JP4382813B2 - 双方向のシングルワイヤデータ伝送方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は，制御装置と，少なくとも１つの周辺機器との間で，シングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法および装置に関するものであって，その場合にシングルワイヤ導線の機能を診断することができる。

制御装置と，導線によってそれに接続されている少なくとも１つの周辺機器とからなる任意のシステムに適用可能であるが，本発明およびその基礎となる問題を，例えば自動車領域におけるオットーエンジン（Ｏｔｔｏｍｏｔｏｒｅｎ）のための点火システムまたは噴射システムを参照して説明する。

今日の自動車技術で使用されるシステムにおいては，周辺機器が導線を介して制御装置と接続されている。その場合，当該周辺機器のほとんどが，制御ユニットから空間的に分離されており，それによって導線およびインターフェイスへの特殊な要請が課される。

例えばＣＡＮバスシステムのような，自動車適用のためのインターフェイスシステムまたはバスシステムが知られている。これらのバスシステムは，もちろん，リアルタイムシステム，即ち，マイクロ秒領域内で切替えプロセスを即座に作動させるには適しておらず，空間的に分配されたシステムのミリ秒領域における時間的に厳密ではないデータ交換にしか適していない。

他のシステムは，制御装置による周辺機器の駆動の間だけしか情報をフィードバックできない，という欠点を有している。

発明の利点

請求項１の特徴を有する本発明に基づく方法および請求項９に基づく対応する装置は，既知の解決方法に対して，制御装置とそれぞれ駆動すべき周辺機器，例えば，自動車エンジンの点火コイルまたは噴射弁との間に，１本の導線のみによって干渉保護されたインターフェイスが形成され，その場合に，インターフェイスは，例えば自動車内の点火システムまたは噴射システムにおいて起こり得る，時間的状況に関するリアルタイム能力を有する，という利点を有している。

さらに，本発明に基づくシステムによって，制御装置による周辺機器の駆動が行われない場合でも，周辺機器から制御装置へのフィードバック情報をフィードバックすることができる。

さらに，シングルワイヤ導線の状態を，決められた通りの機能について監視することができる。

本発明の基礎となるアイデアは，制御装置から周辺機器へ電圧コード化された，あるいは電流コード化された情報を伝送するために，第１の時間枠の間にシングルワイヤ導線を介して制御装置から周辺機器への第１の電流の流れが生成され；かつ周辺機器から制御装置へ電圧コード化された，あるいは電流コード化されたフィードバック情報をフィードバックするために，第２の時間枠の間にシングルワイヤ導線を介して周辺機器から制御装置への第２の電流の流れが生成され；その場合に第１と第２の時間枠が互いに重ならないように形成されることにある。

従って，双方向のシングルワイヤインターフェイスが形成され，それにおいては同一のシングルワイヤ導線を介して，それぞれ別途生成された電流の流れを用いて，周辺機器と制御装置との間で双方向に情報を交換することができる。そのために，周辺機器は専用のエネルギ源を有している。従って制御装置による周辺機器の駆動が行われない時でも，周辺機器から制御装置へフィードバック情報を伝送することができる。

第１の時間枠及び／又は第２の時間枠の内部において，周辺機器または制御装置は，さらに，電圧コード化された情報においては電流操作を行い，または電流コード化された情報においては電圧操作を行うことにより，フィードバックを形成することができる。

従属請求項には，請求項１に記載された方法または請求項９に記載された装置の好ましい展開と改良が設けられている。

好ましくは，自動車領域における周辺機器は，１２ボルトまたは４２ボルトのバッテリ電圧に接続されている。それは，制御装置の給電用と同じバッテリ電圧でもよく，あるいは別の供給電圧であってもよい。

好ましい展開によれば，周辺機器は第１の時間枠の間，制御装置から周辺機器への第１の電流の流れによって給電される。それによって，制御装置を通じた駆動の場合に，例えば周辺機器の電子部品のパワーの少ない部分，即ち，通信ロジックまたはパワー電子部品（エレクトロニクス）の駆動信号を含む，ドライバ装置と情報処理電子部品に給電することができる。

他の好ましい展開によれば，転写すべき，またはフィードバックすべき情報は，バイナリまたはアナログの信号として形成される。

他の好ましい展開によれば，周辺機器から制御装置へフィードバックされる情報は，周辺機器の診断のための診断信号として形成される。従って制御装置は，フィードバック情報を用いて周辺機器の状態の分析を実施することができる。

他の好ましい展開によれば，燃焼室信号が情報として形成され，その情報が制御装置によりエンジン制御のために使用可能である。

他の好ましい展開によれば，周辺機器から制御装置へフィードバックされる情報が評価されて，周辺機器を制御するための新しい制御信号として形成される。従って制御装置は，各周辺機器における，システムのそれぞれの状態に応じた制御を実施することができる。

他の好ましい展開によれば，制御装置は，エンジン制御装置として形成されている。

他の好ましい展開によれば，周辺機器は，自動車の点火コイルまたは噴射弁などとして形成されている。

情報伝送のために，制御装置は第１の手段を有し，周辺機器は第２の手段を有している。他の好ましい展開によれば，第１及び／又は第２の手段は，電圧コード化された，あるいは電流コード化された情報を生成するために，例えばトランジスタ等の抵抗とスイッチ，及び／又は，電流ソースまたは電圧ソースを有しており，その場合に所定の事象に基づいて，対応する電圧または対応する電流の変化と，それに伴って該当する伝送すべき情報が生成される。

他の好ましい展開によれば，制御装置と周辺機器との間のシングルワイヤ導線の状態が，その妥当性について検査される。特に，アースへの短絡，供給電圧への短絡および導線破断を検出することができる。

本発明の実施形態を，図面に示し，以下で詳細に説明する。

図において，同一の参照符号は，同一または機能の等しいコンポーネントを示している。

図１は，制御装置２と，例えば，自動車エンジンの点火コイル３５，噴射弁，センサまたはアクチュエータなどを備えた，周辺機器３と，の間でシングルワイヤ導線４を介してデータ情報を双方向に伝送する装置１を概略的に示している。

以下，図１を参照し，装置の例を自動車エンジンの点火システムを挙げて説明する。上記点火システム５は，例えば，周辺機器３内の，点火プラグ６，高電圧接続３７，点火コイル３５，例えばロジック３１のような点火駆動装置，点火出力段３２，電圧供給部３３およびドライバ回路３０，およびエンジン制御装置２の点火ドライバ２０からなる。制御装置２は，さらに，電子制御ユニット２１とエネルギ供給部２２を有している。

制御ユニット２１は，制御装置２のドライバ回路２０と接続されている。ドライバ回路２０は，シングルワイヤ導線４を介して周辺機器３のドライバ回路３０と接続されている。図１に示すように，周辺機器３のドライバ回路３０は情報処理装置３１と接続されており，それはまた周辺機器３のパワー電子部品３２と接続することができる。さらに，好ましくは周辺機器３のドライバ回路３０とパワー電子部品３２は，外部のバッテリ電圧に接続されており，その場合に電流回路は好ましくは電子部品アース３４を介して閉じられる。

電子制御ユニット２１または制御装置２から，第１の時間枠内で，周辺機器３内の点火コイル３５をオンにするための情報が伝達される。駆動は，コイル内に十分なエネルギが蓄えられ，かつ所望の点火時点に達した場合に完了する。このとき，制御装置２から周辺機器３への第１の電流の流れが終了する。そして，第２の時間枠の間に，周辺機器３内の所定の事象を表示する，周辺機器３から制御装置２への第２の電流の流れを，同じシングルワイヤ導線４を介して発生させることができる。

なお，第１と第２の時間枠が重なってはならないことに注意しなければならない。というのは，この時間枠内でシングルワイヤ導線４を介しては一方向の電流の流れだけしか生じ得ないからである。

周辺機器３または点火コイル３５を診断するための情報，点火コイル３５を制御するための情報あるいは同様な情報を，制御装置２へフィードバックすることができる。

以下，図２を参照して，本発明に基づく方法が，シングルワイヤで双方向にデータ伝送するための本発明に基づく装置によって詳細に説明され，かかる場合における抵抗配置とスイッチは，一般に，インターフェイス電流の変化と測定を行い得る，電流ソースまたは電流シンクの配置について単に象徴的に示されている。

制御装置２は，ドライバ回路２０を有しており，それは好ましくは電子制御ユニット２１を介して駆動される。ドライバ回路２０は，本実施形態によれば，大きく分けて２つの領域から構成されている。第１の領域は，シングルワイヤ導線４を介してドライバ回路２０から周辺機器３への第１の電流の流れを発生させるために用いられる。そのためにドライバ回路は，抵抗Ｒ１を有し，それがエネルギ供給部２２に接続されている。抵抗Ｒ１は，スイッチＳ１を通じ，かつシングルワイヤ導線４を介して周辺機器３のドライバ回路３０と接続されている。ドライバ回路２０の第２の領域は，同様に抵抗Ｒ２からなり，その抵抗はアースに接続され，かつ第２のスイッチＳ２を通じ，同様にシングルワイヤ導線４を介して周辺機器３のドライバ回路３０と接続されている。抵抗Ｒ１とＲ２は，それぞれ検出ユニット２０１を介し，かつインターフェイスロジック２０２によって電子制御ユニットと接続されている。スイッチＳ１とＳ２は，好ましくは同様に，インターフェイスロジック２０２によって電子ユニットと接続されている。

ドライバ回路３０は，本発明の実施形態によれば，同様に２つの領域を有している。第１の領域は，好ましくは抵抗Ｒ３からなり，それは一方でエネルギ供給部３３と，他方ではスイッチＳ３と接続されており，そのスイッチがシングルワイヤ導線４に接続されている。

第２の領域は，抵抗Ｒ４からなり，それは一方でアースに，他方ではスイッチＳ４と接続されており，そのスイッチもシングルワイヤ導線４と接続されている。

抵抗Ｒ３とＲ４は，検出ユニット３０１を介して，かつインターフェイスロジック３０２によって情報処理装置３１と接続されている。スイッチＳ３とＳ４は，好ましくは同様に，インターフェイスロジック３０２によって情報処理装置３１と接続されている。

駆動中に，例えば第１の時間枠内において制御装置２の周辺機器３への情報伝送が行われる。そのためにスイッチＳ２とＳ３は開放されて，Ｓ４は閉じていなければならない。その後，例えば，５Ｖを有するエネルギ供給部２２から抵抗Ｒ１と付属のスイッチＳ１を介しての第１の電流の流れが生成され，シングルワイヤ導線４を介して周辺機器３へ伝達される。周辺機器３内で，抵抗Ｒ４の検出ユニット３０１が駆動電圧を検出することができる。

図３は，例えば，第２の時間枠内における周辺機器３から制御装置２への情報伝送を示している。ここで，スイッチＳ１とＳ４は開放し，Ｓ２は閉じなければならない。その後，例えば，５Ｖを有するエネルギ供給部３３から抵抗Ｒ３と付属のスイッチＳ３を介しての第２の電流の流れが形成され，シングルワイヤ導線４を介して電子制御装置２へ伝送される。制御装置内では，抵抗Ｒ２の検出ユニット２０１がフィードバック電圧を検出することができる。

図４は，第１の時間枠内の状態フィードバックを示している。ここで，スイッチＳ２とＳ３は開放し，Ｓ１とＳ４は閉じていなければならない。駆動の間に，例えば，周辺機器３のドライバ回路３０内の抵抗Ｒ５とスイッチＳ５からなる，周辺機器３内の付加的な配置を通じて，電流がバイナリにコード化され，同一のシングルワイヤ導線４を介して情報を制御装置２へ伝達することが可能である。周辺機器３内の付加的な配置が，制御可能な電流シンクからなる場合には，アナログ情報をフィードバックすることができる。

ドライバ回路２０内の抵抗Ｒ１の検出装置２０１は，例えば，スイッチＳ５の開放とそれに基づく電流の減少によって，第１の時間枠内で周辺機器３内に所定の事象が発生したかどうかを検出することができる。

それに続いてドライバ回路２０は，受信した情報を，以降のデータ評価または分析のために電子制御ユニット２１へ伝達する。

図５は，第２の時間枠内の状態フィードバックを示している。ここでは，スイッチＳ１とＳ４が開放され，スイッチＳ２とスイッチＳ３が閉じていなければならない。周辺機器３から制御装置２への情報伝達の間，例えば制御装置２のドライバ回路２０内の抵抗Ｒ６とスイッチＳ６からなる，制御装置２内の付加的な配置を通じて，電流がバイナリにコード化されて，同じシングルワイヤ導線４を介して情報を周辺機器３へフィードバックすることが可能である。ドライバ回路３０内の抵抗Ｒ３の診断装置３０１は，例えばスイッチＳ６の開放とそれに基づく電流の減少によって，第２の時間枠内で制御装置２内に所定の事象が発生したかどうかを検出することができる。

制御装置２内の付加的な配置が，制御可能な電流シンクからなる場合には，アナログ情報をフィードバックすることができる。

図６は，例えば，第２の時間枠内の付加的な状態報告を示している。その場合にスイッチＳ１，Ｓ４およびＳ５は開放されており，Ｓ２とＳ３は閉じられている。そして，ドライバ回路３０内に，並列に接続された抵抗Ｒ３とＲ７からなる他の抵抗配置が設けられている。抵抗Ｒ３とＲ７は，それぞれスイッチＳ３またはＳ７を介してシングルワイヤ導線４に接続されている。この配置は，図６に示すように，専用の電圧ソース３３と接続されているので，同一のシングルワイヤ導線４を介して，周辺機器３から制御装置２への第２の電流の流れの変化を生成することができ，その値は接続される抵抗Ｒ７に依存する。ドライバ回路２０内の抵抗Ｒ２の検出装置２０１を用いて，例えばスイッチＳ７が閉じているかとそれに基づく電流上昇により，周辺機器３内に所定の事象が発生したかどうかを検出することができる。

周辺機器３のドライバ回路３０内の付加的な配置が，制御可能な電流ソースからなる場合には，アナログ情報を伝達することができる。

以下において，図７の（ａ）から（ｆ）を参照して，伝送すべき情報または信号の例を説明する。

図７の（ａ）は，Ｓ１がオンにされた場合における，第１の時間枠内の周辺機器の電圧駆動の時間的推移を示している。この種の電圧の印加によって，制御装置２から周辺機器３への第１の電流の流れが生成される（図４）。

周辺機器３内に所定の事象が発生した場合に，例えば，図７の（ｃ）に示すように，点火コイル３５内の一次電流が所定の値Ｉ_ｆｌを上回ったとき，スイッチＳ５は，図４に示すように開放され，第１の電流の流れが減少する。このことが，第１の電流の流れの時間的な電流推移を例示する図７の（ｂ）に示されている。第１の電流の流れのこの変化は，上で詳細に説明したように，駆動されている間に，制御装置２側で検出され，評価され得る。

図７の（ｄ）は，点火コイル３５の一次側接続における電圧の時間的推移を概略的に示しており，この点火コイルはパワー電子部品３２と接続されている。第２の時間枠内において，この電圧が，予め定められた，例えばクランピングによって制限される電圧値まで上昇する。最大電圧値に達した場合，例えば図６で説明したように，スイッチＳ３またはＳ７のいずれかが閉じられ，それぞれ周辺機器３内にどのような事象が発生したかが制御装置２に伝達される。

図７の（ｅ）には，例えばスイッチＳ６を閉じることにより，第１の信号によって第１の電圧しきい値Ｕ１の超過が信号化されることが示されている。この情報は，上で詳細に説明した方法に従って，周辺機器３から制御装置２へ伝達され，分析される。

図７の（ｆ）には，事象の他の例，例えば点火プラグの燃焼期間が信号として例示されている。第２の時間枠内で電圧がしきい値Ｕ２を上回り，それが燃焼期間に相当する場合に，この事象が，例えばスイッチＳ７の付加的な閉じ動作，それに応じたシングルワイヤ導線４を介した電流の流れによって制御装置２へ信号として知らされる。

従って，第１および第２の電流の流れにおける電流の大きさを分析することにより，周辺機器内またはシステム内の所定の事象をリアルタイムに検出し，２つの時間枠内で時間的に同期させて双方向に伝達することができる。

図８と表１は，制御装置２内のシングルワイヤ導線４の診断を示している。

シングルワイヤインターフェイス４の決められた通りの機能は，第１の時間枠内で診断することができる。例えば，図２または図４に従って，スイッチＳ１とＳ４が閉じられ，スイッチＳ２とＳ３が開放されているとき，Ｒ１への導線内において電流が検出されない場合には，導線の破断が存在すると考えられる。導線４がアースへ短絡している場合には，電流が典型的に高いか，あるいはインターフェイスの電圧がほぼ０Ｖである。というのは，車両電気系統のバッテリ電圧（Ｕ_ｂａｔｔ）への短絡は，一般的に，供給電圧（Ｕｖｅｒｓｏｒｇｕｎｇ）が車両電気系統のバッテリ電圧よりも低く，あるいは，インターフェイスの電圧がＵ_ｂａｔｔであることにより，逆方向の電流をもたらす。

第２の時間枠内：例えば図３または図５に従って，スイッチＳ２とＳ３が閉じられ，スイッチＳ１とＳ４が開放されているとき，Ｒ２への導線内で電流が検出されない場合には，導線の破断か，あるいはアースへの短絡が存在する。車両電気系統のバッテリ電圧への短絡は，典型的に高い電流をもたらすか，あるいはインターフェイスの電圧がほぼＵ_ｂａｔｔである。

本発明は好ましい実施形態を用いて上で説明されているが，本発明はそれに限定されるものではなく，多様な方法で修正可能である。

特に，電流コード化された情報伝送の代わりに，電圧コード化された情報伝送も行うことができる。この場合において，事象が発生したときには，一定の電流の流れと，印加される，対応する電圧の変化がもたらされる。処理，即ち情報のフィードバックまたは分析は，上で詳細に説明した実施形態と同様に行われる。その場合にそれに応じたコンポーネントが，電圧ソースとしてでなく，電流ソースとして形成されるだけである。周辺機器３のドライバ回路３０の抵抗配置は，電圧フィードバックの際に，一定の電流においてそれぞれ印加された電圧が変化するように，全抵抗が変化され，即ち，電圧コード化された情報がフィードバックされるように，形成される。

同様に，伝送すべきまたはフィードバックすべき情報をバイナリ信号としても，アナログ信号としても変調または形成し，伝送し，かつ分析することができる。

制御装置２と，シングルワイヤ導線４を介してそれと接続されている周辺機器３とからなる，本発明に基づく装置を概略的に示している。 本発明の実施形態に基づく本発明装置を詳細に示しており，その場合に第１の時間枠の間の電流の流れが示されている。 本発明の実施形態に基づく本発明装置を詳細に示しており，その場合に第２の時間枠の間の電流の流れが示されている。 本発明の実施形態に基づく本発明装置を詳細に示しており，その場合に第１の時間枠内の状態フィードバックが示されている。 本発明の実施形態に基づく本発明装置を詳細に示しており，その場合に第２の時間枠内の状態フィードバックが示されている。 本発明の実施形態に基づく本発明装置を詳細に示しており，その場合に第２の時間枠内における状態報告が示されている。 （ａ）は，図２に示す本発明の実施形態に基づく，第１のスイッチ（Ｓ１）のスイッチオンプロセスにおける第１の時間枠の間の駆動の時間的な電圧推移を示しており；（ｂ）は，本発明の実施形態に基づく周辺機器からの状態フィードバックを有する第１の時間枠の間のシングルワイヤ導線上の時間的な電流推移を示しており；（ｃ）は，本発明の実施形態に基づく，所定の事象が発生した場合に周辺機器における状態変化を作動させる，第１の時間枠の間の点火コイルの一次電流の時間的な信号推移を示しており；（ｄ）は，本発明の実施形態に基づく，周辺機器内の第２の時間枠の内の点火コイルの一次電圧の時間的な推移を示しており；（ｅ）は，図３に示す本発明の他の実施形態に従って，クランピングの期間を定め，かつ周辺機器から制御装置へ伝送される，第１の信号の時間的推移を示しており；（ｆ）は，図３に示す本発明の他の実施形態に従って，点火火花の燃焼期間を記述し，かつ周辺機器から制御装置へ伝達される，第２の信号の時間的推移を示している。 シングルワイヤ導線の診断を示している。

Claims (13)

1. 制御装置（２）と少なくとも１つの周辺機器（３）との間でデータ情報をシングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法であって：
   前記制御装置（２）から前記周辺機器（３）へ電圧コード化または電流コード化された情報を伝送するために，第１の時間枠の間にシングルワイヤ導線（４）を介して前記制御装置（２）から前記周辺機器（３）へ第１の電流を発生させ，および／または前記周辺機器（３）から前記制御装置（２）へ電圧コード化または電流コード化された情報を伝送するために，前記第１の時間枠と相互に重ならないように形成された第２の時間枠の間に，前記シングルワイヤ導線（４）を介して前記周辺機器（３）から前記制御装置（２）へ第２の電流を発生させるステップと；
   前記第１および／または第２の時間枠の間において，前記シングルワイヤ導線（４）を介して前記コード化された情報を受信する受信側で，前記シングルワイヤ導線（４）を介して前記コード化された情報を送信する送信側に送信すべき追加情報を発生させ，前記受信側で前記シングルワイヤ導線（４）を介して受信される前記コード化された情報を変調することにより，前記受信側から前記送信側へデジタルまたはアナログの信号として前記追加情報を伝送し，前記送信側で前記追加情報を評価するステップと；
   を含むことを特徴とする，シングルワイヤで双方向にデータ伝送する方法。
2. 前記周辺機器（３）は，専用のエネルギ供給部に接続されていることを特徴とする，請求項１に記載の方法。
3. 前記制御装置（２）から前記周辺機器（３）への前記第１の電流によって，前記周辺機器（３）が駆動されることを特徴とする，請求項１または２のいずれか１項に記載の方法。
4. 前記追加情報の伝送は，リアルタイムに生じることを特徴とする，請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記追加情報は，デジタル信号として２以上の段階で形成されることを特徴とする，請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記周辺機器（３）から前記制御装置（２）へフィードバックされる前記追加情報が，前記周辺機器（３）の診断のための診断信号として形成されることを特徴とする，請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
7. シングルワイヤインターフェイスの所定の機能が診断されることを特徴とする，請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記周辺機器（３）から前記制御装置（２）へフィードバックされる追加情報は，前記周辺機器（３）を制御する新しい制御信号を計算するための情報として形成されることを特徴とする，請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
9. 第１の時間枠の間に，シングルワイヤ導線（４）を介して，制御装置（２）から周辺機器（３）へ電圧コード化または電流コード化された情報を伝送するために，第１の電流を発生させる，前記制御装置内に設けられている第１の手段と；および／または
   前記第１の時間枠と相互に重ならないように形成された第２の時間枠の間に，前記シングルワイヤ導線（４）を介して，前記周辺機器（３）から前記制御装置（２）へ電圧コード化または電流コード化されたフィードバック情報を伝送するために，第２の電流を発生させる，前記周辺機器（３）内に設けられている第２の手段と；および
   前記第１および／または第２の時間枠の間において，前記シングルワイヤ導線（４）を介して前記コード化された情報を受信する受信側で，前記シングルワイヤ導線（４）を介して前記コード化された情報を送信する送信側に送信すべき追加情報のために，前記受信側で前記シングルワイヤ導線（４）を介して受信される前記コード化された情報を変調する，前記制御装置（２）または前記周辺機器（３）内に設けられている変調手段と；
   前記受信側から前記送信側へデジタルまたはアナログの信号として前記追加情報を伝送する，前記制御装置（２）または前記周辺機器（３）内に設けられている伝送手段と；
   前記送信側で前記追加情報を評価する，前記制御装置（２）または前記周辺機器（３）内に設けられている評価手段と；
   を備える，制御装置と少なくとも１つの周辺機器との間でデータ情報をシングルワイヤで双方向にデータ伝送する装置。
10. 前記制御装置（２）は，エンジン制御装置として形成されていることを特徴とする，請求項９に記載の装置。
11. 前記周辺機器（３）は，電子部品を有するコンポーネントとして形成されていることを特徴とする，請求項９または１０に記載の装置。
12. 前記第１または第２の手段は，前記電圧コード化または電流コード化された情報を変化させる，抵抗およびスイッチ，または，電流ソースもしくは電圧ソースからなることを特徴とする，請求項９から１１のいずれか１項に記載の装置。
13. 前記周辺機器は，前記第１の時間枠の間に前記制御装置（２）から前記周辺機器（３）への前記第１の電流によって給電され，前記制御装置による駆動の間に，前記周辺機器のパワーの小さい電子部品，即ち，通信ロジックまたはパワー電子部品の駆動を含む，ドライバ装置と情報処理する電子部品が給電されることを特徴とする，請求項９から１２の少なくとも１項に記載の装置。

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