KR101332091B1 - 그라비어 인쇄장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 그라비아 인쇄장치에 관한 것으로, 고속 이동하는 인쇄시트(S)를 지지하는 복수개의 지지롤과, 상기 지지롤 사이에 형성되어 인쇄시트(S)를 하부로 가압하는 압동롤과, 상기 압동롤로 이동하기 전에 인쇄시트(S)의 결함을 감지하는 결함 감지수단 및 상기 인쇄시트(S)를 매개로 상기 압동롤과 대향하여 배치되며, 상기 결함 감지수단에서 송신되는 신호에 따라 유동하여 상기 인쇄시트(S)에 결함부분을 제외하고 전극 패턴을 인쇄하는 그라비아부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 고속으로 이동하는 인쇄 시트에서 결함을 사전에 감지하고, 결함 감지시 장치를 멈추지 않고도 해당 결함부분만을 제외하고 인쇄를 진행할 수 있어 생산성이 향상되고, 그라비아롤이 상하운동을 하여 압동롤과 이격됨으로써, 인쇄 시트의 이동경로상의 변화가 없어 장력 변동이 없으므로, 인쇄 정상상태로 돌아가는데 걸리는 시간이 필요하지 않으며, 인쇄되지 않는 부분 및 인쇄 품질이 떨어지는 부분을 최소화하여 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있으며, 비접촉 베어링을 통하여 그라비아롤을 상하운동 시킴으로써, 별도의 추가 장치 없이 압동롤과 그리비아롤을 이격시킬 수 있으므로, 설비 제작 비용 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

그라비어 인쇄장치{GRAVURE PRINTING APPARATUS}

본 발명은 그라비어 인쇄장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄시트상의 결함유무에 따라서 그라비아롤을 압동롤에 분리 및 접촉시켜 인쇄시트의 장력의 변화 없이 결함부분만 미인쇄하므로, 인쇄 불량구간이 발생하지 않고, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 그라비아 인쇄장치에 관한 것이다.

최근 전자제품 및 이와 관련된 전자 부품들은 소형화 및 경량화하는 것이 매우 중요한 기술요소로 부각되고 있다. 이를 위해서는 기판의 배선밀도를 높이는 것과 개별 부품 또는 모듈의 크기와 무게를 절감하는 것이 절실히 필요하며 이러한 요구를 부응하기 위해 새로운 부품 제조 기술이 제시되어 왔다.

MLCC(Multi-layer Ceramic Capacitor)와 같은 적층형 세라믹 전자부품의 제조과정에서 내부전극은 스크린 프린팅(Screen printing) 방법으로 이루어진다. 이러한 스크린 프린팅은 패턴을 쉽게 형성하며, 롤투롤(roll-to-roll)공정에 적합하여 양산에 적용되고 있다.

한편, 최근에는 성능향상과 원가절감의 목적으로 그리비아 인쇄방법(Gravure printing)이 제안되고 있다. 여기서, 그라비아 인쇄방법은 롤의 표면에 형성된 오목한 패턴 부분에 도전성 페이스트를 채우고 롤 표면에 불필요한 페이스트를 제거한 상태에서 오목한 패턴 부분의 잉크를 인압에 의해 피인쇄물에 전이시키는 음각인쇄의 한 방법으로, 기존의 스크린 프린팅 방법에 비해 롤의 이송속도가 수십배 이상 빠르기 때문에 생산성이 우수하다는 장점이 있다.

이러한 그라비아 인쇄방법으로 전자부품용 전극을 인쇄하는 경우, 인쇄면 전체의 균일성 뿐만 아니라 각 패턴 내부의 미시적인 균일성이 요구되며, 기존의 스크린 인쇄에 비해 보다 정밀한 기구제어가 요구된다.

특히, 그라비아 인쇄방법에서는 박층의 인쇄층이 고속으로 형성되기 때문에 인쇄 시트에 결함이 있는 경우 이를 감지하여 결함부분은 인쇄를 하지 않아야 품질 불량이 발생하지 않는다.

종래의 스크린 프린팅 방법에서는 인쇄 과정에서 인쇄 시트에 이물결함이나 핀홀결함 등이 카메라 장치에 의해 발견되면 인쇄 스퀴지의 작동을 멈추고, 결함이 있는 시트만 이송시킴으로써, 결함부분은 인쇄를 하지 않고 통과시켰다.

상기 스크린 프린팅 방법에서는 인쇄 시트가 정지한 상태에서 인쇄가 불연속적으로 이루어지므로 저속 인쇄장치에서 문제가 없었으나, 분당 수십 미터 이상의 속도로 인쇄 시트가 고속 이동하면서 동시에 인쇄가 연속적으로 진행되는 그리비아 인쇄장치에서는 결함 발견시 매번 작동을 멈추는 것이 사실상 불가능하다는 문제가 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 인쇄 시트의 결함을 감지하여 결함 발견시 그라비아롤에 밀착되어 압착력을 가하던 압동롤을 이격시켜 결함부분을 통과시키고, 다시 그라비아롤에 밀착하여 압착력을 가하는 구성을 개시하고 있으나, 상기 구성은 이동하는 인쇄 시트를 압동롤이 상하로 이동하여 가압함에 따라 인쇄 시트의 이동 경로가 변경되어 인쇄 시트의 순간적인 장력에 변화가 발생하게 된다. 이때, 인쇄 시트의 장력이 변화함에 따라 정상 인쇄상태로 돌아갈 때까지의 시간적인 손실이 발생하며, 결함부분의 이후 추가로 인쇄되지 않는 부분 및 인쇄 품질이 떨어지게 되는 문제가 발생된다.

KR 10-2010-0110113 A

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 본 발명은 연속적으로 인쇄되는 고속 인쇄장치에서 인쇄 시트의 결함을 사전에 감지하며, 장치의 멈춤 없이 해당 결함부분만을 제외하고 인쇄를 진행할 수 있는 그리비아 인쇄장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 연속적으로 공급되는 인쇄 시트의 장력 변화없이 결함부분을 제외하고 인쇄를 진행할 수 있는 그리비아 인쇄장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 별도의 추가 장치 없이 압동롤과 그리비아롤을 이격시킬 수 있는 그리비아 인쇄장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 그라비아 인쇄장치는 고속 이동하는 인쇄시트를 지지하는 복수개의 지지롤과, 상기 지지롤 사이에 형성되어 인쇄시트를 하부로 가압하는 압동롤과, 상기 압동롤로 이동하기 전에 인쇄시트의 결함을 감지하는 결함 감지수단 및 상기 인쇄시트를 매개로 상기 압동롤과 대향하여 배치되며, 상기 결함 감지수단에서 송신되는 신호에 따라 유동하여 상기 인쇄시트에 결함부분을 제외하고 전극 패턴을 인쇄하는 그라비아부를 포함한다.

여기서, 상기 그라비아부는 회전하며 인쇄시트 상에 도전성 페이스트를 인쇄하는 그라비아롤 및 상기 그라비아롤의 양단에 형성되어 중심축을 지지하고, 그라비아롤을 승하강 시키는 구동부를 포함할 수 있다.

이때, 상기 그라비아롤은 외주면에 도전성 페이스트가 도포되도록 음각으로 전극 패턴이 형성될 수 있다.

아울러, 상기 구동부는 비접촉 베어링으로 형성될 수 있다.

이때, 상기 비접촉 베어링은 공기정압 베어링 또는 자기베어링 중 하나일 수 있다.

한편, 상기 구동부는 상기 그라비아롤의 중심축 위치를 측정하는 변위센서 및 상기 변위센서에서 측정된 그라비아롤의 중심축 위치와 상기 결함 감지수단에서 송신되는 신호에 따라 그라비아롤을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동부는 상기 그라비아롤이 압동롤을 가압하는 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함할 수 있다.

그리고 상기 그라비아롤과 압동롤은 동일한 속도로 회전할 수 있다.

더하여, 상기 결함 감지수단은 빛을 조사하는 광원 및 상기 인쇄시트를 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 카메라는 상기 인쇄시트상의 결함부분이 상기 압동롤과 그라비아부에 도착하는 시간을 계산하여 신호를 송신하는 신호송신부를 더 포함할 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 그리비아 인쇄장치는 고속으로 이동하는 인쇄 시트에서 결함을 사전에 감지하고, 결함 감지시 장치를 멈추지 않고도 해당 결함부분만을 제외하고 인쇄를 진행할 수 있어 생산성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 그라비아롤이 상하운동을 하여 압동롤과 이격됨으로써, 인쇄 시트의 이동경로상의 변화가 없어 장력 변동이 없으므로, 인쇄 정상상태로 돌아가는데 걸리는 시간이 필요하지 않으며, 인쇄되지 않는 부분 및 인쇄 품질이 떨어지는 부분을 최소화하여 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 비접촉 베어링을 통하여 그라비아롤이 상하운동함으로써, 별도의 추가 장치 없이 압동롤과 그리비아롤을 이격시킬 수 있으므로, 설비 제작 비용 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그라비아 인쇄장치를 개략적으로 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그라비아 인쇄장치를 개략적으로 나타낸 부분 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그라비아 인쇄장치를 개략적으로 나타낸 정면도.
도 5는 그라비아부를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 6은 그라비아부를 나타낸 측단면도.
도 7은 구동부의 내부구성을 나타낸 블럭도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 7의 도면을 참고하여 본 발명에 따른 그라비아 인쇄장치의 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그라비아 인쇄장치를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그라비아 인쇄장치를 개략적으로 나타낸 부분 사시도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그라비아 인쇄장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.

도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 그라비아 인쇄장치는 고속 이동하는 인쇄시트(S)를 지지하는 복수개의 지지롤(10)과, 상기 지지롤(10) 사이에 형성되어 인쇄시트(S)를 하부로 가압하는 압동롤(20)과, 상기 압동롤(20)로 이동하기 전에 인쇄시트(S)의 결함을 감지하는 결함 감지수단(30) 및 상기 인쇄시트(S)를 매개로 상기 압동롤(20)과 대향하여 배치되며, 상기 결함 감지수단(30)에서 송신되는 신호에 따라 유동하여 상기 인쇄시트(S)에 결함부분을 제외하고 전극 패턴(P)을 인쇄하는 그라비아부(40)를 포함한다.

상기 지지롤(10)은 고속으로 이동하는 인쇄시트(S)를 지지하는 원통형상의 롤부재로 인쇄시트(S)의 하부를 지지하여 이동방향을 가이드 하도록 복수개가 형성될 수 있다.

여기서, 인쇄시트(S)는 세라믹 그린시트이며, 바람직하게는 캐리어 필름에 의해 배접된 세라믹 그린시트이다.

상기 압동롤(20)은 상기 지지롤(10)의 사이에 형성되며, 인쇄시트(S)를 하향 가압하도록 형성될 수 있다. 이때, 상기 압동롤(20)은 실린더의 피스톤과 연결되어 상기 피스톤의 수직이동을 통해 상기 인쇄시트(S)를 하부로 가압하여 이동경로를 변경한 상태로 가하는 접촉압력을 일정하게 유지함으로써, 인쇄시트(S)의 장력은 일정하게 유지된 상태로 그라비아부(40)에 선접촉되어 가압 됨으로써, 전극 패턴(P)이 인쇄된다.

이때, 상기 압동롤(20)은 인쇄시트(S)의 너비와 동일한 너비로 형성되거나, 보다 넓은 너비로 형성되어 인쇄시트(S)의 전면적을 가압할 수 있다.

상기 결함 감지수단(30)은 상기 압동롤(20)로 이동하기 전에 인쇄시트(S)의 결함을 감지하는 것이다. 여기서, 상기 결함 감지수단(30)은 압동롤(20)로 부터 소정거리만큼 이격되어, 상기 인쇄시트(S)의 이동방향에 대해 반대측 전방에 구비될 수 있다. 즉, 인쇄시트(S)의 결함유무를 먼저 검출한 후 인쇄를 진행하는 것으로, 이러한 인쇄공정은 고속이동하는 인쇄시트(S)에 맞춰 연속적으로 진행될 수 있다.

여기서, 상기 결함 감지수단(30)은 빛을 조사하는 광원(31) 및 상기 고속으로 이동하는 인쇄시트(S)를 촬영하는 카메라(32)로 구성될 수 있다.

이때, 상기 광원(31)은 인쇄시트(S)의 상부에 형성되어 하부방향으로 빛을 조사하고, 상기 인쇄시트(S)의 하부에 형성된 카메라(32)가 인쇄시트(S)를 투과한 빛을 수광하게 된다. 여기서, 상기 카메라(32)는 상기 인쇄시트(S) 상의 이물결함이나 핀홀결함에 의해 인쇄시트(S)를 투과하는 빛의 조도가 변하게 되면 인쇄시트(S)에 결함이 있는 것으로 판단하여 신호를 발생하게 된다.

한편, 상기 카메라(32)에서 검출된 인쇄시트(S)의 결함부분이 상기 압동롤(20)까지 도달하기까지는 소정의 시간차가 발생하게 된다. 이때, 상기 카메라(32)에 연결된 신호송신부(33)가 결함부분이 압동롤(20)에 도착하는 시간을 계산하여 카메라(32)에서 발생하는 신호를 송신하므로, 검출된 결함부분이 상기 압동롤(20)에 도달하기까지의 시간차를 해소할 수 있다.

본 발명에 따른 바람직한 실시예에서는 상기 결함 감시수단(30)으로 광원(32) 및 카메라(31)로 구성되는 것으로 설명하였으나 이에 한정하는 것은 아니며, 레이저 또는 초음파 장치를 통한 검출도 가능할 수 있다.

도 5는 그라비아부를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 6은 그라비아부를 나타낸 측단면도이며, 도 7은 구동부의 내부구성을 나타낸 블럭도이다.

도 5 내지 도 7에서 보는 바와 같이, 상기 그라비아부(40)는 상기 인쇄시트(S)를 매개로 상기 압동롤(20)과 대향하여 하부에 배치되며, 그라비아롤(41) 및 그라비아롤(41)을 승하강시키는 구동부(42)로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 그라비아롤(41)은 외주면에 도전성 페이스트가 도포되어 고속 이동하는 인쇄시트(S)에 전극 패턴(P)을 인쇄하는 원통형의 롤부재로 상기 압동롤(20)의 너비와 동일하거나 넓게 형성될 수 있다.

이때, 상기 그라비아롤(41)의 외주면에는 음각으로 패인 전극 패턴(P)이 형성되어 도전성 페이스트가 도포 되고, 전극 패턴(P)을 채우고 남은 여분의 도전성 페이스트는 그라비아롤(41)의 표면에 접하도록 일측에 형성된 닥터 블레이드(doctor blade)(50)에 의해 제거될 수 있다.

여기서, 상기 그라비아롤(41)에 부여되는 도전성 페이스트는 공급장치(미도시)를 통하여 그라비아롤(41)에 부여될 수 있으며, 도전성 페이스트가 채워진 저장부(미도시)가 그라비아롤(41)의 하부에 형성되어 저장부 내로 상기 그라비아롤(41)이 침지되는 것도 가능하다.

즉, 상기 압동롤(20)에 대하여 인쇄시트(S)를 사이에 두고 대향하여 배치되는 그라비아롤(41)을 구비하고, 그라비아롤(41)이 압동롤(20)로 가하는 가압력에 의해 상기 그리비아롤(41)과 압동롤(20) 사이를 이동하는 인쇄시트(S)의 표면에 전극패턴(P)이 인쇄될 수 있다.

여기서, 상기 그라비아롤(41)은 상기 인쇄시트(S)를 매개로 대향 배치된 상기 압동롤(20)과 동일한 속도로 회전하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 구동부(42)는 상기 그라비아롤(41)의 양단을 지지하고, 회전 및 승하강시켜 인쇄시트(S)에 전극 패턴(P)을 인쇄하는 것으로 비접촉 베어링으로 형성될 수 있다.

이때, 상기 구동부(42)는 도 6a와 같이, 내륜(43)과 외륜(44)으로 구성되어 있으며, 그라비아롤(41)의 중심축이 내륜(43)에 삽입결합되고, 외륜(44)에서 이격되어 중심부에 위치하게 된다. 여기서, 상기 구동부(42)는 결함감지시 도 6b와 같이 내륜(43)이 하강하게 되고, 결함이 없을시 도 7c와 같이 내륜(43)이 상승하게 된다.

또한, 상기 구동부(42)는 도 7에서 보는 바와 같이 변위센서(45) 및 제어부(46)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 변위센서(45)는 상기 그라비아롤(41)의 중심축이 결합된 내륜(43)의 위치를 측정하여 측정된 위치를 상기 제어부(46)로 전송하게 된다. 이때, 제어부(46)는 변위센서(45)에서 전송되는 내륜(43)의 위치와 상기 결함 감지수단(30)의 신호송신부(33)에서 송신되는 신호에 따라 내륜(43)의 위치를 승강 또는 하강시킴으로써, 내륜(43)에 결합된 그라비아롤(41)의 중심축이 승강 또는 하강하여 인쇄시트(S)에 전극 패턴(P)을 인쇄하게 된다.

즉, 상기 비접촉 베어링으로 형성된 구동부(42)는 변위센서(45)로 내륜(43)의 위치를 파악하고 제어부(46)로 내륜(43)의 위치를 제어하여 내륜(43)이 외륜(44)의 내측에서 상하로 소정 유동함으로써, 내륜(43)에 결합된 그라비아롤(41)이 상하로 소정 유동하여 상기 압동롤(20)과 그라비아롤(41)의 사이를 이동하는 인쇄시트(S)에 전극 패턴(P)을 인쇄하므로 그라비아롤(41)의 정밀한 제어가 가능하며, 최소한의 결함부분만을 제외하므로 제조비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

또한, 상기 구동부(42)는 내부에 PLC(Programmable Logic Controller)인 제어부(46)가 형성되어 구동부(42)를 제어하기 위한 별도의 제어장치를 생략할 수 있는 이점이 있다.

더하여, 상기 구동부(42)에는 상기 그라비아롤(41)이 압동롤(20)을 가압하는 압력을 측정하는 압력센서(47)가 형성되어, 그라비아롤(41)이 압동롤(20)을 과도한 압력으로 가압시 내륜(43)의 위치를 제어하여 가압력을 제어하므로, 인쇄시트(S) 또는 인쇄장치의 손상을 방지할 수 있다.

즉, 연속적으로 공급되는 인쇄시트(S)를 결함 감지수단(30)으로 검사하여 결함감지시 신호송신부(33)를 통하여 구동부(42)의 제어부(46)로 신호를 송신하게 되고, 결함부분이 도달하는 시간에 맞춰 상기 그라비아롤(41)의 중심축이 결합된 내륜(43)이 하강하여 상기 압동롤(20)과 그라비아롤(41)은 분리되고, 결함부분에는 전극 패턴(P)이 인쇄되지 않은 상태로 통과한다. 이후, 결함부분이 통과한 후에는 다시 그라비아롤(41)이 상승하여 상기 압동롤(20)과 접촉됨으로써, 결함부분이 있어도 인쇄공정을 중지하지 않고 연속적으로 진행되므로 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

따라서, 고속으로 이동하는 인쇄 시트에서 결함을 사전에 감지하고, 결함 감지시 장치를 멈추지 않고도 해당 결함부분만을 제외하고 인쇄를 진행할 수 있어 장력 변동이 없으므로, 인쇄 정상상태로 돌아가는데 걸리는 시간이 필요하지 않고, 인쇄되지 않는 부분 및 인쇄 품질이 떨어지는 부분을 최소화하여 생산성이 향상되는 효과가 있으며, 실린더와 같은 별도의 추가 장치 없이 압동롤과 그리비아롤을 이격시킬 수 있으므로, 설비 제작 비용 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

10 : 지지롤 20 : 압동롤
30 : 결함 감지수단 31 : 광원
32 : 카메라 33 : 신호송신부
40 : 그라비아부 41 : 그라비아롤
42 : 구동부 43 : 내륜
44 : 외륜 45 : 변위센서
46 : 제어부 47 : 압력센서
50 : 닥터 블레이드 P : 전극패턴
S : 인쇄시트

Claims (10)

1. 고속 이동하는 인쇄시트를 지지하는 복수개의 지지롤;
   상기 지지롤 사이에 형성되어 인쇄시트의 상부를 가압하되, 인쇄시트의 장력이 변화되지 않도록 지지하는 압동롤;
   상기 압동롤로 이동하기 전에 인쇄시트의 결함을 감지하는 결함 감지수단; 및
   상기 인쇄시트를 매개로 상기 압동롤과 대향하여 배치되며, 상기 결함 감지수단에서 송신되는 신호에 따라 유동하여 상기 인쇄시트에 결함부분을 제외하고 전극 패턴을 인쇄하는 그라비아부를 포함하되,
   상기 그라비아부는
   회전하며 인쇄시트 상에 도전성 페이스트를 인쇄하는 그라비아롤; 및
   상기 그라비아롤의 양단에 형성되어 중심축을 지지하고, 그라비아롤을 승하강 시키는 구동부;
   를 포함하는 그라비아 인쇄장치.
   
2. 삭제
3. 청구항 1항에 있어서,
   상기 그라비아롤은 외주면에 도전성 페이스트가 도포되도록 음각으로 전극패턴이 형성된 그라비아 인쇄장치.
   
4. 청구항 1항에 있어서,
   상기 구동부는 비접촉 베어링으로 형성되는 그라비아 인쇄장치.
   
5. 청구항 4항에 있어서,
   상기 비접촉 베어링은 공기정압 베어링 또는 자기베어링 중 하나인 그라비아 인쇄장치.
   
6. 청구항 1항에 있어서,
   상기 구동부는
   상기 그라비아롤의 중심축 위치를 측정하는 변위센서; 및
   상기 변위센서에서 측정된 그라비아롤의 중심축 위치와 상기 결함 감지수단에서 송신되는 신호에 따라 그라비아롤을 제어하는 제어부를 포함하는 그라비아 인쇄장치.
   
7. 청구항 1항에 있어서,
   상기 구동부는
   상기 그라비아롤이 압동롤을 가압하는 압력을 측정하는 압력센서를 더 포함하는 그라비아 인쇄장치.
   
8. 청구항 1항에 있어서,
   상기 그라비아롤과 압동롤은 동일한 속도로 회전하는 그라비아 인쇄장치.
   
9. 청구항 1항에 있어서,
   상기 결함 감지수단은 빛을 조사하는 광원 및 상기 인쇄시트를 촬영하는 카메라를 포함하는 그라비아 인쇄장치.
   
10. 청구항 9항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 인쇄시트상의 결함부분이 상기 압동롤과 그라비아부에 도착하는 시간을 계산하여 신호를 송신하는 신호송신부를 더 포함하는 그라비아 인쇄장치.

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