JP2002210995A - インクジェットプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 如何なるキャッピング状態を経た場合にも最
適な制御が可能なインクジェットプリンタ装置を提供す
ること。 【構成】 ヘッドのノズル９０１の閉塞を防ぐためのキ
ャッピング手段を具備し、該キャッピング手段は該ヘッ
ドをキャップ部材９０７と密接させるキャップクローズ
手段と、前記ヘッドをキャップ部材９０７から開放する
キャップオープン手段により構成されるインクジェット
プリンタ装置において、前記キャップクローズ手段が発
動されたときの複数の状態と、該複数の状態を記憶する
記憶手段と、キャップオープン手段発動後に前記記憶手
段により記憶された状態識別情報に各々対応する複数の
異なる処理を自動的に選択して実行する手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタ装置において
は、空気に接すると乾燥して固着する性質を持つインク
をヘッド内の液室に充填し、これに対して発熱体、ピエ
ゾ素子等によりエネルギーを加え、動的エネルギーを持
ったインクをノズルから印刷対象の媒体に対して吐出
し、媒体上で液体のインクを乾燥させて固着させる原理
が公知である。

【０００３】このような構成においては、印刷処理終了
後一定時間が経過すると、ノズル内のインクが外気によ
って乾燥して固着してしまうという問題があり、これを
解決するために印刷処理を遂行していない場合にはイン
クの乾燥によるノズルの閉塞を防ぐためにキャップ部材
によりノズルを密閉する構成が従来から採用されてい
る。

【０００４】斯かる構成を採用した従来装置において
は、ヘッドをキャップ部材に密接させるキャップクロー
ズ処理と、ヘッドをキャップ部材から開放するキャップ
オープン処理が一意的に対応する構成が一般的であっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成においては、キャップクローズ処理が行われた
要因の違いをキャップオープン時に反映させることが不
可能であり、処理に不適切が発生する。

【０００６】例えば、インク残量及びタンクの装着を検
出する手段として光学インク残検手段が知られている
が、該光学インク残検手段はセンサーの特性と配置位置
によっては、カバーオープン中には外光の影響で正しい
検出結果を得ることができない。

【０００７】一方、キャップクローズが行われる状況と
してカバーオープンによるヘッド及びタンク交換手段内
について考えると、カバーオープン中に一定時間が経過
してこれ以上の時間経過がノズルの閉塞をもたらす危険
がある場合に行われる自動的なキャップクローズ処理
（以後、これをタイムアウトキャッピング処理と呼ぶ）
と、カバーがクローズされたことによるヘッド及びタン
ク交換手段正常終了処理の２つが挙げられる。該タイム
アウトキャッピング処理においては、外光の影響により
光学インク残検手段が正しく遂行できず、インク残量及
びタンクの装着を識別できないままに完了するが、該正
常終了処理においてはカバークローズがなされているた
め外光の影響が無く光学インク残検手段が正しく遂行で
き、インク残量及びタンクの装着を識別した上で完了す
る。

【０００８】以上の２つのキャップクローズ状態の違い
を認識しないまま、次の印刷処理をキャップオープン後
に遂行すると、タイムアウトキャッピングの場合にはイ
ンクの残量及びタンクの装着を認識しないままに印刷処
理を行うことになり、正常な印刷がなされない危険性が
存在するという問題が発生していた。

【０００９】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、如何なるキャッピング状態を
経た場合にも最適な制御が可能なインクジェットプリン
タ装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ヘッドのノズルの閉塞を防ぐためのキャ
ッピング手段を具備し、該キャッピング手段は該ヘッド
をキャップ部材と密接させるキャップクローズ手段と、
前記ヘッドをキャップ部材から開放するキャップオープ
ン手段により構成されるインクジェットプリンタ装置に
おいて、前記キャップクローズ手段が発動されたときの
複数の状態と、該複数の状態を記憶する記憶手段と、キ
ャップオープン手段発動後に前記記憶手段により記憶さ
れた状態識別情報に各々対応する複数の異なる処理を自
動的に選択して実行する手段を設けたことを特徴とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明に係る印刷システムの構成図
であり、同図において、１０１はパーソナルコンピュー
ターに代表されるＣＰＵを有するホスト装置、１０２は
インクジェットプリンタ装置、１０３はインターフェー
スケーブルあり、インターフェースケーブル１０３はホ
スト装置１０１とプリンタ装置１０２を接続するパラレ
ルインターフェース及びシリアルインターフェースに代
表される情報送受手段として機能する。

【００１３】図２は本発明に係る印刷システムの制御系
の構成を示すブロック図であり、本図においては図１と
同一のものには同一符号を付している。

【００１４】ホスト装置１０１において、２０１は主制
御を司っている中央処理装置（ＣＰＵ）であり、その基
本的制御を指示するのがＢＩＯＳ ＲＯＭ２０２であ
り、これによりコンフィグレーションされる入出力デバ
イス環境で各デバイスの入出力手段を総括的に制御して
いる。

【００１５】又、ＣＰＵ２０１は、書き込み可能な不揮
発性メモリ装置であるフロッピー（登録商標）ディスク
（ＦＤＤ）２０３やハードディスク（ＨＤＤ）２０４か
らフロッピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）２０５や
ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２０６を経由し
てアプリケーションプログラムを読み出し、ＲＡＭ等で
構成されるシステムメインメモリ２０７に展開し、シス
テムメインメモリ２０７を利用してプログラムを実行す
る。

【００１６】このとき、画面の表示方法としては、ビデ
オグラフィックアレイコントローラ（ＶＧＡＣ）２０８
を使って液晶（ＬＣＤ）２０９にビデオメモリ（ＶＲＡ
Ｍ）２１０に書き込まれているキャラクタ等の表示を行
い、キーボード２１１からのキー入力はキーボードコン
トローラ（ＫＢＣ）２１２を経由して行われる。ここ
で、数値演算プロセッサ（ＦＰＵ）２１３はＣＰＵ２０
１に対して演算処理のサポートを行うものである。

【００１７】２１４はリアルタイムクロック（ＲＴＣ）
であり、現時点で経過時間を示すもので、システム全体
の電源が切られた状態においても専用バッテリーにより
動作は行われる。

【００１８】尚、不図示のＳＲＡＭメモリはシステムの
動作状態等のシステム情報が格納されている。このメモ
リも前記専用バッテリーにより電源未投入時にもその内
容は保持されている。ＤＭＡコントローラ（ＤＭＡＣ）
２１５はメモリーメモリ間、メモリーＩ／Ｏ間、Ｉ／Ｏ
−Ｉ／Ｏ間において高速にデータ転送を行うためにＣＰ
Ｕの介在無しでデータ転送を行う。割り込みコントロー
ラ（ＩＰＱＣ）２１６は各Ｉ／Ｏからの割り込みを受け
付け、優先順位に従って処理を行う。タイマは数チャン
ネルのフリーラニングタイマを持ち、各種時間管理を行
う。その他、外部に繋がるシリアルインターフェース
（ＳＩＯ）２１７、拡張ポート（ＰＯＲＴ）２１８やユ
ーザーに動作状態を伝えるＬＥＤがある。

【００１９】ホスト装置１０１は、インターフェース２
３０を介してインターフェースケーブル１０３によりプ
リンタ装置１０２のインターフェース２３１と通信を行
うことができる。

【００２０】図３は図１に示したインクジェットプリン
タ装置１０２の機械構成を示す概略斜視図である。

【００２１】プリンタ装置１０２において、３０１はキ
ャリッジであり、互いに平行に延在する２本のガイド軸
３０４，３０５と摺動可能に係合する。これにより、キ
ャリッジ３０１は、駆動用モータ及びその駆動力を伝達
するベルト等の駆動力伝達機構（何れも不図示）によ
り、ガイド軸３０４，３０５に沿って移動することがで
きる。

【００２２】キャリッジ３０１には、インクジェットヘ
ッドと、このヘッドで用いられるインクを収納するイン
ク容器としてのインクタンクとを有するインクジェット
ユニット３０２が搭載される。

【００２３】インクジェットユニット３０２は、インク
を吐出するためのヘッド及びこれに供給されるインクを
収納する容器としてのタンクから成る。即ち、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の３色の各
インクをそれぞれ吐出する３個のヘッド及びこれらのそ
れぞれに対応して設けられるタンクがインクジェットユ
ニット３０２としてキャリッジ３０１上に搭載される。

【００２４】各ヘッドとタンクとは交互に着脱可能なも
のであり、タンク内のインク又は処理液が無くなった場
合等、必要に応じて個々のインク色毎にタンクのみを交
換できるよう設けられている。又、ヘッドのみを必要に
応じて交換できることは勿論である。尚、ヘッド及びタ
ンクの着脱の構成は、上記例に限られず、ヘッドとタン
クが一体に成形された構成としても良いことは勿論であ
る。

【００２５】３０６はプリント媒体としての用紙であ
り、装置の前端部に設けられる挿入口から挿入され、最
終的にその搬送方向が反転され、送りローラ３０９によ
って前記キャリッジ３０１の移動領域の下部に搬送され
る。これにより、キャリッジ３０１に搭載されたヘッド
からその移動に伴ってプラテンによって支持された用紙
３０６上のプリント領域にプリントがなされる。

【００２６】以上のようにして、キャリッジ３０１の移
動に伴うヘッドの吐出口配列の幅に対応した幅のプリン
トと用紙３０６の送りとを交互に繰り返しながら、用紙
３０６全体にプリントがなされ、用紙３０６は装置前方
に排出される。

【００２７】キャリッジ３０１の移動可能な領域の左端
には、キャリッジ３０１上の各ヘッドとそれらの下部に
おいて対向可能な回復系ユニット３１０が設けられ、こ
れにより非記録時等に各ヘッドの吐出口をキャップする
動作や各ヘッドの吐出口からインクを吸引する等の動作
を行うことができる。尚、図３においては、回復系ユニ
ット３１０は左端部に設けられているが、設計上の配置
要求によって右端等に移動させても良いことは。又、こ
の回復系ユニット３１０の所定位置はヘッドのホームポ
ジションとして設定されることもある。

【００２８】一方、装置の右端部には、スイッチや表示
素子を備えた操作部３０７が設けられている。ここにお
けるスイッチは装置電源のＯＮ／ＯＦＦや各種プリント
モードの設定時等に使用され、表示素子は装置の各種状
態を表示する役割を果たす。

【００２９】３１１はインクタンクに光を照射する手段
としての発光装置であり、これには一般的に発光ダイオ
ード素子等が採用される。発光装置３１１で発せられた
光は、インクタンクに向けて照射され、その反射光が光
センサ３１２で検出される。

【００３０】図４は図１に示したプリンタ装置１０２の
制御構成を説明するブロック図であり、図１と同一のも
のには同一符号を付してある。

【００３１】図４において、４０１はプリンタ装置１０
２のプリンタ制御用のＣＰＵであり、ＲＯＭ４０２に記
憶されたプリンタ制御プログラムやプリンタエミュレー
ション、印字フォントを利用して印刷処理を制御する。

【００３２】４０３はＲＡＭであり、これは印字のため
の展開データとホストからの受信データを蓄える。又、
４０４はプリンタヘッド、４０５はモータを駆動するモ
ータドライバ、４０６はプリンタコントローラであり、
このプリンタコントローラ４０６はＲＡＭ４０３のアク
セス制御やホスト装置１０１とのデータのやり取りやモ
ータドライバ４０５ヘの制御信号送出を行う。４０７は
サーミスタ等で構成される温度センサであり、これはプ
リンタ装置１０２の温度を検知する。

【００３３】ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０２内の制御プロ
グラムにより本体の機械的／電気的制御を行いつつ、ホ
スト装置１０１からプリンタ装置１０２へ送られてくる
エミュレーションコマンド等の情報をプリンタコントロ
ーラ４０６内のＩ／Ｏデータレジスタから読み出し、コ
マンドに対応した制御をプリンタコントローラ４０６内
のＩ／Ｏレジスタ、Ｉ／Ｏポートに書き込み、読み出し
を行う。又、発光装置３１１を制御し、光センサ３１２
で得られた情報によってインク残量若しくはインクタン
ク有無の判定を行う。

【００３４】図５は図４に示したプリンタコントローラ
４０６の詳細構成を説明するブロック図であり、本図に
おいては図４と同一のものには同一符号を付している。

【００３５】図５において、５０１はＩ／Ｏレジスタで
あり、これはホストとのコマンドレベルでのデータのや
り取りを行う。５０２は受信バッファコントローラであ
り、これはレジスタから受信データをＲＡＭ４０３に直
接書き込む。５０３は印刷バッファコントローラであ
り、これは印字時にはＲＡＭ４０３の記録データバッフ
ァから記録データを読み出し、プリンタヘッド４０４に
対してデータの送出を行う。

【００３６】５０４はメモリコントローラであり、これ
はＲＡＭ４０３に対して３方向のメモリアクセスを制御
する。５０５はプリントシーケンスコントローラであ
り、これはプリントシーケンスをコントロールする。２
３１はホストインターフェースであり、これはホストと
の通信を司る。

【００３７】図６〜図８は本発明におけるタンク有無の
検出手段の物理的概念と外光の影響について示したもの
である。 尚、以下の説明においてはシアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）等のインクの色種と、本
発明の要旨との相関がないため、色種に関する説明は省
略する。又、光学残検手段においては、タンク有無検出
の他にインク残量の検出も行われるが、本実施の形態に
係る装置において問題となる外光の影響等については同
様であるため、ここでの説明は省略する。

【００３８】図６はインクタンクが装着されたキャリッ
ジ３０１に対する光学処理によるタンク有無検出を示し
ている。

【００３９】図６において、６０１はインクタンク、６
０５はインク液であり、これらはキャリッジ３０１上に
配置されている。インクタンク６０１には、タンク有無
検出を可能にするための光学的仕様を実現させるために
反射部６０４が具備されている。

【００４０】ここで、反射部６０４は、発光装置３１１
により照射された入射光６０３を光センサ３１２に向け
て反射する特性を持つものとする。図６においては、反
射部６０４の働きにより、光センサ３１２は入射光６０
３を検出することができる。

【００４１】図７はインクタンクが装着されていないキ
ャリッジ３０１に対する光学処理によるタンク有無検出
を示している。ここでは、光センサ３１３に対する入力
は存在しない。

【００４２】図８は外光の影響がある場合の、インクタ
ンクが装着されていないキャリッジ３０１に対する光学
処理によるタンク有無検出を示している。ここでは、外
光８０１が光センサ３１２に入射してしまっている。

【００４３】本実施の形態に係る装置においては、光セ
ンサ３１２に入力が有る場合をタンク有り、入力が無い
場合をタンク無しと見做しているため、図８に示したよ
うな外光の影響下では、タンクが無いにも拘らずタンク
有りとの検出結果となってしまう。即ち、外光の影響が
働く場合には、光学残検手段は正常には機能しないこと
が分かる。

【００４４】図９はインクジェットプリンタ装置におけ
るノズルとキャップの構成についての一般的な概念を示
した図である。

【００４５】図９において、９０１はノズル、９０２は
吐出口、９０３は発熱体、９０４は液室、９０５は供給
されるインク液、９０６は吐出されるインク液滴、９０
７はキャップ部材である。

【００４６】インク液９０５はインクタンクから供給さ
れ、液室９０４で発熱体９０３によりエネルギーを加え
られて吐出口９０２から液滴９０６となって吐出され
る。非印刷動作時には吐出口９０２に液滴９０６が固着
するのを防ぐため、キャップ部材９０７によって吐出口
９０２を密閉する構造となっている。

【００４７】図１０は本実施の形態に係る装置における
プリンタ装置１０２の外装を示したものであり、同図に
おいて、１００１は本体、１００２はカバーである。

【００４８】図１１は本実施の形態に係る装置における
プリンタ装置１０２において、カバー１００２を開いた
ところを示している。本装置においては、カバー１００
２にカバースイッチを設け、カバー１００２が開かれた
ことを検出するとユーザーがヘッド及びタンクの交換を
意図しているものと見做してユーザーがヘッド及びタン
クを交換し易い位置にキャリッジ３０１を移動させ、カ
バー１００２が閉じられたことを検出すると交換処理は
終了したものと見做して光学残検手段によってタンクの
有無とインク残量を検出した後、キャッピング処理を行
う構成を採るものとする。

【００４９】カバー１００２を開くと、インクジェット
ユニット３０２、発光装置３１１、光センサ３１２及び
キャップ部材９０７は露出することとなり、外光が光セ
ンサ３１２に入射することは明らかである。このように
カバー１００２が開かれた状態であっても、一定時間以
上が経過した場合には図９で説明したようなノズルの原
理上、自動的にキャッピングを行う（以下、タイムアウ
トキャッピングと呼ぶ）ことが必要であるが、このとき
に光学残検を行うと図８で説明した現象により正しいタ
ンク有無及びインク残量検出がなされないことが分か
る。例えばタンク無しであるにも拘らずタンク有りと見
做されてしまい、次回印刷処理遂行時にタンク無しのま
ま印刷を行うことによってインクの吐出が行われず、ヘ
ッドの熱破壊や不正な印刷結果をもたらすという問題が
発生し得る。

【００５０】図１２は本実施の形態に係る装置の処理の
全体を示したフローチャートである。

【００５１】ステップ１２０１で装置がパワーオンされ
ると、処理はステップ１２０３へと進み、カバーの状態
のチェックを行う。カバーが開いていればユーザーがヘ
ッド及びタンクの交換を意図しているものと見做してス
テップ１２２０へ、閉じていればステップ１２０４へと
進む。

【００５２】ステップ１２０４では印刷データの有無を
チェックし、印刷データを受信した場合にはユーザーが
印刷を意図しているものと見做してステップ１２３０
へ、さもなければステップ１２０５へと進む。

【００５３】ステップ１２０５ではパワーオフキーの状
態をチェックし、パワーオフキーが押下されている場合
にはユーザーがパワーオフを意図しているものと見做し
てステップ１２５０へ、さもなければステップ１２０６
へと進む。

【００５４】ステップ１２０６では０．１ｍｓｅｃの待
ちを行い、ステップ１２０７ではキャップオープン後の
経過時間を計測するために使用するカウンタTimer Coun
terのインクリメントを行う。

【００５５】ステップ１２０８ではCapConditionを用い
て現在のキャッピング状態をチェックする。該CapCondi
tionには後述する各処理により、キャップオープン状態
時には値ＯＰＥＮが、キャップクローズ時には値ＣＬＯ
ＳＥが格納されているものとする。ステップ１２０８で
キャップクローズ状態である場合には処理はステップ１
２０３へ戻り、さもなければステップ１２０９へと進
む。

【００５６】ステップ１２０９ではTimer Counter の値
を、タイムアウトキャッピング発動時間の５分を意味す
る値３０００と比べている。本実施の形態に係る装置に
おいては、図９で説明したインク液滴のノズルに対する
固着を発生させないでキャップオープンし続けられる最
大時間を５分として説明を行う。ここで、今日のＣＰＵ
は高速であるため、ステップ１２０３〜ステップ１２０
９までの処理のうち処理時間を決定づけるのはステップ
１２０６の待ち処理であり、Timer Counter の値３００
０は、０．１ｍｓｅｃの処理を３０００回行うための時
間５分を意味している。

【００５７】キャップオープン後、５分が経過していな
い場合にはステップ１２０９からステップ１２０３へと
戻り、さもなければステップ１２１０へと進む。

【００５８】ステップ１２１０ではキャッピングポジシ
ョンヘキャリッジを移動してキャッピングを行い、ステ
ップ１２１１でCapConditionに値ＣＬＯＳＥを代入して
キャップクローズ状態であることを記憶し、ステップ１
２０３へと戻る。

【００５９】ステップ１２２０〜ステップ１２２４まで
はユーザーがカバーをオープンしてヘッド及びタンクの
交換を示唆した場合の処理を示している。

【００６０】ステップ１２２０ではCapConditionを参照
してキャッピング状態をチェックし、キャップオープン
状態である場合にはそのままステップ１２２４へと進ん
でヘッド及びタンク交換手段を遂行する。さもなければ
ステップ１２２１へと進む。

【００６１】ステップ１２２１ではキャップオープン手
段を遂行し、ステップ１２２２ではCapConditionに値Ｏ
ＰＥＮを代入し、ステップ１２２３へと進む。ステップ
１２２３ではTimerCounterに０を代入して初期化し、ス
テップ１２２４でヘッド及びタンク交換手段を遂行して
から、処理はパワーオン直後と同じステップ１２０３へ
と戻る。

【００６２】ステップ１２３０〜ステップ１２３５まで
はユーザーが印刷を示唆した場合の処理を示している。

【００６３】ステップ１２３０ではCapConditionを参照
してキャッピング状態をチェックし、キャップオープン
状態である場合にはそのままステップ１２３３へと進ん
で印刷前処理を遂行する。さもなければステップ１２３
１へと進む。

【００６４】ステップ１２３１ではキャップオープン手
段を遂行し、ステップ１２３２ではCapConditionに値Ｏ
ＰＥＮを代入し、ステップ１２３３へと進む。ステップ
１２３３が完了すると、印刷手段１２３４により印刷を
遂行し、印刷終了時にはステップ１２３５によりTimerC
ounterに０を代入して初期化を行い、処理はパワーオン
直後と同じステップ１２０３へと戻る。

【００６５】ステップ１２５０〜ステップ１２５３まで
はユーザーがパワーオフを示唆した場合の処理を示して
いる。

【００６６】ステップ１２５０ではCapConditionを参照
してキャッピング状態をチェックし、キャップクローズ
状態であるときはステップ１２５３へと進んでそのまま
パワーオフを行い、さもなければステップ１２５１へと
進む。

【００６７】ステップ１２５１ではキャッピングポジシ
ョンヘキャリッジを移動し、キャッピングを行う。ステ
ップ１２５２でCapConditionに値ＣＬＯＳＥを代入して
キャップクローズ状態であることを記憶してから、ステ
ップ１２５３でパワーオフを行う。

【００６８】図１３はステップ１２２４で示したヘッド
及びタンク交換手段の詳細について示したフローチャー
トである。

【００６９】ステップ１３０１で処理が開始されると、
ステップ１３０２でキャリッジ３０１は、ユーザーがヘ
ッド及びタンクを容易に交換できるポジションヘと移動
される。ステップ１３０３では０．１ｍｓｅｃの待ちを
行い、ステップ１３０４ではTimerCounterをインクリメ
ントする。

【００７０】ステップ１３０５ではカバーの状態をチェ
ックし、カバーが開かれていればヘッド及びタンク交換
手段を継続するためにステップ１３３０へと進み、さも
なければユーザーがヘッド及びタンク交換手段の終了を
示唆したものと見做してステップ１３０６へと進む。

【００７１】ステップ１３０６では、現在がユーザーが
ヘッドを装着した直後の時間である。即ち、ノズルが大
気に露出された最初の時刻であると見做してTimerCount
erに０を代入して初期化し、ステップ１３０７で光学イ
ンク残検手段を遂行する。

【００７２】ステップ１３０８ではステップ１３０７の
結果を用いてタンクの存在の有無を検出し、タンクが存
在しない場合は再度ステップ１３０２に戻って以上の処
理を再遂行し、タンクが存在する場合にはステップ１３
０９に進む。

【００７３】ステップ１３０９ではステップ１３０７の
結果を用いてインクの存在の有無を検出し、インクが存
在しない場合には再度ステップ１３０２に戻って以上の
処理を再遂行し、インクが存在する場合にはステップ１
３１０へと進む。

【００７４】ステップ１３１０ではキャリッジをホーム
ポジションヘ移動し、ステップ１３１１ではCappingTyp
e に値１を代入してステップ１３１２で処理を終了す
る。

【００７５】ここで、CappingType は、キャップオープ
ン時に、光学インク残検手段が正常に遂行されてキャッ
ピングしたのか、正常には遂行されないでキャッピング
したのかを識別するための情報であり、前者のときは１
が、後者のときには２が代入される。ステップ１３１１
では未だヘッドはキャップクローズされておらず、この
後キャップクローズが行われるのは図１２におけるステ
ップ１２１０かステップ１２５１ということになるが、
該処理時にステップ１３１１によるCappingType の値を
保持したままキャップクローズすることになり、次回の
印刷前処理１２３３で該CappingType 値によって処理の
分岐が行われることとなる。

【００７６】ステップ１３３０では、ステップ１２０９
と同様、タイムアウトキャッピングの判定を行い、未だ
時間が満ちていなければステップ１３０３へ戻り、さも
なければステップ１３３１へ進む。

【００７７】ステップ１３３１ではキャッピングポジシ
ョンヘキャリッジを移動してキャッピングを行い、ステ
ップ１３３２でCapConditionに値ＣＬＯＳＥを代入して
キャップクローズ状態であることを記憶する。更に、ス
テップ１３３３で光学インク残検手段が正常に遂行され
ないでキャッピングしたことを示す値２をCappingType
に代入してステップ１３１２で処理を終了する。

【００７８】図１４はステップ１２３３で示した印刷前
処理の詳細について示したフローチャートである。

【００７９】本印刷前処理の目的は、光学インク残検手
段が正常に遂行されたか否かを確認し、正常に遂行され
ていない場合には改めて光学インク残検手段を遂行し、
ヘッド及びタンクの交換が必要であれば遂行し、タンク
及びインクの状態が不明である状態での印刷処理を防止
することである。

【００８０】ステップ１４０１で処理が開始されると、
ステップ１４０２でCappingType の確認を行い、光学イ
ンク残検処理が正常に遂行されていた場合にはステップ
１４０６へ進んで処理を終了する。正常に遂行されてい
なかったことを示す値２が入っていた場合にはステップ
１４０３へと進み、光学インク残検手段を遂行する。

【００８１】ステップ１４０４ではタンクの存在の有無
をチェックし、タンクが存在しなければ改めて交換を行
うためにステップ１４２０へと進み、さもなければステ
ップ１４０５へと進む。

【００８２】ステップ１４０５ではインクの存在の有無
をチェックし、インクが存在しなければ改めて交換を行
うためにステップ１４２０へと進み、さもなければステ
ップ１４０６へと進んで処理を終了する。

【００８３】ステップ１４２０〜ステップ１４２７まで
の目的は、印刷手段遂行前にヘッド及びタンクの交換を
行うためのカバーオープン検出である。ステップ１４２
０の時点では、ステップ１２３１によってキャップオー
プンの状態になっており、所定時間が経過した場合には
タイムアウキャッピングを行わなければならない。

【００８４】ステップ１４２０はユーザーに対して、タ
ンクの交換が必要になっていることを通知するための手
段であり、ブザー鳴動、ＬＥＤ点滅等の実現手段が考え
られるが、本実施の形態に係る装置の着目するところで
はないため説明は省略する。

【００８５】ステップ１４２１では０．１ｍｓｅｃの待
ちを行い、ステップ１４２２ではキャップオープン後の
経過時間を計測するために使用するカウンタTimerCount
erのインクリメントを行う。

【００８６】ステップ１４２３でカバーの状態をチェッ
クし、カバーが開かれていればステップ１４４０へ、さ
もなければステップ１４２４へと進む。

【００８７】ステップ１４２４ではCapConditionを用い
て現在のキャッピング状態をチェックする。該CapCondi
tionにはキャップオープン状態時には値ＯＰＥＮが、キ
ャップクローズ時には値ＣＬＯＳＥが格納されている。
ステップ１４２４でキャップクローズ状態である場合に
は処理はステップ１４２１へ戻り、さもなければステッ
プ１４２５へと進む。

【００８８】ステップ１４２５ではTimerCounterの値
を、タイムアウトキャッピング発動時間の５分を意味す
る値３０００と比べている。キャップオープン後５分が
経過していない場合にはステップ１４２５〜ステップ１
４２１へと戻り、さもなければステップ１４２６へと進
む。

【００８９】ステップ１４２６ではキャッピングポジシ
ョンヘキャリッジを移動してキャッピングを行い、ステ
ップ１４２７でCapConditionに値ＣＬＯＳＥを代入して
キャップクローズ状態であることを記憶し、ステップ１
４２１へと戻る。

【００９０】ステップ１４４０〜ステップ１４４６まで
は、印刷手段遂行前に行うヘッド及びタンクの交換を示
している。

【００９１】ステップ１４４０ではCapConditionを参照
してキャッピング状態をチェックし、キャップオープン
状態である場合にはそのままステップ１４４４へと進ん
でヘッド及びタンク交換手段を遂行する。さもなければ
ステップ１４４１へと進む。

【００９２】ステップ１４４１ではキャップオープン手
段を遂行し、ステップ１４４２ではCapConditionに値Ｏ
ＰＥＮを代入し、ステップ１４４３へと進む。ステップ
１４４３ではTimerCounterに０を代入して初期化し、ス
テップ１４４４でヘッド及びタンク交換手段を遂行して
からステップ１４４３へと戻る。ステップ１４４４で
は、ステップ１２２４と同様の処理を行う。

【００９３】ステップ１４４５では、ステップ１４４４
において光学インク残検手段が正常に遂行されたか否か
CappingType を参照して確認し、正常に終了した場合は
ステップ１４０２へと戻り、正常に終了していないこと
を示す値２が代入されている場合はステップ１４４６へ
と進み、カバーが閉じられるまで待ち、カバーが閉じら
れてからステップ１４０２へと戻る。ステップ１４４６
におけるカバーが閉じられるまでの無限ループは、実製
品上においてはパワーオフキー検出によるパワーオフ処
理などを含んだものとなるが、本実施例装置の着目する
ところではないので説明は省略する。

【００９４】以上述べてきた構成によって、ヘッド及び
タンク交換処理中に光学インク残検手段を遂行しないで
キャップクローズしてしまい、インク及びタンクの状態
が未確定な状況で印刷データを受信した場合にも、必ず
再度光学インク残検手段を発動してインク及びタンクの
状態を確定させることができる。即ち、印刷手段が遂行
されるときには、必ずインク及びうタンクの状態が印刷
するに適切な状態であることを保証することができ、適
切な制御を実現することができる。

【００９５】尚、本実施の形態１の各図における「光学
インク残検手段」の代わりにヘッドの自動レジ調整手段
を適用しても良い。自動レジ調整手段については、特開
平９−２２０８０９号公報にも記載されているように公
知の手段であるため詳細な説明は省略するが、レジ調整
パターンを読み取るための光学スキャナが外光の影響を
受ける危険性があり、本発明の構成によって、ヘッド及
びタンク交換処理中に外光の影響により自動レジ調整手
段を完遂できないでキャップクローズしてしまい、レジ
調整値が未確定な状況で印刷データを受信した場合に
も、必ず再度自動レジ調整手段を発動してレジ調整値を
確定させることができる。即ち、印刷手段が遂行される
ときには、必ずレジ調整値が印刷するに適切な状態であ
ることを保証することができ、適切な制御を実現するこ
とができる。

【００９６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、如何なるキャッピング状態を経た場合にも最適
なプリンタ装置の制御を行うことができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタ装置を含
む印刷システムの構成図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタ装置を含
む印刷システムの制御構成を示すブロック図である。

【図３】本発明に係るインクジェットプリンタ装置の概
略斜視図である。

【図４】本発明に係るインクジェットプリンタ装置の制
御構成を示すブロック図である。

【図５】印刷システムのプリンタコントローラの構成を
示すブロック図である。

【図６】インクタンクが装着されたキャリッジに対する
光学処理によるタンク有無検出を示す図である。

【図７】インクタンクが装着されていないキャリッジに
対する光学処理によるタンク有無検出を示す図である。

【図８】外光の影響がある場合のインクタンクが装着さ
れていないキャリッジに対する光学処理によるタンク有
無検出を示す図である。

【図９】インクジェットプリンタ装置におけるノズルと
キャップの構成についての一般的な概念を示す図であ
る。

【図１０】本発明に係るインクジェットプリンタ装置の
の正面図である。

【図１１】本発明に係るインクジェットプリンタ装置の
カバーを開いた状態を示す正面図である。

【図１２】印刷システムの処理全体を示したフローチャ
ートである。

【図１３】ヘッド及びタンク交換手段の処理手順を示す
フローチャートである。

【図１４】印刷前処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ ホスト装置 １０２ インクジェットプリンタ装置 ３０１ キャリッジ ３０２ インクジェットユニット ４０１ ＣＰＵ ４０２ ＲＯＭ ４０３ ＲＡＭ ４０６ プリンタコントローラ ９０１ ノズル ９０２ 吐出口 ９０７ キャップ部材 １００１ プリンタ本体 １００２ カバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドのノズルの閉塞を防ぐためのキャ
   ッピング手段を具備し、該キャッピング手段は該ヘッド
   をキャップ部材と密接させるキャップクローズ手段と、
   前記ヘッドをキャップ部材から開放するキャップオープ
   ン手段により構成されるインクジェットプリンタ装置に
   おいて、 前記キャップクローズ手段が発動されたときの複数の状
   態と、該複数の状態を記憶する記憶手段と、キャップオ
   ープン手段発動後に前記記憶手段により記憶された状態
   識別情報に各々対応する複数の異なる処理を自動的に選
   択して実行する手段を設けたことを特徴とするインクジ
   ェットプリンタ装置。
2. 【請求項２】 前記複数の状態の１つとして、ユーザー
   がカバーをオープンしてヘッド及びタンクの交換を示唆
   したままカバークローズしないで一定時間が経過した状
   態を記憶することを特徴とする請求項１記載のインクジ
   ェットプリンタ装置。
3. 【請求項３】 異なる処理の１つとして光学インク残検
   手段を採用したことを特徴とする請求項１記載のインク
   ジェットプリンタ装置。
4. 【請求項４】 異なる処理の１つとしてヘッドの自動レ
   ジ調検出手段を採用したことを特徴とする請求項１記載
   のインクジェットプリンタ装置。