JP2002206615A - 送りねじ装置 - Google Patents
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- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/142—Adjusting of projection optics
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- G03B21/14—Details
- G03B21/147—Optical correction of image distortions, e.g. keystone
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
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- H04N9/3102—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、送りねじの両端部を緩衝部材を介し
て移動自在に支持し、送りねじで移動される移動部材が
ストッパに衝突した後の送りねじの慣性力を、送りねじ
が軸方向に移動することによって吸収することにより、
駆動端での衝撃を和らげることができる送りねじ装置を
提供する。 【解決手段】本発明の送りねじ装置７０は、ガイド部８
４がストッパ８８に当接し、投影レンズ鏡胴１４が移動
ストロークの上端に位置すると、投影レンズ鏡胴１４の
上方移動は停止されるが、モータ７４は停止されず回転
状態にある。モータ７４の駆動力は送りねじ７２に継続
して伝達されるが、送りねじ７２はナット部材８２の上
方移動が規制されているので、下方向に移動される力が
モータ７４から付与される。そして、送りねじ７２は、
スプリング７６の付勢力に抗して下方に移動する。この
動作によって、ガイド部８４がストッパ８８に当接した
ときの衝撃力が和らげられる。
て移動自在に支持し、送りねじで移動される移動部材が
ストッパに衝突した後の送りねじの慣性力を、送りねじ
が軸方向に移動することによって吸収することにより、
駆動端での衝撃を和らげることができる送りねじ装置を
提供する。 【解決手段】本発明の送りねじ装置７０は、ガイド部８
４がストッパ８８に当接し、投影レンズ鏡胴１４が移動
ストロークの上端に位置すると、投影レンズ鏡胴１４の
上方移動は停止されるが、モータ７４は停止されず回転
状態にある。モータ７４の駆動力は送りねじ７２に継続
して伝達されるが、送りねじ７２はナット部材８２の上
方移動が規制されているので、下方向に移動される力が
モータ７４から付与される。そして、送りねじ７２は、
スプリング７６の付勢力に抗して下方に移動する。この
動作によって、ガイド部８４がストッパ８８に当接した
ときの衝撃力が和らげられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶プロジェクタ
の投影レンズを平行移動させる送りねじ装置に関する。
の投影レンズを平行移動させる送りねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平８−３０４７３９号公報、及び特
開平１０−１７１０４５号公報等に開示された液晶プロ
ジェクタは、画像が表示された３枚のＲ、Ｇ、Ｂ用液晶
パネルを光源で照明し、これらのＲ、Ｇ、Ｂ用液晶パネ
ルを透過した画像光をクロスダイクロイックプリズムで
合成し、この合成した画像光を投影レンズによってスク
リーンに投影するように構成されている。
開平１０−１７１０４５号公報等に開示された液晶プロ
ジェクタは、画像が表示された３枚のＲ、Ｇ、Ｂ用液晶
パネルを光源で照明し、これらのＲ、Ｇ、Ｂ用液晶パネ
ルを透過した画像光をクロスダイクロイックプリズムで
合成し、この合成した画像光を投影レンズによってスク
リーンに投影するように構成されている。
【０００３】一方、実開平３−５６９２５号公報には、
スクリーンを上下に移動したときの投影画像の台形歪み
を防止するために、投影レンズを上下に平行移動させる
可動部を設けた液晶プロジェクタが開示されている。前
記可動部は、送りねじ（リードスクリュウ）を主として
構成され、送りねじを回転させることにより、この送り
ねじにナット部材を介して支持された投影レンズが、液
晶プロジェクタ本体に対して上下に平行移動する。
スクリーンを上下に移動したときの投影画像の台形歪み
を防止するために、投影レンズを上下に平行移動させる
可動部を設けた液晶プロジェクタが開示されている。前
記可動部は、送りねじ（リードスクリュウ）を主として
構成され、送りねじを回転させることにより、この送り
ねじにナット部材を介して支持された投影レンズが、液
晶プロジェクタ本体に対して上下に平行移動する。
【０００４】ところで、実開平３−５６９２５号公報に
は開示されてはいないが、このような送りねじをモータ
で駆動する場合には、駆動端（ストローク端）にストッ
パを配置し、このストッパに投影レンズ側が衝突したと
きの衝撃を和らげるため、送りねじとモータとの間に摩
擦クラッチのようなスリップ機構を設ける必要がある。
このスリップ機構によって送りねじの慣性力、すなわ
ち、モータの慣性力が吸収されるので、前記衝撃を和ら
げることができる。
は開示されてはいないが、このような送りねじをモータ
で駆動する場合には、駆動端（ストローク端）にストッ
パを配置し、このストッパに投影レンズ側が衝突したと
きの衝撃を和らげるため、送りねじとモータとの間に摩
擦クラッチのようなスリップ機構を設ける必要がある。
このスリップ機構によって送りねじの慣性力、すなわ
ち、モータの慣性力が吸収されるので、前記衝撃を和ら
げることができる。
【０００５】また、ストッパに代えて駆動端を検出する
スイッチを設け、このスイッチで駆動端を検出したとき
にモータを停止制御しても、駆動端での衝撃を和らげる
ことができる。
スイッチを設け、このスイッチで駆動端を検出したとき
にモータを停止制御しても、駆動端での衝撃を和らげる
ことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
の慣性力をスリップ機構で緩衝する前記従来の送りねじ
装置は、スリップ機構をどのくらい減速したところに使
用するかによってスリップトルクの管理が難しいという
問題があった。また、送りねじの回転トルクは、スリッ
プ機構のスリップトルクよりも小さめに設定されている
ため、大きなトルクを送りねじに伝達することが難しい
という欠点もあった。
の慣性力をスリップ機構で緩衝する前記従来の送りねじ
装置は、スリップ機構をどのくらい減速したところに使
用するかによってスリップトルクの管理が難しいという
問題があった。また、送りねじの回転トルクは、スリッ
プ機構のスリップトルクよりも小さめに設定されている
ため、大きなトルクを送りねじに伝達することが難しい
という欠点もあった。
【０００７】一方、駆動端を検出するスイッチを設けた
前記従来の送りねじ装置は、スイッチのＯＮ−ＯＦＦの
ストロークを正確に設定することが難しく、また、モー
タの慣性により駆動端に正確に投影レンズを停止させる
ことが難しいという欠点もあった。
前記従来の送りねじ装置は、スイッチのＯＮ−ＯＦＦの
ストロークを正確に設定することが難しく、また、モー
タの慣性により駆動端に正確に投影レンズを停止させる
ことが難しいという欠点もあった。
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、スリップ機構を用いた送りねじ装置よりも大
きなトルクを送りねじに伝達することができ、駆動端に
正確に移動部材を停止させることができ、且つ駆動端で
の衝撃を十分に和らげることができる、構造の簡単な送
りねじ装置を提供することを目的とする。
たもので、スリップ機構を用いた送りねじ装置よりも大
きなトルクを送りねじに伝達することができ、駆動端に
正確に移動部材を停止させることができ、且つ駆動端で
の衝撃を十分に和らげることができる、構造の簡単な送
りねじ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、モータの駆動力によって回転される送り
ねじの両端部が、該送りねじの軸方向に移動自在に設け
られた軸受に回転自在に支持されるとともに、該軸受が
緩衝部材を介して固定部に支持されていることを特徴と
する。
成するために、モータの駆動力によって回転される送り
ねじの両端部が、該送りねじの軸方向に移動自在に設け
られた軸受に回転自在に支持されるとともに、該軸受が
緩衝部材を介して固定部に支持されていることを特徴と
する。
【００１０】本発明によれば、送りねじの両端部が軸受
及び緩衝部材を介してその軸方向に移動自在に支持され
ているので、送りねじで移動される移動部材がストッパ
に衝突した後の送りねじの慣性力は、送りねじが軸方向
に移動することによって吸収される。したがって、駆動
端での衝撃を和らげることができる。また、本発明は、
送りねじを軸方向に移動させる構造なので、スリップ機
構を用いた従来の送りねじ装置よりも大きなトルクを送
りねじに伝達することができる。更に、本発明の送りね
じ装置を適用すれば、前記の如くストッパを用いて移動
部材を駆動端で強制的に停止させることができるので、
移動部材を駆動端に正確に停止させることができる。
及び緩衝部材を介してその軸方向に移動自在に支持され
ているので、送りねじで移動される移動部材がストッパ
に衝突した後の送りねじの慣性力は、送りねじが軸方向
に移動することによって吸収される。したがって、駆動
端での衝撃を和らげることができる。また、本発明は、
送りねじを軸方向に移動させる構造なので、スリップ機
構を用いた従来の送りねじ装置よりも大きなトルクを送
りねじに伝達することができる。更に、本発明の送りね
じ装置を適用すれば、前記の如くストッパを用いて移動
部材を駆動端で強制的に停止させることができるので、
移動部材を駆動端に正確に停止させることができる。
【００１１】また、本発明によれば、検知手段によって
送りねじの軸方向移動が検知されたときに、制御手段に
よって前記モータを停止させる。これにより、モータが
確実に停止する。
送りねじの軸方向移動が検知されたときに、制御手段に
よって前記モータを停止させる。これにより、モータが
確実に停止する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る送りねじ装置の好ましい実施の形態を詳説する。
る送りねじ装置の好ましい実施の形態を詳説する。
【００１３】図１は、実施の形態の送りねじ装置が適用
された液晶プロジェクタの構造図であり、この液晶プロ
ジェクタ１０は、箱状に構成されたプロジェクタ本体１
２と、前記送りねじ装置で上下移動される投影レンズ鏡
胴１４（図１上二点鎖線で示す）とから構成される。
された液晶プロジェクタの構造図であり、この液晶プロ
ジェクタ１０は、箱状に構成されたプロジェクタ本体１
２と、前記送りねじ装置で上下移動される投影レンズ鏡
胴１４（図１上二点鎖線で示す）とから構成される。
【００１４】プロジェクタ本体１２には照明系１６、色
光分離系１８、導光系２０、反射ミラー２２、３枚のフ
ィールドレンズ２４、２６、２８、３枚のＲ、Ｇ、Ｂ用
液晶パネル３０、３２、３４、及びクロスダイクロイッ
クプリズム３６がそれぞれ所定の位置に配設されてい
る。
光分離系１８、導光系２０、反射ミラー２２、３枚のフ
ィールドレンズ２４、２６、２８、３枚のＲ、Ｇ、Ｂ用
液晶パネル３０、３２、３４、及びクロスダイクロイッ
クプリズム３６がそれぞれ所定の位置に配設されてい
る。
【００１５】照明系１６は光源３８、２枚のレンズアレ
イ４０、４２、偏光変換素子４４、集光レンズ４６、及
び反射ミラー４８から構成されている。光源３８は、水
銀高圧ランプ５０と反射傘５２とから構成されており、
この反射傘５２は、水銀高圧ランプ５０から出射された
放射光を略平行な光線束として出射するように凹面鏡の
如く形成されている。
イ４０、４２、偏光変換素子４４、集光レンズ４６、及
び反射ミラー４８から構成されている。光源３８は、水
銀高圧ランプ５０と反射傘５２とから構成されており、
この反射傘５２は、水銀高圧ランプ５０から出射された
放射光を略平行な光線束として出射するように凹面鏡の
如く形成されている。
【００１６】レンズアレイ４０、４２は、矩形状の輪郭
を有する多数の小レンズ５４、５４…がマトリクス状に
配列されて構成され、全体として矩形の板状に形成され
ている。レンズアレイ４０の各小レンズ５４、５４…
は、光源３８から出射された略平行な光束を、小レンズ
５４の数に対応する数の部分光束に分割し、各部分光束
をレンズアレイ４０の近傍で集光させることができる。
を有する多数の小レンズ５４、５４…がマトリクス状に
配列されて構成され、全体として矩形の板状に形成され
ている。レンズアレイ４０の各小レンズ５４、５４…
は、光源３８から出射された略平行な光束を、小レンズ
５４の数に対応する数の部分光束に分割し、各部分光束
をレンズアレイ４０の近傍で集光させることができる。
【００１７】偏光変換素子４４は、入射光を所定の直線
偏光光成分に変換する変換素子であり、偏光ビームスプ
リッタアレイ（不図示）と選択位相差板（不図示）とか
ら構成される。偏光ビームスプリッタアレイは、レンズ
アレイ４０、４２によって分割された複数の部分光束を
２種類の直線偏光光（ｐ偏光光、ｓ偏光光）にそれぞれ
分離することができ、また、選択位相差板は、偏光ビー
ムスプリッタアレイによって分離されたｐ偏光光とｓ偏
光光のうち、ｐ偏光光をｓ偏光光に変換することができ
る。この結果、偏光変換素子４４に入射したランダムな
偏光方向を有する光束は、全てｓ偏光光となって出射さ
れる。
偏光光成分に変換する変換素子であり、偏光ビームスプ
リッタアレイ（不図示）と選択位相差板（不図示）とか
ら構成される。偏光ビームスプリッタアレイは、レンズ
アレイ４０、４２によって分割された複数の部分光束を
２種類の直線偏光光（ｐ偏光光、ｓ偏光光）にそれぞれ
分離することができ、また、選択位相差板は、偏光ビー
ムスプリッタアレイによって分離されたｐ偏光光とｓ偏
光光のうち、ｐ偏光光をｓ偏光光に変換することができ
る。この結果、偏光変換素子４４に入射したランダムな
偏光方向を有する光束は、全てｓ偏光光となって出射さ
れる。
【００１８】偏光変換素子４４から出射されたｓ偏光光
の複数の部分光束は、集光レンズ４６によって集光され
た後、反射ミラー４４で全反射されて色光分離系１８に
出射される。このように構成された照明系１６によっ
て、Ｒ、Ｇ、Ｂ用の３枚の液晶パネル３０、３２、３４
がほぼ均一な明るさで照明される。
の複数の部分光束は、集光レンズ４６によって集光され
た後、反射ミラー４４で全反射されて色光分離系１８に
出射される。このように構成された照明系１６によっ
て、Ｒ、Ｇ、Ｂ用の３枚の液晶パネル３０、３２、３４
がほぼ均一な明るさで照明される。
【００１９】色光分離系１８は、２枚のダイクロイック
ミラー５６、５８を備え、反射ミラー４８で反射された
白色光を、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の光に分離する。ダイクロ
イックミラー５６は、白色光の青色光（Ｂ）成分を透過
させるとともに、緑色光（Ｇ）成分及び赤色光（Ｒ）成
分を反射する。ダイクロイックミラー５６を通過した青
色光（Ｂ）は、反射ミラー２２で反射され、フィールド
レンズ２８を通過することにより略平行な光束となって
Ｂ用液晶パネル３４を照明する。
ミラー５６、５８を備え、反射ミラー４８で反射された
白色光を、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の光に分離する。ダイクロ
イックミラー５６は、白色光の青色光（Ｂ）成分を透過
させるとともに、緑色光（Ｇ）成分及び赤色光（Ｒ）成
分を反射する。ダイクロイックミラー５６を通過した青
色光（Ｂ）は、反射ミラー２２で反射され、フィールド
レンズ２８を通過することにより略平行な光束となって
Ｂ用液晶パネル３４を照明する。
【００２０】ダイクロイックミラー５６で反射された赤
色光（Ｒ）と緑色光（Ｇ）のうち、緑色光（Ｇ）は、ダ
イクロイックミラー５８によって反射され、フィールド
レンズ２６を通過することにより略平行な光束となって
Ｇ用液晶パネル３２を照明する。一方、赤色光（Ｒ）
は、ダイクロイックミラー５８を透過した後、導光系２
０を構成するリレーレンズ６０、反射ミラー６２、リレ
ーレンズ６４、及び反射ミラー６６を介してフィールド
レンズ２４に入射する。そして、赤色光（Ｒ）は、フィ
ールドレンズ２４を通過することにより略平行な光束と
なってＲ用液晶パネル３０を照明する。なお、フィール
ドレンズ２４、２６、２８の出射面には、ぞれぞれ偏光
板（不図示）が取り付けられており、この偏光板によっ
て、フィールドレンズ２４、２６、２８の出射光の角度
が、液晶パネル３０、３２、３４に入射するための入射
角度に合わせられている。
色光（Ｒ）と緑色光（Ｇ）のうち、緑色光（Ｇ）は、ダ
イクロイックミラー５８によって反射され、フィールド
レンズ２６を通過することにより略平行な光束となって
Ｇ用液晶パネル３２を照明する。一方、赤色光（Ｒ）
は、ダイクロイックミラー５８を透過した後、導光系２
０を構成するリレーレンズ６０、反射ミラー６２、リレ
ーレンズ６４、及び反射ミラー６６を介してフィールド
レンズ２４に入射する。そして、赤色光（Ｒ）は、フィ
ールドレンズ２４を通過することにより略平行な光束と
なってＲ用液晶パネル３０を照明する。なお、フィール
ドレンズ２４、２６、２８の出射面には、ぞれぞれ偏光
板（不図示）が取り付けられており、この偏光板によっ
て、フィールドレンズ２４、２６、２８の出射光の角度
が、液晶パネル３０、３２、３４に入射するための入射
角度に合わせられている。
【００２１】３枚の液晶パネル３０、３２、３４は、図
示しない液晶駆動部から出力された画像信号を３色の色
光にそれぞれ変調し、その変調した画像を表示する。こ
の画像は、フィールドレンズ２４、２６、２８の出射光
によって照明され、その各透過画像光がクロスダイクロ
イックプリズム３６に入射される。クロスダイクロイッ
クプリズム３６には、赤色反射の誘電体多層膜３６Ａと
青色反射の誘電体多層膜３６Ｂとが十字状に形成され、
ここで前記各画像光が合成される。合成された画像光
は、クロスダイクロイックプリズム３６から投影レンズ
鏡胴１４に向けて出射され、そして、投影レンズ鏡胴１
４によってスクリーン（不図示）に投影される。これに
よって、スクリーンにカラー映像が写し出される。
示しない液晶駆動部から出力された画像信号を３色の色
光にそれぞれ変調し、その変調した画像を表示する。こ
の画像は、フィールドレンズ２４、２６、２８の出射光
によって照明され、その各透過画像光がクロスダイクロ
イックプリズム３６に入射される。クロスダイクロイッ
クプリズム３６には、赤色反射の誘電体多層膜３６Ａと
青色反射の誘電体多層膜３６Ｂとが十字状に形成され、
ここで前記各画像光が合成される。合成された画像光
は、クロスダイクロイックプリズム３６から投影レンズ
鏡胴１４に向けて出射され、そして、投影レンズ鏡胴１
４によってスクリーン（不図示）に投影される。これに
よって、スクリーンにカラー映像が写し出される。
【００２２】ところで、投影レンズ鏡胴１４は、図２、
図３に示した送りねじ装置７０を介してプロジェクタ本
体１２に上下移動自在に支持されている。
図３に示した送りねじ装置７０を介してプロジェクタ本
体１２に上下移動自在に支持されている。
【００２３】送りねじ装置７０は、送りねじ７２、モー
タ７４、及び緩衝部材である一対のスプリング７６、７
８等から構成される。送りねじ７２は、図１に示したプ
ロジェクタ本体１２に対して上下方向に配設されるとと
もに、その外周に形成された雄ねじ部８０にナット部材
８２が螺合されている。ナット部材８２には、投影レン
ズ鏡胴１４を保持する保持台８３に水平方向に突設され
たガイド部８４が係合され、また、保持台８３は図２に
示す一対のガイドバー８７、８９によって上下方向移動
自在に支持されている。ガイドバー８７はガイド部８４
に上下方向に形成された貫通穴８４Ａに挿通され、ま
た、ガイドバー８９は、ガイド部８４に対して反対側に
突設されたガイド部８５に上下方向に形成された貫通穴
８５Ａに挿通されている。
タ７４、及び緩衝部材である一対のスプリング７６、７
８等から構成される。送りねじ７２は、図１に示したプ
ロジェクタ本体１２に対して上下方向に配設されるとと
もに、その外周に形成された雄ねじ部８０にナット部材
８２が螺合されている。ナット部材８２には、投影レン
ズ鏡胴１４を保持する保持台８３に水平方向に突設され
たガイド部８４が係合され、また、保持台８３は図２に
示す一対のガイドバー８７、８９によって上下方向移動
自在に支持されている。ガイドバー８７はガイド部８４
に上下方向に形成された貫通穴８４Ａに挿通され、ま
た、ガイドバー８９は、ガイド部８４に対して反対側に
突設されたガイド部８５に上下方向に形成された貫通穴
８５Ａに挿通されている。
【００２４】投影レンズ鏡胴１４の上下方向の移動スト
ロークは、ガイド部８４を挟んで上下に設けられたスト
ッパ８６、８８にガイド部８４が当接することによって
規定されている。
ロークは、ガイド部８４を挟んで上下に設けられたスト
ッパ８６、８８にガイド部８４が当接することによって
規定されている。
【００２５】送りねじ７２の上部には、ギヤ９０が固定
されている。このギヤ９０には、モータ７４の出力軸７
５に取り付けられたピニオンギヤ９２が噛合されてい
る。したがって、モータ７４の駆動力をピニオンギヤ９
２からギア９０を介して送りねじ７２に伝達し、送りね
じ７２を回転させると、送りねじ７２によるナット部材
８２の送り作用と前記ガイド部材による直進作用とによ
って、投影レンズ鏡胴１４が上下移動され、その上下位
置が調整される。
されている。このギヤ９０には、モータ７４の出力軸７
５に取り付けられたピニオンギヤ９２が噛合されてい
る。したがって、モータ７４の駆動力をピニオンギヤ９
２からギア９０を介して送りねじ７２に伝達し、送りね
じ７２を回転させると、送りねじ７２によるナット部材
８２の送り作用と前記ガイド部材による直進作用とによ
って、投影レンズ鏡胴１４が上下移動され、その上下位
置が調整される。
【００２６】ところで、送りねじ７２は、その下端部が
筒状に形成された可動軸（軸受）９４に連結され、ま
た、上端部も筒状に形成された可動軸（軸受）９６に連
結されている。可動軸９４は、図１のプロジェクタ本体
１２に固定された支持部材９８に回転自在に支持される
とともに、可動軸９４のフンランジ９５と支持部材９８
との間に弾性をもって配置されたスプリング７６によっ
て上方に付勢されている。また、可動軸９６も同様に、
プロジェクタ本体１２に固定された支持部材１００に回
転自在に支持されるとともに、可動軸９６のフランジ９
７と支持部材１００との間に弾性をもって配置されたス
プリング７８によって下方に付勢されている。したがっ
て、送りねじ７２は、スプリング７６、７８を介してプ
ロジェクタ本体１２に上下移動自在に支持されている。
筒状に形成された可動軸（軸受）９４に連結され、ま
た、上端部も筒状に形成された可動軸（軸受）９６に連
結されている。可動軸９４は、図１のプロジェクタ本体
１２に固定された支持部材９８に回転自在に支持される
とともに、可動軸９４のフンランジ９５と支持部材９８
との間に弾性をもって配置されたスプリング７６によっ
て上方に付勢されている。また、可動軸９６も同様に、
プロジェクタ本体１２に固定された支持部材１００に回
転自在に支持されるとともに、可動軸９６のフランジ９
７と支持部材１００との間に弾性をもって配置されたス
プリング７８によって下方に付勢されている。したがっ
て、送りねじ７２は、スプリング７６、７８を介してプ
ロジェクタ本体１２に上下移動自在に支持されている。
【００２７】次に、送りねじ装置７０の作用を説明す
る。まず、この送りねじ装置７０は、図４に示す手動ス
イッチ１０２を操作することにより動作する。スイッチ
１０２を上方向移動側にＯＮすると、ＣＰＵ１０４がモ
ータ駆動回路１０６に回転方向と速度指令信号とを出力
する。これにより、モータ駆動回路１０６からモータ７
４に、前記回転方向と速度指令信号とに対応する電流が
供給されてモータ７４が駆動されるので、送りねじ７２
が正転され、よって、投影レンズ鏡胴１４が図３の上方
に移動していく。
る。まず、この送りねじ装置７０は、図４に示す手動ス
イッチ１０２を操作することにより動作する。スイッチ
１０２を上方向移動側にＯＮすると、ＣＰＵ１０４がモ
ータ駆動回路１０６に回転方向と速度指令信号とを出力
する。これにより、モータ駆動回路１０６からモータ７
４に、前記回転方向と速度指令信号とに対応する電流が
供給されてモータ７４が駆動されるので、送りねじ７２
が正転され、よって、投影レンズ鏡胴１４が図３の上方
に移動していく。
【００２８】そして、ガイド部８４がストッパ８８に当
接し、投影レンズ鏡胴１４が移動ストロークの上端に位
置すると、投影レンズ鏡胴１４の上方移動が停止される
が、モータ７４は停止されず回転状態にある。よって、
モータ７４の駆動力は送りねじ７２に継続して伝達され
るが、このとき、送りねじ７２はナット部材８２の移動
が規制されているので、下方向に移動される力がモータ
７４から付与される。そして、送りねじ７２は、スプリ
ング７６、７８によって上下方向に移動自在に支持され
ているので、スプリング７６の付勢力に抗して下方に移
動していく。この動作によって、ガイド部８４がストッ
パ８８に当接したときの衝撃力が和らげられる。
接し、投影レンズ鏡胴１４が移動ストロークの上端に位
置すると、投影レンズ鏡胴１４の上方移動が停止される
が、モータ７４は停止されず回転状態にある。よって、
モータ７４の駆動力は送りねじ７２に継続して伝達され
るが、このとき、送りねじ７２はナット部材８２の移動
が規制されているので、下方向に移動される力がモータ
７４から付与される。そして、送りねじ７２は、スプリ
ング７６、７８によって上下方向に移動自在に支持され
ているので、スプリング７６の付勢力に抗して下方に移
動していく。この動作によって、ガイド部８４がストッ
パ８８に当接したときの衝撃力が和らげられる。
【００２９】この後、引き続きモータ７４は駆動される
が、スプリング７６の付勢力による負荷がモータ７４に
伝達されるので、モータ７４の電流値が上昇していく。
このモータ電流値は、図４の電流検出回路１０８によっ
て検出されてＣＰＵ１０４に常時監視されている。ＣＰ
Ｕ１０４には、ガイド部８４がストッパ８８に当接した
直後に上昇するであろう電流値が予め記憶されており、
その電流値をモータ電流値が超えたときに、モータ７４
を停止させるようモータ駆動回路１０６を制御する。こ
れにより、モータ７４に過負荷がかかる前にモータ７４
が停止するので、モータ７４、ピニオンギア９２、及び
ギア９０を前記過負荷から保護することができる。な
お、投影レンズ鏡胴１４の下方向移動による送りねじ装
置７０の作用は、投影レンズ鏡胴１４の下方向移動によ
る作用と基本的に同一なので、ここではその説明を省略
する。
が、スプリング７６の付勢力による負荷がモータ７４に
伝達されるので、モータ７４の電流値が上昇していく。
このモータ電流値は、図４の電流検出回路１０８によっ
て検出されてＣＰＵ１０４に常時監視されている。ＣＰ
Ｕ１０４には、ガイド部８４がストッパ８８に当接した
直後に上昇するであろう電流値が予め記憶されており、
その電流値をモータ電流値が超えたときに、モータ７４
を停止させるようモータ駆動回路１０６を制御する。こ
れにより、モータ７４に過負荷がかかる前にモータ７４
が停止するので、モータ７４、ピニオンギア９２、及び
ギア９０を前記過負荷から保護することができる。な
お、投影レンズ鏡胴１４の下方向移動による送りねじ装
置７０の作用は、投影レンズ鏡胴１４の下方向移動によ
る作用と基本的に同一なので、ここではその説明を省略
する。
【００３０】このように、実施の形態の送りねじ装置７
０によれば、送りねじ７２が軸方向に移動して移動スト
ローク端での衝撃を和らげるものなので、スリップ機構
を用いた従来の送りねじ装置よりも大きなトルクを送り
ねじ７２に伝達することができる。また、送りねじ装置
７０を採用すれば、ストッパ８６、８８を用いて投影レ
ンズ鏡胴１４を移動ストローク端で強制的に停止させる
ことができるので、投影レンズ鏡胴１４を移動ストロー
ク端に正確に停止させることができる。
０によれば、送りねじ７２が軸方向に移動して移動スト
ローク端での衝撃を和らげるものなので、スリップ機構
を用いた従来の送りねじ装置よりも大きなトルクを送り
ねじ７２に伝達することができる。また、送りねじ装置
７０を採用すれば、ストッパ８６、８８を用いて投影レ
ンズ鏡胴１４を移動ストローク端で強制的に停止させる
ことができるので、投影レンズ鏡胴１４を移動ストロー
ク端に正確に停止させることができる。
【００３１】図５は、送りねじ装置の第２の実施の形態
を示し、図３に示した第１の実施の形態の送りねじ装置
７０と同一又は類似の部材については同一の符号を付し
ている。
を示し、図３に示した第１の実施の形態の送りねじ装置
７０と同一又は類似の部材については同一の符号を付し
ている。
【００３２】図５に示す送りねじ装置は、送りねじ７２
の下方向移動を検知するスイッチ１１０と、送りねじ７
２の上方向移動を検知するスイッチ１１２とが設けられ
ている。スイッチ１１０は、可動軸９４のフランジ９５
に取り付けられたスイッチ板１１４に押圧されてＯＮさ
れ、また、スイッチ１１２は、可動軸９６のフランジ９
７に取り付けられたスイッチ板１１６に押圧されてＯＮ
される。
の下方向移動を検知するスイッチ１１０と、送りねじ７
２の上方向移動を検知するスイッチ１１２とが設けられ
ている。スイッチ１１０は、可動軸９４のフランジ９５
に取り付けられたスイッチ板１１４に押圧されてＯＮさ
れ、また、スイッチ１１２は、可動軸９６のフランジ９
７に取り付けられたスイッチ板１１６に押圧されてＯＮ
される。
【００３３】これらのスイッチ１１０、１１２がＯＮさ
れたときに、すなわち、投影レンズ鏡胴１４が移動スト
ローク端に位置したときに、図６のＣＰＵ１０４がモー
タ７４を停止させるようモータ駆動回路１０６を制御す
る。このように、スイッチ１１０、１１２を用いればモ
ータ７４を確実に停止させることができる。
れたときに、すなわち、投影レンズ鏡胴１４が移動スト
ローク端に位置したときに、図６のＣＰＵ１０４がモー
タ７４を停止させるようモータ駆動回路１０６を制御す
る。このように、スイッチ１１０、１１２を用いればモ
ータ７４を確実に停止させることができる。
【００３４】以上の如く、実施の形態で説明した送りね
じ装置によれば、送りねじ７２をスプリング７６、７８
で移動自在に支持するシンプルな構造なので、製造コス
トを削減でき、また、駆動系の必要強度を下げることが
可能なので、設計の自由度が広がる。
じ装置によれば、送りねじ７２をスプリング７６、７８
で移動自在に支持するシンプルな構造なので、製造コス
トを削減でき、また、駆動系の必要強度を下げることが
可能なので、設計の自由度が広がる。
【００３５】なお、実施の形態では送りねじ装置による
送り装置について説明したが、この送りねじ装置に代え
て、図７に示すウォーム１２０とウォームホイール１２
２からなる送り装置１２４によっても投影レンズ鏡胴１
４の送り装置を得ることができる。
送り装置について説明したが、この送りねじ装置に代え
て、図７に示すウォーム１２０とウォームホイール１２
２からなる送り装置１２４によっても投影レンズ鏡胴１
４の送り装置を得ることができる。
【００３６】図７に示す送り装置１２４は、図３の送り
ねじ７２に相当する軸１２６にウォーム１２０を形成
し、このウォーム１２０にウォームホイール１２２を噛
合させるとともに、ウォームホイール１２２に保持台８
３に形成されたラック１２８を噛合させている。したが
って、軸１２６をモータ（不図示）で回転させると、ウ
ォーム１２０に噛合されたウォームホイール１２２が回
転し、そして、ウォームホイール１２２にラック１２８
を介して連結された保持台８３がウォームホイール１２
２の動力によって上下移動する。よって、送りねじ装置
に代えて、この送り装置１２４によっても投影レンズ鏡
胴１４を上下移動させることができる。
ねじ７２に相当する軸１２６にウォーム１２０を形成
し、このウォーム１２０にウォームホイール１２２を噛
合させるとともに、ウォームホイール１２２に保持台８
３に形成されたラック１２８を噛合させている。したが
って、軸１２６をモータ（不図示）で回転させると、ウ
ォーム１２０に噛合されたウォームホイール１２２が回
転し、そして、ウォームホイール１２２にラック１２８
を介して連結された保持台８３がウォームホイール１２
２の動力によって上下移動する。よって、送りねじ装置
に代えて、この送り装置１２４によっても投影レンズ鏡
胴１４を上下移動させることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る送りね
じ装置によれば、送りねじの両端部を軸受及び緩衝部材
を介して移動自在に支持したので、スリップ機構を用い
た送りねじ装置よりも大きなトルクを送りねじに伝達す
ることができ、且つ駆動端に正確に移動部材を停止させ
ることができ、そして、駆動端での衝撃を十分に和らげ
ることができる。また、構造も簡単になる。
じ装置によれば、送りねじの両端部を軸受及び緩衝部材
を介して移動自在に支持したので、スリップ機構を用い
た送りねじ装置よりも大きなトルクを送りねじに伝達す
ることができ、且つ駆動端に正確に移動部材を停止させ
ることができ、そして、駆動端での衝撃を十分に和らげ
ることができる。また、構造も簡単になる。
【００３８】更に、本発明によれば、検知手段によって
送りねじの軸方向移動が検知されたときに、制御手段に
よって前記モータを停止させたので、モータを駆動端で
確実に停止させることができる。
送りねじの軸方向移動が検知されたときに、制御手段に
よって前記モータを停止させたので、モータを駆動端で
確実に停止させることができる。
【図１】実施の形態の送りねじ装置が適用された液晶プ
ロジェクタの構造図
ロジェクタの構造図
【図２】図１に示した液晶プロジェクタの正面図
【図３】第１の実施の形態の送りねじ装置の構造を示し
た断面図
た断面図
【図４】図３に示した送りねじ装置の制御系を示すブロ
ック図
ック図
【図５】第２の実施の形態の送りねじ装置の構造を示し
た断面図
た断面図
【図６】図５に示した送りねじ装置の制御系を示すブロ
ック図
ック図
【図７】ウォームとウォームホイールからなる送り装置
の実施例を示した構造図
の実施例を示した構造図
１０…液晶プロジェクタ、１２…プロジェクタ本体、１
４…投影レンズ鏡胴、３０、３２、３４…液晶パネル、
３６…クロスダイクロイックプリズム、７０…送りねじ
装置、７２…送りねじ、７４…モータ、７６、７８…ス
プリング、８２…ナット部材、１０４…ＣＰＵ、１０６
…モータ駆動回路、１０８…電流検出回路、１１０、１
１２…スイッチ
４…投影レンズ鏡胴、３０、３２、３４…液晶パネル、
３６…クロスダイクロイックプリズム、７０…送りねじ
装置、７２…送りねじ、７４…モータ、７６、７８…ス
プリング、８２…ナット部材、１０４…ＣＰＵ、１０６
…モータ駆動回路、１０８…電流検出回路、１１０、１
１２…スイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 モータの駆動力によって回転される送り
ねじの両端部が、該送りねじの軸方向に移動自在に設け
られた軸受に回転自在に支持されるとともに、該軸受が
緩衝部材を介して固定部に支持されていることを特徴と
する送りねじ装置。 - 【請求項２】 前記送りねじが前記モータの駆動力によ
って回転されると、送りねじに螺合されたナット部材を
介して移動部材が移動され、該移動部材が移動ストロー
ク端でストッパに当接したときの送りねじに伝達される
慣性力が、前記軸受を介して前記緩衝部材により吸収さ
れることを特徴とする請求項１に記載の送りねじ装置。 - 【請求項３】 前記送りねじの軸方向移動を検知する検
知手段と、該検知手段によって前記軸方向移動が検知さ
れたときに前記モータを停止させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１、又は２に記載の送りねじ装
置。 - 【請求項４】 前記送りねじ装置は、液晶プロジェクタ
の投影レンズ鏡胴を移動させる送りねじ装置であること
を特徴とする請求項１、２、又は３のうちいずれか一つ
に記載の送りねじ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001004864A JP2002206615A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 送りねじ装置 |
| US10/043,216 US6773117B2 (en) | 2001-01-12 | 2002-01-14 | Feed screw device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001004864A JP2002206615A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 送りねじ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002206615A true JP2002206615A (ja) | 2002-07-26 |
Family
ID=18872992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001004864A Pending JP2002206615A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 送りねじ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6773117B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002206615A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003057750A (ja) * | 2001-08-15 | 2003-02-26 | Nifco Inc | レンズ昇降機構及びそれを用いた光学装置 |
| JP2004258557A (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Tamron Co Ltd | フォーカス調整装置、光学機器および付勢部品 |
| JP2005195702A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Chinontec Kk | 鏡筒支持装置及びプロジェクタ装置 |
| JP2005331642A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Konica Minolta Opto Inc | レンズスライド機構 |
| CN100407044C (zh) * | 2003-08-04 | 2008-07-30 | 三洋电机株式会社 | 镜头移动机构及投影型影像显示装置 |
| US7474845B2 (en) | 2005-05-30 | 2009-01-06 | Konica Minolta Photo Imaging, Inc. | Lens barrel with a releasable engagement |
| JP2009270709A (ja) * | 2008-04-11 | 2009-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 電動リニアアクチュエータ |
| JP2014071192A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Seiko Epson Corp | プロジェクター |
| WO2015040676A1 (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-26 | 株式会社安川電機 | ストッパ機構、関節機構およびロボット |
| JP2015081998A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | セイコーエプソン株式会社 | レンズ切換装置及びプロジェクタ |
| JP2015184417A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター |
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|---|---|---|---|---|
| JP2003195143A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Pentax Corp | レンズ駆動機構 |
| US7164546B2 (en) * | 2002-04-24 | 2007-01-16 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Lens shift mechanism and projection type video display |
| US6966657B2 (en) * | 2004-02-19 | 2005-11-22 | Barco N.V. | Projection lens fixation and adjustment mechanism |
| US7255449B2 (en) * | 2004-08-13 | 2007-08-14 | Infocus Corporation | Stabilizer for optical devices |
| TWI259933B (en) * | 2005-05-19 | 2006-08-11 | Benq Corp | Apparatus and method thereof for actuating object |
| JP4973227B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2012-07-11 | 株式会社ニコン | 駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラ |
| TWI426340B (zh) * | 2010-03-09 | 2014-02-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 投影儀 |
| CA2883085C (en) * | 2012-12-20 | 2017-08-08 | Raytheon Company | Compensating drive nut assembly |
| JP2015184353A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター |
| CN108540785A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-14 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种3d高清投影仪 |
| TWI784282B (zh) * | 2020-06-09 | 2022-11-21 | 華碩電腦股份有限公司 | 電子裝置 |
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| JPH0356925A (ja) | 1989-07-26 | 1991-03-12 | Toray Ind Inc | ファッションレンズ |
| US5537169A (en) * | 1994-09-08 | 1996-07-16 | Daewoo Electronics Co., Ltd. | Projection-lens driving apparatus for a 3-beam projector |
| KR100200141B1 (ko) * | 1995-02-15 | 1999-06-15 | 전주범 | 3빔투사방식의 투영기의 투영렌즈 구동장치 |
| JP3976812B2 (ja) | 1995-03-09 | 2007-09-19 | セイコーエプソン株式会社 | 偏光照明装置および投写型表示装置 |
| JPH10171045A (ja) | 1996-12-10 | 1998-06-26 | Seiko Epson Corp | 投写型表示装置 |
| JP2000107131A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-18 | Canon Inc | 眼科装置 |
| JP2002116482A (ja) * | 2000-10-05 | 2002-04-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | モータ駆動装置 |
-
2001
- 2001-01-12 JP JP2001004864A patent/JP2002206615A/ja active Pending
-
2002
- 2002-01-14 US US10/043,216 patent/US6773117B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020093629A1 (en) | 2002-07-18 |
| US6773117B2 (en) | 2004-08-10 |
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