JP2002211456A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
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- JP2002211456A JP2002211456A JP2001009665A JP2001009665A JP2002211456A JP 2002211456 A JP2002211456 A JP 2002211456A JP 2001009665 A JP2001009665 A JP 2001009665A JP 2001009665 A JP2001009665 A JP 2001009665A JP 2002211456 A JP2002211456 A JP 2002211456A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クローラ走行装置において、アイドラローラ
に過大な荷重がかかった際にフェールセーフ機能を十分
に達成出来るもので有りながら、フェールセーフ機能の
作動後も継続して走行が可能なクローラ装置を提供す
る。 【解決手段】 支持フレーム１３の左右外側に、同じく
アイドラローラ８の支持軸１５を支持する左右のブラケ
ット２５，２５を設け、アイドラローラ８に過大な荷重
が加わることにより折損する連結部材２７，３３により
左右のブラケット２５，２５を支持フレーム１３に連結
した。
に過大な荷重がかかった際にフェールセーフ機能を十分
に達成出来るもので有りながら、フェールセーフ機能の
作動後も継続して走行が可能なクローラ装置を提供す
る。 【解決手段】 支持フレーム１３の左右外側に、同じく
アイドラローラ８の支持軸１５を支持する左右のブラケ
ット２５，２５を設け、アイドラローラ８に過大な荷重
が加わることにより折損する連結部材２７，３３により
左右のブラケット２５，２５を支持フレーム１３に連結
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、不整地を走行する
農業用のトラクタ，コンバイン，ハーベスタ，運搬車及
び建設機械等のクローラ作業車輛の走行装置に係り、特
に後方のアジャスタにて張り調節するクローラ走行装置
に関する。
農業用のトラクタ，コンバイン，ハーベスタ，運搬車及
び建設機械等のクローラ作業車輛の走行装置に係り、特
に後方のアジャスタにて張り調節するクローラ走行装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の不整地を走行するクロー
ラ作業車輛の走行装置において、前方の駆動スプロケッ
トと、後方のアイドラローラとの間に巻掛けられたクロ
ーラを、後方のアジャスタにて張り調節するようにした
ものは、既に知られている。
ラ作業車輛の走行装置において、前方の駆動スプロケッ
トと、後方のアイドラローラとの間に巻掛けられたクロ
ーラを、後方のアジャスタにて張り調節するようにした
ものは、既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
クローラ走行装置において、後方のアイドラローラの支
持軸を支持フレームで両持ち支持するものでは、クロー
ラに過大な張力がかかった際、アイドラローラを支持す
る支持フレームが折損したり変形しがちで、フェールセ
ーフ機能が十分でなく、折損や変形後の走行復帰に困難
を来していた。本発明の目的は、前記従来のこれらの不
具合を改善する点にある。
クローラ走行装置において、後方のアイドラローラの支
持軸を支持フレームで両持ち支持するものでは、クロー
ラに過大な張力がかかった際、アイドラローラを支持す
る支持フレームが折損したり変形しがちで、フェールセ
ーフ機能が十分でなく、折損や変形後の走行復帰に困難
を来していた。本発明の目的は、前記従来のこれらの不
具合を改善する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明においては、前方の駆動スプロケットと、後
方のアイドラローラ８との間に巻掛けられたクローラ７
を、後方のアジャスタ１７にて張り調節するクローラ走
行装置において、前記アイドラローラ８の支持軸１５を
支持する支持フレーム１３を、トラックフレーム１０に
対して出没自在に構成すると共に、前記支持フレーム１
３の左右外側に、同じくアイドラローラ８の支持軸１５
を支持する左右のブラケット２５，２５を設け、アイド
ラローラ８に過大な荷重が加わることにより折損する連
結部材２７，３３により左右のブラケット２５，２５を
支持フレーム１３に連結したことを特徴とする。
め、本発明においては、前方の駆動スプロケットと、後
方のアイドラローラ８との間に巻掛けられたクローラ７
を、後方のアジャスタ１７にて張り調節するクローラ走
行装置において、前記アイドラローラ８の支持軸１５を
支持する支持フレーム１３を、トラックフレーム１０に
対して出没自在に構成すると共に、前記支持フレーム１
３の左右外側に、同じくアイドラローラ８の支持軸１５
を支持する左右のブラケット２５，２５を設け、アイド
ラローラ８に過大な荷重が加わることにより折損する連
結部材２７，３３により左右のブラケット２５，２５を
支持フレーム１３に連結したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以
下図面に基づいて説明する。図１は、本願のクローラ走
行装置を備えたコンバインの全体斜視図であって、１は
コンバイン機体、２は前処理部、３は脱穀選別部、４は
運転席や各種の運転操作装置等を収納したキャビン、５
は穀粒排出用のオーガー、６はクローラ走行装置であ
り、７は前方の駆動スプロケット（図示なし）と後述す
る後方のアイドラローラ８との間に巻掛けられたクロー
ラである。
下図面に基づいて説明する。図１は、本願のクローラ走
行装置を備えたコンバインの全体斜視図であって、１は
コンバイン機体、２は前処理部、３は脱穀選別部、４は
運転席や各種の運転操作装置等を収納したキャビン、５
は穀粒排出用のオーガー、６はクローラ走行装置であ
り、７は前方の駆動スプロケット（図示なし）と後述す
る後方のアイドラローラ８との間に巻掛けられたクロー
ラである。
【０００６】図２は、前記クローラ走行装置６の後方部
分の要部の平面図、図３は同上側面図であって、１０は
前方の駆動スプロケットと後方のアイドラローラ８との
間に前後方向に長いトラックフレームであり、この下方
には通常のクローラ走行装置と同様に、複数の転輪１１
・・やクローラ７外れを防止するためのクローラガイド
１２等が装着されている。一方、トラックフレーム１０
の後方には、アジャスタフレーム１３ａにアイドラブラ
ケット１３ｂを溶着した支持フレーム１３が出没自在に
備えてある。
分の要部の平面図、図３は同上側面図であって、１０は
前方の駆動スプロケットと後方のアイドラローラ８との
間に前後方向に長いトラックフレームであり、この下方
には通常のクローラ走行装置と同様に、複数の転輪１１
・・やクローラ７外れを防止するためのクローラガイド
１２等が装着されている。一方、トラックフレーム１０
の後方には、アジャスタフレーム１３ａにアイドラブラ
ケット１３ｂを溶着した支持フレーム１３が出没自在に
備えてある。
【０００７】前記アイドラブラケット１３ｂは図２の如
く、平面視では左右方向にアームを有するコ字型を呈し
ており、側面視では図４に示す如く、その先端側に前記
アイドラローラ８の支持軸１５を支持するための長い支
持長穴１６を有している。そして、前記アジャスタフレ
ーム１３ａの後端上方には、アジャスタ１７のアジャス
タボルト２３先端側を遊転自在に装着するための支持杆
１８が設けられており、その先端をナット１９にて固定
してある。
く、平面視では左右方向にアームを有するコ字型を呈し
ており、側面視では図４に示す如く、その先端側に前記
アイドラローラ８の支持軸１５を支持するための長い支
持長穴１６を有している。そして、前記アジャスタフレ
ーム１３ａの後端上方には、アジャスタ１７のアジャス
タボルト２３先端側を遊転自在に装着するための支持杆
１８が設けられており、その先端をナット１９にて固定
してある。
【０００８】一方、前記トラックフレーム１０の後端側
の上部中央にもアジャスタボルト２３の中間部を螺子部
２０にて支持する支持杆２１が設けられている。なお、
２２はアジャスタ１７が機体の振動等で移動しないよう
にするための固定ナットである。従って、後方の支持フ
レーム１３を前後に移動する時は、支持杆２１を支持点
として、アジャスタボルト２３を工具等で回転させてア
ジャスタ１７を左右に移動させることにより、アジャス
タフレーム１３ａがトラックフレーム１０内を摺動して
出没することによって行われる。
の上部中央にもアジャスタボルト２３の中間部を螺子部
２０にて支持する支持杆２１が設けられている。なお、
２２はアジャスタ１７が機体の振動等で移動しないよう
にするための固定ナットである。従って、後方の支持フ
レーム１３を前後に移動する時は、支持杆２１を支持点
として、アジャスタボルト２３を工具等で回転させてア
ジャスタ１７を左右に移動させることにより、アジャス
タフレーム１３ａがトラックフレーム１０内を摺動して
出没することによって行われる。
【０００９】また、前記アイドラブラケット１３ｂの外
側には、左右のアームに隣接して左右のブラケット２
５，２５が設けてあり、これらのブラケット２５，２５
の先端側には、図４図示の如く前記アイドラローラ８の
支持軸１５を支持するための短い支持長穴２６が設けら
れ、末端側には丸棒（連結部材）２７を挿入するための
穴２８が穿設されている。一方、前記アジャスタフレー
ム１３ａの後部側にも、図４図示の如く前記丸棒２７が
貫通する穴２９が設けてあり、図２の平面視では、アイ
ドラブラケット１３ｂを３方から囲む形で、左右のブラ
ケット２５，２５の先端側支持長穴２６，２６にアイド
ラローラ８の支持軸１５を嵌装して、外側の左右からボ
ルト３０，３０で緊締すると共に、ブラケット２５，２
５の基端側は、アジャスタフレーム１３ａの穴２９を貫
通して左右側に突出する丸棒２７の左右両端部が、左右
のブラケット２５，２５の穴２８，２８を通過して、外
側よりナット３１，３１で夫々緊締されている。
側には、左右のアームに隣接して左右のブラケット２
５，２５が設けてあり、これらのブラケット２５，２５
の先端側には、図４図示の如く前記アイドラローラ８の
支持軸１５を支持するための短い支持長穴２６が設けら
れ、末端側には丸棒（連結部材）２７を挿入するための
穴２８が穿設されている。一方、前記アジャスタフレー
ム１３ａの後部側にも、図４図示の如く前記丸棒２７が
貫通する穴２９が設けてあり、図２の平面視では、アイ
ドラブラケット１３ｂを３方から囲む形で、左右のブラ
ケット２５，２５の先端側支持長穴２６，２６にアイド
ラローラ８の支持軸１５を嵌装して、外側の左右からボ
ルト３０，３０で緊締すると共に、ブラケット２５，２
５の基端側は、アジャスタフレーム１３ａの穴２９を貫
通して左右側に突出する丸棒２７の左右両端部が、左右
のブラケット２５，２５の穴２８，２８を通過して、外
側よりナット３１，３１で夫々緊締されている。
【００１０】更に、アイドラローラ８の支持軸１５を、
内側にあるアイドラブラケット１３ｂの左右のアームの
支持長穴１６，１６及び外側にある左右のブラケット２
５，２５の支持長穴２６，２６の両方に嵌装して左右両
側の端部でボルト３０，３０にて緊締するが、この際に
外側のブラケット２５，２５の支持長穴２６，２６は、
アイドラブラケット１３ｂの支持長穴１６と高さは同じ
であるが、奥行きが異なるので、結果として両支持長穴
１６，２６はアイドラローラ８の支持軸１５の上下方向
への反力は両支持長穴１６，２６で受けるものの、アイ
ドラローラ８の前方への反力に対しては、奥行が少なく
て胴付きである左右のブラケット２５，２５の支持長穴
２６，２６のみにかかるものである。
内側にあるアイドラブラケット１３ｂの左右のアームの
支持長穴１６，１６及び外側にある左右のブラケット２
５，２５の支持長穴２６，２６の両方に嵌装して左右両
側の端部でボルト３０，３０にて緊締するが、この際に
外側のブラケット２５，２５の支持長穴２６，２６は、
アイドラブラケット１３ｂの支持長穴１６と高さは同じ
であるが、奥行きが異なるので、結果として両支持長穴
１６，２６はアイドラローラ８の支持軸１５の上下方向
への反力は両支持長穴１６，２６で受けるものの、アイ
ドラローラ８の前方への反力に対しては、奥行が少なく
て胴付きである左右のブラケット２５，２５の支持長穴
２６，２６のみにかかるものである。
【００１１】本願発明は以上のような構成よりなってお
り、その作用について説明するに、不整地を走行する図
１の如きコンバインで圃場内や農道を走行している際、
クローラ７が徐々に延びて外れ易くなってくるが、通常
は固定ナット２２を一端緩めた後、アジャスタボルト２
３を工具等で右に回して後方のアイドラローラ８を後方
へ移動させて、緩んだクローラ７を再び緊張状態にした
後、再び固定ナット２２を回してアジャスタ１７が機体
１の振動等で移動しないように位置を固定して作業を再
開するものである。
り、その作用について説明するに、不整地を走行する図
１の如きコンバインで圃場内や農道を走行している際、
クローラ７が徐々に延びて外れ易くなってくるが、通常
は固定ナット２２を一端緩めた後、アジャスタボルト２
３を工具等で右に回して後方のアイドラローラ８を後方
へ移動させて、緩んだクローラ７を再び緊張状態にした
後、再び固定ナット２２を回してアジャスタ１７が機体
１の振動等で移動しないように位置を固定して作業を再
開するものである。
【００１２】但し、クローラ７が緊張状態の時、地面の
状況等により過大な荷重がアイドラローラ８に掛かるこ
とがある。この時、本案の場合には左右のブラケット２
５，２５の前方への反力を丸棒２７が吸収して、これが
折損又は変形するだけで、本来アイドラローラ８の支持
軸１５を支持すべきアイドラブラケット１３ｂが無傷の
儘で残されているので、フェールセーフ機能を十分に発
揮することが出来、クローラを張りなおすことにより作
業を継続することが出来るものであり、フェールセーフ
の設定が丸棒２７の径で管理出来るものである。従っ
て、従来の如く作業復帰の為に多大の時間を取られて、
作業能率が格段に落ちたり、復帰のための修理に適さな
い危険な場所等での機体の脱出が容易に図れるものであ
る。
状況等により過大な荷重がアイドラローラ８に掛かるこ
とがある。この時、本案の場合には左右のブラケット２
５，２５の前方への反力を丸棒２７が吸収して、これが
折損又は変形するだけで、本来アイドラローラ８の支持
軸１５を支持すべきアイドラブラケット１３ｂが無傷の
儘で残されているので、フェールセーフ機能を十分に発
揮することが出来、クローラを張りなおすことにより作
業を継続することが出来るものであり、フェールセーフ
の設定が丸棒２７の径で管理出来るものである。従っ
て、従来の如く作業復帰の為に多大の時間を取られて、
作業能率が格段に落ちたり、復帰のための修理に適さな
い危険な場所等での機体の脱出が容易に図れるものであ
る。
【００１３】次に、本案の第２実施例について、図５乃
至７について説明するに、この例においても大部分の構
造は前記第１実施例と同様であるが、図７図示の如く、
アイドラブラケット１３ｂの基端側にボルト（連結部
材）３３を挿通するための穴３４を穿設し、アイドラブ
ラケット１３ｂの外側に隣接して穴３５付きの長さが第
１実施例のブラケット２５，２５より短いブラケット２
５，２５を設け、平面視では図５に示す如く左右のアイ
ドラブラケット１３ｂと左右のブラケット２５，２５と
を左右のボルト３３，３３で連結し、ナット３６，３６
にて緊締したものである。
至７について説明するに、この例においても大部分の構
造は前記第１実施例と同様であるが、図７図示の如く、
アイドラブラケット１３ｂの基端側にボルト（連結部
材）３３を挿通するための穴３４を穿設し、アイドラブ
ラケット１３ｂの外側に隣接して穴３５付きの長さが第
１実施例のブラケット２５，２５より短いブラケット２
５，２５を設け、平面視では図５に示す如く左右のアイ
ドラブラケット１３ｂと左右のブラケット２５，２５と
を左右のボルト３３，３３で連結し、ナット３６，３６
にて緊締したものである。
【００１４】従って、この例によれば、前記の如くアイ
ドラローラ８に過大な荷重が掛かった場合には、左右ど
ちらか又は両方のボルト３３，３３が折損したり、変形
するのみで、上述の第１実施例と同様の効果が得られる
ものである。
ドラローラ８に過大な荷重が掛かった場合には、左右ど
ちらか又は両方のボルト３３，３３が折損したり、変形
するのみで、上述の第１実施例と同様の効果が得られる
ものである。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、前方の駆動スプロケットと、
後方のアイドラローラ８との間に巻掛けられたクローラ
７を、後方のアジャスタ１７にて張り調節するクローラ
走行装置において、前記アイドラローラ８の支持軸１５
を支持する支持フレーム１３を、トラックフレーム１０
に対して出没自在に構成すると共に、前記支持フレーム
１３の左右外側に、同じくアイドラローラ８の支持軸１
５を支持する左右のブラケット２５，２５を設け、アイ
ドラローラ８に過大な荷重が加わることにより折損する
連結部材２７，３３により左右のブラケット２５，２５
を支持フレーム１３に連結したことにより、クローラ７
が緊張状態の時、地面の状況等により過大な荷重がアイ
ドラローラ８に掛かっても、左右のブラケット２５，２
５の反力で連結部材２７，３３が折損したり、変形する
のみで、その内部に本来アイドラローラ８の支持軸１５
を支持すべきアイドラブラケット１３ｂが無傷の儘で残
されているので、フェールセーフ機能を十分に発揮する
ことが出来、クローラ７を張りなおすことにより作業を
継続することが出来るものであり、フェールセーフの設
定が連結部材２７，３３で管理出来るものである。従っ
て、従来の如く作業復帰の為に多大の時間を取られて、
作業能率が格段に落ちたり、作業復帰のための修理に適
さない危険な場所等での機体の脱出が容易に図れる効果
があるものである。
後方のアイドラローラ８との間に巻掛けられたクローラ
７を、後方のアジャスタ１７にて張り調節するクローラ
走行装置において、前記アイドラローラ８の支持軸１５
を支持する支持フレーム１３を、トラックフレーム１０
に対して出没自在に構成すると共に、前記支持フレーム
１３の左右外側に、同じくアイドラローラ８の支持軸１
５を支持する左右のブラケット２５，２５を設け、アイ
ドラローラ８に過大な荷重が加わることにより折損する
連結部材２７，３３により左右のブラケット２５，２５
を支持フレーム１３に連結したことにより、クローラ７
が緊張状態の時、地面の状況等により過大な荷重がアイ
ドラローラ８に掛かっても、左右のブラケット２５，２
５の反力で連結部材２７，３３が折損したり、変形する
のみで、その内部に本来アイドラローラ８の支持軸１５
を支持すべきアイドラブラケット１３ｂが無傷の儘で残
されているので、フェールセーフ機能を十分に発揮する
ことが出来、クローラ７を張りなおすことにより作業を
継続することが出来るものであり、フェールセーフの設
定が連結部材２７，３３で管理出来るものである。従っ
て、従来の如く作業復帰の為に多大の時間を取られて、
作業能率が格段に落ちたり、作業復帰のための修理に適
さない危険な場所等での機体の脱出が容易に図れる効果
があるものである。
【図１】本願のクローラ走行装置を備えたコンバインの
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図２】クローラ走行装置の後方部分の要部の平面図で
ある。
ある。
【図３】同上要部の側面図である。
【図４】同上要部の分解側面図である。
【図５】他例のクローラ走行装置の後方部分の要部の平
面図である。
面図である。
【図６】同上要部の側面図である。
【図７】同上要部の分解側面図である。
７ クローラ ８ アイドラローラ １０ トラックフレーム １３ 支持フレーム １５ 支持軸 １７ アジャスタ ２５ ブラケット ２７ 丸棒（連結部材） ３３ ボルト（連結部材）
Claims (1)
- 【請求項１】 前方の駆動スプロケットと、後方のアイ
ドラローラ（８）との間に巻掛けられたクローラ（７）
を、後方のアジャスタ（１７）にて張り調節するクロー
ラ走行装置において、前記アイドラローラ（８）の支持
軸（１５）を支持する支持フレーム（１３）を、トラッ
クフレーム（１０）に対して出没自在に構成すると共
に、前記支持フレーム（１３）の左右外側に、同じくア
イドラローラ（８）の支持軸（１５）を支持する左右の
ブラケット（２５，２５）を設け、アイドラローラ
（８）に過大な荷重が加わることにより折損する連結部
材（２７，３３）により左右のブラケット（２５，２
５）を支持フレーム（１３）に連結したことを特徴とす
るクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001009665A JP2002211456A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001009665A JP2002211456A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | クローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002211456A true JP2002211456A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18877107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001009665A Pending JP2002211456A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002211456A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102319612B1 (ko) * | 2021-04-21 | 2021-11-02 | 주식회사 대동 | 크롤러 주행장치의 텐션 프레임 결속장치 및 이를 포함하는 텐션 조절장치 |
| KR102612327B1 (ko) * | 2022-12-30 | 2023-12-08 | 장진만 | 다목적 농용 작업기 |
-
2001
- 2001-01-18 JP JP2001009665A patent/JP2002211456A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102319612B1 (ko) * | 2021-04-21 | 2021-11-02 | 주식회사 대동 | 크롤러 주행장치의 텐션 프레임 결속장치 및 이를 포함하는 텐션 조절장치 |
| KR102612327B1 (ko) * | 2022-12-30 | 2023-12-08 | 장진만 | 다목적 농용 작업기 |
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