JP2002199278A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
撮像装置及び撮像方法Info
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- JP2002199278A JP2002199278A JP2000399044A JP2000399044A JP2002199278A JP 2002199278 A JP2002199278 A JP 2002199278A JP 2000399044 A JP2000399044 A JP 2000399044A JP 2000399044 A JP2000399044 A JP 2000399044A JP 2002199278 A JP2002199278 A JP 2002199278A
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Abstract
ることにより、連続してX線撮影を行う場合でも、2度
目に撮影したX線ディジタル画像に1度目に撮影したX
線ディジタル画像の残像が残らないようにし、高精度の
画像取得を可能とする信頼性の高い撮像装置及び方法を
提供する。 【解決手段】 CPU6により光電変換装置4を稼動さ
せて撮像可能な状態であるレディ状態と、CPU6の稼
動を停止するスリープ状態とを実現する機能を有し、レ
ディ状態時にX線ディジタル画像を撮影した後に、スリ
ープ状態に所定時間移行する。
Description
して画像を構成する撮像装置及び方法に関し、特に、光
電変換素子が平面に多数配置された撮影装置であって、
良好なX線ディジタル画像を撮影するためのX線撮影装
置に関するものである。
である医療用放射線撮影において、(スポット)撮影に
は、増感紙とX線写真フィルムを組み合わせたX線写真
法が用いられている。
等の放射線が増感紙に入射すると、増感紙に含まれる蛍
光体がこのX線エネルギーを吸収し、蛍光を発する。
X線写真フィルム上には放射線画像が形成される。この
フィルムを現像・定着処理することによってX線画像を
可視化することができる。
的に取り込む手法が種々開発されている。X線に感度を
持ち、検出したX線をその強度に応じた電気信号に変換
・出力する光電変換素子、あるいはX線のエネルギーを
吸収し、それに応じた強度の蛍光を発する蛍光体と、可
視光に感度を持ちその強度に応じた電気信号を出力する
光電変換素子の組み合わせからなるX線画像検出手段を
用いて、X線画像を電気信号に変換し、A/D変換によ
ってディジタル的に取り込む手法等がある。
合わせたX線撮影装置を例に挙げて説明する。
概略ブロック図である。図4において、1はX線発生装
置、2は被写体、3は蛍光体、4は光電変換素子が平面
に多数配置された光電変換装置、5はX線制御装置を表
す。X線発生装置1から照射されたX線は、被写体2を
通過して蛍光体3によって、入射したX線量に比例した
光に変換される。この光は光電変換装置4によって電気
信号に変換され、X線制御装置5にX線ディジタル画像
が転送される。そして、転送されたX線ディジタル画像
はX線制御装置5によって画像処理され、不図示の表示
装置に撮影したX線ディジタル画像が表示される。
下の例では光電変換素子としてアモルファスシリコンセ
ンサについて説明を加えていくが、光電変換素子は特に
限定する必要はなく、例えばその他の固体撮像素子(電
荷結合素子など)あるいは光電子倍増管のような素子で
あってもよい。
の構成は光検出部21と電荷の蓄積および読み取りを制
御するスイッチングTFT22とで構成され、一般には
ガラスの基板上に配されたアモルファスシリコン(α−
Si)で形成される。
寄生キャパシタンスを有した光ダイオードでもよいし、
光ダイオード21Dと検出器のダイナミックレンジを改
良するように追加コンデンサ21Cを並列に含んでいる
光検出器と捉えても良い。
シュ制御回路23に接続されており、リフレッシュ制御
回路23がリフレッシュ信号を出力することによりコン
デンサ21Cを初期化する。通常、リフレッシュ制御回
路23は電圧Vsのバイアス電圧を出力しており、リフ
レッシュ信号として出力する時にはリフレッシュ電圧V
rを出力する。
積された電荷を読み出すための制御自在なスイッチング
TFT22に接続されている。この例では、スイッチン
グTFT22はダイオード21DのカソードKと電荷読
み出し用増幅器25との間に接続された薄膜トランジス
タである。また、スイッチングTFT22と増幅器25
との間にはコンデンサ19が配置されている。ただし、
コンデンサ19は実際の素子として存在しているわけで
なく、配線の寄生キャパシタンスにより形成されたもの
である。
御回路24が接続されており、ゲート制御回路24がゲ
ート信号を出力することによりコンデンサ21Cに蓄積
された電荷をコンデンサ19に転送し、コンデンサ21
Cに蓄積された電荷を読み出す。
線を検出する場合には、最初にリフレッシュ制御回路2
3がリフレッシュ信号を出力して光検出部21を初期化
する。この時、コンデンサ21Cには電荷は蓄積されて
いない。
イオード21DでX線量に応じた電荷発生し、コンデン
サ21Cに電荷が蓄積される。その後、ゲート制御回路
24がゲート信号を出力することにより光検出部21に
蓄積された電荷を、コンデンサ19に転送する。
デンサ21Cにαの電荷が蓄積され、コンデンサ19と
コンデンサ21Cの容量が等しいと仮定すると、コンデ
ンサ19に転送される電荷はα/2である。そのため、
コンデンサ21Cにもα/2の電荷が残っている。
25によって増幅され、サンプルホールド回路26を通
して、A/D変換回路27によってA/D変換を行うこ
とにより入射X線量を検出する。
る場合には、リフレッシュ制御回路23がリフレッシュ
信号を出力して光検出部21を初期化し、前回のX線検
出と同様の動作を繰り返す。
従来例では、2回目のX線撮影時にはコンデンサ21C
にα/2の電荷が残っている。この状態で、リフレッシ
ュ制御回路23がリフレッシュ信号を出力して、コンデ
ンサ21Cに残った電荷を完全に取り去るのは非常に時
間がかかる。従って、通常はリフレッシュ制御回路23
が出力するリフレッシュ信号はある程度の時間で打ち切
られてしまい、コンデンサ21Cには前回X線撮影した
時に蓄積された電荷の一部が残ったままとなる。
0がX線を検出する場合には、光検出部21にX線量に
応じた電荷が蓄積され、ゲート制御回路24がゲート信
号を出力することにより光検出部21に蓄積された電荷
を読み出しているが、全て電荷が読み出されず、X線量
に応じて蓄積された電荷の一部が光検出部21に残って
しまう。そして、光検出部21に蓄積された電荷の全て
が読み出されない場合は、次にリフレッシュ制御回路2
3がリフレッシュ信号を出力して光検出部21を初期化
しても完全には初期化されず、一部の電荷が残ってしま
う。
は、最初に検出したX線量の一部が2度目に検出したX
線量に加算されてしまい、2度目に撮影したX線ディジ
タル画像には1度目に撮影したX線ディジタル画像の残
像が残ってしまうという問題があった。
たものであり、光検出部に残った電荷を素早く完全に取
り去ることにより、連続してX線撮影を行う場合でも、
2度目に撮影したX線ディジタル画像に1度目に撮影し
たX線ディジタル画像の残像が残らないようにし、高精
度の画像取得を可能とする信頼性の高い撮像装置及び方
法を提供することを目的とする。
験体を透過したX線を検出するための固体撮像手段と、
前記固体撮像手段を駆動する駆動手段とを備え、前記固
体撮像手段の出力によりX線ディジタル画像を形成する
撮像装置であって、前記駆動手段を稼動させて撮像可能
な状態である第1の状態と、前記駆動手段の稼動を停止
する第2の状態とを実現する機能を有し、前記第1の状
態時にX線ディジタル画像を撮影した後に、前記第2の
状態に所定時間移行することを特徴とする。
手段は、前記固体撮像手段をリフレッシュするためのリ
フレッシュ回路と、平面に多数配置された前記固体撮像
手段の行アドレスを選択するための行アドレス選択回路
と、列アドレスを選択するための列アドレス選択回路と
を含む。
の状態は、前記リフレッシュ回路、前記行アドレス選択
回路、及び前記列アドレス選択回路への電源供給を停止
することにより実現される状態である。
ジタル画像を撮影した後に移行する前記第2の状態の時
間は任意に変更できる。
る撮像手段と、前記撮像手段を駆動する駆動手段と、前
記撮像手段の出力から画像を形成する画像処理手段とを
備え、前記駆動手段を稼動させて撮像可能な状態である
第1の状態と、前記駆動手段の稼動を停止する第2の状
態とを実現する機能を有し、前記第1の状態時に画像デ
ータを取得した後に、前記第2の状態に所定時間移行す
ることを特徴とする。
手段は、前記撮像手段をリフレッシュするためのリフレ
ッシュ回路と、平面に多数配置された前記固像手段の行
アドレスを選択するための行アドレス選択回路と、列ア
ドレスを選択するための列アドレス選択回路とを含む。
の状態は、前記リフレッシュ回路、前記行アドレス選択
回路、及び前記列アドレス選択回路への電源供給を停止
することにより実現される状態である。
タを取得した後に移行する前記第2の状態の時間は、任
意に変更できる。
X線を照射し、当該被験体を透過したX線を前記撮像手
段により光電変換する。
線を検出し、これを光電変換してX線ディジタル画像を
形成する撮像方法であって、被験体を透過したX線を検
出するための駆動を可能とし、撮影自在とする第1の状
態と、前記駆動を停止する第2の状態とを実現する機能
を有し、前記第1の状態時にX線ディジタル画像を撮影
した後に、前記第2の状態に所定時間移行することを特
徴とする。
ジタル画像を撮影した後に移行する前記第2の状態の時
間は任意に変更できる。
を実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ
読取り可能なものである。
実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
示すブロック図である。図1において、6は光電変換装
置4からX線ディジタル画像を読み出すためのCPUで
あり、電源7、リフレッシュ制御回路8、行アドレス選
択回路9、列アドレス選択回路10が接続されている。
そして、CPU6はそれぞれの回路を制御することが出
来る。また、CPU6はX線制御装置5と接続され、光
電変換装置4から読み出したX線ディジタル画像をX線
制御装置5に転送する。
レッシュ制御回路8、行アドレス選択回路9、列アドレ
ス選択回路10に電源を供給している。ただし、CPU
6とA/D変換回路27には不図示の電源より、常に電
源が供給されている。
変換素子20を平面に多数配置したものであり、図1に
おいては説明を簡単にするために、行方向に2つ、列方
向に2つの光電変換素子20を平面に配置している。
0は光検出部21とスイッチングTFT22とで構成さ
れる。光検出部21(1、1)〜光検出部21(2、
2)は前述した光検出部21に対応するものであり、光
検出部21のカソード側をK、アノード側をAとして表
している。また、TFT22(1、1)〜TFT22
(2、2)はスイッチングTFT22に対応するもので
あり、TFTのソース電極をS、ゲート電極をG、ドレ
イン電極をDとして表している。
レス選択回路9と接続されており、行アドレス選択回路
9は前述したゲート制御回路24とスイッチSWr1〜
2とからなっている。
ドレス回路10と接続されており、列アドレス回路10
は増幅器25、サンプルホールド回路26、スイッチS
Wc1〜2とからなっている。
フレッシュ制御回路8に接続されており、通常リフレッ
シュ制御回路8は電圧Vsのバイアス電圧を出力してお
り、リフレッシュ信号として出力する時にはリフレッシ
ュ電圧Vrを出力する。
めに図5に示したコンデンサ19は省略している。
X線ディジタル線画像を取り込むための手順を、図2の
フローチャートを用いて説明する。
フレッシュ制御回路8、行アドレス選択回路9、列アド
レス選択回路10に電源を供給し、レディ状態になる
(S1)。
アドレス選択回路9、列アドレス選択回路10に電源が
供給され、CPU6がそれぞれの回路を制御することが
できる第1の状態をレディ状態と呼ぶ。そして、レディ
状態の時にX線撮影が可能となる。
御装置5からX線照射の要求を待つ(S2)。
CPU6はリフレッシュ制御回路を制御する(S3)。
具体的には、リフレッシュ制御回路がリフレッレシュ信
号を出力し、光検出部21(1、1)〜21(2、2)
を初期化する。
発生装置1はX線を放射する(S4)。X線が照射され
ると、光検出部21(1、1)〜21(2、2)にはX
線量に応じた電荷が蓄積される。
し、変数Nrを2に設定する(S5)。ここで、Nrは
光電変換装置4の行方向の光電変換素子数を示す。
御して、R行目のTFT22(R、1)〜TFT22
(R、2)を選択し(S6)、ゲート信号を出力する。
例えば、Rが1の時にはスイッチSWr1をONし、ゲ
ート制御回路24がゲート信号を出力する。すると、R
行目のTFT22(R、1)〜TFT22(R、2)が
選択され、光検出部21(R、1)〜21(R、2)に
蓄積された電荷が読み出し可能となる。
変数Ncを2に設定する(S7)。ここで、Ncは光電
変換装置4の列方向の光電変換素子数を示す。
制御して、全列の光検出部21の信号を増幅器25で増
幅する。その後、サンプルホールド回路26が増幅され
た信号をホールドし、C行目のスイッチSWcをONす
る(S8)。例えば、Cが1の時には、1列目のSWc
1をONすれば1列目の光検出部21(R、1)の増幅
された信号がA/D変換回路27に出力される。そし
て、A/D変換回路27で信号をA/D変換し(S
9)、ディジタル化されたデータはCPU6に取り込ま
れ、X線制御装置5に転送される。
0)、Cの値がNc以下かどうかを判定する(S1
1)。もしCの値がNc以下ならばS8に分岐し、再び
S8〜S11の処理を繰り返す。Cの値がNcより大き
い場合はループを抜け出して、次の処理に移る。
1増やし(S12)、Rの値がNr以下かどうかを判定
する(S13)。もしRの値がNr以下ならばS6に分
岐し、再びS6〜S13の処理を繰り返す。また、もし
Rの値がNrより大きい場合はループを抜け出す。
光電変換素子20に蓄積された電荷が読み出される。た
だし、既に従来例で述べたように、光電変換素子20に
は蓄積された電荷の一部は残ったままである。また、S
6〜S13までの処理のように、光電変換素子20に蓄
積された電荷が読み出す動作を駆動と呼ぶ。
レッシュ制御回路8、行アドレス選択回路9、列アドレ
ス選択回路10への電源供給を停止し、スリープ状態に
なる(S14)。このように、リフレッシュ制御回路
8、行アドレス選択回路9、列アドレス選択回路10へ
の電源供給を停止した第2の状態をスリープ状態と呼
ぶ。そして、スリープ状態ではそれぞれの回路への電源
供給が停止しているので、光検出部21のアノード電極
A、カソード電極K、またTFT22のソース電極S、
ゲート電極G、ドレイン電極Dはグランド電位となる。
そのため、光検出部21に残った電荷は完全に素早く除
去される。
(S15)、その後S1に戻り、再びレディ状態とな
り、次のX線照射の要求を待つ。再びX線照射要求が来
ると、上述した処理を繰り返す。
00ms〜1s程度であり、通常はこの程度の時間で光
電変換素子を駆動した後に残った電荷が完全になくな
る。ただし、スリープ状態で待機する時間は、光電変換
素子の特性に応じて異なる。待機する時間が短すぎると
電荷が残ったままであり、待機する時間が長いと次にX
線撮影可能となるまでに時間がかかる。そのため、スリ
ープ状態で待機する時間はX線制御装置5により変更可
能となっており、光電変換素子の特性に応じた最適な時
間を設定することができる。
線画像を取り込むための手順を示したタイミングチャー
トである。
Hの時はX線発生装置1がX線を照射した事を示す。B
はリフレッシュ状態を示し、Hの時はリフレッシュ制御
回路8がリフレッシュ信号を出力した事を示す。Cはス
イッチSWr1の状態、DはスイッチSWr2の状態を
示し、それぞれHの時にスイッチがONした事を示す。
EはスイッチSWc1の状態、FはスイッチSWc2の
状態を示し、それぞれHの時にスイッチがONした事を
示す。
の時はレディ状態、Lの時はスリープ状態を示す。
フレッシュ制御回路8がリフレッシュ信号を出力し(B
がH)、光検出部21を初期化する。リフレッシュが終
了すると、X線発生装置1がX線を照射する(Aが
H)。そして、X線が照射されると光検出部21にはX
線量に応じた電荷が蓄積される。
がONとなり(CがH)、1行目のTFT22(1、
1)〜TFT22(1、2)が選択され、1行目の光検
出部21(1、1)〜21(1、2)に蓄積された電荷
が読み出し可能となる。この状態で、スイッチSWc1
がONとなり(EがH)、1行1列目の光検出部21
(1、1)の電荷が読み出され、読み出しが終了すると
スイッチSWc1がOFFとなる(EがL)。更に、ス
イッチSWr1がONの状態で、スイッチSWc2がO
Nとなり(FがH)、今度は1行2列目の光検出部21
(1、2)の電荷が読み出され、読み出しが終了すると
スイッチSWc2がOFFとなる(FがL)。その後、
スイッチSWr1がOFFとなる(CがL)。
がH)、2行目のTFT22(2、1)〜TFT22
(2、2)が選択され、2行目の光検出部21(2、
1)〜21(2、2)に蓄積された電荷が読み出し可能
となる。この状態で、スイッチSWc1がONとなり
(EがH)、2行1列目の光検出部21(2、1)の電
荷が読み出され、読み出しが終了するとスイッチSWc
1がOFFとなる(EがL)。更に、スイッチSWr2
がONの状態で、スイッチSWc2がONとなり(Fが
H)、今度は2行2列目の光検出部21(2、2)の電
荷が読み出され、読み出しが終了するとスイッチSWc
2がOFFとなる(FがL)。その後、スイッチSWr
1がOFFとなる(CがL)。
ープ状態になり(GがL)、所定時間スリープ状態を維
持した後に再びレディ状態となる(GがH)。
列の光電変換素子が平面に配置したものとして説明して
いるが、これに限定されるものではなく、実際には行方
向が1000〜4000、列方向は1000〜4000
からなる場合が多い。ただし、これに限定されるもので
はなく、もっと少なくても多くてもよい。
路9はゲート制御回路24とスイッチSWr1〜2とか
らなるとしているが、これに限定されるものではなく、
行方向の光電変換素子20を選択できればよい。
路10は増幅器25、サンプルホールド回路26、スイ
ッチSWc1〜2とからなるとしているが、これに限定
されるものではなく、列方向の光電変換素子20を選択
できればよい。
ュ制御回路8、行アドレス選択回路9、列アドレス選択
回路10に電源を供給しており、A/D変換回路12は
不図示の電源より常に電源が供給されているとして説明
したが、これに限定されるものではなく、電源7がA/
D変換回路27に電源を供給してもよい。
機する時間は100ms〜1s程度として説明したが、
これに限定されるものではなく光電変換素子を駆動した
後に残った僅かな電荷が完全になくなれば良い。
の各機能を実現するため、各種のデバイスを動作させる
ように、前記各種デバイスと接続された装置あるいはシ
ステム内のコンピュータに対し、実施形態の機能を実現
するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、
そのシステムあるいは装置のコンピュータ(CPUある
いはMPU)に格納されたプログラムに従って前記各種
デバイスを動作させることによって実施したものも、本
発明の範疇に含まれる。
グラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
憶媒体としては、例えばフロッピー(登録商標)ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、C
D−ROM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、R
OM等を用いることができる。
ムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティング
システム)あるいは他のアプリケーションソフト等の共
同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。
ピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された
機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、その
プログラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能
拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部また
は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機
能が実現される場合にも本発明に含まれる。
影装置においてX線ディジタル画像を撮影した後は第2
の状態に所定時間移行するようにし、光検出部に残った
電荷を素早く完全に取り去ることにより、連続してX線
撮影を行う場合でも、2度目に撮影したX線ディジタル
画像に1度目に撮影したX線ディジタル画像の残像が残
らないようにして、高精度の画像取得を可能とする信頼
性の高い撮像装置を実現する。
にしたために、撮像素子の特性に応じて最適な時間が設
定できるようになった。
ク図である。
ためのフローチャートである。
ためのタイミングチャートである。
ク図である。
Claims (12)
- 【請求項1】 被験体を透過したX線を検出するための
固体撮像手段と、 前記固体撮像手段を駆動する駆動手段とを備え、前記固
体撮像手段の出力によりX線ディジタル画像を形成する
撮像装置であって、 前記駆動手段を稼動させて撮像可能な状態である第1の
状態と、前記駆動手段の稼動を停止する第2の状態とを
実現する機能を有し、前記第1の状態時にX線ディジタ
ル画像を撮影した後に、前記第2の状態に所定時間移行
することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項2】 前記駆動手段は、 前記固体撮像手段をリフレッシュするためのリフレッシ
ュ回路と、 平面に多数配置された前記固体撮像手段の行アドレスを
選択するための行アドレス選択回路と、 列アドレスを選択するための列アドレス選択回路とを含
むことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 【請求項3】 前記第2の状態は、前記リフレッシュ回
路、前記行アドレス選択回路、及び前記列アドレス選択
回路への電源供給を停止することにより実現される状態
であることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 【請求項4】 X線ディジタル画像を撮影した後に移行
する前記第2の状態の時間は任意に変更できることを特
徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装
置。 - 【請求項5】 被験体の光を検出する撮像手段と、 前記撮像手段を駆動する駆動手段と、 前記撮像手段の出力から画像を形成する画像処理手段と
を備え、 前記駆動手段を稼動させて撮像可能な状態である第1の
状態と、前記駆動手段の稼動を停止する第2の状態とを
実現する機能を有し、前記第1の状態時に画像データを
取得した後に、前記第2の状態に所定時間移行すること
を特徴とする撮像装置。 - 【請求項6】 前記駆動手段は、 前記撮像手段をリフレッシュするためのリフレッシュ回
路と、 平面に多数配置された前記固像手段の行アドレスを選択
するための行アドレス選択回路と、 列アドレスを選択するための列アドレス選択回路とを含
むことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 【請求項7】 前記第2の状態は、前記リフレッシュ回
路、前記行アドレス選択回路、及び前記列アドレス選択
回路への電源供給を停止することにより実現される状態
であることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 【請求項8】 画像データを取得した後に移行する前記
第2の状態の時間は、任意に変更できることを特徴とす
る請求項5〜7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 【請求項9】 被験体にX線を照射し、当該被験体を透
過したX線を前記撮像手段により光電変換することを特
徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の撮像装
置。 - 【請求項10】 被験体を透過したX線を検出し、これ
を光電変換してX線ディジタル画像を形成する撮像方法
であって、 被験体を透過したX線を検出するための駆動を可能と
し、撮影自在とする第1の状態と、前記駆動を停止する
第2の状態とを実現する機能を有し、前記第1の状態時
にX線ディジタル画像を撮影した後に、前記第2の状態
に所定時間移行することを特徴とする撮像方法。 - 【請求項11】 X線ディジタル画像を撮影した後に移
行する前記第2の状態の時間は任意に変更できることを
特徴とする請求項10に記載の撮像方法。 - 【請求項12】 請求項10又は11に記載の撮像方法
の処理を実行させるためのプログラムを格納したコンピ
ュータ読取り可能な記録媒体。
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JP2000399044A JP4746746B2 (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 撮像装置 |
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JP2000399044A JP4746746B2 (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 撮像装置 |
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JP2002199278A true JP2002199278A (ja) | 2002-07-12 |
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