JP2002202961A - マイクロコンピュータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視対象信号が特定のレベルになると所定の
動作を実施する、という信号連動機能を、少ない消費電
力で実現するのに好適なマイコンを提供する。 【解決手段】 ＣＰＵ３が所定の命令の実行によって動
作を停止可能なマイコン２には、自動読込回路１７が設
けられている。そして、自動読込回路１７は、ＣＰＵ３
が動作を停止している場合に、当該マイコン２の所定の
入力端子（Ｂ１又はＢ２）に供給される監視対象信号の
レベルを一定時間毎に読み込んで判断し、その判断レベ
ルが事前に設定されている特定のレベルになると、ＣＰ
Ｕ３を停止状態から動作状態へと起床させる。よって、
このマイコン２によれば、ＣＰＵ３の動作を停止させた
ままで、監視対象信号が特定のレベルになったことを検
知することができ、上記信号連動機能を、非常に少ない
消費電力で実現することができるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロコンピュ
ータに関し、特に、監視対象の二値信号がハイレベルと
ローレベルとの内の何れかである特定のレベルになると
所定の動作を実施する電子制御装置を構成するのに好適
なマイクロコンピュータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば車両に搭載される電子
制御装置においては、車両のドアが開かれてドアスイッ
チからの二値のスイッチ信号が“ドア開”を示す方のレ
ベルになると、ランプを点灯させたり、他の装置からの
二値の動作要求信号が“動作要求”を示す方のレベルに
なると、その装置との通信を開始する、といった具合
に、外部からの二値信号がハイレベルとローレベルとの
内の何れかである特定のレベルになると所定の動作を実
施するように構成されることが多々ある。尚、二値信号
とは、ハイレベルとローレベルとの何れかとなる二値振
幅の信号である。

【０００３】そして、この種の電子制御装置では、上記
機能（即ち、外部からの二値信号が特定のレベルになる
と所定の動作を実施する、という機能であり、以下、信
号連動機能という）を実現するために、その電子制御装
置の動作を制御するマイクロコンピュータ（以下、マイ
コンという）が、その信号連動機能に該当する外部から
の二値信号（以下、監視対象信号ともいう）のレベルを
入力端子（入力ポート）から定期的に読み込んで、その
信号のレベルが予め定められた特定のレベルになったこ
とを検知すると、所定の動作に該当する処理を行うよう
にされている。

【０００４】また、例えば車両に搭載される電子制御装
置では、バッテリへの充電が行われないエンジン停止時
に、上記の信号連動機能を実現しなければならない場合
がある。このため、より少ない消費電力で信号連動機能
を実現する必要がある。そこで、従来の電子制御装置で
は、上記の信号連動機能を少ない消費電力（消費電流）
で実現するために、下記の［従来例１］あるいは［従来
例２］の構成及び方法を採用していた。

【０００５】［従来例１］まず図６は、従来例１の電子
制御装置を表す構成図である。尚、以下の説明におい
て、ローアクティブ信号とは、電子制御装置内で抵抗に
よりハイレベルに該当する電源電圧へプルアップされる
信号線に発生する信号であり、その信号線がスイッチ等
を介して接地電位に接続されることによりローレベルと
なる、ローアクティブの信号のことである。また逆に、
ハイアクティブ信号とは、電子制御装置内で抵抗により
接地電位へプルダウンされる信号線に発生する信号であ
り、その信号線がスイッチ等を介して電源電圧に接続さ
れることによりハイレベルとなる、ハイアクティブの信
号のことである。そして、ここでは、信号連動機能に該
当する監視対象信号がローアクティブ信号であると共
に、その信号がローレベルになると所定の動作が実施さ
れ、更に、その監視対象信号が、図６に示す如く、信号
線Ｌ１を介して、電子制御装置の動作を制御するマイコ
ン１０１の入力端子（入力ポート）Ｂ１へ入力されるも
のとする。

【０００６】図６に示すように、従来例１の電子制御装
置には、当該装置の動作を制御するマイコンとして、プ
ログラムに従い動作するＣＰＵ（即ち、命令解読部や演
算部等からなる中央演算装置）１０３及びＩ／Ｏポート
１０５に加えて、ＣＰＵ１０３を停止状態から動作状態
へと起床（ウェイクアップ）させるための制御を行う起
床制御部１０７を備えたマイコン１０１が用いられてい
る。

【０００７】そして、このマイコン１０１において、監
視対象信号（監視対象の二値信号）を入力するために割
り当てられた入力端子Ｂ１には、その監視対象信号の信
号線Ｌ１が接続されている。また、その信号線Ｌ１は、
車両内のスイッチがオンすると、ローレベルに該当する
接地電位（＝０Ｖ）に接続されるようになっている。

【０００８】また更に、この電子制御装置には、一端が
上記信号線Ｌ１に接続されて、その信号線Ｌ１をハイレ
ベルに該当する電源電圧Ｖｄ（この例では５Ｖ）にプル
アップするためのプルアップ抵抗Ｒｕと、マイコン１０
１の出力端子（出力ポート）Ａから出力される通電信号
に従って、プルアップ抵抗Ｒｕへの通電を行う通電回路
１０９とが設けられる。

【０００９】そして、通電回路１０９は、マイコン１０
１からの通電信号がハイレベルの時にオンするＮＰＮト
ランジスタＴｒ１と、ＮＰＮトランジスタＴｒ１のベー
スに上記通電信号を供給する電流制限用の抵抗Ｒ１と、
ＮＰＮトランジスタＴｒ１のコレクタと電源電圧Ｖｄと
の間に直列に接続された抵抗Ｒ２，Ｒ３と、その抵抗Ｒ
２，Ｒ３同士の接続点にベースが接続され、エミッタが
電源電圧Ｖｄに接続され、コレクタがプルアップ抵抗Ｒ
ｕの信号線Ｌ１側とは反対側の端部に接続されたＰＮＰ
トランジスタＴｒ２とから構成されている。

【００１０】よって、この通電回路１０９では、マイコ
ン１０１からの通電信号がハイレベルとなって、１段目
のＮＰＮトランジスタＴｒ１がオンすると、２段目のＰ
ＮＰトランジスタＴｒ２がオンして、プルアップ抵抗Ｒ
ｕに電源電圧Ｖｄが印加され、そのプルアップ抵抗Ｒｕ
への通電が行われることとなる。

【００１１】このような従来例１の電子制御装置におい
ては、図７に示すように、マイコン１０１が、間欠的に
動作すると共に、その動作時毎に、後述する如く出力端
子Ａから通電回路１０９へハイレベルの通電信号を出力
しながら入力端子Ｂ１から監視対象信号のレベルを読み
込む、通電信号出力制御機能付きの信号読込処理を行
い、更に、その処理で読み込んだレベルが前回値と今回
値とで２回連続して同じであった場合にのみ、その今回
値を監視対象信号の判断レベル（即ち、真にそうである
と判断しているレベル）として更新記憶する、といった
ノイズ対策用のフィルタ処理を行う。そして、マイコン
１０１は、図７の時刻ｔ１に示すように、上記フィルタ
処理の結果に基づき監視対象信号が特定のレベル（この
例ではローレベル）になったことを検知すると（詳しく
は、フィルタ処理による監視対象信号の判断レベルが、
特定のレベルになったと判定すると）、動作を継続して
所定の動作に該当する処理を行う。尚、図７において、
“信号あり”とは、監視対象信号が、所定の動作を実施
すべきことを指示する方の特定のレベルであることを意
味しており、“信号なし”とは、監視対象信号が上記特
定のレベルではないことを意味している。そして、この
ことは、後述する他の図面についても同様である。

【００１２】具体的に説明すると、まず、通電信号出力
制御機能付きの信号読込処理とは、図７における（）内
に示すように、出力端子Ａからハイレベルの通電信号を
出力して、通電回路１０９のＮＰＮトランジスタＴｒ１
をオンさせ、その時点から、事前に設定された信号読込
タイミング時間Ｔｍが経過した時に、入力端子Ｂ１のレ
ベルを読み込み、その後、上記通電信号の出力を停止し
て（出力端子Ａの出力レベルをローレベルに戻して）Ｎ
ＰＮトランジスタＴｒ１をオフさせる、といった手順の
処理である。そして、信号読込タイミング時間Ｔｍは、
信号線Ｌ１での容量分や通電回路１０９の動作遅れなど
を考慮して、ハイレベルの通電信号が出力されてから信
号線Ｌ１の状態が電気的に安定するまでの遅延時間以上
の値に設定される。

【００１３】つまり、プルアップ抵抗Ｒｕに電源電圧Ｖ
ｄを常時印加しておくと、そのプルアップ抵抗Ｒｕに流
れる電流が電子制御装置の消費電力を増大させる原因の
一つになる。そこで、入力端子Ｂ１から信号レベルを読
み込む際にだけ、プルアップ抵抗Ｒｕへの通電（詳しく
は、プルアップ抵抗Ｒｕへの電源電圧Ｖｄの印加）を行
うようにして、無駄な消費電力を極力削減するのであ
る。

【００１４】そして、マイコン１０１では、ＣＰＵ１０
３が、所定の動作停止命令を実行して、自分の動作（即
ち、マイコンの本来の動作であるプログラム実行動作）
を停止する共に、起床制御部１０７へ動作要求を出す
と、起床制御部１０７が、事前にＣＰＵ１０１によって
セットされているタイマ時間の計時を開始して、そのタ
イマ時間が経過した時に、ＣＰＵ１０３を停止状態から
動作状態へと起床させる。

【００１５】よって、従来例１の電子制御装置では、Ｃ
ＰＵ１０３が、動作しなくても良い状態になったと判断
すると、自分の動作を停止すると共に起床制御部１０７
へ動作要求を出し、その後は、起床制御部１０７によっ
て停止状態から動作状態へと起こされる毎に、上記通電
信号出力制御機能付きの信号読込処理と上記フィルタ処
理とを実行して、フィルタ処理の結果に基づき、監視対
象信号が特定のレベルでないと判定したならば、動作し
なくても良い状態であると判断して再び自分の動作を停
止すると共に起床制御部１０７へ動作要求を出し、逆
に、監視対象信号が特定のレベルであると判定したなら
ば、動作状態を継続して必要な処理を実施する、といっ
た動作を行うようにマイコン１０１のプログラム（即
ち、ＣＰＵ１０３が実行するプログラム）が設定され
る。

【００１６】つまり、このように設定すれば、監視対象
信号が特定のレベルでない状態が継続している場合に
は、ＣＰＵ１０３は、図７に示す如く、動作を停止して
から起床制御部１０７で計時されるタイマ時間Ｔｉ（図
７における「間欠動作の間隔Ｔｉ」）が経過すると一時
的に動作して再びタイマ時間Ｔｉだけ動作を停止する、
といった具合に、定期的に動作と非動作（動作停止）と
を繰り返す間欠動作を行うこととなる。そして、監視対
象信号が特定のレベルになって、ＣＰＵ１０３が、その
ことを検知すると、そのまま動作を継続して、所定の動
作に必要な処理を行うこととなる。

【００１７】この従来例１の電子制御装置によれば、マ
イコンの構成要素の中でも特に消費電力が大きいＣＰＵ
１０３を、常時動作させるのではなく、間欠的に動作さ
せることとなるため、その分、マイコンでの消費電力を
小さく抑えることができ、延いては、電子制御装置全体
での消費電力を抑えることができる。

【００１８】一方、監視対象信号がローアクティブ信号
ではなく、ハイアクティブ信号である場合には、図６に
示すように、そのハイアクティブ信号を伝搬する信号線
Ｌ２が、電子制御装置内でプルダウン抵抗Ｒｄにより接
地電位へとプルダウンされることとなる。

【００１９】そして、そのプルダウンされた信号線Ｌ２
は、例えば入力保護用の抵抗Ｒ４を介して、マイコン１
０１の何れかの入力端子（この例では入力端子Ｂ２）に
接続されることとなるが、この場合には、通電回路１０
９が削除されると共に、マイコン１０１のＣＰＵ１０３
は、入力端子Ｂ２から監視対象信号のレベルを読み込む
ための処理として、前述の通電信号出力制御は行わず
（即ち、通電信号は出力せず）、ただ単に入力端子Ｂ２
の信号レベルを読み込むだけである。尚、その他につい
ては、監視対象信号がローアクティブ信号である場合と
同じである。

【００２０】つまり、ハイアクティブ信号の場合、その
信号をハイレベルにする電力源は、電子制御装置の外部
に存在することとなり、プルダウン抵抗Ｒｄに流れる電
流が電子制御装置の消費電力を直接増大させることはな
いからである。また、監視対象信号が複数存在すると共
に、それら監視対象信号として、ローアクティブ信号と
ハイアクティブ信号とが混在している場合には、各信号
に応じた信号読込用の処理が並行して行われることとな
る。

【００２１】［従来例２］次に図８は、従来例２の電子
制御装置を表す構成図である。尚、図８において、図６
と同じものについては、同一の符号を付しているため、
詳細な説明は省略する。

【００２２】図８の電子制御装置では、電子制御装置の
動作を制御するマイコンとして、動作速度が可変のマイ
コン２０１を用いている。即ち、このマイコン２０１
は、ＣＰＵ１０３及びＩ／Ｏポート１０５に加えて、Ｃ
ＰＵ１０３により指示された周波数のクロックを生成し
て、そのクロックをＣＰＵ１０３の動作クロックとして
出力する周波数制御回路２０３を備えている。

【００２３】そして、このマイコン２０１において、Ｃ
ＰＵ１０３は、プログラムを実行している通常動作時に
は、周波数制御回路２０３から出力される動作クロック
の周波数を通常の高い周波数（例えば数十ＭＨｚ）に設
定して、高速で動作するが、通常の動作が不要になった
と判断すると、周波数制御回路２０３から出力される動
作クロックの周波数を通常よりも低い周波数（例えば数
ＭＨｚ）に設定して、低速で動作する低消費電力状態に
なる。

【００２４】そして、ＣＰＵ１０３は、図９に示すよう
に、低速で動作している状態で、一定時間Ｔｋ（図９に
おける「信号読込の間隔Ｔｋ」）毎に、入力端子から監
視対象信号のレベルを読み込むと共に前述のフィルタ処
理を実行し、図９の時刻ｔ２に示す如く、そのフィルタ
処理の結果に基づき監視対象信号が特定のレベルになっ
たと判定したならば、動作速度を低速から高速に戻し
て、所定の動作に該当する処理を行う。

【００２５】このような従来例２の電子制御装置では、
マイコン２０１のＣＰＵ１０３が通常時よりも低速で動
作する期間が存在する分、消費電力を抑えることができ
る。尚、この従来例２においても、従来例１と同様に、
監視対象信号がローアクティブ信号である場合には、図
８に示す如く前述の通電回路１０９が設けられ、更にマ
イコン２０１のＣＰＵ１０３は、図９の（）内に示すよ
うに、監視対象信号のレベルを読み込むための処理とし
て、前述の通電信号出力制御機能付きの信号読込処理を
実行することとなる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例１，２では、マイコンのＣＰＵ１０３が動作するこ
ととなるため、消費電力の大幅な低減を実現するのが難
しい。特に、従来例１では、監視対象信号の検知遅れが
問題とならない程度の短い時間毎（例えば数十ｍｓ毎）
にＣＰＵ１０３を起床させて信号レベルの読み込みを実
施しなければならず、消費電力を低減するには限界があ
り、従来例２では、ＣＰＵ１０３が低速ではあるものの
常時動作することとなるため、なおさら消費電力の低減
効果が小さい。

【００２７】また、上記従来例１，２では、一定時間毎
に信号を読み込むためのソフト処理が必要であり、前述
したノイズ対策用のフィルタ処理や通電信号出力制御機
能付きの信号読込処理を行うのであれば、更に処理負荷
が増大する。本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、監視対象信号がハイレベルとローレベルとの
内の何れかである特定のレベルになると所定の動作を実
施する、という信号連動機能を、より少ない消費電力で
実現するのに好適なマイクロコンピュータを提供するこ
とを目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するためになされた請求項１に記載のマイコン
（マイクロコンピュータ）では、従来例１のマイコン１
０１と同様に、ＣＰＵが所定の命令を実行することよっ
て動作を停止できるようになっているが、特に本マイコ
ンには、自動信号読込手段が設けられている。そして、
この自動信号読込手段は、ＣＰＵが動作を停止している
場合に、当該マイコンの所定の入力端子に供給される監
視対象の二値信号（以下、監視対象信号という）のレベ
ルを前記入力端子から一定時間毎に読み込んで判断し、
その判断レベルが特定のレベルになると、ＣＰＵを停止
状態から動作状態へと起床させる。

【００２９】よって、本マイコンによれば、特に消費電
力が大きいＣＰＵの動作を停止させたままで、監視対象
信号が特定のレベルになったことを検知することがで
き、監視対象信号が特定のレベルになると所定の動作を
実施する、という信号連動機能を、従来よりも格段に少
ない消費電力で実現することができるようになる。

【００３０】つまり、ＣＰＵが、動作しなくても良い状
態になったと判断すると自分の動作を停止し、その後、
自動信号読込手段によって動作状態へと起こされたなら
ば、所定の動作に該当する処理を実行する、といった具
合にプログラムを設定することにより、ＣＰＵの動作期
間を最小限にまで低減して、信号連動機能を実現するこ
とができるからである。

【００３１】また、自動信号読込手段は、監視対象信号
のレベルを一定時間毎に読み込むように構成されている
ため、ＣＰＵの処理負荷を低減できる上に、耐ノイズ性
にも優れている。つまり、上記入力端子への監視対象信
号にノイズが重畳したとしても、入力端子から信号レベ
ルを読み込むタイミング（所謂サンプリングタイミン
グ）に同期してノイズが発生しない限り、誤検出をする
ことがないからである。

【００３２】ところで、自動信号読込手段は、前記入力
端子から読み込んだレベルを、そのまま監視対象信号の
判断レベル（即ち、当該自動信号読込手段が判断してい
る監視対象信号のレベル）とする、というように構成し
ても良いが、請求項２に記載のように、前記入力端子か
ら読み込んだレベルが予め定められた複数回分連続して
同じであった場合にのみ、監視対象信号の判断レベルを
今回読み込んだレベルに更新する、といったフィルタ処
理を実施するように構成すれば、ＣＰＵの処理負荷を全
く増加させることなく耐ノイズ性を更に向上させること
ができる。

【００３３】但し、このようなフィルタ処理を行うと、
監視対象信号が実際に特定のレベルに変化してからそれ
を検知するまでの遅れ時間が大き目になるため、請求項
３に記載のように、自動信号読込手段は、ＣＰＵからの
指令に応じて（換言すればプログラムによって）、前記
フィルタ処理を実施する動作モードＭ１と、前記フィル
タ処理を実施せずに、前記入力端子から読み込んだレベ
ルをそのまま監視対象信号の判断レベルとする動作モー
ドＭ２とに、切替可能に構成することが望ましい。

【００３４】つまり、このように構成すれば、耐ノイズ
性を優先する場合には上記動作モードＭ１に設定し、検
知速度（検知感度）を優先する場合には上記動作モード
Ｍ２に設定すれば良く、高い汎用性が得られるからであ
る。一方、請求項４に記載の如く、自動信号読込手段
は、前記特定のレベル（即ち、ＣＰＵを起床させる方の
監視対象信号のレベル）がＣＰＵによって（換言すれば
プログラムによって）設定されるように構成すれば、監
視対象信号がローレベルになった時に所定の動作を実施
するローアクティブの場合と、監視対象信号がハイレベ
ルになった時に所定の動作を実施するハイアクティブの
場合との、両方に対応できるようになり、汎用性を高め
ることができる。

【００３５】また、請求項５に記載の如く、自動信号読
込手段は、前記一定時間がＣＰＵによって（換言すれば
プログラムによって）設定されるように構成すれば、入
力端子から監視対象信号のレベルを読み込む間隔を任意
に設定できるようになり、汎用性を高めることができ
る。

【００３６】次に、請求項６に記載のマイコンでは、上
記請求項１〜５のマイコンにおいて、自動信号読込手段
は、前記入力端子から監視対象信号のレベルを読み込む
前に、その入力端子に監視対象信号を供給する信号線を
プルアップするプルアップ抵抗に電圧を印加するための
通電信号を、当該マイコンの所定の出力端子から出力
し、前記入力端子から監視対象信号のレベルを読み込ん
だら前記通電信号の出力を停止する、通電信号出力制御
を実施するように構成されている。

【００３７】この請求項６のマイコンによれば、監視対
象信号がローアクティブ信号であって、その監視対象信
号の信号線が当該マイコンの外部でプルアップされる場
合に、前述した通電信号出力制御機能付きの信号読込処
理を行うことができる。そして、入力端子から信号レベ
ルを読み込む際にだけ、プルアップ抵抗への電圧印加
（延いては、プルアップ抵抗への通電）が行われること
となり、無駄な消費電力を極力削減することができるよ
うになる。

【００３８】次に、請求項７に記載のマイコンでは、上
記請求項６のマイコンにおいて、自動信号読込手段は、
前記通電信号を出力してから監視対象信号のレベルを読
み込むまでの待ち時間（即ち、前述した図７，９の（）
内における信号読込タイミング時間Ｔｍに相当する時
間）が、ＣＰＵ（換言すればプログラムによって）によ
って設定されるように構成されている。

【００３９】この請求項７のマイコンによれば、通電信
号出力制御機能付きの信号読込処理を実施する場合に、
上記待ち時間を、監視対象信号の信号線や当該マイコン
の周辺回路の電気的特性に応じて適宜設定することがで
きるため、高い汎用性が得られる。

【００４０】ところで、上記請求項６，７のマイコンに
おいて、監視対象信号がハイアクティブ信号である場合
や、監視対象信号がローアクティブ信号であるが、それ
の信号線のプルアップ抵抗に常時電圧を印加しておいて
も問題がない場合など、通電信号出力制御機能付きの信
号読込処理が不要な場合には、通電信号を出力するため
の出力端子を実際に使用しなければ良い。但し、その場
合には、出力端子が１つ無駄になってしまう。

【００４１】そこで、請求項６，７のマイコンにおい
て、自動信号読込手段は、請求項８に記載の如く、ＣＰ
Ｕからの指令に応じて（換言すればプログラムによっ
て）、前記通電信号出力制御を実施しない動作モードに
設定可能に構成すれば良い。このように構成すれば、通
電信号出力制御機能付きの信号読込処理が不要な場合に
は、自動信号読込手段が通電信号出力制御を実施しない
ように設定しておくことにより、上記出力端子を他の用
途に使用することができるようになる。

【００４２】次に、請求項９のマイコンでは、上記請求
項１〜８のマイコンにおいて、自動信号読込手段が信号
レベルの読み込みを行う入力端子は、ＣＰＵによって
（換言すればプログラムによって）、当該マイコンの複
数の端子のうちの何れかに設定されるようになってい
る。そして、このマイコンによれば、監視対象信号の入
力端子を複数の端子の中から任意に選択することができ
るため、便利である。また更に、請求項６〜８のマイコ
ンについては、前述した通電信号を出力するための出力
端子も複数の端子の中から任意に選択できるように構成
すれば、より便利である。

【００４３】次に、請求項１０のマイコンは、上記請求
項１〜９のマイコンにおいて、タイマ起床制御手段を備
えている。そして、タイマ起床制御手段は、前述した従
来例１のマイコン１０１に内蔵された起床制御部１０７
と同様に、ＣＰＵからの動作要求を受けると、該ＣＰＵ
によって事前にセットされている時間（タイマ時間）の
計時を開始して、その時間が経過した時に、ＣＰＵを停
止状態から動作状態へと起床させる。

【００４４】このため、請求項１０のマイコンでは、従
来例１のマイコン１０１と同様に、ＣＰＵが、タイマ起
床制御手段で計時される上記タイマ時間を事前にセット
しておくと共に、自分の動作を停止する時にタイマ起床
制御手段へ動作要求を出し、タイマ起床制御手段によっ
て動作状態へと起こされると必要な処理を実行して、そ
の処理が終わったら再び自分の動作を停止すると共にタ
イマ起床制御手段へ動作要求を出す、といった動作を行
うようにプログラムを設定すれば、ＣＰＵは、動作を停
止してから上記タイマ時間が経過すると起床して、その
後、再びタイマ時間だけ動作を停止する、といった具合
に、定期的に動作と非動作（動作停止）とを繰り返す間
欠動作を行うことが可能になる。

【００４５】この請求項１０のマイコンによれば、上記
タイマ時間を、自動信号読込手段が監視対象信号のレベ
ルを読み込む間隔（上記一定時間）よりも長い時間に設
定すると共に、ＣＰＵが、動作を停止する時毎にタイマ
起床制御手段へ動作要求を出すようにすれば、万一、信
号線の断線などによって、監視対象信号が特定のレベル
に変化せず、ＣＰＵが自動信号読込手段の作用によって
起こされなくなったとしても、タイマ起床制御手段の作
用により、ＣＰＵを定期的（上記タイマ時間毎）に起こ
すことができ、動作の信頼性及び安定性を向上させるこ
とができる。例えば、ＣＰＵが、停止状態から起床する
毎に、当該マイコンの内部データ等をチェックして修復
する処理を行うようにすれば、当該マイコンの動作が不
安定になってしまうことを確実に防止することができ
る。

【００４６】尚、この場合、監視対象信号が本当に特定
のレベルへ変化しない正常時においても、ＣＰＵは、タ
イマ起床制御手段の作用によって定期的に動作すること
となるが、その起床間隔は、入力端子から監視対象信号
のレベルを読み込まなければならない時間間隔よりも遙
かに長く設定できるため、やはり、信号連動機能を従来
よりも格段に少ない消費電力で実現することができる。

【００４７】次に、請求項１１のマイコンでは、上記請
求項１〜１０のマイコンにおいて、自動信号読込手段に
は、ＣＰＵによって記憶内容が読み取り可能な読込結果
記憶部が設けられている。そして、その読込結果記憶部
には、当該自動信号読込手段による監視対象信号の判断
レベルが記憶される。

【００４８】このような請求項１１のマイコンによれ
ば、ＣＰＵは、停止状態から動作状態へと起床した際
に、上記読込結果記憶部の記憶内容を読み取って、今回
起床した理由が監視対象信号の特定のレベルへの変化に
よるものか否かを確認することができるようになる。よ
って、処理の確実性及び信頼性を向上させることができ
る。また特に、請求項１０のマイコンのように、自動信
号読込手段とは別にＣＰＵを起床させるための手段が設
けられている場合には、ＣＰＵが起床した原因を特定す
ることができるようになり、非常に有利である。

【００４９】次に、請求項１２のマイコンでは、上記請
求項１１のマイコンにおいて、自動信号読込手段は、Ｃ
ＰＵからの指令により（換言すればプログラムによ
り）、ＣＰＵが動作をしている場合にも動作可能に構成
されている。このような請求項１２のマイコンによれ
ば、ＣＰＵが通常動作時において監視対象信号のレベル
を把握するために実行しなければならない処理の負荷を
軽減することができる。つまり、ＣＰＵは、自分が動作
している通常動作時においても、自動信号読込手段を動
作させて、上記読込結果記憶部から、自動信号読込手段
による監視対象信号の判断レベルを任意のタイミングで
読み取れば良いからである。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施形
態の電子制御装置について、図面を用いて説明する。ま
ず図１は、実施形態の電子制御装置１及びそれに搭載さ
れたシングルチップマイコン２の構成を表す構成図であ
る。尚、図１において、前述した図６と同じものについ
ては、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略
する。また、本実施形態の電子制御装置１は、信号線Ｌ
１を介して供給される監視対象信号としてのローアクテ
ィブ信号が、特定のレベルとしてのローレベルになる
と、予め決められた所定の動作（例えばランプの点灯な
ど）を実施する。

【００５１】図１に示すように、本実施形態の電子制御
装置１には、当該装置１の動作を制御するシングルチッ
プマイコン２が搭載されており、そのマイコン２の入力
端子Ｂ１に上記信号線Ｌ１が接続されている。そして更
に、本実施形態の電子制御装置１には、従来例１（図
６）の電子制御装置と同様に、一端が上記信号線Ｌ１に
接続されて、その信号線Ｌ１をハイレベルに該当する電
源電圧Ｖｄ（＝５Ｖ）にプルアップするためのプルアッ
プ抵抗Ｒｕと、マイコン２の出力端子Ａからハイレベル
の通電信号が出力されている間、上記プルアップ抵抗Ｒ
ｕへの通電（詳しくは電源電圧Ｖｄの印加）を行う通電
回路１０９とが設けられている。

【００５２】次に、マイコン２は、基本的な構成要素と
して、プログラムに従い動作するＣＰＵ３と、プログラ
ムや固定データが予め格納されるＲＯＭ５と、ＣＰＵ３
による演算結果を一時記憶するためのＲＡＭ６と、当該
マイコン２の端子を介して外部との信号の入出力を行う
ためのＩ／Ｏポート７とを備えている。

【００５３】そして更に、マイコン２は、当該マイコン
２の外部に設けられる発振素子８と協同してＣＰＵ３の
動作クロックであるメインクロック（本実施形態では数
ＭＨｚ〜数十ＭＨｚ）を生成するメイン発振回路９及び
該メイン発振回路９を制御する発振制御部１１からなる
メインクロック発生部１３と、上記発振制御部１１と協
同して、主にＣＰＵ３を間欠的に動作（間欠動作）させ
るための制御を行う間欠動作制御部１５と、ＣＰＵ３か
らの指令に応じて動作して、当該マイコン２の端子から
上記Ｉ／Ｏポート７を介して信号レベルを読み込む処理
を一定時間毎に行う自動読込回路１７と、当該マイコン
２の外部に設けられる発振素子１８と協同して上記メイ
ンクロックよりも周波数が低いサブクロック（本実施形
態では数十ＫＨｚ）を生成するサブ発振回路１９とを備
えている。

【００５４】そして、本実施形態のマイコン２におい
て、上記発振制御部１１と、間欠動作制御部１５と、自
動読込回路１７との各々は、サブ発振回路１９で常時生
成されるサブクロックを受けて動作する。尚、本実施形
態では、自動読込回路１７が、自動信号読込手段に相当
し、発振制御部１１と間欠動作制御部１５とが、タイマ
起床制御手段に相当している。

【００５５】ここで、ＣＰＵ３は、前述した従来例１の
ＣＰＵ１０３と同様に、特定の動作停止命令を実行する
ことによって自己の動作を停止することができるように
なっている。そして、ＣＰＵ３は、自ら動作を停止する
時に（つまり、上記動作停止命令の実行時に）、間欠動
作制御部１５へ動作要求を出すようになっている。

【００５６】一方、間欠動作制御部１５は、計時すべき
時間（タイマ時間）がＣＰＵ３によってセットされる
（書き込まれる）レジスタ１５ａを備えている。そし
て、間欠動作制御部１５は、通常時には、メインクロッ
ク発生部１３の発振制御部１１に動作指示を与えて、該
発振制御部１１にメイン発振回路９を動作させている
が、ＣＰＵ３からの上記動作要求を受けると（即ち、Ｃ
ＰＵ３が動作を停止すると）、発振制御部１１に停止指
示を出力して、該発振制御部１１にメイン発振回路９の
動作を停止させると共に、ＣＰＵ３により事前に上記レ
ジスタ１５ａへセットされているタイマ時間の計時を開
始し、そのタイマ時間が経過すると、発振制御部１１に
再び動作指示を出力して、該発振制御部１１にメイン発
振回路９の動作を再開させる。

【００５７】そして更に、間欠動作制御部１５は、ＣＰ
Ｕ３から上記動作要求を受けて、発振制御部１１へ停止
指示を出力した時に、自動読込回路１７へ、ＣＰＵ３の
動作が停止したことを示す停止報知信号を出力する。
尚、本実施形態において、上記停止報知信号は、極短い
パルス幅のワンショットパルス信号である。

【００５８】また、メインクロック発生部１３の発振制
御部１１は、上記間欠動作制御部１５からの動作指示と
停止指示とに応じて、メイン発振回路９の動作と非動作
とを切り替えるが、特に、間欠動作制御部１５からの動
作指示を受けてメイン発振回路９の動作を開始させた際
には、その時点からメインクロックの周波数が安定する
と見なされる所定の発振安定待ち時間が経過した時に、
ＣＰＵ３へ、該ＣＰＵ３を停止状態から動作状態へと起
床させるためのＲＵＮ信号を出力する。

【００５９】尚、上記発振安定待ち時間は、メインクロ
ックの周波数が確実に安定してからＣＰＵ３を起床させ
るために設けられており、サブクロックの数に基づいて
計時される。そして、発振制御部１１は、上記発振安定
待ち時間がＣＰＵ３によってセットされる（書き込まれ
る）レジスタ１１ａを備えている。また、本実施形態に
おいて、発振制御部１１は、上記ＲＵＮ信号を、間欠動
作制御部１５から次に停止指示を受けるまで（つまり、
ＣＰＵ３の動作が停止してメイン発振回路９の動作を次
に停止させる時まで）継続して出力するようになってい
る。そして、そのＲＵＮ信号は、自動読込回路１７にも
供給されるようになっており、自動読込回路１７は、上
記ＲＵＮ信号に基づいて、ＣＰＵ３が動作状態であるか
否かを検知する。

【００６０】このような発振制御部１１及び間欠動作制
御部１５を備えたマイコン２では、ＣＰＵ３が、間欠動
作制御部１５のレジスタ１５ａへ事前にタイマ時間をセ
ットしておくと共に、実行すべき処理がなくて動作を停
止しても良いと判断すると、上記動作停止命令を実行し
て、自己の動作を停止すると共に間欠動作制御部１５へ
動作要求を出力する、といった具合にプログラムを設定
すれば、図４の下段に示すようなＣＰＵ３の間欠動作
（定期的に動作と非動作とを繰り返す動作）が実現され
ることとなる。

【００６１】即ち、ＣＰＵ３が、動作を停止しても良い
と判断して、自らの動作を停止すると共に間欠動作制御
部１５へ動作要求を出力すると、間欠動作制御部１５
が、発振制御部１１に停止指示を出力してメイン発振回
路９の動作を停止させると共に、レジスタ１５ａにセッ
トされているタイマ時間の計時を開始し、そのタイマ時
間が経過すると、発振制御部１１に再び動作指示を出力
してメイン発振回路９の動作を再開させることとなる。
そして、その時点から、前述の発振安定待ち時間が経過
すると、発振制御部１１からＣＰＵ３へＲＵＮ信号が出
力されて、ＣＰＵ３が停止状態から動作状態へと起床す
ることとなり、以後は、こうした動作が繰り返されるこ
ととにより、ＣＰＵ３の間欠動作が実施される。

【００６２】一方、本実施形態のマイコン２において、
間欠動作制御部１５は、ＣＰＵ３からの動作要求を受け
て発振制御部１１に停止指示を出力した際に、上記レジ
スタ１５ａにセットされているタイマ時間の値が０であ
った場合には、自動読込回路１７から後述する起床要求
が出力されるまで、メイン発振回路９の動作を停止させ
たままにし、自動読込回路１７から起床要求が出力され
ると、発振制御部１１に動作指示を出力して、該発振制
御部１１にメイン発振回路９及びＣＰＵ３の動作を再開
させる。よって、本実施形態のマイコン２では、上記レ
ジスタ１５ａに０がセットされるようにプログラムを設
定すれば、ＣＰＵ３を、自動読込回路１７から起床要求
が出力されるまで、停止状態のままにすることもでき
る。

【００６３】また、間欠動作制御部１５は、レジスタ１
５ａにセットされているタイマ時間を計時している最中
に（つまり、ＣＰＵ３が動作を停止してからタイマ時間
が経過するまでの間に）、自動読込回路１７から起床要
求が出力された時にも、発振制御部１１に動作指示を出
力して、該発振制御部１１にメイン発振回路９及びＣＰ
Ｕ３の動作を再開させる。

【００６４】そこで次に、自動読込回路１７について説
明する。図２に示すように、自動読込回路１７は、ＣＰ
Ｕ３によって記憶内容が読み取り可能な読込結果記憶部
１７ａと、マイコン２の複数の入力端子の内で当該回路
１７が信号レベルを読み込むべき端子を示す読込端子指
令情報が、ＣＰＵ３によって書き込まれる記憶部１７ｂ
と、信号読込間隔（即ち、上記一定時間であり、信号レ
ベルの読み込みを実施する時間間隔）Ｔｋが、ＣＰＵ３
によって書き込まれる記憶部１７ｃとを備えており、基
本的には、記憶部１７ｂに書き込まれた読込端子指令情
報に該当する端子（以下、読込対象端子という）の信号
レベルを、記憶部１７ｃに書き込まれた一定時間Ｔｋ毎
に読み込んで判断し、その判断したレベル（以下、判断
レベルという）を上記読込結果記憶部１７ａに更新して
記憶する。

【００６５】そして更に、自動読込回路１７には、当該
回路１７のより詳細な動作内容を決定する様々な情報が
ＣＰＵ３によって書き込まれる他の記憶部１７ｄ〜１７
ｈも設けられている。即ち、図２に示すように、自動読
込回路１７は、当該回路１７の動作モードを、ＣＰＵ３
が動作を停止している場合に動作して、読込対象端子の
信号の判断レベルが特定のレベルになるとＣＰＵ３を起
床させるウェイクアップ動作モードと、ＣＰＵ３が動作
している場合に該ＣＰＵ３と並行して動作するフリーラ
ン動作モードとの、何れかに設定する１ビットのモード
指令情報がＣＰＵ３によって書き込まれる記憶部１７ｄ
と、上記特定のレベル（つまり、ウェイクアップ動作モ
ードにおいてＣＰＵ３を起床させる方の入力レベル）が
ＣＰＵ３によって書き込まれる記憶部１７ｅと、を備え
ている。

【００６６】そして、自動読込回路１７は、上記記憶部
１７ｄのモード指令情報が、ウェイクアップ動作モード
を示す値である場合（即ち、ＣＰＵ３によって動作モー
ドがウェイクアップ動作モードに設定された場合）に
は、ＣＰＵ３が停止状態となって間欠動作制御部１５か
ら停止報知信号が出力されると動作を開始して、読込対
象端子の信号レベルを、記憶部１７ｃに書き込まれた一
定時間Ｔｋ毎に読み込んで判断すると共に、その判断レ
ベルを上記読込結果記憶部１７ａに更新記憶し、更に、
その判断レベルが記憶部１７ｅの入力レベル（特定のレ
ベル）と一致すると、間欠動作制御部１５へ前述の起床
要求を出力して、メイン発振回路９の動作を再開させる
と共に、ＣＰＵ３を停止状態から動作状態へと起床させ
る。そして更に、このウェイクアップ動作モードにおい
て、自動読込回路１７は、発振制御部１１から前述のＲ
ＵＮ信号が出力されると、ＣＰＵ３が動作を再開したと
判断して、自己の動作を停止する。

【００６７】また、自動読込回路１７は、上記記憶部１
７ｃのモード指令情報が、フリーラン動作モードを示す
値である場合（即ち、ＣＰＵ３によって動作モードがフ
リーラン動作モードに設定された場合）には、ＣＰＵ３
からの動作指令に応じて動作し、上記の基本動作を行
う。つまり、読込対象端子の信号レベルを、記憶部１７
ｃに書き込まれた一定時間Ｔｋ毎に読み込んで判断する
と共に、その判断レベルを上記読込結果記憶部１７ａに
更新記憶する。

【００６８】更に、自動読込回路１７は、フィルタ処理
機能の有り／無しを設定する１ビットのフィルタ処理指
令情報がＣＰＵ３によって書き込まれる記憶部１７ｆ
と、通電信号出力制御機能の有り／無しを設定する１ビ
ットの通電信号出力制御指令情報がＣＰＵ３によって書
き込まれる記憶部１７ｇと、通電信号出力制御を実施す
る場合の信号読込タイミング時間Ｔｍ（請求項７の待ち
時間に相当）がＣＰＵ３によって書き込まれる記憶部１
７ｈとを備えている。

【００６９】そして、自動読込回路１７は、上記ウェイ
クアップ動作モードとフリーラン動作モードとの何れに
おいても、上記記憶部１７ｆのフィルタ指令情報が、フ
ィルタ処理機能有りを示す値である場合（即ち、ＣＰＵ
３によってフィルタ処理を実施する動作モードに設定さ
れた場合）には、読込対象端子から読み込んだレベルが
予め定められた複数回分（本実施形態では２回分）連続
して同じであった場合にのみ、読込結果記憶部１７ａに
記憶する読込対象信号の判断レベルを、今回読み込んだ
レベルに更新する、というノイズ対策用のフィルタ処理
を実施する。逆に、上記記憶部１７ｆのフィルタ指令情
報が、フィルタ処理機能無しを示す値である場合（即
ち、ＣＰＵ３によってフィルタ処理を実施しない動作モ
ードに設定された場合）には、読込対象端子から読み込
んだレベルを、そのまま読込対象信号の判断レベルとし
て読込結果記憶部１７ａに記憶する。

【００７０】また更に、自動読込回路１７は、上記記憶
部１７ｇの通電信号出力制御指令情報が、通電信号出力
制御機能有りを示す値である場合（即ち、ＣＰＵ３によ
って通電信号出力制御を実施する動作モードに設定され
た場合）には、読込対象端子から信号のレベルを読み込
むタイミングよりも、上記記憶部１７ｈに書き込まれて
いる信号読込タイミング時間Ｔｍだけ前のタイミング
で、当該マイコン２の出力端子Ａからハイレベルの通電
信号を出力し、読込対象端子から信号のレベルを読み込
んだら上記通電信号の出力を停止する、という通電信号
出力制御を実施する。よって、この場合、自動読込回路
１７は、図３における（）内に示す如く、出力端子Ａか
らハイレベルの通電信号を出力して、通電回路１０９の
ＮＰＮトランジスタＴｒ１をオンさせ、その時点から上
記記憶部１７ｈの信号読込タイミング時間Ｔｍが経過し
た時に、読込対象端子から信号レベルを読み込み、その
後、上記通電信号の出力を停止してＮＰＮトランジスタ
Ｔｒ１をオフさせる、といった通電信号出力制御機能付
きの信号読込処理を一定時間Ｔｋ毎に行うこととなる。

【００７１】逆に、自動読込回路１７は、上記記憶部１
７ｇの通電信号出力制御指令情報が、通電信号出力制御
機能無しを示す値である場合（即ち、ＣＰＵ３によって
通電信号出力制御を実施しない動作モードに設定された
場合）には、上記のような通電信号出力制御を実施せ
ず、出力端子Ａを当該回路１７の管理下から開放して、
他の用途に使用できるようにする。

【００７２】ここで、本実施形態において、自動読込回
路１７の記憶部１７ｂには、マイコン２の入力端子Ｂ１
を示す読込端子指令情報が書き込まれている。これは、
前述したように、本実施形態の電子制御装置１では、信
号連動機能に該当する監視対象信号の信号線Ｌ１が、マ
イコン２の入力端子Ｂ１に接続されており、その入力端
子Ｂ１を信号の読込対象端子とするためである。

【００７３】そして、記憶部１７ｄには、モード指令情
報として、ウェイクアップ動作モードを示す値が書き込
まれており、記憶部１７ｅには、ＣＰＵ３を起床させる
方の特定のレベルとして、ローレベルが書き込まれてい
る。これは、前述したように、本実施形態の電子制御装
置１では、信号線Ｌ１を介して供給される監視対象信号
がローレベルになると、予め決められた所定の動作を実
施する必要があるからである。

【００７４】また、記憶部１７ｃには、信号読込間隔と
して例えば５０ｍｓが書き込まれており、記憶部１７ｆ
には、フィルタ処理指令情報として、フィルタ処理機能
有りを示す値が書き込まれている。そして更に、記憶部
１７ｇには、通電信号出力制御指令情報として、通電信
号出力制御機能有りを示す値が書き込まれている。これ
は、前述したように、本実施形態の電子制御装置１で
は、信号線Ｌ１を介して供給される監視対象信号がロー
アクティブ信号であり、その信号線Ｌ１をプルアップす
るプルアップ抵抗Ｒｕでの消費電力を極力削減するため
である。また、記憶部１７ｈには、信号読込タイミング
時間Ｔｍとして、マイコン２よりハイレベルの通電信号
が出力されてから信号線Ｌ１の状態が電気的に安定する
までの遅延時間よりも若干長い値が書き込まれている。

【００７５】このような本実施形態のマイコン２におい
て、ＣＰＵ３は、少なくとも信号線Ｌ１を介して供給さ
れる監視対象信号がローレベルでない場合に、動作しな
くても良い状態になったと判断して、自分の動作を停止
する。そして、ＣＰＵ３が動作を停止すると、図３に示
すように、自動読込回路１７が、入力端子Ｂ１を信号の
読込対象端子として、一定時間Ｔｋ毎に、上記通電信号
出力制御機能付きの信号読込処理と上記フィルタ処理と
を実施することとなる。

【００７６】そして、その後、信号線Ｌ１がスイッチ等
を介し接地電位に接続されて、図３に示すように“信号
あり”の状態になると、その時点から通電信号出力制御
機能付きの信号読込処理及びフィルタ処理が２回実施さ
れた時刻ｔａにて、自動読込回路１７でのフィルタ処理
による監視対象信号の判断レベル（即ち読込結果記憶部
１７ａ内のレベル）がローレベルとなり、自動読込回路
１７は、間欠動作制御部１５へ起床要求を出力して、メ
イン発振回路９の動作を再開させると共に、ＣＰＵ３を
動作状態へと起床させる。

【００７７】そして、ＣＰＵ３は、動作を再開すると、
自動読込回路１７の読込結果記憶部１７ａから監視対象
信号の判断レベルを読み取り、その読み取ったレベルが
ローレベルならば、今回起床した理由が監視対象信号の
ローレベルへの変化によるものであると判断して、監視
対象信号に関連して予め決められた所定の動作（例えば
ランプの点灯など）を実施するための制御処理を実行す
る。

【００７８】このような本実施形態のマイコン２によれ
ば、特に消費電力が大きいＣＰＵ３とメイン発振回路９
とを停止させたままで、監視対象信号が特定のレベルと
してのローレベルになったことを検知することができ、
監視対象信号が特定のレベルになると所定の動作を実施
する、という信号連動機能を、従来よりも格段に少ない
消費電力で実現することができる。

【００７９】また、自動読込回路１７は、フィルタ処理
を実施するため、ＣＰＵ３の処理負荷を全く増加させる
ことなく、耐ノイズ性を向上させることができる。尚、
耐ノイズ性よりも、監視対象信号が特定のレベルになっ
たことを検知する感度を優先する場合には、自動読込回
路１７の記憶部１７ｆにフィルタ処理機能無しを示す値
を書き込んで、自動読込回路１７がフィルタ処理を実施
しないように設定すればよい。

【００８０】そして更に、本実施形態のマイコン２は、
タイマ起床制御手段としての間欠動作制御部１５及び発
振制御部１１を備えており、既述したように、ＣＰＵ３
を、間欠動作制御部１５のレジスタ１５ａにセットした
タイマ時間の間隔で間欠的に動作させることができる。

【００８１】よって、上記レジスタ１５ａに、自動読込
回路１７が監視対象信号のレベルを読み込む間隔（即
ち、記憶部１７ｃに書き込む信号読込間隔）よりも長い
タイマ時間をセットしておけば、図４に例示するよう
に、監視対象信号が特定のレベルにならないに状況が長
い時間続いて、ＣＰＵ３が自動読込回路１７の作用によ
り起こされなくなったとしても、間欠動作制御部１５及
び発振制御部１１の作用により、ＣＰＵ３を上記タイマ
時間毎に起こすことができ、延いては、動作の信頼性及
び安定性を向上させることができる。つまり、ＣＰＵ３
が、停止状態から起床する毎に、当該マイコン２の内部
データ等をチェックして修復あるいは初期化する処理を
行うようにすれば、当該マイコン２の動作が不安定にな
ってしまうことを確実に防止することができるからであ
る。

【００８２】また、本実施形態のマイコン２において、
自動読込回路１７は、記憶部１７ｄに書き込むモード指
令情報によって、ＣＰＵ３と並行して動作するフリーラ
ン動作モードに設定することができる。このため、ＣＰ
Ｕ３が通常動作時において監視対象信号のレベルを把握
するために実行しなければならない処理の負荷を軽減す
ることができる。

【００８３】つまり、図５に示すように、ＣＰＵ３は、
自分が動作している通常動作時において、自動読込回路
１７の動作モードをフリーラン動作モードに設定すると
共に、自動読込回路１７へ動作指令を与えて、該自動読
込回路１７に前述の基本動作を行わせ、その自動読込回
路１７による監視対象信号の判断レベルを上記読込結果
記憶部１７ａから任意のタイミングで読み取れば良いか
らである。

【００８４】一方更に、自動読込回路１７では、記憶部
１７ｂに書き込む読込端子指令情報によって、信号レベ
ルを読み込む対象の端子（読込対象端子）を任意に選択
することができ、また、ＣＰＵ３を起床させる監視対象
信号の入力レベルも、記憶部１７ｅに書き込むレベルに
よって、ハイレベルとローレベルとの何れにも設定する
ことができる。そして更に、自動読込回路１７では、記
憶部１７ｇに書き込む通電信号出力制御指令情報によっ
て、通電信号出力制御を実施するか否かを任意に設定す
ることができる。

【００８５】よって例えば、図１においてマイコン２の
入力端子Ｂ２に接続される信号線Ｌ２に生じるハイアク
ティブ信号が監視対象信号であると共に、その信号がロ
ーレベルからハイレベルになると、予め決められた所定
の動作を実施しなければならない場合には、上記記憶部
１７ｂに、入力端子Ｂ２を示す読込端子指令情報を書き
込むと共に、記憶部１７ｅに、ＣＰＵ３を起床させる方
の特定のレベルとしてハイレベルを書き込み、更に、記
憶部１７ｇには、通電信号出力制御指令情報として、通
電信号出力制御機能無しを示す値を書き込めばよい。

【００８６】そして更に、自動読込回路１７では、記憶
部１７ｃに書き込む値によって、信号読込間隔Ｔｋを任
意に設定することができ、また、記憶部１７ｈに書き込
む値によって、通電信号出力制御における信号読込タイ
ミング時間Ｔｍを任意に設定することができる。

【００８７】このため、本実施形態のマイコン２は、非
常に高い汎用性を有する。以上、本発明の一実施形態に
ついて説明したが、本発明は、種々の形態を採り得るこ
とは言うまでもない。例えば、上記実施形態のマイコン
２において、通電回路１０９へ通電信号を出力するため
の出力端子も、複数の端子の中から任意に選択できるよ
うに構成すれば、汎用性を一層向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の電子制御装置及びマイコンの構成
を表す構成図である。

【図２】 マイコン内の自動読込回路を説明するブロッ
ク図である。

【図３】 マイコンにおいて、自動読込回路がＣＰＵを
停止状態から動作状態へと起床させる場合の動作を表す
説明図である。

【図４】 マイコンの使用例を説明する説明図である。

【図５】 マイコンの他の使用例を説明する説明図であ
る。

【図６】 従来例１の電子制御装置を表す構成図であ
る。

【図７】 従来例１の電子制御装置の作用を説明する説
明図である。

【図８】 従来例２の電子制御装置を表す構成図であ
る。

【図９】 従来例２の電子制御装置の作用を説明する説
明図である。

【符号の説明】

１…電子制御装置 ２…マイコン（マイクロコンピュ
ータ） Ａ…出力端子 Ｂ１，Ｂ２…入力端子 ３…ＣＰＵ
５…ＲＯＭ ６…ＲＡＭ ７…Ｉ／Ｏポート ８，１８…発振素
子 ９…メイン発振回路 １１…発振制御部 １３…メ
インクロック発生部 １５…間欠動作制御部 １１ａ，１５ａ…レジスタ
１７…自動読込回路 １９…サブ発振回路 １０９…通電回路 Ｌ１，Ｌ
２…信号線 Ｒｕ…プルアップ抵抗 Ｒｄ…プルダウン抵抗 Ｔｒ１…ＮＰＮトランジスタ Ｔｒ２…ＰＮＰトラン
ジスタ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムに従い動作するＣＰＵを備え
   ると共に、該ＣＰＵが所定の命令の実行によって動作を
   停止可能なマイクロコンピュータであって、 前記ＣＰＵが動作を停止している場合に、当該マイクロ
   コンピュータの所定の入力端子に供給される監視対象の
   二値信号（以下、監視対象信号という）のレベルを前記
   入力端子から一定時間毎に読み込んで判断し、その判断
   レベルが特定のレベルになると、前記ＣＰＵを停止状態
   から動作状態へと起床させる自動信号読込手段を備えて
   いること、 を特徴とするマイクロコンピュータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のマイクロコンピュータ
   において、 前記自動信号読込手段は、 前記入力端子から読み込んだレベルが予め定められた複
   数回分連続して同じであった場合にのみ、前記監視対象
   信号の判断レベルを今回読み込んだレベルに更新する、
   フィルタ処理を実施するように構成されていること、 を特徴とするマイクロコンピュータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のマイクロコンピュータ
   において、 前記自動信号読込手段は、 前記ＣＰＵからの指令に応じて、前記フィルタ処理を実
   施する動作モードと、前記フィルタ処理を実施せずに、
   前記入力端子から読み込んだレベルをそのまま前記監視
   対象信号の判断レベルとする動作モードとに、切替可能
   に構成されていること、 を特徴とするマイクロコンピュータ。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
   のマイクロコンピュータにおいて、 前記自動信号読込手段は、 前記特定のレベルが前記ＣＰＵによって設定されるよう
   に構成されていること、 を特徴とするマイクロコンピュータ。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れかに記載
   のマイクロコンピュータにおいて、 前記自動信号読込手段は、 前記一定時間が前記ＣＰＵによって設定されるように構
   成されていること、 を特徴とするマイクロコンピュータ。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５の何れかに記載
   のマイクロコンピュータにおいて、 前記自動信号読込手段は、 前記入力端子から前記監視対象信号のレベルを読み込む
   前に、前記入力端子に前記監視対象信号を供給する信号
   線をプルアップするプルアップ抵抗に電圧を印加するた
   めの通電信号を当該マイコンの所定の出力端子から出力
   し、前記入力端子から前記監視対象信号のレベルを読み
   込んだら前記通電信号の出力を停止する、通電信号出力
   制御を実施するように構成されていること、 を特徴とするマイクロコンピュータ。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のマイクロコンピュータ
   において、 前記自動信号読込手段は、 前記通電信号を出力してから前記監視対象信号のレベル
   を読み込むまでの待ち時間が、前記ＣＰＵによって設定
   されるように構成されていること、 を特徴とするマイクロコンピュータ。
8. 【請求項８】 請求項６又は請求項７に記載のマイクロ
   コンピュータにおいて、 前記自動信号読込手段は、 前記ＣＰＵからの指令に応じて、前記通電信号出力制御
   を実施しない動作モードに設定可能に構成されているこ
   と、 を特徴とするマイクロコンピュータ。
9. 【請求項９】 請求項１ないし請求項８の何れかに記載
   のマイクロコンピュータにおいて、 前記自動信号読込手段が信号レベルの読み込みを行う入
   力端子は、前記ＣＰＵによって、当該マイクロコンピュ
   ータの複数の端子のうちの何れかに設定されること、 を特徴とするマイクロコンピュータ。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし請求項９の何れかに記
    載のマイクロコンピュータにおいて、 前記ＣＰＵからの動作要求を受けると、該ＣＰＵによっ
    て事前にセットされている時間の計時を開始して、その
    時間が経過した時に、前記ＣＰＵを停止状態から動作状
    態へと起床させるタイマ起床制御手段を備えているこ
    と、 を特徴とするマイクロコンピュータ。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし請求項１０の何れかに
    記載のマイクロコンピュータにおいて、 前記自動信号読込手段には、 当該自動信号読込手段による前記監視対象信号の判断レ
    ベルが記憶されると共に、前記ＣＰＵによって記憶内容
    が読み取り可能な読込結果記憶部が設けられているこ
    と、 を特徴とするマイクロコンピュータ。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のマイクロコンピュ
    ータにおいて、 前記自動信号読込手段は、 前記ＣＰＵからの指令により、該ＣＰＵが動作をしてい
    る場合にも動作可能に構成されていること、 を特徴とするマイクロコンピュータ。