JP2001094967A - 遠隔監視システムおよび映像信号送信装置および方法および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】遠隔監視システムにおいて、不意の映像撮影の
停止状態を自動的に検出、復旧可能とし、安定した連続
映像撮影を実現する。 【解決手段】映像圧縮・発信装置１０のＣＰＵ１０１
は、映像データ圧縮処理の終了をトリガとしたエンコー
ド終了割り込みと、映像信号の垂直同期信号をトリガと
したＶＳＹＮＣ割り込みを受信する。そして、ＶＳＹＮ
Ｃ割り込みによってインクリメントしエンコード終了割
り込みによって初期化されるカウンタの値が規定回数以
上になった場合に、不意の映像撮影の停止が生じている
ものと判断し、映像処理部分をリセット（初期化、再設
定、再起動）する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像撮影装置から
の撮影画像をネットワークを利用して遠隔にある端末上
に送信し、再生させるための遠隔監視システムおよび映
像信号送信装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インターネットが普及し、ＷＷＷ
(World Wide Web)等による情報発信が一般的に行なわれ
るようになってきた。その様な中で、リアルタイムに映
像を撮影し、その映像をネットワーク上に発信する機能
を持つようなシステムが出現している。そのようなシス
テムを利用してネットワーク上に発信された複数の場所
の映像情報を、一箇所の端末に集約して表示することに
よって遠隔監視を実現する遠隔監視システムの例とし
て、キヤノン社製のVIEW-Windows（商標）システムなど
がある。

【０００３】上述したような遠隔監視システムでは、リ
アルタイムに映像を撮影し、これを圧縮処理してネット
ワーク上へ送信する映像圧縮・発信装置が設けられる
が、このような映像圧縮・発信装置は、通常は、監視場
所から離れた場所に設置される。そのため遠隔監視シス
テムに異常が発生した場合は、監視場所からリモートで
遠隔監視システムの映像圧縮・発信装置にアクセスし、
復旧作業を行えるようにするのが普通である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような、リモ
ートによる遠隔監視システムの映像圧縮・発信装置の復
旧及び再起動は、通常、遠隔監視システムの管理者が明
示的に命令を発行することにより行われる。しかしなが
ら、管理者が常に遠隔監視システムを監視しているとは
限らない。よって、遠隔監視システムの映像圧縮・発信
装置に異常が生じ映像転送が不可能になった場合、管理
者自身が異常に気づくか、使用者からクレームがあるま
で復旧作業を行うことはなく、その遠隔監視システムの
使用者はその遠隔監視システムが復旧するまで遠隔監視
システムの使用が不可能となる。また、映像圧縮・発信
装置の異常を管理者に知らせる機構が存在し、以上の発
生を管理者に通知したとしても、管理者がその通知信号
に気付いて対処するまでは装置の復旧は行われない。

【０００５】本発明は上記の問題に鑑みてなされたもの
であり、遠隔監視システムにおいて、不意の映像撮影の
停止状態を自動的に検出、復旧し、安定した連続映像撮
影を実現可能とすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による映像信号送信装置は例えば以下の構成
を備える。すなわち、映像信号を入力する入力手段と、
前記映像信号に圧縮処理を施す画像処理手段と、前記画
像処理手段によって処理された映像信号をネットワーク
上へ送信する送信手段と、前記画像処理手段における機
能の停止を検出する検出手段と、前記検出手段によって
前記画像処理手段の機能の停止が検出された場合に、該
画像処理手段に対する復旧処理を行う復旧手段とを備え
る。

【０００７】また、上記の目的を達成するための本発明
による映像信号送信方法は例えば以下の工程を備える。
すなわち、映像信号を入力する入力工程と、前記映像信
号に圧縮処理を施す画像処理工程と、前記画像処理工程
によって処理された映像信号をネットワーク上へ送信す
る送信工程と、前記画像処理工程における機能の停止を
検出する検出工程と、前記検出工程によって前記画像処
理工程の機能の停止が検出された場合に、該画像処理工
程に対する復旧処理を行う復旧工程とを備える。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の好適な実施形態を説明する。

【０００９】＜第１の実施形態＞図１は第１の実施形態
による、遠隔監視システムにおいて用いられる映像圧縮
・発信装置の構成を示すブロック図である。図２は第１
の実施形態による遠隔監視装置システム全体の構成を示
す図である。図３はエンコード終了割り込み、ＶＳＹＮ
Ｃ割り込み（各割り込みについては後述する）のタイミ
ングを示した図である。図４は第１の実施形態による復
旧処理を説明するための図である。以下、図１と図２と
図３を用いて本実施形態による遠隔監視システムについ
ての説明を行ったあと、図４を用いて本発明に関する動
作の説明を行う。

【００１０】図１において、映像圧縮・発信装置１０
は、映像撮影装置２０（本例では、２０−ａ，２０−
ｂ，２０−ｃ，２０−ｄの４系統）から入力された映像
信号を取得・圧縮して、公衆回線網３１、もしくはＬＡ
Ｎ回線網３２上に送出する。以下映像圧縮・発信装置１
０の内部構成とその基本動作等について、図１を参照し
ながら詳細に説明する。

【００１１】まず、映像撮影装置２０から映像信号用ケ
ーブル２１を介して、映像信号が映像信号デコーダ１１
２（例えばphilips社のSAA7110Aなど）によって取得さ
れる。本例では映像入力元として映像撮影装置２０で示
される４系統が存在するが、映像信号デコーダ１１２は
これら４系統より１系統の映像信号を選択し取得する。
このとき、映像信号用ケーブル２１上を流れてくる映像
データはＮＴＳＣ／ＰＡＬ／ＳＥＡＣＭなどの方式に基
づいたアナログ映像信号であるとする。映像信号デコー
ダ１１２ではそのアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換した
後、映像圧縮ＩＣ１１１の入力として適当なディジタル
データ形式、例えばＹ：Ｕ：Ｖ＝４：２：２の形式に変
換して映像データを映像圧縮ＩＣ１１１に送り込む。な
お、ここで映像データはアナログ形式であると述べた
が、これはあくまでも一例であり、ディジタル映像デー
タを用いることを本実施形態において排除するものでは
ない。その場合、映像信号デコーダＩＣの代わりにＤ１
インタフェース等を用いればよい。

【００１２】映像データを入力された映像圧縮ＩＣ１１
１はその映像を所定の方式に基づいて圧縮する。例え
ば、ＪＰＥＧ方式に基づいて圧縮をかける。この場合利
用できるＩＣとしてはＺＯＲＡＮ社のZR36060などが存
在する。圧縮された映像データは映像圧縮ＩＣ−映像バ
スインタフェースＩＣ１１０を介して、映像バス１１
３、ＣＰＵバス−映像バスブリッジＩＣ１０２，ＣＰＵ
バス１０９を経由して演算用ＲＡＭ１０３に格納され
る。ここで、映像バス１１３としては、本実施形態では
汎用バスのＰＣＩバスを用いることとする。その場合、
映像圧縮ＩＣ−映像バスインタフェース１１０としては
ＺＯＲＡＮ社のZR36057など、映像圧縮ＩＣに対応した
バスインタフェースチップを用いることができる。ま
た、ＣＰＵバス−映像バスブリッジＩＣ１０２としては
TUNDRA社のQSPANチップなどを用いることができる。

【００１３】ＣＰＵ１０１と映像圧縮ＩＣ−映像バスイ
ンタフェースＩＣ１１０間には、エンコード終了割り込
み線１１４とＶＳＹＮＣ割り込み線１１５が存在する。
ＣＰＵ１０１は、映像圧縮ＩＣ１１１の映像データ圧縮
処理（エンコード）の終了をトリガとした映像圧縮ＩＣ
−映像バスインタフェース１１０が発行する割り込み
（エンコード終了割り込み）をエンコード終了割り込み
線１１４経由で、ビデオ信号の垂直同期信号をトリガと
した映像圧縮ＩＣ−映像バスインタフェースＩＣ１１０
が発行する割込み（ＶＳＹＮＣ割り込み）をＶＳＹＮＣ
割り込み線１１５経由で受け付ける。本実施形態では、
割り込み信号線は映像圧縮ＩＣ−映像バスインタフェー
スＩＣ１１０とＣＰＵ１０１間に存在するが、割り込み
信号を発信することが可能ならば、映像圧縮ＩＣ１１
１、映像信号デコーダＩＣ１１２やＣＰＵバス−映像バ
スブリッジＩＣ１０２からＣＰＵ１０１に割り込み線を
引くようにしてもよい。

【００１４】映像データが演算用ＲＡＭ１０３に転送さ
れると、ＣＰＵ１０１は、FlashROM１０４に格納された
プログラムに従って、演算用ＲＡＭ１０３から圧縮され
た映像データを取り出し、ネットワークに向けて配送す
るために適当な大ささに分割したり、ヘッダを付けるな
どの処理を行う。そして、ＰＣＭＣＩＡスロット１０７
に挿された通信用ＰＣカード１３（モデムカードやＩＳ
ＤＮカードなどの通信用カード）を介して公衆回線網３
１上の他の機械へ、もしくはＬＡＮインタフェース１０
６を介してＬＡＮ回線網３２の上の他の端末等へ圧縮デ
ータを送信する。ここで、ＣＰＵ１０１は組み込み用途
のものを仮定したので、ＬＡＮインタフェース１０６及
びＰＣＭＣＩＡスロット１０７はＣＰＵバス１０９を介
さずに直接ＣＰＵ１０１によって制御なされている。こ
の場合のＣＰＵとしてはＭｏｔｏｒｏｌａ社製のMPC860
DTなどを例として挙げることができる。

【００１５】また、ＣＰＵ１０１は映像データをネット
ワーク上に流すことをしないで、蓄積することも可能で
ある。例えば、外部記憶媒体を接続するポートとしてＰ
ＣＭＣＩＡスロット１０７を持ち、このＰＣＭＣＩＡス
ロット１０７に外部記録媒体としてFlashROMカード１４
を挿し、それをハードディスクのように扱うことによ
り、FlashROMカード１４上に映像データを記録すること
が可能になる。本実施形態１では外部記録媒体としてFl
ashROMカードをあげたが、それ以外の外部記録媒体でも
問題ない。蓄積先としては、映像圧縮・発信装置１０上
のFlashROM１０４を選択することも可能である。先の外
部記録媒体と同様、本実施形態１ではFlashROMをあげる
が、それ以外の記録媒体でも問題ない。

【００１６】一方、本システムにおいて映像撮影装置２
０の制御は、カメラ制御信号用ケーブル２２を介して行
われる。カメラ制御信号用ケーブル２２は映像圧縮・発
信装置１０のカメラ制御インタフェース１０５に接続さ
れる。カメラ制御インタフェースのプロトコルとしては
ＲＳ−２３２−Ｃ方式に準拠した方式などを採ることが
可能である。

【００１７】なお、本システムは商用ＡＣ電源１２から
ＡＣ−ＤＣアダプタ１１を介して直流にされた電力を、
電力供給部１２０で受け、それをさらに装置内部のＩＣ
などが動作するに相応しい電圧と安定度に電力供給部１
２０で変換したうえで、装置全体に電力を供給してい
る。

【００１８】図２は、前述した映像圧縮・発信装置１０
を用いたシステムの構成図である。上述した映像圧縮・
発信装置１０（１０−ａ，１０−ｂ）は公衆回線網３１
やＬＡＮ回線網３２などのネットワークに接続すること
ができる。このとき、同時に１台以上の接続が可能であ
る。映像圧縮・発信装置１０で圧縮・発信された映像デ
ータは、映像表示及び映像圧縮・発信装置１０に対する
制御操作を行う外部端末装置４０（４０−ａ，４０−
ｂ）に配送される。外部端末装置４０には、映像を伸長
してモニタに表示するモニタ部４１と、映像圧縮・発信
装置１０のコントロールを行うコントロール部４２が存
在する。外部端末装置４０は、ＩＰアドレスにより希望
する地点にある映像圧縮・発信装置１０を指定し、そこ
から映像を取得し、取得した映像をモニタ部４１に表示
する。また、外部端末装置４０は、コントロール部４２
を用いて、映像圧縮・発信装置１０に接続された映像撮
影装置２０−ａ，２０−ｂを、カメラ制御インタフェー
ス１０５を介してコントロール（パン，チルト，ズーム
等）することが可能である。

【００１９】図３はエンコード終了割り込みとＶＳＹＮ
Ｃ割り込みのタイミングを示した図である。

【００２０】ＶＳＹＮＣ割り込みはビデオ信号がＮＴＳ
Ｃの場合１秒間に６０回、ＰＡＬの場合１秒間に５０回
発生する。本実施形態においては、エンコードはｏｄ
ｄ，ｅｖｅｎフィールドのうち片方のみのフィールドに
対して行っている。よってエンコード終了割り込みは信
号の取りこぼしがなければ、ビデオ信号がＮＴＳＣの場
合１秒間に３０回、ＰＡＬの場合１秒間に２５回発生す
ることになる。

【００２１】本実施形態のエンコードプログラムにおい
て、ＶＳＹＮＣ割り込みの回数をカウントするカウンタ
Ｃが存在し、前記カウンタＣはエンコード終了割り込み
処理ルーチンの中でＣ＝０に初期化（時点ｔ２１，ｔ２
２，ｔ２３）され、ＶＳＹＮＣ割り込み処理ルーチンの
中で前記カウンタは１インクリメントされる（ｔ３１〜
ｔ３８）。これにより、通常カウンタＣの値は、エンコ
ード終了割り込み処理ルーチンで初期化される直前に
は、Ｃ＝２（時点ｔ２２直前）である。また、１回エン
コード終了割り込みが発生しない場合は、カウンタＣ＝
４となる（時点ｔ２３直前）。よって、Ｃ＝５以上なら
ば、エンコード割り込みは連続２回以上発生していない
ことになる。本実施形態では、このカウンタＣの値を参
照して映像撮影の停止を検出する。

【００２２】次に図４と図５を用いて、映像処理の監視
の実施形態について説明する。エンコードプログラム
は、映像圧縮ＩＣ１１１によるエンコード開始とともに
起動する（ステップＳ２０１）。エンコード終了割り込
みとＶＳＹＮＣ割り込みを有効にし（ステップＳ２０
２）、エンコード終了割り込みかＶＳＹＮＣ割り込みの
発生を待つ（ステップＳ２０３）。ここで、エンコード
終了割り込みが発生したならば、ＶＳＹＮＣ割り込み回
数のカウンタＣを０に初期化（ステップＳ２１３）す
る。その後、ステップＳ２０３へ戻り、再び割り込みの
発生待ちとなる。

【００２３】一方、ステップＳ２０３においてＶＳＹＮ
Ｃ割り込みが発生すると、ＶＳＹＮＣ割り込み処理ルー
チンの中でカウンタＣを１つインクリメント（ステップ
Ｓ２２２）する。カウンタＣは、その内容が規定回数Ｃ
１に到達するまでは、ＶＳＹＮＣ割込み処理ルーチンの
中で１つずつインクリメントされ（ステップＳ２２３で
Ｎｏ）、再度割り込み発生待ち状態となる（ステップＳ
２０３）。例えば、図４において、時点ｔ１１から時点
ｔ１３までの間では、ＶＳＹＮＣ割り込みが発生する毎
に、カウンタＣが１つずつインクリメントされていく。
そして、ｔ１３の時点でエンコード終了割り込みが発生
すると、カウンタＣの値は０にクリアされる。

【００２４】しかし、カウンタが規定回数であるＣ１回
になったら（ステップＳ２２３でＹｅｓ）、時点ｔ１４
でエンコード停止処理を行い、次に映像信号デコーダＩ
Ｃ１１２、映像圧縮ＩＣ１１１、映像圧縮ＩＣ−映像バ
スインタフェースＩＣ１１０、ＣＰＵバス−映像バスブ
リッジＩＣ１０２といったエンコードに関するＩＣを全
てリセットし、再設定する（ステップＳ２２４）。そし
て、エンコードを再開する（ステップＳ２０２）。カウ
ンタが規定回数Ｃ１になるときは、カウンタＣの値がＣ
１になるまでエンコード終了割り込みが発生しないとき
である。

【００２５】エンコード終了割り込みが発生しない原因
としては、急激な輝度変化により同期が乱れ、映像圧縮
ＩＣ１１１、映像圧縮ＩＣ−映像バスインタフェースＩ
Ｃ１１０が予想外の信号を受け取り、ＩＣの状態が予期
せぬ状態に陥り停止してしまうことが挙げられる。輝度
変化以外にも、何らかの原因で映像圧縮に関するＩＣが
停止してしまう場合も考え得る。なお、本実施形態で説
明した方法は、映像圧縮のＩＣが停止する理由として、
ＩＣそのものの故障以外に適用可能である。

【００２６】また、本実施形態では、このＣ１の値は、
エンコード終了割り込みを１回取りこぼすのを許容して
５という値を設定している。この値であれば、ビデオ信
号がＮＴＳＣの場合、ＶＳＹＮＣの間隔は１／６０秒で
あり、ＰＡＬの場合は１／５０秒なので、画像圧縮が停
止してからおよそ０．１秒ほどで復旧のための再起動処
理が開始される。また、Ｃ１の値が５未満であると、正
常な映像圧縮を行っていても再起動処理が実行される危
険が生じる。

【００２７】また、本実施形態において、エンコードは
ｏｄｄもしくはｅｖｅｎという片フィールドのみに対し
て行っているが、両フィールドに対してエンコードを行
う場合でも本提案の仕組みは有効であることは明らかで
ある。

【００２８】次に、上述した映像撮影の異常停止の検知
と再起動処理を含んだ映像圧縮・発信装置１０によるビ
デオ信号入力の切り替え動作について図６を参照して説
明する。

【００２９】ＣＰＵ１０１は、まず時点ｔ１においてエ
ンコード終了割り込み、ＶＳＹＮＣ割り込みを無効にす
る命令を発行する。両割り込み信号は、映像圧縮ＩＣ−
映像バスインタフェースＩＣ１１０がＣＰＵ１０１に通
知するので、映像圧縮ＩＣ−映像バスインタフェースＩ
Ｃ１１０の割り込み制御レジスタに両割り込みが無効と
なる値を設定する。次に、映像圧縮ＩＣ１１１にエンコ
ード処理の停止を指示する。映像圧縮ＩＣ１１１は停止
指示を受けて、時点ｔ２にてエンコードを停止する。

【００３０】次に映像信号デコーダＩＣ１１２を操作
し、内部のスイッチを切り替え、目的とするビデオ信号
が入力されているチャネルを選択するよう指示する。切
り替え前と切り替え後のビデオ信号の垂直同期信号は多
くの場合異なるタイミングで発行されているので、切り
替え後のチャネルに入力されているビデオ信号の垂直同
期に映像信号デコーダＩＣ１１２が同期がとれる時点ｔ
４まで、待つ。なお、本実施の形態で、時点ｔ３から時
点ｔ４までの時間は０．５秒としている。

【００３１】時点ｔ４において、ＣＰＵ１０１はエンコ
ード終了割り込み、ＶＳＹＮＣ割り込みを有効にするよ
う映像圧縮ＩＣ１１１に指示する。ＶＳＹＮＣ割り込み
回数のカウンタを初期化（本実施の形態では０）にす
る。以後、カウンタはＶＳＹＮＣ割り込みが発生する
と、ＶＳＹＮＣ割り込み処理ルーチンの中で１インクリ
メントされる。そして、ＣＰＵ１０１は映像圧縮ＩＣ１
１１にエンコードの開始を指示する。

【００３２】映像圧縮ＩＣ１１１は、エンコード開始の
指示を受けて時点ｔ５より映像圧縮を開始し、エンコー
ドを行い、時点ｔ６において映像１枚分のエンコードを
終了する。エンコードが終了したら、時点ｔ７において
映像圧縮ＩＣ１１１はエンコード終了を映像圧縮ＩＣ−
映像バスインタフェースＩＣ１１０に通知し、映像圧縮
ＩＣ−映像バスインタフェースＩＣ１１０はエンコード
終了割り込みをＣＰＵ１０１に通知する。ＣＰＵ１０１
はその割り込みを受信し、割り込み処理ルーチンを実行
する。本割り込み処理ルーチン内で、ＶＳＹＮＣ割り込
み回数のカウンタを初期化（本実施形態では０）にす
る。

【００３３】以下、時点ｔ８より、時点ｔ５から時点ｔ
７と同様のことを繰り返し、映像を連続して圧縮してい
く。

【００３４】以上説明したように、第１の実施形態にお
いて、映像圧縮・発信装置１０のＣＰＵ１０１は、映像
圧縮ＩＣ１１１が行う映像データ圧縮処理（エンコー
ド）の終了をトリガとし映像圧縮ＩＣ１１１が発行する
割り込み（エンコード終了割り込み）と、映像撮影装置
の垂直同期信号に同期して映像信号デコーダＩＣ１１２
もしくは映像圧縮ＩＣ１１１が出力する垂直同期信号を
トリガとし映像信号デコーダＩＣ１１２もしくは映像圧
縮ＩＣ１１１が発行する割り込み（ＶＳＹＮＣ割り込
み）を受け付ける。映像圧縮・発信装置１０はＶＳＹＮ
Ｃ割り込みの回数を数えるカウンタＣを用意する。そし
て、エンコード終了割り込み処理ルーチンの中でカウン
タＣを初期化し、その後のＶＳＹＮＣ割り込みの回数を
カウントし、その回数が規定回数以上なら不意の映像撮
影の停止が生じていると判断し、映像撮影の再起動を行
う。

【００３５】ここで、映像撮影装置２０は複数あり、そ
の映像撮影装置が出力するビデオ信号はスイッチ回路１
１６によって選択される。映像は、映像信号デコーダＩ
Ｃ１１２によってＡ／Ｄ変換され、映像圧縮ＩＣ１１１
により圧縮される。圧縮された映像は演算用ＲＡＭ１０
３に一時的に格納される。演算用ＲＡＭ１０３に格納さ
れた映像は、ＣＰＵ１０１の指示により、ＬＡＮインタ
フェース１０６を通りＬＡＮ回線網３２に転送された
り、ＰＣＭＣＩＡスロット１０７を通りFlashROMカード
１４に蓄積されたり、ＰＣＭＣＩＡスロット１０７を通
り通信用ＩＣカード１３を通り公衆回線網３１に転送さ
れたりする。

【００３６】演算用ＲＡＭ１０３には、圧縮された映像
２枚分以上のデータを蓄積できるだけのメモリ領域を確
保してあり、圧縮された映像はその領域に順に置かれ
る。一枚分の映像圧縮が終了した段階で、映像圧縮ＩＣ
−映像バスインタフェースＩＣ１１０はエンコード終了
割り込みを通知する。ＣＰＵ１０１は、エンコード終了
割り込みを受信するとエンコード終了割り込み処理ルー
チンに処理を渡す。エンコード割り込み処理ルーチン
で、圧縮された映像を他の場所に送信するタスクを呼び
出すイベントをセットし、次の圧縮された映像を格納す
るためのメモリ領域を欄１０３に設定する。連続した映
像撮影時には上記動作が繰り返される。

【００３７】また、映像撮影の異常停止の検知及び再起
動は次のように行う。最初のエンコード開始時に、ＶＳ
ＹＮＣ割り込み回数をカウントするカウンタＣを初期化
しエンコード終了割り込みとＶＳＹＮＣ割り込みを有効
にする。以後、ＶＳＹＮＣ割り込みが発生すると、ＶＳ
ＹＮＣ割り込み処理ルーチンでカウンタＣを１インクリ
メントする。カウンタＣは、エンコード終了割り込み処
理ルーチンの中で毎回初期化される。エンコード終了割
り込みが発行されず、その結果としてカウンタが規定回
数であるＣ１回になったら映像撮影が異常停止したと判
断し、上記したエンコード停止処理を行い、次に映像信
号デコーダＩＣと映像圧縮ＩＣ１１１のエンコードに関
するＩＣを全てもしくは一部リセットし、再設定する。
そして、エンコードを再開する。

【００３８】以上の様な本実施形態の構成によれば、映
像撮影が異常停止してから短時間で復旧作業を開始し映
像撮影を再開することになるので、映像撮影の異常停止
が生じたとしても見掛け上安定した連続映像撮影が可能
となる。

【００３９】また、映像撮影の異常停止を検出して復旧
を行う場合、映像信号を処理する部分のみがリセットさ
れ、映像圧縮・発信装置の全体をリセットするものでな
い。このため、復旧が迅速に行われるのみならず、ネッ
トワークの接続を切ることなく復旧できるという利点が
ある。

【００４０】＜第２の実施形態＞次に第２の実施形態と
して、第１の実施形態の図１で示した映像圧縮・発信装
置１０の他の構成について説明する。

【００４１】図７は第２の実施形態による遠隔監視シス
テムにおいて用いられる映像圧縮・発信装置の構成を示
すブロック図である。図１で示されたＣＰＵバス−映像
バスブリッジＩＣ１０２と映像圧縮ＩＣ−映像バスイン
タフェースＩＣ１１０と映像圧縮ＩＣ１１１と映像バス
１１３の部分を映像圧縮部１１７としてまとめたもので
ある。

【００４２】エンコード終了剖り込み線１１４とＶＳＹ
ＮＣ割り込み線１１５は映像圧縮部１１７からＣＰＵ１
０１に接続されている。ＶＳＹＮＣ７割り込み線１１５
は、映像信号デコーダＩＣ１１２がＶＳＹＮＣ割り込み
を発行することが可能であれば映像信号デコーダＩＣ１
１２からＣＰＵ１０１に接続しても問題ない。

【００４３】図７に示した映像圧縮・発信装置１０の基
本動作は、第１の実施形態とほとんど同じであるが、映
像データが映像信号デコーダＩＣ１１２から出力され
て、演算用ＲＡＭ１０３に記録されるまでが異なるの
で、その点についてのみ説明する。すなわち、映像信号
デコーダＩＣ１１２から出力された映像データは、映像
圧縮部１１７に入力される。そして、映像圧縮部１１７
において、所定の方式（例えばＪＰＥＧ方式など）に基
づいて圧縮された映像データは、ＣＰＵバス１０９を経
由して演算用ＲＡＭ１０３に格納される。

【００４４】＜第３の実施形態＞次に第３の実施形態と
して、第１の実施形態の図１で示した映像圧縮・発信装
置１０のさらに他の構成について説明する。

【００４５】図８は第３の実施形態による遠隔監視シス
テムにおいて用いられる映像圧縮・発信装置の構成を示
すブロック図である。図８では、図７（第２の実施形
態）で示された映像圧縮部１１７をＣＰＵ１０１の内部
に存在させている。実施形態１および２で存在していた
エンコード終了割り込み線１１４とＶＳＹＮＣ割り込み
線１１５がなくなっており、ＣＰＵ１０１内部で割り込
みを発行するように構成されている。

【００４６】図８に示した映像圧縮・発信装置１０の基
本動作は、第１の実施形態１とほとんど同じであるが、
映像データが映像信号デコーダＩＣ１１２から出力され
て、演算用ＲＡＭ１０３に記録されるまでが異なるの
で、その点についてのみ説明する。すなわち、映像信号
デコーダＩＣ１１２から出力された映像データは、ＣＰ
Ｕ１０１のピンを経由して、ＣＰＵ１０１内部に存在す
る映像圧縮部１１７に入力される。映像圧縮部１１７に
おいて、所定の方式（例えばＪＰＥＧ方式など）に基づ
いて圧縮された映像データは、ＣＰＵバス１０９を経由
して演算用ＲＡＭ１０３に格納される。

【００４７】＜第４の実施形態＞次に第４の実施形態と
して、第１の実施形態の図１で示した映像圧縮・発信装
置１０のさらに他の構成について説明する。

【００４８】図９は第４の実施形態による遠隔監視シス
テムにおいて用いられる映像圧縮・発信装置の構成を示
すブロック図である。図９では、第３の実施形態の図８
で示されたスイッチ回路１１６と映像信号デコーダＩＣ
１１２がＣＰＵ１０１の内部に実装されている。図９で
はスイッチ回路１１６は映像信号デコーダＩＣ１１２の
内部に実装されているように書かれているが、ＣＰＵ１
０１の内部に実装されていればよく、必ずしも映像信号
デコーダＩＣ１１２内部に実装される必要はない。また
図９においては映像信号デコーダＩＣ１１２はＩＣと書
いてあるが、これはＣＰＵ１０１の構成部であることは
言うまでもない。

【００４９】図９の動作は、第３の実施形態と同じであ
り、回路構成が異なるのみであるので、動作説明につい
ては省略する。

【００５０】以上説明したように、上述した各実施形態
によれば、ＣＰＵ１０１は、映像データ圧縮処理（エン
コード）の終了をトリガとした割り込み（エンコード終
了割り込み）と、垂直同期をトリガとした割り込み（Ｖ
ＳＹＮＣ割り込み）を受信し、割り込み処理ルーチンを
実行する。エンコード終了割り込みからＶＳＹＮＣ割り
込みの回数を数え、その回数が規定回数以上なら不意の
映像撮影の停止が生じていると判断し、映像撮影装置の
該当ＩＣの設定を初期化、再設定し、再起動を行う。こ
れにより、意図しない映像撮影の停止状況を自動的に検
出、復旧し、安定した連続映像撮影を実現する。

【００５１】なお、上記実施形態では、ＶＳＹＮＣ割り
込みによってインクリメントされるカウンタを用いた場
合を示したが、当該カウンタがＶＳＹＮＣ割り込みによ
ってデクリメントされるものであってもよいことはいう
までもない。

【００５２】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。また、本発明の目的は、前述
した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラ
ムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、シ
ステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装
置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。この場合、記
憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述し
た実施形態の機能を実現することになり、そのプログラ
ムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することに
なる。また、コンピュータが読み出したプログラムコー
ドを実行することにより、前述した実施形態の機能が実
現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基
づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティング
システム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。

【００５３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
遠隔監視システムにおいて、不意の映像撮影の停止状態
を自動的に検出、復旧するので、安定した連続映像撮影
が実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態による、遠隔監視システムにお
いて用いられる映像圧縮・発信装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】前述した映像圧縮・発信装置１０を用いたシス
テムの構成図である。

【図３】エンコード終了割り込みとＶＳＹＮＣ割り込み
のタイミングを示した図である。

【図４】第１の実施形態による復旧処理を説明するため
の図である。

【図５】第１の実施形態による映像処理の監視の手順を
説明するフローチャートである。

【図６】ビデオ信号入力の切り替え動作を説明するため
の図である。

【図７】第２の実施形態による遠隔監視システムにおい
て用いられる映像圧縮・発信装置の構成を示すブロック
図である。

【図８】第３の実施形態による遠隔監視システムにおい
て用いられる映像圧縮・発信装置の構成を示すブロック
図である。

【図９】第４の実施形態による遠隔監視システムにおい
て用いられる映像圧縮・発信装置の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１０ 映像圧縮・発信装置 １１ ＡＣ−ＤＣアダプタ １２ 商用ＡＣ電源 １３ 通信用ＰＣカード １４ FlashROMカード ２０ 映像撮影装置（カメラ） ２１ 映像信号ケーブル ２２ カメラ制御信号ケーブル ３１ 公衆回線網 ３２ ＬＡＮ回線網 ４０ 映像表示及び映像圧縮・発信装置の制御装置 ４１ モニタ部 ４２ コントロール部 １０１ ＣＰＵ １０２ ＣＰＵバス−映像バスブリッジＩＣ １０３ 演算用ＲＡＭ １０４ FlashROM装置 １０５ カメラ制御インタフェース １０６ ＬＡＮインタフェース １０７ ＰＣＭＣＩＡスロット １０９ ＣＰＵバス １１０ 映像圧縮ＩＣ−映像バスインタフェースＩＣ １１１ 映像圧縮ＩＣ １１２ 映像信号デコーダＩＣ １１３ 映像バス １１４ エンコード終了割り込み線 １１５ ＶＳＹＮＣ割り込み線 １１６ スイッチ回路 １１７ 映像圧縮部 １２０ 電力供給部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CF06 CF07 DA01 DA09 EB05 EG01 GA04 GB01 HA18 5C078 CA00 DA00 DA01 EA00 9A001 BB01 BB03 BB04 BB05 CC04 CC06 CC07 CC08 DD06 EE04 EE05 HH24 HH27 HH34 JJ25 JJ35 JJ61 KK31 KK37 KK42 KK54

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像信号を入力する入力手段と、 前記映像信号に圧縮処理を施す画像処理手段と、 前記画像処理手段によって処理された映像信号をネット
   ワーク上へ送信する送信手段と、 前記画像処理手段における機能の停止を検出する検出手
   段と、 前記検出手段によって前記画像処理手段の機能の停止が
   検出された場合に、該画像処理手段に対する復旧処理を
   行う復旧手段とを備えることを特徴とする映像信号送信
   装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、前記画像信号の有する
   同期信号と前記画像処理手段による圧縮処理の終了を示
   す終了信号とに基づいて、該画像処理手段の機能の停止
   を判断することを特徴とする請求項１に記載の映像信号
   送信装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記終了信号によって
   クリアされ、前記同期信号を計数するカウンタを有し、
   該カウンタの値が所定値になった場合に、前記画像処理
   手段の機能の停止を判断することを特徴とする請求項２
   に記載の映像信号送信装置。
4. 【請求項４】 前記入力手段は、複数の撮像装置からの
   映像信号を入力し、選択された撮像装置からの映像信号
   を前記画像処理手段へ提供することを特徴とする請求項
   １に記載の映像信号送信装置。
5. 【請求項５】 前記入力手段は、前記複数の撮像装置か
   らの入力を切り替える場合、前記検出手段による動作を
   無効化し、別の撮像装置へ切替えられた後、所定の時間
   が経過してから該検出手段を有効化することを特徴とす
   る請求項４に記載の映像信号送信装置。
6. 【請求項６】 前記所定の時間は、新たに選択した撮像
   装置からの映像信号の同期が安定するのを待つ時間に設
   定されることを特徴とする請求項５に記載の映像信号送
   信装置。
7. 【請求項７】 外部記録媒体を接続するポート、もしく
   は記録媒体と、 前記画像処理手段で得られた映像信号を前記外部記録媒
   体もしくは前記映像圧縮・発信装置上に存在する記録媒
   体上に蓄積する蓄積手段とを更に備えることを特徴とす
   る請求項１乃至６のいずれかに記載の映像信号送信装
   置。
8. 【請求項８】 前記送信手段は、インターネットプロト
   コルを利用するネットワークに対して前記映像信号を送
   信することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記
   載の映像信号送信装置。
9. 【請求項９】 映像信号を入力する入力工程と、 前記映像信号に圧縮処理を施す画像処理工程と、 前記画像処理工程によって処理された映像信号をネット
   ワーク上へ送信する送信工程と、 前記画像処理工程における機能の停止を検出する検出工
   程と、 前記検出工程によって前記画像処理工程の機能の停止が
   検出された場合に、該画像処理工程に対する復旧処理を
   行う復旧工程とを備えることを特徴とする映像信号送信
   方法。
10. 【請求項１０】 前記検出工程は、前記画像信号の有す
    る同期信号と前記画像処理工程による圧縮処理の終了を
    示す終了信号とに基づいて、該画像処理工程の機能の停
    止を判断することを特徴とする請求項９に記載の映像信
    号送信方法。
11. 【請求項１１】 前記検出工程は、前記終了信号によっ
    てクリアされ、前記同期信号を計数するカウンタを有
    し、該カウンタの値が所定値になった場合に、前記画像
    処理工程の機能の停止を判断することを特徴とする請求
    項１０に記載の映像信号送信方法。
12. 【請求項１２】 前記入力工程は、複数の撮像装置から
    の映像信号を入力し、選択された撮像装置からの映像信
    号を前記画像処理工程へ提供することを特徴とする請求
    項９に記載の映像信号送信方法。
13. 【請求項１３】 前記入力工程は、前記複数の撮像装置
    からの入力を切り替える場合、前記検出工程による動作
    を無効化し、別の撮像装置へ切替えられた後、所定の時
    間が経過してから該検出工程を有効化することを特徴と
    する請求項１２に記載の映像信号送信方法。
14. 【請求項１４】 前記所定の時間は、新たに選択した撮
    像装置からの映像信号の同期が安定するのを待つ時間に
    設定されることを特徴とする請求項１３に記載の映像信
    号送信方法。
15. 【請求項１５】 外部記録媒体を接続するポート、もし
    くは記録媒体と、 前記画像処理工程で得られた映像信号を前記外部記録媒
    体もしくは前記映像圧縮・発信装置上に存在する記録媒
    体上に蓄積する蓄積工程とを更に備えることを特徴とす
    る請求項９乃至１４のいずれかに記載の映像信号送信方
    法。
16. 【請求項１６】 前記送信工程は、インターネットプロ
    トコルを利用するネットワークに対して前記映像信号を
    送信することを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか
    に記載の映像信号送信方法。
17. 【請求項１７】 請求項１乃至請求項８のいずれかに記
    載の映像信号送信装置と、 前記映像信号送信装置より送信された映像信号に基づい
    て画像表示を行う端末装置と、 前記映像信号送信装置と前記端末とを接続するネットワ
    ークとを備えることを特徴とする遠隔監視システム。
18. 【請求項１８】 コンピュータに映像信号の送信処理を
    実行させるための制御プログラムを格納した記憶媒体で
    あって、該制御プログラムが、 映像信号を入力する入力工程のコードと、 前記映像信号に圧縮処理を施す画像処理工程のコード
    と、 前記画像処理工程によって処理された映像信号をネット
    ワーク上へ送信する送信工程のコードと、 前記画像処理工程における機能の停止を検出する検出工
    程のコードと、 前記検出工程によって前記画像処理工程の機能の停止が
    検出された場合に、該画像処理工程に対する復旧処理を
    行う復旧工程のコードとを備えることを特徴とする記憶
    媒体。