JP2002193506A - 巻出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻材の張力変動を抑制し制御することによ
り、巻材のシワやタワミの発生を抑制できる巻出装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 フィルム１（巻材）を長手方向に所定速
度で連続的に供出する巻出し手段２１と、巻材の供給先
経路に巻材を係合し巻材の長手方向の張力と連動して上
下方向に移動自在なローラ２５（負荷手段）と、負荷手
段の上下方向の移動情報を検出するレーザ変位計２６
（検出手段）と、検出手段により検出した負荷手段の上
下方向の移動情報を基に、負荷手段を定位置に維持させ
るように巻出し手段２１に駆動情報を伝達し、負荷手段
を所定の位置に維持させる制御手段２７により構成して
なり、巻材の張力変動を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は線状あるいはシート
状などの巻材を供出する巻出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子部品の大量一貫生産化に伴
い、自動あるいは連続作業が可能な巻材を使用した搬送
方式を使用する製造工程が多くなり、巻材を安定して供
出する巻出装置が要望されている。

【０００３】以下、従来における巻出装置について図面
を用いて説明する。図３は従来の巻出装置における要部
の斜視図である。図３において、２は巻出し手段であ
り、シート状の巻材であるフィルム１を巻回している巻
回部７と、フィルム１を供出するために巻回部７を所定
の回転数で回転させる駆動部８に連結した構成となって
いる。

【０００４】３はフィルム１を所定の圧力で挟持し、か
つ所定の速度でフィルム１の長手方向にフィルム１を送
出する搬送手段となる一対のローラ、４はフィルム１に
係合するローラ１０を有し、ローラ１０の自重によりフ
ィルム１の長手方向に張力を付与する負荷手段であり、
巻出し手段２と一対のローラ３の間に設置されている。

【０００５】また、ローラ１０は支持レバー１４の先端
部に回転自在に取付けられており、支持レバー１４の他
端はブラケット１１に設けた回動軸１２を支点に上下方
向１３に回動自在に支持かつ取付けられている。

【０００６】５および９は支持レバー１４の先端の下方
および上方に設けた位置検出器であり、接続された制御
手段６に検出した出力信号を送出する。

【０００７】制御手段６は、位置検出器５あるいは位置
検出器９の位置情報の出力信号を受け、巻出し手段２を
駆動あるいは停止の動作をさせるために、巻出し手段２
の駆動部８に接続している。

【０００８】以上のように構成された従来の巻出装置に
おける動作について説明する。あらかじめ、フィルム１
を巻出し手段２により巻出して供出し、ローラ１０を経
由してフィルム１の供給先に設けられ搬送手段となる一
対のローラ３に係合させる。

【０００９】フィルム１を一対のローラ３に係合させた
後、一対のローラ３は同期回転駆動して所定の速度でフ
ィルム１を、そのフィルム１の長手方向に連続的に送出
すなわち搬送する。

【００１０】フィルム１の搬送中において、巻出し手段
２がフィルム１を供出し過ぎた場合、フィルム１に係合
するローラ１０がその自重により下方向に移動し、下方
に設置してある位置検出器９により支持レバー１４の先
端を検出する。

【００１１】その位置検出器９からの検出出力信号によ
り、制御手段６は巻出し手段２からのフィルム１の供給
を停止させる。また、巻出し手段２がフィルム１の巻出
し供出を停止させ過ぎた場合、巻出し手段２と一対のロ
ーラ３との間におけるフィルム１の供給（存在）量が少
なくなり、フィルム１に係合するローラ１０が上方向に
移動し、上方に設置してある位置検出器５により支持レ
バー１４の先端を検出する。

【００１２】その位置検出器５の検出出力信号により、
制御手段６は巻出し手段２からのフィルム１の巻出し供
出を開始するのである。

【００１３】このようにして、巻出し手段２が駆動と停
止の動作を随時行うことにより、一対のローラ３に適切
なフィルム１を供給し、一対のローラ３は所定の速度で
フィルム１を、フィルム１の長手方向に送出すなわち搬
送するのである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の構成による装置では、巻出し手段２と一対のローラ３
の間に位置するローラ１０が、巻出し手段２の駆動およ
び停止動作に伴って下方あるいは上方に移動するため、
フィルム１の長手方向に対する張力が変動し、フィルム
１にシワやタワミが発生するという課題を有していた。

【００１５】本発明は、前記従来の課題を解決しようと
するものであり、巻材の長手方向の張力変動を小さく
し、シワやタワミの発生を抑制する巻出装置を提供する
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の巻出装置は、巻材を長手方向に所定速度で連
続的に供出する巻出し手段と、巻材の供給先経路に巻材
に係合し巻材の長手方向の張力と連動して上下方向に移
動自在な負荷手段と、負荷手段の上下方向の移動情報を
検出する検出手段と、検出手段により検出した負荷手段
の上下方向の移動情報を基に、負荷手段を定位置に維持
させるように巻出し手段に駆動情報を伝達し、負荷手段
の所定の位置に維持させる制御手段により構成してなる
巻出装置としたものであり、巻材への張力変動の抑制が
可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、巻材を長手方向に所定速度で連続的に供出する巻出
し手段と、巻材の供給先経路に巻材に係合し巻材の長手
方向の張力と連動して上下方向に移動自在な負荷手段
と、負荷手段の上下方向の移動情報を検出する検出手段
と、検出手段により検出した負荷手段の上下方向の移動
情報を基に、負荷手段を定位置に維持させるように巻出
し手段に駆動情報を伝達し、負荷手段を所定の位置に維
持させる制御手段により構成してなる巻出装置としたも
のであり、負荷手段の上下方向の移動情報を、負荷手段
を定位置に維持させる駆動情報に変換して巻出し手段に
伝達し、それを基に巻出し手段を駆動して、負荷手段の
上下方向の移動、すなわち張力変動を抑制できるという
作用を有する。

【００１８】請求項２に記載の発明は、外周面に巻材を
係合した円筒形状で、その円筒形状の中心軸を通り、上
下方向における平面に垂直な軸周りに移動自在な負荷手
段としてなる請求項１に記載の巻出装置としたものであ
り、負荷手段は巻材の幅方向に対して柔軟に上下方向に
移動可能であるため、負荷手段を巻材の幅方向に均一に
係合できるという作用を有する。

【００１９】以下、本発明の実施の形態における巻出装
置について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施
の形態における巻出装置の要部の斜視図、図２は同負荷
手段の要部の斜視図である。

【００２０】図１において、２１は巻出し手段であり、
シート状の巻材であるフィルム１を巻回している巻回部
２２と、フィルム１をその長手方向に連続的に巻出し供
出するために、巻回部２２と連結して巻回部２２を回転
駆動する駆動部２３により構成されている。

【００２１】フィルム１としては、例えば柔軟性を有す
るポリエステル樹脂の材質で、厚みが５０μｍ程度で、
幅が３００ｍｍ、長さが１０ｍのものである。

【００２２】２４は、フィルム１を所定の圧力で挟持
し、かつ所定の速度でフィルム１の長手方向にフィルム
１を送出する搬送手段となる一対のローラであり、フィ
ルム１の供給先である加工機構（図示せず）に付随して
設置している。

【００２３】２５は図２のごとく両端に側壁２５ａを設
けた円筒形状のローラであり、その自重によりフィルム
１の長手方向に張力を付与する負荷手段である。ローラ
２５は巻出し手段２１と一対のローラ２４との間に配置
されており、またローラ２５の外周面をフィルム１に係
合させてフィルム１との滑り摩擦によりころがり運動
（回転）をする。

【００２４】さらに、ローラ２５はフィルム１により移
動自在に支持されているのであり、巻回部２２と一対の
ローラ２４間におけるフィルム１の量（滞留長さ）、す
なわちフィルム１の長手方向の張力変化と連動して上下
方向に移動する。

【００２５】２６は光学式のレーザ変位計であり、ロー
ラ２５の上下方向の移動量を移動情報として検出する検
出手段である。

【００２６】２７は制御手段であり、レーザ変位計２６
により検出したローラ２５の上下方向の移動量を基に、
ローラ２５の定位置に維持させるように巻出し手段２１
の駆動部２３に回転数などの駆動情報を伝達し、ローラ
２５を所定の位置に維持させるように位置制御を行うの
である。

【００２７】以上のように構成された本実施の形態にお
ける巻出装置の動作について説明する。あらかじめ、フ
ィルム１を巻出し手段２１の巻回部２２より巻出して供
出し、ローラ２５を巻回経由してフィルム１の供給先に
設けてある一対のローラ２４に係合させる。

【００２８】フィルム１を一対のローラ２４に係合させ
た後、一対のローラ２４は所定の回転速度でフィルム１
を、フィルム１の長手方向に連続的に送出し搬送する。

【００２９】一対のローラ２４によって所定の速度でフ
ィルム１を送出し搬送している際に、巻出し手段２１に
よるフィルム１の供給速度の方が、一対のローラ２４に
より送出し搬送する所定の速度より速い場合には、巻出
し手段２１と一対のローラ２４との間のフィルム１の滞
留長さが長くなるため、ローラ２５の自重によりローラ
２５は下方に移動する。

【００３０】するとレーザ変位計２６は、そのローラ２
５の下方向の移動量を検出して、制御手段２７に伝達す
る。すると、制御手段２７はローラ２５の下方向に移動
量をローラ２５が所定の位置に維持するように、巻出し
手段２１を低速で駆動する駆動情報に変換して、ローラ
２５を所定の位置に維持させるように制御する。

【００３１】また、巻出し手段２１によるフィルム１の
供給速度の方が、一対のローラ２４により供出し搬送す
る所定の速度より遅い場合には、巻出し手段２１と一対
のローラ２４との間におけるフィルム１の滞留長さが短
くなるため、ローラ２５は上方に移動する。

【００３２】するとレーザ変位計２６は、そのローラ２
５の上方向の移動量を検出して、制御手段２７に伝達す
る。すると、制御手段２７はローラ２５の上方向に移動
量をローラ２５が所定の位置に維持するように、巻出し
手段２１を高速で駆動する駆動情報に変換して、ローラ
２５を所定の位置に維持させるように制御する。

【００３３】このようにして、フィルム１における巻出
し手段２１の供給速度と一対のローラ２４の供出し搬送
する速度が異なる場合に、ローラ２５が上下方向に移動
するのである。

【００３４】そのローラ２５が所定の位置から移動しな
いように、制御手段２７は巻出し手段２１を制御して、
ローラ２５を所定の位置に維持させながら、フィルム１
の巻出し供出を行う。

【００３５】すなわち、ローラ２５を所定の位置に維持
させるように、巻出し手段２１の供給速度を一対のロー
ラ２４の送出し搬送する速度と同じにし、その間に配設
されたローラ２５の自重によりフィルム１に張力を負荷
することで、そのフィルム１の張力変動を抑制し、かつ
一定の張力をフィルム１に負荷するのである。

【００３６】また、フィルム１の幅方向に対して微妙な
フィルム１の速度変化が生じた場合においても、ローラ
２５はそのローラ２５の円筒形状の中心軸を通り、ロー
ラ２５の上下方向に伸びる平面に垂直な軸回りに移動
し、ローラ２５の自重によりフィルム１の幅方向に均等
な負荷を与え、フィルム１の幅方向においても均等な張
力を付与するのである。

【００３７】以上のように本実施の形態では、ローラ２
５の自重による均一な張力の付与により、一対のローラ
２４とローラ２５との間における張力変動が抑制される
ため、その間でのシワやタワミが抑制され、例えばシー
ト部材への貼付けがシワなく均一にでき、また切断作業
も容易かつ正確に行う事が出来るのである。

【００３８】なお、前記の説明においては、負荷手段で
あるローラ２５は、フィルム１で支持し保持されている
が、別個の基台などに回動自在に設置されているアーム
により、自動調心軸受などを介して支持してもよい。

【００３９】その場合、ローラ２５の自重に限らず、ア
ームなどに別個の錘を付加してフィルム１に張力を付与
してもかまわない。

【００４０】また、検出手段としてレーザ変位計２６を
使用したが、ローラ２５をアームで支持する構成とした
場合には、ローラ２５の上下方向に対する移動量の検出
において、例えばエンコーダを使用してアームの回転角
などの回動方向の移動量を検出する構成としてもよい。

【００４１】さらにまた、ローラ２５の移動情報として
は、距離（位置）、速度、加速度のいずれであってもよ
く、ローラ２５がローラ２５の円筒形状の中心軸を通
り、ローラ２５の上下方向に伸びる平面に垂直な軸回り
に移動した場合には、ローラ２５の片側端部だけの移動
情報を検出する構成としてもよい。

【００４２】なおまた、巻材は他の樹脂材あるいは金属
材でもよく、形状もシート状のほかに線状でもよく、線
状の場合には線状材の長手方向に一定の張力を負荷する
ことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明の巻出装置によれ
ば、巻材の張力変動を小さくでき、巻材のシワやタワミ
の発生を抑制することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における巻出装置の要部
の斜視図

【図２】同負荷手段の要部の斜視図

【図３】従来の巻出装置における要部の斜視図

【符号の説明】

１ フィルム（巻材） ２ 巻出し手段 ３ 一対のローラ（搬送手段） ４ 負荷手段 ５ 位置検出器 ６ 制御手段 ７ 巻回部 ８ 駆動部 ９ 位置検出器 １０ ローラ １１ ブラケット １２ 回動軸 １３ 上下方向 １４ 支持レバー ２１ 巻出し手段 ２２ 巻回部 ２３ 駆動部 ２４ 一対のローラ（搬送手段） ２５ ローラ（負荷手段） ２６ レーザ変位計（検出手段） ２７ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻材を長手方向に所定速度で連続的に供
   出する巻出し手段と、巻材の供給先経路に巻材に係合し
   巻材の長手方向の張力と連動して上下方向に移動自在な
   負荷手段と、負荷手段の上下方向の移動情報を検出する
   検出手段と、検出手段により検出した負荷手段の上下方
   向の移動情報を基に、負荷手段を定位置に維持させるよ
   うに巻出し手段に駆動情報を伝達し、負荷手段を所定の
   位置に維持させる制御手段により構成してなる巻出装
   置。
2. 【請求項２】 外周面に巻材を係合した円筒形状で、そ
   の円筒形状の中心軸を通り、上下方向における平面に垂
   直な軸周りに移動自在な負荷手段としてなる請求項１に
   記載の巻出装置。