JP4378200B2

JP4378200B2 - 車載機器制御装置

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Publication number: JP4378200B2
Application number: JP2004093135A
Authority: JP
Inventors: 康秀本間; 陽一原
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2004-03-26
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2024-03-26
Also published as: US7321815B2; US20050222725A1; JP2005280374A

Description

本発明は、車両の走行時に映像表示又は操作を規制等する車載機器制御装置、車載機器制御方法、そのプログラム、及びその記録媒体に関する。

例えば車載型テレビジョンセットやナビゲーション装置等の映像表示部や操作部を備えた車載機器にあっては、安全運転の確保を図るため、車両の走行時には映像表示や一部の操作を規制し、車両の停車時に限り映像表示や操作を可能にする車載機器制御装置が設けられている。

従来の車載機器制御装置では、パーキングブレーキ（いわゆるサイドブレーキ）のオンオフ状態のみを検出することで、車両が走行中か停車中かを検出し、車載機器を制御する方式のものがある。

しかし、この方式では、例えば改造等によりパーキングブレーキのオンオフ状態を検出する検出ラインが車体アースに接続されると、車両が停車中又は走行中であっても常に停車中（パーキングブレーキをかけた状態）として検出されるため、車両の走行中に映像表示や操作の規制が解除されてしまうという問題を生じる。

そこで、この問題に対処するための車載機器制御装置を備えた車載用画像表示装置として、特開２０００−１７２１９５号公報に開示されている。

この車載用画像表示装置は、車両のアクセサリ電源スイッチ（ＡＣＣスイッチ）がオン操作されて起動すると、車両が停車している際に、同公報の図２に示されているステップＳ１０４〜Ｓ１１３の処理を行うことによって、パーキングブレーキとフットブレーキとが所定の順序でオンオフ操作されたか否かの判断を行い、更にその判断結果に基づいて検出ラインが車体アースに接続されることなく適切に接続されていると判断すると、ステップＳ１１４，Ｓ１１５において映像表示や操作の規制を解除することとしている。

そして、検出ラインが適切に接続されていると判断した後は、ステップＳ１０３，Ｓ１１６〜Ｓ１１９において、パーキングブレーキがオン状態となれば、車両が停車中であると判断して映像表示や操作を可能にし（ステップＳ１１７）、パーキングブレーキがオフ状態となれば、車両が走行中であると判断して映像表示や操作を規制することとしている（ステップＳ１１８）。

特開２０００−１７２１９５号公報

ところで、上述したように、特開２０００−１７２１９５号公報に開示されている車載用画像表示装置は、車両の走行状態又は停車状態、すなわち車両の走行中又は停車中の状態を検出するための検出ラインが不正に改造された場合、走行中に映像表示や操作の規制を解除してしまうことを防止するため、アクセサリ電源スイッチがオン操作されて起動した後、運転者等のユーザにパーキングブレーキとフットブレーキとを所定の順序でオンオフ操作してもらうことで、パーキングブレーキの検出ラインが適切に接続されているか否かのいわゆる確認処理を実施している。そして、検出ラインが適切に接続されていることを確認した後、検出ライン上の検出信号に基づいて車両の走行状態又は停車状態を検出し、表示規制又は表示規制の解除を行うこととしている。

このため、ユーザは、映像を表示させるべく、アクセサリ電源スイッチをオン操作して車載用画像表示装置を起動させる度に、パーキングブレーキとフットブレーキとを所定の順序でオンオフ操作しなければならず、操作性が良好でないという問題がある。

また、車載用画像表示装置の映像表示を観るためには、たとえ停車中であっても、パーキングブレーキを一旦解除する操作（オフ操作）を行わなければならないため、このパーキングブレーキの解除によって車両の安全性が確保されなくなるという問題もある。

更に、フットブレーキのオンオフ状態を検出するための検出ラインを敷設する必要があることから、検出ラインのコストや取付けコストがかかり、また、検出ラインの取付性が良好でないという問題もある。

そこで、本発明は、こうした従来の課題に鑑みてなされたものであり、ユーザにとって良好な操作性が得られる車載機器制御装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、例えば車両の走行状態や停車状態を検出するための検出ラインが不適切に配線された場合等、車載機器が適正に車両に取付けられていない場合を検出することが可能な車載機器制御装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、例えば車両の走行状態や停車状態を検出するための検出ラインを改造等により不適切に配線接続する等の行為、すなわち車載機器を適正に車両に取付けない行為を止めさせることを可能にする車載機器制御装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、車載機器を正規の状態で使用するユーザにとって、運転の安全性を確保することができ、また、車載機器の操作性、取付性、コスト等の面で良好な車載機器制御装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、車両の走行時に車載機器の映像表示又は操作を規制する車載機器制御装置において、前記車載機器の電源オン状態と電源オフ状態を検出する電源状態検出手段と、前記車両の走行状態と停車状態を検出する車両状態検出手段と、前記車載機器が電源オフ状態から電源オン状態に変化したことを前記電源状態検出手段が検出する際に計数動作を行い、前記車両が走行状態から停車状態に変化したことを前記車両状態検出手段が検出する際にリセット動作を行う計数手段と、前記車両状態検出手段の検出結果と前記計数手段の計数値とに基づいて、前記車載機器の映像表示又は操作を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、車両の走行時に車載機器の映像表示又は操作を規制する車載機器制御方法において、前記車載機器の電源オン状態と電源オフ状態を検出する電源状態検出工程と、前記車両の走行状態と停車状態を検出する車両状態検出工程と、前記車載機器が電源オフ状態から電源オン状態に変化したことを前記電源状態検出工程において検出すると該検出に際して計数動作を行い、前記車両が走行状態から停車状態に変化したことを前記車両状態検出工程において検出すると該検出に際して前記計数した計数値をリセットする計数工程と、前記車両状態検出工程において検出した検出結果と前記計数工程において計数又はリセットした計数値に基づいて、前記車載機器の映像表示又は操作を制御する制御工程と、を具備することを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、コンピュータに、車両の走行時に車載機器の映像表示又は操作を規制させるプログラムであって、前記コンピュータに、前記車載機器の電源オン状態と電源オフ状態を検出させる電源状態検出ステップと、前記コンピュータに、前記車両の走行状態と停車状態を検出させる車両状態検出ステップと、前記車載機器が電源オフ状態から電源オン状態に変化したことを前記コンピュータが前記車両状態検出ステップによって検出すると、該検出に際して計数動作を行わせ、前記車両が走行状態から停車状態に変化したことを前記コンピュータが前記電源状態検出ステップによって検出すると、該検出に際して前記計数した計数値をリセットさせる計数ステップと、前記車両状態検出ステップによって検出させた検出結果と前記計数ステップによって計数又はリセットさせた計数値に基づいて、前記車載機器の映像表示又は操作を制御させる制御ステップと、を具備することを特徴とする。

請求項１３に記載の発明に係る記録媒体は、請求項１２に記載のプログラムを記録していることを特徴とする。

発明を実施するための最良の形態について図１を参照して説明する。

なお、図１（ａ）は、本実施形態の車載機器制御装置の構成を表したブロック図、図１（ｂ）は、この車載機器制御装置の機能を説明するための図である。

図１（ａ）において、この車載機器制御装置１は、計数部２、制御部３、電源状態検出部４、車両状態検出部５を備えて構成されている。

電源状態検出部４は、この車載機器制御装置１の制御対象となっている車載機器が電源投入された状態（電源オン状態）か、電源遮断された状態（電源オフ状態）か、を検出し、その検出結果としての電源状態検出信号Ｓ１を計数部２側に出力する。

例えば、電源状態検出部４は、車両に設けられているアクセサリ電源スイッチ（ＡＣＣスイッチ）に検出ラインＬＮ１を介して接続され、検出ラインＬＮ１上に生じるオンオフ信号Ｓａに基づいてＡＣＣスイッチのオン操作とオフ操作されたことを検出することにより、ＡＣＣスイッチを介して車載バッテリから電源供給を受ける車載機器の電源オン状態と電源オフ状態を検出する。

車両状態検出部５は、車両が走行状態にあるか、停車状態にあるか、を検出し、その検出結果としての車両状態検出信号Ｓ２を計数部２と制御部３側に出力する。

例えば、車両状態検出部５は、車両に設けられているパーキングブレーキや車速センサ等に検出ラインＬＮ２を介して接続され、検出ラインＬＮ２上に生じるオンオフ信号Ｓｂに基づいてパーキングブレーキがオンオフ操作されたことを検出することによって車両の走行状態と停車状態を検出したり、検出ラインＬＮ２上に生じる車速センサからの車速パルスＳｂに基づいて、車両の走行状態と停車状態を検出する。

計数部２は、電源状態検出信号Ｓ１に基づいて計数動作を行い、車両状態検出信号Ｓ２に基づいてリセット動作する例えばリセッタブルカウンタ等で形成され、計数値ＮＵＭを制御部３側へ出力する。

なお、計数部２は、計数動作に際して１ずつカウントアップするリセッタブルカウンタ等でもよいし、計数動作に際して１ずつカウントダウンするリセッタブルカウンタ等でもよい。また、１ずつカウントアップやカウントダウンするリセッタブルカウンタ等に限らず、所定数ずつカウントアップやカウントダウンするリセッタブルカウンタ等であればよい。

そして、計数部２は、車載機器が電源オフ状態から電源オン状態に切り替えられる際に生じる電源状態検出信号Ｓ１の変化に同期して計数動作を行い、車両が走行状態から停車状態となったときに生じる車両状態検出信号Ｓ２の変化に同期してリセット動作することにより、計数動作又はリセット動作の結果である計数値ＮＵＭを出力する。

したがって、電源状態検出信号Ｓ１が変化し車両状態検出信号Ｓ２は変化しない状態が継続すると、計数部２は、電源状態検出信号Ｓ１の変化した回数を計数することによって計数値ＮＵＭを変化させていき、また、車両状態検出信号Ｓ２が変化すると、リセット動作を行うことによって計数値ＮＵＭを例えば「０」に初期化する。

制御部３は、例えばマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）やデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）や論理演算回路等の演算機能を有する回路で形成されており、計数値ＮＵＭと車両状態検出信号Ｓ２とに基づいて、車載機器の映像表示又は操作を制御するための制御信号Ｓcntを出力する。

より詳細に述べると、制御部３は、予め決められた異常検出用の閾値Ｋと計数値ＮＵＭとを逐一比較し、更にその比較結果と車両状態検出信号Ｓ２とを次に述べる〈処理１〉〈処理２〉〈処理３〉〈処理４〉に基づいて逐一解析することにより、図１（ｂ）に示すように、車載機器の映像表示や操作を規制すべき旨の判断、又は車載機器の映像表示や操作の規制を解除すべき旨の判断を行い、その判断結果を示す制御信号Ｓcntを出力して、車載機器を制御する。

なお、閾値Ｋは、計数部２がリセット動作してから少なくとも２回以上計数動作したときの計数値ＮＵＭ、すなわち値「２」以上に設定されている。

図１（ｂ）では、計数部２が１ずつカウントアップするリセッタブルカウンタで形成され、閾値Ｋが値「３」に決められている場合を例示している。また、車載機器の映像表示や操作を規制することを「表示規制」、車載機器の映像表示や操作の規制を解除することを「表示規制解除」として示している。

〈処理１〉
制御部３は、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ未満の値、且つ車両状態検出信号Ｓ２が車両の走行状態を示しているときには、車両が走行状態にあると判断して、表示規制をすべき旨の制御信号Ｓcntを出力し、車載機器に表示規制を行わせる。

したがって、図１（ｂ）において、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ（すなわち、値「３」）未満の時、且つ車両状態検出信号Ｓ２が車両の走行状態を示しているときには、車載機器に表示規制を行わせる。

〈処理２〉
制御部３は、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ未満の値、且つ車両状態検出信号Ｓ２が車両の停車状態を示しているときには、車両が停車中の状態にあると判断して、表示規制を解除すべき旨の制御信号Ｓcntを出力することにより、表示規制を行っている車載機器に表示規制を解除させ、また、映像表示等を行っている車載機器に対しては映像表示等を継続させる。

したがって、図１（ｂ）において、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ（すなわち、値「３」）未満の時、且つ車両状態検出信号Ｓ２が車両の停車状態を示しているときには、車載機器に表示規制を解除させ、また、映像表示等を行っている車載機器に対しては映像表示等を継続させる。

〈処理３〉
制御部３は、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ以上の値、且つ車両状態検出信号Ｓ２が車両の走行状態を示しているときには、車両が走行状態であると判断して、表示規制をすべき旨の制御信号Ｓcntを出力する。更に、検出ラインＬＮ２が適切に接続されていない等の異常が発生していると判断し、表示規制に加えて警告を行うための制御信号Ｓcntを出力する。

したがって、図１（ｂ）において、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ（すなわち、値「３」）に達しており、且つ車両状態検出信号Ｓ２が車両の走行状態を示しているときには、車載機器に表示規制を行わせる他、警告を行う。

そして、制御部３は、警告に対してユーザが車載機器を適正に取り付ける等の措置を行うことで異常の発生原因を取り除くと共に、所定の入力操作を行って所定の入力信号Ｓargを入力すると、表示規制と警告を解除して、〈処理１〉〜〈処理４〉に基づく解析動作を開始する。

〈処理４〉
制御部３は、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ以上の値、且つ車両状態検出信号Ｓ２が車両の停車状態を示しているときには、検出ラインＬＮ２が適切に接続されていない等の異常が発生していると判断し、表示規制をすべき旨の制御信号Ｓcntを出力する。更に、表示規制に加えて警告を行うための制御信号Ｓcntを出力する。

したがって、図１（ｂ）において、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ（すなわち、値「３」）に達しており、且つ車両状態検出信号Ｓ２が車両の停車状態を示しているときには、車載機器に表示規制を行わせる他、警告を行う。

次に、かかる構成を有する本車載機器制御装置１の動作を説明する。

まず、改造等が行われず車載機器が適正に車両に取り付けられている場合には、ＡＣＣスイッチがオンオフ操作されるのに従って、電源状態検出信号Ｓ１が変化し、更に車両状態検出部５から出力される車両状態検出信号Ｓ２も、車両の走行状態又は停車状態に従って変化する。

そのため、計数部２は、電源状態検出信号Ｓ１の変化に従って計数動作しても、車両状態検出信号Ｓ２が車両の走行状態から停車状態に変化したときにリセット動作を行う。これにより、計数値ＮＵＭを閾値Ｋに達する前に初期化することとなる。

つまり、図１（ｂ）に例示したように、計数値ＮＵＭは、車両が実際に走行状態から停車状態となったときに値「０」となる。

このため、ユーザがＡＣＣスイッチをオン操作して車両を走行させると、制御部３が上述の〈処理１〉を行うことによって車載機器に表示規制を行わせ、また、ユーザが車両を停車させると、制御部３が上述の〈処理２〉を行うことによって車載機器に表示規制を解除させ、ユーザが車載機器に映像表示を行わせたり操作することを可能にする。

一方、改造等によって車載機器が適正に車両に取り付けられていない場合には、車両状態検出信号Ｓ２が車両の走行状態と停車状態に応じて変化しなくなる。
そして、計数部２は、車両状態検出信号Ｓ２が車両の走行状態から停車状態に変化したときのその変化の時点においてリセット動作することから、車両の走行状態と停車状態に応じて変化しない車両状態検出信号Ｓ２が供給されてもリセット動作を行わず、ユーザが車載機器を電源オフ状態から電源オン状態にする度に電源状態検出信号Ｓ１が変化するのに従って計数動作を行うことにより、計数値ＮＵＭが閾値Ｋに次第に近づいていき、最終的に閾値Ｋと等しい値に到達する。

そして、計数値ＮＵＭが閾値Ｋに達すると、図１（ｂ）に例示したように、制御部３が上述の〈処理３〉又は〈処理４〉を行うことによって異常の発生を検出し、更に表示規制と警告を行うことにより、ユーザに異常の発生を提示すると共に、車載機器を適正に車両に取り付ける等の改善のための処置を行うよう促す。

以上説明したように、この車載機器制御装置１は、改造等が行われず車載機器が適正に車両に取り付けられている場合には、車両が走行中のときには表示規制を行い、車両が停車中のときには表示規制を解除することから、車両の実際の走行状態と停車状態に即応したいわゆるインターロック制御を行うことができ、ユーザの運転の安全を確保することができる。

また、改造等が行われず車載機器が適正に車両に取り付けられている場合には、車両が停車状態のときに、ユーザが車載機器を電源オフ状態から電源オン状態にして映像表示を行わせ又操作を行う際、従来技術のようなパーキングブレーキを一旦解除するための操作を行う必要がなく、自動的に表示規制を解除する。これにより、ユーザは車両を停車状態にするだけで、車載機器に映像表示を行わせたり操作を行うことができるため、良好な操作性を提供することができ、また、車両の安全性を確保することができる。

また、特別な検出ラインを敷設する必要がないため、車載機器の操作性、取付性、コスト等の面で良好な車載機器制御装置を提供することができる。

また、改造等によって車載機器が適正に車両に取り付けられていない場合には、計数部２がリセット動作を行わず、ユーザが車両を走行させる際に車載機器を電源オフ状態から電源オン状態にする度に電源状態検出信号Ｓ１の変化に従って計数動作を行うことにより、計数値ＮＵＭが最終的に閾値Ｋと同じ値に到達することとなり、この閾値Ｋと同じ値になったことを制御部３が検出して表示規制を行う。このため、本車載機器制御装置１によれば、車載機器が適正に車両に取り付けられていない等の異常事態を見過ごすことなく、運転の安全を確保すべく、表示規制を行うためのいわゆるインターロック制御を行うことができる。

更に、制御部３が上述の〈処理３〉又は〈処理４〉において、表示規制に加えて警告を行うので、ユーザに異常の発生を提示し、改善のための処置を行うよう促すことができる。更に、警告に対してユーザが適正な処置を講じない場合には、表示規制を解除せず、更に警告を継続するので、例えば検出ラインを改造等により不適切に配線接続する等の行為を止めさせ、車載機器を適正に車両に取り付けるように促すことができる。

なお、以上に説明した本実施形態では、車載機器制御装置１をいわゆるハードウェアで構成する場合を説明したが、計数部２、制御部３、電源状態検出部４、車両状態検出部５の機能をコンピュータプログラムで実現し、該コンピュータプログラムをマイクロプロセッサに実行させるようにしてもよい。

次に、より具体的な第１の実施例を図２〜図６を参照して説明する。

図２は、本実施例の車載機器制御装置の構成を表したブロック図であり、図１（ａ）と同一又は相当する部分を同一符号で示している。

図３及び図４は、本実施例の車載機器制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

図５及び図６は、この車載機器制御装置の動作例及び効果を説明するためのタイミングチャートである。

図２において、この車載機器制御装置１は、図１（ａ）に示した計数部２に相当するエッジトリガ型のリセッタブルカウンタ２と、制御部３に相当するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等で形成された制御回路３と、電源状態検出部４に相当するチャタリング吸収回路４と、車両状態検出部５に相当するチャタリング吸収回路５とを備えて構成されている。

チャタリング吸収回路４は、車両に設けられているＡＣＣスイッチ６と検出ラインＬＮ１を介して接続され、検出ラインＬＮ１上に生じるオンオフ信号Ｓａに基づいてＡＣＣスイッチ６のオンオフ動作を検出する。更に、チャタリング吸収回路４は、ローパスフィルタを有しており、ＡＣＣスイッチ６がオンオフ操作される際にＡＣＣスイッチ６から発生するオンオフ信号Ｓａ中のチャタリングノイズを該ローパスフィルタで吸収することにより、チャタリングノイズを除去した電源状態検出信号Ｓ１を生成して、リセッタブルカウンタ２の入力端子（いわゆるクロック入力端子）に供給する。これにより、ＡＣＣスイッチ６を介して車載バッテリから電源供給を受ける車載機器８の電源オン状態と電源オフ状態を示す電源状態検出信号Ｓ１をリセッタブルカウンタ２に供給する。

ここで、ＡＣＣスイッチ６は、一般に車両によって異なった構造を有しているが、例えば図示するように、アクセサリ電源を遮断するための端子（ＯＦＦ端子）が車体アースと同電位のグランド端子ＧＮＤに接続され、アクセサリ電源を投入するための端子（ＯＮ端子）が抵抗Ｒ１を介して電源Ｖccに接続されている。

そして、ユーザがＡＣＣスイッチ６をＯＮ端子側へオン操作すると、電源Ｖccとほぼ同電圧の論理“Ｈ”となる電源状態検出信号Ｓ１、すなわち電源オン状態を示す電源状態検出信号Ｓ１をチャタリング吸収回路４が出力し、ユーザがＡＣＣスイッチ６をＯＦＦ端子側へオフ操作すると、グランド端子ＧＮＤとほぼ同電位の論理“Ｌ”となる電源状態検出信号Ｓ１、すなわち電源オフ状態を示す電源状態検出信号Ｓ１をチャタリング吸収回路４が出力する。

チャタリング吸収回路５は、車両のパーキングブレーキ（図示略）に設けられているＰＢＫスイッチ７と検出ラインＬＮ２を介して接続され、検出ラインＬＮ２上に生じるオンオフ信号Ｓｂに基づいて、パーキングブレーキがオンオフ操作されたことを検出する。更に、チャタリング吸収回路５は、ローパスフィルタを有しており、パーキングブレーキがオンオフ操作される際にＰＢＫスイッチ７から発生するオンオフ信号Ｓpbk中のチャタリングノイズを該ローパスフィルタで吸収することにより、チャタリングノイズを除去した車両状態検出信号Ｓ２を生成して、リセッタブルカウンタ２のリセット入力端子と制御回路３に供給する。これにより、チャタリング吸収回路５は、検出ラインＬＮ２が適正に配線されている場合に、パーキングブレーキがオン操作されて車両が停車状態、又はパーキングブレーキがオフ操作されて車両が走行状態となっていることを示す車両状態検出信号Ｓ２をリセッタブルカウンタ２のリセット入力端子と制御回路３に供給する。

ここで、ＰＢＫスイッチ７は、例えば図示するように、入力端子側が車体アースと同電位のグランド端子ＧＮＤに接続され、出力端子（ＯＮ端子）が抵抗Ｒ２を介して電源Ｖccに接続されている。そして、ユーザがパーキングブレーキをオン操作（ブレーキを掛ける操作）すると、ＰＢＫスイッチ７が入力端子とＯＮ端子との間を閉成するように切り替わることで、グランド端子ＧＮＤとほぼ同電位の論理“Ｌ”となる車両状態検出信号Ｓ２、すなわち車両の停車状態を示す車両状態検出信号Ｓ２をチャタリング吸収回路５が出力し、ユーザがパーキングブレーキをオフ操作（ブレーキを解除する操作）をすると、ＰＢＫスイッチ７が入力端子とＯＮ端子との間を開成するように切り替わることで、電源Ｖccとほぼ同電圧の論理“Ｈ”となる車両状態検出信号Ｓ２、すなわち車両の走行状態を示す車両状態検出信号Ｓ２をチャタリング吸収回路５が出力する。

リセッタブルカウンタ２は、電源状態検出信号Ｓ１が論理“Ｌ”から“Ｈ”に切り替わる時点に同期して計数動作することにより、１カウントアップした計数値ＮＵＭを出力すると共に、車両状態検出信号Ｓ２が論理“Ｈ”から“Ｌ”に切り替わる時点に同期してリセット動作し、計数値ＮＵＭを値「０」に初期化する。

制御回路３は、上述のマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等が所定のプログラムを実行することで、図１（ｂ）を参照して説明した処理、すなわち〈処理１〉〈処理２〉〈処理３〉〈処理４〉と同様の処理を行う。なお、本実施例では、閾値Ｋが値「３」に決められている。

また、詳細については後述するが、制御回路３は、本車載機器制御装置１が新たに電気配線された場合に初期化処理を行い、また、上述の〈処理３〉又は〈処理４〉を行って、検出ラインＬＮ２等が適正に配線接続されていない場合等の異常事態を検出すると、固定動作モードとなる。

更に、制御回路３には画像記憶メモリ（図示略）が設けられ、該画像記憶メモリには、制御回路３が初期化と固定動作モードの処理を行う際、車載機器８に設けられている映像表示部に警告等を行うための所定の静止画像を表示させるための画像データが予め記憶されている。

次に、かかる構成を有する車載機器制御装置１の動作を、図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。

図３において、ユーザが新規に購入した車載用電子機器８を車両に取付け、車載機器制御装置１をＡＣＣスイッチ６とＰＢＫスイッチ７に初めて接続すると、制御回路３が初期化処理を開始する。

まず、制御回路３が、ステップＳＡ１において、初期化処理中であることを表すためのフラグデータＦＬＧを内部セットし、次にステップＳＡ２において、表示規制をすべき旨の制御信号Ｓcntを出力すると共に、上述の画像記憶メモリに記憶されている画像データを、予め接続されている所定のデータ転送ラインを介して車両用電子機器８へ供給する。

これにより、車両用電子機器８の映像表示部に上述の画像データによる警告等を行うための静止画映像を表示させ、初期化中であることの提示と、安全のための警告、改造を行わない旨の同意を求める警告等をユーザに提示する。

例えば、『初期化中です。安全のため、フットブレーキを踏み込み、車を確実に停車させてください。改造を行わないことに同意しますか』等の文字を含めた画像を表示させる。

次に、ステップＳＡ３において、予め制御回路３に接続されている所定の操作スイッチがオン操作されることによって所定の入力信号Ｓagrが供給されたか、制御回路３が判断し、該信号Ｓagrを検出すると、ステップＳＡ４へ移行する。すなわち、制御回路３は、ユーザから改造等を行わない旨の同意が得られるまで待機し、同意が得られたことを信号Ｓagrに基づいて確認した上でステップＳＡ４へ移行する。

次に、ステップＳＡ４において、制御回路３が計数値ＮＵＭを検出し、値「０」となるまで待機する。このときに、車両用電子機器８の映像表示部に『パーキングブレーキラインの検出を行いますので、フットブレーキを踏み込み車を確実に停車させた状態で、パーキングブレーキを一旦オフ操作してからオン操作して下さい。』等のパーキングブレーキラインを検出するための操作を要求する旨の表示をさせる。

すなわち、表示によって提示したパーキングブレーキ操作をユーザが行うと、改造等がなされていなければ、パーキングブレーキを一旦オフ操作してからオン操作することに伴って車両状態検出信号Ｓ２のレベルが論理“Ｈ”から論理“Ｌ”に切り替わり、その切り替わり時点に同期してリセッタブルカウンタ２がリセット動作することにより、計数値ＮＵＭが値「０」となる。

制御回路３は、この値「０」となる計数値ＮＵＭを検出すると、ＰＢＫスイッチ７と本車載機器制御装置１との間が検出ラインＬＮ２によって適切に接続されていると判断し、ステップＳＡ５へ移行する。

次に、ステップＳＡ５において、制御回路３が、初期化を終了した旨の制御信号Ｓcntを車載用電子機器８へ出力し、上述の初期化表示を終了させる。更に画像データの車載機器８への供給を終了すると共に、フラグデータＦＬＧをリセットすることにより初期化処理を完了し、図１（ｂ）を参照して説明した〈処理１〉〈処理２〉〈処理３〉〈処理４〉等の処理を行うための図４に示すいわゆるメインルーチンへ移行する。

図４において、いわゆるメインルーチンの開始となると、リセッタブルカウンタ２が電源状態検出信号Ｓ１を逐一入力し、ステップＳＢ１において、ＡＣＣスイッチ６がオン操作され、車両状態検出信号Ｓ２が電源オフ状態（論理“Ｌ”）から電源オン状態（論理“Ｈ”）に変化すると、その変化に同期して、ステップＳＢ２において計数動作し、１カウントアップした計数値ＮＵＭを出力する。

更に、リセッタブルカウンタ２が車両状態検出信号Ｓ２を逐一入力し、ステップＳＢ３において、パーキングブレーキがオン操作（ブレーキを掛ける操作）されて、車両状態検出信号Ｓ２が走行状態（論理“Ｈ”）から停車状態（論理“Ｌ”）に変化すると、その変化に同期して、ステップＳＢ４においてリセット動作し、値「０」となる計数値ＮＵＭを出力する。

次に、ステップＳＢ５において、制御回路３が、計数値ＮＵＭと閾値Ｋ（すなわち値「３」）とを比較し、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ未満の値であれば、ステップＳＢ６へ移行して、ＰＢＫスイッチ７からの車両状態検出信号Ｓ２の状態を検出する。

そして、車両状態検出信号Ｓ２が停車状態（論理“Ｌ”）となっていると、制御回路３は、車両が「停車中」であると判断して、ステップＳＢ７へ移行し、表示規制を解除すべき旨の制御信号Ｓcntを出力する。

一方、ステップＳＢ６において車両状態検出信号Ｓ２が走行状態（論理“Ｈ”）となっていると、制御回路３は、車両が「走行中」又は、車両は走行していないがパーキングブレーキが解除されたため「走行可能」の状態にあると判断して、ステップＳＢ８へ移行し、表示規制をすべき旨の制御信号Ｓcntを出力する。

そして、ステップＳＢ１５において、電源状態検出信号Ｓ１が電源オフ状態（論理“Ｌ”）となると、制御回路３がこれを検知して動作を終了し、再びＡＣＣスイッチ６がオン操作され、本車載機器制御装置１が起動すると、制御回路３がフラグデータＦＬＧがリセットされていることを確認の上、ステップＳＢ１からの処理を開始する。

一方、ステップＳＢ１５において、電源状態検出信号Ｓ１が電源オフ状態（論理“Ｌ”）でなければ、制御回路３がフラグデータＦＬＧを調べ、フラグデータＦＬＧがリセットされているとメインルーチンの処理を継続すべく、ステップＳＢ１からの処理を繰り返す。

次に、上述のステップＳＢ５において、制御回路３が計数値ＮＵＭと閾値Ｋを比較した結果、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ以上の値であった場合、ステップＳＢ９へ移行する。そして、ステップＳＢ９において、異常の発生を検出したと判断して、表示規制をすべき旨の制御信号Ｓcntを出力し、更にステップＳＢ１０において、画像記憶メモリに記憶されている画像データを、予め接続されている所定のデータ転送ラインを介して車載機器８へ供給する。

これにより、表示規制をすべき旨の制御信号Ｓcntを継続して出力する固定動作モードとなり、更に車両用電子機器８の映像表示部に上述の警告等を行うための画像データによる静止画映像を表示させることで、異常が発生したことをユーザに警告する。

例えば、『配線接続の異常が発生しました。安全のため、フットブレーキを踏み込み、車を確実に停車させた後、パーキングブレーキの配線接続を確認して正常な状態にして下さい。配線接続を正常な状態にしましたら、車を確実に停車させた状態でパーキングブレーキを一旦オフ操作してからオン操作して下さい。』等の文字を含めた警告表示を行わせる。

次に、ステップＳＢ１１において、制御回路３が計数値ＮＵＭを検出し、値「０」となるまで待機する。

すなわち、上述の警告表示したパーキングブレーキ操作をユーザが行うと、異常が解消していれば、パーキングブレーキを一旦オフ操作してからオン操作することに伴って車両状態検出信号Ｓ２が走行状態（論理“Ｈ”）から停車状態（論理“Ｌ”）に切り替わり、その切り替わり時点に同期してリセッタブルカウンタ２がリセット動作することにより、計数値ＮＵＭが値「０」となる。

制御回路３は、この値「０」となる計数値ＮＵＭを検出すると、ＰＢＫスイッチ７と本車載機器制御装置１との間が検出ラインＬＮ２によって適切に接続されていると判断し、ステップＳＢ１２に移行する。

次に、ステップＳＢ１２において、制御回路３が、車載用電子機器８の映像表示部に『改造をしないことに同意しますか。』等の改造を行わない旨の同意を促す表示を行わせ、前述した予め制御回路３に接続されている所定の操作スイッチがオン操作されることによって所定の入力信号Ｓagrが供給されたかを判断する。
そして、該信号Ｓagrを検出すると、ステップＳＢ１３へ移行する。

すなわち、制御回路３は、ユーザから改造等を行わない旨の同意が得られるまで待機し、信号Ｓagrに基づいて同意が得られたことを確認した上でステップＳＢ１３へ移行する。

次に、ステップＳＢ１３において、制御回路３が、異常が除かれた旨の制御信号Ｓcntを車載用電子機器８へ出力し、警告表示を終了させる。更に画像データの車載用電子機器８への供給を終了した後、ステップＳＢ１４において、表示規制を解除すべき旨の制御信号Ｓcntを出力することによって、固定動作モードを終了すると共に、表示規制を解除する。

そして、ステップＳＢ１５において、電源状態検出信号Ｓ１が論理“Ｌ”となると、制御回路３がこれを検知して動作を終了し、再びＡＣＣスイッチ６がオン操作され、本車載機器制御装置１が起動すると、制御回路３がフラグデータＦＬＧがリセットされていることを確認の上、ステップＳＢ１からの処理を開始する。

一方、ステップＳＢ１５において、電源状態検出信号Ｓ１が論理“Ｌ”でなければ、制御回路３がフラグデータＦＬＧを調べ、フラグデータＦＬＧがリセットされているとメインルーチンの処理を継続すべく、ステップＳＢ１からの処理を繰り返す。

次に、図５及び図６を参照して車載機器制御装置の動作例及び効果を説明する。なお、図５は、改造等が行われることなく、車載機器制御装置１とＰＢＫスイッチ７との間が検出ラインＬＮ２によって適切に配線されている場合の動作例、図６は、改造等が行われ、検出ラインＬＮ２が適切に配線されていない場合の動作例を示している。

図５において、例えばユーザが通常行う操作として、ＡＣＣスイッチ６をオン操作（アクセサリ電源を投入する操作）又はオフ操作（アクセサリ電源を遮断する操作）すると、電源状態検出信号Ｓ１が電源オン状態（論理“Ｈ”）又は電源オフ状態（論理“Ｌ”）となる。

また、ユーザがパーキングブレーキをオン操作（ブレーキを掛ける操作）して「ブレーキ掛中」の状態にし、車両が「停車中」である場合には、ＰＢＫスイッチ７から出力される車両状態検出信号Ｓ２は停車状態（論理“Ｌ”）となる。

また、ユーザがパーキングブレーキをオフ操作（ブレーキを解除する操作）して、車両が「走行中」のときには、車両状態検出信号Ｓ２は走行状態（論理“Ｈ”）となる。

また、パーキングブレーキがオフ操作されているがフットブレーキによって車両が停車している、いわゆる「走行可能」の状態のときにも、車両状態検出信号Ｓ２は走行状態（論理“Ｈ”）となる。

このように、改造等が行われていない正常な場合には、パーキングブレーキのオフ又はオン操作に連動して車両状態検出信号Ｓ２のレベルも論理“Ｈ”又は“Ｌ”となる。

ここで、図５中の時点ｔ1，ｔ4，ｔ7等において、ユーザがＡＣＣスイッチ６をオン操作し、電源状態検出信号Ｓ１が論理“Ｌ”から“Ｈ”に変化すると、そのレベル変化の時点ｔ1，ｔ4，ｔ7等に同期して計数部２が計数動作し、１カウントアップした計数値ＮＵＭを出力する。

また、図５中の時点ｔ3，ｔ6，ｔ9等において、ユーザがパーキングブレーキをオン操作し、車両状態検出信号Ｓ２が論理“Ｈ”から“Ｌ”に変化すると、計数部２がそのレベル変化の時点ｔ3，ｔ6，ｔ9等に同期してリセット動作することにより、計数値ＮＵＭが値「０」となる。

更に、電源状態検出信号Ｓ１又は車両状態検出信号Ｓ２のレベルが変化しない期間では、計数部２は計数値ＮＵＭを変化させることなく保持する。

そして、制御部３が計数値ＮＵＭと閾値Ｋ（すなわち、値「３」）とを比較すると共に、車両状態検出信号Ｓ２のレベルを逐一検出し、車両状態検出信号Ｓ２が論理“Ｈ”のときには、表示規制をすべき旨の制御信号Ｓcntを出力する。つまり、車両状態検出信号Ｓ２が論理“Ｈ”のときには、車両が「走行中」又は「走行可能」な状態であることから、安全運転を確保すべく、表示規制をすべき旨の制御信号Ｓcntを出力する。

また、車両状態検出信号Ｓ２が論理“Ｌ”のときには、制御部３は、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ未満の値となっていることを確認した上で、表示規制を解除すべき旨の制御信号Ｓcntを出力する。つまり、車両状態検出信号Ｓ２が論理“Ｌ”のときには、車両が「停車中」であり、安全運転に支障を来さないことから、表示規制を解除する。

このように、改造等が行われていない正常な場合には、計数値ＮＵＭは閾値Ｋ（すなわち、値「３」）以上の値にはならないので、車載機器制御装置１は、パーキングブレーキがオン操作又はオフ操作されるのに連動して、表示規制の解除又は表示規制を行うこととなり、車両の実際の状態、すなわち「停車中」又は「走行中又は走行可能」な状態に即応した制御を行う。

次に、改造等が行われた場合の動作を、図６を参照して説明する。

例えば図６中に示す時点ｔ0において、ユーザがパーキングブレーキをオン操作することによって「ブレーキ掛中」の状態にし、計数部２とＰＢＫスイッチ７との間の検出ラインＬＮ２を車体アース等に接続すると、パーキングブレーキを実際にオン操作又はオフ操作するのとは関係なく、常に車両状態検出信号Ｓ２を停車状態（論理“Ｌ”）にすることができ、表示規制を解除した状態で車両を走行させるための改造がなされることとなる。

しかし、その改造がなされた後に、ユーザが例えば車両を運転する目的で、図６中の時点ｔ1，ｔ4，ｔ7等においてＡＣＣスイッチ６をオン操作すると、計数部２は、車両状態検出信号Ｓ２が常に論理“Ｌ”となって変化しないことから、リセット動作することなく計数動作だけを行う。このため、時点ｔ7において計数値ＮＵＭが値「３」となる。

そして、制御部３は、計数値ＮＵＭが値「３」以上となったことを検出すると、異常が発生したと判断し、「表示規制」を行って上述の固定動作モードとなる。

したがって、走行中であっても車両状態検出信号Ｓ２が常に停車状態（論理“Ｌ”）となるように改造が行われても、ユーザが例えば車両を走行させる目的でＡＣＣスイッチ６をオン操作すると、計数値ＮＵＭが閾値Ｋ（すなわち値「３」）に達することとなり、制御部３がこの計数値ＮＵＭを検出して固定動作モードになるため、ユーザに対して、固定動作モードを解除すべく適切な配線に戻すための処置等を行わせることとなる。

以上説明したように、本実施例の車載機器制御装置１は、ＡＣＣスイッチ６からの電源状態検出信号Ｓ１とＰＢＫスイッチ７からの車両状態検出信号Ｓ２との夫々のレベルが変化する時点においてのみ計数動作とリセット動作を行う計数部２を備え、計数部２の計数値ＮＵＭが所定の閾値Ｋに達すると、異常が発生したと判断するので、改造等による不適切な配線や誤配線等確実に検出することができる。

すなわち、車両状態検出信号Ｓ２が常に停車状態となるように改造等が行われた場合、計数部２はリセット動作することなく、ＡＣＣスイッチ６からの電源状態検出信号Ｓ１に基づいて計数動作することによって必ず閾値Ｋに達する計数値ＮＵＭを出力することとなるので、制御部３がこの閾値Ｋに達した計数値ＮＵＭを検出することによって、異常が発生したと判断し、不適切な配線や誤配線等を確実に検出することができる。

また、計数値ＮＵＭが所定の閾値Ｋに達したと判断すると、表示規制を継続的に行う固定動作モードとなり、更に適切な配線に戻す等の処置をユーザが行って、更に所定の入力信号Ｓargを入力しなければ固定動作モードを解除しないようにしたので、改造等を止めさせて車載用電子機器を適切に使用するように促すことができる。

また、改造等が行われることなく検出ラインＬＮ２が適切に配線されていれば、ユーザは車両の停車中にパーキングブレーキをオン操作するだけで、表示規制を解除させ、映像表示を行うことができるので、操作性の良好な車載機器制御装置を提供することができる。

なお、以上に説明した本実施形態の車載機器制御装置１では、制御部３に予め設定される閾値Ｋを値「３」にしているが、値「２」であってもよい。

閾値Ｋを値「２」にすると、図６中に示した時点ｔ0において改造等がなされた後、車両を運転する等のためにＡＣＣスイッチ６が２回オン操作される時点ｔ4において計数値ＮＵＭが値「２」になることから、閾値Ｋを値「３」にする場合に較べて、より迅速に異常の発生を検出し、表示規制を継続的に行う固定動作モードを設定することができる。つまり、閾値Ｋを値「２」にすると、異常の発生を検出するためのいわゆる検出感度を上げることができる。

ただし、車両の内外で発生する雑音の影響や、車両毎のＡＣＣスイッチ６の構造や機能の違い等を考慮して、上述のいわゆる検出感度が高くなり過ぎることのないように、閾値Ｋを決めることが望ましい。

また、閾値Ｋを値「４」又はそれ以上の値としてもよい。ただし、閾値Ｋを値「４」又はそれ以上の値にすると、改造等による異常の発生を迅速に検出できなくなる場合を生じることから、安全運転の確保を図ること等を考慮して、閾値Ｋを決めることが望ましい。

また、本実施形態の車載機器制御装置は、上述したように閾値Ｋを使用状況に応じて好適な値に設定することが望ましいのであるが、別言すると、閾値Ｋを使用状況に応じて適宜に調整することで、いわゆるインターロック制御の最適化を実現することができるという効果を発揮することから、車両毎にＡＣＣスイッチ６とＰＢＫスイッチ７の構造や機能が異なるような場合でも、適応可能な汎用性等を発揮するものである。

また、本実施例の車載機器制御装置１には、初期化表示と警告表示を行うための画像データを記憶する画像記憶メモリが設けられているが、該画像記憶メモリを車載用電子機器８に設けておき、制御回路３が初期化処理と固定動作モードの際に、車載用電子機器８に指令して、該画像記憶メモリの画像データに基づいて初期化表示と警告表示を行わせるようにしてもよい。

また、本実施例の車載機器制御装置１を車載用電子機器８に内蔵してもよいし、車載用電子機器８とは別個の構成としてもよい。

なお、以上に説明した本実施例では、車載機器制御装置１をいわゆるハードウェアで構成する場合を説明したが、リセッタブルカウンタ２、制御回路３、チャタリング吸収回路４，５の機能をコンピュータプログラムで実現し、該コンピュータプログラムをマイクロプロセッサに実行させるようにしてもよい。

次に、更に第２の実施例を図７を参照して説明する。なお、図７は本実施例の車載機器制御装置の構成を表したブロック図である。

図７において、本実施例の車載機器制御装置１と、図２に示した第１の実施例の車載機器制御装置との構成上の相違点を説明すると、本実施例の車載機器制御装置１は、車両に設けられている車速センサ９から出力される車速パルスＳｂを検出ラインＬＮ２を介して入力する走行検出回路５を有し、走行検出回路５から出力される車両状態検出信号Ｓ２がリセッタブルカウンタ２のリセット入力端子と制御部３に入力するようになっている。

すなわち、図２に示した第１の実施例の車載機器制御装置では、ＰＢＫスイッチ７に接続されるチャタリング吸収回路５が設けられているのに対し、本実施例の車載機器制御装置では、チャタリング吸収回路５に代えて走行検出回路５が設けられている。

走行検出回路５は、車速パルスＳｂに含まれるノイズ成分を除去するローパスフィルタを有し、該ローパスフィルタを通過した車速パルスの単位時間（所定期間）当たりのパルス数を計数し、該計数値を速度検出用の閾値と逐一比較して、該計数値が該閾値未満のときには車両が停車状態、該計数値が該閾値以上のときには車両が走行状態であると判断して、その判断結果である車両状態検出信号Ｓ２を出力する。

より具体的には、走行検出回路５は、車両が走行状態のときには、論理“Ｌ”となる車両状態検出信号Ｓ２を出力し、車両が停車状態のときには、論理“Ｈ”となる車両状態検出信号Ｓ２を出力する。

リセッタブルカウンタ２と制御回路３とチャタリング吸収回路４は、図２に示した第１の実施例と同じ構成を有し、チャタリング吸収回路４は検出ラインＬＮ１を介してＡＣＣスイッチ６に接続され、リセッタブルカウンタ２と制御回路３は、電源状態検出信号Ｓ１と車両状態検出信号Ｓ２に基づいて、図３〜図６を参照して説明した第１の実施例の車載機器制御装置と同様の処理を行う。

かかる構造を有する本実施例の車載機器制御装置１によれば、車両状態検出信号Ｓ２が常に停車状態となるように改造等が行われた場合、計数部２はリセット動作することなく、ＡＣＣスイッチ６からの電源状態検出信号Ｓ１に基づいて計数動作することによって必ず閾値Ｋに達する計数値ＮＵＭを出力することとなることから、制御部３がこの閾値Ｋに達した計数値ＮＵＭを検出することによって、異常が発生したと判断し、不適切な配線や誤配線等を確実に検出することができる。

また、第１の実施例の場合と同様に、制御部３は、計数値ＮＵＭが所定の閾値Ｋに達したと判断すると、表示規制を継続的に行う固定動作モードとなり、更に適切な配線に戻す等の処置をユーザが行って、更に所定の入力信号Ｓargを入力しなければ固定動作モードを解除しないので、改造等を止めさせて車載用電子機器を適切に使用するように促すことができる。

また、車速センサ９から出力される車速パルスＳｂを利用して、車両の走行状態又は停車状態を示す車両状態検出信号Ｓ２を生成することとしているので、改造等が行われることなく検出ラインＬＮ２が適切に配線されていれば、ユーザは車両を停車するだけで、表示規制を解除させて映像表示を行うことができるので、操作性の良好な車載機器制御装置を提供することができる。

なお、本実施例の車載機器制御装置１では、車速センサ９から出力される車速パルスＳｂを利用して車両の走行状態又は停車状態を検出し、車両状態検出信号Ｓｂを生成するようにしているが、図２に示したＰＢＫスイッチ７から出力されるオンオフ信号Ｓｂをも利用していわゆるインターロック制御を行うようにしてもよい。

例えば、図８（ａ）に示すように、検出ラインＬＮ2aを介してＰＢＫスイッチ７に接続されるチャタリング吸収回路５ａと、検出ラインＬＮ2bを介して車速センサ９に接続される走行検出回路５ｂを備え、チャタリング吸収回路５ａから出力される車両状態検出信号Ｓ2aと走行検出回路５ｂから出力される車両状態検出信号Ｓ2bとを論理和回路１０に入力し、論理和回路１０から出力される論理和出力を車両状態検出信号Ｓ２としてリセッタブルカウンタ２のリセット入力端子と制御部３に供給するように構成してもよい。

かかる構成の車載機器制御装置１によると、ＰＢＫスイッチ７と車速センサ９に接続される検出ラインＬＮ2a，ＬＮ2bの何れか一方の検出ライン（例えば、検出ラインＬＮ2a）が改造等によって車体アースに接続された場合でも、他方の検出ライン（例えば、検出ラインＬＮ2b）を介して供給される信号に基づいて、車両の走行状態と停車状態を示す車両状態検出信号Ｓ２を論理和回路１０において生成することができるため、何れか一方の検出ラインが改造されていても他方の検出ラインが正常に接続されていれば適正な映像表示の規制や操作規制を行うことができる。

また、図８（ｂ）に示すように、論理和回路１０に代えて論理積回路１１を設け、チャタリング吸収回路５ａから出力される車両状態検出信号Ｓ2aと走行検出回路５ｂから出力される車両状態検出信号Ｓ2bとを論理積回路１１に入力し、論理積回路１１から出力される論理積出力を車両状態検出信号Ｓ２としてリセッタブルカウンタ２のリセット入力端子と制御部３に供給するように構成してもよい。

かかる構成の車載機器制御装置１によると、改造等が行われない場合に、チャタリング吸収回路５ａから出力される車両状態検出信号Ｓ2aと走行検出回路５ｂから出力される車両状態検出信号Ｓ2bとが、同時に同じ走行状態又は停止状態となったことを示す車両状態検出信号Ｓ２が論理積回路１１から出力されるため、何れかの検出ラインを改造すると警告がなされるため容易に改造されなくなる。

また、以上に説明した第１，第２の実施例では、ＰＢＫスイッチ７の出力と車速センサ９から出力される車速パルスを利用して、インターロック制御を行うこととしているが、これらの出力と車速パルス以外の物理情報、すなわち車両の走行状態又は停車状態を検出することが可能な他の物理情報を利用してもよい。

例えば、ＧＰＳ衛星から到来する電波を受信するＧＰＳ受信機を備え、その受信信号から車両の走行状態と停車状態を検出して、車両状態検出信号を生成し、リセッタブルカウンタのリセット端子と制御部３に供給するようにしてもよい。

また、図８（ａ）に示した論理和回路１０にＧＰＳ受信機で受信した受信信号から生成した車両状態検出信号を、車両状態検出信号Ｓ2a，Ｓ2bと共に論理和回路１０に入力し、論理和回路１０から出力される論理和出力を車両状態検出信号Ｓ２としてリセッタブルカウンタ２のリセット入力端子と制御部３に供給するように構成してもよい。

また、図８（ｂ）に示した論理和回路１０にＧＰＳ受信機で受信した受信信号から生成した車両状態検出信号を、車両状態検出信号Ｓ2a，Ｓ2bと共に論理積回路１１に入力し、論理積回路１１から出力される論理和出力を車両状態検出信号Ｓ２としてリセッタブルカウンタ２のリセット入力端子と制御部３に供給するように構成してもよい。

なお、以上に説明した本実施例では、車載機器制御装置１をいわゆるハードウェアで構成する場合を説明したが、図７と図８に示したリセッタブルカウンタ、制御回路、チャタリング吸収回路、走行検出回路の機能をコンピュータプログラムで実現し、該コンピュータプログラムをマイクロプロセッサに実行させるようにしてもよい。

実施形態に係る車載機器制御装置の構成と機能を説明するための図である。第１の実施形態に係る車載機器制御装置の構成を表したブロック図である。図１に示した車載機器制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。更に、図１に示した車載機器制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。図１に示した車載機器制御装置の動作例を説明するためのタイミングチャートである。更に、図１に示した車載機器制御装置の動作例を説明するためのタイミングチャートである。第２の実施例に係る車載機器制御装置の構成を表したブロック図である。変形例に係る車載機器制御装置の構成を表したブロック図である。

符号の説明

１…車載機器制御装置
２…計数部
３…制御部
４…電源状態検出部
５…車両状態検出部
６…ＡＣＣスイッチ
７…ＰＢＫスイッチ

Claims

車両の走行時に車載機器の映像表示又は操作を規制する車載機器制御装置において、
前記車載機器の電源オン状態と電源オフ状態を検出する電源状態検出手段と、
前記車両の走行状態と停車状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車載機器が電源オフ状態から電源オン状態に変化したことを前記電源状態検出手段が検出する際に計数動作を行い、前記車両が走行状態から停車状態に変化したことを前記車両状態検出手段が検出する際にリセット動作を行う計数手段と、
前記車両状態検出手段の検出結果と前記計数手段の計数値とに基づいて、前記車載機器の映像表示又は操作を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする車載機器制御装置。
前記電源状態検出手段は、前記車両におけるアクセサリ電源スイッチのオン状態を前記車載機器の電源オン状態として検出し、前記アクセサリ電源スイッチのオフ状態を前記車載機器の電源オフ状態として検出することを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御装置。
前記車両状態検出手段は、前記車両におけるパーキングブレーキスイッチのオフ状態を前記車両の走行状態として検出し、前記パーキングブレーキスイッチのオン状態を前記車両の停車状態として検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載機器制御装置。
前記車両状態検出手段は、前記車両における車速センサから出力される車速検出信号に基づいて、前記車両の走行状態と停車状態を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載機器制御装置。
前記制御手段は、前記計数手段の計数値が所定値未満、且つ前記車両状態検出手段の検出結果が前記走行状態である場合、前記車載機器の映像表示又は操作を規制することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
前記制御手段は、前記計数手段の計数値が所定値未満、且つ前記車両状態検出手段の検出結果が前記停車状態である場合、前記車載機器の映像表示又は操作の規制を解除することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
前記制御手段は、前記計数手段の計数値が所定値以上である場合、前記車両状態検出手段の検出結果にかかわらず、前記車載機器の映像表示又は操作を規制することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
前記制御手段は、前記車載機器の映像表示又は操作の規制をすると共に、異常である旨の警告を行うことを特徴とする請求項７に記載の車載機器制御装置。
前記警告に対してユーザが所定の入力を行う入力手段を備え、
前記入力手段により前記入力がなされると、前記計数手段はリセット動作を行い、前記制御手段は前記警告を終了することを特徴とする請求項８に記載の車載機器制御装置。
前記車両状態検出手段が前記車両の走行状態と停車状態を検出するための物理情報とは異なる他の物理情報に基づいて前記車両の走行状態と停車状態を検出する他の検出手段を備え、
前記制御手段は、前記車両状態検出手段の検出結果、前記他の検出手段の検出結果、及び前記計数手段の計数値に基づいて前記車載機器の映像表示又は操作を制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
車両の走行時に車載機器の映像表示又は操作を規制する車載機器制御方法において、
前記車載機器の電源オン状態と電源オフ状態を検出する電源状態検出工程と、
前記車両の走行状態と停車状態を検出する車両状態検出工程と、
前記車載機器が電源オフ状態から電源オン状態に変化したことを前記電源状態検出工程において検出すると該検出に際して計数動作を行い、前記車両が走行状態から停車状態に変化したことを前記車両状態検出工程において検出すると該検出に際して前記計数した計数値をリセットする計数工程と、
前記車両状態検出工程において検出した検出結果と前記計数工程において計数又はリセットした計数値に基づいて、前記車載機器の映像表示又は操作を制御する制御工程と、
を具備することを特徴とする車載機器制御方法。
コンピュータに、車両の走行時に車載機器の映像表示又は操作を規制させるプログラムであって、
前記コンピュータに、前記車載機器の電源オン状態と電源オフ状態を検出させる電源状態検出ステップと、
前記コンピュータに、前記車両の走行状態と停車状態を検出させる車両状態検出ステップと、
前記車載機器が電源オフ状態から電源オン状態に変化したことを前記コンピュータが前記車両状態検出ステップによって検出すると、該検出に際して計数動作を行わせ、前記車両が走行状態から停車状態に変化したことを前記コンピュータが前記電源状態検出ステップによって検出すると、該検出に際して前記計数した計数値をリセットさせる計数ステップと、
前記車両状態検出ステップによって検出させた検出結果と前記計数ステップによって計数又はリセットさせた計数値に基づいて、前記車載機器の映像表示又は操作を制御させる制御ステップと、
を具備することを特徴とするプログラム。
請求項１２に記載のプログラムを記録していることを特徴とする記録媒体。