JP2002213974A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両などの移動体が、携帯電話などの移動体
通信手段の通信可能なエリアから外れそうになっている
か否かを適切に判断することができ、その後の処理を適
切に行うことのできるナビゲーション装置を提供するこ
と。 【解決手段】 移動体の現在位置から誘導ルート上を所
定の距離又は所定の時間走行して到達する位置が、通信
可能なエリアに含まれているか否かを判断することによ
り、移動体が通信可能なエリアから外れそうになってい
るか否かを判断する判断手段を装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に関し、より詳細には、車両などの移動体内において、
携帯電話などの移動体通信手段による通信を行う場合の
ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車・携帯電話などの移動電話
の普及台数は急激な伸びを示しており、１９９７年度末
における移動電話の累計加入者数は３１５２万人（ＰＨ
Ｓは６７３万人）で、人口普及率は実に２５％となって
いる。移動電話については、車両内で使用されることも
多く、その使われ方としては、知人や友人などとの会話
であったり、各種情報提供センターからの情報取得であ
ったりする。

【０００３】ところが、移動電話などの無線通信では、
一般に基地局の設置状況などによって、通信可能なエリ
アと通信不可能なエリア（いわゆる、圏外）とがある。
このため、移動する車両内で移動電話を使用していると
きに、前記車両が通信可能なエリアから外れてしまった
り、トンネル内へ進入してしまうと、移動電話が突然使
用不能になって通信ができなくなることがある。

【０００４】例えば、移動電話を使用して、ある情報提
供センターから送信される情報を受信している最中に、
通信が中断してしまうと、通信可能なエリアまで戻って
から、通信をもう一度最初からやり直さなければならな
いという不都合があった。

【０００５】このような問題を解決する発明として、特
開平１０−８９９８４号公報（公報１）に開示された発
明がある。公報１には、携帯電話が車内から通信できる
地域を表示装置に表示したり、その通信できる地域を経
路探索の際に使用するための通信地域データが格納され
ている通信地域データファイルを利用して取得すること
が記載されている。

【０００６】また、車両が通信可能な地域から外れそう
なった場合には、その旨の警告を表示装置に点滅表示さ
せたり、その旨の警告音を音声出力装置から出力させる
といったことが記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、車両が通信
可能な地域から外れそうになっているか否かの判断とい
うのは、決して簡単なことではなく、例えば、図１３に
示したように、車両Ｍは通信不能なエリアＥ_OUT へ接近
しており、車両Ｍが交差点Ｃをそのまま直進すれば、通
信可能なエリアＥから外れてしまうが、交差点Ｃを左
折、又は右折すれば、通信可能なエリアＥからは取りあ
えず外れない。

【０００８】すなわち、車両Ｍが通信不能なエリアＥ
_OUT へ接近しているからといって、車両Ｍが通信可能な
エリアＥから外れると一義的に決まる訳ではない。この
ように、車両Ｍが通信可能なエリアＥから外れそうにな
っているか否かの判断は非常に難しく、また、その後の
処理（例えば、警告メッセージの出力など）を考えた場
合、非常に重要なものとなる。

【０００９】しかしながら、公報１には、車両が通信可
能な地域から外れそうになった場合に、その旨の警告を
行うといったことについては開示されているが、車両が
通信可能な地域から外れそうになっているか否かの判断
をどのように行うかといったことや、車両が通信可能な
地域外へ接近しているか否かの判断をどのように行うか
といったことについては全く開示されていない。

【００１０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、車両などの移動体が、携帯電話などの移動体通信
手段の通信可能なエリアから外れそうになっているか否
かを適切に判断することができ、その後の処理を適切に
行うことのできるナビゲーション装置を提供することを
目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）
は、携帯電話などの移動体通信手段による通信可能なエ
リア情報を取得するエリア情報取得手段と、該エリア情
報取得手段により取得される前記エリア情報、及び位置
情報検出手段により検出される移動体の現在位置情報に
基づいて、前記移動体が通信可能なエリアから外れそう
になっているか否かを判断する第１の判断手段と、該第
１の判断手段における判断結果に基づいて、所定の処理
を行う処理手段とを備えたナビゲーション装置におい
て、目的地までの誘導ルートを設定する第１の誘導ルー
ト設定手段を備えると共に、前記第１の判断手段が、前
記移動体の現在位置から前記誘導ルート上を所定の距離
又は所定の時間走行して到達する位置が、通信可能なエ
リアに含まれているか否かを判断することにより、前記
移動体が通信可能なエリアから外れそうになっているか
否かを判断するものであることを特徴としている。

【００１２】上記したナビゲーション装置（１）によれ
ば、前記移動体が現在位置から前記誘導ルート上を前記
所定の距離（例えば、５００ｍ）又は前記所定の時間
（例えば、１分）走行して到達する位置が、通信可能な
エリアに含まれているか否かを判断することにより、前
記移動体が通信可能なエリアから外れそうになっている
か否かを判断する。例えば、前記移動体が誘導ルートに
従って、現在位置から５００ｍ走行して到達する位置
が、通信可能なエリアに含まれていないと判断すれば、
前記移動体が通信可能なエリアから外れそうになってい
ると判断する。

【００１３】前記誘導ルートが設定されている場合、前
記移動体の運転者は前記誘導ルートに従って前記移動体
を運転する可能性が高いので、前記移動体が現在位置か
ら前記誘導ルート上を前記所定の距離又は前記所定の時
間走行する可能性も高いと言える。従って、前記移動体
が現在位置から前記誘導ルート上を前記所定の距離又は
前記所定の時間走行して到達する位置が、通信可能なエ
リアに含まれているか否かを判断することにより、前記
移動体が通信可能なエリアから外れそうになっているか
否かの判断を行うことは非常に有効、かつ適切なものと
なる。これにより、前記移動体が携帯電話などの前記移
動体通信手段の通信可能なエリアから外れそうになって
いるか否かを適切に判断することができるので、その後
の処理（例えば、警告メッセージの出力など）を適切に
行うことができる。

【００１４】また本発明に係るナビゲーション装置
（２）は、携帯電話などの移動体通信手段による通信可
能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、該エ
リア情報取得手段により取得される前記エリア情報、及
び位置情報検出手段により検出される移動体の現在位置
情報に基づいて、前記移動体が通信可能なエリアから外
れそうになっているか否かを判断する第１の判断手段
と、該第１の判断手段における判断結果に基づいて、所
定の処理を行う処理手段とを備えたナビゲーション装置
において、前記第１の判断手段が、前記移動体の現在位
置から道なりに所定の距離又は所定の時間走行して到達
する位置が、前記通信可能なエリアに含まれているか否
かを判断することにより、前記移動体が通信可能なエリ
アから外れそうになっているか否かを判断するものであ
ることを特徴としている。

【００１５】上記したナビゲーション装置（２）によれ
ば、前記移動体が現在位置から道なりに前記所定の距離
（例えば、５００ｍ）又は前記所定の時間（例えば、１
分）走行して到達する位置が、通信可能なエリアに含ま
れているか否かを判断することにより、前記移動体が通
信可能なエリアから外れそうになっているか否かを判断
する。例えば、前記移動体が道なりに、現在位置から５
００ｍ走行して到達する位置が、通信可能なエリアに含
まれていないと判断すれば、前記移動体が通信可能なエ
リアから外れそうになっていると判断する。

【００１６】通常、前記移動体の運転者は、道なりに前
記移動体を運転する可能性が高いので、前記移動体が道
なりに現在位置から前記所定の距離又は前記所定の時間
走行する可能性も高いと言える。従って、前記移動体が
現在位置から道なりに前記所定の距離又は前記所定の時
間走行して到達する位置が、通信可能なエリアに含まれ
ているか否かを判断することにより、前記移動体が通信
可能なエリアから外れそうになっているか否かの判断を
行うことは非常に有効、かつ適切なものとなる。これに
より、前記移動体が携帯電話などの前記移動体通信手段
の通信可能なエリアから外れそうになっているか否かを
適切に判断することができるので、その後の処理（例え
ば、警告メッセージの出力など）を適切に行うことがで
きる。

【００１７】また本発明に係るナビゲーション装置
（３）は、携帯電話などの移動体通信手段による通信可
能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、該エ
リア情報取得手段により取得される前記エリア情報、及
び位置情報検出手段により検出される移動体の現在位置
情報に基づいて、前記移動体が通信可能なエリアから外
れそうになっているか否かを判断する第１の判断手段
と、該第１の判断手段における判断結果に基づいて、所
定の処理を行う処理手段とを備えたナビゲーション装置
において、前記第１の判断手段が、前記移動体の現在位
置から所定の方向へ所定の距離離れた位置が、前記通信
可能なエリアに含まれているか否かを判断することによ
り、前記移動体が通信可能なエリアから外れそうになっ
ているか否かを判断するものであることを特徴としてい
る。

【００１８】また本発明に係るナビゲーション装置
（４）は、上記ナビゲーション装置（３）において、前
記所定の方向が、前記移動体の進行方向であることを特
徴としている。

【００１９】上記したナビゲーション装置（３）又は
（４）によれば、前記移動体が現在位置から前記所定の
方向（前記移動体の進行方向）へ前記所定の距離（例え
ば、５００ｍ）離れた位置が、通信可能なエリアに含ま
れているか否かを判断することにより、前記移動体が通
信可能なエリアから外れそうになっているか否かを判断
する。例えば、前記移動体の現在位置から進行方向へ５
００ｍ離れた位置が、通信可能なエリアに含まれていな
いと判断すれば、前記移動体が通信可能なエリアから外
れそうになっていると判断する。

【００２０】これにより、前記移動体がどの方向へどの
くらい進めば通信可能なエリアから外れるのかを運転者
に対して適切に告知することが可能となるので、運転者
は告知内容を考慮に入れて運転すれば、通信可能なエリ
ア内で走行し続けることを容易に行うことができる。

【００２１】さらに上記したナビゲーション装置（４）
によれば、前記移動体の現在位置から進行方向へ前記所
定の距離（例えば、５００ｍ）離れた位置が、前記通信
可能なエリアに含まれているか否かを判断することによ
り、前記移動体が通信可能なエリアから外れそうになっ
ているか否かを適切に判断することができるので、その
後の処理（例えば、警告メッセージの出力など）を適切
に行うことができる。

【００２２】また本発明に係るナビゲーション装置
（５）は、携帯電話などの移動体通信手段による通信可
能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、該エ
リア情報取得手段により取得される前記エリア情報、及
び位置情報検出手段により検出される移動体の現在位置
情報に基づいて、前記移動体が通信可能なエリアから外
れそうになっているか否かを判断する第１の判断手段
と、該第１の判断手段における判断結果に基づいて、所
定の処理を行う処理手段とを備えたナビゲーション装置
において、前記第１の判断手段が、前記エリア情報取得
手段により取得される前記エリア情報、及び前記位置情
報検出手段により検出される移動体の現在位置情報に基
づいて、前記移動体の現在位置と通信可能なエリア外と
の距離を算出し、その算出結果に基づいて、前記移動体
が通信可能なエリアから外れそうになっているか否かを
判断するものであることを特徴としている。

【００２３】上記したナビゲーション装置（５）によれ
ば、前記移動体の現在位置と通信可能なエリア外との距
離（すなわち、前記移動体と通信不能なエリアとの距
離）を算出し、その算出結果に基づいて、前記移動体が
通信可能なエリアから外れそうになっているか否かを判
断する。

【００２４】前記移動体と通信不能なエリアとの距離か
ら、前記移動体と通信不能なエリアとの接近具合が明確
に分かり、この接近具合によって、前記移動体が通信可
能なエリアから外れそうになっているか否かを適切に判
断することができるので、その後の処理（例えば、警告
メッセージの出力など）を適切に行うことができる。

【００２５】また本発明に係るナビゲーション装置
（６）は、携帯電話などの移動体通信手段による通信可
能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、該エ
リア情報取得手段により取得される前記エリア情報、及
び位置情報検出手段により検出される移動体の現在位置
情報に基づいて、前記移動体が通信可能なエリアから外
れそうになっているか否かを判断する第１の判断手段
と、該第１の判断手段における判断結果に基づいて、所
定の処理を行う処理手段とを備えたナビゲーション装置
において、目的地までの誘導ルートを設定する第１の誘
導ルート設定手段と、前記移動体が前記誘導ルート上を
走行しているときに、前記第１の判断手段により、前記
移動体が通信可能なエリアから外れそうになっていると
判断されると、前記エリア情報取得手段により取得され
る前記エリア情報を加味して、前記目的地までの誘導ル
ートを設定する第２の誘導ルート設定手段とを備えてい
ることを特徴としている。

【００２６】上記したナビゲーション装置（６）によれ
ば、前記移動体が前記誘導ルート上を走行しているとき
に、通信可能なエリアから外れそうになると、前記エリ
ア情報を加味して、新たに前記目的地までの前記誘導ル
ート（すなわち、迂回ルート）を算出する。

【００２７】例えば、前記移動体が前記誘導ルート上を
走行しているときに、通信可能なエリアから外れそうに
なると、通信可能なエリアだけを通って、前記目的地ま
で到達する誘導ルートを算出する。但し、前記目的地が
通信可能なエリアから外れている場合には、通信可能な
エリアから外れる時間がなるべく短くなるようにすれば
良い。

【００２８】このように、通信可能なエリアだけを通っ
て、前記目的地まで到達する前記誘導ルートを算出する
ことができるので、該誘導ルートに従った走行を行うこ
とによって、前記移動体からの前記移動体通信手段によ
る通信を確実に行うことができる。

【００２９】また本発明に係るナビゲーション装置
（７）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（６）のい
ずれかにおいて、前記移動体通信手段による通信中であ
るか否かを示す情報を取得する通信中情報取得手段を備
え、前記第１の判断手段が、前記通信中情報取得手段に
より取得される情報を加味し、前記移動体通信手段によ
る通信が行われている場合に、前記移動体が通信可能な
エリアから外れそうになっているか否かを判断するもの
であることを特徴としている。

【００３０】携帯電話などの前記移動体通信手段による
通信を最優先に考えるのであれば、通信中である場合、
通信中でない場合に関わらず、前記移動体については常
時、通信可能なエリアだけを通っている方が良い。とこ
ろが、通信可能なエリアだけを通るようにすると、前記
目的地の到達までに大きく迂回しなければならなくなる
といった不具合を生じることが考えられるので、ユーザ
ーの中には、通信の中断さえ回避できれば十分であると
考えるユーザーも数多くいるはずである。

【００３１】上記したナビゲーション装置（７）によれ
ば、前記移動体通信手段による通信が行われている場合
に限定して、前記第１の判断手段が、前記移動体が通信
可能なエリアから外れそうになっているか否かを判断す
る。

【００３２】これにより、必要最小限の範囲内で、警告
メッセージを出力したり、迂回ルートを算出するので、
前記移動体が常時、通信可能なエリアだけを走行し続け
ることは難しくなるが、少なくも通信の中断を起こるの
を回避することができる装置を実現することができる。

【００３３】また本発明に係るナビゲーション装置
（８）は、公衆電話の位置情報を含んだ地図情報を取得
する地図情報取得手段と、該地図情報取得手段により取
得される前記地図情報、及び位置情報検出手段により検
出される移動体に現在位置情報に基づいて、前記移動体
の現在位置に関連した位置に存在する公衆電話の位置情
報をユーザーに提供する公衆電話位置情報提供手段とを
備えていることを特徴としている。

【００３４】また本発明に係るナビゲーション装置
（９）は、上記ナビゲーション装置（８）において、携
帯電話などの移動体通信手段による通信可能なエリア情
報を取得するエリア情報取得手段を備え、前記公衆電話
位置情報提供手段が、前記エリア情報取得手段により取
得される前記エリア情報、及び前記移動体の現在位置情
報を加味し、前記移動体が通信可能なエリアから外れて
いる場合、公衆電話の位置情報をユーザーに提供するも
のであることを特徴としている。

【００３５】また本発明に係るナビゲーション装置（１
０）は、上記ナビゲーション装置（８）において、携帯
電話などの移動体通信手段による通信可能なエリア情報
を取得するエリア情報取得手段と、前記移動体通信手段
による通信を開始しようとしているか否かを示す情報を
取得する通信開始情報取得手段とを備え、前記公衆電話
位置情報提供手段が、前記エリア情報取得手段により取
得される前記エリア情報、前記移動体の現在位置情報、
及び前記通信開始情報取得手段により取得される情報を
加味し、前記移動体が通信可能なエリアから外れている
ときに、前記移動体通信手段による通信を開始しようと
している場合、公衆電話の位置情報をユーザーに提供す
るものであることを特徴としている。

【００３６】上記したナビゲーション装置（８）〜（１
０）のいずれかによれば、前記移動体の現在位置に関連
した位置（例えば、前記移動体の周辺）に存在する公衆
電話の位置情報をユーザーに提供するので、例えば、携
帯電話などを携帯するのを忘れたり、電池が切れていた
り、又は通信可能なエリアから外れていた場合などにそ
の効力を発揮する。

【００３７】また上記したナビゲーション装置（９）に
よれば、前記移動体が通信可能なエリアから外れている
場合、公衆電話の位置情報をユーザーに提供し、また上
記したナビゲーション装置（１０）によれば、前記移動
体が通信可能なエリアから外れているときに、携帯電話
などの前記移動体通信手段による通信を開始しようとし
ている場合、公衆電話の位置情報をユーザーに提供する
ので、ユーザーにとって大変使い勝手の良い装置を実現
することができる。

【００３８】また本発明に係るナビゲーション装置（１
１）は、公衆電話の位置情報を含んだ地図情報を取得す
る地図情報取得手段と、該地図情報取得手段により取得
される前記地図情報、及び位置情報検出手段により検出
される移動体に現在位置情報に基づいて、前記移動体の
現在位置に関連した位置に存在する公衆電話までの誘導
ルートを設定し、設定した誘導ルート情報をユーザーに
提供する誘導ルート情報提供手段とを備えていることを
特徴としている。

【００３９】また本発明に係るナビゲーション装置（１
２）は、上記ナビゲーション装置（１１）において、携
帯電話などの移動体通信手段による通信可能なエリア情
報を取得するエリア情報取得手段を備え、前記誘導ルー
ト情報提供手段が、前記エリア情報取得手段により取得
される前記エリア情報、及び前記移動体の現在位置情報
を加味し、前記移動体が通信可能なエリアから外れてい
る場合、前記誘導ルート情報をユーザーに提供するもの
であることを特徴としている。

【００４０】また本発明に係るナビゲーション装置（１
３）は、上記ナビゲーション装置（１１）において、携
帯電話などの移動体通信手段による通信可能なエリア情
報を取得するエリア情報取得手段と、前記移動体通信手
段による通信を開始しようとしているか否かを示す情報
を取得する通信開始情報取得手段とを備え、前記誘導ル
ート情報提供手段が、前記エリア情報取得手段により取
得される前記エリア情報、前記移動体の現在位置情報、
及び前記通信開始情報取得手段により取得される情報を
加味し、前記移動体が通信可能なエリアから外れている
ときに、前記移動体通信手段による通信を開始しようと
している場合、前記誘導ルート情報をユーザーに提供す
るものであることを特徴としている。

【００４１】上記したナビゲーション装置（１１）〜
（１３）のいずれかによれば、前記移動体の現在位置に
関連した位置（例えば、前記移動体から最も近い位置）
に存在する公衆電話までの誘導ルート情報をユーザーに
提供するので、例えば、携帯電話などを携帯するのを忘
れたり、電池が切れていたり、又は通信可能なエリアか
ら外れていた場合などにその効力を発揮する。

【００４２】また上記したナビゲーション装置（１２）
によれば、前記移動体が通信可能なエリアから外れてい
る場合、前記誘導ルート情報をユーザーに提供し、また
上記したナビゲーション装置（１３）によれば、前記移
動体が通信可能なエリアから外れているときに、携帯電
話などの前記移動体通信手段による通信を開始しようと
している場合、前記誘導ルート情報をユーザーに提供す
るので、ユーザーにとって大変使い勝手の良い装置を実
現することができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ン装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
は、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部
を概略的に示したブロック図である。

【００４４】図１に示したナビゲーション装置において
は、車速から演算して走行距離を取得するための車速セ
ンサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３
とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、演算
した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り
出すようになっている（自律航法）。

【００４５】ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛
星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１
に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づい
て自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航
法）。

【００４６】また、電子地図データ等が記憶されたＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可
能）から電子地図データ等を取り込むことのできるＤＶ
Ｄドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン
１は、割り出した自車位置と電子地図データとを合わせ
る（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによ
って、自車位置が正確に示された地図を表示パネル９ｂ
へ表示するようになっている。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ７
には、携帯電話の通信可能なエリア情報が、携帯電話１
０のタイプ別に記憶され、さらには公衆電話の位置情報
が記憶されている。なお、前記通信可能なエリア情報
や、公衆電話の位置情報については、随時変更される可
能性があるため、車両外のセンターからの情報を取得し
てメンテナンスするようにしても良い。

【００４７】リモコン８に設けられたジョイスティック
８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号
や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出
力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これら
スイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるよう
になっている。例えば、マイコン１は、これらスイッチ
から移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的
地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルートとして
地図と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになってい
る。

【００４８】マイコン１には音声処理手段１０が接続さ
れており、マイコン１は音声処理手段１０を制御するこ
とによって、スピーカ１１から所定の音声を外部へ出力
させることができるようになっている。また、マイコン
１には携帯電話１２が接続されるようになっており、マ
イコン１には携帯電話１２による通信が行われているか
否かを示す信号や、携帯電話１２による通信を開始しよ
うとしているか否か（例えば、携帯電話１２の電話番号
転送ボタンが押されたか否か）を示す信号が入力される
ようになっている。

【００４９】実施の形態（１）に係るナビゲーション装
置では、表示パネル９ｂ上に表示された画面を通じて、
ユーザーが各種設定を行うことができ、例えば、図２に
示したような『携帯電話のタイプ設定』画面を通じて、
自車Ｍ内で使用する携帯電話１２のタイプ（ここでは、
会社別になっている）が「Ａ社」、「Ｂ社」、「Ｃ
社」、「Ｄ社」のうちのいずれであるかの設定や、図３
に示したような『警告等の希望時期設定』画面を通じ
て、自車Ｍが通信可能なエリアから外れそうになってい
ることなどをユーザーに警告する時期が、「常時」、
「通信中のみ」、「不要」のうちのいずれであるかの設
定を行うことができるようになっている。

【００５０】次に、実施の形態（１）に係るナビゲーシ
ョン装置におけるマイコン１の行う処理動作を図４、
図５に示したフローチャートに基づいて説明する。

【００５１】まず、ユーザーが前記警告を常時要求して
いるか否かを、『警告等の希望時期設定』画面（図３参
照）を通じて設定された内容に基づいて判断し（ステッ
プＳ１）、ユーザーが前記警告を常時要求していると判
断すれば、ステップＳ２、Ｓ３を飛ばして、ステップＳ
４へ進む。

【００５２】一方、ユーザーが前記警告を常時要求して
いる訳ではないと判断すれば、ユーザーが前記警告を携
帯電話１２による通信中のときに限って要求しているか
否かを、『警告等の希望時期設定』画面（図３参照）を
通じて設定された内容に基づいて判断し（ステップＳ
２）、ユーザーが前記警告を携帯電話１２による通信中
のときに限って要求していると判断すれば、携帯電話１
２から出力される信号に基づいて、携帯電話１２による
通信が行われているか否かを判断し（ステップＳ３）、
携帯電話１２による通信が行われていると判断すれば、
ステップＳ４へ進む。

【００５３】ところで、ステップＳ２における判断処理
で、ユーザーが前記警告を携帯電話１２による通信中の
ときに限っても要求していないと判断すれば、前記警告
を行う必要がないので、そのまま処理動作を終了す
る。なお、ステップＳ３における判断処理で、携帯電話
１２による通信が行われていないと判断した場合は、ス
テップＳ２５へ進む。

【００５４】ステップＳ４では、ＧＰＳ信号などから算
出される自車位置情報（位置Ｐ）を取得し（ステップＳ
４）、その後、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れて
いるか否かを示すフラグｆ₁ が１であるか否かを判断し
（ステップＳ５）、フラグｆ ₁ が０である（すなわち、
自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れていない）と判断
すれば、次に、自車Ｍが通信不能なエリアＥ_OUT へ接近
中であるか否かを示すフラグｆ₂ が１であるか否かを判
断し（ステップＳ６）、フラグｆ₂ が０である（すなわ
ち、自車Ｍは通信不能なエリアＥ_OUT へ接近中ではなか
った）と判断すれば、『携帯電話のタイプ設定』画面
（図２参照）を通じて設定された内容に基づいて、携帯
電話１２における通信可能なエリア情報を取得して、位
置Ｐが通信可能なエリアＥ内であるか否かを判断する
（ステップＳ７）。

【００５５】位置Ｐが通信可能なエリアＥ内である（す
なわち、自車Ｍが通信可能なエリアＥ内に存在する）と
判断すれば、ナビゲーション装置の機能の一つである、
ルート探索機能を用いて設定された誘導ルートに従っ
て、自車Ｍが走行しているか否かを判断し（ステップＳ
８）、自車Ｍが設定された誘導ルートに従って走行して
いると判断すれば、電子地図データを利用して、ルート
に従って距離Ｓ（例えば、５００ｍ）進んだ位置Ｑ₁ を
算出し（ステップＳ９）、算出した位置Ｑ₁ を到達予定
位置Ｑとして（ステップＳ１０）、その後、ステップＳ
１３へ進む。

【００５６】一方、自車Ｍが誘導ルートに従って走行し
ていないと判断すれば、電子地図データを利用し、道な
りに距離Ｓ進んだ位置Ｑ₂ を算出し（ステップＳ１
１）、算出した位置Ｑ₂ を到達予定位置Ｑとして（ステ
ップＳ１２）、その後、ステップＳ１３へ進む。

【００５７】ステップＳ１３では、『携帯電話のタイプ
設定』画面（図２参照）を通じて設定された内容に基づ
いて、携帯電話１２における通信可能なエリア情報を取
得して、到達予定位置Ｑが通信可能なエリアＥ内である
か否かを判断し（ステップＳ１３）、到達予定位置Ｑが
通信可能なエリアＥ内でない（すなわち、自車Ｍが通信
可能なエリアＥから外れそうになっている）と判断すれ
ば、表示パネル９ｂ上に表示されている自車位置が示さ
れた地図に、通信可能なエリア情報を重畳表示するよう
に、表示装置９を制御すると共に（ステップＳ１４）、
「このまま進むと、携帯電話による通信圏外になりま
す。」といったメッセージをスピーカ１１から出力する
ように、音声処理手段１０を制御し（ステップＳ１
５）、その後、自車Ｍが通信不能なエリアＥ_OUT へ接近
中であるか否かを示すフラグｆ₂ を１にし（ステップＳ
１６）、タイマｔを０にして起動させる（ステップＳ１
７）。

【００５８】一方、到達予定位置Ｑが通信可能なエリア
Ｅ内である（すなわち、自車Ｍが通信可能なエリアＥか
ら外れそうになっていない）と判断すれば、上記したよ
うなメッセージを出力する必要がないので、ステップＳ
１４〜Ｓ１７を飛ばして、そのまま処理動作を終了す
る。

【００５９】他方、ステップＳ７における判断処理で、
位置Ｐが通信可能なエリアＥ内でない（すなわち、自車
Ｍが通信可能なエリアＥから外れている）と判断すれ
ば、表示パネル９ｂ上に表示されている自車位置が示さ
れた地図に、通信可能なエリア情報を重畳表示するよう
に、表示装置９を制御すると共に（ステップＳ１８）、
「現在、携帯電話による通信圏外です。」といったメッ
セージをスピーカ１１から出力するように、音声処理手
段１０を制御し（ステップＳ１９）、その後、自車Ｍが
通信可能なエリアＥから外れているか否かを示すフラグ
ｆ₁ を１にする（ステップＳ２０）。

【００６０】また、ステップＳ５における判断処理で、
フラグｆ₁ が１である（すなわち、自車Ｍが通信可能な
エリアＥから外れていた）と判断すれば、『携帯電話の
タイプ設定』画面（図２参照）を通じて設定された内容
に基づいて、携帯電話１２における通信可能なエリア情
報を取得して、位置Ｐが通信可能なエリアＥ内であるか
否かを判断する（ステップＳ２１）。

【００６１】位置Ｐが通信可能なエリアＥ内である（す
なわち、先程まで、自車Ｍは通信可能なエリアＥから外
れていたが、今し方、自車Ｍが通信可能なエリアＥ内に
入った）と判断すれば、ステップＳ１８における処理
で、地図上に重畳表示させた通信可能なエリア情報を消
去するように、表示装置９を制御すると共に（ステップ
Ｓ２２）、「只今、携帯電話による通信圏内に入りまし
た。」といったメッセージをスピーカ１１から出力する
ように、音声処理手段１０を制御し（ステップＳ２
３）、その後、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れて
いるか否かを示すフラグｆ₁ を０にする（ステップＳ２
４）。

【００６２】また、ステップＳ２における判断処理で、
ユーザーが前記警告を携帯電話１２による通信中のとき
に限って要求していると判断したが、ステップＳ３にお
ける判断処理で、携帯電話１２による通信が行われてい
ないと判断した場合には、ステップＳ２５へ進み、自車
Ｍが通信不能なエリアＥ_OUT へ接近中であるか否かを示
すフラグｆ₂ が１であるか否かを判断する（ステップＳ
２５）。

【００６３】ここで、フラグｆ₂ が１である（すなわ
ち、自車Ｍは通信不能なエリアＥ_OUTへ接近中であっ
た）と判断したとしても、携帯電話１２による通信が行
われておらず、ユーザーに前記警告を行う必要がなくな
ったので、ステップＳ１４における処理で、地図上に重
畳表示させた通信可能なエリア情報を消去するように、
表示装置９を制御し（ステップＳ２６）、タイマｔの稼
働を終了させて（ステップＳ２７）、フラグｆ₂ を０に
する（ステップＳ２８）。

【００６４】一方、ステップＳ２５における判断処理
で、フラグｆ₂ が０であると判断した場合には、ステッ
プＳ２６〜Ｓ２８の処理を行う必要がないので、そのま
ま処理動作を終了する。

【００６５】また、ステップＳ６における判断処理で、
自車Ｍが通信不能なエリアＥ_OUT へ接近中であるか否か
を示すフラグｆ₂ が１である（すなわち、自車Ｍが通信
不能なエリアＥ_OUT へ接近中であった）と判断すれば、
自車Ｍが通信不能なエリアＥ _OUT へ進入したか否かを示
すフラグｆ₃ が１であるか否かを判断する（ステップＳ
３１）。

【００６６】フラグｆ₃ が０である（すなわち、自車Ｍ
は通信不能なエリアＥ_OUT へ接近中ではあるが、自車Ｍ
は通信不能なエリアＥ_OUT へ進入していなかった）と判
断すれば、『携帯電話のタイプ設定』画面（図２参照）
を通じて設定された内容に基づいて、携帯電話１２にお
ける通信可能なエリア情報を取得して、位置Ｐが通信可
能なエリアＥ内であるか否かを判断する（ステップＳ３
２）。

【００６７】位置Ｐが通信可能なエリアＥ内である（す
なわち、自車Ｍは通信不能なエリアＥ_OUT へ接近中では
あるが、通信可能なエリアＥ内に存在する）と判断すれ
ば、次に、自車Ｍが停車中であるか否かを判断し（ステ
ップＳ３３）、自車Ｍが停車中である（すなわち、運転
者が通信の不能や中断に対して、事前に対処するために
自車Ｍを停車させている）と判断すれば、新たに警告メ
ッセージ（後述するステップＳ３８）を出力する必要が
ないので、そのまま処理動作を終了する。

【００６８】一方、自車Ｍが停車中でないと判断すれ
ば、ナビゲーション装置の機能の一つである、ルート探
索機能を用いて設定された誘導ルートに従って、自車Ｍ
が走行しているか否かを判断し（ステップＳ３４）、自
車Ｍが設定された誘導ルートに従って走行していると判
断すれば、前記誘導ルート上に（ステップＳ１３におけ
る判断処理で通信可能なエリアＥ内に存在しないと判断
された）到達予定位置Ｑが存在するか否かを判断する
（ステップＳ３５）。

【００６９】前記誘導ルート上に到達予定位置Ｑが存在
する（すなわち、今なお、自車Ｍは通信不能なエリアＥ
_OUT へ接近中である）と判断すれば、警告メッセージを
出力する必要があるので、ステップＳ３７へ進む。一
方、前記誘導ルート上に到達予定位置Ｑが存在しない
（すなわち、新たに設定し直した誘導ルートに従って、
走行している）と判断すれば、タイマｔの稼働を終了さ
せて（ステップＳ４０）、自車Ｍが通信不能なエリアＥ
_OUT へ接近中であるか否かを示すフラグｆ₂ を０にする
（ステップＳ４１）。

【００７０】また、ステップＳ３４における判断処理
で、自車Ｍが設定された誘導ルートに従って走行してい
ないと判断すれば、道なりに進んだところに（ステップ
Ｓ１３における判断処理で通信可能なエリアＥ内に存在
しないと判断された）到達予定位置Ｑが存在するか否か
を判断する（ステップＳ３６）。

【００７１】前記道なりに進んだところに到達予定位置
Ｑが存在する（すなわち、運転者が走行ルートを変更し
ていないため、今なお、自車Ｍは通信不能なエリアＥ
_OUT へ接近中である）と判断すれば、警告メッセージを
出力する必要があるので、ステップＳ３７へ進む。一
方、前記道なりに進んだところに到達予定位置Ｑが存在
しない（すなわち、運転者が走行ルートを変更した）と
判断すれば、タイマｔの稼働を終了させて（ステップＳ
４０）、自車Ｍが通信不能なエリアＥ_OUT へ接近中であ
るか否かを示すフラグｆ₂ を０にする（ステップＳ４
１）。

【００７２】ステップＳ３７では、前回の音声告知から
の経過時間を示すタイマｔが時間ｔ ₁ （例えば、２０
秒）経過しているか否かを判断し（ステップＳ３７）、
タイマｔが時間ｔ₁ 経過している（すなわち、前回の音
声告知から時間ｔ₁ 経過している）と判断すれば、「こ
のまま進むと、携帯電話による通信圏外になります。」
といったメッセージをスピーカ１１から出力するよう
に、音声処理手段１０を制御し（ステップＳ３８）、タ
イマｔを０にして起動させる（ステップＳ３９）。一
方、タイマｔが時間ｔ₁ 経過していない（すなわち、音
声告知を行うタイミングではない）と判断すれば、ステ
ップＳ３８、Ｓ３９を飛ばして、そのまま処理動作を
終了する。

【００７３】ところで、ステップＳ３２における判断処
理で、位置Ｐが通信可能なエリアＥから外れている（す
なわち、先程まで通信不能なエリアＥ_OUT へ接近中であ
った自車Ｍが、今し方、通信可能なエリアＥから外れ
た）と判断すれば、「只今、携帯電話による通信圏外に
入りました。」といったメッセージをスピーカ１１から
出力するように、音声処理手段１０を制御し（ステップ
Ｓ４２）、タイマｔの稼働を終了させて（ステップＳ４
３）、自車Ｍが通信不能なエリアＥ_OUT へ進入したか否
かを示すフラグｆ₃ を１にする（ステップＳ４４）。

【００７４】また、ステップＳ３１における判断処理
で、自車Ｍが通信不能なエリアＥ_OUTへ進入したか否か
を示すフラグｆ₃ が１である（すなわち、自車Ｍは通信
不能なエリアＥ_OUT へ進入していた）と判断すれば、
『携帯電話のタイプ設定』画面（図２参照）を通じて設
定された内容に基づいて、携帯電話１２における通信可
能なエリア情報を取得して、位置Ｐが通信可能なエリア
Ｅ内であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。

【００７５】位置Ｐが通信可能なエリアＥ内である（す
なわち、先程まで、自車Ｍは通信不能なエリアＥ_OUT へ
進入していたが、今し方、通信可能なエリアＥ内へ戻っ
た）と判断すれば、ユーザーに前記警告を行う必要がな
くなったので、ステップＳ１４における処理で、地図上
に重畳表示させた通信可能なエリア情報を消去するよう
に、表示装置９を制御すると共に（ステップＳ４６）、
「只今、携帯電話による通信圏内へ戻りました。」とい
ったメッセージをスピーカ１１から出力するように、音
声処理手段１０を制御し（ステップＳ４７）、フラグｆ
₂ 、ｆ₃ を０にする（ステップＳ４８）。

【００７６】一方、位置Ｐが通信可能なエリアＥから外
れている（すなわち、今なお、自車Ｍは通信可能なエリ
アＥから外れている）と判断すれば、ステップＳ４６〜
Ｓ４８における処理を行う必要がないので、そのまま処
理動作を終了する。

【００７７】上記実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車Ｍが現在位置から誘導ルート上を
距離Ｓ（例えば、５００ｍ）走行して到達する位置Ｑ₁
が、通信可能なエリアＥに含まれているか否かを判断す
ることにより、又は自車Ｍが現在位置から道なりに距離
Ｓ（例えば、５００ｍ）走行して到達する位置Ｑ₂ が、
通信可能なエリアＥに含まれているか否かを判断するこ
とにより、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れそうに
なっているか否かを判断する。

【００７８】これにより、自車Ｍが通信可能なエリアＥ
から外れそうになっているか否かの判断を非常に有効、
かつ適切に行うことができるので、その後の処理（例え
ば、警告メッセージの出力など）を適切に行うことがで
きる。

【００７９】また、上記実施の形態（１）に係るナビゲ
ーション装置では、自車Ｍが現在位置から前記誘導ルー
ト上を距離Ｓ走行して到達する位置Ｑ₁ や、現在位置か
ら道なりに距離Ｓ走行して到達する位置Ｑ₂ が、通信可
能なエリアＥに含まれているか否かを判断するようにし
ているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置で
は、距離Ｓではなく、時間Ｔ（例えば、１分）走行して
到達する位置が、通信可能なエリアＥに含まれるか否か
を判断するようにしても良い。

【００８０】次に、実施の形態（２）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（２）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコン１
を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同
様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他
の構成部分の説明をここでは省略する。

【００８１】実施の形態（２）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ａの行う処理動作を図６、図７
に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、実
施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイ
コン１Ａの行う処理動作については、実施の形態
（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の
行う処理動作と異なる部分のみをここでは説明する。

【００８２】図４に示したステップＳ７における判断処
理で、位置Ｐが通信可能なエリアＥ内である（すなわ
ち、自車Ｍが通信可能なエリアＥ内に存在する）と判断
すれば、位置Ｐから自車Ｍの進行方向へ距離Ｓ（例え
ば、５００ｍ）離れた位置Ｑ₃ を算出し（ステップＳ５
１）、『携帯電話のタイプ設定』画面（図２参照）を通
じて設定された内容に基づいて、携帯電話１２における
通信可能なエリア情報を取得して、位置Ｑ₃ が通信可能
なエリアＥ内であるか否かを判断する（ステップＳ５
２）。

【００８３】位置Ｑ₃ が通信可能なエリアＥ内でない
（すなわち、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れそう
になっている）と判断すれば、表示パネル９ｂ上に表示
されている自車位置が示された地図に、通信可能なエリ
ア情報を重畳表示するように、表示装置９を制御すると
共に（ステップＳ５３）、「このまま進むと、携帯電話
による通信圏外になります。」といったメッセージをス
ピーカ１１から出力するように、音声処理手段１０を制
御し（ステップＳ５４）、その後、自車Ｍが通信不能な
エリアＥ_OUT へ接近中であるか否かを示すフラグｆ₂ を
１にし（ステップＳ５５）、タイマｔを０にして起動さ
せる（ステップＳ５６）。

【００８４】一方、位置Ｑ₃ が通信可能なエリアＥ内で
ある（すなわち、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れ
そうになっていない）と判断すれば、上記したようなメ
ッセージを出力する必要がないので、ステップＳ５３〜
Ｓ５６を飛ばして、そのまま処理動作を終了する。

【００８５】また、図５に示したステップＳ３３におけ
る判断処理で、自車Ｍが停車中でないと判断すれば、位
置Ｐから自車Ｍの進行方向へ距離Ｓ（例えば、５００
ｍ）離れた位置Ｑ₃ を算出し（ステップＳ６１）、『携
帯電話のタイプ設定』画面（図２参照）を通じて設定さ
れた内容に基づいて、携帯電話１２における通信可能な
エリア情報を取得して、線分ＰＱ₃ のうち通信不能なエ
リアＥ_OUT と重なる部分があるか否かを判断する（ステ
ップＳ６２）。

【００８６】線分ＰＱ₃ のうち通信不能なエリアＥ_OUT
と重なる部分がある（すなわち、今なお、自車Ｍは通信
不能なエリアＥ_OUT へ接近中である）と判断すれば、警
告メッセージを出力する必要があるので、前回の音声告
知からの経過時間を示すタイマｔが時間ｔ₁ （例えば、
２０秒）経過しているか否かを判断し（ステップＳ６
３）、タイマｔが時間ｔ₁ 経過している（すなわち、前
回の音声告知から時間ｔ ₁ 経過している）と判断すれ
ば、「このまま進むと、携帯電話による通信圏外になり
ます。」といったメッセージをスピーカ１１から出力す
るように、音声処理手段１０を制御し（ステップＳ６
４）、タイマｔを０にして起動させる（ステップＳ６
５）。一方、タイマｔが時間ｔ₁ 経過していない（すな
わち、音声告知を行うタイミングではない）と判断すれ
ば、ステップＳ６４、Ｓ６５を飛ばして、そのまま処理
動作を終了する。

【００８７】ところで、ステップＳ６２における判断処
理で、線分ＰＱ₃ のうち通信不能なエリアＥ_OUT と重な
る部分がない（すなわち、運転者が走行ルートを変更し
た）と判断すれば、タイマｔの稼働を終了させて（ステ
ップＳ６６）、自車Ｍが通信不能なエリアＥ_OUT へ接近
中であるか否かを示すフラグｆ₂ を０にする（ステップ
Ｓ６７）。

【００８８】上記実施の形態（２）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車Ｍが現在位置から所定の方向（こ
こでは、自車Ｍの進行方向）へ距離Ｓ（例えば、５００
ｍ）離れた位置が、通信可能なエリアＥに含まれている
か否かを判断することにより、自車Ｍが通信可能なエリ
アＥから外れそうになっているか否かを判断する。

【００８９】これにより、自車Ｍが通信可能なエリアＥ
から外れそうになっているか否かの判断を非常に有効、
かつ適切に行うことができるので、その後の処理（例え
ば、警告メッセージの出力など）を適切に行うことがで
きる。

【００９０】次に、実施の形態（３）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（３）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコン１
を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同
様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他
の構成部分の説明をここでは省略する。

【００９１】実施の形態（３）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作を図８、図９
に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、実
施の形態（３）に係るナビゲーション装置におけるマイ
コン１Ａの行う処理動作については、実施の形態
（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の
行う処理動作と異なる部分のみをここでは説明する。

【００９２】図４に示したステップＳ７における判断処
理で、位置Ｐが通信可能なエリアＥ内である（すなわ
ち、自車Ｍが通信可能なエリアＥ内に存在する）と判断
すれば、『携帯電話のタイプ設定』画面（図２参照）を
通じて設定された内容に基づいて、携帯電話１２におけ
る通信可能なエリア情報を取得して、位置Ｐと通信不能
なエリアＥ_OUT との距離Ｓ₁ を算出し（ステップＳ７
１）、距離Ｓ₁ が距離Ｓ₂（例えば、５００ｍ）以下で
あるか否かを判断する（ステップＳ７２）。

【００９３】距離Ｓ₁ が距離Ｓ₂ 以下である（すなわ
ち、自車Ｍが通信不能なエリアＥ_OUTへ接近している）
と判断すれば、表示パネル９ｂ上に表示されている自車
位置が示された地図に、通信可能なエリア情報を重畳表
示するように、表示装置９を制御すると共に（ステップ
Ｓ７３）、「携帯電話による通信圏外に接近中です。」
といったメッセージをスピーカ１１から出力するよう
に、音声処理手段１０を制御し（ステップＳ７４）、そ
の後、自車Ｍが通信不能なエリアＥ_OUT へ接近中である
か否かを示すフラグｆ₂ を１にし（ステップＳ７５）、
タイマｔを０にして起動させる（ステップＳ７６）。

【００９４】一方、距離Ｓ₁ が距離Ｓ₂ 以下でない（す
なわち、自車Ｍが通信不能なエリアＥ_OUT へ接近してい
ない）と判断すれば、上記したようなメッセージを出力
する必要がないので、ステップＳ７３〜Ｓ７６を飛ばし
て、そのまま処理動作を終了する。

【００９５】また、図５に示したステップＳ３３におけ
る判断処理で、自車Ｍが停車中でないと判断すれば、
『携帯電話のタイプ設定』画面（図２参照）を通じて設
定された内容に基づいて、携帯電話１２における通信可
能なエリア情報を取得して、位置Ｐと通信不能なエリア
Ｅ_OUT との距離Ｓ₁ を算出し（ステップＳ８１）、距離
Ｓ₁ が距離Ｓ₂ 以下であるか否かを判断する（ステップ
Ｓ８２）。

【００９６】距離Ｓ₁ が距離Ｓ₂ 以下である（すなわ
ち、今なお、自車Ｍは通信不能なエリアＥ_OUT へ接近中
である）と判断すれば、警告メッセージを出力する必要
があるので、前回の音声告知からの経過時間を示すタイ
マｔが時間ｔ₁ （例えば、２０秒）経過しているか否か
を判断し（ステップＳ８３）、タイマｔが時間ｔ₁ 経過
している（すなわち、前回の音声告知から時間ｔ₁ 経過
している）と判断すれば、「携帯電話による通信圏外に
接近しています。」といったメッセージをスピーカ１１
から出力するように、音声処理手段１０を制御し（ステ
ップＳ８４）、タイマｔを０にして起動させる（ステッ
プＳ８５）。一方、タイマｔが時間ｔ₁ 経過していない
（すなわち、音声告知を行うタイミングではない）と判
断すれば、ステップＳ８４、Ｓ８５を飛ばして、そのま
ま処理動作を終了する。

【００９７】ところで、ステップＳ８２における判断処
理で、距離Ｓ₁ が距離Ｓ₂ 以下でない（すなわち、自車
Ｍが通信不能なエリアＥ_OUT から離れた）と判断すれ
ば、タイマｔの稼働を終了させて（ステップＳ８６）、
自車Ｍが通信不能なエリアＥ_{OU T} へ接近中であるか否か
を示すフラグｆ₂ を０にする（ステップＳ８７）。

【００９８】上記実施の形態（３）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車Ｍの現在位置と通信不能なエリア
Ｅ_OUT との距離Ｓ₁ を算出し、その算出結果に基づい
て、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れそうになって
いるか否かを判断する。

【００９９】これにより、自車Ｍが通信可能なエリアＥ
から外れそうになっているか否かの判断を非常に有効、
かつ適切に行うことができるので、その後の処理（例え
ば、警告メッセージの出力など）を適切に行うことがで
きる。

【０１００】次に、実施の形態（４）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（４）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコン１
を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同
様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他
の構成部分の説明をここでは省略する。

【０１０１】実施の形態（４）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ｃの行う処理動作を図１０に示
したフローチャートに基づいて説明する。まず、ユーザ
ーが自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れそうになって
いる旨の警告を常時要求しているか否かを、『警告等の
希望時期設定』画面（図３参照）を通じて設定された内
容に基づいて判断し（ステップＳ９１）、ユーザーが前
記警告を常時要求していると判断すれば、ステップＳ９
２、Ｓ９３を飛ばして、ステップＳ９４へ進む。

【０１０２】一方、ユーザーが前記警告を常時要求して
いる訳ではないと判断すれば、ユーザーが前記警告を携
帯電話１２による通信中のときに限って要求しているか
否かを、『警告等の希望時期設定』画面（図３参照）を
通じて設定された内容に基づいて判断し（ステップＳ９
２）、ユーザーが前記警告を携帯電話１２による通信中
のときに限って要求していると判断すれば、携帯電話１
２から出力される信号に基づいて、携帯電話１２による
通信が行われているか否かを判断し（ステップＳ９
３）、携帯電話１２による通信が行われていると判断す
れば、ステップＳ９４へ進む。

【０１０３】ところで、ステップＳ９２における判断処
理で、ユーザーが前記警告を携帯電話１２による通信中
のときに限っても要求していないと判断すれば、前記警
告を行う必要がないので、そのまま処理動作を終了
し、また、ステップＳ９３における判断処理で、携帯電
話１２による通信が行われていないと判断した場合に
も、そのまま処理動作を終了する。

【０１０４】ステップＳ９４では、ＧＰＳ信号などから
算出される自車位置情報（位置Ｐ）を取得し（ステップ
Ｓ９４）、ナビゲーション装置の機能の一つである、ル
ート探索機能を用いて設定された誘導ルートに従って、
自車Ｍが走行しているか否かを判断し（ステップＳ９
５）、自車Ｍが設定された誘導ルートに従って走行して
いると判断すれば、電子地図データを利用して、ルート
に従って距離Ｓ（例えば、５００ｍ）進んだ位置Ｑ₁ を
算出し（ステップＳ９６）、『携帯電話のタイプ設定』
画面（図２参照）を通じて設定された内容に基づいて、
携帯電話１２における通信可能なエリア情報を取得し
て、位置Ｑ₁ が通信可能なエリアＥ内であるか否かを判
断する（ステップＳ９７）。

【０１０５】位置Ｑ₁ が通信可能なエリアＥ内でない
（すなわち、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れそう
になっている）と判断すれば、表示パネル９ｂ上に表示
されている自車位置が示された地図に、通信可能なエリ
ア情報を重畳表示するように、表示装置９を制御すると
共に（ステップＳ９８）、「このまま進むと、携帯電話
による通信圏外となるため、新たにルート探索を行いま
す。」といったメッセージをスピーカ１１から出力する
ように、音声処理手段１０を制御し（ステップＳ９
９）、その後、通信可能なエリア情報を加味して、通信
不能なエリアＥ_OUT を通らない誘導ルートを算出・設定
する（ステップＳ１００）。

【０１０６】次に、設定した誘導ルート情報を、地図に
重畳表示するように、表示装置９を制御すると共に（ス
テップＳ１０１）、「ルート探索を完了しました。」と
いったメッセージをスピーカ１１から出力するように、
音声処理手段１０を制御する（ステップＳ１０２）。

【０１０７】一方、位置Ｑ₃ が通信可能なエリアＥ内で
ある（すなわち、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れ
そうになっていない）と判断すれば、上記したようなル
ート算出や、メッセージを出力する必要がないので、ス
テップＳ９８〜Ｓ１０２を飛ばして、そのまま処理動作
を終了する。

【０１０８】ところで、ステップＳ９５における判断処
理で、自車Ｍが誘導ルートに従って走行していないと判
断すれば、電子地図データを利用し、道なりに距離Ｓ進
んだ位置Ｑ₂ を算出し（ステップＳ１０３）、『携帯電
話のタイプ設定』画面（図２参照）を通じて設定された
内容に基づいて、携帯電話１２における通信可能なエリ
ア情報を取得して、位置Ｑ₂ が通信可能なエリアＥ内で
あるか否かを判断し（ステップＳ１０４）、位置Ｑ₂ が
通信可能なエリアＥ内でない（すなわち、自車Ｍが通信
可能なエリアＥから外れそうになっている）と判断すれ
ば、表示パネル９ｂ上に表示されている自車位置が示さ
れた地図に、通信可能なエリア情報を重畳表示するよう
に、表示装置９を制御すると共に（ステップＳ１０
５）、「このまま進むと、携帯電話による通信圏外にな
ります。」といったメッセージをスピーカ１１から出力
するように、音声処理手段１０を制御する（ステップＳ
１０６）。

【０１０９】一方、位置Ｑ₂ が通信可能なエリアＥ内で
ある（すなわち、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れ
そうになっていない）と判断すれば、上記したようなメ
ッセージを出力する必要がないので、ステップＳ１０
５、Ｓ１０６を飛ばして、そのまま処理動作を終了す
る。

【０１１０】上記実施の形態（４）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車Ｍが誘導ルート上を走行している
ときに、通信可能なエリアＥから外れそうになると、エ
リア情報を加味して、新たに目的地までの誘導ルート
（すなわち、迂回ルート）を算出・設定する。

【０１１１】これにより、通信可能なエリアＥだけを通
って、前記目的地まで到達する前記誘導ルートを設定す
ることができるので、該誘導ルートに従った走行を行う
ことによって、自車Ｍからの携帯電話による通信を確実
に行うことができる。

【０１１２】次に、実施の形態（５）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（５）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコン１
を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同
様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他
の構成部分の説明をここでは省略する。

【０１１３】実施の形態（５）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ｄの行う処理動作を図１１に示
したフローチャートに基づいて説明する。まず、携帯電
話１２による通信を開始しようとしているか否か（例え
ば、携帯電話１２の電話番号転送ボタンが押されたか否
か）を判断し（ステップＳ１１１）、携帯電話１２によ
る通信を開始しようとしていると判断すれば、ＧＰＳ信
号などから算出される自車位置情報（位置Ｐ）を取得し
（ステップＳ１１２）、『携帯電話のタイプ設定』画面
（図２参照）を通じて設定された内容に基づいて、携帯
電話１２における通信可能なエリア情報を取得して、位
置Ｐが通信可能なエリアＥ内であるか否かを判断する
（ステップＳ１１３）。

【０１１４】位置Ｐが通信可能なエリアＥ内でない（す
なわち、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れているの
で、携帯電話１２による通信を行うことができない）と
判断すれば、表示パネル９ｂ上に表示されている自車位
置が示された地図に、通信可能なエリア情報を重畳表示
するように、表示装置９を制御すると共に（ステップＳ
１１４）、さらに公衆電話の位置情報を用いて、地図上
に公衆電話の位置を重畳表示するように、表示装置９を
制御する（ステップＳ１１５）。なお、公衆電話の位置
情報については、電子地図データに含めて格納させてお
き、その情報を利用すれば良い。また、公衆電話の他
に、一時的に使用可能な電話を有する施設などの位置を
重畳表示するようにしても良い。

【０１１５】ところで、ステップＳ１１１における判断
処理で、携帯電話１２による通信を開始しようとしてい
ないと判断した場合や、ステップＳ１１３における判断
処理で、位置Ｐが通信可能なエリアＥ内であると判断し
た場合には、そのまま処理動作を終了する。

【０１１６】上記実施の形態（５）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れ
ているときに、携帯電話１２による通信を開始しようと
している場合、自車Ｍの現在位置に関連した位置（例え
ば、自車Ｍの周辺）に存在する公衆電話の位置情報をユ
ーザーに提供するので、ユーザーにとって大変使い勝手
の良い装置を実現することができる。

【０１１７】次に、実施の形態（６）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（６）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコン１
を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同
様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他
の構成部分の説明をここでは省略する。

【０１１８】実施の形態（６）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ｅの行う処理動作を図１２に示
したフローチャートに基づいて説明する。まず、携帯電
話１２による通信を開始しようとしているか否か（例え
ば、携帯電話１２の電話番号転送ボタンが押されたか否
か）を判断し（ステップＳ１２１）、携帯電話１２によ
る通信を開始しようとしていると判断すれば、ＧＰＳ信
号などから算出される自車位置情報（位置Ｐ）を取得し
（ステップＳ１２２）、『携帯電話のタイプ設定』画面
（図２参照）を通じて設定された内容に基づいて、携帯
電話１２における通信可能なエリア情報を取得して、位
置Ｐが通信可能なエリアＥ内であるか否かを判断する
（ステップＳ１２３）。

【０１１９】位置Ｐが通信可能なエリアＥ内でない（す
なわち、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れているの
で、携帯電話１２による通信を行うことができない）と
判断すれば、表示パネル９ｂ上に表示されている自車位
置が示された地図に、通信可能なエリア情報を重畳表示
するように、表示装置９を制御する（ステップＳ１２
４）。

【０１２０】次に、公衆電話の位置情報を利用して、最
寄りの公衆電話までのルートＲ₁ を算出・設定すると共
に（ステップＳ１２５）、最も近い通信可能なエリアＥ
までのルートＲ₂ を算出・設定し（ステップＳ１２
６）、その後、ルートＲ₁ とルートＲ₂ とではどちらが
最適であるか否かを判断する（ステップＳ１２７）。な
お、判断の基準としては、走行距離や走行時間などが挙
げられる。

【０１２１】公衆電話までのルートＲ₁ が最適であると
判断すれば、「公衆電話までのルートを表示します。」
といったメッセージをスピーカ１１から出力するよう
に、音声処理手段１０を制御し（ステップＳ１２８）、
ルートＲ₁ 情報を地図上に重畳表示するように、表示装
置９を制御する（ステップＳ１２９）。

【０１２２】一方、通信可能なエリアＥまでのルートＲ
₂ が最適であると判断すれば、「携帯電話による通信圏
内までのルートを表示します。」といったメッセージを
スピーカ１１から出力するように、音声処理手段１０を
制御し（ステップＳ１３０）、ルートＲ₂ 情報を地図上
に重畳表示するように、表示装置９を制御する（ステッ
プＳ１３１）。

【０１２３】上記実施の形態（６）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車Ｍが通信可能なエリアＥから外れ
ているときに、携帯電話１２による通信を開始しようと
している場合、自車Ｍの現在位置に関連した位置（例え
ば、自車Ｍから最も近い位置）に存在する公衆電話まで
の誘導ルート情報をユーザーに提供するので、ユーザー
にとって大変使い勝手の良い装置を実現することができ
る。

【０１２４】また、上記実施の形態（１）〜（６）のい
ずれかに係るナビゲーション装置においては、『携帯電
話のタイプ設定』画面（図２参照）を通じて設定された
内容に基づいて、携帯電話１２における通信可能なエリ
ア情報を取得するようにしているが、携帯電話１２とマ
イコン１とは接続されているので、使用する携帯電話１
２のタイプの識別を、マイコン１側で自動的に行うよう
にしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ン装置の要部を概略的に示したブロック図である。

【図２】、

【図３】実施の形態（１）にナビゲーション装置の表示
パネルに表示される操作画面を示した図である。

【図４】、

【図５】実施の形態（１）にナビゲーション装置におけ
るマイコンの行う処理動作を示したフローチャートであ
る。

【図６】、

【図７】実施の形態（２）にナビゲーション装置におけ
るマイコンの行う処理動作を示したフローチャートであ
る。

【図８】、

【図９】実施の形態（３）にナビゲーション装置におけ
るマイコンの行う処理動作を示したフローチャートであ
る。

【図１０】実施の形態（４）にナビゲーション装置にお
けるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートで
ある。

【図１１】実施の形態（５）にナビゲーション装置にお
けるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートで
ある。

【図１２】実施の形態（６）にナビゲーション装置にお
けるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートで
ある。

【図１３】車両が通信可能なエリアへ接近した状態の一
例を示した図である。

【符号の説明】

１、１Ａ〜１Ｅ マイコン ７ ＤＶＤ−ＲＯＭ ９ 表示装置 １０ 音声処理手段 １１ スピーカ １２ 携帯電話

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｃ 29/10 29/10 Ａ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｅ Ｈ０４Ｑ 7/34 １０６Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC08 HD04 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC14 AD01 5H180 AA01 BB05 BB13 BB15 CC12 FF04 FF05 FF22 FF27 FF32 FF38 5K067 AA21 AA25 BB04 BB36 EE02 EE16 FF03 FF17 FF26 HH05 HH22 JJ52 JJ56

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 携帯電話などの移動体通信手段による通
   信可能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、 該エリア情報取得手段により取得される前記エリア情
   報、及び位置情報検出手段により検出される移動体の現
   在位置情報に基づいて、前記移動体が通信可能なエリア
   から外れそうになっているか否かを判断する第１の判断
   手段と、 該第１の判断手段における判断結果に基づいて、所定の
   処理を行う処理手段とを備えたナビゲーション装置にお
   いて、 目的地までの誘導ルートを設定する第１の誘導ルート設
   定手段を備えると共に、 前記第１の判断手段が、前記移動体の現在位置から前記
   誘導ルート上を所定の距離又は所定の時間走行して到達
   する位置が、通信可能なエリアに含まれているか否かを
   判断することにより、前記移動体が通信可能なエリアか
   ら外れそうになっているか否かを判断するものであるこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 携帯電話などの移動体通信手段による通
   信可能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、 該エリア情報取得手段により取得される前記エリア情
   報、及び位置情報検出手段により検出される移動体の現
   在位置情報に基づいて、前記移動体が通信可能なエリア
   から外れそうになっているか否かを判断する第１の判断
   手段と、 該第１の判断手段における判断結果に基づいて、所定の
   処理を行う処理手段とを備えたナビゲーション装置にお
   いて、 前記第１の判断手段が、前記移動体の現在位置から道な
   りに所定の距離又は所定の時間走行して到達する位置
   が、前記通信可能なエリアに含まれているか否かを判断
   することにより、前記移動体が通信可能なエリアから外
   れそうになっているか否かを判断するものであることを
   特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 携帯電話などの移動体通信手段による通
   信可能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、 該エリア情報取得手段により取得される前記エリア情
   報、及び位置情報検出手段により検出される移動体の現
   在位置情報に基づいて、前記移動体が通信可能なエリア
   から外れそうになっているか否かを判断する第１の判断
   手段と、 該第１の判断手段における判断結果に基づいて、所定の
   処理を行う処理手段とを備えたナビゲーション装置にお
   いて、 前記第１の判断手段が、前記移動体の現在位置から所定
   の方向へ所定の距離離れた位置が、前記通信可能なエリ
   アに含まれているか否かを判断することにより、前記移
   動体が通信可能なエリアから外れそうになっているか否
   かを判断するものであることを特徴とするナビゲーショ
   ン装置。
4. 【請求項４】 前記所定の方向が、前記移動体の進行方
   向であることを特徴とする請求項３記載のナビゲーショ
   ン装置。
5. 【請求項５】 携帯電話などの移動体通信手段による通
   信可能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、 該エリア情報取得手段により取得される前記エリア情
   報、及び位置情報検出手段により検出される移動体の現
   在位置情報に基づいて、前記移動体が通信可能なエリア
   から外れそうになっているか否かを判断する第１の判断
   手段と、 該第１の判断手段における判断結果に基づいて、所定の
   処理を行う処理手段とを備えたナビゲーション装置にお
   いて、 前記第１の判断手段が、前記エリア情報取得手段により
   取得される前記エリア情報、及び前記位置情報検出手段
   により検出される移動体の現在位置情報に基づいて、前
   記移動体の現在位置と通信可能なエリア外との距離を算
   出し、その算出結果に基づいて、前記移動体が通信可能
   なエリアから外れそうになっているか否かを判断するも
   のであることを特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 携帯電話などの移動体通信手段による通
   信可能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、 該エリア情報取得手段により取得される前記エリア情
   報、及び位置情報検出手段により検出される移動体の現
   在位置情報に基づいて、前記移動体が通信可能なエリア
   から外れそうになっているか否かを判断する第１の判断
   手段と、 該第１の判断手段における判断結果に基づいて、所定の
   処理を行う処理手段とを備えたナビゲーション装置にお
   いて、 目的地までの誘導ルートを設定する第１の誘導ルート設
   定手段と、 前記移動体が前記誘導ルート上を走行しているときに、
   前記第１の判断手段により、前記移動体が通信可能なエ
   リアから外れそうになっていると判断されると、前記エ
   リア情報取得手段により取得される前記エリア情報を加
   味して、前記目的地までの誘導ルートを設定する第２の
   誘導ルート設定手段とを備えていることを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記移動体通信手段による通信中である
   か否かを示す情報を取得する通信中情報取得手段を備
   え、 前記第１の判断手段が、前記通信中情報取得手段により
   取得される情報を加味し、前記移動体通信手段による通
   信が行われている場合に、前記移動体が通信可能なエリ
   アから外れそうになっているか否かを判断するものであ
   ることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載
   のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 公衆電話の位置情報を含んだ地図情報を
   取得する地図情報取得手段と、 該地図情報取得手段により取得される前記地図情報、及
   び位置情報検出手段により検出される移動体に現在位置
   情報に基づいて、前記移動体の現在位置に関連した位置
   に存在する公衆電話の位置情報をユーザーに提供する公
   衆電話位置情報提供手段とを備えていることを特徴とす
   るナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 携帯電話などの移動体通信手段による通
   信可能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段を備
   え、 前記公衆電話位置情報提供手段が、前記エリア情報取得
   手段により取得される前記エリア情報、及び前記移動体
   の現在位置情報を加味し、 前記移動体が通信可能なエリアから外れている場合、公
   衆電話の位置情報をユーザーに提供するものであること
   を特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 携帯電話などの移動体通信手段による
    通信可能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段
    と、 前記移動体通信手段による通信を開始しようとしている
    か否かを示す情報を取得する通信開始情報取得手段とを
    備え、 前記公衆電話位置情報提供手段が、前記エリア情報取得
    手段により取得される前記エリア情報、前記移動体の現
    在位置情報、及び前記通信開始情報取得手段により取得
    される情報を加味し、 前記移動体が通信可能なエリアから外れているときに、
    前記移動体通信手段による通信を開始しようとしている
    場合、公衆電話の位置情報をユーザーに提供するもので
    あることを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装
    置。
11. 【請求項１１】 公衆電話の位置情報を含んだ地図情報
    を取得する地図情報取得手段と、 該地図情報取得手段により取得される前記地図情報、及
    び位置情報検出手段により検出される移動体に現在位置
    情報に基づいて、前記移動体の現在位置に関連した位置
    に存在する公衆電話までの誘導ルートを設定し、設定し
    た誘導ルート情報をユーザーに提供する誘導ルート情報
    提供手段とを備えていることを特徴とするナビゲーショ
    ン装置。
12. 【請求項１２】 携帯電話などの移動体通信手段による
    通信可能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段を
    備え、 前記誘導ルート情報提供手段が、前記エリア情報取得手
    段により取得される前記エリア情報、及び前記移動体の
    現在位置情報を加味し、 前記移動体が通信可能なエリアから外れている場合、前
    記誘導ルート情報をユーザーに提供するものであること
    を特徴とする請求項１１記載のナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 携帯電話などの移動体通信手段による
    通信可能なエリア情報を取得するエリア情報取得手段
    と、 前記移動体通信手段による通信を開始しようとしている
    か否かを示す情報を取得する通信開始情報取得手段とを
    備え、 前記誘導ルート情報提供手段が、前記エリア情報取得手
    段により取得される前記エリア情報、前記移動体の現在
    位置情報、及び前記通信開始情報取得手段により取得さ
    れる情報を加味し、 前記移動体が通信可能なエリアから外れているときに、
    前記移動体通信手段による通信を開始しようとしている
    場合、前記誘導ルート情報をユーザーに提供するもので
    あることを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション
    装置。