KR20150065989A

KR20150065989A - 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치

Info

Publication number: KR20150065989A
Application number: KR1020130150456A
Authority: KR
Inventors: 노종상; 안정열; 안경원; 조인철
Original assignee: 주식회사 동희홀딩스
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2015-06-16

Abstract

본 발명의 실시예들은 선루프의 구동 제어에 관한 것으로서, 선루프의 구동 명령 정보를 포함하는 사용자 입력 신호를 수신하는 스위치와 상기 수신된 사용자 입력 신호를 차량의 내부 네트워크를 통해 출력하는 통신부를 포함하는 통신 출력 모듈; 및 상기 선루프를 구동하기 위한 모터와 상기 내부 네트워크를 통해 상기 통신부와 연결되어 상기 사용자 입력 신호를 수신하고, 상기 수신된 사용자 입력 신호에 대응되는 모터 구동 제어 신호를 생성하며, 상기 생성된 모터 구동 제어 신호에 따라 상기 모터의 구동 되도록 제어하는 제어부를 포함하는 선루프 구동 모듈; 을 포함할 수 있다.

Description

차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING THE DRIVING OF SUN ROOF USING INTERNAL NETWORK OF VEHICLE}

본 발명의 실시예들은 선루프의 구동 제어에 관한 것으로서, 예컨대, 차량 내부에 설치된 내부 네트워크를 이용하여 선루프의 구동을 제어할 수 있는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치에 관한 것이다.

차량의 한정적인 공간에 탑재되는 전장품의 수는 2001년 이후 급속하게 증가하고 있다. 급속한 전장품의 증가에 따라 차량에 설치되는 와이어 하네스 및 커넥터들의 수도 함께 증가하였다.

한편, 일반적인 선루프의 구동 제어장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 사용자 입력 신호를 수신하는 스위치(110), 스위치(110)로부터 전달 받은 사용자 입력에 대응하여 모터(140)를 제어하기 위한 모터 제어 신호를 생성하는 제어부(120) 및 제어부(120)에서 생성된 모터 제어 신호에 따라 모터(140)의 회전자를 정회전 또는 역회전하도록 모터(140)에 전압 또는 전류를 인가하는 모터 드라이버(130)를 포함하여 구성된다. 일반적인 선루프의 구동 제어장치(100)의 스위치(110)와 제어부(120)는 스위치(110)에서 출력되는 신호 수 만큼 와이어가 구비된 와이어 하네스에 의해 서로 연결된다. 이로 인해 스위치(110)와 제어부(120)는 각각 서로 연결될 와이어 수만큼 연결할 수 있는 별도의 커넥터를 구비해야 된다. 또한, 스위치(110)에서 제어부(120)까지의 연결을 위해 사용되는 와이어 하네스의 길이는 약 2m의 길이를 갖는다.

본 발명의 실시예는 차량의 내부 네트워크를 이용하여 선루프의 구동을 제어할 수 있는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는 차량의 내부 네트워크를 이용하여 스위치와 제어부 사이에 연결되는 와이어 하네스의 와이어 수를 줄일 수 있는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는 차량의 내부 네트워크를 이용하여 스위치와 제어부에 각각 구비되는 커넥터의 크기를 줄일 수 있는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치를 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치는, 선루프의 구동 명령 정보를 포함하는 사용자 입력 신호를 수신하는 스위치와 상기 수신된 사용자 입력 신호를 차량의 내부 네트워크를 통해 출력하는 통신부를 포함하는 통신 출력 모듈; 및 상기 선루프를 구동하기 위한 모터와 상기 내부 네트워크를 통해 상기 통신부와 연결되어 상기 사용자 입력 신호를 수신하고, 상기 수신된 사용자 입력 신호에 대응되는 모터 구동 제어 신호를 생성하며, 상기 생성된 모터 구동 제어 신호에 따라 상기 모터의 구동 되도록 제어하는 제어부를 포함하는 선루프 구동 모듈; 을 포함할 수 있다.

상기 사용자 입력 신호는, 상기 차량의 시동 상태를 나타내는 이그니션(Ignition) 신호 및 사용자가 상기 선루프의 상태를 제어하기 위한 선루프 구동 정보를 포함할 수 있다.

상기 선루프 구동 명령 정보는, 개방(Open) 신호, 닫힘(Close) 신호, 틸트(Tilt 또는 UP) 신호 중 하나를 포함할 수 있다.

상기 스위치는, 버튼, 터치스크린 및 마이크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 차량의 내부 네트워크는, SO9141-2 통신, CAN(Controller Area Network) 통신, J1850PWM 통신, J1850VPW 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, Flex-ray 통신 및 MOST(Media Oriented Systems) 통신 중 적어도 하나의 통신 방식을 사용할 수 있다.

상기 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치는, 상기 통신부와 상기 제어부의 연결에 사용되는 와이어의 수를 상기 차량의 내부 네트워크의 통신 방식에 따라 결정할 수 있다.

상기 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치는, 상기 통신부와 상기 제어부의 연결에 사용되는 커넥터의 크기를 상기 차량의 내부 네트워크의 통신 방식에 따라 결정할 수 있다.

상기 모터는 DC 모터(Direct Current Motor), BLDC 모터(Brushless Direct Current motor) 중 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치는, 선루프의 구동 명령 정보를 포함하는 사용자 입력 신호를 수신하는 스위치와 상기 수신된 사용자 입력 신호를 차량의 내부 네트워크를 통해 출력하는 통신부를 포함하는 통신 출력 모듈; 상기 내부 네트워크를 통해 상기 통신부와 연결되어 상기 사용자 입력 신호를 수신하며, 차량 속도를 나타내는 차량 속도 정보를 생성하는 바디전장제어부; 및 상기 선루프를 구동하기 위한 모터와 상기 내부 네트워크를 통해 상기 바디전장제어부와 연결되어 상기 사용자 입력 신호를 수신하고, 상기 수신된 사용자 입력 신호에 대응되는 모터 구동 제어 신호를 생성하며, 상기 생성된 모터 구동 제어 신호에 따라 상기 모터의 구동되도록 제어하고, 상기 선루프의 상태를 나타내는 상태 정보를 생성하여 상기 바디전장제어부로 전송하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

상기 사용자 입력 신호는, 상기 차량의 시동 상태를 나타내는 이그니션(Ignition) 신호 및 사용자가 상기 선루프의 상태를 제어하기 위한 선루프 구동 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.

상기 제어부는, 상기 차량 속도 정보를 고려하여 상기 모터를 제어할 수 있다.

상기 바디전장제어부는, 서지 보호 회로를 포함할 수 있다.

상기 상태 정보는, 상기 선루프의 위치 정보, 상기 모터의 속도 정보, 상기 선루프의 고장 정보, 상기 모터의 구동 시간 정보, 상기 모터의 토크 정보 및 상기 선루프의 모드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 선루프의 고장 정보는, 상기 모터의 고장 정보, 상기 모터의 과열 정보, 상기 모터의 홀센서 에러 정보 및 상기 스위치의 고장 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 선루프의 모드 정보는, 정상 모드 정보, 안티피칭(자동반전) 정보 및 초기화 모드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 스위치 및 통신부가 일체화된 통신 출력 모듈과 제어부 및 모터가 일체화된 선루프 구동 모듈을 통해 종래 선루프의 구동 제어에 필요한 와이어 하네스의 와이어 수 및 커넥터의 크기를 줄일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 통신 출력 모듈 및 상기 선루프 구동 모듈과 연결되는 바디전장제어부(Body Control Module)를 통해 선루프의 구동 상태 점검 및 고장 알림을 용이하게 운전자에게 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 통신 출력 모듈의 스위치로부터 발생할 수 있는 서지(Surge)에 의한 상기 선루프 구동 모듈의 제어부의 손상을 상기 바디전장제어를 통해 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 스위치와 통신부가 일체화된 상기 통신 출력 모듈 및 제어부와 모터가 일체화된 상기 선루프 구동 모듈을 통해 구축된 선루프 제어 장치는 종래의 선루프 제어 장치 구축에 비해 커넥터 부피 및 와이어 하네스의 와이어 수를 감소하기 때문에 비용을 절감 및 유지보수가 용이할 수 있다.

도 1은 일반적인 선루프의 구동 제어 장치를 개략적으로 도시하는 블록도.
도 2는 본 발명에 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치를 개략적으로 도시하는 블록도.
도 3은 본 발명에 다른 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치를 개략적으로 도시하는 블록도.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

먼저 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치에 대한 이해를 돕기 위하여 다음과 같이 용어를 정의한다.

본 발명의 실시예에 따른 사용자 입력 신호는 차량의 시동 상태를 나타내는 이그니션(ignition) 신호 및 사용자가 선루프의 상태를 제어하기 위한 선루프 구동 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 선루프 구동 정보는 개방(Open) 신호, 닫힘(Close) 신호, 틸트 업(Tilt Up) 및 틸트 다운(Tilt Down) 신호 중 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부 네트워크는 ISO9141-2 통신, CAN(Controller Area Network) 통신, J1850PWM 통신, J1850VPW 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, Flex-ray 통신 및 MOST(Media Oriented Systems) 통신 중 적어도 하나의 통신 방식을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 통신 출력 모듈은 스위치와 통신부가 일체화된 모듈을 의미한다. 스위치는 선루프 구동을 위한 사용자 입력을 수신하고, 수신된 사용자 입력을 나타내는 사용자 입력 신호를 생성하여 통신부로 전달할 수 있다. 통신부는 스위치로부터 전달 받은 사용자 입력 신호를 선루프 구동 모듈 내에 포함된 제어부 또는 바디전장제어부(Body Control Module, 이하 BCM)로 차량의 내부 네트워크의 통신 방식을 통해 송신할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 선루프 구동 모듈은 모터와 모터를 제어하는 제어부를 포함하여 일체화된 모듈을 의미한다. 제어부는 통신 출력 모듈 내에 구비된 통신부 또는 BCM으로부터 차량의 내부 네트워크의 통신 방식을 통해 전달 받은 사용자 입력 신호에 대응하는 모터 구동 신호를 생성하여 모터에 전달할 수 있다. 모터는 제어부로부터 전달받은 모터 제어 신호에 따라 동작 수행할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 선루프의 상태 정보는 선루프 구동 모듈 내에 포함된 제어부에서 생성될 수 있다. 선루프의 상태 정보는 선루프의 위치 정보, 선루프를 구동하는 모터의 속도 정보, 선루프의 고장 정보, 모터의 구동 시간 정보, 모터의 토크 정보 및 선루프의 모드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 선루프의 고장 정보는 모터의 고장 정보, 모터의 과열 정보, 모터의 홀센서 에러 정보 및 통신 출력 모듈 내에 포함된 스위치의 고장 정보중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 선루프의 모드 정보는 정상 모드 정보, 안티피칭(자동반전) 정보 및 초기화 모드 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치에 대하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 실시예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치를 개략적으로 도시하는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(200)는 통신 출력 모듈(210)과 선루프 구동 모듈(220)을 포함할 수 있다.

통신 출력 모듈(210)은 스위치(210-1)와 통신부(210-2)를 하나의 모듈로 일체화하여 포함할 수 있다.

스위치(210-1)는 통신부(210-2)와 함께 통신 출력 모듈(210) 내에 포함될 수 있다. 스위치(210-1)는 사용자가 선루프 구동을 제어하기 위해 입력하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 스위치(210-1)는 수신된 사용자 입력을 나타내는 사용자 입력 신호를 생성하고, 생성된 사용자 입력 신호를 통신 출력 모듈 내에 통신부로 전달할 수 있다. 예컨대, 스위치(210-1)는 사용자 입력을 수신하는 수신 수단으로 버튼(미도시), 터치스크린(미도시) 및 마이크(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

버튼(미도시)은 선루프의 구동 명령에 각각 대응하는 적어도 하나의 버튼을 포함할 수 있다. 사용자가 원하는 선루프의 구동 명령에 대응하는 버튼을 선택하여 압력을 인가하면, 선택된 버튼은 인가되는 압력을 감지하여 사용자 입력을 수신할 수 있다.

터치스크린(미도시)은 선루프의 구동 명령에 각각 대응하는 아이콘, 텍스트 및 인디케이터중 적어도 하나를 표시할 수 있으며, 사용자의 터치 입력을 감지하여 사용자 입력을 수신할 수 있다.

마이크(미도시)는 미리 설정된 선루프의 구동 명령에 각각 대응하는 음성 입력 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.

통신부(210-2)는 스위치(210-1)와 함께 통신 출력 모듈(210) 내에 포함될 수 있다. 통신부(210-2)는 차량의 내부 네트워크와 서로 연결된 상태이며, 스위치(210-1)로부터 전달 받은 사용자 입력 신호를 선루프 구동 모듈(220) 내에 포함된 제어부(220-1)로 차량의 내부 네트워크의 통신 방식을 통해 송신할 수 있다.

선루프 구동 모듈(220)은 제어부(220-1)와 모터(220-2)를 하나의 모듈로 일체화하여 포함할 수 있다.

제어부(220-1)는 통신부(220-1a)와 모터 드라이버(220-1b)를 포함할 수 있다.

통신부(220-1a)는 차량 내부의 네트워크 방식을 통해 통신 출력 모듈(210) 내에 포함된 통신부(210-2)로부터 사용자 입력 신호를 수신할 수 있다. 제어부(220-1)는 통신부(220-1a)를 통해 수신된 사용자 입력 신호에 대응되는 모터 제어 신호를 생성할 수 있다.

모터 드라이버(220-1b)는 생성된 모터 제어 신호에 따라 모터(220-2)에 전압 또는 전류를 인가할 수 있다. 예컨대, 모터 드라이버(220-1b)는 생성된 모터 제어 신호를 구비된 증폭기(미도시)를 통해 승압하고, 모터 제어 신호에 따라 모터(220-2)에 승압된 전압 또는 전류를 인가할 수 있다.

모터(220-2)는 모터 드라이버(220-1b)로부터 입력되는 전압 또는 전류에 따라 동작에 제어될 수 있다. 모터는 DC 모터(Direct Current Motor), BLDC 모터(Brushless Direct Current motor) 중 하나를 포함할 수 있다.

상기 도 2를 참조하여 설명된 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(200)는 스위치(210-1) 및 통신부(210-2)가 일체화된 통신 출력 모듈(210)과 제어부(220-1) 및 모터(220-2)가 일체화된 선루프 구동 모듈(220)을 포함하여 구성될 수 있으므로, 상기 도 1을 참조하여 설명된 일반적인 선루프의 구동 제어 장치(100)에서 스위치(110)와 제어부(120)를 서로 연결하는데 필요한 와이어 하네스의 와이어 수를 줄일 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(200)에서 필요한 통신 버스의 와이어 수는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(200)의 통신부(210-2) 및 통신부(220-1a)에서 사용하는 차량 내의 내부 네트워크 방식에 따라 결정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(200)는 상기 도 1을 참조하여 설명된 일반적인 선루프의 구동 제어 장치(100)에서 스위치(110)와 제어부(120)를 서로 연결하는데 필요한 커넥터의 크기를 줄일 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(200)에서 필요한 커넥터의 크기는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(200)의 통신부(210-2) 및 통신부(220-1a)에서 사용하는 차량 내의 내부 네트워크 방식에 따라 결정될 수 있다.

도 3은 본 발명에 다른 실시예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치를 개략적으로 도시하는 블록도이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(300)는 BCM(330)을 포함한다는 점에서 상기 도2를 참조하여 설명된 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(200)와 상이하다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(300)는 통신 출력 모듈(310), BCM(330) 및 선루프 구동 모듈(320)을 포함할 수 있다.

통신 출력 모듈(310)은 스위치(310-1)와 통신부(310-2)를 하나의 모듈로 일체화하여 포함할 수 있다.

스위치(310-1)는 통신부(310-2)와 함께 통신 출력 모듈(310) 내에 포함될 수 있다. 스위치(310-1)는 사용자가 선루프 구동을 제어하기 위해 입력하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 스위치(310-1)는 수신된 사용자 입력을 나타내는 사용자 입력 신호를 생성하고, 생성된 사용자 입력 신호를 통신 출력 모듈 내에 통신부로 전달할 수 있다. 예컨대, 스위치(310-1)는 사용자 입력을 수신하는 수신 수단으로 버튼(미도시), 터치스크린(미도시) 및 마이크(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

통신부(310-2)는 스위치(310-1)와 함께 통신 출력 모듈(310) 내에 포함될 수 있다. 통신부(310-2)는 차량의 내부 네트워크와 서로 연결된 상태이며, 스위치(310-1)로부터 전달 받은 사용자 입력 신호를 BCM(330)으로 차량의 내부 네트워크의 통신 방식을 통해 송신할 수 있다.

BCM(330)은 통신 출력 모듈(310)과 선루프 구동 모듈(320) 사이에 배치되며, 통신 출력 모듈(310) 내에 통신부(310-2) 및 선루프 구동 모듈(320) 내에 제어부(320-1)에 구비된 통신부(320-1a)와 차량 내부의 네트워크를 통해 서로 연결될 수 있다.

또한, BCM(330)은 통신 출력 모듈(310) 내에 통신부(310-2)로부터 사용자 입력 신호를 전달 받을 수 있다. BCM(330)은 전달 받은 사용자 입력 신호를 선루프 구동 모듈(320) 내에 제어부(320-1)에 구비된 통신부(320-1a)로 다시 전달 할 수 있다. 또한, BCM(330)은 사용자 입력 신호를 선루프 구동 모듈(320) 내에 제어부(320-1)에 구비된 통신부(320-1a)로 전달할 때 차량의 속도를 나타내는 차량 속도 정보를 함께 전달할 수 있다.

또한, BCM(330)은 서지 보호 회로를 구비하여 통신 출력 모듈(310)로부터 인가되는 서지(Surge)로부터 발생할 수 있는 선루프 구동 모듈(320)의 손상을 방지할 수 있다.

선루프 구동 모듈(320)은 제어부(320-1)와 모터(320-2)를 하나의 모듈로 일체화하여 포함할 수 있다.

제어부(320-1)는 통신부(320-1a)와 모터 드라이버(320-1b)를 포함할 수 있다.

통신부(320-1a)는 차량 내부의 네트워크 방식을 통해 BCM(330)로부터 사용자 입력 신호를 수신할 수 있다.

또한, 통신부(320-1a)는 BCM(330)로부터 사용자 입력 신호와 차량 속도 정보를 수신할 수 있다.

제어부(320-1)는 통신부(320-1a)를 통해 수신된 사용자 입력 신호에 대응되는 모터 제어 신호를 생성할 수 있다.

또한, 제어부(320-1)는 통신부(320-1a)를 통해 수신된 차량 속도 정보를 고려하여 사용자 입력 신호에 대응되는 모터 제어 신호를 생성할 수 있다.

또한, 제어부(320-1)는 선루프의 상태 정보를 생성할 수 있다. 제어부(320-1)는 통신부(320-1a)를 통해 생성된 선루프의 상태 정보를 BCM(330)로 전달할 수 있다.

모터 드라이버(320-1b)는 생성된 모터 제어 신호에 따라 모터(320-2)에 전압 또는 전류를 인가할 수 있다. 예컨대, 모터 드라이버(320-1b)는 생성된 모터 제어 신호를 구비된 증폭기(미도시)를 통해 승압하고, 모터 제어 신호에 따라 모터(320-2)에 승압된 전압 또는 전류를 인가할 수 있다.

모터(320-2)는 모터 드라이버(320-1b)로부터 입력되는 전압 또는 전류에 따라 동작에 제어될 수 있다. 모터는 DC 모터, BLDC 모터 중 하나를 포함할 수 있다.

상기 도 3을 참조하여 설명된 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(300)는 스위치(310-1) 및 통신부(310-2)가 일체화된 통신 출력 모듈(310)과 제어부(320-1) 및 모터(320-2)가 일체화된 선루프 구동 모듈(320)을 포함하여 구성될 수 있으므로, 상기 도 1을 참조하여 설명된 일반적인 선루프의 구동 제어 장치(100)에서 스위치(110)와 제어부(120)를 서로 연결하는데 필요한 와이어 하네스의 와이어 수를 줄일 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(300)에서 필요한 통신 버스의 와이어 수는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(300)의 통신부(310-2), 통신부(320-1a) 및 BCM(330)에서 사용하는 차량 내의 내부 네트워크 방식에 따라 결정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(300)는 상기 도 1을 참조하여 설명된 일반적인 선루프의 구동 제어 장치(100)에서 스위치(110)와 제어부(120)를 서로 연결하는데 필요한 커넥터의 크기를 줄일 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(300)에서 필요한 커넥터의 크기는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(300)의 통신부(310-2), 통신부(320-1a) 및 BCM(330)에서 사용하는 차량 내의 내부 네트워크 방식에 따라 결정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(300)는 통신 출력 모듈(310)과 선루프 구동 모듈(320) 사이에 배치되며, 통신 출력 모듈(310)의 통신부(310-2) 및 선루프 구동 모듈(320)의 제어부(320-1)에 구비된 통신부(320-1a)와 연결되는 BCM(330)을 포함하여 구성될 수 있으므로, 선루프 구동 모듈(320)로 인입될 수 있는 서지를 방지하여 제어부(320-1)의 손상을 방지할 수 있다.

한편, 상기 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치(200, 300)의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타내기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.

그리고 본 명세서에서 각 기능부라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각 기능부는 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100 : 일반적인 선루프 구동 제어 장치
110 : 스위치
120 : 제어부
130 : 모터 드라이버
140 : 모터
200 : 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치
210 : 통신 출력 모듈
210-1 : 스위치
210-2 : 통신부
220 : 선루프 구동 모듈
220-1 : 제어부
220-1a : 통신부
220-1b : 모터 드라이버
220-2 : 모터
300 : 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치
310 : 통신 출력 모듈
310-1 : 스위치
310-2 : 통신부
320 : 선루프 구동 모듈
320-1 : 제어부
320-1a : 통신부
320-1b : 모터 드라이버
320-2 : 모터
330 : 바디전장제어부

Claims

선루프의 구동 명령 정보를 포함하는 사용자 입력 신호를 수신하는 스위치와 상기 수신된 사용자 입력 신호를 차량의 내부 네트워크를 통해 출력하는 통신부를 포함하는 통신 출력 모듈; 및
상기 선루프를 구동하기 위한 모터와 상기 내부 네트워크를 통해 상기 통신부와 연결되어 상기 사용자 입력 신호를 수신하고, 상기 수신된 사용자 입력 신호에 대응되는 모터 구동 제어 신호를 생성하며, 상기 생성된 모터 구동 제어 신호에 따라 상기 모터의 구동 되도록 제어하는 제어부를 포함하는 선루프 구동 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 사용자 입력 신호는,
상기 차량의 시동 상태를 나타내는 이그니션(Ignition) 신호 및 사용자가 상기 선루프의 상태를 제어하기 위한 선루프 구동 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 선루프 구동 명령 정보는,
개방(Open) 신호, 닫힘(Close) 신호, 틸트(Tilt 또는 UP) 신호 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 스위치는,
버튼, 터치스크린 및 마이크 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 차량의 내부 네트워크는,
SO9141-2 통신, CAN(Controller Area Network) 통신, J1850PWM 통신, J1850VPW 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, Flex-ray 통신 및 MOST(Media Oriented Systems) 통신 중 적어도 하나의 통신 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치는,
상기 통신부와 상기 제어부의 연결에 사용되는 와이어의 수는 상기 차량의 내부 네트워크의 통신 방식에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치는,
상기 통신부와 상기 제어부의 연결에 사용되는 커넥터의 크기는 상기 차량의 내부 네트워크의 통신 방식에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 모터는
DC 모터(Direct Current Motor), BLDC 모터(Brushless Direct Current motor) 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
선루프의 구동 명령 정보를 포함하는 사용자 입력 신호를 수신하는 스위치와 상기 수신된 사용자 입력 신호를 차량의 내부 네트워크를 통해 출력하는 통신부를 포함하는 통신 출력 모듈;
상기 내부 네트워크를 통해 상기 통신부와 연결되어 상기 사용자 입력 신호를 수신하며, 차량 속도를 나타내는 차량 속도 정보를 생성하는 바디전장제어부; 및
상기 선루프를 구동하기 위한 모터와 상기 내부 네트워크를 통해 상기 바디전장제어부와 연결되어 상기 사용자 입력 신호를 수신하고, 상기 수신된 사용자 입력 신호에 대응되는 모터 구동 제어 신호를 생성하며, 상기 생성된 모터 구동 제어 신호에 따라 상기 모터의 구동되도록 제어하고, 상기 선루프의 상태를 나타내는 상태 정보를 생성하여 상기 바디전장제어부로 전송하는 제어부를 포함하는 선루프 구동 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 사용자 입력 신호는,
상기 차량의 시동 상태를 나타내는 이그니션(Ignition) 신호 및 사용자가 상기 선루프의 상태를 제어하기 위한 선루프 구동 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 선루프 구동 명령 정보는,
개방(Open) 신호, 닫힘(Close) 신호, 틸트(Tilt 또는 UP) 신호 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 스위치는,
버튼, 터치스크린 및 마이크 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 차량의 내부 네트워크는,
SO9141-2 통신, CAN(Controller Area Network) 통신, J1850PWM 통신, J1850VPW 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, Flex-ray 통신 및 MOST(Media Oriented Systems) 통신 중 적어도 하나의 통신 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치는,
상기 통신부와 상기 제어부의 연결에 사용되는 와이어의 수는 상기 차량의 내부 네트워크의 통신 방식에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치는,
상기 통신부와 상기 제어부의 연결에 사용되는 커넥터의 크기는 상기 차량의 내부 네트워크의 통신 방식에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량 속도 정보를 고려하여 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 바디전장제어부는,
서지 보호 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 상태 정보는,
상기 선루프의 위치 정보, 상기 모터의 속도 정보, 상기 선루프의 고장 정보, 상기 모터의 구동 시간 정보, 상기 모터의 토크 정보 및 상기 선루프의 모드 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 18에 있어서, 상기 선루프의 고장 정보는,
상기 모터의 고장 정보, 상기 모터의 과열 정보, 상기 모터의 홀센서 에러 정보 및 상기 스위치의 고장 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 18에 있어서, 상기 선루프의 모드 정보는,
정상 모드 정보, 안티피칭(자동반전) 정보 및 초기화 모드 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 모터는
DC 모터(Direct Current Motor), BLDC 모터(Brushless Direct Current motor) 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 내부 네트워크를 이용한 선루프의 구동 제어 장치.