JP2011104957A - 印刷装置の印圧制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 印圧の制御を正確に行えるようにする。
【解決手段】 ブランケットロール１の両端の回転軸１ａを軸受を介して回転自在に保持する軸受ハウジング７を、架台４上に設けた自重キャンセル用ジャッキ８の上に取り付ける。架台４上に設置したフレーム９に下向きに設けた印刷用ジャッキ１０を、印圧センサー１１を介して軸受ハウジング７の上端部に連結する。自重キャンセル用ジャッキ８により軸受ハウジング７に対してブランケットロール１と軸受ハウジング７と軸受の自重の和の荷重を相殺する上向きの推力を常時作用させた状態で、印刷用ジャッキ１０により軸受ハウジング７と一緒にブランケットロール１を昇降させ、ブランケットロール１を移動テーブル６上に保持した版２や印刷対象３に上方より所定の印圧で接触させるときには、印刷用ジャッキ１０に所定の印圧に対応する推力のみを出力させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置における圧胴、版胴、ブランケットロール等の印刷用ロールを、所要の押付対象物に接触させて印刷処理を行う際に、上記押付側の印刷用ロールの上記押付対象物に対する印圧を計測して制御するために用いる印刷装置の印圧制御方法及び装置に関するものである。

印刷装置の１つの形式としては、印刷用紙等の印刷対象の表面（印刷面）に、版面を直接接触させて印刷を行う形式のものがあり、このうち、輪転印刷機では、印刷用紙の如き印刷対象の印刷面側に位置する版胴と、非印刷面側に位置する圧胴とによって印刷対象を挟持した状態で共に回転させることで、上記版胴を上記印刷対象の印刷面に密着させて、該版胴に設けてある印刷パターンの上記印刷対象への印刷を実施するようにしてある。

上記輪転印刷機における印刷処理を実施する際、印刷精度を高めるためには、上記版胴を、上記印刷対象を介して圧胴に対し押し付けるように接触させるときの印圧を適切に制御することが重要である。すなわち、印圧分布に差が生じると、剪断力が発生し、この剪断力が印刷ずれの原因となることから、適切な印圧の制御が必要とされる。

又、印刷装置の別の形式のものとしては、版胴又は平板状の版の版面にブランケットロールを接触させて該版面よりブランケットロールの表面に一旦インクを転写（受理）し、次いで、上記ブランケットロールを、平板状の印刷対象、あるいは、該ブランケットロールと圧胴によって挟持した印刷用紙の如き印刷対象の印刷面に押し付けるように接触させることで、該ブランケットロールの表面のインクを上記印刷対象の印刷面に再転写（印刷）することで、印刷を実施するようにしたオフセット印刷機がある。

かかるオフセット印刷機においても、前記した輪転印刷機の場合と同様に、印圧分布の差による剪断力の発生が印刷ずれの原因となることを防いで印刷精度を高めることができるようにするためには、上記ブランケットロールを上記版面に対し押し付けるように接触させて該版面からブランケットロールへの転写（受理）処理を行わせるときの印圧、及び、上記ブランケットロールを上記所要の印刷対象に対し押し付けるように接触させて該ブランケットロールから印刷対象への再転写（印刷）処理を行わせるときの印圧について、それぞれ適切に制御することが必要とされる。

図７は、従来の印刷装置における印圧の制御手法の一例として、グラビア輪転印刷機における印圧制御を行う手法の一例の概要を示すもので、回転可能に横置きした版胴ａの上側に、圧胴ｂを平行に配置し、該圧胴ｂの両端の軸を回転可能に支持する図示しない軸受を、図示しない印刷ユニットのフレームに上下方向に移動可能に保持させると共に、該各軸受の上側にエアシリンダｃをそれぞれ取り付けて、該各エアシリンダｃにより、上記圧胴ｂを昇降駆動できるようにしてある。

更に、上記版胴ａの両端の軸を回転自在に支持する図示しない軸受を、個別のロードセルｄを介してフレーム又はベースプレート等の印刷機械の固定部分ｅに支持させてなる構成としてある（たとえば、特許文献１参照）。

かかる構成によれば、上記各エアシリンダｃの伸長作動により押付側の印刷用ロールとなる上記圧胴ｂを下降させて、押付対象物となる上記版胴ａに対し印刷用紙（図示せず）を介在させた状態で上方から所要の印圧を付与した状態で押し付けて印刷処理を行う際には、上記圧胴ｂより上記版胴ａに対して作用させる印圧の荷重が、該版胴ａの両端の軸より上記図示しない軸受を介して上記各ロードセルｄにそれぞれ作用するようになる。よって、上記各ロードセルｄでそれぞれ検出される上記印圧の荷重の検出値を監視して、該各ロードセルｄで検出される印圧の荷重の検出値と、印刷処理を行うために予め設定される所定の印圧の設定値との差に応じて、上記圧胴ｂの両端の軸を図示しない軸受を介して下向きに付勢する上記各エアシリンダｃの推力を調整することで、上記印刷用ロールとしての圧胴ｂより上記押付対象物としての版胴ａに対して所定の印圧を付与できるようになる。

又、平板状の版を用いたオフセット印刷装置の一例としては、たとえば、架台（ベース）上に一軸方向に沿って往復動可能に設けた移動テーブル上に、楔機構による昇降機構を設けて、その上に版と印刷対象（ワーク）を交互に保持できるようにし、且つ上記移動テーブルの所要寸法上方となる高さ位置に、移動テーブルの移動方向と直交する水平方向に延びるブランケットロールを配置すると共に、該ブランケットロールを、上記架台上に設けたフレームに高さ位置を固定した状態で回転駆動可能に支持させてなる構成のものが従来提案されており、かかる構成のオフセット印刷装置によれば、上記楔機構による昇降機構により移動テーブル上に保持した版や印刷対象を、上記ブランケットロールに対して下方より押し付けることで、上記ブランケットロールと版、及び、上記ブランケットロールと印刷対象との間に、所要の印圧を発生させることができるとされている（たとえば、特許文献２参照）。

ところで、近年、金属蒸着膜のエッチング等による微細加工に代えて、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いて基板上に液晶ディスプレイ等の電子回路を印刷して形成する手法が提案されてきている。

上記液晶ディスプレイ等の電子回路を基板に形成する場合は、電極となる線幅として、たとえば、１０μｍ程度と微細なものが要求されることがある。更に、基板上に複数の電子回路を重ね合わせて形成することがあり、この場合は版を代えて電子回路の重ね刷りを行うことになるが、印刷位置がずれると電子回路の全体構成が崩れてしまうことから、精度は対象によって多少異なるが、上記線幅を１０μｍ程度とするような精密な電子回路の場合には、重ね合わせずれを数μｍに抑えることが必要とされることもある。

そのため、上記基板上に電子回路を印刷により形成する場合は、紙等に文字や画像を印刷する通常のオフセット印刷に比して高い印刷精度が要求されることから、この場合は、非常に高精度の印圧の制御を行うことが必要になる。

特開２００３−２０５６００号公報 特許第３４５９７８１号公報

ところが、上記特許文献１に示されたものでは、印圧を検出するために設けてある各ロードセルｄに、初期状態で版胴ａの自重による荷重が作用しており、更に、上記版胴ａに対し圧胴ｂを押し付けるように接触させることで発生させる印圧の検出を行なう際には、上記各ロードセルｄに、上記版胴ａの自重に加えて該版胴ａの上に載置される上記圧胴ｂ及びその軸を回転可能に支持する図示しない軸受等の付帯物の自重の和による荷重を受けた状態で、更に加えられる印圧を検出するようになっているため、上記各ロードセルｄとしては、上記版胴ａの自重及び圧胴ｂとその付帯物の自重による荷重と、印圧の和からなる重負荷に対応可能な大きな計測範囲を備えたものを用いる必要がある。

そのために、印刷処理の実施に必要とされる印圧が、版胴ａの自重と、圧胴ｂ及びその付帯物の自重の和による荷重よりも小さい（軽い）場合は、上記各ロードセルｄで検出される荷重全体のうち、印圧以外の上記版胴ａや、圧胴ｂ及びその付帯物の自重による荷重が大きな部分を占めるようになることから、上記印圧の計測に実際に用いられるのは上記各ロードセルｄの有する大きな計測範囲のうちの狭い範囲のみとなってしまうため、検出される印圧の精度が低下（悪化）してしまい、よって、押付側の印刷用ロールである上記圧胴ｂより押付対象物である上記版胴ａに作用させる印圧を、正確に制御することが難しいというのが実状である。

しかし、上記従来の印圧の制御手法であっても、紙等に文字や画像を印刷する一般的な印刷処理を行なう際の印圧の制御を行なうために要求される程度の精度としては十分であったため、印圧の制御の精度の更なる向上化を図る考えは従来特に提案されていないというのが実状である。したがって、従来の印圧の制御手法では、たとえば、電子回路を印刷により形成する場合のように線幅が１０μｍ程度の細線を印刷するような精密印刷を実施する際に必要となる非常に高精度の印圧の制御を行なうことは困難である。

なお、特許文献２に示されたオフセット印刷装置では、移動テーブル上に設けた楔機構による昇降機構により、その上に保持する版や印刷対象の高さ位置は精密に制御することは可能であるが、印圧の制御を行う際には、昇降機構の楔機構における楔面の摩擦力を考慮する必要が生じるため、必ずしも安定的な印圧を得ることができないという問題がある。又、移動テーブル上に設けた昇降機構に版と印刷対象を交互に保持させるようにしてあるため、印刷対象に版の印刷パターンを印刷することで製造する印刷物の量産には適さない。

そこで、本発明は、印刷装置における圧胴、版胴、ブランケットロール等の押付側の印刷用ロールを、別の印刷用ロールや、平板状の版あるいは印刷対象等の所要の押付対象物に上方から押し付けるように接触させて印刷処理の実施に必要とされる所要の印圧を作用させた状態で印刷処理を行なう際に、上記印圧を高精度で計測して所定の印圧に正確に制御できるようにして、精密な印刷を実施するのに有利なものとすることができる印刷装置の印圧制御方法及び装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、架台上に、印刷用ロールの両端部を軸受を介して保持する軸受ハウジングを、自重キャンセル手段を介し支持させて、該自重キャンセル手段により、上記軸受ハウジングに対し上記印刷用ロールと軸受ハウジング及び軸受の自重の和の荷重を相殺する上向きの力を常に作用させた状態で、印刷用ジャッキにより、上記軸受ハウジングと一緒に印刷用ロールを昇降させて、該印刷用ロールをその下方に配置した押付対象物に印刷処理の実施に必要とされる印圧で接触させるようにする印刷装置の印圧制御方法とする。

又、上記において、印刷用ジャッキより軸受ハウジングへ作用させる力を計測するための印圧センサーを備えて、印刷用ジャッキにより、上記軸受ハウジングと一緒に印刷用ロールを昇降させて該印刷用ロールをその下方に配置した押付対象物に印刷処理の実施に必要とされる印圧で接触させるときに、上記印圧センサーの計測値を基に上記印刷用ジャッキの推力を制御するようにする。

更に、請求項３に対応して、架台上に、印刷用ロールの両端部を軸受を介して保持する軸受ハウジングを、上記軸受ハウジングに対し上記印刷用ロールと軸受ハウジング及び軸受の自重の和の荷重を相殺する上向きの力を常に作用させるための自重キャンセル手段を介して支持させ、更に、上記軸受ハウジングに、該軸受ハウジングと一緒に上記印刷用ロールを昇降させ且つ該印刷用ロールをその下方に配置した押付対象物に接触させるときの印圧を付与するための印刷用ジャッキを取り付けてなる構成を有する印刷装置の印圧制御装置とする。

更に又、上記構成において、印刷用ジャッキより軸受ハウジングに作用させる推力を計測するための印圧センサーを備えるようにした構成とする。

上述の各構成において、自重キャンセル手段を、軸受ハウジングとその下方に位置する架台との間に介装する自重キャンセル用ジャッキとするようにした構成とする。

同様に、上述の各構成において、自重キャンセル手段を、軸受ハウジングとその下方に位置する架台との間に介装するばねとするようにした構成とする。

同様に、上述の各構成において、自重キャンセル手段を、印刷用ロールと軸受ハウジング及び軸受の自重の和と等しい重量のカウンターウェイトとするようにした構成とする。

本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）架台上に、印刷用ロールの両端部を軸受を介して保持する軸受ハウジングを、自重キャンセル手段を介し支持させて、該自重キャンセル手段により、上記軸受ハウジングに対し上記印刷用ロールと軸受ハウジング及び軸受の自重の和の荷重を相殺する上向きの力を常に作用させた状態で、印刷用ジャッキにより、上記軸受ハウジングと一緒に印刷用ロールを昇降させて、該印刷用ロールをその下方に配置した押付対象物に印刷処理の実施に必要とされる印圧で接触させるようにする印刷装置の印圧制御方法及び装置としてあるので、印刷用ロールの昇降及び押付対象物への接触させる際の印圧の付与を行うための印刷用ジャッキで、上記印圧用ロールと軸受ハウジング及び軸受の自重を支持する必要がないため、上記印刷用ジャッキを、印刷用ロールを押付対象物に接触させるときに必要とされる上記印刷処理の実施に必要とされる印圧と同等かやや大きな推力を発生できるものとすればよく、このため、上記印刷用ジャッキとしては、上記印刷処理の実施に必要とされる印圧に対応した適切な制御範囲のジャッキを使用することができることから、印圧のより正確な制御が可能になる。
（２）印刷用ジャッキより軸受ハウジングへ作用させる力を計測するための印圧センサーを備えて、印刷用ジャッキにより、上記軸受ハウジングと一緒に印刷用ロールを昇降させて該印刷用ロールをその下方に配置した押付対象物に印刷処理の実施に必要とされる印圧で接触させるときに、上記印圧センサーの計測値を基に上記印刷用ジャッキの推力を制御するようにすることにより、上記印圧センサーを、上記印刷用ジャッキの発生する推力に対応した、印刷用ロールを押付対象物に接触させるときに必要とされる上記印圧と同等かやや広い程度の計測範囲を有するものとすることができるため、上記印圧に対応した適切な計測範囲のセンサーを用いることができて、印圧をより正確に計測することができ、よって、印圧の制御をより正確に行うことができる。
（３）自重キャンセル手段を、軸受ハウジングとその下方に位置する架台との間に介装する自重キャンセル用ジャッキとするようにした構成とすることにより、上記（１）（２）の効果を得るために用いる自重キャンセル手段を容易に実現できる。
（４）自重キャンセル手段を、軸受ハウジングとその下方に位置する架台との間に介装するばねとするようにした構成、又は、自重キャンセル手段を、印刷用ロールと軸受ハウジング及び軸受の自重の和と等しい重量のカウンターウェイトとするようにした構成とすることにより、上記（１）（２）の効果を得るために用いる自重キャンセル手段を、容易に且つ外部からのエネルギー供給が不要なものとして実現できる。

本発明の印刷装置の印圧制御方法及び装置の実施の一形態を示す概略正面図である。 図１のＡ−Ａ方向矢視図である。 本発明の実施の他の形態を示す概略正面図である。 本発明の実施の更に他の形態を示す概略正面図である。 本発明の実施の更に他の形態を示す概略正面図である。 本発明の実施の更に他の形態を示す概略側面図である。 従来の印刷装置における印圧の制御手法の一例として、グラビア輪転印刷機における印圧の制御手法の概要を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。

図１及び図２は本発明の印刷装置の印圧制御方法及び装置の実施の一形態として、押付側印刷用ロールとしてのブランケットロール１を、押付対象物としての平板状の版２及び印刷対象３に、上方より印刷処理の実施に必要とされる所要の印圧で押し付けるように順次接触させて印刷処理を行う形式のオフセット印刷装置に適用する場合の例を示すもので、以下のようにしてある。

ここで、先ず、上記オフセット印刷装置について概説すると、該オフセット印刷装置は、架台４上に、一軸方向に延びるガイドレール５を設け、該ガイドレール５上に、押付対象物となる版２と印刷対象３を個別に載置して保持するための移動テーブル６を、図示しない走行用駆動装置により走行（往復動）可能に取り付ける。更に、上記ガイドレール５に沿う移動テーブル６の走行位置の所要寸法上方に、ガイドレール５の長手方向と直交する水平方向に延びるブランケットロール１を備えた構成としてある。

上記構成としてあるオフセット印刷装置に適用する本発明の印圧制御方法の実施に用いる本発明の印圧制御装置は、上記ブランケットロール１の両端の回転軸１ａを、左右一対の軸受ハウジング７に軸受（軸受）を介して回転自在に保持させ、且つ該各軸受ハウジング７の真下となる上記架台４上の所要個所に、自重キャンセル手段としての自重キャンセル用ジャッキ８をそれぞれ上向きに設置すると共に、該各自重キャンセル用ジャッキ８の作動ロッドの上側に、上記各軸受ハウジング７を個別に取り付けて、上記各自重キャンセル用ジャッキ８より、対応する各軸受ハウジング７に対して、上記ブランケットロール１と各軸受ハウジング７と各軸受の自重の和の荷重をキャンセル（相殺）するための上向きの推力を常時作用させることができるようにする。

更に、上記架台４上に、上記左右の各軸受ハウジング７の真上を跨ぐように門型のフレーム９を設置し、該フレーム９の上部における上記各軸受ハウジング７の真上となる個所に、個別の印刷用ジャッキ１０を下向きに取り付けると共に、該各印刷用ジャッキ１０の作動ロッドの下端部を、ロードセル等の印圧センサー１１を介在させて上記各軸受ハウジング７の上端部に連結する。これにより、上記各印刷用ジャッキ１０を収縮作動させると、上記各自重キャンセル用ジャッキ８によってブランケットロール１と各軸受ハウジング７と各軸受の自重の和の荷重が相殺された状態の上記各軸受ハウジング７と共に上記ブランケットロール１を、架台４上のガイドレール５に沿って走行する移動テーブル６上に保持された版２や印刷対象３の上面より所要寸法高い退避高さ位置まで上昇させることができるようにしてある。

一方、上記ブランケットロール１の直下位置に上記移動テーブル６上に保持した版２や印刷対象３が配置されている状態のときに、上記各印刷用ジャッキ１０を伸長作動させると、上記各自重キャンセル用ジャッキ８によって上記ブランケットロール１と各軸受ハウジング７と各軸受の自重の和の荷重が相殺された状態の上記各軸受ハウジング７と共に上記ブランケットロール１を、上記移動テーブル６上の版２や印刷対象３に上方より接触させることができ、この状態から上記各印刷用ジャッキ１０により伸長方向の推力を更に発生させることで、上記各軸受ハウジング７と一緒にブランケットロール１を下向きに付勢し、これにより、該ブランケットロール１を上記版２や印刷対象３に押し付けて印圧を作用させることができるようにしてある。更に、上記のようにしてブランケットロール１より上記版２や印刷対象３に印圧を作用させると、同時に、その反力が、上記ブランケットロール１の各回転軸１ａを保持した各軸受ハウジング７より各印圧センサー１１を介して上記各印刷用ジャッキ１０に上向きに伝えられて受けられるようになるため、上記各印圧センサー１１の検出値を基に、上記ブランケットロール１より上記版２や印刷対象３に対して作用させている印圧を計測できるようにしてある。

なお、図示してないが、上記ブランケットロール１の各回転軸１ａを保持した各軸受ハウジング７は、架台４上に設けた図示しない支持用のフレームに上下方向のリニアガイド機構を介して取り付けるようにしてもよい。又、一方の軸受ハウジング７には、上記ブランケットロール１を回転駆動させるための回転駆動機構を備えてあるものとする。

以上の構成としてある本発明の印圧制御装置を装備したオフセット印刷装置にて印刷処理を実施する場合は、予め、上記各印刷用ジャッキ１０を収縮作動させて、ブランケットロール１を退避高さ位置に配置した状態で、移動テーブル６上に保持した版２に対しオフセット印刷装置の図示しないインキング装置により適正量のインキングを行うと共に、別の移動テーブル６上に印刷対象３を保持させた後、上記版２を保持した移動テーブル６と印刷対象３を保持した移動テーブル６を、共に上記ブランケットロール１よりもガイドレール５の長手方向一端寄りとなる個所へ移動させて待機させておく。

次に、上記版２を保持した移動テーブル６を上記ブランケットロール１の下方へ向けて所要速度で走行させ、該移動テーブル６上の版２が上記ブランケットロール１の直下位置を通るときに、図示しない回転駆動機構により上記移動テーブルの走行速度と同期する周速で回転させた状態のブランケットロール１を、各印刷用ジャッキ１０の伸長作動により各軸受ハウジング７と共に下降させることで、該ブランケットロール１を、上記移動テーブル６上の版２に対し上方より押し付けるように接触させて印圧を作用させる。

この際、上記各印刷用ジャッキ１０と各軸受ハウジング７との間に設けてある各印圧センサー１１により、上記ブランケットロール１より版２に対して作用させる印圧が計測されるようになるため、その計測値が、オフセット印刷における転写（受理）処理時に必要とされる所定の印圧と一致するように、上記各印刷用ジャッキ１０の推力を制御するようにする。これにより、上記移動テーブル６の走行に伴って上記版２が上記ブランケットロール１の直下位置を通過する間、該ブランケットロール１が回転しながら上記所定の印圧で接触するようになるため、上記インキングしてある版２よりブランケットロール１へのインクの転写（受理）処理が行われる。

上記転写（受理）処理が終了した後は、上記各印刷用ジャッキ１０を収縮作動させることで、ブランケットロール１を軸受ハウジング７と一緒に退避位置まで上昇させる。

上記転写（受理）処理に伴って上記ブランケットロール１を昇降させる際は、上記ブランケットロール１とその回転軸１ａを保持する軸受及び軸受ハウジング７の自重は、上記各自重キャンセル用ジャッキ８より各軸受ハウジング７に対して上向きに作用させる推力で常に相殺されているため、上記印刷用ジャッキ１０では、該ブランケットロール１とその付帯物の自重を支持する必要はなく、よって、上下方向にわずかな推力を発生させるのみでよい。又、上記ブランケットロール１より版２に対して所定の印圧を作用させるときには、上記各印刷用ジャッキ１０では、上記所定の印圧に応じた下向きの推力のみを発生させるのみでよい。

したがって、上記転写（受理）処理を行うことに伴って各印刷用ジャッキ１０と各軸受ハウジング７との間に設けてある各印圧センサー１１に入力される荷重のうち、最大の荷重は、上記所定の印圧に応じたものとなる。

上記のようにして版２からブランケットロール１への転写（受理）処理が終了した後は、上記版２を保持した移動テーブル６を、ブランケットロール１よりガイドレール５の長手方向他端側へ所要寸法離れた位置まで移動させた後、上記印刷対象３を保持した移動テーブル６について、上記版２を保持した移動テーブル６と同様に、ブランケットロール１の下方に向けての所要速度での走行を開始させ、上記転写（受理）処理における移動テーブル６上の版２を対象とした処理手順と同様の処理手順で、該移動テーブル６上の印刷対象３に対し、上記ブランケットロール１を、オフセット印刷における再転写（印刷）処理時に必要とされる所定の印圧と一致するように、上記各印刷用ジャッキ１０の推力を制御した状態で接触させて、上記ブランケットロール１より印刷対象３へのインクの再転写（印刷）処理を行わせる。

この再転写（印刷）処理に伴って上記ブランケットロール１を昇降させる際にも、上記ブランケットロール１とその回転軸１ａを保持する軸受及び軸受ハウジング７の自重は、上記各自重キャンセル用ジャッキ８より各軸受ハウジング７に対して上向きに作用させる推力で常に相殺されているため、上記印刷用ジャッキ１０では、該ブランケットロール１とその付帯物の自重を支持する必要はなく、よって、上下方向にわずかな推力を発生させるのみでよく、又、上記ブランケットロール１より印刷対象３に対して所定の印圧を作用させるときには、上記各印刷用ジャッキ１０では、上記所定の印圧に応じた下向きの推力のみを発生させるのみでよい。

よって、上記再転写（印刷）処理を行うことに伴って各印圧センサー１１に入力される荷重のうち、最大の荷重は、上記所定の印圧に応じたものとなる。

このように、本発明の印刷装置の印圧制御方法及び装置によれば、上記ブランケットロール１を版２及び印刷対象３に順次接触させて転写（受理）処理及び再転写（印刷）処理を行う際にブランケットロール１に対して所定の印圧を付与するために用いる各印刷用ジャッキ１０は、上記所定の印圧と同等かやや大きな推力を発生できればよく、又、各印圧センサー１１の計測範囲も上記所定の印圧と同等かやや広い程度の範囲でよいため、上記所定の印圧に対応した適切な制御・計測範囲の機器を用いることができるようになる。

このため、印圧の計測及び制御の精度を確保することができることから、印圧をより精密に制御するのに有利な構成とすることができる。よって、上記ブランケットロール１より版２や印刷対象３に作用させる印圧を高精度で計測して所定の印圧に正確に制御することで、線幅が１０μｍ程度の細線を印刷するような精密印刷を実施することが可能になる。

次に、図３は本発明の実施の他の形態として、図１及び図２の実施の形態の応用例を示すもので、図１及び図２に示したと同様の構成において、ブランケットロール１の昇降及び印圧の付与を行うための印刷用ジャッキ１０と印圧センサー１１を、図１及び図２において各軸受ハウジング７とその上方に位置するフレーム９上部の対応する個所との間に介在させて設けて、各印刷用ジャッキ１０の伸長作動によって上記ブランケットロール１に印圧を付与するようにした構成に代えて、各軸受ハウジング７に左右方向の外側に突出する取付部材１２をそれぞれ一体に設けると共に、架台４上における左右の各自重キャンセル用ジャッキ８の外側で上記各取付部材１２の真下となる個所に、印刷用ジャッキ１０を上向きに設置して、該各印刷用ジャッキ１０の作動ロッドの上端部を、ロードセル等の印圧センサー１１を介在させて上記各取付部材１２の下側に連結した構成としたものである。

又、図４は本発明の実施の更に他の形態として、図１及び図２の実施の形態の別の応用例を示すもので、図１及び図２に示したと同様の構成において、ブランケットロール１の昇降及び印圧の付与を行うための印刷用ジャッキ１０と印圧センサー１１を、図１及び図２において各軸受ハウジング７とその上方に位置するフレーム９上部の対応する個所との間に介在させて設けて、各印刷用ジャッキ１０の伸長作動によって上記ブランケットロール１に印圧を付与するようにした構成に代えて、架台４上における各自重キャンセル用ジャッキ８の左右の外側となる個所に、印刷用ジャッキ１０を上向きに設置し、該各印刷用ジャッキ１０の作動ロッドの上端部に、各軸受ハウジング７上端よりも所要寸法の上方となる位置まで上下方向に延びる垂直部１３ａと該垂直部１３ａの上端より上記各軸受ハウジング７の真上位置に向けて水平に突出する屈曲部１３ｂからなる個別の連結部材１３の下端部を取り付け、且つ上記各連結部材１３の屈曲部１３ｂを、上記各軸受ハウジング７の上側に、ロードセル等の印圧センサー１１を介在させて連結した構成としたものである。

図３及び図４におけるその他の構成は、図１及び図２に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。

図３の実施の形態、及び、図４の実施の形態においては、上記各印刷用ジャッキ１０ａの伸縮作動の作動方向と、各軸受ハウジング７に保持したブランケットロール１の昇降する方向との連係が、上記図１及び図２の実施の形態における各印刷用ジャッキ１０の伸縮作動の作動方向と、各軸受ハウジング７に保持したブランケットロール１の昇降する方向との連係と逆になるが、図３の実施の形態、及び、図４の実施の形態のいずれによっても、図１及び図２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

次いで、図５は、本発明の実施の更に他の形態を示すもので、図１及び図２に示したものと同様にブランケットロール１の両端の回転軸１ａを保持させた各軸受ハウジング７に対して、上記ブランケットロール１と各軸受ハウジング７と各軸受の自重の和の荷重をキャンセル（相殺）するための上向きの推力を作用させる自重キャンセル手段を、自重キャンセル用ジャッキ８とする構成に代えて、自重キャンセル手段としてばね１４を用いる構成としたものである。

具体的には、架台４上における上記ブランケットロール１の両端の回転軸１ａを回転自在に保持する各軸受ハウジング７に、左右方向の外側に突出する取付部材１５をそれぞれ一体に設けて、該各取付部材１５とその真下となる架台４の所要個所に、上下方向に伸縮可能なばね１４を介装して取り付ける。

なお、上記各ばね１４は、上記ブランケットロール１が、その下方に配置された移動テーブル６上に保持された版２や印刷対象３に接する高さ位置となるときに、該ブランケットロール１の各回転軸１ａを保持する各軸受ハウジング７に一体に取り付けた上記取付部材１５と架台４上面との間で上下方向に圧縮され、そのとき該各ばね１４の復元力により上記各軸受ハウジング７と一体の各取付部材１５に上向きに作用する力が、上記ブランケットロール１と各軸受ハウジング７と各軸受の自重の和の荷重と釣り合うように、ばね定数や寸法を設定することが望ましい。

更に、上記各軸受ハウジング７と、その真下となる架台４上の所要個所とを、図３に示したと同様の印刷用ジャッキ１０及び印圧センサー１１を介在させて連結した構成としてある。

その他、図１及び図２に示したものと同一のものには同一符号が付してある。

本実施の形態によれば、ブランケットロール１と各軸受ハウジング７と各軸受の自重の和の荷重を、各軸受ハウジング７に取り付けた取付部材１５と、架台４との間に設けたばね１４の復元力により相殺することができるため、上記ブランケットロール１の昇降と、印圧の付与を行うための上記各印刷用ジャッキ１０は、転写（受理）処理及び再転写（印刷）処理を行う際にブランケットロール１に対して付与することが必要とされる所定の印圧と同等かやや大きな推力を発生できればよいものとすることができる。

よって、本実施の形態によっても、図１及び図２と同様の効果を得ることができる。

図６は、本発明の実施の更に他の形態を示すもので、図１及び図２に示したものと同様にブランケットロール１の両端の回転軸１ａを保持させた各軸受ハウジング７に対して、上記ブランケットロール１と各軸受ハウジング７と各軸受の自重の和の荷重をキャンセル（相殺）するための上向きの推力を常時作用させる自重キャンセル手段を、自重キャンセル用ジャッキ８とする構成に代えて、カウンターウェイト１６を用いる構成としたもので、以下の構成としてある。

すなわち、上記ブランケットロール１の両端の回転軸１ａを回転自在に保持する各軸受ハウジング７の所要寸法上方にそれぞれ配置した滑車１８と、その周辺の所要位置、たとえば、ガイドレール５の長手方向に沿って上記各滑車１８の片側に配置した滑車１９を、架台４上に設けた個別の支持フレーム１７に取り付けて支持させる。

更に、上記各滑車１８と１９に掛け回したワイヤ２０の一端部を、上記各軸受ハウジング７の上端部にそれぞれ連結すると共に、該各ワイヤ２０の他端部を、上記ブランケットロール１と各軸受ハウジング７と各軸受の自重の和と同重量とに設定したカウンターウェイト１６に連結する。

更に又、上記各軸受ハウジング７の下端部と、その真下となる架台４上の所要個所との間に、図３に示したと同様の印刷用ジャッキ１０及び印圧センサー１１を介在させて連結した構成としてある。

２１は、上記支持フレーム１７の側部に設けて上記カウンターウェイト１６の上下動をガイドさせるためのガイド機構である。

その他、図１及び図２に示したものと同一のものには同一符号が付してある。

本実施の形態によれば、ブランケットロール１と各軸受ハウジング７と各軸受の自重の和の荷重を、カウンターウェイト１６により相殺することができるため、上記ブランケットロール１の昇降と、印圧の付与を行うための上記各印刷用ジャッキ１０は、転写（受理）処理及び再転写（印刷）処理を行う際にブランケットロール１に対して付与することが必要とされる所定の印圧と同等かやや大きな推力を発生できればよいものとすることができる。

よって、本実施の形態によっても、図１及び図２と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、左右の軸受ハウジング７を所要の連結部材で一体に連結した構成としてもよい。

平板状の版２と印刷対象３を共通の移動テーブル６に保持する形式のオフセット印刷装置に適用してもよい。

押付側の印刷用ロールを印刷処理の実施に必要とされる所要の印圧を作用させた状態で所要の押付対象物に上方より押し付けるように接触させる構成を備えた印刷装置であれば、印刷用ロールとしてブランケットロール１以外の版胴や圧胴、その他、いかなる印刷用ロールを備え、又、押付対象物として平板状の版２や印刷対象３以外のいかなる押付対象物を用いる印刷装置に適用してもよい。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

１ ブランケットロール（印刷用ロール）
１ａ 回転軸
２ 版（押付対象物）
３ 印刷対象（押付対象物）
４ 架台
７ 軸受ハウジング
８ 自重キャンセル用ジャッキ（自重キャンセル手段）
１０ 印刷用ジャッキ
１１ 印圧センサー
１４ ばね（自重キャンセル手段）
１６ カウンターウェイト（自重キャンセル手段）

Claims (7)

1. 架台上に、印刷用ロールの両端部を軸受を介して保持する軸受ハウジングを、自重キャンセル手段を介し支持させて、該自重キャンセル手段により、上記軸受ハウジングに対し上記印刷用ロールと軸受ハウジング及び軸受の自重の和の荷重を相殺する上向きの力を常に作用させた状態で、印刷用ジャッキにより、上記軸受ハウジングと一緒に印刷用ロールを昇降させて、該印刷用ロールをその下方に配置した押付対象物に印刷処理の実施に必要とされる印圧で接触させるようにすることを特徴とする印刷装置の印圧制御方法。
2. 印刷用ジャッキより軸受ハウジングへ作用させる力を計測するための印圧センサーを備えて、印刷用ジャッキにより、上記軸受ハウジングと一緒に印刷用ロールを昇降させて該印刷用ロールをその下方に配置した押付対象物に印刷処理の実施に必要とされる印圧で接触させるときに、上記印圧センサーの計測値を基に上記印刷用ジャッキの推力を制御するようにする請求項１記載の印刷装置の印圧制御方法。
3. 架台上に、印刷用ロールの両端部を軸受を介して保持する軸受ハウジングを、上記軸受ハウジングに対し上記印刷用ロールと軸受ハウジング及び軸受の自重の和の荷重を相殺する上向きの力を常に作用させるための自重キャンセル手段を介して支持させ、更に、上記軸受ハウジングに、該軸受ハウジングと一緒に上記印刷用ロールを昇降させ且つ該印刷用ロールをその下方に配置した押付対象物に接触させるときの印圧を付与するための印刷用ジャッキを取り付けてなる構成を有することを特徴とする印刷装置の印圧制御装置。
4. 印刷用ジャッキより軸受ハウジングに作用させる推力を計測するための印圧センサーを備えるようにした請求項３記載の印刷装置の印圧制御装置。
5. 自重キャンセル手段を、軸受ハウジングとその下方に位置する架台との間に介装する自重キャンセル用ジャッキとするようにした請求項３又は４記載の印刷装置の印圧制御装置。
6. 自重キャンセル手段を、軸受ハウジングとその下方に位置する架台との間に介装するばねとするようにした請求項３又は４記載の印刷装置の印圧制御装置。
7. 自重キャンセル手段を、印刷用ロールと軸受ハウジング及び軸受の自重の和と等しい重量のカウンターウェイトとするようにした請求項３又は４記載の印刷装置の印圧制御装置。

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