JP2002205145A

JP2002205145A - 鋳型搬送装置

Info

Publication number: JP2002205145A
Application number: JP2001004743A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Akiyama; 貴之秋山; Naoki Sugio; 直樹杉尾
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 2001-01-12
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2002-07-23

Abstract

(57)【要約】【課題】鋳型造型機が作動する待時間を少なくして鋳
造ラインの効率を向上できる鋳型搬送装置を得る。【解決手段】ひとつの鋳型に対応する各領域毎にロー
ラが駆動されるドライブユニットを複数連設し、各領域
毎のローラ上で鋳型を下流に搬出すると共に上流から搬
入する鋳型搬送装置であって、下流の鋳型搬出信号に直
ちに追動して、自領域ドライブユニット内に上流から鋳
型を搬入する。そして、追動までの時間を０．２〜２秒
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラが駆動され
るドライブユニットを用いた鋳型搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋳型搬送装置の一例を、図３の鋳造ライ
ン１０の概略平面図をもとに説明する。図３の鋳造ライ
ン１０では、先ず、図の右下近くに配置された鋳型造型
機１１により、下型１２ａ又は上型１２ｂが交互に造型
され、プッシャシリンダＰＳ１で押し出しまたクッショ
ンシリンダＣＳ１で衝撃を吸収して受け止めて順々に中
子納めライン１３に送り出される。次に、中子納めライ
ン１３で下型１２ａ内に中子が納められる。次に、型合
わせ装置１４で下型１２ａに反転した上型１２ｂを載置
して型合わせ一体化し鋳型１２とされる。次に、平面視
で屈折形状とした折り返しライン１５に、プッシャシリ
ンダＰＳ２、クッションシリンダＣＳ２で送り出され
る。次に、プッシャシリンダＰＳ３、クッションシリン
ダＣＳ３、プッシャシリンダＰＳ４、クッションシリン
ダＣＳ４、プッシャシリンダＰＳ５を順次作動させ、ス
トレージライン１５に送り出される。そして、ストレー
ジライン１６では詳細を後述する複数のドライブユニッ
トＤＵ１〜１７で、鋳型１２を自領域から下流側に移し
て注湯装置１７まで搬送される。注湯装置１７は、溶解
炉（図示せず）から受湯した溶湯を保持し、溶湯の温度
低下による湯境や不廻りなどを無くして高品質な鋳物と
するため、保持した溶湯を一気に１０〜３０個の鋳型１
２に注湯する。次に、注湯された鋳型１２ｃは、プッシ
ャシリンダＰＳ６、クッションシリンダＣＳ６で冷却ラ
イン１８に搬送され、更にプッシャシリンダＰＳ７、ク
ッションシリンダＣＳ７を順次作動され、鋳型１２ｃ内
で鋳物の冷却が行われる。次に、鋳型１２ｃは枠分離装
置１９に搬送され、この枠分離装置１９で、鋳物、鋳物
砂、及び下型１２ａ造型に用いる下鋳枠１２ｄ、上型１
２ｂ造型に用いる上鋳枠１２ｅに分離される。更に、枠
戻しライン２０に、プッシャシリンダＰＳ８、クッショ
ンシリンダＣＳ８を順次作動させ、下鋳枠１２ｄ、下鋳
枠１２ｅを交互に鋳型造型機１１まで搬送される。この
ように、鋳造ライン１０には、造型前後また注湯前後の
鋳型や鋳枠を順次自動的に循環して搬送する鋳型搬送装
置が用いられている。

【０００３】さて、図３に示すような通常の鋳造ライン
１０では、例えば、鋳型造型機１１による１組の鋳型１
２の造型時間が３０秒で、注湯装置１７による１組の鋳
型１２への注湯時間が１５秒など、造型時間に比較して
注湯時間が短い。このため、ストレージライン１６の搬
送装置は、中子納めライン１３、折り返しライン１５、
冷却ライン１８などのプッシャシリンダやクッションシ
リンダなどの搬送装置と機構を変えて、鋳型を自領域か
ら下流側に搬送する時間を短くしている。

【０００４】図４は、特開平５−６９９２７号公報に開
示されるストレージライン用の従来の鋳型搬送装置（特
開平５−６９９２７号公報での図１を左右反転して示
す）の断面図である。図４の鋳型搬送装置は、一対のコ
ンベヤフレーム２１間に軸受２２により一定ピッチで回
転自在に取付けた多数の回転軸２３と、この各回転軸２
３に一体に嵌着した鋳型搬送ローラ２４と、一つの鋳型
Ｗに対応する各領域内にある一連の鋳型搬送ローラ２４
を、エンドレスチェン３３を介して駆動するインバータ
モータ３２とを有するドライブユニット３１を順次設け
構成している。そして、各領域のドライブユニット３１
には、鋳型Ｗを検知して各ドライブユニット３１を制御
する減速用センサ４１及び停止用センサ４２を取付板４
３により設け、各ドライブユニット３１毎に鋳型Ｗの有
無をそれぞれ自領域のセンサ４１、４２により検知し、
鋳型Ｗがないときは自領域および上流側のドライブユニ
ット３１に鋳型搬送指令を与えて、上流側から鋳型Ｗの
搬入を受けることで、鋳型Ｗを衝突させることなく密に
ストレージするとしている。

【０００５】図４に示す従来の鋳型搬送装置での鋳型の
搬送について、図５をもとに更に説明する。なお、図５
（ａ）はドライブユニット３１ｂにある鋳型Ｗｂの搬出
前を示す断面図であり、図５（ｂ）は鋳型Ｗｂの搬出後
でかつドライブユニット３１ｃにある鋳型Ｗｃの搬入前
を示す断面図である。先ず、図５（ａ）に示すように、
ドライブユニット３１ａに鋳型が無いことが検知され、
上流側のドライブユニット３１ｂ上にある鋳型Ｗｂがド
ライブユニット３１ａ内に搬入（矢印Ｂで示す）され
る。次に、図５（ｂ）に示すように、ドライブユニット
３１ｂ内に鋳型が無いことが検知され、更に上流側のド
ライブユニット３１ｃ上にある鋳型Ｗｃがドライブユニ
ット３１ｂに搬入（矢印Ｃで示す）される。

【０００６】図６は、図４及び図５の鋳型搬送装置のタ
イムチャートを示す図である。なお、図６で、横軸は経
過時間（Ｔ）であり、縦軸は各ドライブユニット及び鋳
型造型機の作動（四角枠）の１サイクル分を示し、図６
ではドライブユニット数を１７（ＤＵ１〜ＤＵ１７）と
している。図６に示すように、各領域毎のドライブユニ
ットＤＵ１〜ＤＵ１７は全て、下流のドライブユニット
内に鋳型を搬出したのを確認後、上流のドライブユニッ
ト内から自領域に鋳型を搬入している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の鋳型搬送装置
を、図３のような鋳造ライン１０に用いた場合、ドライ
ブユニットＤＵ１〜ＤＵ１７内全てに鋳型１２がある
と、注湯装置１７で最下流のドライブユニットＤＵ１に
ある鋳型１２に注湯を開始しても、最上流にあるドライ
ブユニットＤＵ１７が空でないので、この最上流にある
ドライブユニットＤＵ１７に鋳型を搬入することができ
ない。そして、各ドライブユニットの下流のドライブユ
ニットへの鋳型搬送時間（ｔ２）が５秒の場合、ドライ
ブユニット数が１７では、５秒×１７＝１０５秒の間、
最上流のドライブユニットＤＵ１７に鋳型を搬送するこ
とができない。

【０００８】そして、この間は鋳型造型機１１で鋳型を
造型することができず、また鋳型造型機１１内に下鋳枠
１２ｄ又は上鋳枠１２ｅを搬送できず、結果的には、搬
送装置全体が運転できずに鋳造ライン１０の効率を低下
させてしまう。

【０００９】従って本発明の課題は、鋳型造型機が作動
する待時間を少なくして鋳造ラインの効率を向上できる
鋳型搬送装置を得ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１発明は、ひとつの鋳
型に対応する各領域毎にローラが駆動されるドライブユ
ニットを複数連設し、前記各領域毎のローラ上で鋳型を
下流に搬出すると共に上流から搬入する鋳型搬送装置で
あって、前記下流の鋳型搬出信号に直ちに追動して、自
領域ドライブユニット内に上流から鋳型を搬入すること
を特徴とする。下流の鋳型搬出信号に直ちに追動して、
自領域ドライブユニット内に上流から鋳型を搬入するこ
とで、自領域ドライブユニット内に鋳型を空にすること
なく順次鋳型の搬出及び搬入が行われる。そして、ドラ
イブユニットを複数連設した最上流のドライブユニット
に、更に上流から鋳型が搬送でき、結果的には、鋳型造
型機が作動する待時間を少なくして鋳造ラインの効率が
向上する。

【００１１】第２発明は、第１発明の鋳型搬送装置にお
いて、前記追動までの時間を０．２〜２秒としているこ
とを特徴とする。追動までの時間が０．２秒未満では、
下流の鋳型に自領域ドライブユニットから搬出する鋳型
が衝突して型壊れを起こすおそれがある。一方、追動ま
での時間が２秒を超えると、上流から自領域ドライブユ
ニットに鋳型を搬入するまでの時間が長くなって、鋳造
ラインの効率が低下する。従って、追動するまでの時間
を０．２〜２秒とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を図１乃
至図３に基づき詳細に説明する。図１は、図３のストレ
ージライン１６に用いられる鋳型搬送装置であり、
（ａ）は各領域のドライブユニット上に鋳型が停止中の
断面図、（ｂ）は下流の鋳型搬出信号に追動して、自領
域ドライブユニット内に上流から鋳型を搬入中の断面図
である。図１で、鋳型搬送装置は、ひとつの鋳型に対応
する各領域毎に各ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃが駆動
される各ドライブユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、
各領域のドライブユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ毎に
設けて各鋳型Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃを検知して各ドライブユ
ニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃを制御する各センサ１８
ａ、１８ｂ、１８ｃとを有し、各領域毎のローラ上で鋳
型を下流に搬出すると共に上流から搬入するようにして
いる。そして、下流の鋳型が搬出すると、鋳型後端の有
無を各センサ１８ａ、１８ｂ、１８ｃで検出し、この搬
出信号に直ちに追動して、自領域ドライブユニット内に
上流から鋳型を搬入するようにしている。

【００１３】図２は、図１の鋳型搬送装置のタイムチャ
ートを示す図である。なお、図２で、横軸は経過時間
（Ｔ）であり、縦軸は各ドライブユニット及び鋳型造型
機の作動（四角枠）の１サイクル分を示し、図２ではド
ライブユニット数を１７（ＤＵ１〜ＤＵ１７）としてい
る。図２に示すように、各領域毎のドライブユニットＤ
Ｕ１〜ＤＵ１７は、下流のドライブユニットの鋳型搬出
信号に追動して、自領域ドライブユニット内に上流から
鋳型を搬入している。そして、各ドライブユニットＤＵ
１〜ＤＵ１７は追動までの時間を０．２〜２秒としてい
る。

【００１４】実施の形態の鋳型搬送装置を、図３のよう
な鋳造ライイン１０に用いた場合について説明する。ド
ライブユニットＤＵ１〜ＤＵ１７内全てに鋳型１２があ
っても、下流の鋳型搬出信号に直ちに追動して、自領域
ドライブユニット内に上流から鋳型１２を搬入するの
で、自領域ドライブユニット内に鋳型１２を空にするこ
となく順次鋳型１２の搬出及び搬入が行われる。そし
て、最上流のドライブユニットＤＵ１７に向け更に上流
から鋳型１２を搬送でき、結果的には、鋳型造型機１１
が作動するまでの待時間を少なくする。

【００１５】追動までの時間が０．２〜２秒であれば、
ドライブユニット数が１７の場合には、ドライブユニッ
トＤＵ１７が下流のドライブユニット１６に鋳型を搬出
して自領域を空にするまでの時間は、（０．２〜２）秒
×１７＝（３．４〜３４）秒となる。そして、鋳型造型
機１１を停止する時間も少なくなって鋳造ライン１０全
体の効率が向上する。

【００１６】

【発明の効果】以上、詳細に説明のとおり、本発明の鋳
型搬送装置によれば、鋳型造型機が作動する待時間を少
なくして鋳造ラインの効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の鋳型搬送装置であり、（ａ）は各
領域のドライブユニット上に鋳型が停止中の断面図、
（ｂ）は下流の鋳型搬出信号に追動して、自領域ドライ
ブユニット内に上流から鋳型を搬入中の断面図である。

【図２】図１の鋳型搬送装置のタイムチャートを示す図
である。

【図３】鋳造ラインの一例の概略平面図である。

【図４】特開平５−６９９２７号公報に開示されるスト
レージライン用の従来の鋳型搬送装置の断面図である。

【図５】図４の鋳型搬送装置での、（ａ）はドライブユ
ニット３１ｂにある鋳型Ｗｂの搬出前を示す断面図であ
り、図５（ｂ）は鋳型Ｗｂの搬出後でかつドライブユニ
ット３１ｃにある鋳型Ｗｃの搬入前を示す断面図であ
る。

【図６】図４及び図５の鋳型搬送装置のタイムチャート
を示す図である。

【符号の説明】

１０：鋳造ライン１１：鋳型造型機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，ＤＵ１〜ＤＵ１７：ドライブ
ユニット１２，１２ｃ，Ｗ，Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ：鋳型１２ａ：下型１２ｂ：上型１２ｄ：下鋳枠１２ｅ：上鋳枠１３：中子納めライン１４：型合わせ装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ：ローラー１５：折り返しライン１６：ストレージライン１７：注湯装置１８：冷却ライン１８ａ，１８ｂ，１８ｃ：センサ１９：枠分離装置２０：枠戻しライン３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ：ドライブユニットＣＳ１〜ＣＳ８：クッションシリンダＰＳ１〜ＰＳ８：プッシャシリンダＴ：経過時間ｔ１：追動までの時間ｔ２：鋳型搬送時間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ひとつの鋳型に対応する各領域毎にロー
ラが駆動されるドライブユニットを複数連設し、前記各
領域毎のローラ上で鋳型を下流に搬出すると共に上流か
ら搬入する鋳型搬送装置であって、前記下流の鋳型搬出
信号に直ちに追動して、自領域ドライブユニット内に上
流から鋳型を搬入することを特徴とする鋳型搬送装置。
【請求項２】前記追動までの時間を０．２〜２秒とし
ていることを特徴とする請求項１に記載の鋳型搬送装
置。