JP2002221062A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 触媒の早期暖機を目的とする点火時期の遅角
化によるエンジントルクの低下を補償し、エンジン回転
の安定化と触媒の早期暖機とを両立させる。 【解決手段】 触媒早期暖機を目的として冷却水温ＴＷ
に応じて設定された点火時期遅角補正量ＡＲＴＤＩに基
づきテーブルを参照して基本補正量ＩＡＲＴＤＩＯを設
定すると（Ｓ３０１）、冷却水温ＴＷに基づきテーブル
を参照して水温補正係数ＩＡＲＴＷＮを設定する（Ｓ３
０２）。そして、基本補正量ＩＡＲＴＤＩＯを水温補正
係数ＩＡＲＴＷＮにより補正し、ＩＳＣ弁１０の開度を
増加補正して吸入空気量を増加させる低温始動時補正量
ＩＡＲＴＤＩを算出する（Ｓ３０３）。これにより、触
媒の早期暖機に必要な遅角量に変化が生じたり、触媒を
早期に暖機するために遅角量を大きくする必要のある場
合においても、エンジン回転の不安定化を招くことなく
適正にエンジントルクの低下を補償することができ、エ
ンジン回転の安定化と触媒の早期暖機とを両立させるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、点火時期の遅角に
よる触媒の早期暖機とエンジン回転の安定化とを両立さ
せるエンジンの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンの冷態運転時において
は、排気温度を上昇させて触媒を早期に暖機するため、
点火時期を通常の進角値よりも遅角側に補正する技術が
知られているが、点火時期の遅角化によりエンジンの出
力トルクが低下し、アイドル運転時のエンジン回転数が
不安定になるという問題がある。

【０００３】これに対処するに、特開平６−２６４３２
号公報には、触媒の温度を上昇させるための点火時期の
基本遅角量を、アイドル制御弁の開度及び始動後の経過
時間に対応して補正し、この補正遅角量をもとに基本点
火時期を修正することで、触媒活性化のための遅角によ
るアイドル回転数の不安定化を防止する技術が開示され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ンの発生トルクと点火時期の遅角量との間には、一定の
相関がないため、前述の先行技術のように、触媒の温度
を上昇させるための点火時期遅角量をアイドル制御弁の
開度に対応して補正しても、必ずしもエンジン回転の安
定化に結び付くとは限らず、運転条件によって触媒の早
期暖機に必要な遅角量が変化したり、極低温時等、触媒
を早期に暖機するために遅角量を大きくする必要のある
場合、エンジン回転が不安定となる虞がある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、触媒の早期暖機を目的とする点火時期の遅角化によ
るエンジントルクの低下を補償し、エンジン回転の安定
化と触媒の早期暖機とを両立させることのできるエンジ
ンの制御装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、排気系に介装した触媒の早
期暖機を目的とする点火時期遅角補正量をエンジン冷却
水温に基づいて設定し、この点火時期遅角補正量により
点火時期を遅角補正する点火時期制御手段と、上記点火
時期遅角補正量に応じてアイドル制御弁による吸入空気
量を増加させるための低温始動時補正量を設定し、この
低温始動時補正量によりアイドル制御弁に対する制御量
を補正するアイドル制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記アイドル制御手段は、上記点火時期遅
角補正量に基づいて設定した基本補正量を、エンジン冷
却水温に基づいて設定した水温補正係数により補正する
ことにより、上記低温始動時補正量を算出することを特
徴とする。

【０００８】すなわち、請求項１記載の発明は、エンジ
ン冷却水温に基づいて設定した点火時期遅角補正量で点
火時期を遅角補正して触媒の早期暖機を図ると共に、点
火時期遅角補正量に応じて設定した低温始動時補正量に
よりアイドル制御弁に対する制御量を補正することで、
エンジントルクの低下に見合った量で吸入空気量を増加
させ、点火時期の遅角化によるエンジントルクの低下を
補償してエンジン回転の安定化と触媒の早期暖機とを両
立させる。

【０００９】その際、請求項２記載の発明のように、ア
イドル制御弁に対する低温始動時補正量を、点火時期遅
角補正量に基づいて設定した基本補正量をエンジン冷却
水温に基づいて設定した水温補正係数により補正して算
出することが望ましく、エンジンの発生トルクへのエン
ジン冷却水温による影響を補正することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図７は本発明の実施の一形
態に係わり、図１はエンジン系の全体図、図２は電子制
御系の回路構成図、図３は点火時期制御ルーチンのフロ
ーチャート、図４はＩＳＣ制御ルーチンのフローチャー
ト、図５は低温始動時補正量設定ルーチンのフローチャ
ート、図６は基本補正量テーブルの説明図、図７は水温
補正係数テーブルの説明図である。

【００１１】先ず、図１に基づいてエンジンの全体構成
について説明する。同図において、符号１はエンジンで
あり、本形態においては水平対向型４気筒ガソリンエン
ジンを示す。このエンジン１のシリンダブロック１ａの
左右両バンクには、シリンダヘッド２がそれぞれ設けら
れ、各シリンダヘッド２に吸気ポート２ａと排気ポート
２ｂとが形成されている。

【００１２】エンジン１の吸気系としては、シリンダヘ
ッド２の各吸気ポート２ａにインテークマニホルド３が
連通され、このインテークマニホルド３に、各気筒の吸
気通路が集合するエアチャンバ４を介して、アクセルペ
ダルに連動するスロットル弁５ａが介装されたスロット
ルチャンバ５が連通されている。更に、スロットルチャ
ンバ５の上流側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取
り付けられ、エアクリーナ７がエアインテークチャンバ
８に連通されている。

【００１３】また、吸気管６には、スロットル弁５ａを
バイパスするバイパス通路９が接続され、このバイパス
通路９に、アイドル時にその弁開度によって該バイパス
通路９を流れるバイパス空気量を調整することでアイド
ル回転数を制御するアイドル制御弁（ＩＳＣ弁）１０が
介装されている。尚、ＩＳＣ弁１０は、本形態において
は、駆動パルス信号のデューティ比に応じて弁開度が比
例的に制御されるデューティソレノイド式ＩＳＣ弁であ
り、駆動パルス信号のデューティ比が大きくなる程、Ｉ
ＳＣ弁１０の開度が大きくなる。

【００１４】また、インテークマニホルド３の各気筒の
吸気ポート２ａの直上流側に、インジェクタ１１が配設
され、燃料供給路１２を介して燃料タンク１３に連通さ
れている。燃料タンク１３には、インタンク式の燃料ポ
ンプ１４が設けられており、燃料ポンプ１４からの燃料
が、燃料供給路１２に介装された燃料フィルタ１５を経
てインジェクタ１１及びプレッシャレギュレータ１６に
圧送され、プレッシャレギュレータ１６から燃料タンク
１３にリターンされてインジェクタ１１への燃料圧力が
所定の圧力に調圧される。

【００１５】また、シリンダヘッド２の各気筒毎に、先
端の放電電極を燃焼室に露呈する点火プラグ１７が取り
付けられ、この点火プラグ１７に、イグナイタ１９を内
蔵するイグニッションコイル１８が接続されている。

【００１６】一方、エンジン１の排気系としては、シリ
ンダヘッド２の各排気ポート２ｂに連通するエキゾース
トマニホルド２０の集合部に排気管２１が連通され、こ
の排気管２１に触媒２２が介装されてマフラ２３に連通
されている。

【００１７】ここで、エンジン運転状態を検出するため
のセンサ類について説明する。吸気管６のエアクリーナ
７の直下流には、ホットワイヤ或いはホットフィルム等
を用いた熱式の吸入空気量センサ２４が介装され、ま
た、スロットルチャンバ５に設けられたスロットル弁５
ａに、スロットル弁５ａの開度を検出するためのスロッ
トル開度センサ２５が連設されている。

【００１８】また、エンジン１のシリンダブロック１ａ
にノックセンサ２６が取り付けられると共に、シリンダ
ブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通路２７に
冷却水温センサ２８が臨まされている。更に、触媒２２
の上流に空燃比センサの一例としてＯ2センサ２９が配
設されている。

【００１９】また、エンジン１のクランクシャフト３０
に軸着するクランクロータ３１の外周に、クランク角を
検出するためのクランク角センサ３２が対設され、更
に、クランクシャフト３０に対して１／２回転するカム
シャフト３３に連設するカムロータ３４に、現在の燃焼
行程気筒、燃料噴射対象気筒や点火対象気筒を判別する
ための気筒判別センサ３５が対設されている。

【００２０】次に、エンジン１を制御する電子制御系の
構成について説明する。インジェクタ１１、イグナイタ
１９、ＩＳＣ弁１０等のアクチュエータ類に対する制御
量の演算や制御信号の出力、すなわち燃料噴射制御、点
火時期制御、ＩＳＣ制御等のエンジン制御は図２に示す
電子制御装置（ＥＣＵ）４０によって実行される。

【００２１】ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、
ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４４、カウンタ・タイ
マ群４５、及びＩ／Ｏインターフェイス４６がバスライ
ンを介して互いに接続されるマイクロコンピュータを中
心として構成され、各部に安定化電源を供給する定電圧
回路４７、Ｉ／Ｏインターフェイス４６に接続される駆
動回路４８及びＡ／Ｄ変換器４９等の周辺回路が内蔵さ
れている。

【００２２】尚、カウンタ・タイマ群４５は、フリーラ
ンカウンタ、気筒判別センサ信号（気筒判別パルス）の
入力計数用カウンタ等の各種カウンタ、燃料噴射用タイ
マ、点火用タイマ、定期割り込みを発生させるための定
期割り込み用タイマ、クランク角センサ信号の入力間隔
計時用タイマ、及びシステム異常監視用のウオッチドッ
グタイマ等の各種タイマを便宜上総称するものであり、
その他、各種のソフトウエアカウンタ・タイマが用いら
れる。

【００２３】定電圧回路４７は、２回路のリレー接点を
有する電源リレー５０の第１のリレー接点を介してバッ
テリ５１に接続されると共に、直接、バッテリ５１に接
続されており、イグニッションスイッチ５２がＯＮされ
て電源リレー５０の接点が閉になるとＥＣＵ４０内の各
部へ電源を供給する一方、イグニッションスイッチ５２
のＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常時、バックアップＲＡＭ４
４にバックアップ用の電源を供給する。更に、バッテリ
５１には、燃料ポンプリレー５３のリレー接点を介して
燃料ポンプ１４が接続されている。尚、電源リレー５０
の第２のリレー接点には、バッテリ５１から各アクチュ
エータに電源を供給するための電源線が接続されてい
る。

【００２４】Ｉ／Ｏインターフェイス４６の入力ポート
には、イグニッションスイッチ５２、ノックセンサ２
６、クランク角センサ３２、気筒判別センサ３５、及
び、車速を検出するための車速センサ３６等が接続され
ており、更に、Ａ／Ｄ変換器４９を介して、吸入空気量
センサ２４、スロットル開度センサ２５、冷却水温セン
サ２８、及びＯ２センサ２９等が接続されると共に、バ
ッテリ電圧ＶＢが入力されてモニタされる。一方、Ｉ／
Ｏインターフェイス４６の出力ポートには、電源リレー
５０のリレーコイル、燃料ポンプリレー５３のリレーコ
イル、ＩＳＣ弁１０、及びインジェクタ１１等が駆動回
路４８を介して接続されると共に、イグナイタ１９が接
続されている。

【００２５】ＣＰＵ４１では、ＲＯＭ４２に記憶されて
いる制御プログラムに従って、Ｉ／０インターフェイス
４６を介して入力されるセンサ・スイッチ類からの検出
信号、及びバッテリ電圧等を処理し、ＲＡＭ４３に格納
される各種データ、及びバックアップＲＡＭ４４に格納
されている各種学習値データ，ＲＯＭ４２に記憶されて
いる固定データ等に基づき、燃料噴射量、点火時期、Ｉ
ＳＣ弁１０に対する駆動信号のデューティ比等を演算
し、燃料噴射制御、点火時期制御、ＩＳＣ制御等のエン
ジン制御を行う。

【００２６】このようなエンジン制御において、ＥＣＵ
４０では、エンジン始動後の暖機途上において点火時期
を遅角補正して排気温度を上昇させ、触媒の早期暖機を
図る。同時に、点火時期の遅角量に応じてＩＳＣ弁１０
の開度を増加させることで、点火時期の遅角化によるエ
ンジントルクの低下を適正に補償可能な量で吸入空気量
を増加させ、エンジン回転数の低下やエンストを防止し
つつ、触媒の早期暖機とエンジン回転数の安定化とを両
立させる。

【００２７】すなわち、ＥＣＵ４０は、本発明に係る点
火時期制御手段及びアイドル制御手段の機能を有し、具
体的には、図３〜図５に示すルーチンによって各手段の
機能を実現する。以下、ＥＣＵ４０による本発明の触媒
早期暖機に係わる処理について、図３〜図５のフローチ
ャートを用いて説明する。

【００２８】図３は、システムがイニシャライズされた
後、所定周期毎に実行される点火時期制御ルーチンであ
り、先ず、ステップＳ１０１で、エンジン負荷とエンジ
ン回転数ＮＥとに基づいて基本進角値ＡＤＶＢを設定す
る。本形態においては、エンジン負荷として基本燃料噴
射量を定める基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを用い、この基
本燃料噴射パルス幅Ｔｐとエンジン回転数ＮＥとに基づ
き基本点火時期テーブルを補間計算付で参照し、基本進
角値ＡＤＶＢを設定する。

【００２９】次に、ステップＳ１０２へ進み、冷却水温
ＴＷに基づきテーブルを補間計算付で参照して点火時期
遅角補正量ＡＲＴＤＩを設定する。点火時期遅角補正量
ＡＲＴＤＩは、触媒の早期暖機を目的とするものであ
り、冷却水温ＴＷが低くなる程、点火時期の遅角量を増
加させて排気温度の上昇度合いを大きくし、触媒を早期
に暖機する。本形態の遅角補正のテーブル特性において
は、点火時期の遅角化により触媒を意図的に暖機する必
要のある運転状態として冷却水温ＴＷが４０°Ｃ以下の
運転状態で遅角補正を行い、冷却水温が低くなる程、遅
角量を増加させ、最大１４°ＣＡの遅角を行う。

【００３０】その後、ステップＳ１０３へ進み、ノック
センサ２６からの出力により検出されるノック発生の有
無に応じて点火時期を遅角／進角補正するためのノック
補正値ＡＤＶＫを設定する。次いで、ステップＳ１０４
で、基本進角値ＡＤＶＢにノック補正値ＡＤＶＮを加算
してノック補正すると共に点火時期遅角補正量ＡＲＴＤ
Ｉをマイナス項として与えて遅角補正し、制御進角ＡＤ
Ｖを設定する（ＡＤＶ←ＡＤＶＢ＋ＡＤＶＫ−ＡＲＴＤ
Ｉ）。そして、ステップＳ１０５で、制御進角ＡＤＶを
点火タイマにセットしてルーチンを抜ける。

【００３１】以上の点火時期制御ルーチンに対し、ＩＳ
Ｃ弁１０の開度を制御する図４のＩＳＣ制御ルーチンに
おいては、触媒早期暖機を目的とする点火時期遅角補正
量ＡＲＴＤＩに応じてＩＳＣ弁１０の開度を増大させて
吸入空気量を増加させ、点火時期遅角によるエンジント
ルクの低下を補償する。

【００３２】このＩＳＣ制御ルーチンは所定時間（例え
ば、１０ｍｓｅｃ）毎に実行され、先ず、ステップＳ２
０１で、ＩＳＣ弁１０の基本流量を定める基本ＩＳＣ流
量ＩＴＷを、エンジン水温（冷却水温）ＴＷに基づくテ
ーブル参照等により設定する。次に、ステップＳ２０２
へ進み、パワーステアリング用ポンプやエアコン等の各
種負荷に応じた補正量を定める負荷補正量ＩＬを設定
し、ステップＳ２０３で、冷却水温ＴＷに基づいて設定
される基本目標回転数ＮＳＥＴと実エンジン回転数ＮＥ
との偏差に基づくフィードバック補正量ＩＦＢを設定す
る。

【００３３】続くステップＳ２０４では、図５に示す低
温始動時補正量設定サブルーチンを実行し、点火時期遅
角補正量ＡＲＴＤＩによるエンジントルクの低下を補償
するための低温始動時補正量ＩＡＲＴＤＩを設定する。
この低温始動時補正量ＩＡＲＴＤＩの設定については後
述する。その後、ステップＳ２０５へ進み、基本ＩＳＣ
流量ＩＴＷに、上述の各種補正量すなわち負荷補正量Ｉ
Ｌとフィードバック補正量ＩＦＢと低温始動時補正量Ｉ
ＡＲＴＤＩとを加算し、ＩＳＣ弁１０の開度を制御する
ための最終的なＩＳＣ開度制御量（出力デューティ比）
ＤＩＳＣを算出する（ＤＩＳＣ←ＩＴＷ＋ＩＬ＋ＩＦＢ
＋ＩＡＲＴＤＩ）。そして、ステップＳ２０６で、ＩＳ
Ｃ開度制御量（デューティ比）ＤＩＳＣをセットし、ル
ーチンを抜ける。

【００３４】次に、図５の低温始動時補正量設定サブル
ーチンについて説明する。このサブルーチンでは、先
ず、ステップＳ３０１で、触媒早期暖機を目的として冷
却水温ＴＷに応じて設定された点火時期遅角補正量ＡＲ
ＴＤＩに基づき、図６に示す基本補正量テーブルを補間
計算付で参照し、基本補正量ＩＡＲＴＤＩＯを設定す
る。基本補正量ＩＡＲＴＤＩＯは、点火時期遅角補正量
ＡＲＴＤＩによるエンジントルクの低下を補償し、エン
ジン発生トルクを均一化してエンジン回転の安定化を図
るに適正な吸入空気量の増加分に相当するものであり、
エンジン特性を考慮して予めシミュレーション或いは実
験等により求めて作成されたテーブルを参照して設定さ
れる。本形態においては、図６（ａ）に示すように、点
火時期遅角補正量ＡＲＴＤＩの増加に対応して漸次的に
増加させる特性とし、図６（ｂ）に示すように、最大遅
角の点火時期遅角補正量ＡＲＴＤＩ＝１４°ＣＡに対
し、基本補正量ＩＡＲＴＤＩＯ＝２０％を上限とする。

【００３５】次いで、ステップＳ３０２へ進み、冷却水
温ＴＷに基づき、図７に示す水温補正係数テーブルを補
間計算付で参照して水温補正係数ＩＡＲＴＷＮを設定す
る。水温補正係数ＩＡＲＴＷＮは、エンジン冷却水温に
よってエンジンの発生トルクが変化することを考慮し、
冷却水温ＴＷに応じて基本補正量ＩＡＲＴＤＩＯを補正
するためのものであり、エンジン特性を考慮して予めシ
ミュレーション或いは実験等により求めて作成されたテ
ーブルを参照して設定される。本形態における水温補正
係数テーブルは、図７（ａ）の特性図及び（ｂ）のデー
タ例に示すように、極低温域の冷却水温ＴＷ＝−４０°
Ｃで水温補正係数ＩＡＲＴＷＮ＝２００％を最大補正と
して、冷却水温の上昇に従って水温補正係数ＩＡＲＴＷ
Ｎの値を小さく（補正量を減少）し、ＴＷ＝６０°Ｃ以
上の高温域ではエンジントルクへの影響が無いため、実
質補正無しのＩＡＲＴＷＮ＝０％としている。

【００３６】その後、ステップＳ３０３へ進み、基本補
正量ＩＡＲＴＤＩＯを水温補正係数ＩＡＲＴＷＮにより
補正し、点火時期遅角補正量ＡＲＴＤＩによるエンジン
トルクの低下を補償するため、ＩＳＣ弁１０の開度を増
加補正して吸入空気量を増加させる低温始動時補正量Ｉ
ＡＲＴＤＩを算出し（ＩＡＲＴＤＩ←ＩＡＲＴＤＩＯ×
ＩＡＲＴＷＮ）、ルーチンを抜ける。

【００３７】以上の低温始動時補正量ＩＡＲＴＤＩがＩ
ＳＣ開度制御量ＤＩＳＣに反映され、ＩＳＣ開度制御量
ＤＩＳＣが大きくなる程、吸入空気量が増加し、触媒の
早期暖機を目的とする点火時期の遅角化に対してエンジ
ン回転数の低下を防止する。すなわち、エンジンの発生
トルクと点火時期の遅角量との間に一定の相関がなく、
運転条件によって触媒の早期暖機に必要な遅角量に変化
が生じたり、極低温時等、触媒を早期に暖機するために
遅角量を大きくする必要のある場合においても、エンジ
ン回転の不安定化を招くことなく適正にエンジントルク
の低下を補償することができ、エンジン回転の安定化と
触媒の早期暖機とを両立させることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、触
媒の早期暖機を目的とする点火時期の遅角化によるエン
ジントルクの低下を補償し、エンジン回転の安定化と触
媒の早期暖機とを両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジン系の全体図

【図２】電子制御系の回路構成図

【図３】点火時期制御ルーチンのフローチャート

【図４】ＩＳＣ制御ルーチンのフローチャート

【図５】低温始動時補正量設定ルーチンのフローチャー
ト

【図６】基本補正量テーブルの説明図

【図７】水温補正係数テーブルの説明図

【符号の説明】

１ エンジン １０ アイドル制御弁 ２２ 触媒 ４０ 電子制御装置（点火時期制御手段、アイドル制御
手段） ＴＷ 冷却水温 ＡＲＴＤＩ 点火時期遅角補正量 ＩＡＲＴＤＩ 低温始動時補正量 ＩＡＲＴＤＩＯ 基本補正量 ＩＡＲＴＷＮ 水温補正係数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｂ ３０１Ｌ 45/00 ３１２ 45/00 ３１２Ｑ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ Ｆターム(参考） 3G022 AA03 CA01 CA02 DA02 EA07 FA06 GA01 GA05 GA06 GA08 GA09 GA12 GA13 GA17 3G065 AA04 AA11 CA00 CA12 DA07 EA02 EA03 FA12 GA00 GA05 GA09 GA11 GA16 GA41 HA21 HA22 3G084 BA03 BA06 BA17 CA01 CA03 DA01 DA11 EB08 EB11 EC02 EC03 EC06 FA08 FA10 FA18 FA20 FA25 FA29 FA33 FA36 FA38 FA39 3G091 AA02 AA17 AA23 AA29 AB01 BA03 BA32 CA13 CB02 CB05 CB07 DA01 DA02 DB06 DB10 DB13 DC01 DC02 EA00 EA01 EA05 EA07 EA12 EA16 EA26 EA30 EA31 EA34 EA39 FA02 FA04 FA12 FC07 HA36 3G301 HA01 HA08 JA01 JA04 JB09 KA01 KA07 LA00 LA04 LB06 MA11 NC02 NC06 ND01 ND41 NE01 NE17 PA04Z PA11Z PA17Z PC08Z PD03A PE01A PE01Z PE03Z PE05Z PE08Z PF13Z PF14Z PF16Z PG01Z

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排気系に介装した触媒の早期暖機を目的
   とする点火時期遅角補正量をエンジン冷却水温に基づい
   て設定し、この点火時期遅角補正量により点火時期を遅
   角補正する点火時期制御手段と、 上記点火時期遅角補正量に応じてアイドル制御弁による
   吸入空気量を増加させるための低温始動時補正量を設定
   し、この低温始動時補正量によりアイドル制御弁に対す
   る制御量を補正するアイドル制御手段とを備えたことを
   特徴とするエンジンの制御装置。
2. 【請求項２】 上記アイドル制御手段は、 上記点火時期遅角補正量に基づいて設定した基本補正量
   を、エンジン冷却水温に基づいて設定した水温補正係数
   により補正することにより、上記低温始動時補正量を算
   出することを特徴とする請求項１記載のエンジンの制御
   装置。