JP2011143621A

JP2011143621A - 印刷装置の印圧付与装置

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Publication number: JP2011143621A
Application number: JP2010006429A
Authority: JP
Inventors: Kengo Matsuo; 研吾松尾
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2010-01-15
Filing date: 2010-01-15
Publication date: 2011-07-28

Abstract

【課題】大きな印圧を精密に制御して付与できるようにする。
【解決手段】ブランケットロール１の両端の回転軸１ａを軸受を介して回転自在に保持する軸受ハウジング７を、架台４上に設けたフレーム８に上下方向にスライド可能に取り付ける。軸受ハウジング７とその上方に位置するフレーム８の梁部１０との間に、トグル機構１１と印圧計測用センサー１２を直列に介装する。トグル機構１１の入力用リンク２１にサーボジャッキ１３を連結する。サーボジャッキ１３の推力をトグル機構１１を介して軸受ハウジング７に伝えることで、ブランケットロール１を移動テーブル６上に保持した版２や印刷対象３に上方より接触させる際に大きな印圧が必要とされても、サーボジャッキ１３の推力を小さくできるようにし、サーボジャッキ１３を小型のものにすることで、その発熱による装置の熱変形を抑制させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置における圧胴、版胴、ブランケットロール等の印刷用ロールを、所要の押付対象物に接触させて印刷処理を行う際に、上記押付側の印刷用ロールを上記押付対象物に対して接触させる際に印圧を付与するために用いる印刷装置の印圧付与装置に関するものである。

印刷装置の１つの形式としては、印刷用紙等の印刷対象の表面（印刷面）に、版面を直接接触させて印刷を行う形式のものがあり、このうち、輪転印刷機では、印刷用紙の如き印刷対象の印刷面側に位置する版胴と、非印刷面側に位置する圧胴とによって印刷対象を挟持した状態で共に回転させることで、上記版胴を上記印刷対象の印刷面に密着させて、該版胴に設けてある印刷パターンの上記印刷対象への印刷を実施するようにしてある。

上記輪転印刷機における印刷処理を実施する際、印刷精度を高めるためには、上記版胴を、上記印刷対象を介して圧胴に対し押し付けるように接触させるときに、適切に制御された印圧を付与することが重要である。

又、印刷装置の別の形式のものとしては、版胴又は平板状の版の版面にブランケットロールを接触させて該版面よりブランケットロールの表面に一旦インクを転写（受理）し、次いで、上記ブランケットロールを、平板状の印刷対象、あるいは、該ブランケットロールと圧胴によって挟持した印刷用紙の如き印刷対象の印刷面に押し付けるように接触させることで、該ブランケットロールの表面のインクを上記印刷対象の印刷面に再転写（印刷）することで、印刷を実施するようにしたオフセット印刷機がある。

かかるオフセット印刷機においても、前記した輪転印刷機の場合と同様に、印刷精度を高めるためには、上記ブランケットロールを上記版面に対し押し付けるように接触させて該版面からブランケットロールへの転写（受理）処理を行わせるとき、及び、上記ブランケットロールを上記所要の印刷対象に対し押し付けるように接触させて該ブランケットロールから印刷対象への再転写（印刷）処理を行わせるときに、それぞれ適切に制御された印圧を付与することが必要とされる。

図４は、従来の印刷装置における印圧の付与手法の一例として、グラビア輪転印刷機における印圧付与手法の一例の概要を示すもので、回転可能に横置きした版胴ａの上側に、圧胴ｂを平行に配置し、該圧胴ｂの両端の軸を回転可能に支持する図示しない軸受を、図示しない印刷ユニットのフレームに上下方向に移動可能に保持させると共に、該各軸受の上側にエアシリンダｃをそれぞれ直結して、該各エアシリンダｃの伸縮作動により上記圧胴ｂを直接昇降駆動できるようにしてある。

更に、上記版胴ａの両端の軸を回転自在に支持する図示しない軸受を、個別のロードセルｄを介してフレーム又はベースプレート等の印刷機械の固定部分ｅに支持させてなる構成としてある（たとえば、特許文献１参照）。

かかる構成によれば、上記各エアシリンダｃの伸長作動により押付側の印刷用ロールとなる上記圧胴ｂを下降させて、押付対象物となる上記版胴ａに対し印刷用紙（図示せず）を介在させた状態で上方から押し付けて印刷処理を行う際には、上記圧胴ｂより上記版胴ａに対して作用させる接触圧力の荷重が、該版胴ａの両端の軸より上記図示しない軸受を介して上記各ロードセルｄにそれぞれ作用するようになる。よって、上記各ロードセルｄでそれぞれ検出される上記接触圧力の荷重が、印刷処理を行うために予め設定される所定の印圧の設定値に一致するように、上記圧胴ｂの両端の軸を図示しない軸受を介して下向きに付勢する上記各エアシリンダｃの伸長作動を調整して推力を制御することで、上記印刷用ロールとしての圧胴ｂより上記押付対象物としての版胴ａに対し、上記制御された所定の印圧を付与できるようになる。

ところで、近年、金属蒸着膜のエッチング等による微細加工に代えて、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いて基板上に液晶ディスプレイ等の電子回路を印刷して形成する手法が提案されてきている。

上記液晶ディスプレイ等の電子回路を基板に形成する場合は、電極となる線幅として、たとえば、１０μｍ程度と微細なものが要求されることがある。

そのため、上記基板上に電子回路を印刷により形成する場合は、紙等に文字や画像を印刷する通常のオフセット印刷に比して高い印刷精度が要求される。

しかも、上記の電子回路のような精密な印刷パターンの印刷を高精度に行うためには、使用するインクの性質から、印圧（印刷圧力）が大きくなる傾向にあり、且つ該印圧の制御は精密に行うことが必要になる。

特開２００３−２０５６００号公報

ところが、上記特許文献１に示された印圧付与手法では、押付側の印刷用ロールである圧胴ｂの両端の軸を支持する図示しない各軸受にそれぞれ直結したエアシリンダｃの作動により、上記圧胴ｂの昇降を直接駆動するようにしているが、該圧胴ｂを押付対象物となる版胴ａに対し接触させて付与する印圧を増大させるためには、シリンダに大推力が必要とされるため、この場合は、シリンダを電動ジャッキにする必要があり、その駆動力が大きくなる。

しかし、駆動力の大きな電動ジャッキとするための駆動源として、単に駆動力の大きな駆動モータを用いる形式の電動ジャッキでは、駆動モータの発熱が大きくなり、該発熱に起因して装置の熱変形が生じることで、印刷精度が悪化する虞が生じてしまう。

一方、駆動モータの発熱を抑えるためには、駆動力の小さい駆動モータを、減速比の大きな減速機（回転減速機）を介して上記電動ジャッキの駆動源として使用することも考えられるが、この場合は、上記減速機の大型化を招くことなく大きな減速比を得るためには多数のギアを組み合わせる必要があり、そのため、該多数のギアを介した動力伝達部分にバックラッシ等による誤差が生じるため、制御性が悪化してしまう。

しかし、従来、紙等に文字や画像を印刷する一般的な印刷処理では、押付側の印刷用ロールを押付対象物に押し付けて印刷を行う際に、それほど大きな印圧が要求されることはなかったため、大きな印圧を精密に制御しながら付与する考えは従来特に提案されていないというのが実状である。したがって、従来の印圧の制御手法では、たとえば、電子回路を印刷により形成する場合のように線幅が１０μｍ程度の細線を印刷するような精密印刷を実施する際に必要となる大きな印圧を精密に制御しながら付与することは困難である。

そこで、本発明は、印刷装置における圧胴、版胴、ブランケットロール等の押付側の印刷用ロールを、別の印刷用ロールや、平板状の版あるいは印刷対象等の所要の押付対象物に上方から押し付けるように接触させて印刷処理を行う際に、大きな印圧を精密に制御しながら付与することができ、且つ装置の熱変形による印刷精度の悪化を防止できて、精密な印刷を実施するのに有利なものとすることができる印刷装置の印圧付与装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、架台上に、印刷用ロールの両端部を軸受を介して保持する軸受ハウジングを、上下移動可能に設けると共に、該軸受ハウジングと、上記架台上の固定部との間に、リンクを用いた増力機構を介装し、且つ該増力機構にジャッキを連結して、該ジャッキの推力により上記増力機構を介し上記軸受ハウジングと一緒に印刷用ロールを昇降駆動して、該印刷用ロールをその下方に配置した押付対象物に印圧を付与した状態で接触させることができるようにした構成とする。

又、上記構成において、軸受ハウジングと架台上の固定部との間に、リンクを用いた増力機構と、印刷用ロールより押付対象物に付与する印圧を計測するための印圧計測用センサーを直列に介装するようにした構成とする。

更に、上記各構成において、軸受ハウジングと架台上の固定部との間に介装するリンクを用いた増力機構を、トグル機構又はひざてことするようにした構成とする。

本発明の印刷装置の印圧付与装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）架台上に、印刷用ロールの両端部を軸受を介して保持する軸受ハウジングを、上下移動可能に設けると共に、該軸受ハウジングと、上記架台上の固定部との間に、リンクを用いた増力機構を介装し、且つ該増力機構にジャッキを連結して、該ジャッキの推力により上記増力機構を介し上記軸受ハウジングと一緒に印刷用ロールを昇降駆動して、該印刷用ロールをその下方に配置した押付対象物に印圧を付与した状態で接触させることができるようにした構成としてあるので、印刷処理の実施時にジャッキで発生させる推力を、リンクを用いた増力機構で増力させて軸受ハウジングへ伝えて、該軸受ハウジングに保持された印刷用ロールをその下方に配置された押付対象物に押し付けるように接触させる際の印圧を付与することができるため、上記ジャッキの推力は、上記印刷処理時に必要とされる印圧よりも低減させることができる。よって、上記ジャッキを、動力の小さい小型のものとすることができると共に、該動力の小さいジャッキによっても、大きな印圧を発生させることができる。
（２）したがって、上記ジャッキの発熱を低減させることができて、該ジャッキの発熱に起因する印刷装置の熱変形による印刷精度の悪化を防止することが可能になる。
（３）しかも、上記ジャッキは、リンクを用いた増力機構を介在させた状態で軸受ハウジングに連結するようにしてあるため、該ジャッキよりブランケットロールまでの熱伝達距離を伸ばすことができて、該ブランケットロールに、上記ジャッキの発熱の影響により熱変形が生じる虞を小さくすることができる。
（４）更に、リンクを用いた増力機構における可動部に予め与圧を与えておくことにより、該リンクを用いた増力機構の作動時のがたつきを防止することができるようになるため、ジャッキより軸受ハウジングへ伝える力を制御性を高いものとすることができ、よって、大きな印圧を精密に制御しながら付与することができる。
（５）以上により、液晶ディスプレイ等の電子回路を基板に印刷して形成する場合のような、１０μｍ程度の微細な線幅となる精密な印刷パターンの印刷を高精度に行うのに有利なものとすることができる。
（６）軸受ハウジングと架台上の固定部との間に、リンクを用いた増力機構と、印刷用ロールより押付対象物に付与する印圧を計測するための印圧計測用センサーを直列に介装するようにした構成とすることにより、ジャッキの推力をリンクを用いた増力機構を介し軸受ハウジングへ伝えて印刷用ロールより押付対象物へ印圧を付与させるときに、該印圧の荷重を印圧計測用センサーで計測することができるため、該印圧計測用センサーで計測される印圧の荷重が、印刷処理を行うために予め設定される所定の印圧の設定値に一致するように、上記ジャッキの推力を制御することで、上記印刷用ロールより押付対象物に対し、上記制御された所定の印圧を付与することができる。
（７）軸受ハウジングと架台上の固定部との間に介装するリンクを用いた増力機構を、トグル機構又はひざてことするようにした構成とすることにより、上記（１）〜（６）の効果を得ることが可能な本発明の印刷装置の印圧付与装置の構成を容易に実現することができる。

本発明の印刷装置の印圧付与装置の実施の一形態を示す概略正面図である。本発明の実施の他の形態を示す概略正面図である。本発明の実施の更に他の形態を示す概略正面図である。従来の印刷装置における印圧付与手法の一例として、グラビア輪転印刷機における印圧付与手法の概要を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。

図１は本発明の印刷装置の印圧付与装置の実施の一形態として、押付側印刷用ロールとしてのブランケットロール１を、押付対象物としての平板状の版２及び印刷対象３に、上方より印刷処理時に必要とされる所定の印圧で押し付けるように順次接触させて印刷処理を行う形式のオフセット印刷装置に適用する場合の例を示すもので、以下のようにしてある。

ここで、先ず、上記オフセット印刷装置について概説すると、該オフセット印刷装置は、架台４上に、一軸方向に延びるガイドレール５を設け、該ガイドレール５上に、押付対象物となる版２と印刷対象３を個別に載置して保持するための移動テーブル６を、図示しない走行用駆動装置により走行（往復動）可能に取り付ける。更に、上記ガイドレール５に沿う移動テーブル６の走行位置の所要寸法上方に、ガイドレール５の長手方向と直交する水平方向に延びるブランケットロール１を備えた構成としてある。

上記構成としてあるオフセット印刷装置に適用する本発明の印圧付与装置は、上記ブランケットロール１の両端の回転軸１ａを、一対の軸受ハウジング７に図示しない軸受を介して回転自在に保持させる。

更に、上記架台４上に、所要の高さ寸法を有する左右で対をなすコラム部９と、左右水平方向に延びて上記左右の各コラム部９の上端部同士を連結する梁部１０とからなる固定部としての門型のフレーム８を、上記左右の各軸受ハウジング７を跨ぐように設置して、該フレーム８の各コラム部９の所要個所に、上記各軸受ハウジング７を、図示しない上下方向のリニアガイドを介して上下方向にスライド可能に取り付ける。

更に又、上記フレーム８の梁部１０における上記各軸受ハウジング７の真上となる個所と、該各軸受ハウジング７との間に、リンクを用いた増力機構（倍力機構）としてのトグル機構１１と、ロードセル等の印圧計測用センサー１２を、上下に直列に配置した状態で介装すると共に、上記各トグル機構１１に、ロール昇降駆動用のジャッキとしてのサーボジャッキ１３を接続した構成とする。

詳述すると、上記各トグル機構１１は、上部リンク１４の下端部と下部リンク１５の上端部とを結合軸１６を介して相対的に角度変更可能に連結し、該上部リンク１４と下部リンク１５を直角又は所要の鈍角でくの字状に屈曲させた状態で、上記上部リンク１４の上端部を、上記フレーム８の梁部１０における上記各軸受ハウジング７の真上となる個所に下向きに設けたブラケット１７に、ピン１８を介して左右方向へ回動可能に取り付けると共に、上記下部リンク１５の下端部を、上記各軸受ハウジング７の上側に印圧計測用センサー１２を介して設けたブラケット１９に、ピン２０を介して左右方向に回動可能に取り付け、更に、上記２つのリンク１４と１５の結合点となる上記結合軸１６に、横向きの入力用リンク２１の一端部を回動可能に取り付けた構成としてあり、上記入力用リンク２１の他端部に、上記フレーム８の左右で対をなす各コラム部９の所要高さ位置にそれぞれ内向きに設置したサーボジャッキ１３の作動ロッドの先端側を、ピン２２を介して連結してある。これにより、上記各サーボジャッキ１３を図１に実線の矢印Ａで示すように同期して収縮作動させると、上記トグル機構１１を介して上記各軸受ハウジング７と一体に上記ブランケットロール１を上昇させて、上記架台４上にてガイドレール５に沿って走行する移動テーブル６上に保持される版２や印刷対象３よりも所要寸法上方となる待機高さ位置まで引き上げることができるようにしてあり、一方、上記サーボジャッキ１３を図１に二点鎖線の矢印Ｂで示すように同期して伸長作動させると、上記トグル機構１１を介して上記各軸受ハウジング７と一体に上記ブランケットロール１を下降させることができるようにしてある。

なお、上記各トグル機構１１における上部リンク１４の下端部と下部リンク１５の上端部との結合軸１６を介した連結部分、上部リンク１４の上端部とフレーム８の梁部１０に設けた対応するブラケット１７とのピン１８を介した連結部分、下部リンク１５の下端部と対応する軸受ハウジング７上に設けたブラケット１９とのピン２０による連結部分、上記入力用リンク２１の上記結合軸１６との連結部分、及び、該入力用リンク２１のピン２２を介した上記サーボジャッキ１３の作動ロッド先端側との連結部分は、いずれも、焼嵌めや冷し嵌め等により与圧を与えてなる構成として、がたつきを防止できるようにしてあるものとする。

なお、図１では、図示する便宜上、各トグル機構１１及び該各トグル機構１１に連結したサーボジャッキ１３が強調して示してあるため、上記フレーム８の各コラム部９が、上記各軸受ハウジング７より横方向に離れた状態で記載してあるが、後述するように、実際には、上記サーボジャッキ１３は動力の小さい小型のものでよいため、上記各軸受ハウジング７をフレーム８の各コラム部９に図示しない上下方向のリニアガイドを介して上下方向にスライド可能に取り付ける構成に何ら支承が生じることはない。

以上の構成としてある本発明の印刷装置の印圧付与装置を装備したオフセット印刷装置において印刷処理を実施する場合は、上記各サーボジャッキ１３の収縮作動によりブランケットロール１を待機高さ位置まで引き上げ、この状態で、架台４上のガイドレール５に沿う移動テーブル６の走行に伴って、該移動テーブル６上に保持された押付対象物となる版２や印刷対象３が上記ブランケットロール１の直下位置を通過するときに、上記各サーボジャッキ１３を同期して伸長作動させて、上記トグル機構１１を介し上記各軸受ハウジング７と一体に上記ブランケットロール１を下降させて該ブランケットロール１を上記版２や印刷対象３に上方より接触させ、更に、この状態から、上記各サーボジャッキ１３に伸長作動方向の力を発生させることで、上記トグル機構１１を介し上記各軸受ハウジング７と一体に上記ブランケットロール１を下方へ付勢して、該ブランケットロール１を上記版２や印刷対象３に対し押し付けて印圧を発生させることができるようになる。

上記のようにして印圧を発生させると、該印圧の荷重が、上記各軸受ハウジング７と対応するトグル機構１１との間に設けてある各印圧計測用センサー１２により計測されるようになるため、該各印圧計測用センサー１２でそれぞれ検出される上記印圧の荷重が、印刷処理を行うために予め設定される所定の印圧の設定値に一致するように、上記各トグル機構１１を介して上記ブランケットロール１の両端の回転軸１ａを保持した各軸受ハウジング７を下向きに付勢する力を発生させている各サーボジャッキ１３の推力をそれぞれ制御することで、上記ブランケットロール１より上記版２や印刷対象３に対し、上記制御された所定の印圧が付与されるようになる。

したがって、上記ブランケットロール１が、所定の印圧で上記移動テーブル６上に保持された版２と印刷対象３に所定の印圧で順次接触されるようになることから、版２よりブランケットロール１への転写（受理）処理と、該ブランケットロールより上記印刷対象３への再転写（印刷）処理が順次行われて、オフセット印刷処理が実施される。

上記オフセット印刷処理の際、上記各サーボジャッキ１３の推力は、それぞれ対応するトグル機構１１を介し増力した状態で上記ブランケットロール１の両端の回転軸１ａを保持した各軸受ハウジング７へ下向きの力として伝えるようにしてあるため、上記各サーボジャッキ１３の推力は、上記印刷処理時に必要とされる印圧よりも小さく抑えられるようになる。

このように、本発明の印刷装置の印圧付与装置によれば、オフセット印刷処理の実施時に各サーボジャッキ１３で発生させるべき推力を、対応するトグル機構１１による増力の割合に反比例するように、オフセット印刷処理時に必要とされる印圧に比して低減させることができることから、上記各サーボジャッキ１３を、動力の小さい小型のものとすることができると共に、該動力の小さい各サーボジャッキ１３によっても、大きな印圧を発生させることができる。

したがって、上記各サーボジャッキ１３の発熱を低減させることができて、該各サーボジャッキ１３の発熱によりオフセット印刷装置の熱変形による印刷精度の悪化を防止するのに有利な構成とすることができる。

更に、上記各サーボジャッキ１３は、トグル機構１１を介在させた状態で軸受ハウジング７に連結するようにしてあるため、該各サーボジャッキ１３よりブランケットロール１までの熱伝達距離を伸ばすことができて、該ブランケットロール１に対する上記各サーボジャッキ１３の発熱の影響により熱変形が生じる虞を小さくすることができる。

しかも、上記各トグル機構１１には、上部リンク１４の下端部と下部リンク１５の上端部の結合軸１６を介した連結部分、上部リンク１４の上端部とフレーム８の梁部１０に設けたブラケット１７とのピン１８を介した連結部分、下部リンク１５の下端部と軸受ハウジング７上に設けたブラケット１９とのピン２０による連結部分、入力用リンク２１の上記結合軸１６との連結部分、及び、該入力用リンク２１のピン２２を介した上記サーボジャッキ１３の作動ロッド先端側との連結部分に、予め与圧を与えてなる構成として、作動時のがたつきを防止することができるようにしてあるため、対応するサーボジャッキ１３より軸受ハウジング７へ伝える力を制御性を高いものとすることができ、よって、大きな印圧を精密に制御しながら付与することができる。

以上により、液晶ディスプレイ等の電子回路を基板に印刷して形成する場合のような、１０μｍ程度の微細な線幅となる精密な印刷パターンの印刷を高精度に行うのに有利なものとすることができる。

次に、図２は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１の実施の形態と同様のオフセット印刷装置の構成において、ブランケットロール１とその両端部の回転軸１ａを保持する軸受ハウジング７の重量が、オフセット印刷処理時に必要とされる印圧よりも大となっている場合の適用例を示すもので、以下のようにしてある。

すなわち、図１に示したと同様の構成において、各軸受ハウジング７と、フレーム８の梁部１０における各軸受ハウジング７の真上に位置する部分との間に、トグル機構１１と印圧計測用センサー１２を上下に直列に配置してそれぞれ介装した構成に代えて、上記各軸受ハウジング７と、架台４上の固定部となる上記各軸受ハウジング７の真下位置となる架台４の上面との間に、上記と同様の印圧計測用センサー１２とトグル機構１１を上下に直列に配置して介装すると共に、上記各トグル機構１１の入力用リンク２１の他端部に、上記フレーム８の左右で対をなす各コラム部９の所要高さ位置にそれぞれ内向きに設置したサーボジャッキ１３の作動ロッドの先端側を、ピン２２を介して連結した構成としてある。

その他の構成は図１に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。

以上の構成としてある本実施の形態の印刷装置の印圧付与装置によれば、上記各サーボジャッキ１３を伸長作動させると、トグル機構１１を介して各軸受ハウジング７と一緒にブランケットロール１を押し上げて所定の待機高さ位置に配置させることができるようにしてあり、この状態から、上記各サーボジャッキ１３を収縮作動させると、上記各軸受ハウジング７と一緒にブランケットロール１を下降させることができる。

したがって、本実施の形態の印刷装置の印圧付与装置を装備したオフセット印刷装置において印刷処理を実施する場合は、予め上記各サーボジャッキ１３の伸長作動によりブランケットロール１を待機高さ位置まで上昇させた状態で、架台４上のガイドレール５に沿う移動テーブル６の走行に伴って、該移動テーブル６上に保持された押付対象物となる版２や印刷対象３が上記ブランケットロール１の直下位置を通過するときに、上記各サーボジャッキ１３を同期して収縮作動させて、上記トグル機構１１を介し上記各軸受ハウジング７と一体に上記ブランケットロール１を下降させて該ブランケットロール１を上記版２や印刷対象３に上方より接触させ、更に、この状態から、上記各サーボジャッキ１３の伸長方向の推力を徐々に低減させることで、上記ブランケットロール１及びその回転軸１ａを保持する軸受ハウジング７の自重により、該ブランケットロール１を上記版２や印刷対象３に対し押し付けて印圧を発生させることができるようになる。

上記のようにして印圧を発生させるときには、上記各軸受ハウジング７と対応するトグル機構１１との間に設けてある各印圧計測用センサー１２により計測される荷重が、上記ブランケットロール１及びその回転軸１ａを保持する軸受ハウジング７の自重より作用していた荷重が徐々に低減するようになるため、該各印圧計測用センサー１２でそれぞれ検出される荷重の値が、印刷処理を行うために予め設定される所定の印圧の設定値に一致する時点で、上記各サーボジャッキ１３の推力を一定に保持させるように制御する。これにより、上記ブランケットロール１より上記版２や印刷対象３に対し、上記制御された所定の印圧が付与されるようになる。

したがって、上記ブランケットロール１が、所定の印圧で上記移動テーブル６上に保持された版２と印刷対象３に所定の印圧で順次接触されるようになることから、版２よりブランケットロール１への転写（受理）処理と、該ブランケットロールより上記印刷対象３への再転写（印刷）処理が順次行われて、オフセット印刷処理が実施されるようになる。

このように、本実施の形態によっても、オフセット印刷処理の実施時に各サーボジャッキ１３で発生させるべき推力を、トグル機構１１を備えない場合に比して、トグル機構１１による増力の割合に反比例するように低減させることができるため、上記各サーボジャッキ１３を、動力の小さい小型のものとすることができる。

よって、本実施の形態によっても、図１に示した実施の形態と同様の効果を得ることができる。

更に、本実施の形態では、上記各トグル機構１１に常にブランケットロール１と各軸受ハウジング７の自重を支持する方向の力が常に作用しているので、この力により上記各トグル機構１１における上部リンク１４の下端部と下部リンク１５の上端部との結合軸１６を介した連結部分、上部リンク１４の上端部とフレーム８の梁部１０に設けた対応するブラケット１７とのピン１８を介した連結部分、下部リンク１５の下端部と対応する軸受ハウジング７上に設けたブラケット１９とのピン２０による連結部分、上記入力用リンク２１の上記結合軸１６との連結部分、及び、該入力用リンク２１のピン２２を介した上記サーボジャッキ１３の作動ロッド先端側との連結部分に与圧を与えることができるため、トグル機構１１の製作時にがたつきを防止するために焼嵌めや冷し嵌め等により与圧を与える処理工程を省略することが可能になる。

次いで、図３は本発明の実施の更に他の形態を示すもので、図１に示したと同様の構成において、各軸受ハウジング７の上側に設けた印圧計測用センサー１２と、その上方に位置するフレーム８の梁部１０との間に、リンクを用いた増力機構としてトグル機構１１を設けた構成に代えて、上記各軸受ハウジング７の上側に設けた印圧計測用センサー１２と、その上方に位置するフレーム８の梁部１０との間に、リンクを用いた増力機構としてのひざてこ２３を設ける構成としたものである。

上記ひざてこ２３は、具体的には、図１に示したトグル機構１１と同様に上部リンク１４と下部リンク１５を結合軸１６を介して連結し、更に、上記上部リンク１４と下部リンク１５の角度が平角に近い鈍角となる姿勢で、各軸受ハウジング７の上側に設けた印圧計測用センサー１２と、その上方に位置するフレーム８の梁部１０との間に、ブラケット１７，１９とピン１８，２０を介して連結した構成において、上記上部リンク１４に外向きに張り出すレバー２４を一体に設けると共に、該レバー２４の先端部とフレーム８の梁部１０との間に、サーボジャッキ１３を取り付けた構成としてある。これにより、上記サーボジャッキ１３の伸長作動により上記レバー２４を下方へ回動させると、てこにより上記下部リンク１５より対応する軸受ハウジング７に対し大きな下向きの力を付与できるようにしてある。

更に、上記ひざてこ２３のレバー２４をサーボジャッキ１３により上下方向に回動させる際、該レバー２４の先端部の動きに追従して対応するサーボジャッキ１３の向きを変更できるように、該サーボジャッキ１３は、上記フレーム８の梁部１０に揺動可能に取り付けてある。その他、図１に示したものと同一のものには同一符号が付してある。

以上の構成としてある本実施の形態によっても、図１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、ブランケットロール１と軸受ハウジング７の自重や、サイズ、印刷処理時に作用させるべき印圧の大きさ等に応じて、図１の実施の形態及び図２の実施の形態におけるトグル機構１１のサイズや各構成部材の寸法、図３の実施の形態におけるひざてこ２３のサイズや各構成部材の寸法は適宜変更してもよい。

平板状の版２と印刷対象３を共通の移動テーブル６に保持する形式のオフセット印刷装置に適用してもよい。

押付側の印刷用ロールを所要の印圧を作用させた状態で所要の押付対象物に上方より押し付けるように接触させる構成を備えた印刷装置であれば、印刷用ロールとしてブランケットロール１以外の版胴や圧胴、その他、いかなる印刷用ロールを備え、又、押付対象物として平板状の版２や印刷対象３以外のいかなる押付対象物を用いる印刷装置に適用してもよい。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

１ブランケットロール（印刷用ロール）
２版（押付対象物）
３印刷対象（押付対象物）
４架台
７軸受ハウジング
１１トグル機構（リンクを用いた増力機構）
１２印圧計測用センサー
１３サーボジャッキ（ジャッキ）
２３ひざてこ（リンクを用いた増力機構）

Claims

架台上に、印刷用ロールの両端部を軸受を介して保持する軸受ハウジングを、上下移動可能に設けると共に、該軸受ハウジングと、上記架台上の固定部との間に、リンクを用いた増力機構を介装し、且つ該増力機構にジャッキを連結して、該ジャッキの推力により上記増力機構を介し上記軸受ハウジングと一緒に印刷用ロールを昇降駆動して、該印刷用ロールをその下方に配置した押付対象物に印圧を付与した状態で接触させることができるようにした構成を有することを特徴とする印刷装置の印圧付与装置。
軸受ハウジングと架台上の固定部との間に、リンクを用いた増力機構と、印刷用ロールより押付対象物に付与する印圧を計測するための印圧計測用センサーを直列に介装するようにした請求項１記載の印刷装置の印圧付与装置。
軸受ハウジングと架台上の固定部との間に介装するリンクを用いた増力機構を、トグル機構又はひざてことするようにした請求項１又は２記載の印刷装置の印圧付与装置。