JP2002192686A - 枚葉紙加工機械で面状用紙の方位を修正する方法と装置 - Google Patents

枚葉紙加工機械で面状用紙の方位を修正する方法と装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 枚葉紙加工機械の印刷ユニットを通って枚葉
紙の通過中に個々の枚葉紙のインライン方位修正を達成
できる方法と装置を提供する。 【解決手段】 枚葉紙加工機械で面状用紙の方位を修正
する本発明の方法は、次の処理段階を経ること、すなわ
ち：（ａ）座標系１を基準として枚葉用紙の実際位置を
検出し、（ｂ）目標位置からの印刷胴及びその構成要素
の位置偏差を補償するように、前記印刷胴７を無接触式
に支承するラジアル／アキシャル磁気軸受１１，１２を
作動制御することによって、方位修正すべき枚葉用紙を
外壁面９に沿って受取る印刷胴７の目標位置を導出し、
かつ（ｃ）方位修正された枚葉用紙を後置の搬送ユニッ
トへ引渡すまで、印刷胴７の前記目標位置を維持するよ
うにする点にある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば相前後して
配置された複数基の印刷ユニットを備えた多色刷輪転印
刷機のような枚葉紙加工機械で面状用紙の方位を修正す
る方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２９
２４ ６３６号明細書は、枚葉紙くわえ爪を軸方向可動
にした形式の枚葉紙くわえ装置用の制御装置に関する。
くわえ爪とくわえ爪受け座との間に印刷枚葉紙の前縁を
くわえるために或る所定数の枚葉紙くわえ爪が設けられ
ており、この場合くわえ爪受け座は、くわえ爪スピンド
ルを軸支するくわえ爪受け座レールに固定されている。
枚葉紙くわえ爪は、印刷枚葉紙の横方向修正のために、
くわえ爪スピンドル及びくわえ爪受け座レールの軸方向
にシフト可能に配置されており、しかも前記くわえ爪受
け座レールは、くわえ爪スピンドル及びくわえ爪受け座
レールの軸方向に偏位可能な板ばね状の支持体を介して
圧胴もしくは渡し胴又は前置グリッパー機構の本体に固
定されている。くわえ爪受け座レールの軸方向シフトは
調整モータによって行われ、該調整モータは、定置の基
準線に対する印刷枚葉紙の少なくとも１つのエッジを検
出する感光素子によってサーボ制御回路を介して制御可
能である。
【０００３】この解決手段によって、枚葉紙搬送方向に
対して枚葉用紙を横方向にシフトすることが可能にはな
るが、この解決手段による横方向修正は、機械的構成要
素に必然的に内在する遊びによって、不精度を必然的に
随伴することになる。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３６ ４
４ ４３１号明細書には、同じく軸方向可動の枚葉紙く
わえ爪を備えた枚葉紙くわえ装置が開示されている。該
枚葉紙くわえ装置は、枚葉紙輪転印刷機の印刷胴及び印
刷ドラムのために適しており、この場合枚葉紙くわえ爪
は、印刷すべき枚葉紙の横方向修正のために、軸方向に
シフト可能なスライド上に取付けられている。枚葉紙く
わえ爪を取付ける軸方向にシフト可能なスライドの軸方
向運動は制御ディスクによって発生され、該制御ディス
クは、ドラムの側面へ向かって旋回可能かつ該側面から
離間旋回可能になるように配置されている。
【０００５】見当精度及びダブリング排除のためには、
印刷機を通って搬送される枚葉用紙の位置が再現可能で
あることが不可欠である。枚葉紙輪転印刷機の場合、枚
葉用紙は一般に給紙台において方位修正され、かつ（枚
葉紙を印刷機速度に加速するための前置グリッパー機構
も含む）くわえ爪系によって受け渡される。該くわえ爪
系は、種々の受け渡し部位を経て枚葉用紙を排紙台まで
搬送する。枚葉用紙の給紙台において行われる方位修正
プロセスは比較的コスト高になる。それというのは多数
の機械的構成要素が該方位修正プロセスに組込まれてお
り、前記機械的要素の作動制御可能性も、時間当り１
３．０００刷り以上の高い速度の場合には限界に達する
からである。周方向見当合せ及び横方向見当合せの維持
のような印刷基準は、これまでレジスタによって平均的
にしか修正することができない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術に基づく前挙
の解決手段並びに前挙の技術的問題点を出発点とする本
発明の課題は、枚葉紙加工機械において所定の印刷胴の
方位修正を達成できる方法と装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の方法上の構成手段は、枚葉紙加工機械で面状用紙の
方位を修正する方法において、次の処理段階を経るこ
と、すなわち：（ａ）座標系を基準として枚葉用紙の実
際位置を検出し、（ｂ）印刷胴及びその構成要素の位置
偏差を補償するように、前記印刷胴を無接触式に支承す
るラジアル／アキシャル磁気軸受を作動制御することに
よって、方位修正すべき枚葉用紙を外壁面に沿って受取
る印刷胴の目標位置を導出し、かつ（ｃ）方位修正され
た枚葉用紙を後置の搬送ユニットへ引渡すまで、印刷胴
の前記目標位置を維持する点にある。
【０００８】さらに前記課題を解決する本発明の方法上
の構成手段は、印刷機械で版胴または印刷ブランケット
胴のような、画像を支持する胴の方位を修正する方法に
おいて、次の処理段階を経ること、すなわち：（ａ）座
標系を基準として画像の実際位置を検出し、（ｂ）印刷
胴及びその構成要素の位置偏差を補償するように、前記
印刷胴を無接触式に支承するラジアル／アキシャル磁気
軸受を作動制御することによって、方位修正すべき画像
を外壁面に沿って受取る印刷胴の目標位置を導出する点
にある。
【０００９】さらに前記課題を解決するために本発明の
構成では、くわえ爪装置によって枚葉用紙を、駆動され
る円弧状の印刷胴の外周面に沿って搬送する形式の、多
色刷輪転印刷機又はディジタル動作式プリンタのような
枚葉紙加工機械で面状枚葉用紙の方位を修正する装置に
おいて、側壁内に装備されて駆動されかつ枚葉用紙を案
内する印刷胴が、該印刷胴を無接触式に支承するアキシ
ャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受内に受容されてお
り、前記のアキシャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受に
は、軸方向位置もしくは半径方向位置の変化を検出する
センサが対応配設されているようにした。
【００１０】さらに前記課題を解決するために本発明の
構成では、画像を版胴またはブランケット胴上に支持す
る形式の、多色刷輪転印刷機又はディジタル動作式プリ
ンタのような印刷機械で画像の方位を修正する装置にお
いて、側壁内に装備されて駆動されかつ画像を支持する
胴が、該胴を無接触式に支承するアキシャル磁気軸受及
びラジアル磁気軸受内に受容されており、前記のアキシ
ャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受には、軸方向位置も
しくは半径方向位置の変化を検出するセンサが対応配設
されているようにした。
【００１１】
【発明の効果】本発明の方法および装置は、版板を支持
する版胴または画像を支持するブランケット胴例えばゴ
ムブランケット胴において有利に使用可能である。
【００１２】本発明によって提案された方法では、枚葉
用紙を案内する印刷胴の位置、または画像を支持する胴
を変化したことによって、枚葉用紙の位置が変化され
る。枚葉用紙を外周面に沿って受取る印刷胴は、Ｘ軸方
向及びＹ軸方向にシフトすることができるので、くわえ
爪装置を介して前記印刷胴の外周面に沿って定着される
枚葉用紙も一緒にシフトされる。方位修正すべき枚葉用
紙を案内する印刷胴の位置は、方位修正された枚葉用紙
を次の印刷胴又は次の搬送ユニットへ引渡すまで変化さ
れるので、万一、枚葉用紙に周方向位置、斜向位置並び
に横方向位置に関して誤差があったとしてもこの枚葉用
紙の誤差位置を修正し、従って枚葉用紙を見当正しく引
渡すことが可能になる。本発明の提案する方法によっ
て、給紙台における未印刷の枚葉用紙のコスト高な方位
修正プロセスを省くことが可能になる。更に本発明の方
法は、印刷機における枚葉用紙の位置をその走行中にも
補正する可能性を提供する。その結果、本発明の方法
は、印刷品質に関する判断基準の厳守を顕著に改善す
る。特に画像を支持する胴では、サイドレジスタとディ
アゴナルレジスタは遠隔位置調整することができる。
【００１３】本発明の提案する方法の１実施形態では、
枚葉用紙または画像の実際位置が、枚葉用紙を案内する
印刷胴または画像を支持する胴の回転中に駆動側と操作
側で同様に検知され、このためにセンサが使用される。
【００１４】本発明の方法の１実施形態では、枚葉用紙
を案内する印刷胴を駆動側と操作側で独自にシフトする
ことによって、枚葉用紙の斜向位置を、印刷ユニットを
通過する間に補正することが可能である。
【００１５】更にまた枚葉用紙を案内する印刷胴を駆動
側と操作側で等しくシフトすることによって、印刷ユニ
ットにおける枚葉用紙の周方向位置を補正することが可
能である。
【００１６】本発明の方法は更に、多色刷輪転印刷機の
印刷ユニット内における枚葉用紙の誤差位置を補正すべ
く、枚葉用紙を案内する印刷胴の軸方向シフト量を補償
するためにも使用される。
【００１７】枚葉用紙を案内する印刷胴のアキシャル磁
気軸受もしくはラジアル磁気軸受を作動制御することに
よって惹起される前記印刷胴の目標位置は、前記のアキ
シャル磁気軸受もしくはラジアル磁気軸受を制御するア
キシャル行程センサもしくはラジアル行程センサによっ
て監視することができる。
【００１８】また本発明の出発点と成っている同一課題
を解決するために、くわえ爪装置によって枚葉用紙を、
駆動される円弧状の印刷胴の外周面に沿って搬送する形
式の、多色刷輪転印刷機又はディジタル動作式プリンタ
のような枚葉紙加工機械で面状枚葉用紙の方位を修正す
る装置では、側壁内に装備されて駆動されかつ枚葉用紙
を案内する印刷胴が、該印刷胴を無接触式に支承するア
キシャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受内に受容されて
おり、前記のアキシャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受
には、軸方向位置もしくは半径方向位置の変化を検出す
るセンサが対応配設されている。
【００１９】磁気軸受をアクチュエータとして使用する
ことによって、枚葉用紙を案内する印刷胴（それが渡し
胴であれ給紙胴であれ）の位置を３つの空間方向で、検
出された誤差位置の偏差量だけ修正することが可能にな
る。磁気軸受は無接触式作業態様を有しており、その場
合、空隙（エアギャップ）を介して磁力が支持力として
印刷胴に伝達される。枚葉用紙の検出された位置偏差量
に応じて、軸方向及び半径方向に作用する磁気軸受のコ
イルの作動制御を介して、枚葉用紙を案内する印刷胴の
位置、ひいては枚葉用紙の位置が回転中に補正される。
該磁気軸受は潤滑を必要とせず、従って潤滑剤の必要も
ない。磁気軸受を用いれば、印刷胴の不釣り合い並びに
半径方向の曲線力も補償される。印刷胴の撓み振動が発
生することは無く、しかも枚葉用紙を外周面に沿って受
取る印刷胴の重力を、可能な限り減少することが可能に
なる。
【００２０】本発明の基礎となる思想の更なる実施形態
では、方位修正すべき枚葉用紙を案内する印刷胴に、前
記枚葉用紙の前縁及び側縁の位置を検知するセンサが装
備されている。従って印刷作動の外周面に枚葉用紙を引
渡した直後の固定時点に枚葉紙位置の検出が行われる。
枚葉用紙の実際位置をセンサ装置によって検出すること
に基づいて、誤差位置の補正のために場合によっては必
要とする、枚葉用紙を案内する印刷胴のシフト量が求め
ることができる。印刷胴の外周面における枚葉用紙の位
置を検出するセンサは、 ＣＣＤ（電荷結合素子）アレ
ーとして又はＣＣＤ行センサとして構成することができ
る。更にまた純然たる容量式又は誘導式に動作する枚葉
紙エッジセンサを、枚葉用紙を案内する印刷胴（渡し胴
であれ給紙胴であれ）のくわえ爪装置領域の外周面内に
設けることが可能である。
【００２１】枚葉用紙を案内する印刷胴は駆動エレメン
トを介して駆動され、該駆動エレメントは、前記印刷胴
の半径方向及び軸方向の運動を断つクラッチを介して前
記印刷胴の駆動軸と連結されているのが有利である。こ
のためにはカルダン軸原理の駆動軸が特に適している。
この駆動手段によって、印刷胴に無駄な付加力を導入す
ることが防止され、因みにこのような付加力は磁気軸受
によって補償されねばならなくなる。またカルダン軸
は、回転結合が著しく剛性という利点を有している。
【００２２】枚葉用紙の方位を修正するための本発明の
方法並びに本発明の装置は、列形構造の慣用の多色刷輪
転印刷機であれ、ディジタル原理に基づいて作業する輪
転印刷機であれ、特に輪転印刷機の印刷ユニットにおい
て実現される。
【００２３】
【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
例を詳説する。
【００２４】図１に示した概略図に基づいて、枚葉紙状
の用紙を外壁面に沿って受取る印刷胴を無接触式に支承
していることが判る。
【００２５】符号１で示した座標系のＹ軸は符号４に相
当し、図平面に対して垂直に延びているのに対して、Ｚ
軸は胴軸線１０に対して平行であり、符号３で示されて
いる。枚葉用紙２９を外壁面９に沿って搬送する印刷胴
７には、アキシャル行程センサ５が胴軸線１０に対して
共軸に対応配設されている。印刷胴７には、各端面１３
を起点として胴軸ピン８が装着されており、該胴軸ピン
に沿って、ラジアル行程センサ６が垂直方位で配設され
ている。枚葉用紙２９を案内する印刷胴７は、閉鎖され
た外壁面９を有し、該外壁面内には、図１では図示を省
いたくわえ爪装置が組込まれている。
【００２６】印刷胴７の胴軸ピン８は、図１に示した構
成ではラジアル磁気軸受１２内に支承されており、この
場合、胴軸ピン８寄りのラジアル磁気軸受１２の面と胴
軸ピン８の外周面との間のラジアル空隙１７が調整さ
れ、該ラジアル空隙は、ラジアル磁気軸受１２の孔内に
胴軸ピン８を無接触式に受容することを可能にする。
【００２７】印刷胴７の一方の胴軸ピン８には、ディス
ク状エレメント１６が装着されている。該ディスク状エ
レメント１６の一方の面側には、胴軸線１０に対して共
軸に、アキシャル行程センサ５が対向配置されており、
しかも前記ディスク状エレメント１６の外周域はアキシ
ャル磁気軸受１１によって包囲されている。ディスク状
エレメント１６の制限面と、該ディスク状エレメントを
囲むアキシャル磁気軸受１１との間で、アキシャル磁気
軸受１１の領域のアキシャル空隙１４内に磁界１５が形
成される。印刷胴７の位置は、アキシャル磁気軸受１１
もしくはラジアル磁気軸受１２の磁界１５の作動制御も
しくは調整によって影響される。印刷胴７に装着されて
いる胴軸ピン８もしくはディスク状エレメント１６の位
置は、センサによって監視され、該センサは同時にラジ
アル空隙１７もしくはアキシャル空隙１４における磁界
１５に対する影響を制御する。
【００２８】無接触式に動作する磁気軸受の駆動装置の
構成は、図２の図示に基づいて明らかである。
【００２９】例えば多色刷輪転印刷機の、ここでは図示
を省いた印刷ユニット内にダブル軸受装置１９によって
支承することのできる歯車１８は、クラッチエレメント
を介して駆動側２０で駆動軸２３と連結されている。操
作側に位置する第２のクラッチエレメント２１によっ
て、歯車１８から駆動軸２３へ伝達されるトルクが、印
刷胴７の本体へ導入される。これによって印刷胴７への
不必要な付加力の導入が回避され、このような付加力
は、ラジアル方向及びアキシャル方向に作用する磁気軸
受１２，１１によって補償されねばならなくなる。図２
に示した構成によって、歯車力の連結を断つことが可能
になる。それというのは、カルダン軸として構成された
駆動軸２３によって、印刷胴の半径方向方向及びアキシ
ャル軸方向の運動が、駆動軸２３の回転運動から断たれ
るからであり、しかも駆動軸２３に内在する剛さによっ
て、トルクをほぼ振動無く伝達することが保証されてい
るからである。
【００３０】有利にカルダン軸として構成された駆動軸
２３は、印刷胴７の本体の孔２２内に受容されている。
胴軸受２４，２５は、無接触式に半径方向に作用する固
定軸受として構成されている（図１の図示を比較せ
よ）。駆動軸２３の操作側延長部にディスク状エレメン
ト１６が図示されており、該ディスク状エレメントはそ
の半径方向外域をアキシャル磁気軸受１１によって囲ま
れており、かつ、支持力を伝達するために必要な磁界１
５を、ディスク状エレメント１６と磁気コイルとの間に
形成している。
【００３１】図３に基づいて、枚葉用紙を案内する印刷
胴の概略的な平面図並びに側面図が図示されている。
【００３２】枚葉用紙２９はその前縁３０を、印刷胴７
の全幅にわたって分配装備されたくわえ爪装置３１によ
ってくわえられる。印刷胴７の外壁面９もしくは外周面
３４に沿った枚葉用紙２９の前縁３０の位置は、センサ
２８，３２によって検出される。該センサは、容量式又
は誘導式測定原理に基づくエッジ検出器として構成され
ていても、ＣＣＤ（電荷結合素子）アレーとして又はＣ
ＣＤ行センサとして構成されていてもよい。
【００３３】印刷胴７の外壁面９に沿った枚葉用紙２９
の前縁３０の位置の検出以外に、側縁位置２６を検出す
るセンサ２７によって側縁位置が検出される。図３の印
刷胴７の側面図に基づいて、印刷胴７の外周面３４が、
該外周面３４に沿って長手方向に延在する枚葉用紙２９
によって被覆されることは明らかである。符号３５で示
した定置のセンサユニットは、印刷ユニットにおいて印
刷胴７の外位で定置に配置されている。該センサユニッ
ト３５によって、枚葉用紙２９の前縁３０の実際位置が
検出される。
【００３４】図４ａの図示に基づいて、枚葉用紙２９を
受取る印刷胴の外周に沿って前記枚葉用紙２９が斜向し
た位置にあることが判る。
【００３５】印刷胴７の垂直に延びる胴軸線と比較すれ
ば、枚葉用紙２９の前縁３０は前記胴軸線に対して斜向
している。従って枚葉用紙２９の両側縁３０．１も印刷
胴７の円周に沿って互いに斜めに延びている。
【００３６】枚葉紙加工機械の印刷ユニットにおける、
図４ａに図示した枚葉用紙２９の斜向位置を補償するた
めには、駆動側３８と操作側３９で印刷胴７の胴軸ピン
８のシフト量を異ならせることが必要である。これは、
本発明の提案する装置を用いれば、枚葉用紙２９を案内
する印刷胴７の胴軸ピン８を印刷機の側壁５２内に支承
するラジアル軸受１２に対して異なった強さの磁界影響
を及ぼすことによって簡単に実現することができる。印
刷胴７の支承を可能にする支持力を発生する磁界に及ぼ
す影響度に応じて、駆動側３８と操作側３９とでは空隙
の異なった補償が発生される。これによってラジアル磁
石／アキシャル磁石によって囲まれる胴軸ピン８は、側
壁の孔に対して異なった位置に、異なった空隙をもって
セットされる。
【００３７】印刷胴７の側面図に基づいて判るように、
枚葉紙加工機械において枚葉用紙が斜向位置にある場合
の、印刷胴７の両端面１３の種々異なった位置が破線で
図示されている。
【００３８】図４ｂの図示から判るように、枚葉用紙を
案内する印刷胴をシフトすることが、印刷胴に沿った枚
葉用紙の円周位置を補償するために必要である。
【００３９】周方向の偏差ΔＸを補償するために印刷胴
７の胴軸線が占めねばならない目標位置が符号４０で示
されている。印刷胴７の胴軸線１０の実際位置は符号４
１で示されている。目標位置に対する実際位置の差か
ら、Ｘ軸方向つまり周方向の位置偏差４２が生じる。こ
の位置偏差の場合には印刷胴７の両方の胴軸ピン８のＸ
軸方向移動距離は合致するので、胴軸線１０がその実際
位置４１から目標位置４０へ移動するように、両ラジア
ル磁気軸受１２は同時に等しい強さで作動制御される。
これに伴って、側面図から判るように符号４２で示した
距離に相当する位置変化が生じる。
【００４０】なお念のために述べておくが、外周面３４
もしくは外壁面９に沿って枚葉用紙２９を受入れる印刷
胴７の回転は符号４３で逆時計回り方向に示されてい
る。
【００４１】図４ｃに基づいて、枚葉用紙を案内する印
刷胴７の横方向の誤差位置修正を説明する。
【００４２】印刷胴７の外周面３４もしくは外壁面９に
沿った枚葉用紙２９の横方向実際位置と横方向目標位置
とを比較すれば、枚葉用紙２９を外周面３４もしくは外
壁面９に沿って受入れる印刷胴７をＺ軸３の方向にシフ
トすべき横方向偏差ΔＺの修正シフト値４４が生じる。
図１及び図２に図示したアキシャル磁気軸受１１によっ
て、該アキシャル磁気軸受１１によりディスク状エレメ
ント１６を囲んで発生された磁界１５に影響が及ぼされ
る。この磁界１５に影響を及ぼすことによって、符号３
で表したＺ軸の方向での印刷胴７の軸方向シフトが行わ
れる。
【００４３】図５の図示に基づいて、軸エレメント４８
を受容する無接触式磁石の作動制御を説明する。
【００４４】ケーシング４６内には、ステータ薄層板４
９を包囲する磁気コイル４５が収容されている。軸エレ
メント４８はステータ側に薄層板を有し、その場合ステ
ータとロータとの間には空隙が形成される。ロータを目
標位置から運動させることになる全ての障害は、制御器
５１によって除去制御される。その場合ロータの目標位
置は固定設定量である。図５に図示した構成に適合させ
る場合、各アキシャル磁気軸受１１及び各ラジアル磁気
軸受１２の目標位置は、枚葉用紙２９の誤差位置分だけ
正確に変化されねばならない。磁気軸受に別の目標位置
が与えられると、出力増幅器５０を介して各磁気軸受１
１，１２の電磁石の電流ｉが変化されて、力がロータ
（つまり軸エレメント）４８に作用しロータ４８の位置
が変化されることになる。制御器５１によって新たな制
御偏差値は変化される。
【００４５】輪転印刷機では各印刷胴７毎に、駆動側３
８と操作側３９に１つのラジアル磁気軸受１２が配置さ
れねばならない。印刷胴を半径方向で支承するため、か
つそのために必要な支持力を発生するために、全ての空
間方向の運動をコントロールするための４つのＵ形磁石
が必要である。アキシャル磁気軸受１１は駆動側３８に
か又は操作側３９に配置することができる。印刷胴７も
しくはディスク状エレメント１６並びに胴軸ピンの半径
方向位置もしくは軸方向位置はアキシャル行程センサ５
又はラジアル行程センサ６を介して検出され、前記の両
行程センサは、誘導式原理又は容量式原理に基づいて動
作するように設計することができる。アキシャル磁気軸
受１１もしくはラジアル磁気軸受１２に対応配設された
ステータは、枚葉紙加工機械の側壁５２内にスペースを
削減して支承される。
【００４６】図６の図示から判るように、磁気軸受装置
のステータ部分及びロータ部分は、胴軸ピン８もしくは
側壁５２内に組込まれている。
【００４７】胴軸ピン８を備えた印刷胴７は、図１及び
図２に示した実施形態によれば１つのディスク状エレメ
ント１６を有している。胴軸ピン８の周壁面内にラジア
ル軸受磁石５３（ロータ）が組込まれている。
【００４８】前記ラジアル軸受磁石５３に対向して、枚
葉紙加工機械の側壁５２内には、ラジアル磁気軸受１２
のステータ側磁気コイル５４が収納されている。ディス
ク状エレメント１６はその外周域に沿って、アキシャル
軸受として機能する電磁石１１によって包囲されてアキ
シャル空隙１４を形成している。ディスク状エレメント
１６の軸方向運動、それに伴う印刷胴７の軸方向運動
は、容量性又は誘導性原理に基づいて動作するアキシャ
ル行程センサ５によって検出される。
【００４９】印刷胴７の胴軸ピン８の周面に対応して１
つのラジアル行程センサ６が配設されている。図６の図
示から判るように、ラジアル軸受のロータ構成子（磁石
５３）とステータ構成子（磁気コイル５４）との間には
空隙１７が形成されている。方位修正される枚葉用紙２
９の補償すべき誤差位置に応じて空隙１７は、別の形状
をとること、つまり側壁５２内に穿設された孔の軸線に
対して非対称的に位置することも可能である。本発明の
提案した装置を用いれば、ラジアル磁気軸受に必要な半
径方向力が発生され、この半径方向力は、所要の静的力
に印刷胴の動的力が加算されることによって生じる。従
って外壁面９もしくは外周面３４に沿って枚葉用紙２９
を受取る印刷胴７の重力を、可能な限り減少させること
が可能になる。
【００５０】面状の枚葉用紙を方位修正するために本発
明の提案した方法並びに本発明の提案した装置は、従来
慣用のオフセット印刷原理に基づく多色刷輪転印刷機に
も、また複数のディジタル印刷ユニットを順次に実現し
ていく印刷機にも使用することができる。更にまた、こ
のように加工すべきフラットな用紙に高い方位修正精度
を課すような全ての枚葉紙加工機械で使用することも可
能である。
【００５１】本発明は特に枚葉用紙を搬送する胴に基づ
き記載されている。版胴またはブランケット胴のような
印刷に関与する別の胴も本発明に含まれている。
【００５２】互いに協働し合う２つの胴の半径方向の位
置調節によって所望の胴圧を正確に調整することができ
る。
【００５３】版胴またはブランケット胴の方向修正の際
に、画像以外にブランケット胴上の版板の縁部または画
像支持体の縁部（例えばゴムブランケット）もセンサに
よって検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉用紙を案内する印刷胴の無接触式磁気軸受
装置の構成原理図である。
【図２】アキシャル軸受／ラジアル軸受内に収容された
枚葉用紙を案内する印刷胴の捩れ剛性の駆動軸と共に示
した駆動構成図である。
【図３】くわえ装置と枚葉紙前縁及び枚葉紙側縁を検出
するセンサとを備えた枚葉用紙を搬送する印刷胴の外壁
面の平面図である。
【図４ａ】枚葉用紙を案内する印刷胴の斜向位置を示す
概略側面図である。
【図４ｂ】枚葉用紙を案内する印刷胴の周方向ずれを示
す概略側面図である。
【図４ｃ】枚葉用紙の側方誤差位置を補償するために枚
葉用紙の側方シフトを示す概略側面図である。
【図５】従来技術による軸の磁気軸受装置の概略断面図
である。
【図６】側壁の孔内に組込まれた磁石と軸ピンの周面に
組込まれた磁石とを備えた軸方向及び半径方向に作用す
る無接触式の磁気軸受装置の概略断面図である。
【符号の説明】
１ 座標系、 ２ Ｘ軸、 ３ Ｚ軸、 ４ Ｙ軸、
５ アキシャル行程センサ、 ６ ラジアル行程セン
サ、 ７ 印刷胴、 ８ 胴軸ピン、 ９ 印刷胴の外
壁面、 １０ 胴軸線、 １１ アキシャル磁気軸受又
は電磁石、 １２ラジアル磁気軸受、 １３ 端面、
１４ アキシャル空隙、 １５ 磁界、１６ ディスク
状エレメント、 １７ ラジアル空隙、 １８ 歯車、
１９ダブル軸受装置、 ２０ 駆動側、 ２１ 操作
側のクラッチエレメント、２２ 孔、 ２３ 駆動軸、
２４，２５ 胴軸受、 ２６ 側壁孔、 ２７側縁用
のセンサ、 ２８ 前縁用のセンサ、 ２９ 枚葉用
紙、 ３０ 前縁、３０．１ 側縁、 ３１ くわえ爪
装置、 ３２ センサ、 ３３ 胴端面、３４ 外周
面、 ３５ 定置のセンサユニット、 ３６ 目標位
置、 ３７仮定的な受け渡し点、 ３８ 駆動側、 ３
９ 操作側、 ４０ 胴軸線の目標位置、 ４１ 胴軸
線の実際位置、 ４２ Ｘ方向の位置偏差、 ４３ 逆
時計回り方向に回転する印刷胴を表わす、 ４４ 横方
向偏差の修正シフト値、 ４５ 磁気コイル、 ４６
ケーシング、 ４７ センサ、 ４８ 軸エレメント、
４９ ステータ薄層板、 ５０ 出力増幅器、 ５１
制御器、 ５２ 側壁、 ５３ ロータ側のラジアル
軸受磁石、 ５４ ステータ側の磁気コイル、５５ 空
隙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 アンドレアス ヘン ドイツ連邦共和国 ネッカーゲミュント イム ビーンガルテン 19 Ｆターム(参考） 2C250 EA37 EA42 EB08

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙加工機械で面状用紙（２９）の方
    位を修正する方法において、次の処理段階を経ること、
    すなわち：（ａ）座標系（１）を基準として枚葉用紙
    （２９）の実際位置を検出し、（ｂ）印刷胴及びその構
    成要素の位置偏差（４２，４４）を補償するように、前
    記印刷胴（７）を無接触式に支承するラジアル／アキシ
    ャル磁気軸受（１１，１２）を作動制御することによっ
    て、方位修正すべき枚葉用紙を外壁面（９，３４）に沿
    って受取る印刷胴（７）の目標位置（３６，４０）を導
    出し、かつ（ｃ）方位修正された枚葉用紙（２９）を後
    置の搬送ユニットへ引渡すまで、印刷胴（７）の前記目
    標位置（３６，４０）を維持することを特徴とする、枚
    葉紙加工機械で面状用紙の方位を修正する方法。
  2. 【請求項２】 印刷機械で版胴または印刷ブランケット
    胴のような、画像を支持する胴の方位を修正する方法に
    おいて、次の処理段階を経ること、すなわち：（ａ）座
    標系（１）を基準として画像の実際位置を検出し、
    （ｂ）印刷胴及びその構成要素の位置偏差（４２，４
    ４）を補償するように、前記印刷胴（７）を無接触式に
    支承するラジアル／アキシャル磁気軸受（１１，１２）
    を作動制御することによって、方位修正すべき画像を外
    壁面に沿って受取る印刷胴（７）の目標位置（３６，４
    ０）を導出することを特徴とする、印刷機械で画像を支
    持する胴の方位を修正する方法。
  3. 【請求項３】 枚葉用紙（２９）を案内する印刷胴
    （７）または画像を支持する胴（７）の回転中に、枚葉
    用紙（２９）の前縁（３０）及び側縁（３０．１）の実
    際位置、または画像を支持する胴の前縁及び側縁の実際
    位置を、センサ（２７，２８；３２）によって検知す
    る、請求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】 枚葉用紙（２９）を案内する印刷胴
    （７）、または画像を支持する胴（７）を駆動側（３
    ８）と操作側（３９）で独自にシフトすることによっ
    て、前記枚葉用紙（２９）の斜向位置を補正する、請求
    項３記載の方法。
  5. 【請求項５】 枚葉用紙（２９）を案内する印刷胴
    （７）を駆動側（３８）と操作側（３９）で等しくシフ
    トすることによって、枚葉用紙（２９）の周方向位置を
    補正する、請求項１記載の方法。
  6. 【請求項６】 枚葉用紙（２９）を案内する印刷胴
    （７）をΔＺ値分だけ軸方向にシフトすることによっ
    て、前記枚葉用紙（２９）の誤差位置を補正する、請求
    項１または２記載の方法。
  7. 【請求項７】 方位修正すべき枚葉用紙（２９）を案
    内する印刷胴（７）の目標位置（３６，４０）を、アキ
    シャル磁気軸受（１１）もしくはラジアル磁気軸受（１
    ２）を制御するアキシャル行程センサ（５）もしくはラ
    ジアル行程センサ（６）によって監視する、請求項１ま
    たは２記載の方法。
  8. 【請求項８】 くわえ爪装置（３１）によって枚葉用紙
    （２９）を、駆動される円弧状の印刷胴（７）の外周面
    （９，３４）に沿って搬送する形式の、多色刷輪転印刷
    機又はディジタル動作式プリンタのような枚葉紙加工機
    械で面状枚葉用紙（２９）の方位を修正する装置におい
    て、 側壁（５２）内に装備されて駆動されかつ枚葉用紙（２
    ９）を案内する印刷胴（７）が、該印刷胴を無接触式に
    支承するアキシャル磁気軸受（１１）及びラジアル磁気
    軸受（１２）内に受容されており、前記のアキシャル磁
    気軸受及びラジアル磁気軸受には、軸方向位置もしくは
    半径方向位置の変化を検出するセンサ（５，６）が対応
    配設されていることを特徴とする、枚葉紙加工機械で面
    状用紙の方位を修正する装置。
  9. 【請求項９】 画像を版胴またはブランケット胴上に支
    持する形式の、多色刷輪転印刷機又はディジタル動作式
    プリンタのような印刷機械で画像の方位を修正する装置
    において、 側壁（５２）内に装備されて駆動されかつ画像を支持す
    る胴（７）が、該胴を無接触式に支承するアキシャル磁
    気軸受（１１）及びラジアル磁気軸受（１２）内に受容
    されており、前記のアキシャル磁気軸受及びラジアル磁
    気軸受には、軸方向位置もしくは半径方向位置の変化を
    検出するセンサ（５，６）が対応配設されていることを
    特徴とする、印刷機械で画像を修正する装置。
  10. 【請求項１０】 方位修正すべき枚葉用紙（２９）を案
    内する印刷胴（７）に、前記枚葉用紙（２９）の前縁
    （３０）及び側縁（３０．１）の位置を検知するセンサ
    （２７，２８，３２）が装備されている、請求項８記載
    の装置。
  11. 【請求項１１】 画像を支持する胴（７）に、前記画像
    の前縁及び側縁の位置を検知するセンサ（２７，２８，
    ３２）が装備されている、請求項９記載の装置。
  12. 【請求項１２】 印刷胴（７）の円周で枚葉用紙（２
    ９）の位置または画像の位置を検知するセンサ（２７，
    ２８，３２）がＣＣＤアレーとして又はＣＣＤ行センサ
    として構成されている、請求項１０または１１記載の装
    置。
  13. 【請求項１３】 枚葉用紙（２９）の位置または画像の
    位置を検知するセンサ（２７，２８，３２）が、容量性
    又は誘導性の枚葉紙エッジ検出器として構成されてい
    る、請求項１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 枚葉用紙（２９）を案内する印刷胴
    （７）、または画像を支持する胴が駆動エレメント（１
    ８）を介して駆動され、該駆動エレメントが、前記印刷
    胴（７）の半径方向及び軸方向の運動を断つクラッチ
    （２０，２１）を介して前記印刷胴（７）の駆動軸（２
    ３）と連結されている、請求項８または９記載の装置。
  15. 【請求項１５】 駆動軸（２３）がカルダン軸として構
    成されている、請求項１４記載の装置。
  16. 【請求項１６】 くわえ爪装置（３１）によって枚葉用
    紙（２９）を、駆動される円弧状の印刷胴（７）の外周
    面（９，３４）に沿って搬送する形式の、多色刷輪転印
    刷機又はディジタル動作式印刷機のような枚葉紙加工機
    械で面状枚葉用紙（２９）の方位を修正する装置を装備
    した印刷ユニットにおいて、 側壁（５２）内に装備されて駆動されかつ枚葉用紙（２
    ９）を案内する印刷胴（７）が、該印刷胴を無接触式に
    支承するアキシャル軸受（１１）及びラジアル軸受（１
    ２）内に受容されており、前記のアキシャル軸受及びラ
    ジアル軸受には、軸方向位置もしくは半径方向位置の変
    化を検出するセンサ（５，６）が対応配設されているこ
    とを特徴とする、枚葉紙加工機械で面状用紙の方位を修
    正する装置を装備した印刷ユニット。
  17. 【請求項１７】 くわえ爪装置（３１）によって枚葉用
    紙（２９）を、駆動される円弧状の印刷胴（７）の外周
    面（９，３４）に沿って搬送する形式の、多色刷輪転印
    刷機又はディジタル動作式印刷機のような枚葉紙加工機
    械で面状枚葉用紙（２９）の方位を修正する装置を装備
    した多色刷輪転印刷機において、 側壁（５２）内に装備されて駆動されかつ枚葉用紙（２
    ９）を案内する印刷胴（７）が、該印刷胴を無接触式に
    支承するアキシャル軸受（１１）及びラジアル軸受（１
    ２）内に受容されており、前記のアキシャル軸受及びラ
    ジアル軸受には、軸方向位置もしくは半径方向位置の変
    化を検出するセンサ（５，６）が対応配設されているこ
    とを特徴とする、枚葉紙加工機械で面状用紙の方位を修
    正する装置を装備した多色刷輪転印刷機。
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