JP2002199251A

JP2002199251A - 電力供給方法及び電力供給装置及び雲台装置及び情報入力装置及び情報通信システム

Info

Publication number: JP2002199251A
Application number: JP2000399019A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Kitagawa; 英一郎北川; Masato Fujiwara; 真人藤原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2002-07-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ケーブルの少ない簡単な接続で、情報入力装
置と雲台装置とを接続し、静止画・動画入力の使用形態
のままで、雲台装置から情報入力装置に対して電力の供
給とバッテリの充電とを行うことが可能な雲台装置を提
供する。【解決手段】カメラを固定する取り付けネジと、ＵＳ
Ｂケーブルで接続するホスト側コネクタ１２及びデバイ
ス側コネクタ１３と、デジタルスチルカメラ１０５に内
蔵されたバッテリを充電する充電制御部８と、前記バッ
テリの電圧を検出する電圧測定器９とを具備して成り、
ＵＳＢのインターフェース経由で前記バッテリへの充電
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、例えば、デジタ
ルスチルカメラ等の情報入力装置に電力を供給したり、
前記情報入力装置に内蔵されたバッテリに充電するため
の電力供給方法及び電力供給装置及び前記情報入力装置
が接続される雲台装置及び前記情報入力装置及びビデオ
会議通信等を行うための情報通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオ会議システムやウェブ（We
b）ページへの画像入力用途として、雲台装置付きのビ
デオカメラが存在した。これらの雲台装置付きビデオカ
メラは、ＡＣアダプタ電源で動作するもので、ビデオ出
力機能を持ち、且つＲＳ２３２Ｃ等の汎用シリアルイン
ターフェースに接続したホストパーソナルコンピュータ
（ＨｏｓｔＰＣ）やセットトップボックス（ＳＴＢ）
によりパン／チルト動作をコントロールする。

【０００３】そして、従来の雲台付きビデオカメラを有
するビデオ会議システムは、ＩＴＵ−Ｔ勧告のＨ．３２
０に基づきＩＳＤＮ（統合サービスデジタル網）回線を
使用して通信するものが主流であった。この方式は、Ｉ
ＳＤＮ（統合サービスデジタル網）回線の使用量が従量
制で、高価であることから、その普及度という点では、
会社内の会議室での共有用途等に限られていた。

【０００４】しかしながら、近年、構内ＬＡＮ（域内通
信網）を用いるＩＴＵ−Ｔ勧告のＨ．３２３なるビデオ
会議システムの新規格が登場し、手軽に会社内のＬＡＮ
でビデオ会議が実現できるようになった。この場合、Ｌ
ＡＮ対応のＨ．３２３規格を用いてテレビ会議システム
を使用する場合、同じＬＡＮ内では回線使用料なしで交
信が可能となる。既存のＩＳＤＮベースのビデオ会議シ
ステムとの交信に際してだけ、共有のゲートウェイを介
して交信し、従量制のＩＳＤＮ回線の使用料が課金され
る。

【０００５】また、近年、ケーブルテレビの回線を利用
したケーブルインターネットや×ＤＳＬを利用したイン
ターネット接続により、家庭内においても高速且つ常時
接続可能なインターネットアクセスが行えるようにな
り、今後、更に普及が予想される。高速で常時接続可能
なインターネットアクセスの方法が安価で供給される
と、今まで会社の共有用途で用いられていたビデオ電話
・会議が、ＩＴＵ−Ｔ勧告H．３２３規格を使って、家
庭からインターネットを使って簡単且つ安価に個人ベー
スで行うことができる。

【０００６】しかしながら、これらのビデオ会議システ
ム等における雲台装置付きのカメラは、システム専用の
ものであり、単独で持ち歩いて使用することができず、
一般家庭での使用が屋内という限られた目的で購入する
には高価である。

【０００７】また、デジタルスチルカメラを簡易動画入
力機器として長時間使用するには、内蔵バッテリではす
ぐに電力不足となるため、ＡＣアダプタによる電力供給
が必要である。そのため、デジタルスチルカメラのＵＳ
Ｂインターフェースから電力供給を行い、デジタルスチ
ルカメラの動作と内蔵バッテリの充電を行いたいが、こ
れらの動作を同時に行うとＵＳＢの電力供給能力は５Ｖ
５００ｍＡに規格で制限されているため電源供給能力が
不足してしまう虞がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本願発明は、上述した
課題を解決するために、携帯用のデジタルスチルカメラ
を雲台装置に取り付け、少ないケーブルの本数で簡易的
にビデオ会議システムのカメラとして使用することが可
能な情報入力装置及び情報通信システムを提供すること
を目的とする。

【０００９】またケーブルの少ない簡単な接続で、デジ
タルスチルカメラ等の情報入力装置と雲台装置とを接続
し、静止画・動画入力の使用形態のままで、雲台装置か
ら情報入力装置に対して電力の供給とバッテリの充電を
行うことが可能な雲台装置及び電力供給方法及び装置を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明の電力供給装置によれば、情報入力装置
とデータの送受信を行うための第１のインターフェース
と、外部機器とデータの送受信を行うための第２のイン
ターフェースと、前記外部機器から前記第２のインター
フェースを介して出力されたコマンドに基づいて、前記
第１のインターフェースを介して前記情報入力装置の電
力を供給する供給手段とを有することを特徴とする構成
とした。

【００１１】また、上述した目的を達成するために、本
発明の他の電力供給装置によれば、情報入力装置とデー
タの送受信を行うための第１のインターフェースと、外
部機器とデータの送受信を行うための第２のインターフ
ェースと、前記外部機器から前記第２のインターフェー
スを介して供給された電力を、前記第１のインターフェ
ースを介して前記情報入力装置に供給する供給手段とを
有することを特徴とする構成とした。

【００１２】また、上述した目的を達成するために、本
発明の電力供給方法によれば、情報入力装置とデータの
送受信を行うための第１のインターフェースを介して、
外部機器とデータの送受信を行うための第２のインター
フェースを介して入力されたコマンドに基づいて、前記
情報入力装置の電力を供給することを特徴とする処理と
した。

【００１３】また、上述した目的を達成するために、本
発明の他の電力供給方法によれば、情報入力装置とデー
タの送受信を行うための第１のインターフェースを介し
て、外部機器とデータの送受信を行うための第２のイン
ターフェースを介して外部機器から供給された電力を前
記情報入力装置に供給することを特徴とする処理とし
た。

【００１４】また、上述した目的を達成するために、本
発明の雲台装置によれば、カメラと情報送受信装置と接
続し、前記カメラの撮像方向を変化させる雲台装置にお
いて、前記情報入力装置を装着する装着手段と、前記カ
メラの撮像方向を制御する撮像方向制御手段と、前記情
報送受信装置とデータの送受信を行う情報送受信装置間
データ送受信手段と、前記装着手段による前記情報入力
装置の装着を検知する検知手段と、前記情報入力装置と
データの送受信を行う情報入力装置間データ送受信手段
とを有することを特徴とする構成とした。

【００１５】また、上述した目的を達成するために、本
発明の情報通信システムによれば、カメラと、情報送受
信装置と、前記情報入力装置及び前記情報送受信装置と
接続し前記カメラの撮像方向を変化させる雲台装置とか
ら成る情報通信システムにおいて、前記カメラは、被写
体を撮像して画像信号を生成し且つ該画像信号の転送を
行うことが可能であり、前記前記情報送受信装置は、画
像及び音声の圧縮及び伸長処理と遠隔地にある装置と通
信を行なうことが可能であり、前記雲台装置は、前記カ
メラを装着する装着手段と、前記カメラの撮像方向を制
御する撮像方向制御手段と、前記情報送受信装置とデー
タの送受信を行う情報送受信装置間データ送受信手段
と、前記カメラの装着を検知する検知手段と、前記カメ
ラとデータの送受信を行うカメラ間データ送受信手段と
を有することを特徴とする構成とした。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１７】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態を、図１〜図１９を用いて説明する。

【００１８】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
雲台装置のシステム構成を示すブロック図である。同図
に示すように、本実施の形態に係る雲台装置は、主要な
機能ブロックに分類すると、システムコントローラ部１
１００、ＨＵＢ機能部（ＨＵＢコントローラ部）１２０
０、電流制限部１３００、充電機能部１４００、モータ
部１５００から構成される。

【００１９】システムコントローラ部１１００は、ＭＰ
Ｕ（マイクロプロセッサユニット）１と、図１において
はいずれも省略されている一時記憶データを格納するＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）と、プログラムを格納
するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）と、タイマーとか
ら構成され、前記ＲＯＭからプログラムを読み出し、Ｍ
ＰＵ１で命令を解釈して実行する。ＭＰＵ１は、モータ
部１５００、ＨＵＢ機能部１２００、電流制限部１３０
０及び充電機能部１４００の全てを制御し、ＵＳＢのＨ
ＵＢ機能のステータスの管理と、後述するＨＵＢコント
ローラ２の組み込みファンクションにより実現されてい
る充電機能付き雲台装置（デバイス）のファンクション
層を実現する。

【００２０】ＨＵＢ機能部１２００は、組み込みファン
クション付きＨＵＢコントローラ２により実現される。
このＨＵＢコントローラ２は、ＵＳＢのＨＵＢ機能とＵ
ＳＢデバイス機能とを併せ持つ機器のために設計された
汎用チップであり、ＵＳＢのＨＵＢ機能付きモニタ等に
使用されている。このＨＵＢコントローラ２とインター
フェースＩ２Ｃを介して接続されたＭＰＵ１とで、ＨＵ
Ｂ機能と組み込みデバイスとしての雲台装置のファンク
ションを実現する。

【００２１】ＨＵＢコントローラ２は、ＨＵＢリピータ
部と制御マイコン（マイクロコンピュータ）とから構成
され、ＵＳＢのパケットは、前記ＨＵＢリピータ部を通
じて活性化されている全てのポートにリピーティングさ
れる。ＭＰＵ１とＨＵＢコントローラ2との間はインタ
ーフェースＩ２Ｃを介して接続され、ＭＰＵ１はインタ
ーフェースＩ２Ｃのマスタに、ＨＵＢコントローラ２は
インターフェースＩ２Ｃのスレーブに設定される。イン
ターフェースＩ２Ｃはマスタ・スレーブ方式であるた
め、通信は常にマスタであるＭＰＵ１からのコマンド・
データ送信及びバッファへのデータの読み書きの形で行
う。エンドポイントがパケットを受信した場合や、ポー
トの状態変化を検出した場合には、割り込み信号を発生
させてＭＰＵ１へイベントを通知し、割り込みレジスタ
により割り込みの発生元を知らせる。ＭＰＵ１は、割り
込み発生元に応じて、コマンドの発行及びバッファの読
み出し（Ｒｅａｄ）／書き込み（ＷｒＩｔｅ）等の処理
を行う。

【００２２】図２は、ＨＵＢコントローラ２のファンク
ション設定とその用途を示す図である。同図において、
ファンクションの「HUB」はＨＵＢ機能を示し、アップ
ストリーム（Ｕｐｓｔｒｅａｍ）ポート「０」と、ダウ
ン（Ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ）ストリームポート「２」と
を使用する。エンドポイント番号「０」はコントロール
（Ｃｏｎｔｒｏｌ）転送、エンドポイント番号「１」は
インタラプト（Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ）転送に使用する。
ファンクションの「雲台」は雲台機能を示し、ポート
「１」を使用する。エンドポイント番号「０」はコント
ロール転送で、ＵＳＢ標準リクエストとベンダ固有リク
エストによる雲台コマンドに使用する。エンドポイント
番号「１」はインタラプト転送で、雲台装置からＨｏｓ
ｔ（ホスト）への通知に使用する。

【００２３】このような組み込みファンクションとして
実現されている雲台装置（雲台デバイス）は、外部のＵ
ＳＢＨｏｓｔ装置からはスタンドアローンＨＵＢとＵ
ＳＢデバイスコントローラで実現した場合とまったく同
じに見える。ＵＳＢデバイス（雲台装置）へのパケット
は、ＨＵＢコントローラ２を通してＭＰＵ１に送られ、
該ＭＰＵ１からのパケットは、ＨＵＢコントローラ２、
アップストリームポート「０」を通して外部のＵＳＢ
Ｈｏｓｔ装置へ送られる。

【００２４】再び図１に戻って説明すると、電流制限部
１３００は、ＵＳＢの規格である５００ｍＡ以上の超過
電流を検出する電流超過検知器７と、電流超過時及び充
電時に電流を切断するスイッチ１０及びスイッチ１４か
ら構成される。電流制御の実際は、Ｈｏｓｔ（ＰＣ）側
の電流供給能力と、デバイス（デジタルスチルカメラ）
側の負荷（電力消費）機能に任されており、雲台装置で
は超過電流の検知と切断のみを行う。電流超過検知器７
によりダウンストリームポート１３への電流超過が検知
されると、その旨がＭＰＵ１に通知され、該ＭＰＵ１
は、ＨＵＢコントローラ２の電流超過検出ポートに所定
の信号を入力する。ＨＵＢコントローラ２はＳＷポート
にスイッチオフ信号を出力し、ＭＰＵ１はその信号を受
信して、スイッチ１０とスイッチ１４をオフし、ダウン
ストリームポート２への電流を切断する。

【００２５】充電機能部１４００は、充電電圧と電流を
制御する「ＤＣ／ＤＣコンバータ、充電制御部」８と、
充電電圧を測定する電圧測定器９と、充電開始・停止を
制御するスイッチ１１とから構成される。

【００２６】モータ部１５００は、水平方向の雲台装置
回転機能であるパン機能と、垂直方向の雲台装置回転機
能であるチルト機能とを実現しており、パン動作用ステ
ッピングモータ（パンＳＴＭ）４と、該モータ４へのパ
ルス電流を発生させるパン駆動回路３と、チルト動作用
ステッピングモータ（チルトＳＴＭ）６と、該モータ６
へのパルス電流を発生させるチルト駆動回路５とから構
成される。ＭＰＵ１から指示を受けた駆動回路３，５が
パルス電流をステッピングモータ４，６へ与え、これら
ステッピングモータ４，６が駆動する。

【００２７】以上の主要機能部以外に、ＨＵＢコントロ
ーラ２のアップストリームポート「０」とＨｏｓｔ側と
を接続する接点となるＵＳＢシリーズＢコネクタ（ホス
ト側のインターフェース）１２、ＨＵＢのダウンストリ
ームポート２とデバイス側とを接続するＵＳＢシリーズ
Ａコネクタ（デバイス側のインターフェース）１３が存
在する。

【００２８】図３は、実際に本実施の形態に係る雲台装
置がユーザに使用される場合におけるシステム全体の接
続状態を示す図である。同図において、システムの主要
な構成要素は、本実施の形態に係る雲台装置１０１と、
デジタルスチルカメラデジタルスチルカメラ１０５及び
ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０７である。

【００２９】本実施の形態では、ＵＳＢＨｏｓｔ機器
としてＰＣ１０７を用いるが、ＰＣ１０７の代わりにＵ
ＳＢＨｏｓｔ機能を持つセットトップボックス（ＳＴ
Ｂ）を用いても良い。

【００３０】雲台装置１０１は、ＵＳＢシリーズＢコネ
クタ１０２を有し、ＰＣ１０７のＵＳＢシリーズＡコネ
クタ１１４との間はＵＳＢケーブル１１５で接続され
る。また、雲台装置１０１は、取り付けネジ１０４でデ
ジタルスチルカメラ１０５を固定する。そして、ＵＳＢ
シリーズＡコネクタ１０３とデジタルスチルカメラ１０
５のＵＳＢシリーズＢコネクタ１０６との間はＵＳＢケ
ーブル１１６で接続される。

【００３１】ＰＣ１０７は、ＡＣ電源ケーブル１１０に
より電源供給され、ユーザの入力手段としてキーボード
１０８及びマウス１０９が接続され、画像などを表示す
るためのモニタ１１１が接続されている。また、ＰＣ１
０７は、音声を入力するマイクロフォン１１２と音声を
出力するスピーカ１１３とが接続され、ＬＡＮＩ／Ｆ
（インターフェース）によりＬＡＮ（域内通信網）１１
７と接続されている。

【００３２】ＰＣ１０７には、ドライバ及びアプリケー
ションソフトウエアがインストールされており、雲台装
置１０１とデジタルスチルカメラ１０５に対してＵＳＢ
ケーブルを介して電力を供給するとともに、雲台装置１
０１の充電機能を制御する。また、ＰＣ１０７は、ＵＳ
Ｂケーブルで接続された雲台装置１０１とデジタルスチ
ルカメラ１０５とを制御し、該デジタルスチルカメラ１
０５からの映像を受け取り、ＬＡＮ１１７に接続された
遠隔地の端末に送信することが可能である。

【００３３】デジタルスチルカメラ１０５は、本実施の
形態に係る雲台装置１０１ＵＳＢを介してバッテリの充
電を行うことができる。

【００３４】図４は、デジタルスチルカメラ１０５のシ
ステム構成図である。デジタルスチルカメラ１０５は、
図４に示すように、システムコントローラブロック２１
００と、カメラ機能ブロック２２００と、ＵＳＢインタ
フェースブロック２３００と、バッテリーブロック２４
００とから構成される。

【００３５】システムコントローラブロック２１００
は、システムコントローラ２０１、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ２０６、スイッチ２０７，２０８を有している。シス
テムコントローラ２０１は、デジタルスチルカメラ１０
５の全ての機能を統括し、後述するＵＳＢデバイスコン
トローラ２０３、カメラ機能部２０２、スイッチ２０
９、スイッチ２０８を制御する。システムコントローラ
２０１は、図４では示されていない記憶装置（ＲＯＭ）
からプログラムを読み込み実行し、同じく図４では示さ
れていない一時記憶装置（ＲＡＭ）に一時的な記憶を保
管する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０６は、ＵＳＢコネク
タの電源ラインから、または後述するバッテリ２０４か
らの電圧を、システムコントローラ２０１及び後述する
カメラ機能部２０２が動作するのに適正な電圧に変換す
る。スイッチ２０７はユーザが操作するメインスイッチ
である。

【００３６】カメラ機能ブロック２２００は、カメラ機
能部２０２と、スイッチ２０９とを有している。カメラ
機能部２０２は、ＣＣＤなどの撮像素子を有し、データ
バス２１０を通じて撮像素子から得られた撮像データを
システムコントローラ２０１あるいは後述するＵＳＢデ
バイスコントローラ２０３に転送する。なお、本実施の
形態のデジタルスチルカメラは、静止画及び動画の両方
を撮影可能なものとする。スイッチ２０９は、カメラ機
能部２０２への電源供給のオン／オフを切り換えるスイ
ッチである。

【００３７】ＵＳＢインタフェースブロック２３００
は、ＵＳＢデバイスコントローラ２０３と、雲台１０１
と接続するためのＵＳＢコネクタ２１０とを有してい
る。ＵＳＢデバイスコントローラ２０３は、雲台１０１
を介してＵＳＢＨｏｓｔとして機能するＰＣ１０７の
データの送受信を行う。

【００３８】バッテリーブロック２４００は、バッテリ
２０４と、保安回路２０５とを有している。バッテリ２
０４はデジタルスチルカメラ１０５のシステム全体に電
力を供給する。保安回路２０５は過電流を検知し、シス
テムコントローラ２０１に通知信号を送ると共に、過電
流が長時間流れた場合やバッテリ２０４の温度が異常に
上昇した場合に回路を遮断する。

【００３９】次に、本実施の形態に係る雲台装置１０１
とＰＣ１０７及びデジタルスチルカメラ１０５を接続す
る場合の手順を説明する。

【００４０】各機器の接続及び電源投入の順序は任意に
実現できるが、一例として、ここでは雲台装置１０１
に電源の投入されているＰＣ１０７を接続、雲台装置
１０１に電源が投入されているデジタルスチルカメラ１
０５を接続、ＰＣ１０７からコマンドの発行、という
順序の接続方法を説明する。

【００４１】雲台装置１０１にＰＣ１０７を接続雲台ＨＵＢにＰＣ（ＨｏｓｔＰＣ）１０７が接続され
る場合の手順を図５のフローチャートを用いて説明す
る。

【００４２】雲台装置１０１のＨｏｓｔ側コネクタ（ホ
スト側コネクタ）１２（図１参照）にＨｏｓｔＰＣ１
０７がＵＳＢケーブルを介して接続されると、ＵＳＢの
電力ＢＵＳ（バス）から電源供給を受けてＭＰＵ１（図
１参照）はリセットされる。リセットされたＭＰＵ１
は、ＲＯＭからプログラムを読み出し（ロード）、初期
化コードを実行して初期化処理し、メインプログラムの
実行を開始する。そしてＭＰＵ１は、デジタルスチルカ
メラ１０５が接続されるまでスイッチ１０、スイッチ１
１、スイッチ１４をそれぞれオフ（ＯＦＦ）し、電源モ
ータ部１５００（図１参照）への電源供給を停止する
（ステップＳ５０１）。

【００４３】ＨＵＢコントローラ２（図１参照）は電源
投入ステートに入る。その後、ＨｏｓｔＰＣ１０７が
バスリセットを発生させると、ＨＵＢコントローラ２か
らＭＰＵ１にバスリセット割り込みが上がる。ＭＰＵ１
は割り込みを判断し、ＲＡＭ上に管理しているＵＳＢス
テータスを初期化し、ＨＵＢはデフォルトアドレスに応
答するデフォルト状態に入る（ステップＳ５０２）。

【００４４】次に、ＵＳＢのエニュメレーション（enum
eration）がＨｏｓｔＰＣ１０７との間で行われる。
ＨｏｓｔＰＣ１０７は、デフォルトアドレス#０のコ
ントロールパイプでＨＵＢコントローラ１０２に雲台１
０１のＨＵＢ機能に関する情報（デバイスディスクリプ
タ）の取得リクエストを送る。

【００４５】ＨＵＢコントローラ２は、ＭＰＵ１にＨＵ
Ｂコントロールパイプの割り込みを上げ、ＭＰＵ１は、
ＨＵＢコントローラ２のバッファを読み込み、リクエス
トを認識する。ＭＰＵ１は、ＲＯＭに保存されているデ
バイスディスクリプタをＨＵＢコントローラ２のバッフ
ァに書き込む。ＨＵＢコントローラ２は、ＨｏｓｔＰＣ
１０７にデバイスディスクリプタを送信する。Ｈｏｓｔ
ＰＣ１０７は、デフォルトパイプの最大データ・ペイ
ロード・サイズを認識し、ＨＵＢコントローラ２にＵＳ
Ｂアドレス#２を割り当てる。ＨＵＢコントローラ２を
通してＭＰＵ１は割り当てられたアドレス#２を受信す
る。受信したアドレスをＲＡＭに保持すると共に、アド
レスセットコマンドをＨＵＢコントローラ２に送り、該
ＨＵＢコントローラ２のファンクション「ＨＵＢ」にＵ
ＳＢアドレス#２が設定される。ＨｏｓｔＰＣ１０７
は、割り当てたアドレス#２を用いて、デバイスの構成
手順でデバイスのディスクリプタを全て読み込み、ＨＵ
Ｂコントローラ２の構成とインターフェースとを設定
し、ＨＵＢコントローラ２を構成完了状態にする（ステ
ップＳ５０３）。

【００４６】次に、ＨＵＢコントローラ２の組み込みフ
ァンクションとして実現されている雲台装置（雲台デバ
イス）１０１の雲台機能のエニュメレーションが行われ
る。スイッチ１４（図１参照）をオン（ＯＮ）して雲台
モータ部１５００（図１参照）に電力を供給する（ステ
ップＳ５０４）。

【００４７】ＨＵＢコントローラ２のポートの変化をＨ
ｏｓｔＰＣ１０７に通知する。ＨｏｓｔＰＣ１０７
は、ＨＵＢコントローラ２に問い合わせて新しいデバイ
スがポートに接続されたことを知り、ポートイネーブル
及びリセットコマンドを送る。ＨＵＢコントローラ２
は、割り込みをＭＰＵ１に上げ、該ＭＰＵ１はバッファ
を読み込んで、ＰＯＲＴ＿ＲＥＳＥＴリクエストを認識
する。ＭＰＵ１は、雲台機能を初期化して、雲台機能の
設定及びステートを初期状態にし、雲台ファンクション
をデフォルトアドレスに応答するデフォルト状態にする
（ステップＳ５０５）。

【００４８】ＨｏｓｔＰＣ１０７は、デフォルトアド
レスで雲台ファンクションにデバイスディスクリプタ
（雲台１０１の雲台機能に関する情報）の取得リクエス
トを送る。ＨＵＢコントローラ２は、ＭＰＵ１にＨＵＢ
コントロールパイプの割り込みを上げ、ＭＰＵ１は、Ｈ
ＵＢコントローラ２のバッファを読み込み、リクエスト
を認識する。ＭＰＵ１は、ＲＯＭに保存されているデバ
イスディスクリプタをＨＵＢコントローラ２のバッファ
に書き込み、該ＨＵＢコントローラ２は、ＨｏｓｔＰ
Ｃ１０７にデバイスディスクリプタを送信する。Ｈｏｓ
ｔは、デフォルトパイプの最大データ・ペイロード・サ
イズを認識し、雲台ファンクションにＵＳＢアドレス#
３を割り当てる。

【００４９】ＭＰＵ１は、アドレス#３を受信すると、
該受信したアドレスをＲＡＭに保持すると共に、アドレ
スセットコマンドをＨＵＢコントローラ２に送り、ポー
ト１にＵＳＢアドレス#３が設定される。ＨｏｓｔＰ
Ｃ１０７は、設定したアドレスでデバイスディスクリプ
タの取得リクエストを再度送る。ＭＰＵ１は、ＨＵＢコ
ントローラ２経由でリクエストを受け取ると、ＲＯＭか
らデバイスディスクリプタを読み取り、ＨＵＢコントロ
ーラ２のバッファ経由でＨｏｓｔＰＣ１０７にデバイ
スディスクリプタを送信する。

【００５０】ＨｏｓｔＰＣ１０７はデバイスからの構
成情報を全て読み取り、その読み取った構成情報を基に
雲台装置（雲台デバイス）１０１に構成値を割り当て
る。雲台装置（雲台デバイス）１０１は構成ステートに
なり、構成ディスクリプタに記述されている量の電力で
ある最大５００ｍＡをＨｏｓｔＰＣ１０７から供給さ
れることが可能になる。（ステップＳ５０６）。

【００５１】この時点でＵＳＢ雲台装置１０１の機能が
全て使用可能となったので、ＭＰＵ１は、デジタルスチ
ルカメラ１０５の接続準備のために、スイッチ１０をオ
ン（ＯＮ）してダウンストリームポート１３への初期電
力供給を開始する（ステップＳ５０７）。

【００５２】雲台装置１０１にデジタルスチルカメラ
１０５を接続次に、本実施の形態に係る雲台装置１０１にデジタルス
チルカメラ１０５が接続される場合の手順を説明する。

【００５３】＜接続手順 − 雲台装置１０１側＞本実
施の形態に係る雲台装置１０１にデジタルスチルカメラ
１０５をＵＳＢケーブルを介して接続した場合の雲台装
置１０１のシーケンスについて、図６のフローチャート
を用いて説明する。

【００５４】デジタルスチルカメラ１０５が雲台装置１
０１に接続されるとＨＵＢコントローラ２（図１参照）
は、ポートステータスの変化を検出してＨｏｓｔＰＣ
１０７に通知する（ステップＳ６０１）。ＨｏｓｔＰ
Ｃ１０７は、この通知によって新しいデバイスがポート
に接続されたことを知り、ポートイネーブル及びリセッ
トコマンドを送る。ＨＵＢコントローラ２は、ポートへ
のリセット信号を送り、ポートをイネーブルする（ステ
ップＳ６０２）。ＨｏｓｔＰＣ１０７によりＵＳＢア
ドレス、デバイスの構成が行われ、デジタルスチルカメ
ラ１０５をＨｏｓｔＰＣ１０７から認識して操作を行
うことが可能な状態となる。

【００５５】＜接続手順 − デジタルスチルカメラ１
０５側＞図７は、雲台装置１０１とデジタルスチルカメ
ラ１０５とを接続した場合のデジタルスチルカメラ１０
５側の処理動作の流れを示すフローチャートである。

【００５６】まず、ユーザがメイン電源スイッチ２０７
（図４参照）をオン（ＯＮ）すると（ステップＳ７０
１）、内蔵バッテリ２０４からシステムコントローラ２
０１に電力の供給が開始される（スイッチ２０８はデフ
ォルトでオン（ＯＮ）状態である）。ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ２０６で電圧調整後の電圧がシステムコントローラ
２０１とＵＳＢコントローラ２０３とにそれぞれ入力さ
れる。システムコントローラ２０１は、スイッチ２０９
をオン（ＯＮ）してカメラ機能部２０２の動作を開始さ
せる（ステップＳ７０１）。

【００５７】電源が投入された状態でデジタルスチルカ
メラ１０５が雲台装置１０１に接続されると、ＵＳＢコ
ントローラ２０３（図４参照）が雲台１０１との接続を
認識し（ステップＳ７０３）、ＨｏｓｔＰＣ１０７に
よるアドレスの設定、ＵＳＢデバイスとしての構成（認
識）が行われる（ステップＳ７０４）。デジタルスチル
カメラ１０５は、デバイスの構成が完了した時点で、デ
バイスの構成ディスクリプタに記述されている量のバス
電力をＨｏｓｔＰＣ１０７から雲台１０１を介して供
給されることが保証されるので、システムコントローラ
２０１はスイッチ２０８をオフ（ＯＦＦ）し（ステップ
Ｓ７０５）、内蔵バッテリ２０４を切り離して、バス電
源供給での動作を開始する。

【００５８】以上、雲台装置１０１にＨｏｓｔＰＣ１
０７とデジタルスチルカメラ１０５とが接続され、Ｈｏ
ｓｔＰＣ１０７から雲台装置１０１とデジタルスチル
カメラ１０５とに電力が供給され、ＨｏｓｔＰＣ１０
７からＵＳＢコマンドで雲台装置１０１とデジタルスチ
ルカメラ１０５とを制御できる状態までの処理を説明し
た。

【００５９】次に、ＨｏｓｔＰＣ１０７からＵＳＢコ
マンドにより雲台装置１０１とデジタルスチルカメラ１
０５とを制御する手順について説明する。

【００６０】手順の説明に入る前に、雲台装置１０１と
ＨｏｓｔＰＣ１０７との間でやりとりされるＵＳＢパ
ケットのフォーマットを説明する。

【００６１】ＵＳＢのパケットは、トークンパケット、
データパケット、ハンドシェークパケットの３種類があ
る。トークンパケットは、常にＨｏｓｔＰＣ１０７か
らデバイス（雲台装置１０１およびデジタルスチルカメ
ラ１０５）に向けて送られる。データパケットは、割り
込み転送の場合には常にデバイスからＨｏｓｔＰＣ１
０７への方向に送られ、コントロール転送の場合にはリ
クエストの種類により送られる方向が変わる。ハンドシ
ェークパケットは、トランザクションのシーケンスによ
りどちらの方向にも送られる可能性がある。これらの３
つのパケットを組み合わせてデータ転送が行われる。

【００６２】雲台装置１０１からＨｏｓｔＰＣ１０７
に通知を行う場合には、ＵＳＢのインタラプト転送が使
用される。

【００６３】図８は、割り込み転送を使用して雲台装置
１０１が通知をＨｏｓｔＰＣ１０７に送る場合のパケ
ットシーケンスを示す図である。同図において、エンド
ポイント（ＥＮＤＰ）１のディスクリプタで設定された
時間毎に、定期的にＩＮパケットがＨｏｓｔＰＣ１０
７から雲台装置１０１に送られる。雲台装置１０１は、
ＨｏｓｔＰＣ１０７に通知すべきデータがある場合
は、ＤＡＴＡパケットでＨｏｓｔＰＣ１０７にデータ
を通知する。ＤＡＴＡパケット中のデータフィールドに
通知データが入る。ＨｏｓｔＰＣ１０７は、データの
受信が正しく行われたことを示すためにＡＣＫパケット
で肯定を返し、処理を終了する。雲台装置１０１が送る
べきデータを持たない場合は、ＤＡＴＡパケットの代わ
りにＮＡＣＫパケットを返す。

【００６４】図９は、雲台ファンクションがＨｏｓｔ
ＰＣ１０７への通知に用いる通知データのフォーマット
とその種類を示す図である。通知データは、４バイトの
固定長フォーマットから構成され、１バイト目は雲台装
置１０１からＨｏｓｔＰＣ１０７へのデータの通知、
またはリクエストを示すコード、２バイト目から４バイ
ト目は付加情報を示すパラメータである。ＨｏｓｔＰ
Ｃ１０７から雲台装置１０１に対して雲台ファンクショ
ンのコマンドを送る場合には、ＵＳＢのコントロール転
送でベンダ固有リクエストを使用する。

【００６５】図１０は、コントロール転送を使用してＨ
ｏｓｔＰＣ１０７が雲台装置１０１にコマンドを送る
場合のパケットシーケンスを示す図である。コントロー
ル転送は、割り込み転送とは異なり、データの送受信を
確実にするために、少なくとも２つのトランザクション
・ステージ、即ちセットアップステージとステータスス
テージとがある。

【００６６】初めにＨｏｓｔＰＣ１０７から雲台装置
１０１にアドレス３、エンドポイント０でＳＥＴＵＰパ
ケットが送られる。続いてリクエストの中身を示すデー
タパケットを送る。このとき、データパケットのＤＡＴ
ＡフィールドにＵＳＢリクエスト構造のコマンドを入れ
る。雲台装置１０１は、ＡＣＫパケットを返してセット
アップステージを完了する。

【００６７】ＨｏｓｔＰＣ１０７は、ステータスステ
ージに進み、ＩＮパケットを送る。それに対してデバイ
ス（雲台装置１０１）は、コマンド・シーケンスが正常
に完了したことを示すために、長さゼロの（データなし
の）ＤＡＴＡパケットを送り、ＨｏｓｔＰＣ１０７
は、ＡＣＫパケットを返してトランザクションを終了す
る。ファンクションがビジーでリクエストの処理を実行
できない場合には、ＮＡＣＫパケットを返す。

【００６８】リクエストに付随して送受信すべきデータ
がある場合は、セットアップステージとステータスステ
ージとの間にＤＡＴＡステージを挿入することができ
る。ＤＡＴＡステージは、ＯＵＴ方向及びＩＮ方向のど
ちらも可能であり、リクエストの種類により決定され
る。

【００６９】図１１は、雲台装置１０１の雲台ファンク
ションに対するコマンドのリクエストフォーマットを示
す図である。リクエストフォーマットは、一般にリクエ
ストタイプ１バイト、リクエスト１バイト、ｗＶａｌｕ
ｅ２バイト、ｗＩｎｄｅｘ２バイト、ｗＬｅｎｇｔｈ２
バイト、可変長のＤａｔａ部からなる。雲台装置１０１
では、ベンダ固有リクエストを用いる。Ｓｅｔタイプの
リクエストは０ｘ４０、Ｇｅｔタイプのリクエストは０
ｘ８０のリクエストタイプが用いられる。リクエスト部
は、ＨｏｓｔＰＣ１０７から雲台装置１０１へのコマ
ンドを示す値、ｗＶａｌｕｅ部はコマンドに付加される
パラメータを示し、ｗＩｎｄｅｘ部は未使用でゼロ、ｗ
Ｌｅｎｇｔｈ部はＤＡＴＡ長、Ｄａｔａ部はリクエスト
によって異なるデータを格納する。

【００７０】図１２は、本実施の形態に係る雲台装置１
０１において使用するリクエスト、パラメータ、データ
長、データの内容を示す図である。

【００７１】以上、雲台装置１０１からＰＣ１０７への
通知及びＰＣ１０７から雲台装置１０１へのコマンドに
用いられるＵＳＢのパケットを説明した。

【００７２】次に、実際にＰＣ１０７から雲台装置１０
１を制御する場合のコマンド手順について説明する。

【００７３】コマンドの受信＜パン・チルトコマンド手順 − 雲台装置＞雲台装置
１０１のコマンド受信手順を図１３のフローチャートを
用いて説明する。

【００７４】ＨｏｓｔＰＣ１０７からアップストリー
ムポートコネクタ（ホスト側コネクタ）１２（図１参
照）を経由してＨＵＢコントローラ２（図１参照）がコ
マンドを受け取ると、ＭＰＵ１に割り込みリクエストが
通知され、ＭＰＵ１はそのリクエストを読み取る。ＭＰ
Ｕ１は、リクエストを認識してコマンドを受信したと判
断すると（ステップＳ１３０１）、ステップＳ１３０２
に進む。受信したコマンドの種類を調べ、パン／チルト
コマンドであると、パン／チルト処理に進む（ステップ
Ｓ１３０４）。

【００７５】このパン／チルト処理について、図１４の
MPU１の動作処理フローチャートを用いて説明する。

【００７６】まず、現在充電動作中か否かを調べる（ス
テップＳ１４０１）。そして、充電中であればビジーを
返し（ステップＳ１４０２）、処理を戻る。また、充電
中でなければファンクションＯＫを返す（ステップＳ１
４０３）。次に、コマンドがパン・チルト停止コマンド
であるか否かを調べる（ステップＳ１４０４）。

【００７７】コマンドが停止コマンドでなければ、ステ
ップＳ１４０５に進み、コマンドがパン開始命令である
場合は、パン駆動回路３（図１参照）にパンモータスタ
ートの命令を送る（ステップＳ１４０６）。パン駆動回
路３は、所定の周波数の矩形波を発生させてパンステッ
ピングモータ４に送り、該パンステッピングモータ４が
駆動を開始する。コマンドがチルト開始命令である場合
は、チルト駆動回路５にチルトモータスタートの命令を
送る（ステップＳ１４０７）。チルト駆動回路５は、所
定の周波数の矩形波を発生させてチルトステッピングモ
ータ６に送り、チルトステッピングモータ６が駆動を開
始する。次に、動作中フラグをセットして（ステップＳ
１４０８）、処理を戻る。

【００７８】また、コマンドが停止コマンドであれば、
現在パンおよび／またはチルト（以下、パン／はチルト
と記述する。）動作中か否かを調べる（ステップＳ１４
０９）。そして、パン／チルト動作中でなければ、何も
せずに処理を戻る。また、パン／チルト動作中であれ
ば、パン駆動回路３および／またはチルト駆動回路５に
停止命令を送る（ステップＳ１４１０）。パン駆動回路
３及びチルト駆動回路５は、それぞれモータ４，６の駆
動を停止させるための矩形波を発生させ、パンモータ４
及びチルトモータ６は駆動を停止する。次に、動作中フ
ラグをクリアし（ステップＳ１４１１）、処理を戻る。

【００７９】次に、雲台装置１０１のデジタルスチルカ
メラ１０５に対する充電機能の開始手順と停止手順とを
図１３のフローチャートを用いて説明する。

【００８０】＜充電コマンド手順 − 雲台装置側＞雲
台装置１０１は、図１３のステップＳ１３０２において
受信したコマンドが充電コマンドであった場合は、充電
処理に進む（ステップＳ１３０５）。

【００８１】この充電処理について図１５のMPU１の動
作処理フローチャートを用いて説明する。初めに現在パ
ン／チルト動作中であるか否かを判断する（ステップＳ
１５０１）。そして、パン／チルト動作中であれば、Ｎ
ＡＣＫハンドシェークパケットを返してＨｏｓｔＰＣ
１０７にビジーを知らせ、処理を終了する（ステップＳ
１５０２）。すなわち、パン／チルト動作中の充電動作
を禁止する。この充電動作の禁止によってパン／チルト
動作を行うのに十分な電力を確保することができ、適切
なパン／チルト動作を行うことができる。なお、パン／
チルト動作中にデジタルスチルカメラ１０５の動作を実
行するのに十分な電力が確保できないことが考えられる
が、そのような場合は、バッテリ２０４の電力によって
動作させるようにする。また、パン／チルト動作中でな
ければ、ファンクション完了を示す長さゼロのデータパ
ケットをＨｏｓｔＰＣ１０７に送る（ステップＳ１５
０３）。

【００８２】次に、コマンドが充電停止コマンドか否か
を判断する（ステップＳ１５０４）。そして、充電停止
コマンドでなければ充電開始コマンドであるから、現在
充電中か否かを判断し（ステップＳ１５０５）、充電中
であれば何もせずに処理を戻る。また、充電中でなけれ
ば、電圧測定器９（図１参照）により、デジタルスチル
カメラ１０１の内蔵バッテリ２０４の電圧を測定し、充
電の必要があるか否かを判断する（ステップＳ１５０
６）。測定した内蔵バッテリ２０４の電圧が所定のスレ
ッシュホルドを上回っている場合には、充電の必要が無
いと判断し、充電済みの通知をＨｏｓｔＰＣ１０７に
送り、処理を終了する（ステップＳ１５０７）。

【００８３】また、前記測定した内蔵バッテリ２０４の
電圧が所定のスレッシュホルドを下回っている場合に
は、充電の必要があると判断する。そして、充電フラグ
をセットし、スイッチ１１（図１参照）をオンして充電
制御部８を接続して、内蔵バッテリ２０４に対する充電
を開始する（ステップＳ１５０８）。また、スイッチ１
０（図１参照）はオフして電流超過検知器７を切断す
る。また、充電の完了を定期的に調べるためのタイマー
をスタートさせる（ステップＳ１５０９）。

【００８４】再び図１３の処理に戻って、ステップＳ１
３０６に進み、タイマー割り込みが発生していなければ
処理を終了する。

【００８５】＜充電開始手順 − ＰＣ側＞Ｈｏｓｔ
ＰＣ１０７側の充電開始処理について図１６のフローチ
ャートを用いて説明する。

【００８６】まず、現在静止画取り込み動作中か否かを
判断する（ステップＳ１６０１）。そして、静止画取り
込み動作中であれば、その取り込みが完了するまで待つ
（ステップＳ１６０２）。次に、動画プレビュー表示中
か否かを判断する（ステップＳ１６０３）。そして、動
画プレビュー中であれば、動画取り込み動作停止コマン
ドをデジタルスチルカメラ１０５へ送信する（ステップ
Ｓ１６０４）。次に、デジタルスチルカメラ１０５へ充
電準備コマンドを送信し、デジタルスチルカメラ１０５
側の充電準備を整える（ステップＳ１６０５）。次に、
雲台装置１０１へ充電開始コマンドを送信し、充電を開
始する（ステップＳ１６０６）。

【００８７】＜充電開始手順 − デジタルスチルカメ
ラ側＞デジタルスチルカメラ１０５側の充電処理につい
て図１７のフローチャートを用いて説明する。

【００８８】まず、現在動画取り込み動作中である場合
は、ＨｏｓｔＰＣ１０７から動画取り込み動作停止コ
マンドが送られて来る。コマンドを受信して、ステップ
Ｓ１７０１、ステップＳ１７０２、ステップＳ１７０３
へと進み、現在動画取り込み動作中であるか否かを調べ
る。ここでは動画取り込み動作中であるから動画取り込
み動作を停止し（ステップＳ１７０４）、ステータスス
テージでファンクションの完了を示す長さゼロのＤＡＴ
Ａパケットを返して処理を終了する（ステップＳ１７０
５）。

【００８９】次に、ＨｏｓｔＰＣ１０７から充電準備
コマンドが送られて来る。ステップＳ１７０１でコマン
ドを受信してステップＳ１７０６に進み、静止画取り込
み動作中であるか否かを判断する。そして、静止画取り
込み動作中であれば、ＨｏｓｔＰＣ１０７にビジーを
知らせるためにステータスステージでＮＡＣＫハンドシ
ェークパケットを返し、処理を終了する（ステップＳ１
７０７）。すなわち、静止画取り込み中の充電動作を禁
止する。この充電動作の禁止によって静止が取り込む動
作を実行するのに十分な電力を確保することができ、適
切な静止画取り込み動作を行うことができる。また、静
止画取り込み動作中でなければ、ステータスステージで
ファンクションの完了を示す長さゼロのＤＡＴＡパケッ
トを返す（ステップＳ１７０８）。

【００９０】次に、現在充電中であるか否かを判断する
（ステップＳ１７０９）。そして、既に充電中であれ
ば、新たな処理は行わずに処理を終了する。また、充電
中でなければ、スイッチ２０９（図４参照）をオフ（Ｏ
ＦＦ）してカメラ機能部２０２を切断し（ステップＳ１
７１０）、スイッチ２０８（図４参照）をオン（ＯＮ）
してバッテリ部２４００を接続する（ステップＳ１７１
１）。

【００９１】以上でバッテリ２０４に対する充電準備が
整う。

【００９２】＜充電停止手順 − 雲台装置側＞雲台装
置１０１がバッテリ２０４に対する充電を停止する方法
は２通りある。

【００９３】１つ目の方法は、ＨｏｓｔＰＣ１０７か
ら充電停止コマンドを受信した場合である。この場合の
MPU１の動作処理を図１５のフローチャートを用いて説
明する。

【００９４】図１５のステップＳ１５０４で、受信した
コマンドが充電停止コマンドであった場合は、現在充電
中であるか否かを調べる。そして、充電中でなければ何
もせずに処理を戻る。また、充電中であれば充電停止処
理を行う（ステップＳ１５１０）。即ち、スイッチ１１
（図１参照）をオフにしてバッテリ２０４に対する充電
を停止し、スイッチ１０（図１参照）をオンにして通常
のＨＵＢ動作モードに入り、処理を戻る。

【００９５】２つ目の方法は、バッテリ２０４に対する
充電が完了し、雲台装置１０１が自主的にバッテリ２０
４に対する充電を終了させる方法である。この場合の雲
台装置１０１の処理を図１３のフローチャートを用い
て説明する。

【００９６】図１３のステップＳ１３０１でコマンドを
受信してないと、ステップＳ１３０６に進み、タイマー
割り込みが発生しているか否かを調べる。タイマー割り
込みが発生していると、充電確認処理に進む（ステップ
Ｓ１３０７）。

【００９７】この充電確認処理について図１８のフロー
チャートを用いて説明する。初めに、現在充電中である
か否かを調べる（ステップＳ１８０１）。充電中でなけ
ればタイマーを停止し（ステップＳ１８０２）、処理を
終了する。また、充電中であれば、電圧測定器９により
内蔵バッテリ２０４の電圧を測定する。測定した内蔵バ
ッテリ２０４の電圧が所定の第二のスレッシュホルドに
達していれば充電完了と判断し、スレッシュホルドに達
していなければ充電未完了と判断する（ステップＳ１８
０３）。そして、充電完了でなければ処理を戻り、ま
た、充電完了であればタイマーを停止する（ステップＳ
１８０４）。そして、スイッチ１１をオフにしてバッテ
リ２０４に対する充電を停止し、スイッチ１０をオンに
して通常のＨＵＢ動作モードに入る（ステップＳ１８０
５）。次に、充電完了通知をＨｏｓｔＰＣ１０７に通
知して処理を戻る（ステップＳ１８０６）。

【００９８】＜充電停止手順 − ＰＣ側＞図１９は、
ＨｏｓｔＰＣ１０７側の充電停止処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【００９９】まず、充電完了通知を雲台装置１０１から
受信すると（ステップＳ１９０１）、デジタルスチルカ
メラ１０５へ充電停止コマンドを送信する（ステップＳ
１９０２）。

【０１００】＜充電停止手順 − デジタルスチルカメ
ラ側＞次に、デジタルスチルカメラ１０５側の充電停止
手順を図１７のフローチャートを用いて説明する。

【０１０１】図１７のステップＳ１７０１で充電停止コ
マンドを受信した場合は、ステップＳ１７０２へ進み、
更にステップＳ１７１２、ステップＳ１７１３へと進
む。現在充電中であるか否かを判断し（ステップＳ１７
１３）、充電中でなければステップＳ１７０５に進む。
また、充電中であればスイッチ２０８（図４参照）をオ
フ（ＯＦＦ）してバッテリ部２４００を切断し（ステッ
プＳ１７１４）、スイッチ２０９（図４参照）をオン
（ＯＮ）してカメラ機能部２０２を接続する（ステップ
Ｓ１７１５）。ステータスステージでファンクションの
完了を示す長さゼロのＤＡＴＡパケットを返し、処理を
終了する（ステップＳ１７０５）。

【０１０２】なお、デジタルスチルカメラ１０５の画像
取り込み動作の実行を開始する場合、画像取り込み動作
の実行を開始するコマンドとともに、本実施の形態で述
べた「充電停止コマンド」をデジタルスチルカメラ１０
５に対して出力してもよい。すなわち、この構成によっ
てバッテリ２０４の充電動作とカメラ機能部２０２の画
像取り込み動作を同時に行うことがなく、十分な電力が
カメラ機能部２０２に供給されるため、適切の取り込み
を実行することができる。

【０１０３】以上のように、本実施の形態に係る雲台装
置及び充電システムによれば、ケーブルの少ない簡単な
接続で、デジタルスチルカメラ１０５と雲台装置１０１
とを接続し、静止画・動画入力の使用形態のままで、雲
台装置１０１からデジタルスチルカメラ１０５に対して
電力の供給と内蔵バッテリ２０４への充電を行うことが
可能である。

【０１０４】また、本実施の形態の係る雲台装置及び充
電システムによれば、雲台装置１０１への電力供給もＵ
ＳＢのホスト機器からのＵＳＢ接続で行い、雲台装置１
０１にもＡＣアダプタによる電力供給を必要としないよ
うにした、即ち、デジタルスチルカメラ１０５をＵＳＢ
インターフェースで雲台装置１０１に接続して映像入力
機器として使用し、その接続形態を変更せずに、ＵＳＢ
の電力供給能力の限界範囲内で、デジタルスチルカメラ
１０５の動作と雲台装置１０１の動作、並びにデジタル
スチルカメラ１０５に内蔵のバッテリ２０４への充電を
行うことが可能である。

【０１０５】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図２０に基づき説明する。

【０１０６】上述した第１の実施の形態では、雲台ＨＵ
Ｂの電源を、ＵＳＢを介してＨｏｓｔＰＣ１０７から
得るバス電源ＨＵＢとして実現していたが、本実施の形
態は、雲台ＨＵＢの電源を、外部ＡＣ電源供給により自
己電源ＨＵＢとして実現するようにしたものである。

【０１０７】図２０は、本発明の第２の実施の形態に係
るＵＳＢ接続機能付き雲台装置のシステム構成を示す図
であり、同図において上述した第１の実施の形態におけ
る図１と同一部分には同一符号が付してある。

【０１０８】図２０において図１と異なる点は、図１の
構成に「ＡＣ／ＤＣコンバータ、レギュレータ」１５と
ＡＣコンセント１６とを付加したことである。

【０１０９】本実施の形態においては、ＭＰＵ１、ＨＵ
Ｂコントローラ２、雲台回路への電源供給が「ＡＣ／Ｄ
Ｃコンバータ、レギュレータ」１５により行われる。ま
た、デジタルスチルカメラ１０５のシステムコントロー
ラ２０１のＲＯＭに格納されているデバイスディスクリ
プタのＨＵＢパワーに関する記述は、バス電源ＨＵＢで
はなく自己電源ＨＵＢになる。また、処理の流れは、Ｍ
ＰＵ１の初期化とプログラムの実行がＵＳＢ接続時では
なく、電源投入時になる。

【０１１０】また、電流制限機能は、ダウンストリーム
ポート２に対してのみ働く。その処理は以下のようにな
る。

【０１１１】電流超過検知器７によりダウンストリーム
ポート２への電流超過が検知されると、その旨がＭＰＵ
１に通知され、ＭＰＵ１は、ＨＵＢコントローラ２の電
流超過検出ポートに所定の信号を入力する。ＨＵＢコン
トローラ２は、ＳＷポートにスイッチオフ信号を出力
し、ＭＰＵ１は、その信号を受信して、スイッチ１０を
オフし、ダウンストリームポート２への電流を切断す
る。

【０１１２】上記で示した構成以外は、上述した第１の
実施の形態と同様の処理で実現できる。

【０１１３】以上のように、本実施の形態では、外部電
源を設けることにより、雲台モータ４，６への電源供給
は、ＵＳＢの規格である５Ｖ、５００ｍＡに制限されず
に行える。また、ダウンストリームポート２に接続した
デジタルスチルカメラ１０５への電源供給も、Ｈｏｓｔ
ＰＣ１０７からの供給能力に制限されずに行える。

【０１１４】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態を図２１〜図２４を用いて説明する。

【０１１５】上述した第１の実施の形態及び第２の実施
の形態では、組み込みファンクション付きＨＵＢコント
ローラ２を用いて各実施の形態の実現したが、本実施の
形態は、ＵＳＢホストコントローラとＵＳＢデバイスコ
ントローラとを雲台装置１０１に内蔵することによって
用いて実現するようにしたものである。

【０１１６】図２１は、本実施の形態に係るＵＳＢ接続
機能付き雲台装置のシステム構成を示す図であり、同図
において、上述した第２の実施の形態における図２０と
同一部分には同一符号が付してある。

【０１１７】本実施の形態においては、図２０のＨＵＢ
コントローラ２の代わりとしてＵＳＢホスト（ＵＳＢ
Ｈｏｓｔ）コントローラ３０１を搭載し、更に、ＵＳＢ
デバイス（ＵＳＢＤｅｖＩｃｅ）コントローラ３０２
を搭載して、Ｈｏｓｔ側コネクタ１２へ接続している。
システムコントローラ部１１００、ＵＳＢホストコント
ローラ３０１、ＵＳＢデバイスコントローラ３０２、雲
台モータ回路への電力は、全て「ＡＣ／ＤＣコンバー
タ、レギュレータ」１５から供給されている。ＵＳＢホ
ストコントローラ３０１とＵＳＢデバイスコントローラ
３０２とはデータバス３０３を介して接続されている。
処理の流れにおいて、ＨｏｓｔＰＣ１０７との接続
は、通常のごく一般的なＵＳＢデバイスとしての動作を
行い、デジタルスチルカメラ１０５との接続は、通常の
ごく一般的なＵＳＢＨｏｓｔ機器としての動作を行
う。

【０１１８】本実施の形態において、上述した第２の実
施の形態と処理の流れが異なるのは、ＨｏｓｔＰＣ１
０７からデジタルスチルカメラ１０５に対してコマンド
を送る場合である。上述した第２の実施の形態では、デ
ジタルスチルカメラ１０５とＰＣ１０７との間はＨＵＢ
コントローラ２を経由しているだけであるから、直接コ
マンドをやりとりすることができた。

【０１１９】これに対して本実施の形態においては、Ｈ
ｏｓｔＰＣ１０７は、ＵＳＢデバイスコントローラ３
０２と通信し、デジタルスチルカメラ１０５はＵＳＢホ
ストコントローラ３０１と通信するので、両者の通信の
中継をシステムコントローラ部１１００が行う。

【０１２０】図２２は、この様子を簡略的に示した図で
ある。

【０１２１】上述した第１及び第２の実施の形態の場合
は、図２２（Ａ）に示すように、雲台ファンクションに
対する雲台装置１０１とＰＣ１０７との間でも、デジタ
ルスチルカメラ１０５とＰＣ１０７との間でも直接デー
タのやりとりが行われていた。

【０１２２】これに対して、本実施の形態では、図２２
（Ｂ）に示すように、デジタルスチルカメラ１０５とＰ
Ｃ１０７との間のデータのやりとりを雲台装置１０１に
おけるシステムコントローラ部１１００のＭＰＵ１が仲
介することになる。

【０１２３】そのために、雲台コマンドとして、デジタ
ルスチルカメラ１０５の充電準備コマンドとデジタルス
チルカメラ１０５の充電停止コマンドとを新たに用意す
る。

【０１２４】図２３は、本実施の形態に係る雲台装置１
０１におけるコマンドフローを示す図である。同図にお
いて、ＨｏｓｔＰＣ１０７がデジタルスチルカメラ
１０５の充電準備コマンドを雲台装置１０１に送ると、
雲台装置１０１はそれに対応する充電準備コマンドを
デジタルスチルカメラ１０５に送り、デジタルスチルカ
メラ１０５を充電動作させる。ＨｏｓｔＰＣ１０７
は雲台装置１０１に充電開始コマンドを送り、雲台装置
１０１はスイッチ１１（図２１参照）をオン（ＯＮ）
し、スイッチ１０（図２１参照）をオフ（ＯＦＦ）し
て、充電動作を開始し、充電完了を調べるためにタイマ
ーをスタートさせる。タイマーにより定期的に電圧測定
器９（図２１参照）の電圧を測定し、所定の電圧に達す
ると、スイッチ１０をオン（ＯＮ）し、スイッチ１１を
オフ（ＯＦＦ）して、バッテリ２０４に対する充電動作
を停止し、充電完了通知をＨｏｓｔＰＣ１０７に上
げる。ＨｏｓｔＰＣ１０７がデジタルスチルカメラ
１０５を充電動作から通常動作に戻すために、デジタル
スチルカメラ１０５の充電停止コマンドを雲台装置１０
１に送ると、雲台装置１０１は充電停止コマンドをデ
ジタルスチルカメラ１０５に送って、該デジタルスチル
カメラ１０５を通常動作に戻す。

【０１２５】図２４は、雲台装置１０１からの充電完了
通知ではなく、ＨｏｓｔＰＣ１０７からコマンドで充
電を停止させる場合のコマンドの流れを示す図である。
同図において、ＨｏｓｔＰＣ１０７は雲台装置１０
１に充電停止コマンドを送り、充電動作を停止させる。
続いてＨｏｓｔＰＣ１０７は雲台装置１０１にデジ
タルスチルカメラ１０５の充電停止コマンドを送ると、
雲台装置１０１はデジタルスチルカメラ１０５に充電
停止コマンドを送り、デジタルスチルカメラ１０５は充
電動作を停止し、通常動作に戻る。

【０１２６】以上により、ＵＳＢ雲台装置１０１にＨＵ
Ｂコントローラ２ではなく、ＵＳＢホストコントローラ
３０１とＵＳＢデバイスコントローラ３０２とを用いて
も、本発明を実現することができる。

【０１２７】本実施の形態では、ＵＳＢホストコントロ
ーラ３０１とＵＳＢデバイスコントローラ３０２とを用
いて実現した。しかし、最近では、ＵＳＢホストコント
ローラ機能とＵＳＢデバイスコントローラ機能とを合わ
せ持ち、チップ一つで両機能を同時に実現できるチップ
も出現している。このようなチップを用いて実現しても
良いことは言うまでもない。

【０１２８】（第４の実施の形態）次に、本発明の第４
の実施の形態を図２５〜図２７に基づき説明する。

【０１２９】本実施の形態は、上述したような雲台装置
を用いて画像／音声情報等を送受信するための情報通信
システムに関するものである。

【０１３０】図２５は、本実施の形態の係る情報通信シ
ステムの構成を示すブロック図であり、本システムは、
雲台装置２５００と、デジタルスチルカメラ（以下、デ
ジタルスチルカメラと記述する。）２６００と、画像音
声送受信装置２７００とから成る。

【０１３１】図２６は、本実施の形態の係る情報通信シ
ステムにおける雲台装置２５００の内部構造とその制御
回路の構成を示すブロック図であり、同図において、２
５０１はシステムコントローラ、２５０２はＵＳＢペリ
フェラルコントローラ、２５０３はＵＳＢＢＩ／Ｆ
（インターフェース）、２５０４はＵＳＢホストコン
トローラ、２５０５はＵＳＢＡＩ／Ｆ（インターフ
ェース）、２５０６はカメラ装着センサ、２５０７は
リモコン（リモートコントローラ）受光センサ、２５０
８は電源回路、２５０９はパン駆動回路、２５１０はパ
ンＳＴＭ（パンステッピングモータ）、２５１１はチル
ト駆動回路、２５１２はチルトＳＴＭ（チルトステッピ
ングモータ）、２５１３はデジタルスチルカメラ固定
部、２５１４はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、２
５１５はフラッシュメモリである。

【０１３２】デジタルスチルカメラ２６００は、ＵＳＢ
ペリフェラルコントローラ２６０１、ＭＰＵ（マイクロ
プロセッサユニット）２６０２、カメラ・ビデオプロセ
ス回路２６０３、Ａ／Ｄ変換器２６０４、ＣＣＤ（撮像
素子）２６０５、レンズユニット２６０６、レンズユニ
ット駆動回路２６０７、操作入力部２６０８、メモリ２
６０９、オーディオプロセス回路２６１０、「Ａ／Ｄ、
Ｄ／Ａ変換器」２６１１、スピーカ２６１２、マイクロ
フォン２６１３、ＬＣＤ（液晶表示装置）２６１４、Ｖ
ＧＡ（ビデオグラフィクスアレイ）２６１５、ＬＩＮＥ
２６１６を有している。

【０１３３】画像音声送受信装置２７００は、システム
コントローラ２７０１、音声Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換器２７
０２、音声コーデック２７０３、映像コーデック２７０
４、ビデオエンコーダ２７０５、ビデオコーダ２７０
６、音声セレクタ２７０７、ＵＳＢホストコントローラ
２７０８、ＳＤＲＡＭ２７０９、ＦＲＡＳＨ（フラッシ
ュ）メモリ２７１０、ＩＲ（赤外線）受光部２７１１、
ＬＡＮ（域内通信網）Ｉ／Ｆ（インターフェース）２７
１２、ＩＳＤＮ（統合サービスデジタル網）Ｉ／Ｆ（イ
ンターフェース）２７１３、ＬＡＮケーブル２７１４、
ＩＳＤＮケーブル２７１５、スピーカ２７１６を有して
いる。ビデオエンコーダ２７０５には、テレビジョン受
像機２７１７が接続される。

【０１３４】まず、既存のＬＡＮ回線またはＩＳＤＮ回
線を、ＬＡＮケーブル２７１４またはＩＳＤＮケーブル
２７１５にて、画像音声送受信装置２７００に備えたＬ
ＡＮＩ／Ｆ２７１２またはＩＳＤＮＩ／Ｆ２７１３に
接続する。また、デジタルスチルカメラ２６００のアナ
ログビデオ出力であるＶＧＡ２６１５、ビデオモニタで
あるテレビジョン受像機２７１７を、ビデオケーブルに
より画像音声送受信装置２７００に接続する。

【０１３５】以下、画像音声送受信装置２７００への電
源投入時からの動作を図２７のフローチャートに基づき
説明する。

【０１３６】上記の接続が終了後、電源接続端子（図示
省略）を外部電源アダプタ（図示省略）に接続し、電源
回路に電源を供給すると、該電源回路は、所定の電源を
本システム内の所定の各ブロックに供給する。このよう
にして電源がシステムコントローラ（シスコン）２７０
１に供給されると、該シスコン２７０１は、パワーオン
リセットによりブートモードに入り、所定アドレスにジ
ャンプして、プログラムコードの書き込まれたフラッシ
ュメモリ２７１０から、所定のプログラムコードをＳＤ
ＲＡＭ２７０９に読み込み、シスコンプログラムを実行
する。

【０１３７】ＳＤＲＡＭ２７０９は、プログラム実行用
のメモリで、フラッシュメモリ２７１０からの実行より
も高速な動作が実現できる。このプログラムは、所定の
各ブロックをリセットし、その後、所定の初期状態に設
定する。映像コーデック２７０４、音声コーデック２７
０３は、通常、プログラムにより動作するＤＳＰ（デジ
タルシグナルプロセッサ）により構成されるため、リセ
ットの後、シスコン２７０１は、フラッシュメモリ２７
１０の所定の領域から映像コーデック２７０４用のコー
ドを読み込み、該読み込んだコードをバスＩ／Ｆを介し
て映像コーデック２７０４に送り、該映像コーデック２
７０４のＳＲＡＭ（図示省略）にコードをロードした
後、映像コーデック２７０４に所定のコマンドを送り、
前記ロードされたプログラムの起動を行う。同様の動作
を音声コーデック２７０３に対しても行う（図２７のス
テップＳ２７０１）。

【０１３８】雲台装置２５００をＵＳＢケーブルを介し
て画像音声送受信装置２７００のＵＳＢホストコントロ
ーラ２７０８に物理的に接続する。雲台装置２５００に
デジタルスチルカメラ（デジタルスチルカメラ）に代表
される情報入力装置が装着されていない状態では、装置
としての役割を果たさないため、余分な電力消費を抑え
る理由から、雲台装置２５００内のＵＳＢペリフェラル
コントローラ２５０２を利用不可能状態にしておく。こ
のとき、画像音声送受信装置２７００は、雲台装置２５
００と電気的には接続していない（図２７のステップＳ
２７０２及びステップＳ２７０３）。

【０１３９】更に、ここでデジタルスチルカメラ２６０
０を雲台装置２５００に装着すると、該雲台装置２５０
０に設けられたカメラ装着センサ２５０６またはハード
ウエアスイッチでデジタルスチルカメラ２６００の雲台
装置２５００への装着を確認し、該雲台装置２５００内
のＵＳＢペリフェラルコントローラ２５０２に電力供給
を行い、該ＵＳＢペリフェラルコントローラ２５０２を
利用可能状態にする。該ＵＳＢペリフェラルコントロー
ラ２５０２が利用可能状態になると、雲台装置２５００
と画像音声送受信装置２７００とが電気的に接続され、
画像音声送受信装置２７００は、適当なドライバソフト
ウェアをフラッシュメモリ２７１０から検索し、ＳＤＲ
ＡＭ２７０９にロードする。また、デジタルスチルカメ
ラ２６００は、雲台装置２５００上のカメラ装着センサ
２５０６またはハードウエアスイッチで雲台装置２５０
０との装着を確認し、デジタルスチルカメラ２６００に
内蔵されたＬＣＤ２６１４の表示を自動的に停止し、画
像音声送受信装置２７００からホストモード制御を行う
第２の動作モードに切り替わる（図２７のステップＳ２
７０４及びステップＳ２７０５）。

【０１４０】ドライバソフトウェアは、雲台装置２５０
０のパン・チルト動作を行う雲台制御機能と、デジタル
スチルカメラ２６００のシャッタのレリーズやズームを
行うカメラ制御機能を備えたものであって、雲台装置２
５００の制御のみを行う第１のモードと、雲台装置２５
００とデジタルスチルカメラ２６００との制御を行う第
２のモードとを有し、ＵＳＢを介して雲台装置２５００
とデジタルスチルカメラ２６００とが接続されていない
状態では、第１のモードで動作する。既存のデジタルス
チルカメラ２６００は、アナログの音声及びビデオ出力
端子であるＶＧＡ２６１５及びＬＩＮＥ２６１６が付い
ており、このアナログ出力と、雲台装置２５００のパン
・チルトとを用いて画像音声情報の通信を行うことがで
きる（図２７のステップＳ２７０６）。

【０１４１】更に、デジタルスチルカメラ２６００が有
するＵＳＢペリフェラルコントローラ２６０１と、雲台
装置２５００が有するＵＳＢホストコントローラ２５０
４とを、ＵＳＢＡＩ／Ｆ２５０５及びＵＳＢケーブ
ルを介して接続すると、雲台装置２５００は、フラッシ
ュメモリ２５１５から適当なデジタルスチルカメラ２６
００のドライバソフトウェアを検索し、ＲＡＭ２５１４
にロードする。そして、検索の結果、フラッシュメモリ
２５１５から適当なデジタルスチルカメラ２６００のド
ライバソフトウェアを検索できなかった場合は、ＵＳＢ
ケーブルを介して接続された画像音声送受信装置２７０
０に対してドライバソフトウェアを要求し、画像音声送
受信装置２７００で動作している所定のアプリケーショ
ンは、前記要求に従い、ドライバソフトウェアをＵＳＢ
経由で雲台位置２５００へ送信し、該雲台装置２５００
のシスコン２５０１は、画像音声送受信装置２７００か
ら得たドライバソフトウェアをＲＡＭ２５１４にロード
する（図２７のステップＳ２７０７及びステップＳ２７
０８）。

【０１４２】これと同時に、雲台装置２５００は、画像
音声送受信装置２７００にＵＳＢケーブルを介してドラ
イバソフトウェアにコマンドを送り、雲台装置２５００
とデジタルスチルカメラ２６００との制御を行う第２の
モードに変更するように要求し、ドライバソフトウェア
はその要求に従い第２のモードで動作を行う（図２７の
ステップＳ２７０９）。

【０１４３】ＵＳＢケーブルを介してデジタルスチルカ
メラ２６００と雲台装置２５００とが接続された状態で
は、ＵＳＢケーブルを介して動画及び音声情報をデジタ
ルスチルカメラ２６００から雲台装置２５００に転送し
ても良く、更に、ＵＳＢケーブルを介して雲台装置２５
００から画像音声送受信装置２７００に前述の動画及び
音声情報を転送し、画像音声情報通信を行っても良い
（図２７のステップＳ２７１０）。

【０１４４】ここで、画像音声情報通信を行う際の詳細
について説明する。

【０１４５】デジタルスチルカメラ２６００のアナログ
ビデオ出力であるＶＧＡ２６１５を用いて画像音声通信
を行う場合は、アナログビデオ出力画像は、ビデオデコ
ーダ２７０６に供給される。該ビデオデコーダ２７０６
は、ビデオ入力ソースからの入力ビデオ信号をデジタイ
ズし、例えば、輝度信号Ｙを８ビット、色差信号ＣＢ，
ＣＲを各８ビットのビデオ信号に変換し、映像コーデッ
ク２７０４に送る。

【０１４６】一方、ＵＳＢケーブルを介して雲台装置２
５００と接続されたデジタルスチルカメラ２６００のＵ
ＳＢ動画出力を用いる場合、ビデオデコーダ２７０６は
通さずに、画像音声送受信装置２７００のシスコン２７
０１にて映像コーデック２７０４が要求するデータタイ
プに変換した後、映像コーデック２７０４に送る。該映
像コーデック２７０４は、ビデオデジタル信号をＣＩＦ
（共通中間フォーマット）と呼ばれる日米のＮＴＳＣ方
式、ヨーロッパ方式のＰＡＬ方式に依存しない解像度に
変換した後、例えばＩＴＵ−Ｔ（国際電気通信連合）勧
告Ｈ２６１規格に基づく動画圧縮アルゴリズムに基づ
き、画像データ量の圧縮を行う。該ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ２
６１等の具体的アルゴリズムの内容に関しては、本発明
に関連しないので省略する。

【０１４７】一方、音声入力に関しては、デジタルスチ
ルカメラ２６００のアナログ音声出力であるＬＩＮＥ２
６１６を用いて画像音声通信を行なう場合は、アナログ
音声は、画像音声送受信装置２７００の「音声Ａ／Ｄ、
Ｄ／Ａ変換器」２７０２に入力される。該「音声Ａ／
Ｄ、Ｄ／Ａ変換器」２７０２によりデジタル信号に変換
された音声信号は、音声コーデック２７０３に送られ
る。

【０１４８】一方、ＵＳＢケーブルを介して雲台装置２
５００と接続されたデジタルスチルカメラ２６００の音
声出力を用いる場合、動画の場合と同様に、シスコン２
７０１にて音声コーデック２７０３が要求するデータタ
イプに変換した後、音声コーデック２７０３に送られ
る。該音声コーデック２７０３において、例えば、ＩＴ
Ｕ−Ｔ勧告Ｇ７２８規格に基づく音声データの圧縮が
行われる。

【０１４９】ＬＡＮ経由でのテレビ会議を行う場合は、
ＩＴＵ−Ｔ勧告の規格に基づき、映像と音声は、別々の
パケットデータとして伝送される。このため、映像コー
デック２７０４にて圧縮された映像信号は、シスコン２
７０１にバスＩ／Ｆを介して送られ、該シスコン２７０
１において、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ２２５規格に基づき所定
の細分化を行ってからパケットデータ化される。音声コ
ーデック２７０３にて圧縮された音声信号は、シリアル
バスにて同様にシスコン２７０１に送られ、同様にＩＴ
Ｕ−Ｔ勧告Ｈ２２５規格に基づき所定の細分化を行って
からパケットデータ化される。これらの映像、音声のパ
ケットデータは、シスコン２７０１からバス経由でＬＡ
ＮＩ／Ｆ回路に送られ、該ＬＡＮＩ／Ｆ回路は、所
定の転送フォーマットに変換した後、ＬＡＮ回線の送出
する。

【０１５０】また、ＩＳＤＮ経由でのビデオ会議あるい
はビデオ電話通信を行う場合は、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ３２
０規格が使用され、この場合は、音声データとビデオデ
ータの多重は、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ２２１規格によるビッ
トベースのフレーム方式のため、映像コーデック２７０
４において多重される場合が多い。このため、ＩＳＤＮ
の場合、音声コーデック２７０３からの圧縮音声データ
は、シリアルバスにより映像コーデック２７０４に送ら
れる。該映像コーデック２７０４において、ＩＴＵ−Ｔ
勧告Ｈ２２１規格に基づき音声及び映像信号の多重が行
われ、多重されたシリアル信号は、時分割多重バス（Ｔ
ＤＭバス）により、ＩＳＤＮＩ／Ｆに送られる。該Ｉ
ＳＤＮＩ／Ｆは、ＩＳＤＮ回線の接続動作、接続後の
データの転送を司り、該シリアルデータは、ＩＳＤＮ回
線に送出される。

【０１５１】

【発明の効果】以上のように、本発明の雲台装置及び電
力供給方法及び装置によれば、デジタルスチルカメラ等
の情報入力装置を雲台装置に接続した状態で、情報入力
装置及び雲台装置にＰＣ或いはＳＴＢ等の外部機器から
電力を供給することができる。

【０１５２】また、通常は情報入力装置をＰＣ或いはＳ
ＴＢへ出力可能な映像入力手段として使用可能であり、
内蔵バッテリの容量残が少ない場合或いは映像入力動作
を行っていない場合には、ＵＳＢから内蔵バッテリに対
して自動的に充電を行うことができ、充電用のＡＣアダ
プタを情報入力装置用に新たに必要としない。

【０１５３】また、本発明の情報入力装置及び情報通信
システムによれば、ビデオ出力と汎用のインターフェー
スであるＵＳＢを有する情報入力装置、例えば、手持ち
のデジタルスチルカメラ等を用いて、簡単にビデオ会議
通信やビデオ電話通信を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置のシ
ステム構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置にお
けるＨＵＢコントローラのファンクション設定内容を示
す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置を有
するシステム全体の接続図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置に装
着されるバッテリ内蔵のデジタルスチルカメラの内部構
成を示す図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置にお
ける雲台ＨＵＢの初期化処理動作の流れを示すフローチ
ャートである。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置にデ
ジタルスチルカメラを接続する動作の流れを示すフロー
チャートである。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置にデ
ジタルスチルカメラを接続する際のデジタルスチルカメ
ラ側の接続動作の流れを示すフローチャートである。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置がＨ
ｏｓｔ（ホスト）に通知を送る場合のパケット手順を示
す図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置が使
用する通知パケットフォーマットと通知の種類を示す図
である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置に
Ｈｏｓｔがコマンドを送る場合のパケット手順を示す図
である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置に
おける雲台コマンドのフォーマットを示す図である。

【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置に
おける雲台コマンドの種類を示す図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置の
コマンド受信処理動作の流れを示すフローチャートであ
る。

【図１４】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置の
パン・チルトコマンド処理動作の流れを示すフローチャ
ートである。

【図１５】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置の
充電処理動作の流れを示すフローチャートである。

【図１６】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置に
接続されるＨｏｓｔＰＣ側の充電開始処理動作の流れ
を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置に
接続されるデジタルスチルカメラの充電処理動作の流れ
を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置の
充電確認処理動作の流れを示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第１の実施の形態に係る雲台装置に
接続されるＨｏｓｔＰＣ側の充電停止処理動作の流れ
を示すフローチャートである。

【図２０】本発明の第２の実施の形態に係る雲台装置に
おける雲台ＨＵＢのシステム構成図である。

【図２１】本発明の第３の実施の形態に係る雲台装置に
おける雲台ＨＵＢのシステム構成図である。

【図２２】本発明の第３の実施の形態に係る雲台装置に
ＨＵＢコントローラを用いた場合と、ＵＳＢホストコン
トローラとＵＳＢデバイスコントローラとを用いた場合
とのＵＳＢデータ通信の相違を示す図である。

【図２３】本発明の第３の実施の形態に係る雲台装置に
おける充電コマンドの流れを示す図である。

【図２４】本発明の第３の実施の形態に係る雲台装置に
おける充電停止コマンドの流れを示す図である。

【図２５】本発明の第４の実施の形態に係る情報通信シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２６】本発明の第４の実施の形態に係る情報通信シ
ステムにおける雲台装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２７】本発明の第４の実施の形態に係る情報通信シ
ステムにおける雲台装置にデジタルスチルカメラを接続
した際の処理動作の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）２ＨＵＢコントローラ３パンモータ駆動回路４パンステッピングモータ５チルトモータ駆動回路６チルトステッピングモータ７電流超過検知器８「ＤＣ／ＤＣコンバータ、充電制御器」９充電電圧測定器１０スイッチ１１スイッチ１２ホスト側コネクタ（ＵＳＢアップストリーム
ポートコネクタ）１３デバイス側コネクタ（ＵＳＢダウンストリー
ムポートコネクタ）１４スイッチ１５「ＡＣ／ＡＣコンバータ、レギュレータ」１６ＡＣコンセント１０１雲台装置１０２ＵＳＢコネクタ（シリーズＢ）１０３ＵＳＢコネクタ（シリーズＡ）１０４デジタルスチルカメラ取り付けネジ１０５デジタルスチルカメラ（デジタルスチルカ
メラ）１０６ＵＳＢコネクタ（シリーズＢ）１０７ＰＣ（パーソナルコンピュータ：Ｈｏｓｔ
ＰＣ）１０８キーボード１０９マウス１１０ＡＣ電源ケーブル１１１モニタ１１２マイクフォン（マイク）１１３スピーカ１１４ＵＳＢコネクタ（シリーズＡ）１１５ＵＳＢケーブル１１６ＵＳＢケーブル１１７ＬＡＮ（域内通信網）２０１システムコントローラ２０２カメラ機能部２０３ＵＳＢデバイスコントローラ２０４バッテリ２０５保安回路２０６ＤＣ／ＤＣコンバータ２０７手動式メイン電源スイッチ２０８スイッチ２０９スイッチ２１０ＵＳＢコネクタ３０１ＵＳＢホストコントローラ３０２ＵＳＢデバイスコントローラ３０３データバス２５００雲台装置２５０１システムコントローラ２５０２ＵＳＢペリフェラルコントローラ２５０３ＵＳＢＢＩ／Ｆ（インターフェース）２５０４ＵＳＢホストコントローラ２５０５ＵＳＢＡＩ／Ｆ（インターフェース）２５０６カメラ装着センサ２５０７リモコン（リモートコントローラ）受光セン
サ２５０８電源回路２５０９パン駆動回路２５１０パンＳＴＭ（パンステッピングモータ）２５１１チルト駆動回路２５１２チルトＳＴＭ（チルトステッピングモータ）２５１３デジタルスチルカメラ固定部２５１４ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２５１５フラッシュメモリ２６００デジタルスチルカメラ（デジタルスチルカメ
ラ）２６０１ＵＳＢペリフェラルコントローラ２６０２ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）２６０３カメラ・ビデオプロセス回路２６０４Ａ／Ｄ変換器２６０５ＣＣＤ（撮像素子）２６０６レンズユニット２６０７レンズユニット駆動回路２６０８操作入力部２６０９メモリ２６１０オーディオプロセス回路２６１１「Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換器」２６１２スピーカ２６１３マイクロフォン２６１４ＬＣＤ（液晶表示装置）２６１５ＶＧＡ（ビデオグラフィクスアレイ）２６１６ＬＩＮＥ２７００画像音声送受信装置２７０１システムコントローラ２７０２「音声Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換器」２７０３音声コーデック２７０４映像コーデック２７０５ビデオエンコーダ２７０６ビデオコーダ２７０７音声セレクタ２７０８ＵＳＢホストコントローラ２７０９ＳＤＲＡＭ２７１０ＦＲＡＳＨ（フラッシュ）メモリ２７１１ＩＲ（赤外線）受光部２７１２ＬＡＮ（域内通信網）Ｉ／Ｆ（インターフェ
ース）２７１３ＩＳＤＮ（統合サービスデジタル網）Ｉ／Ｆ
（インターフェース）２７１４ＬＡＮケーブル２７１５ＩＳＤＮケーブル２７１６スピーカ２７１７テレビジョン受像機

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 19/02 Ｇ０３Ｂ 19/02 ５Ｈ０３０Ｈ０１Ｍ 10/44 Ｈ０１Ｍ 10/44 ＱＨ０４Ｎ 7/15 ６３０Ｈ０４Ｎ 7/15 ６３０Ａ // Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00 Ｆターム(参考） 2H054 AA01 2H104 AA16 CB13 2H105 AA01 EE27 EE33 EE35 5C022 AA12 AA13 AC26 AC69 5C064 AA02 AC04 AC22 5H030 AA03 AA06 AS11 BB01 FF51

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報入力装置とデータの送受信を行うた
めの第１のインターフェースと、外部機器とデータの送受信を行うための第２のインター
フェースと、前記外部機器から前記第２のインターフェースを介して
出力されたコマンドに基づいて前記第１のインターフェ
ースを介して前記情報入力装置の電力を供給する供給手
段とを有することを特徴とする電力供給装置。
【請求項２】請求項１において、前記供給手段は、前
記第２のインターフェースを介して前記外部機器から供
給された電力を前記情報入力装置に供給することを特徴
とする電力供給装置。
【請求項３】請求項１または請求項２において、前記
供給手段は、前記情報入力装置が有するバッテリの充電
動作を実行することを特徴とする電力供給装置。
【請求項４】請求項３において、さらに、前記供給手
段の動作とは異なる所定の動作を実行するための制御手
段を有し、前記供給手段は、前記制御手段による所定の
動作を実行中は、前記バッテリの充電動作を禁止するこ
とを特徴とする電力供給装置。
【請求項５】請求項４において、前記情報入力装置を
載置して固定するための部材を有し、前記制御手段は、
前記外部機器からのコマンドに基づいて該載置された情
報入力装置の少なくともパン／チルト駆動させる動作の
いずれか１つを制御することを特徴とする電力供給装
置。
【請求項６】請求項３において、前記情報入力装置が
有する撮像手段による画像の取り込み動作中は、前記バ
ッテリの充電動作を禁止することを特徴とする電力供給
装置。
【請求項７】請求項６において、前記情報入力装置が
有する撮像手段による画像の取り込み動作が行われてい
る場合は、画像の取り込み動作を停止させるためのコマ
ンドを出力した後に前記バッテリの充電動作を開始する
ことを特徴とする電力供給装置。
【請求項８】請求項３ないし請求項７のいずれか１項
において、前記供給手段は、前記外部機器から前記第２
のインターフェースを介して出力されたコマンドによ
り、前記バッテリの充電動作を実行することを特徴とす
る電力供給装置。
【請求項９】請求項３ないし請求項７のいずれか１項
において、前記供給手段は、前記外部機器から前記第２
のインターフェースを介して出力されたコマンドによ
り、前記バッテリの充電動作を停止することを特徴とす
る電力供給装置。
【請求項１０】請求項９において、前記供給手段は、
前記情報入力装置が有する撮像手段による画像の取り込
み動作開始コマンドが前記外部機器から出力されたこと
に応じて前記バッテリの充電動作を停止させることを特
徴とする電力供給装置。
【請求項１１】請求項３ないし請求項８のいずれか１
項において、前記供給手段は、前記バッテリの充電が完
了した場合に該充電完了を示す情報を前記第２のインタ
ーフェースを介して前記外部機器に通知することを特徴
とする電力供給装置。
【請求項１２】請求項３において、さらに、前記情報
入力装置が有するバッテリの充電状態を検出する検出手
段を有し、前記供給手段は、前記検出手段の検出結果に
応じて充電動作を実行することを特徴とする電力供給装
置。
【請求項１３】請求項１ないし請求項１２のいずれか
１項において、前記第１のインターフェースは、ＵＳＢ
（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）を介し
て前記情報入力装置と接続することを特徴とする電力供
給装置。
【請求項１４】請求項１ないし請求項１３のいずれか
１項において、前記第１のインターフェースは、ＵＳＢ
（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）を介し
て前記外部機器と接続することを特徴とする電力供給装
置。
【請求項１５】請求項１ないし請求項１４のいずれか
１項に記載の情報入力装置。
【請求項１６】情報入力装置とデータの送受信を行う
ための第１のインターフェースと、外部機器とデータの送受信を行うための第２のインター
フェースと、前記外部機器から前記第２のインターフェースを介して
供給された電力を前記第１のインターフェースを介して
前記情報入力装置に供給する供給手段とを有することを
特徴とする電力供給装置。
【請求項１７】情報入力装置とデータの送受信を行う
ための第１のインターフェースを介して、外部機器とデ
ータの送受信を行うための第２のインターフェースを介
して入力されたコマンドに基づいて、前記情報入力装置
の電力を供給することを特徴とする電力供給方法。
【請求項１８】請求項１７において、前記第２のイン
ターフェースを介して前記外部機器から供給された電力
を前記情報入力装置に供給することを特徴とする電力供
給方法。
【請求項１９】請求項１７または請求項１８におい
て、前記情報入力装置が有するバッテリの充電動作を実
行することを特徴とする電力供給方法。
【請求項２０】請求項１９において、さらに、前記電
力供給装置が前記情報入力装置に対する充電動作とは異
なる所定の動作を実行している場合は、前記バッテリの
充電動作を禁止することを特徴とする電力供給方法。
【請求項２１】請求項２０において、前記所定の動作
は、前記電力供給装置に載置された情報入力装置の少な
くともパン／チルト駆動させる動作のいずれか１つであ
ることを特徴とする電力供給方法。
【請求項２２】請求項１９において、前記情報入力装
置が有する撮像手段による画像の取り込み動作中は、前
記バッテリの充電動作を禁止することを特徴とする電力
供給方法。
【請求項２３】請求項２２において、前記情報入力装
置が有する撮像手段による画像の取り込み動作が行われ
ている場合は、画像の取り込み動作を停止させるための
コマンドを出力した後に前記バッテリの充電動作を開始
することを特徴とする電力供給方法。
【請求項２４】請求項１９ないし請求項２３のいずれ
か１項において、前記外部機器から前記第２のインター
フェースを介して出力されたコマンドにより、前記バッ
テリの充電動作を実行することを特徴とする電力供給方
法。
【請求項２５】請求項１９ないし請求項２３のいずれ
か１項において、前記外部機器から前記第２のインター
フェースを介して出力されたコマンドにより、前記バッ
テリの充電動作を停止することを特徴とする電力供給方
法。
【請求項２６】請求項２５において、前記情報入力装
置が有する撮像手段による画像の取り込み動作開始コマ
ンドが前記外部機器から出力されたことに応じて前記バ
ッテリの充電動作を停止させることを特徴とする電力供
給方法。
【請求項２７】請求項１９ないし請求項２５のいずれ
か１項において、前記バッテリの充電が完了した場合に
該充電完了を示す情報を前記第２のインターフェースを
介して前記外部機器に通知することを特徴とする電力供
給方法。
【請求項２８】請求項１９において、さらに、前記情
報入力装置が有するバッテリの充電状態を検出し、その
検出結果に応じて充電動作を実行することを特徴とする
電力供給方法。
【請求項２９】請求項１７ないし請求項２８のいずれ
か１項において、前記第１のインターフェースはＵＳＢ
（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）を介し
て前記情報入力装置と接続することを特徴とする電力供
給方法。
【請求項３０】請求項１７ないし請求項２９のいずれ
か１項において、前記第１のインターフェースはＵＳＢ
（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）を介し
て前記外部機器と接続することを特徴とする電力供給方
法。
【請求項３１】情報入力装置とデータの送受信を行う
ための第１のインターフェースを介して、外部機器とデ
ータの送受信を行うための第２のインターフェースを介
して外部機器から供給された電力を前記情報入力装置に
供給する供給手段とを有することを特徴とする電力供給
装置。
【請求項３２】カメラと情報送受信装置と接続し且つ
前記カメラの撮像方向を変化させる雲台装置において、前記情報入力装置を装着する装着手段と、前記カメラの撮像方向を制御する撮像方向制御手段と、前記情報送受信装置とデータの送受信を行う情報送受信
装置間データ送受信手段と、前記装着手段による前記情報入力装置の装着を検知する
検知手段と、前記情報入力装置とデータの送受信を行う情報入力装置
間データ送受信手段とを有することを特徴とする雲台装
置。
【請求項３３】請求項３２に記載の雲台装置におい
て、前記情報送受信装置に対して、画像及び音声に関す
る情報を送受信することを特徴とする雲台装置。
【請求項３４】カメラと、情報送受信装置と、前記情
報入力装置及び前記情報送受信装置と接続し且つ前記カ
メラの撮像方向を変化させる雲台装置とから成る情報通
信システムにおいて、前記カメラは、被写体を撮像して画像信号を生成し且つ
該画像信号の転送を行うことが可能であり、前記情報送受信装置は、画像及び音声の圧縮及び伸長処
理と遠隔地にある装置と通信を行うことが可能であり、前記雲台装置は、前記カメラを装着する装着手段と、前記カメラの撮像方向を制御する撮像方向制御手段と、前記情報送受信装置とデータの送受信を行う情報送受信
装置間データ送受信手段と、前記カメラの装着を検知する検知手段と、前記カメラとデータの送受信を行うカメラ間データ送受
信手段とを有することを特徴とする情報通信システム。
【請求項３５】請求項３４に記載の情報通信システム
において、前記カメラは、被写体を撮像して画像信号を生成する画像信号生成手段
と、音声を入力して音声信号を生成する音声信号生成手段
と、前記画像信号生成手段により生成された画像信号と前記
音声信号生成手段により生成された音声信号とを前記雲
台装置に転送すると共に前記雲台装置から前記カメラを
制御するための制御データを転送する画像音声データ転
送手段とを有することを特徴とする情報通信システム。
【請求項３６】請求項３４または請求項３５におい
て、前記カメラは、前記雲台装置への装着を確認する装着確認手段と、スタンドアローンで用いる第１の動作モードと、前記情
報送受信装置と情報を送受信する第２の動作モードとを
有し、情報入力装置が前記雲台装置へ装着されていることが前
記装着確認手段により確認されている場合に自動的に前
記第２の動作モードで動作するように制御する制御手段
とを有することを特徴とする情報通信システム。
【請求項３７】請求項３５に記載の情報通信システム
において、前記カメラは、さらに、撮像画像を表示する
表示手段を有し、前記第２の動作モードでは、前記情報
送受信装置から制御を行うホストモードで動作し且つ前
記表示手段を非表示にして動作することを特徴とする情
報通信システム。
【請求項３８】請求項３５に記載の情報通信システム
において、前記情報送受信装置は、システム全体を制御するシステム制御手段と、映像コーデックと、音声コーデックと、前記雲台装置とデータを送受信し且つ前記雲台装置と該
雲台装置を介して前記カメラ装置の制御を行うためのデ
ータを転送することが可能な雲台装置間データ送受信手
段と、前記カメラ及び前記雲台装置を操作する操作手段と、前記カメラによって撮像された画像を表示する画像表示
手段と、前記カメラから入力された音声信号を再生する音声再生
手段とを具備したことを特徴とする情報通信システム。
【請求項３９】請求項３４に記載の情報通信システム
において、前記情報送受信装置間データ送受信手段は、ＵＳＢのペ
リフェラルコントローラであり、前記情報入力装置間デ
ータ転送手段は、ＵＳＢのホストコントローラであるこ
とを特徴とする情報通信システム。
【請求項４０】請求項３５に記載の情報通信システム
において、前記画像音声データ転送手段は、ＵＳＢのペリフェラル
コントローラであることを特徴とする情報通信システ
ム。
【請求項４１】請求項３９に記載の情報通信システム
において、前記雲台装置間データ送受信手段は、ＵＳＢのホストコ
ントローラであることを特徴とする情報通信システム。
【請求項４２】請求項３８に記載の情報通信システム
において、前記雲台装置への前記カメラの装着が前記装着確認手段
により確認されていない場合には、前記ＵＳＢのペリフ
ェラルコントローラを利用不可能状態にし、前記雲台装
置への前記カメラの装着が前記装着確認手段により確認
された場合には、前記ＵＳＢのペリフェラルコントロー
ラを利用可能状態にすることを特徴とする情報通信シス
テム。
【請求項４３】請求項３４に記載の情報通信システム
において、前記雲台装置と前記情報送受信装置とがＵＳＢを介して
接続された状態で前記雲台装置に前記カメラが装着され
た場合、前記情報送受信装置は装着されたカメラに対応
するドライバソフトウェアをロードすることを特徴とす
る情報通信システム。
【請求項４４】請求項４３に記載の情報通信システム
において、前記ドライバソフトウェアは、前記雲台装置だけを制御する第１の制御モードと、前記雲台装置と前記カメラの両方を制御する第２の制御
モードとを具備し、前記雲台装置と前記情報送受信装置とがＵＳＢを介して
接続されていない場合には、前記ドライバソフトウェア
は前記第１の制御モードで動作し、前記雲台装置と前記
情報送受信装置とがＵＳＢを介して接続されている場合
には、雲台装置の要求に従って前記ドライバソフトウェ
アは前記第２の制御モードで動作することを特徴とする
情報通信システム。
【請求項４５】請求項４４に記載の情報通信システム
において、前記雲台装置と前記カメラとがＵＳＢを介して接続され
た場合、前記雲台装置は接続されたカメラに対応するド
ライバソフトウェアを前記雲台装置に具備した記憶手段
からロードし、前記記憶手段に適当なドライバソフトウ
ェアが存在しない場合には、前記情報送受信装置に対し
て適当なドライバソフトウェアを要求してＵＳＢを介し
てロードすることを特徴とする情報通信システム。
【請求項４６】請求項３４において、前記カメラは、画角を変更する画角変更手段と、静止画撮像の条件を変更する静止画撮像条件変更手段
と、静止画撮像を行う静止画撮像手段と、撮像した静止画を編集する静止画編集手段とを有し、前記雲台装置及び前記雲台装置に接続された前記情報送
受信装置からＵＳＢを介して前記画角変更手段および静
止画撮像条件変更手段および静止画撮像手段および静止
画編集手段のうち少なくとも１つを制御することが可能
であることを特徴とする情報通信システム。
【請求項４７】請求項３４に記載の情報通信システム
において、前記情報送受信装置は、画像音声送受信装置
であることを特徴とする情報通信システム。
【請求項４８】請求項３４〜４６に記載の情報通信シ
ステムにおいて、前記情報通信システムが行う情報通信
は、ビデオ会議通信であることを特徴とする情報通信シ
ステム。
【請求項４９】請求項３４〜４６に記載の情報通信シ
ステムにおいて、前記情報通信システムが行う情報通信
は、ビデオ電話通信であることを特徴とする情報通信シ
ステム。