JP2002209374A - 渦電流式減速装置及びその磁石の自動復帰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動を解除する際にアクチュエータ等の制御
系に故障が発生しても、磁石が後退側に自動復帰して制
動を解除できる渦電流式減速装置及びその磁石の自動復
帰方法を提供することにある。 【解決手段】 制動対象となる回転軸に取り付けられた
ロータ２と、ロータ２の内周面に外周部が対向され、そ
の外周部に複数の強磁性体１０ａ〜ｃと非磁性体１１ａ
〜ｃとを回転軸の軸方向に交互に配置してなるケース７
と、そのケース７内に回転軸の軸方向に進退自在に設け
られ、制動時に前進、非制動時に後退される複数の磁石
４ａ〜ｃとを備え、制動時に、少なくとも一つの磁石４
を、強磁性体１０に対し後退側にずらせ、全面対向しな
いようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に減速制動を
与えるリターダとしての渦電流式減速装置に係り、特
に、制動を解除する際にアクチュエータ等の制御系に故
障が発生しても、磁石が後退側に自動復帰して制動を解
除できる渦電流式減速装置及びその磁石の自動復帰方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の渦電流式減速装置として、例えば
特開平２０００−１３９０７０号公報に、図８に示すよ
うな渦電流式減速装置８０が開示されている。

【０００３】渦電流式減速装置８０は、制動対象となる
回転軸８１に取り付けられたロータ８２の内周側にてエ
アーシリンダ８３によりリング状の永久磁石８４ａ〜ｃ
を軸方向に進退させるスライド式のものである。ロータ
８２は、導体でかつ磁性体の材料から略円筒状に形成さ
れている。

【０００４】各永久磁石８４ａ〜ｃは、表面側の隣り合
う磁極が交互に反対となるよう軸方向に所定間隔をおい
て支持リング８５の外周に設けられる。永久磁石列８４
と支持リング８５は、ケース８６で覆われて保護されて
いる。ケース８６の外周部は、ロータ８２の内周面と対
向するようにされ、強磁性体８７と非磁性体８８とが軸
方向に交互に配置されて構成される。

【０００５】エアーシリンダ８３は、ケース８６の永久
磁石８４の後退側に設けられている。エアーシリンダ８
３は、電磁弁９４ａ，９４ｂと配管８９ａ，８９ｂを介
して接続されるポート９０ａ，９０ｂ、シリンダ室９１
ａ，９１ｂ、ピストン９２と支持リング８５を連結する
ピストンロッド９３などで構成される。

【０００６】この渦電流式減速装置８０では、制動時、
ポート９０ａ側よりシリンダ室９１ａ内へ圧縮エアーが
送り込まれると共に、ポート９０ｂ側よりシリンダ室９
１ｂ内のエアーが排出される。各永久磁石８４ａ〜ｃ
は、強磁性体８７と全面対向する位置まで進出して停止
し、図８に示した状態になる。このとき、磁束線は強磁
性体８７を貫いており、回転しているロータ８２が磁束
線を横切ることでロータ８２内面に渦電流が発生する。
渦電流によってロータ８２の回転方向と逆向きの制動力
がロータ８２に働き、回転軸８１に減速制動を与える。

【０００７】一方、非制動時には、ポート９０ａ側より
シリンダ室９１ａ内のエアーが排出されると共に、ポー
ト９０ｂ側よりシリンダ室９１ｂ内へ圧縮エアーが送り
込まれる。各永久磁石８４ａ〜ｃは、図中では仮想線で
示すように、永久磁石８４ａの後退側の側壁とロータの
縁８２ａとが一致する位置まで後退して停止する。この
とき磁束線は強磁性体８７を貫かないので、回転軸８１
への減速制動が解除される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
渦電流式減速装置８０は、エアーシリンダ８３のエアー
洩れや配管８９ｂのエアー洩れ等、制御系に故障があっ
た場合、制動状態のまま非制動状態に復帰しないことが
ある。例えば、電磁弁９４ｂの故障、あるいは配管８９
ｂが破損したり、エアー洩れを起こしたりすると、ポー
ト９０ｂ側よりシリンダ室９１ｂ内へ圧縮エアーが送り
込まれなくなり、永久磁石列８４が後退側に復帰せず、
回転軸８１への減速制動を解除できないという問題があ
る。

【０００９】この状態で車両の走行を続けると、ロータ
８２内面を流れる渦電流によってロータ８２の温度が高
温、例えば７００℃以上に上昇し、ロータ８２の変形や
破損するおそれがあり、安全上好ましくない。

【００１０】そこで、本発明の目的は、制動を解除する
際にアクチュエータ等の制御系に故障が発生しても、磁
石が後退側に自動復帰して制動を解除できる渦電流式減
速装置及びその磁石の自動復帰方法を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために創案されたものであり、請求項１の発明
は、制動対象となる回転軸に取り付けられたロータと、
ロータの内周面に外周部が対向され、その外周部に複数
の強磁性体と非磁性体とを回転軸の軸方向に交互に配置
してなるケースと、そのケース内に回転軸の軸方向に進
退自在に設けられ、制動時に前進、非制動時に後退され
る複数の磁石とを備え、制動時に、少なくとも一つの磁
石を、強磁性体に対し後退側にずらせ、全面対向しない
ようにした渦電流式減速装置である。

【００１２】請求項２の発明は、制動時に、全ての磁石
を、強磁性体に対し後退側にずらせ、全面対向しないよ
うにした請求項１記載の渦電流式減速装置である。

【００１３】請求項３の発明は、制動対象となる回転軸
に取り付けられたロータと、ロータの内周面に外周部が
対向され、その外周部に複数の強磁性体と非磁性体とを
回転軸の軸方向に交互に配置してなるケースと、そのケ
ース内に回転軸の軸方向に進退自在に設けられ、制動時
に前進、非制動時に後退される複数の磁石とを備え、強
磁性体間に非磁性体を挟む部分において、その非磁性体
に面する強磁性体の側壁を、径方向内側がより後退側と
なるよう傾斜させた渦電流式減速装置である。

【００１４】請求項４の発明は、制動対象となる回転軸
に取り付けられたロータと、ロータの内周面に外周部が
対向され、その外周部に複数の強磁性体と非磁性体とを
回転軸の軸方向に交互に配置してなるケースと、そのケ
ース内に回転軸の軸方向に進退自在に設けられ、制動時
に前進、非制動時に後退される複数の磁石とを備え、上
記ロータの内周面、ケース外周部の外周面、又はケース
外周部の内周面を、磁石の後退側が大径となるように傾
斜させた渦電流式減速装置である。

【００１５】請求項５の発明は、制動対象となる回転軸
に取り付けられたロータと、ロータの内周面に外周部が
対向され、その外周部に複数の強磁性体と非磁性体とを
回転軸の軸方向に交互に配置してなるケースと、そのケ
ース内に回転軸の軸方向に進退自在に設けられ、制動時
に前進、非制動時に後退される複数の磁石とを備え、制
動時、上記ロータ内面に発生した渦電流による反抗磁界
により、磁石に後退側の力を常時付与するようにした渦
電流式減速装置である。

【００１６】請求項６の発明は、制動対象となる回転軸
に取り付けられたロータの内周側にてアクチュエータに
より磁石を軸方向に進退させる渦電流式減速装置にあっ
て、制動時、上記ロータ内面に発生した渦電流による反
抗磁界により磁石に後退側の力を常時付与し、アクチュ
エータ故障時に磁石を後退側に自動復帰させるようにし
た渦電流式減速装置における磁石の自動復帰方法であ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適実施の形態
を添付図面にしたがって説明する。

【００１８】図１は、本発明の好適実施の形態である渦
電流式減速装置の部分断面図を示したものである。

【００１９】図１に示すように、本発明の渦電流式減速
装置１は、例えば、長い下り坂などでメインブレーキで
あるフットブレーキの焼損を防止して車両に減速制動を
与えるためのリターダとして使用されるものであり、車
両のトランスミッションの出力側の軸（例えば、プロペ
ラシャフト）に取り付けられるロータ２の内周側にてエ
アーシリンダ（アクチュエータ）３により複数の磁石４
ａ〜ｃを軸方向に進退させるスライド式のものである。
ロータ２は、導体でかつ磁性体の材料から円筒状に形成
されている。ロータ２の外周部には、冷却フィン５が設
けられている。

【００２０】この渦電流式減速装置１は、制動時、複数
の磁石４ａ〜ｃが前進（図では右方向移動）されて図１
のごとく位置され、これによりロータ２内面に渦電流が
発生し、ロータ２に回転方向と逆向きの制動力が働くこ
とで車両に減速制動を与える。

【００２１】一方、非制動時には、仮想線で示すよう
に、複数の磁石４ａ〜ｃが磁石４ａの後退側の側壁とロ
ータの縁２ａとが一致する位置まで後退（図では左方向
移動）されて停止し、制動が解除される。

【００２２】各磁石４ａ〜ｃは、リング状に形成された
永久磁石であり、円筒状のヨーク６の外周に、表面側の
隣り合う磁極が交互に反対となるよう軸方向に所定間隔
をおいて設けられている。図では、中央の磁石４ｂの内
外周面を、両側の磁石４ａ，４ｃの内外周面よりも幅広
となるように形成している。中央の磁石４ｂは、例えば
ロータ２内面側がＮ極、ヨーク６側がＳ極となるように
配置し、一方、両側の磁石４ａ，４ｃは、ロータ２内面
側がＳ極、ヨーク６側がＮ極となるように配置される。
こうすることで、中央の磁石４ｂ近傍の磁束線を強める
ことができる。

【００２３】なお、各磁石４ａ〜ｃは、リング状に形成
したものではなく、リング周方向に分割した複数の磁石
を用い、ヨーク６の周方向に並べて磁石列としたもので
もよい。

【００２４】磁石４とヨーク６は、非磁性体のケース７
で覆われて保護されている。ケース７は、全体が円筒状
に形成され、その内部が中空部８となっている。ヨーク
６の内面にはスライドブッシュ９が取り付けられてお
り、ヨーク６がケース７内底面をスムーズにすべること
ができるようになっている。また、図示してはいない
が、数本のガイドロッドをケース７の中に設置し、ヨー
ク６にガイドロッドを通す孔を開け、ヨーク７および磁
石４を、このガイドロッドに沿ってスライドさせてもよ
い。なお、この場合には、ヨーク７に開けたガイドロッ
ドを通す孔にはブッシュを圧入しておくのが好ましい。

【００２５】ケース７の外周部は、ロータ２の内周面と
接近して対向するようにされ、強磁性体（ポールピー
ス）１０ａ〜ｃと非磁性体１１ａ，１１ｂとが出力軸の
軸方向に交互に配置されて構成される。

【００２６】強磁性体１０ａ，１０ｂの内外周面の軸方
向の幅と、磁石４ａ，４ｂの内外周面の軸方向の幅と
は、ほぼ同じ幅となるようにしている。強磁性体１０ｃ
は、ケース７の側壁内まで延長して形成されており、そ
の内外周面の軸方向の幅は、磁石４ｃの内外周面の軸方
向の幅よりも大きくなっている。強磁性体１０ｃをケー
ス７の側壁内まで延長して形成することで、複数の材料
からなるケース７の形成が容易となる。

【００２７】エアーシリンダ３は、ケース７の磁石４の
後退側に設けられている。エアーシリンダ３は、電磁弁
と配管を介して接続されるポート１２ａ，１２ｂ、シリ
ンダ室１３ａ，１３ｂ、ピストン１４とヨーク６を連結
するピストンロッド１５などで構成される。

【００２８】さて、本発明の渦電流式減速装置１は、制
動時に、少なくとも一つの磁石４を、強磁性体１０に対
し後退側にずらせ、全面対向しないようにしたものであ
る。この渦電流式減速装置１は、制動時に、全ての磁石
４を、強磁性体１０に対し後退側にずらせた例で描いて
いる。図では、各磁石４ａ〜ｃの後退側の側壁面と、各
強磁性体１０ａ〜ｃのエアーシリンダ３側の側壁面との
ずれを、それぞれｄ₁，ｄ₂ ，ｄ₃ としている。ずれｄ₁
，ｄ₂ ，ｄ₃ は、いずれもほぼ同じ大きさであり、全
ストロークの約１／４０〜１／２０である。ずれｄ₁ ，
ｄ₂ ，ｄ₃ の大きさは同一でなくてもよい。

【００２９】ずれｄ₁ ，ｄ₂ は共に０とし、ずれｄ₃ の
み設定してもよいし、ずれｄ₁ ，ｄ ₃ は共に０とし、ず
れｄ₂ のみ設定してもよい。また、少なくとも一つのず
れｄ ₁ ，ｄ₂ ，ｄ₃ のみを０とし、その他のずれｄを設
定するようにしてもよい。

【００３０】次に、本発明の作用を説明する。

【００３１】本発明では、制動時、ポート１２ａ側より
シリンダ室１３ａ内へ圧縮エアーが送り込まれると共
に、ポート１２ｂ側よりシリンダ室１３ｂ内のエアーが
排出され、各磁石４ａ〜ｃが各強磁性体１０ａ〜ｃに対
しそれぞれ後退側にずれｄ₁ ，ｄ₂ ，ｄ₃ だけずれた位
置まで前進して停止し、図１に示した状態になる。

【００３２】図２は、図１に示した渦電流式減速装置１
のＡ−Ａ線断面図である。図２に示すように、このと
き、磁石４ａ〜ｃの磁束線（図２では実線で向きを示し
てある）は強磁性体１０を貫いており、回転しているロ
ータ２が磁石４ａ〜ｃの磁束線を横切ることで、ロータ
２内面に渦電流が発生する。渦電流によってロータ２の
回転方向と逆向きの制動力がロータ２に働き、出力軸に
減速制動を与える。

【００３３】ロータ２内面に発生した渦電流は、自身の
作用により、磁石４ａ〜ｃの磁束線の向きに対して反対
向きとなる磁束線をつくる（図２では点線で向きを示し
てある）。この様子を簡単に示したものが、図１に示し
たロータ２内面から磁石４ａ〜ｃに向かう反抗磁界Ｂｒ
である。

【００３４】従来例では制動時、磁石と強磁性体とが全
面対向するので、反抗磁界はロータ２内面から磁石４ａ
〜ｃに向かい、磁石４ａ〜ｃの軸方向に対して垂直線と
なるが、本発明では、制動時、少なくとも一つの磁石４
を、強磁性体１０に対し後退側にずらせているので、渦
電流による磁石４に対する反抗磁界Ｂｒは、磁石４の後
退側に曲げられる。反抗磁界Ｂｒは、磁石４の表面側に
入射する際、軸方向に対して垂直ではなく、磁石４の後
退側に斜め方向に入射するので、磁石４には軸方向に後
退側の力が常時付与されるようになる。

【００３５】通常、非制動時には、ポート１２ａ側より
シリンダ室１３ａ内のエアーが排出されると共に、ポー
ト１２ｂ側よりシリンダ室１３ｂ内へ圧縮エアーが送り
込まれる。本発明では、例えば、電磁弁の故障、配管の
損傷やエアー漏れなどによって圧縮エアーがシリンダ室
１３ｂ内へ送り込まれなかったとしても、シリンダ室１
３ａ内への圧縮エアーの供給さえ停止すれば、磁石４が
後退側に自動復帰する。

【００３６】このように、本発明の渦電流式減速装置１
は、制動を解除する際にアクチュエータ等の制御系に故
障が発生しても、磁石が後退側に自動復帰して制動を解
除できる。非制動時には磁石が後退側に確実に復帰して
いるので、ロータ内面に渦電流が流れ続けることはな
く、ロータの変形や破損を防止できる。

【００３７】図１では、強磁性体１０ａの内外周面の軸
方向の幅と、磁石４ａの内外周面の軸方向の幅とを、ほ
ぼ同じ幅とした例で説明したが、この強磁性体１０ａの
代わりに、図３に示す渦電流式減速装置３０のように、
エアーシリンダ３側の側壁をロータの縁２ａと一致する
まで延長するか又はその近傍まで延長して形成した強磁
性体３１ａを用いるとなおよい。非制動時、磁石４ａの
後退側の側壁は、ロータの縁２ａと一致する位置まで後
退するが、強磁性体３１ａによって磁石４ａの磁束がケ
ース７外に漏れるのを防止できる。以下に説明する他の
実施の形態においても同様である。

【００３８】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。

【００３９】図４は、本発明の第２の実施の形態である
渦電流式減速装置の部分断面図を示したものである。

【００４０】図４に示すように、渦電流式減速装置４０
は、強磁性体４１ａ〜ｃ間に非磁性体４２ａ，４２ｂを
挟む部分において、その非磁性体４２ａ，４２ｂに面す
る強磁性体４１ａ〜ｃの全ての側壁を、径方向内側がよ
り磁石４の後退側となるよう傾斜させたものである。そ
の他の構成は、図３に示した渦電流式減速装置３０と同
じ構成である。また、どちらか一方の非磁性体４２ａ，
４２ｂに面する強磁性体４１ａ〜ｃの側壁だけを傾斜さ
せてもよい。

【００４１】渦電流式減速装置４０においても、制動
時、ロータ内面に発生した渦電流による磁石４に対する
反抗磁界Ｂｒ₄ は、ロータ２内面から磁石４に向かって
おり、磁石４の軸方向に対して垂直線となるが、強磁性
体４１ａ〜ｃ内で強磁性体４１ａ〜ｃの傾斜面に沿って
磁石４の後退側に曲げられる。反抗磁界Ｂｒ₄ は、磁石
４の表面側に入射する際、軸方向に対して垂直ではな
く、磁石４の後退側に斜め方向に入射するので、磁石４
には軸方向に後退側の力が常時付与されるようになる。

【００４２】次に、本発明の第３〜５の実施の形態を図
５〜７で説明する。以下に説明する渦電流式減速装置
は、ロータ２の内周面、ケース７外周部の外周面、又は
ケース７外周部の内周面を、磁石４の後退側が大径とな
るように傾斜させたものである。傾斜角はそれぞれ１°
以下でもよい。

【００４３】図５は、本発明の第３の実施の形態である
渦電流式減速装置の部分断面図を示したものである。

【００４４】図５に示すように、渦電流式減速装置５０
は、ロータ２の内周面およびケース７外周部の外周面
を、磁石４の後退側が大径となるように傾斜させたもの
である。渦電流式減速装置５０では、反抗磁界Ｂｒ₅
は、ロータ２内面から磁石４に向かっており、磁石４の
後退側に傾斜した直線となる。反抗磁界Ｂｒ₅ は、磁石
４の表面側に入射する際、軸方向に垂直ではなく、磁石
４の後退側に斜め方向に入射するので、磁石４には軸方
向に後退側の力が常時付与されるようになる。

【００４５】図６は、本発明の第４の実施の形態である
渦電流式減速装置の部分断面図を示したものである。

【００４６】図６に示すように、渦電流式減速装置６０
は、ケース７外周部の外周面およびケース７外周部の内
周面を、磁石４の後退側が大径となるように傾斜させた
ものである。渦電流式減速装置６０では、反抗磁界Ｂｒ
₆ は、まずロータ２内面から磁石４に向かう軸方向に対
する垂直線となるが、ケース７外周部の外周面で磁石４
の後退側に曲げられる。反抗磁界Ｂｒ₆ は、磁石４の表
面側に入射する際、軸方向に垂直ではなく、磁石４の後
退側に斜め方向に入射するので、磁石４には軸方向に後
退側の力が常時付与されるようになる。

【００４７】図７は、本発明の第５の実施の形態である
渦電流式減速装置の部分断面図を示したものである。

【００４８】図７に示すように、渦電流式減速装置７０
は、ロータ２の内周面、ケース７外周部の外周面、ケー
ス７外周部の内周面の全てを、磁石４の後退側が大径と
なるように傾斜させたものである。渦電流式減速装置７
０は、いわば図５の減速装置５０と図６の減速装置６０
とを組み合わせたものである。渦電流式減速装置７０で
は、反抗磁界Ｂｒ₇ は、ロータ２内面から磁石４に向か
っており、磁石４の後退側に傾斜した直線となる。反抗
磁界Ｂｒ₇ は、磁石４の表面側に入射する際、軸方向に
垂直ではなく、磁石４の後退側に斜め方向に入射するの
で、磁石４には軸方向に後退側の力が常時付与されるよ
うになる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のごとき優れた効果を発揮する。

【００５０】（１）制動を解除する際にアクチュエータ
等の制御系に故障が発生しても、磁石が後退側に自動復
帰して制動を解除できる。

【００５１】（２）ロータの変形や破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示す部分断面図であ
る。

【図２】図１に示した渦電流式減速装置のＡ−Ａ線断面
図である。

【図３】図１に示した渦電流式減速装置の変形例を示す
部分断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示す部分断面図で
ある。

【図５】本発明の第３の実施の形態を示す部分断面図で
ある。

【図６】本発明の第４の実施の形態を示す部分断面図で
ある。

【図７】本発明の第５の実施の形態を示す部分断面図で
ある。

【図８】従来の渦電流式減速装置の概略図である。

【符号の説明】

１ 渦電流式減速装置 ２ ロータ ３ エアーシリンダ（アクチュエータ） ４ａ〜ｃ 磁石 ７ ケース １０ａ〜ｃ 強磁性体（ポールピース） １１ａ，１１ｂ 非磁性体 Ｂｒ 反抗磁界

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制動対象となる回転軸に取り付けられた
   ロータと、ロータの内周面に外周部が対向され、その外
   周部に複数の強磁性体と非磁性体とを回転軸の軸方向に
   交互に配置してなるケースと、そのケース内に回転軸の
   軸方向に進退自在に設けられ、制動時に前進、非制動時
   に後退される複数の磁石とを備え、制動時に、少なくと
   も一つの磁石を、強磁性体に対し後退側にずらせ、全面
   対向しないようにしたことを特徴とする渦電流式減速装
   置。
2. 【請求項２】 制動時に、全ての磁石を、強磁性体に対
   し後退側にずらせ、全面対向しないようにした請求項１
   記載の渦電流式減速装置。
3. 【請求項３】 制動対象となる回転軸に取り付けられた
   ロータと、ロータの内周面に外周部が対向され、その外
   周部に複数の強磁性体と非磁性体とを回転軸の軸方向に
   交互に配置してなるケースと、そのケース内に回転軸の
   軸方向に進退自在に設けられ、制動時に前進、非制動時
   に後退される複数の磁石とを備え、強磁性体間に非磁性
   体を挟む部分において、その非磁性体に面する強磁性体
   の側壁を、径方向内側がより後退側となるよう傾斜させ
   たことを特徴とする渦電流式減速装置。
4. 【請求項４】 制動対象となる回転軸に取り付けられた
   ロータと、ロータの内周面に外周部が対向され、その外
   周部に複数の強磁性体と非磁性体とを回転軸の軸方向に
   交互に配置してなるケースと、そのケース内に回転軸の
   軸方向に進退自在に設けられ、制動時に前進、非制動時
   に後退される複数の磁石とを備え、上記ロータの内周
   面、ケース外周部の外周面、又はケース外周部の内周面
   を、磁石の後退側が大径となるように傾斜させたことを
   特徴とする渦電流式減速装置。
5. 【請求項５】 制動対象となる回転軸に取り付けられた
   ロータと、ロータの内周面に外周部が対向され、その外
   周部に複数の強磁性体と非磁性体とを回転軸の軸方向に
   交互に配置してなるケースと、そのケース内に回転軸の
   軸方向に進退自在に設けられ、制動時に前進、非制動時
   に後退される複数の磁石とを備え、制動時、上記ロータ
   内面に発生した渦電流による反抗磁界により、磁石に後
   退側の力を常時付与するようにしたことを特徴とする渦
   電流式減速装置。
6. 【請求項６】 制動対象となる回転軸に取り付けられた
   ロータの内周側にてアクチュエータにより磁石を軸方向
   に進退させる渦電流式減速装置にあって、制動時、上記
   ロータ内面に発生した渦電流による反抗磁界により磁石
   に後退側の力を常時付与し、アクチュエータ故障時に磁
   石を後退側に自動復帰させるようにしたことを特徴とす
   る渦電流式減速装置における磁石の自動復帰方法。