KR101256304B1 - 능동형 자가진단 차량용 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따라, 차량의 전방 또는 후방의 영상을 촬영하기 위한 이미지 센서; 상기 이미지 센서로 가변 시퀀스 전원을 출력하기 위한 입력전압제어부; 상기 이미지 센서로부터 출력되는 신호를 검출하기 위한 출력신호검출부; 및 상기 출력신호검출부에서 검출된 결과에 따라, 상기 입력전압제어부로 상기 가변 시퀀스를 제어하기 위한 시퀀스 신호를 출력하고 상기 이미지 센서로 리셋 신호를 출력하기 위한 마이크로컨트롤러유닛(MCU)를 포함하는 능동형 자가진단 카메라 모듈이 개시된다.

Description

능동형 자가진단 차량용 카메라 모듈{A CAMERA MODULE FOR SELF DIAGNOSIS}
본 발명은 주차를 보조하기 위한 카메라 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자가 진단 기능을 구비한 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근들어 자동차의 동력 성능에 대한 소비자 만족뿐만 아니라 소비자의 편의를 위한 장치가 많이 보급되고 있다. 그러한 예로써 주차 보조를 위한 전/후방 카메라와 자동차의 상태를 한눈에 파악할 수 있는 통합 디스플레이 장치의 보급이 보편화되고 있는 추세다. 운전자는 전방 또는 후방 주차시에 차량의 전/후방에 구비된 거리 측정 센서와 디스플레이 장치를 통해 차량 주변의 장애물을 볼 수 있고, 장애물까지의 거리를 알 수 있다.
이러한 전/후방 카메라 모듈은 그 자체에 문제가 있는 경우에, 단순히 출력 신호(NTSC)가 출력되지 않아 차량 내의 디스플레이 장치에 아무것도 표시되지 않거나 외부 신호 입력 대기 모드를 표시하고 있다.
따라서, 이러한 상황에서 아무런 동작을 수행하지 않는 것에 국한되지 않고, 능동적으로 현재 상태를 검사하고 동작 오류를 해소할 수 있는 카메라 모듈에 대한 개발이 필요하다.
본 발명은 능동적으로 자신의 현재 상태를 검사하고 동작 오류를 해소할 수 있는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따라 능동형 자가진단 카메라 모듈이 개시되며, 차량의 전방 또는 후방의 영상을 촬영하기 위한 이미지 센서; 상기 이미지 센서로 가변 시퀀스 전원을 출력하기 위한 입력전압제어부; 상기 이미지 센서로부터 출력되는 신호를 검출하기 위한 출력신호검출부; 및 상기 출력신호검출부에서 검출된 결과에 따라, 상기 입력전압제어부로 상기 가변 시퀀스를 제어하기 위한 시퀀스 신호를 출력하고 상기 이미지 센서로 리셋 신호를 출력하기 위한 마이크로컨트롤러유닛(MCU)를 포함할 수 있다.
상기 마이크로컨트롤러유닛(MCU)은 상기 출력신호검출부에서 신호가 검출되지 않거나 검출된 신호에 에러가 있는 경우, 상기 이미지 센서로 리셋 신호를 출력할 수 있고, 또한 상기 시퀀스 신호를 재생성하여 상기 입력전압제어부로 출력할 수 있다.
상기 마이크로컨트롤러유닛(MCU)은 상기 출력신호검출부에서 신호가 검출되지 않거나 검출된 신호에 에러가 있는 경우, 디스플레이부에 상기 카메라 모듈이 동작가능하지 않음을 표시하도록 할 수 있다.
상기 입력전압제어부는 상기 시퀀스 신호에 따라 턴온 또는 턴오프되는 스위치를 포함하고, 상기 스위치는 턴온 또는 턴오프되어 상기 가변 시퀀스 전원을 생성하여 상기 이미지 센서로 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 자가진단 카메라 모듈은 출력 신호(NTSC)를 자체적으로 검출하여 출력 신호에 문제가 발생하였을 경우 이미지 센서를 리셋(reset)시켜 다시 출력이 나오도록 제어할 수 있다. 또한, 이미지 센서로 입력되는 시퀀스 전압을 입력전압제어부를 통해 시퀀스를 제어하고, 이 시퀀스를 점검함으로써 이미지 센서의 출력을 다시 나오도록 제어할 수 있다.
반복되는 리셋에도 이미지 센서가 동작하지 않을 경우 카메라 모듈의 상태를 CAN 통신을 통해 디스플레이부로 전송하여 운전자(또는 사용자)가 현재 카메라 모듈의 상태를 파악할 수 있도록 해준다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 블록도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력전압제어부의 블록도를 도시한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 블록도를 도시한다. 도 1은 설명 및 이해의 용이함을 위해 필수불가결한 구성 요소만을 도시했다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 차량의 전방 또는 후방을 촬영하는 이미지 센서(110), 상기 이미지 센서로 가변 시퀀스(sequence) 전원을 출력하기 위한 입력전압제어부(120), 상기 이미지 센서로부터 출력되는 신호를 검출하기 위한 출력신호검출부(130), 및 상기 입력전압제어부로 상기 가변 시퀀스를 제어하기 위한 시퀀스 신호를 출력하고, 상기 출력신호검출부에서 검출된 결과에 따라 상기 이미지 센서로 리셋 신호를 출력하기 위한 마이크로컨트롤러유닛(MCU; micro controller unit)(140)를 포함할 수 있다.
이미지 센서(110)는 주차시 차량의 전방 또는 후방의 영상을 촬영할 수 있다. 이미지 센서(110)는 MCU(140)에 의해 제어되며, 입력전압제어부(120)로부터 시퀀스 전압을 입력받을 수 있다.
이미지 센서(110)를 통해 획득된 영상은, 상기 차량의 운행에 관련된 정보, 예컨대 주차 영역 표시선, 주차목표영역, 경고 문구 등과 같은 데이터와 결합 또는 합성되어 디스플레이부(미도시)에 표시될 수 있다.
입력전압제어부(120)는 이미지 센서(110)로 입력되는 전원의 시퀀스를 제어할 수 있다. 예컨대, 입력전압제어부(120)는 MCU(140)로부터 상기 시퀀스에 대한 정보(본 명세서에서, "시퀀스 데이터"로 지칭함)를 수신하고, 이 시퀀스 데이터를 이용하여 이미지 센서(110)로 입력되는 전원의 시퀀스를 가변하여, 가변 시퀀스 전원을 이미지 센서(110)로 출력할 수 있다.
한편, 이미지 센서(110)의 출력 신호가 정상적이지 않은 경우에, MCU(140)는 입력전압제어부(120)로 출력되는 상기 시퀀스 데이터에 에러가 있는지 판단한 후, 다시 입력전압제어부(120)로 전송할 수 있다.
출력신호검출부(130)는 이미지 센서(110)로부터 출력되는 신호를 검출할 수 있다. 이미지 센서(110)로부터 출력되는 신호는 NTSC 방식에 의한 영상 신호일 수 있다.
출력신호검출부(130)는 이미지 센서(110)로부터 출력되는 신호를 검출하여, MCU(140)로 전달할 수 있다. 예컨대, 출력신호검출부(130)는 이미지 센서(110)로부터 출력되는 신호의 유무를 검출할 수 있다.
상기 검출 결과, 이미지 센서(110)로부터 출력되는 신호가 없다면, 출력신호검출부(130)는 MCU(140)로 이미지 센서(110)로부터 출력되는 신호가 없음을 통지할 수 있다.
또한, 출력신호검출부(130)는 이미지 센서(110)로부터 출력되는 신호에 에러가 있는지 여부를 검출할 수 있고, 이를 MCU(140)로 통지할 수 있다.
이러한 출력신호검출부(130)로부터 통지들을 수신한 MCU(140)는 이미지 센서(110)로 리셋 신호(펄스 신호)를 출력하여 이미지 센서(110)를 재동작시킬 수 있다.
MCU(140)는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 자가진단 카메라 모듈의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. MCU(140)는 이미지 센서(110)가 정상적으로 동작하도록 제어할 수 있다. MCU(140)는 이미지 센서(110)로부터 출력되는 신호가 없거나, 그 출력된 신호에 에러가 있는 경우에 이미지 센서(110)가 비정상인 것으로 판단할 수 있다.
MCU(140)는 이미지 센서(110)를 포함한 상기 카메라 모듈의 동작이 비정상인 경우에 CAN 통신을 통해 디스플레이부(미도시) 등으로 상기 카메라 모듈의 현재 상태를 전송할 수 있다. 카메라 모듈의 현재 상태를 수신한 상기 디스플레이부는 이를 표시할 수 있다.
즉, 이미지 센서(110)로부터의 출력되는 신호를 점검하여, 이미지 센서(110)가 비정상인 것으로 판단되면, 상기 카메라 모듈이 동작불능임을 디스플레이부에 표시할 수 있고; 다시 이미지 센서(110)를 정상으로 동작하게 하기 위해 리셋 신호나 시퀀스 신호를 다시 출력하는 동안에 상기 카메라 모듈을 점검중임을 표시할 수 있다. 다시 말하면, 카메라 모듈의 자가 진단을 수행하고 있는 경우에 이를 디스플레이부에 표시하여 운전자가 인지할 수 있도록 하며, 디스플레이부에 표시되는 메시지의 내용이나 종류가 앞선 설명의 내용에 한정되는 것은 아니다.
또한, 앞서 언급했듯이 MCU(140)는 이미지 센서(110)가 비정상적인 것으로 판단되면 리셋 신호를 이미지 센서(110)로 출력하여 이미지 센서(110)가 재동작하도록 할 수 있다. 또한, MCU(140)는 이미지 센서(110)가 비정상적인 것으로 판단되면 입력전압제어부(120)로 출력되는 시퀀스 데이터를 점검할 수 있다. 혹은, MCU(140)는 이 시퀀스 데이터를 다시 생성하여 입력전압제어부(120)로 출력할 수 있다. 이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 도 1에 도시된 구성요소를 통해 자가 진단을 수행할 수 있다.
종래 기술에서는 카메라 모듈에 오류가 있는 경우에, 디스플레이부에 아무 표시도 하지 않거나 외부 신호 입력 대기 메시지를 표시하였다. 본 발명에서는 카메라 모듈에 자가 진단 기능을 탑재하여, 카메라 모듈이 스스로 카메라 모듈의 오동작/오류 등을 해결할 수 있도록 한다.
MCU(140)는 리셋 신호를 출력하고 시퀀스 데이터를 점검/재생성하여 출력하고나서, 다시 출력신호검출부(130)를 통해 이미지 센서(110)의 출력을 점검할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 이미지 센서(110)의 출력이 없거나 에러가 있다면, CAN 통신을 통해 디스플레이부(미도시)로 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈이 동작불능 상태임을 알리는 경고 문구 등을 표시하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력전압제어부(120)의 블록도를 도시한다.
입력전압제어부(120)는 복수(N)의 스위치들과 이에 대응하는 복수의 레귤레이터를 구비할 수 있다. 도 2에서는 N=2인 경우를 한정하여 도시하였으나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.
입력전압제어부(120)는 MCU(140)로부터 시퀀스 신호(S1, S2)를 수신하여 스위칭하기 위한 제 1 스위치(121) 및 제 2 스위치(122), 그리고 제 1 스위치(121) 및 제 2 스위치(122)의 스위칭에 따라 온/오프(ON/OFF)되어 가변 시퀀스 전압을 출력하기 위한 제 1 레귤레이터(123) 및 제 2 레귤레이터(124)를 포함할 수 있다.
여기서, 스위치(121, 122)는 FET(전계효과트랜지스터; Field Effect Transistor) 소자일 수 있으며, 레귤레이터(123, 124)는 DC-DC 컨버터의 일종이다.
스위치(121, 122)는 MCU(140)로부터 생성된 시퀀스 신호(S1, S2)를 수신하고, 이 시퀀스 신호(S1, S2)에 따라 턴온/턴오프(turn on/turn off)를 반복할 수 있다. 스위치(121, 122)의 출력은 레귤레이터(123, 124)의 인에이블 신호로서 동작하여, 다시 레귤레이터(123, 124)를 온/오프시킬 수 있다.
제 1 레귤레이터(123) 및 제 2 레귤레이터(124)로부터 출력되는 제 1 전원신호(Power source 1) 및 제 2 전원신호(Power source 2)는 시퀀스 전압으로서, 이미지 센서(110)로 입력될 수 있다.
위에서 본 발명의 실시예들이 설명되었으며, 당해 기술 분야에 속한 통상의 지식을 가진 자는 이러한 실시예들은 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 단지 예시적인 것임을 인식할 수 있고, 본 발명의 범위 또는 사상을 벗어나지 않고 변형, 수정 등이 가능함을 인식할 것이다.
110: 이미지센서 120: 입력전압제어부
130: 출력신호검출부 140: MCU
121: 제1스위치 122: 제2스위치
123: 제1레귤레이터 124: 제2레귤레이터

Claims (6)

  1. 차량의 전방 또는 후방의 영상을 촬영하는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서로 가변 시퀀스 전원을 출력하는 입력전압제어부;
    상기 이미지 센서로부터 출력되는 신호를 검출하는 출력신호검출부; 및
    상기 출력신호검출부에서 검출된 결과에 따라, 상기 입력전압제어부로 상기 가변 시퀀스 전원을 제어하기 위한 시퀀스 데이터를 출력하고, 상기 이미지 센서로 리셋 신호를 출력하는 마이크로컨트롤러유닛(MCU)를 포함하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 MCU는,
    상기 출력신호검출부에서 신호가 검출되지 않거나 검출된 신호에 에러가 있는 경우, 상기 이미지 센서로 리셋 신호를 출력하여 상기 이미지 센서를 재동작하게 하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서, 상기 MCU는,
    상기 출력신호검출부에서 신호가 검출되지 않거나 검출된 신호에 에러가 있는 경우, 상기 시퀀스 데이터를 재생성하여 상기 입력전압제어부로 출력하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서, 상기 MCU는,
    상기 출력신호검출부에서 신호가 검출되지 않거나 검출된 신호에 에러가 있는 경우, 디스플레이부에 상기 카메라 모듈이 동작가능하지 않음을 표시하도록 제어하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서, 상기 입력전압제어부는
    상기 시퀀스 신호에 따라 턴온 또는 턴오프되는 적어도 하나 이상의 스위치를 포함하고, 상기 스위치는 턴온 또는 턴오프하여 상기 가변 시퀀스 전원을 생성하여 상기 이미지 센서로 출력하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서, 상기 MCU는,
    상기 출력신호검출부에서 신호가 검출되지 않거나 검출된 신호에 에러가 있는 경우, 상기 시퀀스 데이터를 점검하여 상기 입력전압제어부로 출력하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈.
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