JP2002205018A

JP2002205018A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2002205018A
Application number: JP2001003170A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Okamura; 良尚岡村; Masashi Miyake; 将史三宅
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2001-01-11
Filing date: 2001-01-11
Publication date: 2002-07-23

Abstract

(57)【要約】【課題】外部から駆動されることなく被搬送物を整列
状態にし、且つ、間欠的に一つずつ搬送できる搬送装置
を提供する。【解決手段】ホッパー９に投入されたガラスビンの破
片Ｇは、コンベア１０を通って振動供給装置２から整列
装置５に送出され、整列装置５では、ガラスビンの破片
Ｇは、搬送路７を自然落下していくに連れて、その弾性
板８によって当該搬送路７の中央に寄せ集められ整列状
態になって、定量供給装置６に供給される。定量供給装
置６では、ガラスビンの破片Ｇは、その第１係止手段１
３及び第２係止手段１８の作用によって、間欠的に一つ
ずつ次の色識別装置３に供給され、色識別装置３におい
て色識別される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、被搬送物、特にガ
ラスビンの破片のような被搬送物を色識別して回収する
ためのシステムラインに用いられる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からガラスビンを色識別して回収す
る色識別装置のために用いられる搬送装置には、例えば
特開平８−９１５５１号公報に開示のものがある。この
搬送装置１００では、図５，６に示すように、ホッパー
１０１に投入されたビンＡは、破片をふるい落とすため
のスノコ１０２を通って定量供給コンベア１０３に送ら
れ、シュート１０４の先端投入口１０４ａから、回転し
ている整列円盤体１０５の中心部１０５ａに送られる。
そして、ビンＡは、整列円盤体１０５の傾斜面１０５ｂ
を転がってそのガイド側板１０５ｃに当たり、整列円盤
体１０５とともに回転する。その際、重なり合ってい
る、例えばビンＡ１，Ａ２は、ガイド側板１０５ｃに沿
って一列状態になろうとして互いにぶつかり合いつつ約
一周し、ガイド側板１０５ｃに接触している方のビンＡ
１が切出口１０５ｄからエプロンコンベア１０６上に送
出される。ビンＡ２は、更に一周するうちにガイド側板
１０５ｃに接触するところに移動して切出口１０５ｄか
らエプロンコンベア１０６上に送出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した搬送装置は、
ホッパーから投入された無秩序状態のビンを、モータ駆
動された整列円盤体の回転遠心力を利用してその切出口
から一つ一つエプロンコンベア上に送出し、これらを整
列状態にして搬送するようにしたものである。しかる
に、この搬送装置のように整列状態にして搬送できるだ
けでは、ガラスビンの破片を色識別装置のために用いら
れる搬送装置としては不十分であり、色識別装置のため
の搬送装置においては、例えば処理時間を確保するため
に適宜時間ごとに間欠的に色識別装置に供給できるよう
にして、画像取込時での重複取込を防止できるようにす
ることが要求される。

【０００４】本発明の目的は、外部から駆動されること
なく、一括して投入される被搬送物を整列状態にして搬
送できる搬送装置を提供することにある。また、本発明
の目的は、整列状態にした被搬送物を間欠的に一つずつ
搬送できる搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る搬送装置は、上方から下方
に向かって傾斜した搬送路を有する搬送装置で、搬送路
の両側に、一端が当該搬送路に固定され他端が自由端を
なす複数の弾性板をそれぞれ配列し、これら弾性板の自
由端を、被搬送物の搬送を抑止する状態に配列したもの
で、例えば搬送路の両側から対向して略Ｖ字状を形成す
る多数の弾性板で被搬送物の搬送を抑止することによ
り、被搬送物を整列状態にして搬送できるようにしたも
のである。しかも、本装置によれば、外部から駆動され
ることなく自然落下を利用して被搬送物を整列状態にし
て搬送できる。

【０００６】また、本発明の請求項２に係るガラスビン
等の搬送装置は、上方から下方に向かって傾斜した搬送
路を有する搬送装置で、搬送路に突出して被搬送物を所
定域に保持するとともに、この保持された被搬送物に続
く次の被搬送物を上記所定域から離隔した位置で停止さ
せ、上記保持が解除されたときに、当該解除と同時に、
又は当該解除の時から所定時間後に上記停止を解除し、
次の被搬送物を上記所定域の直前で停止させる係止手段
を備えており、整列状態にある被搬送物を、間欠的に一
つずつ、例えば色識別装置に供給できるようになり、画
像取込時での重複取込を防止できる。

【０００７】また、本発明の請求項３に係る搬送装置
は、搬送路に所定間隔を隔てて被搬送物のための、例え
ば光センサや近接スイッチなどの検知センサをそれぞれ
設置し、これら検知センサのいずれもが被搬送物の検知
信号を発していないときには、搬送路への被搬送物の供
給量を増加させる一方、これら検知センサのいずれもが
検知信号を発しているときには、搬送路への被搬送物の
供給量を抑制するようにしたもので、搬送路で搬送され
る被搬送物の量を調整できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
〜４を参照して説明する。本実施の形態に係る搬送装置
１は、図１及び２のような色識別回収システムラインに
おいては、公知の振動供給装置２と色識別装置３が配設
されたコンベア４との間に設置される。そして、かかる
搬送装置１は、整列装置５及び定量供給装置６で構成さ
れ、これら装置５，６は、上方から下方に向かって傾斜
した搬送路７によって連設されており、この搬送路７で
は、ガラスビンの破片（被搬送物）Ｇは、後述するよう
に整列状態にされた後、間欠的に一つずつ搬送されるよ
うになっている。但し、定量供給装置６では、ガラスビ
ンの破片Ｇが整列状態をなして供給されるため、当該定
量供給装置６のところの搬送路７の幅は、整列装置５の
ところのそれより狭く設定されている。

【０００９】本搬送装置１を構成する整列装置５は、図
３に示すように、搬送路７の両側に、一端８ａが当該搬
送路７に固定されるとともに、他端８ｂが自由端をなす
複数の弾性板８をそれぞれ配列し、これら弾性板８の他
端８ｂを、ガラスビンの破片Ｇの搬送を抑止する状態に
配列したもので、本実施の形態では、多数の弾性板８が
搬送路７の両側から等間隔にそれぞれ対をなして延出さ
れ、しかも、対をなす弾性板８は略Ｖ字状を形成するよ
うに配列されている。本整列装置５では、搬送路７を自
然落下するガラスビンの破片Ｇを、弾性板８によって当
該搬送路７の中央に寄せ集めて整列状態にし、次の工程
の定量供給装置６に供給している。ところで、本整列装
置５には、図１及び２に示すようにホッパー９に投入さ
れたガラスビンの破片Ｇがコンベア１０を介して供給さ
れる上記振動供給装置２が連設されており、この振動供
給装置２は、振動モータ（図示せず）の回転数を制御す
ることによって搬送路７へのガラスビンの破片Ｇの供給
量を調整できるようになっている。

【００１０】そこで、本整列装置５には、図１及び２に
示すように、搬送路７に所定間隔を隔ててガラスビンの
破片Ｇに対する検知センサ１１、１２がそれぞれ設置さ
れている。これら検知センサ１１、１２は、搬送路７へ
のガラスビンの破片Ｇの供給量を調整するために設置さ
れているもので、これら検知センサ１１、１２のいずれ
もがガラスビンの破片Ｇに対する検知信号を発していな
いときには、増加供給リレー（図示せず）が働いて搬送
路７へのガラスビンの破片Ｇの供給量を増加させるべく
振動供給装置２の振動モータの回転数を上げ、一方、こ
れら検知センサ１１、１２のいずれもが検知信号を発し
ているときには、低減供給リレー（図示せず）が働いて
搬送路７へのガラスビンの破片Ｇの供給量を抑制させる
べく振動供給装置２の振動モータの回転数を下げるよう
にして、搬送路７で搬送されるガラスビンの破片Ｇの量
が調整される。

【００１１】また、本搬送装置１を構成するもう一つの
定量供給装置６は、図４に示すように、搬送路７の下面
に第１係止手段（係止手段）１３を備えており、この第
１係止手段１３は、一端を軸１４によって揺動自在に支
持されたレバー１５と、上記軸１４に支持されたウェッ
ブ１６ａ及びこのウェッブ１６ａの両端から、搬送路７
の下面に対し突出可能なように配されたアーム１６ｂ，
１６ｃを備え、レバー１５と一緒に揺動可能なヨーク１
６とで構成され、レバー１５の他端は、電動シリンダ１
７のロッドに結合されている。したがって、電動シリン
ダ１７によりレバー１５が時計回り方向に揺動される
と、ヨーク１６のアーム１６ｂが搬送路７に突出してガ
ラスビンの破片Ｇを所定域Ａで保持する（同図
（Ａ））。一方、レバー１５が反時計回り方向に揺動さ
れると、アーム１６ｂが搬送路７から引っ込み、アーム
１６ｃが搬送路７に突出し、当該突出位置（所定域Ａの
直前）で次のガラスビンの破片Ｇを停止させる（同図
（Ｂ））。ところで、電動シリンダ１７によってレバー
１５が時計回り方向及び反時計回り方向に揺動するタイ
ミングは、例えばガラスビンの破片Ｇが所定域Ａにある
ときを基準として適宜に設定されており、また、アーム
１６ｂ及びアーム１６ｃのアーム長さは、本実施の形態
では、当該アーム１６ｂの引っ込み開始と同時にアーム
１６ｃが搬送路７に突出するようにそれぞれ設定されて
いる。

【００１２】更に、本定量供給装置６は、図４に示すよ
うに、第１係止手段１３に加えて、搬送路７の下面に第
２係止手段（係止手段）１８を備えており、この第２係
止手段１８は、短片１９ａと長片１９ｂとを略「へ」字
状に結合するとともに、長片１９ｂの端部が搬送路７か
ら略垂直に突出するように形成されている。また、第２
係止手段１８は、短片１９ａと長片１９ｂとの結合部
（本実施の形態では、上記軸１４上に配されている）を
中心に揺動可能に配設された折曲部材１９と、この折曲
部材１９の長片１９ｂを搬送路７の下面方向に付勢する
スプリング２０とで構成されている。このような構成に
係る第２係止手段１８において、ガラスビンの破片Ｇが
短片１９ａ上にあって当該短片１９ａを押圧していると
きには、スプリング２０の付勢力に抗して搬送路７に突
出した長片１９ｂによって、上記保持されたガラスビン
の破片Ｇに続く次のガラスビンの破片Ｇはこの所定域Ａ
から離隔した位置Ｂで停止させられる（同図（Ａ））。
一方、ガラスビンの破片Ｇが短片１９ａを押圧しなくな
ったとき、即ち、ガラスビンの破片Ｇが保持解除されて
から少し移動して（保持解除の時から所定時間経過し
て）、短片１９ａが、長片１９ｂに作用するスプリング
２０の付勢力によって搬送路７に突出し、これに伴なっ
て長片１９ｂがスプリング２０の付勢力によって搬送路
７から引っ込むと、上述した次のガラスビンの破片Ｇに
対する停止が解除される。そして、当該停止が解除され
たときには第１係止手段１３のアーム１６ｃは、既に搬
送路７に突出しており、これによって、次のガラスビン
の破片Ｇはアーム１６ｃの突出位置で停止させられる
（同図（Ｂ））。このような構成に係る本定量供給装置
６によって、ガラスビンの破片Ｇは適宜時間ごとに間欠
的に一つずつ色識別装置３に供給されるので、画像取込
時での重複取込を防止できる。

【００１３】次に、本搬送装置１の一連の搬送動作につ
いて説明する。ホッパー９に投入されたガラスビンの破
片Ｇは、コンベア１０を介して振動供給装置２に供給さ
れ、振動供給装置２から整列装置５に送出される。整列
装置５では、ガラスビンの破片Ｇは、搬送路７を自然落
下していくに連れて、その弾性板８によって当該搬送路
７の中央に寄せ集められ整列状態になって、定量供給装
置６に供給される。このとき、整列装置５では、搬送路
７にそれぞれ設置された検知センサ１１，１２によっ
て、搬送路７上のガラスビンの破片Ｇの量が調整される
ようになっている。即ち、これら検知センサ１１，１２
のいずれもがガラスビンの破片Ｇに対する検知信号を発
していないときには、振動供給装置２によって搬送路７
へのガラスビンの破片Ｇの供給量が増加される一方、こ
れら検知センサ１１，１２のいずれもが検知信号を発し
ているときには、ガラスビンの破片Ｇの供給量が抑制さ
れるようになっている。

【００１４】そして、定量供給装置６に供給されたガラ
スビンの破片Ｇは、その第１係止手段１３及び第２係止
手段１８の作用によって、一定時間ごとに間欠的に次の
色識別装置３に供給される。即ち、定量供給装置６に供
給されたガラスビンの破片Ｇは、アーム１６ｂによって
所定域Ａに保持される一方、保持されたガラスビンの破
片Ｇに続く次のガラスビンの破片Ｇは、長片１９ｂによ
って所定域Ａから離隔した位置Ｂで停止される。ガラス
ビンの破片Ｇが所定域Ａに保持されてから適宜時間経過
後に、電動シリンダ１７によってレバー１５が反時計回
り方向に揺動してアーム１６ｃが搬送路７に突出する。
しかるに、ガラスビンの破片Ｇが保持解除されてから少
し移動した時に、長片１９ｂがスプリング２０の付勢力
によって搬送路７から引っ込むので、次のガラスビンの
破片Ｇに対する停止が解除され、次のガラスビンの破片
Ｇは、所定域Ａに搬送されることになるが、既に搬送路
７に突出しているアーム１６ｃによって、この突出位置
で停止させられる。そして、次の適宜時間経過後に、レ
バー１５が時計回り方向に揺動してアーム１６ｃが搬送
路７から引っ込む一方、アーム１６ｂが搬送路７に突出
し、上述した次のガラスビンの破片Ｇは、アーム１６ｂ
によって所定域Ａに保持され、更に次のガラスビンの破
片Ｇが所定域Ａから離隔した位置Ｂで停止される。以
後、ガラスビンの破片Ｇは、このような一連の動作によ
って間欠的に一つずつ定量供給装置６から色識別装置３
に供給され、色識別装置３において色識別される。

【００１５】ところで、上記所定域Ａの長さは、本実施
の形態では、およそアーム１６ｂとアーム１６ｃとの隙
間長に相当する長さとしているが、ガラスビンの破片Ｇ
の大きさは大小様々である場合が通常であるから、それ
を考慮して設定されなければならない。同様に、所定域
Ａから離隔した位置Ｂも、ガラスビンの破片Ｇの大きさ
などを考慮して設定されなければならない。

【００１６】

【発明の効果】本発明の搬送装置によれば、外部から駆
動されることなく自然落下を利用し、被搬送物を整列状
態にして搬送できる。また、本発明の搬送装置によれ
ば、被搬送物を間欠的に一つずつ次の工程に供給でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置が組み込
まれた搬送ラインの平面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る搬送装置が組み込
まれた搬送ラインの正面図である。

【図３】本搬送装置のうちの整列装置の構成図であ
る。

【図４】本搬送装置のうちの定量供給装置の構成図で
ある。

【図５】従来の搬送装置の正面図である。

【図６】従来の搬送装置の平面図である。

【符号の説明】

１搬送装置５整列装置６定量供給装置７搬送路８弾性板８ａ一端８ｂ他端１１，１２検知センサ１３第１係止手段（係止手段）１８第２係止手段（係止手段）Ａ所定域Ｂ所定域から離隔した位置Ｇガラスビンの破片（被搬送物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F079 AB00 BA06 BA11 CA31 CB24 DA06 DA15 3F081 AA01 BA06 BB01 BC05 BD08 BD15 BF15 CC08 CC18 CD02 CD22 DA02 DA07 EA18 FB02 FB08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上方から下方に向かって傾斜した搬送路
を有する搬送装置において、前記搬送路の両側に、一端
が前記搬送路に固定され他端が自由端をなす複数の弾性
板をそれぞれ配列し、前記両側の弾性板の自由端が下方
で接近し、被搬送物の搬送を抑止する状態に配列されて
なることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】上方から下方に向かって傾斜した搬送路
を有する搬送装置において、前記搬送路に突出して前記
被搬送物を所定域に保持するとともに、該保持された被
搬送物に続く次の被搬送物を前記所定域から離隔した位
置で停止させ、前記保持が解除されたときに、当該解除
と同時に又は当該解除の時から所定時間後に前記停止を
解除し、前記次の被搬送物を前記所定域の直前で停止さ
せる係止手段を備えてなることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】前記搬送路に所定間隔を隔てて前記被搬
送物を検知する検知センサをそれぞれ設置し、前記検知
センサのいずれもが前記被搬送物の検知信号を発してい
ないときには、前記搬送路への前記被搬送物の供給量を
増加させ、前記検知センサのいずれもが前記検知信号を
発しているときには、前記搬送路への前記被搬送物の供
給量を抑制することを特徴とする請求項１又は２に記載
の搬送装置。