JP2002181186A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
- Publication number
- JP2002181186A JP2002181186A JP2000384777A JP2000384777A JP2002181186A JP 2002181186 A JP2002181186 A JP 2002181186A JP 2000384777 A JP2000384777 A JP 2000384777A JP 2000384777 A JP2000384777 A JP 2000384777A JP 2002181186 A JP2002181186 A JP 2002181186A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- neutral control
- vehicle speed
- vehicle
- automatic transmission
- neutral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動変速機の制御装置において、ドライバビ
リティの向上を図る。 【解決手段】 シフト位置が走行レンジにあって所定の
条件が成立したときにニュートラル制御を可能とし、こ
のニュートラル制御が車速Ｖの発生により解除した場合
には、アクセルペダルの踏み込みが検出されて車速Ｖが
所定値以上になるまで、このニュートラル制御を禁止す
る。
リティの向上を図る。 【解決手段】 シフト位置が走行レンジにあって所定の
条件が成立したときにニュートラル制御を可能とし、こ
のニュートラル制御が車速Ｖの発生により解除した場合
には、アクセルペダルの踏み込みが検出されて車速Ｖが
所定値以上になるまで、このニュートラル制御を禁止す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機が走行
レンジにあって所定の条件が成立したときに、摩擦係合
要素を滑り状態に維持するニュートラル制御を行う自動
変速機の制御装置に関する。
レンジにあって所定の条件が成立したときに、摩擦係合
要素を滑り状態に維持するニュートラル制御を行う自動
変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エンジンに装着された自動変速
機は、トルクコンバータと歯車変速装置と油圧制御装置
とから構成され、ドライバによるシフト操作、アクセル
ペダルの踏み込み量、エンジン回転数などによりコント
ローラが変速制御するようになっている。この場合、ド
ライバはドライブレンジにシフト操作し、アクセルペダ
ルを踏み込んで車両を走行させるが、停止時には歯車変
速装置が第１速段であり、エンジンがアイドル回転速度
で回転しているため、若干のエンジントルクがトルクコ
ンバータから歯車変速装置を介して駆動輪に伝達され、
ここにクリープ現象が発生する。
機は、トルクコンバータと歯車変速装置と油圧制御装置
とから構成され、ドライバによるシフト操作、アクセル
ペダルの踏み込み量、エンジン回転数などによりコント
ローラが変速制御するようになっている。この場合、ド
ライバはドライブレンジにシフト操作し、アクセルペダ
ルを踏み込んで車両を走行させるが、停止時には歯車変
速装置が第１速段であり、エンジンがアイドル回転速度
で回転しているため、若干のエンジントルクがトルクコ
ンバータから歯車変速装置を介して駆動輪に伝達され、
ここにクリープ現象が発生する。
【０００３】このクリープ現象は、ドライバがニュート
ラルレンジにシフト操作することで解除されるが、停止
と発進が頻繁に行われる走行状態では、ドライバによる
シフト変更操作が面倒であり、フットブレーキによりこ
のクリープ現象を抑え込んでいる。このようなことか
ら、クリープ現象の発生時に所定の条件が成立するとク
ラッチを滑り状態にするニュートラル制御装置が各種提
案されている。従来のニュートラル制御装置では、例え
ば、ブレーキ力が所定値以上、アクセルペダルオ
フ、車速０、道路勾配が所定値以下、の４つの条件
が成立したときにニュートラル制御を開始してクラッチ
を滑り状態とする一方、〜の条件のいずれか１つが
不成立となったときにニュートラル制御を解除してい
る。
ラルレンジにシフト操作することで解除されるが、停止
と発進が頻繁に行われる走行状態では、ドライバによる
シフト変更操作が面倒であり、フットブレーキによりこ
のクリープ現象を抑え込んでいる。このようなことか
ら、クリープ現象の発生時に所定の条件が成立するとク
ラッチを滑り状態にするニュートラル制御装置が各種提
案されている。従来のニュートラル制御装置では、例え
ば、ブレーキ力が所定値以上、アクセルペダルオ
フ、車速０、道路勾配が所定値以下、の４つの条件
が成立したときにニュートラル制御を開始してクラッチ
を滑り状態とする一方、〜の条件のいずれか１つが
不成立となったときにニュートラル制御を解除してい
る。
【０００４】なお、このようなニュートラル制御を行う
自動変速機の制御装置としては、例えば、特開平４−１
９４４５５号公報に開示されたものがある。
自動変速機の制御装置としては、例えば、特開平４−１
９４４５５号公報に開示されたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のニュートラル制御装置において、その判定条件とし
て用いられる道路勾配は、エンジン発生目標トルク、車
両加速度、自動変速機のギヤ比、空気抵抗、転がり抵抗
などから演算により求めている。この場合、エンジン発
生目標トルクは、実際に発生しているエンジントルクで
はなく若干の誤差がある。また、フットブレーキがオン
しているときや車速が所定速度以下のときは、この道路
勾配の演算をやめてそれまでに算出した値をホールドし
ている。
来のニュートラル制御装置において、その判定条件とし
て用いられる道路勾配は、エンジン発生目標トルク、車
両加速度、自動変速機のギヤ比、空気抵抗、転がり抵抗
などから演算により求めている。この場合、エンジン発
生目標トルクは、実際に発生しているエンジントルクで
はなく若干の誤差がある。また、フットブレーキがオン
しているときや車速が所定速度以下のときは、この道路
勾配の演算をやめてそれまでに算出した値をホールドし
ている。
【０００６】そのため、自動変速機がドライブレンジに
あって、車両が信号等で停止した場合、ドライバはアク
セルペダルから足を放してブレーキペダルを踏むことと
なり、平坦路であればニュートラル制御を開始する。と
ころが、車両が停止直前に所定速度以下で登坂路に至っ
て停止した場合、道路勾配の演算誤差により登坂路を平
坦路と認識してしまう虞がある。
あって、車両が信号等で停止した場合、ドライバはアク
セルペダルから足を放してブレーキペダルを踏むことと
なり、平坦路であればニュートラル制御を開始する。と
ころが、車両が停止直前に所定速度以下で登坂路に至っ
て停止した場合、道路勾配の演算誤差により登坂路を平
坦路と認識してしまう虞がある。
【０００７】車両が登坂路で停止したとき、通常はの
条件が不成立となってニュートラル制御が開始されず、
クリープ力が発生して車両は弱いブレーキ力で停止する
ことができる。ところが、上述したように、コントロー
ラが登坂路を平坦路と誤って認識すると、車両が停止し
た時点ではクリープ力があるので、ドライバはブレーキ
ペダルを弱い力で踏むだけで車両を停止できるが、その
後、ニュートラル制御が開始されるとクリープ力がなく
なるので、ブレーキ力よりも道路勾配抵抗力が大きくな
り、ブレーキ力が一定であっても車両は登坂路を後ずさ
りする。
条件が不成立となってニュートラル制御が開始されず、
クリープ力が発生して車両は弱いブレーキ力で停止する
ことができる。ところが、上述したように、コントロー
ラが登坂路を平坦路と誤って認識すると、車両が停止し
た時点ではクリープ力があるので、ドライバはブレーキ
ペダルを弱い力で踏むだけで車両を停止できるが、その
後、ニュートラル制御が開始されるとクリープ力がなく
なるので、ブレーキ力よりも道路勾配抵抗力が大きくな
り、ブレーキ力が一定であっても車両は登坂路を後ずさ
りする。
【０００８】そして、車両の後ずさりによって車速が発
生し、の条件が不成立となるためにニュートラル制御
が解除され、クリープ力と弱いブレーキ力により車両が
停止する。しかし、車両が登坂路で停止すると、再び、
〜の条件が成立してニュートラル制御が開始され、
前述と同様に、クリープ力の減少により車両が登坂路を
後ずさりする。このようにニュートラル制御の開始と解
除、並びに車両の後退と停止が繰り返されることとな
り、ドライバに不快感を与えてしまう。
生し、の条件が不成立となるためにニュートラル制御
が解除され、クリープ力と弱いブレーキ力により車両が
停止する。しかし、車両が登坂路で停止すると、再び、
〜の条件が成立してニュートラル制御が開始され、
前述と同様に、クリープ力の減少により車両が登坂路を
後ずさりする。このようにニュートラル制御の開始と解
除、並びに車両の後退と停止が繰り返されることとな
り、ドライバに不快感を与えてしまう。
【０００９】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、ドライバビリティの向上を図った自動変速機の
制御装置を提供することを目的とする。
あって、ドライバビリティの向上を図った自動変速機の
制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の自動変速機の制御装置は、自動変
速機が走行レンジにあって所定の条件が成立したときに
摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュートラル制御を
行うニュートラル制御手段を有し、ニュートラル制御手
段は、車速の発生によりニュートラル制御を解除した場
合、アクセルペダルの踏み込みが検出されるまでニュー
トラル制御を禁止するようにしている。
めの請求項１の発明の自動変速機の制御装置は、自動変
速機が走行レンジにあって所定の条件が成立したときに
摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュートラル制御を
行うニュートラル制御手段を有し、ニュートラル制御手
段は、車速の発生によりニュートラル制御を解除した場
合、アクセルペダルの踏み込みが検出されるまでニュー
トラル制御を禁止するようにしている。
【００１１】また、請求項２の発明の自動変速機の制御
装置は、自動変速機が走行レンジにあって所定の条件が
成立したときに摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュ
ートラル制御を行うニュートラル制御手段を有し、ニュ
ートラル制御手段は、車速の発生によりニュートラル制
御を解除した場合、車速が所定値以上になるまでニュー
トラル制御を禁止するようにしている。
装置は、自動変速機が走行レンジにあって所定の条件が
成立したときに摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュ
ートラル制御を行うニュートラル制御手段を有し、ニュ
ートラル制御手段は、車速の発生によりニュートラル制
御を解除した場合、車速が所定値以上になるまでニュー
トラル制御を禁止するようにしている。
【００１２】従って、所定の条件が成立してニュートラ
ル制御状態にあるとき、車速の発生によりこのニュート
ラル制御が解除されたら、登坂路を平坦路と誤って認識
してニュートラル制御を開始したために車両が後ずさり
したと推定できるため、アクセルペダルの踏み込みが検
出されるまで、あるいは車速が所定値以上になるまで、
ニュートラル制御を禁止することで、ニュートラル制御
の誤った開始による車両の後ずさりを最小限に抑制でき
る。
ル制御状態にあるとき、車速の発生によりこのニュート
ラル制御が解除されたら、登坂路を平坦路と誤って認識
してニュートラル制御を開始したために車両が後ずさり
したと推定できるため、アクセルペダルの踏み込みが検
出されるまで、あるいは車速が所定値以上になるまで、
ニュートラル制御を禁止することで、ニュートラル制御
の誤った開始による車両の後ずさりを最小限に抑制でき
る。
【００１３】なお、ニュートラル制御の禁止を解除する
ための所定車速とは、ドライバの発進意思を確認するた
めの車速であって、例えば、２０km/h程度とすることが
望ましい。また、誤って登坂路でニュートラル制御開始
した場合、車両がある程度走行すれば登坂路を脱出でき
るため、ニュートラル制御の禁止を解除するための条件
をアクセルペダルの踏み込み及び所定車速以上としても
よい。更に、ニュートラル制御の開始条件に道路勾配の
データが必要であって、各種の検出データからこの道路
勾配を演算する必要がある場合、ニュートラル制御の禁
止を解除するための所定車速を、道路勾配を演算可能な
１０km/h程度とし、車速１０km/h以上が所定時間継続す
るなるまでニュートラル制御を禁止するようにしてもよ
い。
ための所定車速とは、ドライバの発進意思を確認するた
めの車速であって、例えば、２０km/h程度とすることが
望ましい。また、誤って登坂路でニュートラル制御開始
した場合、車両がある程度走行すれば登坂路を脱出でき
るため、ニュートラル制御の禁止を解除するための条件
をアクセルペダルの踏み込み及び所定車速以上としても
よい。更に、ニュートラル制御の開始条件に道路勾配の
データが必要であって、各種の検出データからこの道路
勾配を演算する必要がある場合、ニュートラル制御の禁
止を解除するための所定車速を、道路勾配を演算可能な
１０km/h程度とし、車速１０km/h以上が所定時間継続す
るなるまでニュートラル制御を禁止するようにしてもよ
い。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
施の形態を詳細に説明する。
【００１５】図１に本発明の一実施形態に係る自動変速
機の制御装置の概略構成、図２に本実施形態の自動変速
機の制御装置によるニュートラル制御のフローチャート
を示す。
機の制御装置の概略構成、図２に本実施形態の自動変速
機の制御装置によるニュートラル制御のフローチャート
を示す。
【００１６】本実施形態の自動変速機の制御装置におい
て、図１に示すように、エンジン１１に装着された自動
変速機１２は、トルクコンバータ１３及び摩擦係合要素
としてのクラッチを含む歯車変速装置１４などから構成
され、油圧制御装置１５により制御可能となっている。
コントローラ（ＥＣＵ）１６はエンジン１１並びに自動
変速機１２の油圧制御装置１５を制御可能となってい
る。
て、図１に示すように、エンジン１１に装着された自動
変速機１２は、トルクコンバータ１３及び摩擦係合要素
としてのクラッチを含む歯車変速装置１４などから構成
され、油圧制御装置１５により制御可能となっている。
コントローラ（ＥＣＵ）１６はエンジン１１並びに自動
変速機１２の油圧制御装置１５を制御可能となってい
る。
【００１７】また、このコントローラ１６には、ブレー
キスイッチ１７と、アクセルスイッチ（ポジションセン
サ）１８と、車速センサ１９とが接続されている。ブレ
ーキスイッチ１７は、ドライバがブレーキペダルを所定
踏力で踏み込んだときにＯＮし、このブレーキＯＮ信号
をコントローラ１６に出力する。アクセルスイッチ１８
は、ドライバがアクセルペダルを踏み込んだアクセル開
度ＡＰＳを検出してコントローラ１６に出力する。車速
センサ１９は、車速Ｖを算出してコントローラ１６に出
力する。
キスイッチ１７と、アクセルスイッチ（ポジションセン
サ）１８と、車速センサ１９とが接続されている。ブレ
ーキスイッチ１７は、ドライバがブレーキペダルを所定
踏力で踏み込んだときにＯＮし、このブレーキＯＮ信号
をコントローラ１６に出力する。アクセルスイッチ１８
は、ドライバがアクセルペダルを踏み込んだアクセル開
度ＡＰＳを検出してコントローラ１６に出力する。車速
センサ１９は、車速Ｖを算出してコントローラ１６に出
力する。
【００１８】本実施形態の自動変速機の制御装置にて、
コントローラ１６は、ドライバによるシフト操作、アク
セル開度、車速、エンジン回転数などにより油圧制御装
置１５を介して自動変速機１２を変速制御しており、シ
フト位置が走行レンジにあって所定の条件が成立したと
きに、自動変速機１２の摩擦係合要素を滑り状態に維持
するニュートラル制御（ニュートラル制御手段）を可能
としており、この場合、所定の条件が成立してニュート
ラル制御状態にあるとき、車速Ｖの発生によりニュート
ラル制御を解除した場合、アクセルペダルの踏み込みが
検出されて車速Ｖが所定値以上になるまで、このニュー
トラル制御を禁止するようにしている。
コントローラ１６は、ドライバによるシフト操作、アク
セル開度、車速、エンジン回転数などにより油圧制御装
置１５を介して自動変速機１２を変速制御しており、シ
フト位置が走行レンジにあって所定の条件が成立したと
きに、自動変速機１２の摩擦係合要素を滑り状態に維持
するニュートラル制御（ニュートラル制御手段）を可能
としており、この場合、所定の条件が成立してニュート
ラル制御状態にあるとき、車速Ｖの発生によりニュート
ラル制御を解除した場合、アクセルペダルの踏み込みが
検出されて車速Ｖが所定値以上になるまで、このニュー
トラル制御を禁止するようにしている。
【００１９】以下、この自動変速機の制御装置によるニ
ュートラル制御を、図２に示すフローチャートに基づい
て具体的に説明する。
ュートラル制御を、図２に示すフローチャートに基づい
て具体的に説明する。
【００２０】図２に示すように、ステップＳ１におい
て、現在、ニュートラル制御が許可状態であるかどう
か、ここではＩＦＬＡＧ＝０（０：許可、１：禁止）で
あるかどうかを判定し、ＩＦＬＡＧ＝０でニュートラル
制御が許可されていれば、ステップＳ２にて、ニュート
ラル制御の開始条件が成立しているかどうかを判定す
る。本実施形態では、以下の４つの開始条件が設定され
ている。 ブレーキ力が所定値以上：ブレーキスイッチ１７の
ＯＮ検出 アクセルペダルオフ：アクセルスイッチによるアク
セル開度ＡＰＳ＝０ 車速０：車速センサ１９の検出値Ｖ＝０ 道路勾配が所定値以下：各種検出値から演算
て、現在、ニュートラル制御が許可状態であるかどう
か、ここではＩＦＬＡＧ＝０（０：許可、１：禁止）で
あるかどうかを判定し、ＩＦＬＡＧ＝０でニュートラル
制御が許可されていれば、ステップＳ２にて、ニュート
ラル制御の開始条件が成立しているかどうかを判定す
る。本実施形態では、以下の４つの開始条件が設定され
ている。 ブレーキ力が所定値以上：ブレーキスイッチ１７の
ＯＮ検出 アクセルペダルオフ：アクセルスイッチによるアク
セル開度ＡＰＳ＝０ 車速０：車速センサ１９の検出値Ｖ＝０ 道路勾配が所定値以下：各種検出値から演算
【００２１】なお、この道路勾配は、コントローラ１６
がエンジン発生目標トルク、車両加速度、自動変速機の
ギヤ比、空気抵抗、転がり抵抗などから演算により求め
るものであるが、フットブレーキが踏み込まれている
（ブレーキスイッチＯＮ）とき、車速Ｖが演算可能な所
定車速１０km/h未満のときは、この道路勾配の演算を行
わずにそれまでに算出した値をホールドしている。
がエンジン発生目標トルク、車両加速度、自動変速機の
ギヤ比、空気抵抗、転がり抵抗などから演算により求め
るものであるが、フットブレーキが踏み込まれている
（ブレーキスイッチＯＮ）とき、車速Ｖが演算可能な所
定車速１０km/h未満のときは、この道路勾配の演算を行
わずにそれまでに算出した値をホールドしている。
【００２２】このステップＳ２にて、上述した４つの開
始条件が成立していれば、ステップＳ３でニュートラル
制御を開始する。つまり、ステップＳ４のニュートラル
制御中では、自動変速機１２の摩擦係合要素を滑り状態
に維持することで、クリープ力の発生を防止しており、
ドライバは弱いブレーキ力で車両を停止状態に維持でき
る。そして、このニュートラル制御中に、ステップＳ５
でニュートラル制御の解除条件が成立したかどうかを判
定しており、解除条件が成立するまでニュートラル制御
を継続する。本実施形態では、上述した〜の３つの
開始条件のいずれかが不成立となったときに解除条件の
成立としている。
始条件が成立していれば、ステップＳ３でニュートラル
制御を開始する。つまり、ステップＳ４のニュートラル
制御中では、自動変速機１２の摩擦係合要素を滑り状態
に維持することで、クリープ力の発生を防止しており、
ドライバは弱いブレーキ力で車両を停止状態に維持でき
る。そして、このニュートラル制御中に、ステップＳ５
でニュートラル制御の解除条件が成立したかどうかを判
定しており、解除条件が成立するまでニュートラル制御
を継続する。本実施形態では、上述した〜の３つの
開始条件のいずれかが不成立となったときに解除条件の
成立としている。
【００２３】そして、ステップＳ５でニュートラル制御
の解除条件が成立したら、ステップＳ６では、車速Ｖが
発生して車速Ｖ＝０の条件が不成立となることでニュ
ートラル制御が解除されたのかどうかを判定する。即
ち、ドライバに車両を発進させる意思があってニュート
ラル制御が解除された場合、通常、ドライバはブレーキ
ペダルから足を放して、アクセルペダルを踏み込むこと
で車速が上昇するため、ニュートラル制御は、開始条件
ブレーキスイッチＯＮが不成立となって解除される。
ところが、開始条件車速Ｖ＝０が不成立となってニュ
ートラル制御が解除された場合、ドライバはアクセルペ
ダルを踏んではおらず発進意思がないということであ
り、登坂路でブレーキ力が低下して後ずさりして車速Ｖ
が発生しすることで、開始条件車速Ｖ＝０の条件が不
成立となったと推定できる。
の解除条件が成立したら、ステップＳ６では、車速Ｖが
発生して車速Ｖ＝０の条件が不成立となることでニュ
ートラル制御が解除されたのかどうかを判定する。即
ち、ドライバに車両を発進させる意思があってニュート
ラル制御が解除された場合、通常、ドライバはブレーキ
ペダルから足を放して、アクセルペダルを踏み込むこと
で車速が上昇するため、ニュートラル制御は、開始条件
ブレーキスイッチＯＮが不成立となって解除される。
ところが、開始条件車速Ｖ＝０が不成立となってニュ
ートラル制御が解除された場合、ドライバはアクセルペ
ダルを踏んではおらず発進意思がないということであ
り、登坂路でブレーキ力が低下して後ずさりして車速Ｖ
が発生しすることで、開始条件車速Ｖ＝０の条件が不
成立となったと推定できる。
【００２４】従って、ステップＳ６にて、開始条件車
速Ｖ＝０以外のブレーキスイッチＯＮ、アクセル開
度ＡＰＳ＝０の不成立でニュートラル制御が解除された
ときには、ドライバの発進意思による解除としてステッ
プＳ８でＩＦＬＡＧ＝０、つまり、ニュートラル制御許
可のままで、ステップＳ９でニュートラル制御を解除す
る。一方、開始条件車速Ｖ＝０の不成立でニュートラ
ル制御が解除されたときには、道路勾配の演算誤差によ
り登坂路を平坦路と認識してニュートラル制御を開始し
たため、この登坂路で車両が後ずさりして解除されたと
推定し、ステップＳ７でＩＦＬＡＧ＝１、つまり、ニュ
ートラル制御禁止として、ステップＳ９でニュートラル
制御を解除する。なお、登坂路で誤ってニュートラル制
御が開始したことで車両が後ずさりしても、この後ずさ
りによる条件の不成立によって直ちにニュートラル制御
が解除されるため、車両の後ずさりは最小限に抑制され
る。そして、ステップＳ１０でニュートラル制御を終了
する。
速Ｖ＝０以外のブレーキスイッチＯＮ、アクセル開
度ＡＰＳ＝０の不成立でニュートラル制御が解除された
ときには、ドライバの発進意思による解除としてステッ
プＳ８でＩＦＬＡＧ＝０、つまり、ニュートラル制御許
可のままで、ステップＳ９でニュートラル制御を解除す
る。一方、開始条件車速Ｖ＝０の不成立でニュートラ
ル制御が解除されたときには、道路勾配の演算誤差によ
り登坂路を平坦路と認識してニュートラル制御を開始し
たため、この登坂路で車両が後ずさりして解除されたと
推定し、ステップＳ７でＩＦＬＡＧ＝１、つまり、ニュ
ートラル制御禁止として、ステップＳ９でニュートラル
制御を解除する。なお、登坂路で誤ってニュートラル制
御が開始したことで車両が後ずさりしても、この後ずさ
りによる条件の不成立によって直ちにニュートラル制御
が解除されるため、車両の後ずさりは最小限に抑制され
る。そして、ステップＳ１０でニュートラル制御を終了
する。
【００２５】その後、ステップＳ１に戻って再びニュー
トラル制御を実行する場合、ステップＳ１において、現
在、ニュートラル制御が許可状態であるかどうかを判定
するが、前回のステップＳ８でＩＦＬＡＧ＝０とされて
いれば、このステップＳ１の処理でニュートラル制御が
許可されおり、ステップＳ２以降で前述と同様の制御が
行われる。一方、このステップＳ１において、前回のス
テップＳ７でＩＦＬＡＧ＝１と設定されていれば、この
ステップＳ１の処理ではニュートラル制御が禁止されお
り、ステップＳ１１に移行する。
トラル制御を実行する場合、ステップＳ１において、現
在、ニュートラル制御が許可状態であるかどうかを判定
するが、前回のステップＳ８でＩＦＬＡＧ＝０とされて
いれば、このステップＳ１の処理でニュートラル制御が
許可されおり、ステップＳ２以降で前述と同様の制御が
行われる。一方、このステップＳ１において、前回のス
テップＳ７でＩＦＬＡＧ＝１と設定されていれば、この
ステップＳ１の処理ではニュートラル制御が禁止されお
り、ステップＳ１１に移行する。
【００２６】このステップＳ１１では、アクセルペダル
が踏み込まれてＯＮしたかどうかを判定し、アクセルＯ
Ｎでなければドライバに発進意思がまだないとしてニュ
ートラル制御を禁止のままとする。一方、ステップＳ１
１でアクセルＯＮであれば、ドライバに発進意思がある
としてステップＳ１２に移行し、ここで車速Ｖが所定車
速（例えば、２０km/h）以上かどうかを判定する。この
ステップＳ１２で、車速Ｖが所定車速未満であれば、車
速が足りずにまだ道路勾配の演算が適正に行われていな
いとしてニュートラル制御を禁止のままとする。一方、
ステップＳ１２で車速Ｖが所定車速以上であれば、道路
勾配の演算を適正に実行できるとしてステップＳ１３に
移行し、ここでＩＦＬＡＧ＝０、つまり、ニュートラル
制御を許可に切り換え、その後、ステップＳ２からの通
常のニュートラル制御の開始判定処理が可能となる。
が踏み込まれてＯＮしたかどうかを判定し、アクセルＯ
Ｎでなければドライバに発進意思がまだないとしてニュ
ートラル制御を禁止のままとする。一方、ステップＳ１
１でアクセルＯＮであれば、ドライバに発進意思がある
としてステップＳ１２に移行し、ここで車速Ｖが所定車
速（例えば、２０km/h）以上かどうかを判定する。この
ステップＳ１２で、車速Ｖが所定車速未満であれば、車
速が足りずにまだ道路勾配の演算が適正に行われていな
いとしてニュートラル制御を禁止のままとする。一方、
ステップＳ１２で車速Ｖが所定車速以上であれば、道路
勾配の演算を適正に実行できるとしてステップＳ１３に
移行し、ここでＩＦＬＡＧ＝０、つまり、ニュートラル
制御を許可に切り換え、その後、ステップＳ２からの通
常のニュートラル制御の開始判定処理が可能となる。
【００２７】このように本実施形態の自動変速機の制御
装置にあっては、シフト位置が走行レンジにあって所定
の条件が成立したときにニュートラル制御を可能とし、
このニュートラル制御が車速Ｖの発生により解除した場
合には、アクセルペダルの踏み込みが検出されて車速Ｖ
が所定値以上になるまで、このニュートラル制御を禁止
している。
装置にあっては、シフト位置が走行レンジにあって所定
の条件が成立したときにニュートラル制御を可能とし、
このニュートラル制御が車速Ｖの発生により解除した場
合には、アクセルペダルの踏み込みが検出されて車速Ｖ
が所定値以上になるまで、このニュートラル制御を禁止
している。
【００２８】従って、ニュートラル制御が車速Ｖの発生
により解除された場合には、道路勾配の演算誤差により
登坂路を平坦路と誤って認識してニュートラル制御を開
始したために車両が後ずさりしたと推定できるため、ニ
ュートラル制御を禁止することで、ニュートラル制御の
誤った開始と解除、並びに車両の後退と停止の繰り返し
を防止できる。そして、アクセルペダルの踏み込みと所
定車速以上の発生により、ドライバの発進意思と車両の
走行による登坂路からの脱出が確認されたら、ニュート
ラル制御を許可する。
により解除された場合には、道路勾配の演算誤差により
登坂路を平坦路と誤って認識してニュートラル制御を開
始したために車両が後ずさりしたと推定できるため、ニ
ュートラル制御を禁止することで、ニュートラル制御の
誤った開始と解除、並びに車両の後退と停止の繰り返し
を防止できる。そして、アクセルペダルの踏み込みと所
定車速以上の発生により、ドライバの発進意思と車両の
走行による登坂路からの脱出が確認されたら、ニュート
ラル制御を許可する。
【００２９】なお、上述した実施形態では、ニュートラ
ル制御が車速Ｖの発生により解除された場合、アクセル
ペダルの踏み込みが検出され、且つ、車速Ｖが所定値以
上になるまで、このニュートラル制御を禁止するように
したが、アクセルペダルの踏み込みが検出されるまで、
あるいは車速Ｖが所定値以上になるまでの一方の条件だ
けで、ニュートラル制御を禁止するようにしてもよい。
この場合、前述したステップＳ１１でアクセルＯＮであ
れば、ＩＦＬＡＧ＝０にしてニュートラル制御を許可に
切り換え、また、ステップＳ１１でアクセルＯＮでなく
ても、ステップＳ１２で車速Ｖが所定車速以上であれ
ば、ＩＦＬＡＧ＝０にしてニュートラル制御を許可に切
り換えればよい。
ル制御が車速Ｖの発生により解除された場合、アクセル
ペダルの踏み込みが検出され、且つ、車速Ｖが所定値以
上になるまで、このニュートラル制御を禁止するように
したが、アクセルペダルの踏み込みが検出されるまで、
あるいは車速Ｖが所定値以上になるまでの一方の条件だ
けで、ニュートラル制御を禁止するようにしてもよい。
この場合、前述したステップＳ１１でアクセルＯＮであ
れば、ＩＦＬＡＧ＝０にしてニュートラル制御を許可に
切り換え、また、ステップＳ１１でアクセルＯＮでなく
ても、ステップＳ１２で車速Ｖが所定車速以上であれ
ば、ＩＦＬＡＧ＝０にしてニュートラル制御を許可に切
り換えればよい。
【００３０】この場合、前述したように、アクセルペダ
ルが踏み込みによりドライバの発進意思を確認すれば、
車両がある程度の距離を走行して登坂路を脱出したと推
定し、再度のニュートラル制御の誤った開始を阻止でき
る。また、車速Ｖが所定値以上になったら道路勾配の演
算を適正に行うことができるため、再度のニュートラル
制御の誤った開始を阻止できる。
ルが踏み込みによりドライバの発進意思を確認すれば、
車両がある程度の距離を走行して登坂路を脱出したと推
定し、再度のニュートラル制御の誤った開始を阻止でき
る。また、車速Ｖが所定値以上になったら道路勾配の演
算を適正に行うことができるため、再度のニュートラル
制御の誤った開始を阻止できる。
【００３１】そして、このようにニュートラル制御の開
始条件に道路勾配のデータが必要であって、各種の検出
データからこの道路勾配を演算する必要がある場合、ニ
ュートラル制御の禁止を解除するための所定車速を、道
路勾配を演算可能な１０km/h程度とし、車速１０km/h以
上が所定時間継続するまでニュートラル制御を禁止する
ようにしてもよい。
始条件に道路勾配のデータが必要であって、各種の検出
データからこの道路勾配を演算する必要がある場合、ニ
ュートラル制御の禁止を解除するための所定車速を、道
路勾配を演算可能な１０km/h程度とし、車速１０km/h以
上が所定時間継続するまでニュートラル制御を禁止する
ようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上、実施形態において説明したように
請求項１の発明の自動変速機の制御装置によれば、自動
変速機が走行レンジにあって所定の条件が成立したとき
に摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュートラル制御
を行うニュートラル制御手段を有し、ニュートラル制御
手段は、車速の発生によりニュートラル制御を解除した
場合、アクセルペダルの踏み込みが検出されるまでニュ
ートラル制御を禁止するようにしたので、所定の条件が
成立してニュートラル制御状態にあるとき、車速の発生
によりニュートラル制御が解除されたら、登坂路を平坦
路と誤って認識してニュートラル制御を開始したために
車両が後ずさりしたと推定できるため、アクセルペダル
の踏み込みが検出されるまでニュートラル制御を禁止す
ることで、ニュートラル制御の誤った開始による車両の
後ずさりを最小限に抑制することができドライバビリテ
ィを向上することができる。
請求項１の発明の自動変速機の制御装置によれば、自動
変速機が走行レンジにあって所定の条件が成立したとき
に摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュートラル制御
を行うニュートラル制御手段を有し、ニュートラル制御
手段は、車速の発生によりニュートラル制御を解除した
場合、アクセルペダルの踏み込みが検出されるまでニュ
ートラル制御を禁止するようにしたので、所定の条件が
成立してニュートラル制御状態にあるとき、車速の発生
によりニュートラル制御が解除されたら、登坂路を平坦
路と誤って認識してニュートラル制御を開始したために
車両が後ずさりしたと推定できるため、アクセルペダル
の踏み込みが検出されるまでニュートラル制御を禁止す
ることで、ニュートラル制御の誤った開始による車両の
後ずさりを最小限に抑制することができドライバビリテ
ィを向上することができる。
【００３３】また、請求項２の発明の自動変速機の制御
装置によれば、ニュートラル制御手段は、車速の発生に
よりニュートラル制御を解除した場合、車速が所定値以
上になるまでニュートラル制御を禁止するようにしたの
で、所定の条件が成立してニュートラル制御状態にある
とき、車速の発生によりニュートラル制御が解除された
ら、登坂路を平坦路と誤って認識してニュートラル制御
を開始したために車両が後ずさりしたと推定できるた
め、車速が所定値以上になるまでニュートラル制御を禁
止することで、ニュートラル制御の誤った開始による車
両の後ずさりを最小限に抑制することができドライバビ
リティを向上することができる。
装置によれば、ニュートラル制御手段は、車速の発生に
よりニュートラル制御を解除した場合、車速が所定値以
上になるまでニュートラル制御を禁止するようにしたの
で、所定の条件が成立してニュートラル制御状態にある
とき、車速の発生によりニュートラル制御が解除された
ら、登坂路を平坦路と誤って認識してニュートラル制御
を開始したために車両が後ずさりしたと推定できるた
め、車速が所定値以上になるまでニュートラル制御を禁
止することで、ニュートラル制御の誤った開始による車
両の後ずさりを最小限に抑制することができドライバビ
リティを向上することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る自動変速機の制御装
置の概略構成図である。
置の概略構成図である。
【図２】本実施形態の自動変速機の制御装置によるニュ
ートラル制御のフローチャートである。
ートラル制御のフローチャートである。
１１ エンジン １２ 自動変速機 １３ トルクコンバータ １４ 歯車変速装置 １５ 油圧制御装置 １６ コントローラ（ニュートラル制御手段） １７ ブレーキスイッチ １８ アクセルスイッチ １９ 車速センサ
フロントページの続き (72)発明者 臼杵 克俊 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3J552 MA03 MA12 NA01 NB01 PA47 RB02 SA02 TB13 VA62Z VA66W VB01W VC01Z VD02W VD02Z VD11Z
Claims (2)
- 【請求項１】 自動変速機が走行レンジにあって所定の
条件が成立したときに摩擦係合要素を滑り状態に維持す
るニュートラル制御を行うニュートラル制御手段を有
し、該ニュートラル制御手段は、車速の発生により前記
ニュートラル制御を解除した場合、アクセルペダルの踏
み込みが検出されるまで該ニュートラル制御を禁止する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項２】 自動変速機が走行レンジにあって所定の
条件が成立したときに摩擦係合要素を滑り状態に維持す
るニュートラル制御を行うニュートラル制御手段を有
し、該ニュートラル制御手段は、車速の発生により前記
ニュートラル制御を解除した場合、車速が所定値以上に
なるまで該ニュートラル制御を禁止することを特徴とす
る自動変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000384777A JP3912004B2 (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000384777A JP3912004B2 (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181186A true JP2002181186A (ja) | 2002-06-26 |
| JP3912004B2 JP3912004B2 (ja) | 2007-05-09 |
Family
ID=18852164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000384777A Expired - Lifetime JP3912004B2 (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3912004B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1481944A2 (en) | 2003-05-29 | 2004-12-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control system of self propellered industrial machine |
| JP2010071329A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2018122753A (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 運転制御装置 |
-
2000
- 2000-12-19 JP JP2000384777A patent/JP3912004B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1481944A2 (en) | 2003-05-29 | 2004-12-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control system of self propellered industrial machine |
| US7240757B2 (en) | 2003-05-29 | 2007-07-10 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Control system of self propelled industrial machine |
| JP2010071329A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2018122753A (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 運転制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3912004B2 (ja) | 2007-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20120322617A1 (en) | Reverse speed control apparatus | |
| US8862303B2 (en) | Industrial vehicle | |
| JP2019182314A (ja) | 運転支援装置 | |
| CN110450633B (zh) | 驱动力控制装置 | |
| JP2011173586A (ja) | 自動車用アクセル誤操作による暴走防止装置 | |
| JP2019142293A (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2012162146A (ja) | 自動車 | |
| JP2014088067A (ja) | 駆動制御装置 | |
| JP2020084884A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP6606989B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2007076469A (ja) | 車両の制御装置 | |
| US20130143716A1 (en) | Drive control apparatus for vehicle | |
| JP2002181186A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| WO2013125327A1 (ja) | エンジンの自動停止再始動制御装置 | |
| JP2010215171A (ja) | 定速走行制御装置 | |
| JP2009294014A (ja) | シャシーダイナモメータ | |
| KR20080037437A (ko) | 차량의 밀림 방지장치 및 그것의 제어방법 | |
| JPH08113121A (ja) | 坂道発進補助装置 | |
| JP2008213648A (ja) | オートマティック車両用制御装置 | |
| JP3716652B2 (ja) | オートクルーズ制御装置および方法 | |
| JPH08322105A (ja) | モータの制御方法 | |
| JP2012007568A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP4534840B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JP2007030807A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP5017945B2 (ja) | 車両制駆動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060320 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060822 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061017 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070122 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3912004 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110209 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110209 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140209 Year of fee payment: 7 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |