JP2002200656A - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
射出成形機の制御方法Info
- Publication number
- JP2002200656A JP2002200656A JP2001000376A JP2001000376A JP2002200656A JP 2002200656 A JP2002200656 A JP 2002200656A JP 2001000376 A JP2001000376 A JP 2001000376A JP 2001000376 A JP2001000376 A JP 2001000376A JP 2002200656 A JP2002200656 A JP 2002200656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing
- screw
- measuring
- area
- injection molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 計量工程中に背圧が立ちにくいような樹脂で
あっても、計量時間を安定化させることのできる射出成
形機の制御方法を提供する。 【解決手段】 射出成形に際し、溶融樹脂を計量する計
量工程を分割率Ｆで一定計量領域と補正計量領域とに分
割し、一定計量領域ではスクリュを決められた回転速度
で回転させると共に、決められた後退速度で後退させて
計量を行い、補正計量領域ではスクリュの背圧を検出し
て検出した値が決められた値になるようにスクリュ後退
速度を制御して計量を行う。一定計量領域と補正計量領
域は、スクリュの計量開始位置Ｇと計量完了位置Ｅとの
間でスクリュ位置に関して決められる。
あっても、計量時間を安定化させることのできる射出成
形機の制御方法を提供する。 【解決手段】 射出成形に際し、溶融樹脂を計量する計
量工程を分割率Ｆで一定計量領域と補正計量領域とに分
割し、一定計量領域ではスクリュを決められた回転速度
で回転させると共に、決められた後退速度で後退させて
計量を行い、補正計量領域ではスクリュの背圧を検出し
て検出した値が決められた値になるようにスクリュ後退
速度を制御して計量を行う。一定計量領域と補正計量領
域は、スクリュの計量開始位置Ｇと計量完了位置Ｅとの
間でスクリュ位置に関して決められる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機の制御方
法に関し、特に計量工程の改善に関する。
法に関し、特に計量工程の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形における計量工程では、スクリ
ュを回転させて溶融樹脂をスクリュの先端側に送り込む
ことで生ずる反力（背圧）を利用して、この背圧を一定
化させるように制御する。このときの計量要素には下記
の５つの要素がある。
ュを回転させて溶融樹脂をスクリュの先端側に送り込む
ことで生ずる反力（背圧）を利用して、この背圧を一定
化させるように制御する。このときの計量要素には下記
の５つの要素がある。
【０００３】スクリュ回転速度（設定）：設定された
回転速度でスクリュを回転させることにより、溶融樹脂
がスクリュの先端側に送り込まれ、背圧が発生する。
回転速度でスクリュを回転させることにより、溶融樹脂
がスクリュの先端側に送り込まれ、背圧が発生する。
【０００４】樹脂背圧（設定）：背圧を検出し、検出
された背圧が設定された背圧値に等しくなるような下記
のによる制御が行われる。
された背圧が設定された背圧値に等しくなるような下記
のによる制御が行われる。
【０００５】スクリュ後退速度（制御）：背圧が一定
になるようにスクリュ後退速度を制御する。
になるようにスクリュ後退速度を制御する。
【０００６】スクリュ位置：スクリュ位置を検出し、
スクリュが計量完了位置まで後退したら計量動作を終了
する。
スクリュが計量完了位置まで後退したら計量動作を終了
する。
【０００７】計量時間（評価）：計量工程が終了する
までの時間を評価する。
までの時間を評価する。
【０００８】従来の計量工程は、上記の〜が順に実
行される。
行される。
【０００９】図４は、従来の計量工程におけるスクリュ
回転速度、スクリュ後退速度、背圧、スクリュ位置の変
化を示している。
回転速度、スクリュ後退速度、背圧、スクリュ位置の変
化を示している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
計量工程においては、溶融樹脂をスクリュの先端側に送
り込むことで発生する背圧をフィードバックし、この背
圧が設定値と等しくなるように制御する。しかし、樹脂
の種類によっては、計量開始後、背圧がある値に達する
までに長時間を要することがある。例えば、ＬＣＰやア
ーレン（ナイロン系）といった樹脂は、その溶融温度が
３００℃以上と非常に高く、スクリュ回転速度を２００
（ｒｐｍ）程度の高速にして計量を行っても、スクリュ
への樹脂の反力が非常に発生しにくい。これは、計量時
間が不安定になることを意味し、ひいては成形が不安定
になることを意味する。
計量工程においては、溶融樹脂をスクリュの先端側に送
り込むことで発生する背圧をフィードバックし、この背
圧が設定値と等しくなるように制御する。しかし、樹脂
の種類によっては、計量開始後、背圧がある値に達する
までに長時間を要することがある。例えば、ＬＣＰやア
ーレン（ナイロン系）といった樹脂は、その溶融温度が
３００℃以上と非常に高く、スクリュ回転速度を２００
（ｒｐｍ）程度の高速にして計量を行っても、スクリュ
への樹脂の反力が非常に発生しにくい。これは、計量時
間が不安定になることを意味し、ひいては成形が不安定
になることを意味する。
【００１１】そこで、本発明の課題は、計量工程中に背
圧が立ちにくいような樹脂であっても、計量時間を安定
化させることのできる射出成形機の制御方法を提供する
ことにある。
圧が立ちにくいような樹脂であっても、計量時間を安定
化させることのできる射出成形機の制御方法を提供する
ことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の制御方法は、射出成形に際し、溶融樹脂を計量する計
量工程を、任意の比率で一定計量領域と補正計量領域と
に分割し、前記一定計量領域ではスクリュを決められた
回転速度で回転させると共に、決められた後退速度で後
退させて計量を行い、前記補正計量領域ではスクリュの
背圧を検出して検出した値が決められた値になるように
スクリュ後退速度を制御して計量を行うようにしたこと
を特徴とする。
の制御方法は、射出成形に際し、溶融樹脂を計量する計
量工程を、任意の比率で一定計量領域と補正計量領域と
に分割し、前記一定計量領域ではスクリュを決められた
回転速度で回転させると共に、決められた後退速度で後
退させて計量を行い、前記補正計量領域ではスクリュの
背圧を検出して検出した値が決められた値になるように
スクリュ後退速度を制御して計量を行うようにしたこと
を特徴とする。
【００１３】本制御方法においては、前記一定計量領域
と前記補正計量領域は、スクリュの計量開始位置と計量
完了位置との間でスクリュ位置に関して決められる。
と前記補正計量領域は、スクリュの計量開始位置と計量
完了位置との間でスクリュ位置に関して決められる。
【００１４】本制御方法においてはまた、前記一定計量
領域では、スクリュを前記決められた回転速度で回転さ
せ、前記決められた後退速度で後退させるオープンルー
プ制御が行われ、前記補正計量領域では、スクリュの背
圧を検出して検出した値が前記決められた値に等しくな
るようにスクリュ後退速度を制御するフィードバック制
御が行われる。
領域では、スクリュを前記決められた回転速度で回転さ
せ、前記決められた後退速度で後退させるオープンルー
プ制御が行われ、前記補正計量領域では、スクリュの背
圧を検出して検出した値が前記決められた値に等しくな
るようにスクリュ後退速度を制御するフィードバック制
御が行われる。
【００１５】本制御方法においては更に、前記計量工程
がＩ段（Ｉは正の整数）で実行される場合、前記計量開
始位置と前記計量完了位置との間がＩ分割され、分割さ
れた各段について前記任意の比率で一定計量領域による
計量と補正計量領域による計量とが前記計量完了位置に
達するまで繰り返される。
がＩ段（Ｉは正の整数）で実行される場合、前記計量開
始位置と前記計量完了位置との間がＩ分割され、分割さ
れた各段について前記任意の比率で一定計量領域による
計量と補正計量領域による計量とが前記計量完了位置に
達するまで繰り返される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。本発明による制御方法では、計量時間を
安定化させる目的から、計量工程を２つの領域、すなわ
ち一定計量領域と補正計量領域とに分割して制御を行う
点に特徴を有する。一定計量領域と補正計量領域は、ス
クリュの計量開始位置と計量完了位置との間でスクリュ
位置に関して設定される。一定計量領域と補正計量領域
では、以下のような設定値が与えられる。
いて説明する。本発明による制御方法では、計量時間を
安定化させる目的から、計量工程を２つの領域、すなわ
ち一定計量領域と補正計量領域とに分割して制御を行う
点に特徴を有する。一定計量領域と補正計量領域は、ス
クリュの計量開始位置と計量完了位置との間でスクリュ
位置に関して設定される。一定計量領域と補正計量領域
では、以下のような設定値が与えられる。
【００１７】一定計量領域：スクリュ後退速度Ａ（ｍｍ
／ｓｅｃ）、スクリュ回転速度Ｂ（ｒｐｍ） 補正計量領域：スクリュ回転速度Ｃ（ｒｐｍ）、背圧Ｄ
（Ｍｐａ） 上記の設定に加えて、上記の２つの領域に共通の値とし
て、計量完了位置Ｅ（ｍｍ）、２つの領域の分割率Ｆ
（％）、計量工程の段数Ｉ（Ｉは正の整数）が与えられ
る。
／ｓｅｃ）、スクリュ回転速度Ｂ（ｒｐｍ） 補正計量領域：スクリュ回転速度Ｃ（ｒｐｍ）、背圧Ｄ
（Ｍｐａ） 上記の設定に加えて、上記の２つの領域に共通の値とし
て、計量完了位置Ｅ（ｍｍ）、２つの領域の分割率Ｆ
（％）、計量工程の段数Ｉ（Ｉは正の整数）が与えられ
る。
【００１８】そして、一定計量領域では、スクリュを設
定された回転速度Ｂで回転させると共に、設定された後
退速度Ａで後退させるオープンループ制御が行われる。
一方、補正計量領域では、スクリュを回転速度Ｃで回転
させ、スクリュの背圧を検出して検出した値が設定値Ｄ
に等しくなるようにスクリュ後退速度を制御するフィー
ドバック制御が行われる。このフィードバック制御は従
来の計量動作と同じである。勿論、いずれの領域におい
てもスクリュ位置の検出が行われる。
定された回転速度Ｂで回転させると共に、設定された後
退速度Ａで後退させるオープンループ制御が行われる。
一方、補正計量領域では、スクリュを回転速度Ｃで回転
させ、スクリュの背圧を検出して検出した値が設定値Ｄ
に等しくなるようにスクリュ後退速度を制御するフィー
ドバック制御が行われる。このフィードバック制御は従
来の計量動作と同じである。勿論、いずれの領域におい
てもスクリュ位置の検出が行われる。
【００１９】図２を参照して計量工程の段数が１段の場
合について制御動作を説明する。
合について制御動作を説明する。
【００２０】１．計量完了位置Ｅを設定する。
【００２１】２．計量完了位置Ｅから計量開始位置Ｇ
（ｍｍ）（他、射出等の設定により決まる）を減算し、
それを分割率Ｆを用いて分割する。そして、計量開始位
置Ｇに分割した値を加算した位置を、一定計量完了位置
Ｈ（ｍｍ）とする。
（ｍｍ）（他、射出等の設定により決まる）を減算し、
それを分割率Ｆを用いて分割する。そして、計量開始位
置Ｇに分割した値を加算した位置を、一定計量完了位置
Ｈ（ｍｍ）とする。
【００２２】３．計量開始位置Ｇから一定計量完了位置
Ｈまでは、スクリュを回転速度Ｂで回転させ、後退速度
Ａで後退させる。
Ｈまでは、スクリュを回転速度Ｂで回転させ、後退速度
Ａで後退させる。
【００２３】４．スクリュが一定計量完了位置Ｈに達し
たら、スクリュを回転速度Ｃで回転させながら計量完了
位置Ｅまで従来と同様の計量動作、すなわち背圧を設定
値に維持するためのフィードバック制御を実行させる。
たら、スクリュを回転速度Ｃで回転させながら計量完了
位置Ｅまで従来と同様の計量動作、すなわち背圧を設定
値に維持するためのフィードバック制御を実行させる。
【００２４】図１は、上記の計量工程におけるスクリュ
回転速度、スクリュ後退速度、背圧、スクリュ位置の変
化を示している。
回転速度、スクリュ後退速度、背圧、スクリュ位置の変
化を示している。
【００２５】次に、図３を参照して、計量工程の段数が
Ｉ段（以下では、Ｉ＝３）の場合について制御動作を説
明する。
Ｉ段（以下では、Ｉ＝３）の場合について制御動作を説
明する。
【００２６】５．３段の場合、計量完了位置Ｅから計量
開始位置Ｇを減算した値を、設定段数３で除算し、その
値を計量開始位置Ｇに加算した値を１段目の計量完了位
置Ｅ´（ｍｍ）とする。
開始位置Ｇを減算した値を、設定段数３で除算し、その
値を計量開始位置Ｇに加算した値を１段目の計量完了位
置Ｅ´（ｍｍ）とする。
【００２７】６．計量開始位置Ｇと１段目の計量完了位
置Ｅ´に対して、上記１〜４の動作を行う。すなわち、
計量開始位置Ｇと計量完了位置Ｅ´との間が分割率Ｆで
分割され、一定計量領域と補正計量領域に対する計量が
実行される。
置Ｅ´に対して、上記１〜４の動作を行う。すなわち、
計量開始位置Ｇと計量完了位置Ｅ´との間が分割率Ｆで
分割され、一定計量領域と補正計量領域に対する計量が
実行される。
【００２８】７．スクリュが計量完了位置Ｅ´に達した
ら、これを計量開始位置として２段目の計量完了位置
Ｅ”（ｍｍ）との間で上記１〜４の動作が実行される。
計量完了位置Ｅ”と３段目となる計量完了位置Ｅとの間
も同様である。計量工程の段数が２段あるいは４段以上
の場合も同じである。なお、複数段の場合には、分割率
を段毎に変えても良い。
ら、これを計量開始位置として２段目の計量完了位置
Ｅ”（ｍｍ）との間で上記１〜４の動作が実行される。
計量完了位置Ｅ”と３段目となる計量完了位置Ｅとの間
も同様である。計量工程の段数が２段あるいは４段以上
の場合も同じである。なお、複数段の場合には、分割率
を段毎に変えても良い。
【００２９】前に述べたように、ＬＣＰやアーレン（ナ
イロン系）といった樹脂は、スクリュ回転速度を高速に
して計量を行っても、スクリュへの樹脂の反力が非常に
発生しにくい。これは、スクリュの背圧が立ちにくいこ
とを意味し、背圧を検出してのフィードバック制御が不
安定となり易く実行しにくいことを意味する。このため
に、従来の方法では計量工程が長時間となる。
イロン系）といった樹脂は、スクリュ回転速度を高速に
して計量を行っても、スクリュへの樹脂の反力が非常に
発生しにくい。これは、スクリュの背圧が立ちにくいこ
とを意味し、背圧を検出してのフィードバック制御が不
安定となり易く実行しにくいことを意味する。このため
に、従来の方法では計量工程が長時間となる。
【００３０】これに対し、本発明では、上記のような樹
脂の場合、分割率Ｆを、例えば９０（％）以上の値とす
ることで補正計量領域に入ってからの背圧検出によるフ
ィードバック制御を実行し易くしている。これは、補正
計量領域ではスクリュの背圧が立ちやすくなっているか
らである。逆に言えば、スクリュの背圧が立ちやすい樹
脂の場合には、分割率Ｆは０に近い小さい値に設定され
る。
脂の場合、分割率Ｆを、例えば９０（％）以上の値とす
ることで補正計量領域に入ってからの背圧検出によるフ
ィードバック制御を実行し易くしている。これは、補正
計量領域ではスクリュの背圧が立ちやすくなっているか
らである。逆に言えば、スクリュの背圧が立ちやすい樹
脂の場合には、分割率Ｆは０に近い小さい値に設定され
る。
【００３１】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば計量工程中に背圧が立ちにくいような樹脂であって
も、計量時間を安定化させることができ、安定した成形
を行うことができる。
ば計量工程中に背圧が立ちにくいような樹脂であって
も、計量時間を安定化させることができ、安定した成形
を行うことができる。
【図１】本発明による制御方法を実行した場合の計量工
程におけるスクリュ回転速度、スクリュ後退速度、背
圧、スクリュ位置の変化を示した図である。
程におけるスクリュ回転速度、スクリュ後退速度、背
圧、スクリュ位置の変化を示した図である。
【図２】本発明による制御方法を計量工程が１段で実行
される場合について説明するための図である。
される場合について説明するための図である。
【図３】本発明による制御方法を計量工程が３段で実行
される場合について説明するための図である。
される場合について説明するための図である。
【図４】従来の制御方法を実行した場合の計量工程にお
けるスクリュ回転速度、スクリュ後退速度、背圧、スク
リュ位置の変化を示した図である。
けるスクリュ回転速度、スクリュ後退速度、背圧、スク
リュ位置の変化を示した図である。
Claims (4)
- 【請求項１】 射出成形に際し、溶融樹脂を計量する計
量工程を任意の比率で一定計量領域と補正計量領域とに
分割し、前記一定計量領域ではスクリュを決められた回
転速度で回転させると共に、決められた後退速度で後退
させて計量を行い、前記補正計量領域ではスクリュの背
圧を検出して検出した値が決められた値になるようにス
クリュ後退速度を制御して計量を行うようにしたことを
特徴とする射出成形機の制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の制御方法において、前記
一定計量領域と前記補正計量領域は、スクリュの計量開
始位置と計量完了位置との間でスクリュ位置に関して決
められることを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 【請求項３】 請求項１あるいは２記載の制御方法にお
いて、前記一定計量領域では、スクリュを前記決められ
た回転速度で回転させると共に、前記決められた後退速
度で後退させるオープンループ制御が行われ、前記補正
計量領域では、スクリュの背圧を検出して検出した値が
前記決められた値に等しくなるようにスクリュ後退速度
を制御するフィードバック制御が行われることを特徴と
する射出成形機の制御方法。 - 【請求項４】 請求項２あるいは３記載の制御方法にお
いて、前記計量工程がＩ段（Ｉは正の整数）で実行され
る場合、前記計量開始位置と前記計量完了位置との間が
Ｉ分割され、分割された各段について前記任意の比率で
一定計量領域による計量と補正計量領域による計量とが
前記計量完了位置に達するまで繰り返されることを特徴
とする射出成形機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001000376A JP3596605B2 (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | 射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001000376A JP3596605B2 (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | 射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002200656A true JP2002200656A (ja) | 2002-07-16 |
| JP3596605B2 JP3596605B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=18869172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001000376A Expired - Fee Related JP3596605B2 (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | 射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3596605B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011194714A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御方法 |
| WO2022210979A1 (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の制御装置、射出成形機、及び制御方法 |
-
2001
- 2001-01-05 JP JP2001000376A patent/JP3596605B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011194714A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御方法 |
| WO2022210979A1 (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の制御装置、射出成形機、及び制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3596605B2 (ja) | 2004-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4851170A (en) | Injection control method of injection molding machine | |
| US20130147078A1 (en) | Molding machine controlling apparatus and method of controlling molding machine | |
| JP4441493B2 (ja) | サーボモータ制御装置 | |
| JPS60139422A (ja) | 射出成形機 | |
| JPH0661811B2 (ja) | 加熱温度制御装置 | |
| US7125232B2 (en) | Controller of injection molding machine | |
| JPH054264A (ja) | 電動式射出成形機における位置決め補正方式 | |
| US9975288B2 (en) | Control device of injection molding machine having resin purge function | |
| JP3240515B2 (ja) | 射出成形機の射出制御方法 | |
| JP2002200656A (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JP2006168325A (ja) | 射出成形機の計量制御方法および射出成形機 | |
| JPH06180613A (ja) | 加熱温度制御装置 | |
| JP2001030317A (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
| JPH03213323A (ja) | 射出成形機の圧力制御方法 | |
| JPS5811128A (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP6679182B2 (ja) | 金属射出成形機の計量方法 | |
| US6835337B2 (en) | Method for controlling the forward movement speed of the screw in an injection molding machine | |
| JPH036891B2 (ja) | ||
| JPH0422130B2 (ja) | ||
| JP3299111B2 (ja) | 射出成形機の保圧工程制御方法 | |
| JP2001079906A (ja) | 射出成形機の射出装置 | |
| JP2002370262A (ja) | 射出成形機のサックバック制御方法 | |
| JPH1177775A (ja) | 保圧工程開始時のサーボ機構の制御方法 | |
| JPH0443493B2 (ja) | ||
| JP3534990B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040825 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040831 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3596605 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070917 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917 Year of fee payment: 4 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090917 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100917 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100917 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110917 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120917 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |