＳ／Ｎ
比が向上し、高距離分解能受信信号処理時および高ドッ
プラ分解能受信情報処理時の推定精度が向上する。

【０１１３】（２） 高ドップラ信号処理時におけるナ
イキスト周波数がレーダパルスの送信間隔を小さくしな
い場合よりも大きくとれるため、より広い帯域でのドッ
プラ分布解析が可能となり、解析精度が向上する。

【０１１４】なお、レーダパルスの送信間隔は、高距離
分解能送信を行なう場合には送信部４’が許容する範囲
で送信信号のデューティ比が大きくなるように、高ドッ
プラ分解能送信を行なう場合にはナイキスト周波数が大
きく得られ、かつ送信信号のデューティ比が許容する範
囲で小さく選べば良い。

【０１１５】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、高距離分解能送信時には送信信号のデューティ比が
許容範囲内で大きくなるように、また高ドップラ分解能
送信時にはナイキスト周波数が大きく得られ、かつ送信
信号のデューティ比が許容する範囲で、送信信号のレー
ダパルスの送信間隔を小さくするようにしたので、送信
平均電力が大きくなって受信信号のＳ／Ｎ比が向上し、
高距離分解能送信／高ドップラ分解能送信における推定
精度を向上することができるという効果が得られる。

【０１１６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、送信
信号を高距離分解能送信した際の受信信号を受信・処理
して得られる高距離分解能受信信号をもとに、目標の大
きさと目標の形状複雑度とをそれぞれ推定してレンジプ
ロフィール推定結果を出力するレンジプロフィール解析
部と、送信信号を高ドップラ分解能送信した際の受信信
号を受信・処理して得られる高ドップラ分解能受信情報
をもとに、目標のドップラ広がりを推定してドップラ分
布推定結果を出力するドップラ分布解析部と、受信信号
を受信・処理して得られる目標航跡情報をもとに、目標
の高度、速度および旋回加速度に関する目標航跡の特徴
を抽出して航跡推定結果を出力する航跡解析部と、レン
ジプロフィール推定結果、ドップラ分布推定結果および
航跡推定結果をもとに、目標が固定翼機／回転翼機／ミ
サイルである確率を示した目標類別情報を算出する目標
判定部とを備えるようにしたので、レーダで検出された
目標を固定翼機／回転翼機／ミサイルの中から類別する
ことができるという効果が得られる。

【０１１７】この発明によれば、受信信号強度判定しき
い値を超える高距離分解能受信信号をレンジプロフィー
ル解析部が目標の大きさとし、固定翼機／回転翼機／ミ
サイルの大きさから定められる２つの目標大きさ判定し
きい値と目標の大きさとをレンジプロフィール解析部が
比較して、目標の大きさを３分類するようにしたので、
目標の大きさによって固定翼機／回転翼機／ミサイルの
類別が可能になるという効果が得られる。

【０１１８】この発明によれば、受信信号強度最大値と
受信信号強度最小値との比を目標の受信信号強度比とし
てレンジプロフィール解析部が算出し、固定翼機／回転
翼機／ミサイルのモデルから算出される２つの受信信号
強度比判定しきい値と目標の受信信号強度比とをレンジ
プロフィール解析部が比較して、目標の受信信号強度比
を３分類するようにしたので、目標の形状の複雑度によ
って固定翼機／回転翼機／ミサイルの類別が可能になる
という効果が得られる。

【０１１９】この発明によれば、受信信号強度判定しき
い値を超える高ドップラ分解能受信情報をドップラ分布
解析部が目標のドップラ広がり数とし、回転翼機のロー
タ半径および回転速度から算出されるドップラビン数判
定しきい値とドップラ広がり数とをドップラ分布解析部
が比較して、目標のドップラ広がり数を２分類するよう
にしたので、ドップラ広がりによって回転翼機と固定翼
機／ミサイルとの類別が可能になるという効果が得られ
る。

【０１２０】この発明によれば、回転翼機で想定可能な
飛行可能最大高度から定められる高度判定しきい値と目
標航跡情報から得られる目標の高度とを比較して、目標
の高度を２分類する高度判定回路を航跡解析部が備える
ようにしたので、目標の高度によって回転翼機と固定翼
機／ミサイルとの類別が可能になるという効果が得られ
る。

【０１２１】この発明によれば、固定翼機／回転翼機／
ミサイルの飛行可能速度の限界値から定められる２つの
速度判定しきい値と目標航跡情報から得られる目標の速
度とを比較して、目標の速度を３分類する速度判定回路
を航跡解析部が備えるようにしたので、目標の速度によ
って固定翼機／回転翼機／ミサイルの類別が可能になる
という効果が得られる。

【０１２２】この発明によれば、固定翼機／回転翼機／
ミサイルの旋回可能加速度の限界値から定められる２つ
の旋回加速度判定しきい値と目標航跡情報から得られる
目標の旋回加速度とを比較して、目標の旋回加速度を３
分類する旋回加速度判定回路を航跡解析部が備えるよう
にしたので、目標の旋回加速度によって固定翼機／回転
翼機／ミサイルの類別が可能になるという効果が得られ
る。

【０１２３】この発明によれば、目標航跡の特徴として
それぞれ判定された目標の高度、速度および旋回加速度
の各判定結果を重み付け加算して規格化し、この規格化
された重み付け加算の結果を航跡推定結果として出力す
る尤度算出回路を航跡解析部が備えるようにしたので、
目標の高度、速度および旋回加速度による各判定結果を
一つにまとめて航跡推定結果として出力することがで
き、各判定結果を反映させて航跡解析の信頼性を向上す
ることができるという効果が得られる。

【０１２４】この発明によれば、レンジプロフィール推
定結果、ドップラ分布推定結果および航跡推定結果を目
標判定部が重み付け加算して規格化し、この規格化され
た重み付け加算の結果を目標類別情報として目標判定部
が出力するようにしたので、レンジプロフィール推定結
果、ドップラ分布推定結果および航跡推定結果を一つに
まとめて目標類別情報として出力することができ、各推
定結果を反映させて目標類別情報の信頼性を向上するこ
とができるという効果が得られる。

【０１２５】この発明によれば、予め設定した目標類別
条件を満たす目標を検出すると、高距離分解能送信時の
送信信号と高ドップラ分解能送信時の送信信号とを目標
へ順次送信し、目標類別情報を自動的に算出するように
したので、オペレータの負担を軽減できるという効果が
得られる。

【０１２６】この発明によれば、送信信号によって目標
を検出する場合と比較して、高距離分解能送時および高
ドップラ分解能送信時の場合における送信信号の目標ヒ
ット数を増加させるようにしたので、受信信号のＳ／Ｎ
比が向上して、レンジプロフィール解析の解析精度を向
上することができるという効果が得られる。

【０１２７】この発明によれば、高距離分解能送信時に
は送信信号のデューティ比が許容範囲内で大きくなるよ
うに、また高ドップラ分解能送信時にはナイキスト周波
数が大きく得られ、かつ送信信号のデューティ比が許容
する範囲で、送信信号のレーダパルスの送信間隔を小さ
くするようにしたので、送信平均電力が大きくなって受
信信号のＳ／Ｎ比が向上し、高距離分解能送信／高ドッ
プラ分解能送信における推定精度を向上することができ
るという効果が得られる。

【０１２８】この発明によれば、送信信号を高距離分解
能送信した際の受信信号を受信・処理して得られる高距
離分解能受信信号をもとに、目標の大きさと目標の形状
複雑度とをそれぞれ推定してレンジプロフィール推定結
果を出力するレンジプロフィール解析ステップと、送信
信号を高ドップラ分解能送信した際の受信信号を受信・
処理して得られる高ドップラ分解能受信情報をもとに、
目標のドップラ広がりを推定してドップラ分布推定結果
を出力するドップラ分布解析ステップと、受信信号を受
信・処理して得られる目標航跡情報をもとに、目標の高
度、速度および旋回加速度に関する目標航跡の特徴を抽
出して航跡推定結果を出力する航跡解析ステップと、レ
ンジプロフィール推定結果、ドップラ分布推定結果およ
び航跡推定結果をもとに、目標が固定翼機／回転翼機／
ミサイルである確率を示した目標類別情報を算出する目
標判定ステップとを備えるようにしたので、レーダで検
出された目標を固定翼機／回転翼機／ミサイルの中から
類別することができるという効果が得られる。

【０１２９】この発明によれば、受信信号強度判定しき
い値を超える高距離分解能受信信号を目標の大きさと
し、固定翼機／回転翼機／ミサイルの大きさから定めら
れる２つの目標大きさ判定しきい値と目標の大きさとを
比較して、目標の大きさを３分類する目標大きさ判定ス
テップをレンジプロフィール解析ステップに備えるよう
にしたので、目標の大きさによって固定翼機／回転翼機
／ミサイルの類別が可能になるという効果が得られる。

【０１３０】この発明によれば、受信信号強度最大値と
受信信号強度最小値との比を目標の受信信号強度比とし
て算出し、固定翼機／回転翼機／ミサイルのモデルから
算出される２つの受信信号強度比判定しきい値と目標の
受信信号強度比とを比較して、目標の受信信号強度比を
３分類する受信信号強度比判定ステップをレンジプロフ
ィール解析ステップに備えるようにしたので、目標の形
状の複雑度によって固定翼機／回転翼機／ミサイルの類
別が可能になるという効果が得られる。

【０１３１】この発明によれば、受信信号強度判定しき
い値を超える高ドップラ分解能受信情報を目標のドップ
ラ広がり数とし、回転翼機のロータ半径および回転速度
から算出されるドップラビン数判定しきい値とドップラ
広がり数とを比較して、目標のドップラ広がり数を２分
類するドップラ広がり判定ステップをドップラ分布解析
ステップに備えるようにしたので、ドップラ広がりによ
って回転翼機と固定翼機／ミサイルとの類別が可能にな
るという効果が得られる。

【０１３２】この発明によれば、回転翼機で想定可能な
飛行可能最大高度から定められる高度判定しきい値と目
標航跡情報から得られる目標の高度とを比較して、目標
の高度を２分類する高度判定ステップを航跡解析ステッ
プに備えるようにしたので、目標の高度によって回転翼
機と固定翼機／ミサイルとの類別が可能になるという効
果が得られる。

【０１３３】この発明によれば、固定翼機／回転翼機／
ミサイルの飛行可能速度の限界値から定められる２つの
速度判定しきい値と目標航跡情報から得られる目標の速
度とを比較して、目標の速度を３分類する速度判定ステ
ップを航跡解析ステップに備えるようにしたので、目標
の速度によって回転翼機と固定翼機／ミサイルとの類別
が可能になるという効果が得られる。

【０１３４】この発明によれば、固定翼機／回転翼機／
ミサイルの旋回可能加速度の限界値から定められる２つ
の旋回加速度判定しきい値と目標航跡情報から得られる
目標の旋回加速度とを比較して、目標の旋回加速度を３
分類する旋回加速度判定ステップを航跡解析ステップに
備えるようにしたので、目標の旋回加速度によって回転
翼機と固定翼機／ミサイルとの類別が可能になるという
効果が得られる。

【０１３５】この発明によれば、送信信号を高距離分解
能送信した際の受信信号を受信・処理して得られる高距
離分解能受信信号をもとに、目標の大きさと目標の形状
複雑度とをそれぞれ推定してレンジプロフィール推定結
果を出力するレンジプロフィール解析手順と、送信信号
を高ドップラ分解能送信した際の受信信号を受信・処理
して得られる高ドップラ分解能受信情報をもとに、目標
のドップラ広がりを推定してドップラ分布推定結果を出
力するドップラ分布解析手順と、受信信号を受信・処理
して得られる目標航跡情報をもとに、目標の高度、速度
および旋回加速度に関する目標航跡の特徴を抽出して航
跡推定結果を出力する航跡解析手順と、レンジプロフィ
ール推定結果、ドップラ分布推定結果および航跡推定結
果をもとに、目標が固定翼機／回転翼機／ミサイルであ
る確率を示した目標類別情報を算出する目標判定手順と
を備えるようにしたので、レーダで検出された目標を固
定翼機／回転翼機／ミサイルの中から類別することがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるレーダ装置の
構成を示す図である。

【図２】 目標の通常検出時および高距離分解能送信時
における距離分解能を比較する図である。

【図３】 レンジプロフィール解析部の入出力関係を説
明するための図である。

【図４】 レンジプロフィール解析部の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５】 目標大きさ判定ステップの処理を表すフロー
チャートである。

【図６】 目標の大きさの推定処理例を示す図である。

【図７】 目標形状の複雑度と受信信号強度比との関係
性を示す図である。

【図８】 受信信号強度比判定ステップの処理を表すフ
ローチャートである。

【図９】 目標種類の尤度テーブルを示す図である。

【図１０】 目標の通常検出時および高ドップラ分解能
送信時におけるドップラ分解能を比較する図である。

【図１１】 ドップラ分布解析部の入出力関係を説明す
るための図である。

【図１２】 ドップラ分布解析部の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１３】 目標のドップラ広がり数の推定処理例を示
す図である。

【図１４】 目標種類の尤度テーブルを示す図である。

【図１５】 航跡解析部の構成を示す図である。

【図１６】 高度判定回路の動作を示すフローチャート
である。

【図１７】 速度判定回路の動作を示すフローチャート
である。

【図１８】 旋回加速度判定回路の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１９】 尤度算出回路の構成を示す図である。

【図２０】 目標判定部の構成を示す図である。

【図２１】 この発明の実施の形態２によるレーダ装置
の構成を示す図である。

【図２２】 従来のレーダ装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ レーダ指示部、２ レーダ制御部、３ ビームマネ
ジメント部、４ 送信部、５ 空中線部、６ 受信部、
７ 信号処理部、８ レンジプロフィール解析部、９
ドップラ分布解析部、１０ 航跡解析部、１１ 目標判
定部、１２ 高度判定回路、１３ 速度判定回路、１４
旋回加速度判定回路、１５ 尤度算出回路、１６，１
７，１８ 乗算器、１９ 加算器、２０ 規格化器、２
１，２２，２３ 乗算器、２４ 加算器、２５ 規格化
器、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ 重み係数、Ｗｒ，Ｗｄ，Ｗｐ
重み係数。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信信号を生成して目標へ送信するとと
   もに、上記目標で散乱した上記送信信号を受信信号とし
   て受信・処理して上記目標を検出するレーダ装置におい
   て、 上記送信信号を高距離分解能送信した際の上記受信信号
   を受信・処理して得られる高距離分解能受信信号をもと
   に、上記目標の大きさと上記目標の形状複雑度とをそれ
   ぞれ推定してレンジプロフィール推定結果を出力するレ
   ンジプロフィール解析部と、 上記送信信号を高ドップラ分解能送信した際の上記受信
   信号を受信・処理して得られる高ドップラ分解能受信情
   報をもとに、上記目標のドップラ広がりを推定してドッ
   プラ分布推定結果を出力するドップラ分布解析部と、 上記受信信号を受信・処理して得られる目標航跡情報を
   もとに、上記目標の高度、速度および旋回加速度に関す
   る目標航跡の特徴を抽出して航跡推定結果を出力する航
   跡解析部と、 上記レンジプロフィール推定結果、上記ドップラ分布推
   定結果および上記航跡推定結果をもとに、上記目標が固
   定翼機／回転翼機／ミサイルである確率を示した目標類
   別情報を算出する目標判定部とを備えることを特徴とす
   るレーダ装置。
2. 【請求項２】 レンジプロフィール解析部は、 受信信号強度判定しきい値を超える高距離分解能受信信
   号を目標の大きさとし、固定翼機／回転翼機／ミサイル
   の大きさから定められる２つの目標大きさ判定しきい値
   と上記目標の大きさとを比較して、上記目標の大きさを
   ３分類することを特徴とする請求項１記載のレーダ装
   置。
3. 【請求項３】 レンジプロフィール解析部は、 受信信号強度最大値と受信信号強度最小値との比を目標
   の受信信号強度比として算出し、固定翼機／回転翼機／
   ミサイルのモデルから算出される２つの受信信号強度比
   判定しきい値と上記目標の受信信号強度比とを比較し
   て、上記目標の受信信号強度比を３分類することを特徴
   とする請求項１記載のレーダ装置。
4. 【請求項４】 ドップラ分布解析部は、 受信信号強度判定しきい値を超える高ドップラ分解能受
   信情報を目標のドップラ広がり数とし、回転翼機のロー
   タ半径および回転速度から算出されるドップラビン数判
   定しきい値と上記ドップラ広がり数とを比較して、上記
   目標のドップラ広がり数を２分類することを特徴とする
   請求項１記載のレーダ装置。
5. 【請求項５】 航跡解析部は、 回転翼機で想定可能な飛行可能最大高度から定められる
   高度判定しきい値と目標航跡情報から得られる目標の高
   度とを比較して、上記目標の高度を２分類する高度判定
   回路を備えることを特徴とする請求項１記載のレーダ装
   置。
6. 【請求項６】 航跡解析部は、 固定翼機／回転翼機／ミサイルの飛行可能速度の限界値
   から定められる２つの速度判定しきい値と目標航跡情報
   から得られる目標の速度とを比較して、上記目標の速度
   を３分類する速度判定回路を備えることを特徴とする請
   求項１記載のレーダ装置。
7. 【請求項７】 航跡解析部は、 固定翼機／回転翼機／ミサイルの旋回可能加速度の限界
   値から定められる２つの旋回加速度判定しきい値と目標
   航跡情報から得られる目標の旋回加速度とを比較して、
   上記目標の旋回加速度を３分類する旋回加速度判定回路
   を備えることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
8. 【請求項８】 航跡解析部は、 目標航跡の特徴としてそれぞれ判定された目標の高度、
   速度および旋回加速度の各判定結果を重み付け加算して
   規格化し、この規格化された重み付け加算の結果を航跡
   推定結果として出力する尤度算出回路を備えることを特
   徴とする請求項１記載のレーダ装置。
9. 【請求項９】 目標判定部は、 レンジプロフィール推定結果、ドップラ分布推定結果お
   よび航跡推定結果を重み付け加算して規格化し、この規
   格化された重み付け加算の結果を目標類別情報として出
   力することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
10. 【請求項１０】 予め設定した目標類別条件を満たす目
    標を検出すると、高距離分解能送信時の送信信号と高ド
    ップラ分解能送信時の送信信号とを上記目標へ順次送信
    し、目標類別情報を自動的に算出することを特徴とする
    請求項１記載のレーダ装置。
11. 【請求項１１】 送信信号によって目標を検出する場合
    と比較して、高距離分解能送信時および高ドップラ分解
    能送信時の場合における送信信号の目標ヒット数を増加
    させることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
12. 【請求項１２】 高距離分解能送信時には送信信号のデ
    ューティ比が許容範囲内で大きくなるように、また高ド
    ップラ分解能送信時にはナイキスト周波数が大きく得ら
    れ、かつ送信信号のデューティ比が許容する範囲で、送
    信信号のレーダパルスの送信間隔を小さくすることを特
    徴とする請求項１記載のレーダ装置。
13. 【請求項１３】 生成した送信信号を目標へ送信し、上
    記目標で散乱した上記送信信号を受信信号として受信・
    処理して上記目標を検出し、固定翼機／回転翼機／ミサ
    イルの中から上記目標を類別する目標類別方法におい
    て、 上記送信信号を高距離分解能送信した際の上記受信信号
    を受信・処理して得られる高距離分解能受信信号をもと
    に、上記目標の大きさと上記目標の形状複雑度とをそれ
    ぞれ推定してレンジプロフィール推定結果を出力するレ
    ンジプロフィール解析ステップと、 上記送信信号を高ドップラ分解能送信した際の上記受信
    信号を受信・処理して得られる高ドップラ分解能受信情
    報をもとに、上記目標のドップラ広がりを推定してドッ
    プラ分布推定結果を出力するドップラ分布解析ステップ
    と、 上記受信信号を受信・処理して得られる目標航跡情報を
    もとに、上記目標の高度、速度および旋回加速度に関す
    る目標航跡の特徴を抽出して航跡推定結果を出力する航
    跡解析ステップと、 上記レンジプロフィール推定結果、上記ドップラ分布推
    定結果および上記航跡推定結果をもとに、上記目標が固
    定翼機／回転翼機／ミサイルである確率を示した目標類
    別情報を算出する目標判定ステップとを備えることを特
    徴とする目標類別方法。
14. 【請求項１４】 レンジプロフィール解析ステップに、 受信信号強度判定しきい値を超える高距離分解能受信信
    号を目標の大きさとし、固定翼機／回転翼機／ミサイル
    の大きさから定められる２つの目標大きさ判定しきい値
    と上記目標の大きさとを比較して、上記目標の大きさを
    ３分類する目標大きさ判定ステップを備えることを特徴
    とする請求項１３記載の目標類別方法。
15. 【請求項１５】 レンジプロフィール解析ステップに、 受信信号強度最大値と受信信号強度最小値との比を目標
    の受信信号強度比として算出し、固定翼機／回転翼機／
    ミサイルのモデルから算出される２つの受信信号強度比
    判定しきい値と上記目標の受信信号強度比とを比較し
    て、上記目標の受信信号強度比を３分類する受信信号強
    度比判定ステップを備えることを特徴とする請求項１３
    記載の目標類別方法。
16. 【請求項１６】 ドップラ分布解析ステップに、 受信信号強度判定しきい値を超える高ドップラ分解能受
    信情報を目標のドップラ広がり数とし、回転翼機のロー
    タ半径および回転速度から算出されるドップラビン数判
    定しきい値と上記ドップラ広がり数とを比較して、上記
    目標のドップラ広がり数を２分類するドップラ広がり判
    定ステップを備えることを特徴とする請求項１３記載の
    目標類別方法。
17. 【請求項１７】 航跡解析ステップに、 回転翼機で想定可能な飛行可能最大高度から定められる
    高度判定しきい値と目標航跡情報から得られる目標の高
    度とを比較して、上記目標の高度を２分類する高度判定
    ステップを備えることを特徴とする請求項１３記載の目
    標類別方法。
18. 【請求項１８】 航跡解析ステップに、 固定翼機／回転翼機／ミサイルの飛行可能速度の限界値
    から定められる２つの速度判定しきい値と目標航跡情報
    から得られる目標の速度とを比較して、上記目標の速度
    を３分類する速度判定ステップを備えることを特徴とす
    る請求項１３記載の目標類別方法。
19. 【請求項１９】 航跡解析ステップに、 固定翼機／回転翼機／ミサイルの旋回可能加速度の限界
    値から定められる２つの旋回加速度判定しきい値と目標
    航跡情報から得られる目標の旋回加速度とを比較して、
    上記目標の旋回加速度を３分類する旋回加速度判定ステ
    ップを備えることを特徴とする請求項１３記載の目標類
    別方法。
20. 【請求項２０】 生成した送信信号を目標へ送信し、上
    記目標で散乱した上記送信信号を受信信号として受信・
    処理して上記目標を検出し、固定翼機／回転翼機／ミサ
    イルの中から上記目標を類別する目標類別プログラムに
    おいて、 上記送信信号を高距離分解能送信した際の上記受信信号
    を受信・処理して得られる高距離分解能受信信号をもと
    に、上記目標の大きさと上記目標の形状複雑度とをそれ
    ぞれ推定してレンジプロフィール推定結果を出力するレ
    ンジプロフィール解析手順と、 上記送信信号を高ドップラ分解能送信した際の上記受信
    信号を受信・処理して得られる高ドップラ分解能受信情
    報をもとに、上記目標のドップラ広がりを推定してドッ
    プラ分布推定結果を出力するドップラ分布解析手順と、 上記受信信号を受信・処理して得られる目標航跡情報を
    もとに、上記目標の高度、速度および旋回加速度に関す
    る目標航跡の特徴を抽出して航跡推定結果を出力する航
    跡解析手順と、 上記レンジプロフィール推定結果、上記ドップラ分布推
    定結果および上記航跡推定結果をもとに、上記目標が固
    定翼機／回転翼機／ミサイルである確率を示した目標類
    別情報を算出する目標判定手順とを備えることを特徴と
    する目標類別プログラム。