JP2002181165A - 歯車偏心公差算出システム、その方法および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的容易に従動軸回転位置誤差の許容値内
に収まる歯車偏心公差を事前に精度よく決めることがで
きる歯車偏心公差算出システムを提供する。 【解決手段】 駆動歯車と従動歯車の少なくとも複数の
歯車を用いたトルク伝達機構における従動軸の回転位置
誤差許容値を満たすよう歯車の偏心公差を決定する歯車
偏心公差算出システムにおいて、駆動軸と従動軸の各軸
にマスター歯車を装着し、前記駆動軸にトルクを与えて
前記従動軸を回転させる回転機構１１と、歯車噛み合い
位置を調整する軸間距離調整機構１０と、前記駆動軸を
一定速度で回転させる制御部１６と、前記駆動軸などの
回転位置を計測する計測部１３と、前記従動軸の回転位
置から前記駆動軸の回転位置にギヤ比を掛けたものを引
き、前記従動軸の回転位置誤差を算出する演算部１４
と、設定条件などを入力する入力部１２と、算出した結
果などを表示する出力部１５とを備え、噛み合い位置と
従動軸回転位置誤差と従動軸回転位置誤差許容値から噛
み合い位置を決定し、歯車偏心公差を求める。その他９
項ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯車偏心公差算出
システム、その方法および記録媒体に関し、詳しくは、
複写機、プリンタ等で使用される歯車回転駆動におい
て、歯車半径の許容誤差を事前に求める技術に関するも
ので、特に、複写機、プリンタ等で使用される感光体ド
ラム軸に装着する歯車に応用すると好適である。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、特開２０００−１８３
７０号公報「歯車駆動列における偏心公差決定方法及び
噛合位相規制方法」が知られている。この公報によれ
ば、歯車間の噛み合い位置における回転半径を余弦定理
によって近似して、歯車間の回転角度比を変数分離型の
微分方程式として解くことに基づいており、入力歯車に
対する出力歯車の最大回転誤差を求め、最大誤差が所定
値以下になるように各歯車の偏心公差を決定するもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】複写機、プリンタ等で
使用されている感光体ドラムの駆動には、モータ軸であ
る駆動軸の動力を、歯車や伝動ベルトを介し減速して使
用するのが一般的である。その中でも、図１に示すよう
なコストおよび組立性が良い歯車が、伝達機構として広
く使われている。

【０００４】このような歯車伝達機構にあっては、ドラ
ム軸１回転当たり１周期の周波数から、高い周波数まで
の周波数範囲で感光体ドラムの回転ムラが発生すると、
画像品質に影響を及ぼすという問題が生ずる。従ってこ
の画像を高画質に保つためには、回転ムラを低減する高
精度の歯車を用いる必要がある。特に、図２に示すよう
に、累積ピッチ誤差に代表される円周方向に対する歯面
の位置誤差などは、歯車１回転当たり比較的低い周期の
回転ムラに影響を及ぼす。プラスチック成形で加工する
歯車の場合、金型の誤差、ゲート数およびその位置の影
響による形状誤差、金型から取り出す際に歯車の負荷に
より発生する形状誤差により、歯車の半径方向の位置誤
差、すなわち歯車偏心が生じ、これが累積ピッチ誤差を
引き起こす要因の１つとなっている。

【０００５】このような問題を解決するものとして、既
述の特開平２０００−１８３７０号公報の技術が知られ
ている。しかしながら、この発明では幾何学的な回転位
置誤差を求めるのみであり、実機で発生する負荷変動に
よる回転位置誤差問題等、機械力学的に発生する回転位
置誤差を考慮した歯車の偏心公差を求めることはできな
い。

【０００６】本発明は、上記の問題を解決するためのも
のであり、評価対象である歯車の試作品を用いて、軸間
距離を変更することで歯車の噛み合い位置を変化させ、
各噛み合い位置での従動軸回転位置誤差を求め、従動軸
の回転位置誤差許容値以下に収められる歯車偏心公差を
決定できるので、歯車の強度など機械的挙動を考慮し、
比較的容易に従動軸回転位置誤差の許容値内に収められ
る歯車偏心公差を、事前に精度よく決めることができる
歯車偏心公差算出システム、その方法および記録媒体を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１の歯車偏心公差算出システムは、
駆動歯車と従動歯車の少なくとも複数の歯車を用いたト
ルク伝達機構における従動軸の回転位置誤差許容値を満
たすよう歯車の偏心公差を決定する歯車偏心公差算出シ
ステムにおいて、駆動軸と従動軸の各軸にマスター歯車
を装着し、前記駆動軸にトルクを与えて前記従動軸を回
転させる回転機構と、歯車噛み合い位置を調整する軸間
距離調整機構と、前記駆動軸を一定速度で回転させる制
御部と、前記駆動軸などの回転位置を計測する計測部
と、前記従動軸の回転位置から前記駆動軸の回転位置に
ギヤ比を掛けたものを引き、前記従動軸の回転位置誤差
を算出する演算部と、設定条件などを入力する入力部
と、算出した結果などを表示する出力部とを備え、噛み
合い位置と従動軸回転位置誤差と従動軸回転位置誤差許
容値から噛み合い位置を決定し、歯車偏心公差を求める
ことを特徴とする。

【０００８】また、本発明の請求項２の歯車偏心公差算
出システムは、請求項１に記載の歯車偏心公差算出シス
テムにおいて、前記入力部は計測で振る軸間距離を入力
し、前記制御部は軸間距離を設定値に位置決めする制御
をして、軸間距離を自動的に設定することを特徴とす
る。

【０００９】また、本発明の請求項３の歯車偏心公差算
出システムは、請求項１に記載の歯車偏心公差算出シス
テムにおいて、前記演算部は、噛み合い位置と、従動軸
回転位置誤差との関係を示す離散的なデータを近似曲線
で補間することを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項４の歯車偏心公差算出シス
テムは、請求項３に記載の歯車偏心公差算出システムに
おいて、曲線近似式に２次式を用いることを特徴とす
る。

【００１１】また、本発明の請求項５の歯車偏心公差算
出システムは、請求項１に記載の歯車偏心公差算出シス
テムにおいて、前記入力部はドラム表面位置誤差許容値
を設定し、前記演算部は従動軸回転位置誤差にドラム半
径を掛けてドラム表面位置誤差予測値を算出し、噛み合
い位置と、ドラム表面位置誤差との関係を求め、その結
果とドラム表面位置誤差許容値から噛み合い位置を決定
し、歯車偏心公差を求めることを特徴とする。

【００１２】また、本発明の請求項６の歯車偏心公差算
出システムは、請求項５に記載の歯車偏心公差算出シス
テムにおいて、前記入力部はドラム表面振れデータを設
定し、前記演算部は、噛み合い位置に対するドラム表面
位置誤差評価結果を算出することで、ドラム半径とドラ
ム表面振れを合計したものに対する歯車偏心公差を算出
することを特徴とする。

【００１３】また、本発明の請求項７の歯車偏心公差算
出システムは、請求項１に記載の歯車偏心公差算出シス
テムにおいて、回転機構は従動軸にドラムを装着し、前
記計測部は駆動軸の回転位置およびドラムの表面位置を
計測し、前記演算部はドラム表面位置から駆動軸回転位
置にギヤ比とドラム半径を掛けたものを引き、ドラム表
面位置誤差を算出し、噛み合い位置とドラム表面位置誤
差とドラム表面位置誤差許容値から噛み合い位置を決定
し、歯車偏心公差を求めることを特徴とする。

【００１４】また、本発明の請求項８の歯車偏心公差算
出システムは、請求項1 に記載の歯車偏心公差算出シス
テムにおいて、入力部は任意の負荷変動データを設定
し、前記制御部は回転機構部内にある従動軸に装着され
た負荷装置にこの負荷変動データ通りにトルクを与え
て、装着対象である実機で発生する回転挙動を模擬し、
前記演算部は噛み合い位置と、従動軸回転位置誤差との
関係を求め、その結果と従動軸回転位置誤差許容値から
噛み合い位置を決定し、歯車偏心公差を求めることを特
徴とする。

【００１５】また、本発明の請求項９の歯車偏心公差算
出方法は、駆動軸と従動軸の各軸にマスター歯車を装着
し、前記駆動軸にトルクを与えて前記従動軸を回転させ
る回転機構と、歯車噛み合い位置を調整する軸間距離調
整機構とを有し、駆動歯車と従動歯車の少なくとも複数
の歯車を用いたトルク伝達機構における従動軸の回転位
置誤差許容値を満たすよう歯車の偏心公差を決定する歯
車偏心公差算出方法であって、前記駆動軸を一定速度で
回転させる制御工程と、前記駆動軸などの回転位置を計
測する計測工程と、前記従動軸の回転位置から前記駆動
軸の回転位置にギヤ比を掛けたものを引き、前記従動軸
の回転位置誤差を算出する演算工程と、設定条件などを
入力する入力工程とを備え、噛み合い位置と従動軸回転
位置誤差と従動軸回転位置誤差許容値から噛み合い位置
を決定し、歯車偏心公差を求めることを特徴とする。

【００１６】また、本発明の請求項１０の記録媒体は、
駆動軸と従動軸の各軸にマスター歯車を装着し、前記駆
動軸にトルクを与えて前記従動軸を回転させる回転機構
と、歯車噛み合い位置を調整する軸間距離調整機構とを
有し、駆動歯車と従動歯車の少なくとも複数の歯車を用
いたトルク伝達機構における従動軸の回転位置誤差許容
値を満たすよう歯車の偏心公差を決定する歯車偏心公差
算出システムとして機能させるためのプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前
記駆動軸を一定速度で回転させる制御工程と、前記駆動
軸などの回転位置を計測する計測工程と、前記従動軸の
回転位置から前記駆動軸の回転位置にギヤ比を掛けたも
のを引き、前記従動軸の回転位置誤差を算出する演算工
程と、設定条件などを入力する入力工程とを備え、コン
ピュータを、噛み合い位置と従動軸回転位置誤差と従動
軸回転位置誤差許容値から噛み合い位置を決定し、歯車
偏心公差を求める歯車偏心公差算出システムとして機能
させるプログラムを記録した。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明について、図に基づいて詳
細に説明する。図３は本発明の一実施例である歯車偏心
公差算出システムの構成図であり、図４はその回転機構
部の構成図である。本歯車偏心公差算出システムは、駆
動軸２２と従動軸２４の各軸にマスター歯車（駆動側ギ
ヤ２１と評価対象ギヤ２３）を装着し、駆動軸２２にト
ルクを与えて従動軸２４を回転させる回転機構１１と、
歯車噛み合い位置を調整できる軸間距離調整機構１０
と、駆動軸２２を一定速度で回転させる制御部１６と、
駆動軸２２などの回転位置を計測する計測部１３と、従
動軸回転位置から駆動軸回転位置とギヤ比を乗算した値
を減算し、従動軸回転位置誤差を算出する演算部１４
と、設定条件などを入力する入力部１２と、算出した結
果などを表示する出力部１５とを備え、駆動歯車と従動
歯車の少なくとも複数の歯車を用いたトルク伝達機構に
おける従動軸２４の回転位置誤差許容値を満たすように
歯車の偏心公差を決定する。本システムは、噛み合い位
置と従動軸回転位置誤差と従動軸回転位置誤差許容値か
ら噛み合い位置を決定し、歯車偏心公差を求める工程を
持つことが特徴であって、例えば、駆動軸２２と従動軸
２４の２軸構成の場合、歯車の試作品を回転機構の駆動
軸２２と従動軸２４に装着し、駆動軸２２を一定速度で
回転させ、従動軸２４と駆動軸２２の回転位置を計測部
１３で計測することができる。また、軸間距離調整機構
１０により軸間距離を調整できるので歯車の噛み合い位
置を変化させたときの従動軸２４と駆動軸２２の回転位
置を計測部１３で計測することができる。

【００１８】演算部１４では下記の式より、駆動軸回転
位置に対する従動軸回転位置を求める。 ω＝ω２−ω１×ｄ ・・・（１）

【００１９】ここで、ωは駆動軸回転速度変動の影響を
排除した従動軸回転位置誤差、ω１は駆動軸回転位置、
ω２は従動軸回転位置、ｄはギヤ比である。

【００２０】この演算部１４の演算結果により、従動軸
回転位置誤差を評価する際に、駆動軸２２の回転速度変
動による影響を抑えることができる。また、軸間距離調
整機構１０を用いて計測した噛み合い位置を変化させ、
その各々の計測値を基に、噛み合い位置と、従動軸回転
位置誤差との関係を求めることができる。

【００２１】以上のことから、従動軸の回転位置誤差許
容値を設定することで、噛み合い位置の許容範囲を求め
ることができる。噛み合い位置誤差は、軸間距離の誤差
と歯車偏心誤差の合計で決まるので、軸間距離を理想的
な位置にある場合、この噛み合い位置誤差の許容範囲は
歯車偏心公差と考えられるので、歯車偏心公差を噛み合
い位置誤差から決定することができる。

【００２２】図５は、本システムの歯車偏心公差を算出
するための処理手順を説明するためのフローチャートで
ある。評価対象である歯車の試作品、例えば、プラスチ
ック樹脂を切削加工した歯車を駆動軸２２と従動軸２４
に装着する。そして入力部１２より、回転させる回転速
度および従動軸回転位置誤差許容値等を計測し算出する
のに必要な初期設定値を入力する（ステップＳ１）。次
に、駆動軸２２に装着されたモータ２０により駆動軸２
２にトルクを発生させ、歯車を介して従動軸２４を回転
させる。また、負荷装置２６により従動軸２４に一定ト
ルクを発生させ歯車に負荷をかける（ステップＳ２）。
そのときに制御部１６により駆動軸２２の回転速度を一
定に保つようにする。回転速度が安定した状態で、従動
軸２４および駆動軸２２の回転位置を各軸に装着された
エンコーダ２７により検出し、計測部においてその値を
記録する（ステップＳ３）。

【００２３】次に、演算部１４で駆動軸回転速度変動の
影響を除いた従動軸回転位置誤差を、式（１）を用いて
算出する（ステップＳ４）。その算出結果の一例を図６
に示す。実際には装着した歯車に形状誤差などを含んで
おり、従動軸回転位置誤差に変動成分が残るので、それ
を図６に示すように平均値を求め、これを従動軸回転位
置誤差値として採用する。同様に軸間距離を変更し、そ
のときの従動軸回転位置誤差を同様に求める（ステップ
Ｓ５およびステップＳ７）。任意の範囲で軸間距離を変
化させ、噛み合い位置と、従動軸回転位置誤差の絶対値
との関係を示す図７のようなグラフを作成し、従動軸回
転位置誤差許容値に収まる噛み合い位置範囲を求める
（ステップＳ６）。この噛み合い位置の許容値を歯車偏
心公差として出力部１５より出力する。

【００２４】このような構成では、入力部１２から軸間
距離を変化させる範囲を入力できる。また、制御部１６
より軸間距離調整機構１０を制御し、任意の軸間距離を
設定できる。以上により、制御部１６で入力部１２より
入力した軸間距離を変化させることにより、従動軸回転
位置誤差を自動的に求めることができる。

【００２５】図８は、本発明の噛み合い位置と従動軸回
転位置誤差との関係を示す離散的なデータを近似曲線で
補間する構成としたブロック図である。入力部１２より
軸間距離の範囲、および分解能を指定する。次に制御部
１６において初期位置に軸間距離調整機構を制御し、軸
間距離をその初期位置に移動させ、計測を開始する。続
いて、軸間距離構成機構を制御し分解能分だけ軸を移動
させ、計測を開始する。以上を繰り返すことで、自動的
に噛み合い位置と、従動軸回転位置誤差の絶対量を求め
ることができる。

【００２６】このような構成および動作においては、噛
み合い位置と、従動軸回転位置誤差の絶対値との関係を
求めた場合、実際には例えば図９のように、離散的なグ
ラフになる。演算部１４でこのデータに適合するような
近似曲線を図９のように求める。従動軸回転位置誤差許
容値がこの離散的なデータと一致しない場合は、この近
似曲線と交差する点を求め、その点から噛み合い位置の
許容範囲を求めることができる。

【００２７】上記の近似曲線に２次式を用いることがで
きる。従動軸回転位置誤差許容値がこの離散的なデータ
と一致しない場合は、この近似曲線と交差する点を求
め、その点から噛み合い位置の許容範囲を求めることが
できる。

【００２８】また、入力部１２より従動軸２４に装着を
想定しているドラムの半径およびドラム表面位置誤差許
容値を入力し、演算部１４で従動軸回転位置誤差の絶対
値にドラム半径を乗算し、幾何学的なドラム表面位置誤
差の絶対値を算出し、次に、ドラム表面位置誤差許容値
を設定することで、噛み合い位置の許容範囲を求めるこ
とができ、これから歯車偏心公差を求めることができ
る。

【００２９】また、入力部１２よりさらにドラム表面の
振れ幅を入力し、演算部１４で従動軸回転位置誤差の絶
対量に、ドラム半径にドラム表面の振れ幅を加算した値
を乗算し、幾何学的なドラム表面位置誤差の絶対値を算
出し、次に、ドラム表面位置誤差許容値を設定すること
で、噛み合い位置の許容範囲が求まり、これから歯車偏
心公差を求めることができる。また、入力部１２でドラ
ム表面振れ幅を変更することで、演算部１４で歯車偏心
公差を再計算することができる。

【００３０】また、他の構成として、回転機構に評価対
象のドラムを装着できる機能を付加した回転機構部１１
と、従動軸回転位置の代わりにドラム表面位置を計測す
る計測部１３と、ドラム表面位置から、駆動軸回転位置
にギヤ比およびドラム半径を乗算した値を減算し、ドラ
ム表面位置誤差を算出する演算部１４とを備えて、噛み
合い位置と、ドラム表面位置誤差との関係を求め、その
結果からドラム表面位置誤差以下に抑えられる歯車偏心
公差の許容値を算出する。

【００３１】この構成では、従動軸２４に装着を想定し
ているドラムを実際に装着し、駆動軸２２を一定速度で
回転させ、駆動軸２２とドラム表面位置を計測部１３で
計測することができる。演算部１４では、下記の式よ
り、駆動軸回転位置に対するドラム表面位置を求めるこ
とができる。 ｈ＝ｈ２−ω１×ｄ×ｒ ・・・（２）

【００３２】ここで、ｈは駆動軸回転速度変動の影響を
除いたドラム表面位置誤差、ｈ２はドラム表面位置、ω
１は駆動軸回転位置、ｄはギヤ比、ｒはドラム半径とす
る。

【００３３】以上により、ドラム表面位置誤差を設定す
ることで、噛み合い位置の許容範囲が求まり、歯車偏心
公差を求めることができる。

【００３４】図１０は、本システムの一実施例を示す図
である。評価対象である歯車の試作品、例えば、プラス
チック樹脂を切削加工した歯車を駆動軸２２と従動軸２
４に装着する。また、従動軸２４には評価対象歯車を用
いた実機のドラム２８を装着する。また、入力部１２よ
り、回転させる回転速度およびドラム表面位置誤差許容
値等の初期設定値を入力する。

【００３５】次に、駆動軸２２に装着されたモータ２０
で駆動軸２２にトルクを発生させ、歯車を介してドラム
２８を回転させる。また、負荷装置２６により従動軸２
４に一定トルクを発生させ歯車に負荷をかける。そのと
きに制御部１６により駆動軸２２の回転速度を一定に保
つようにする。回転速度が安定した状態で駆動軸２２の
回転位置をエンコーダ２７により検出し、ドラム表面を
レーザードップラ表面位置速度計で計測したデータを積
分することで表面位置に換算し、計測部１３でその値を
記録する。

【００３６】次に、演算部１４でドラム表面位置誤差
を、式（２）を用いて算出する。同様に軸間距離を変更
し、そのときドラム表面位置誤差を求める。任意の範囲
で軸間距離を変化させ、理想的な噛み合い位置と、ドラ
ム表面位置誤差の絶対値との関係を示すグラフを作成
し、ドラム表面位置誤差許容値以下になる噛み合い位置
範囲を求める。この噛み合い位置の許容値を歯車偏心公
差として出力部１５より出力する。

【００３７】このように構成および動作によれば、実機
等で計測した負荷変動を入力部１２より入力し、制御部
１６から負荷装置２６を制御して、模擬的に従動軸に負
荷変動を発生させることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
次のような効果がある。 （１）噛み合い位置と駆動軸に対する従動軸回転位置の
絶対値との関係を求めること、歯車の強度など機械的挙
動を考慮することによって、比較的容易に従動軸回転位
置誤差許容値に収まる歯車偏心公差を事前に精度よく決
めることができる。 （２）軸間距離を変化させて計測を自動的に行えるの
で、比較的効率よく従動軸回転位置誤差許容値に収まる
歯車偏心公差を決めることができる。 （３）噛み合い位置と、駆動軸回転位置に対する従動軸
回転位置の絶対値との関係を示すグラフが離散的であっ
ても、その間を所定の曲線で補完することで、従動軸回
転位置誤差許容値に対する噛み合い位置許容範囲を精度
良く求めることができる。 （４）近似式に２次式を用いることで、比較的高速で演
算し、従動軸回転位置誤差許容値に対する噛み合い位置
許容範囲を求めることができる。 （５）複写機、プリンタ等で使用されている感光体ドラ
ムにおいて、画像を高画質に保つためには感光体ドラム
表面の線速を一定に保つことが重要である。そこで、ド
ラム表面位置の情報を基に軸間を調整することで、高画
質化を実現するための歯車偏心公差を決めることができ
る。 （６）複写機、プリンタ等で使用されている感光体ドラ
ムにおいて、画像を高画質に保つためには感光体ドラム
表面の線速を一定に保つことが重要である。ドラム表面
位置誤差を抑えるためには、ドラム軸の回転位置誤差と
ドラム表面の振れを抑えることが必要である。ドラム表
面振れ公差と歯車偏心公差を同時に評価できるので、高
画質化を実現するためのドラム表面振れ公差と歯車偏心
公差を決めることができる。 （７）複写機、プリンタ等で使用されている感光体ドラ
ムそのもののドラム表面位置を計測できるので、ドラム
表面の振れおよびドラム上の任意の位置での振れを事前
に計測する必要がなく、比較的効率よく、短時間に、且
つ簡易的に画像の高画質化を実現するための歯車偏心公
差を決めることができる。 （８）複写機、プリンタ等の実機で発生する負荷変動を
考慮できるので、噛み合い位置と、駆動軸回転位置に対
する従動軸回転位置の絶対値との関係を、より現実に近
い機械的挙動で求めることができるので、精度良く歯車
偏心公差を決めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機、プリンタ等における動力伝達機構概略
図である。

【図２】歯車伝達機構における累積ピッチ誤差を示す図
である。

【図３】本発明の歯車偏心公差算出システムの構成例を
示す図である。

【図４】本発明の回転機構部の構成図である。

【図５】本発明の歯車偏心公差を算出する処理のフロー
チャートである。

【図６】本発明の従動軸回転位置誤差算出結果の一例を
示す図である。

【図７】本発明の噛み合い位置と従動軸回転位置誤差の
絶対値との関係を示す図である。

【図８】本発明の噛み合い位置と従動軸回転位置誤差と
の関係を示す離散的なデータを近似曲線で補間する構成
のブロック図である。

【図９】本発明の噛み合い位置と従動軸回転位置誤差の
絶対値との関係を示す離散的なデータを補間するための
近似曲線を示す図である。

【図１０】本発明の歯車偏心公差算出システムの一実施
例を示す図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ モータ側歯車 ３ 感光体ドラム ４ 感光体ドラム側歯車 １０ 軸間距離調整機構 １１ 回転機構 １２ 入力部 １３ 計測部 １４ 演算部 １５ 出力部 １６ 制御部 ２０ モータ ２１ 駆動側ギヤ ２２ 駆動軸 ２３ 評価対象ギヤ ２４ 従動軸 ２５ トルク計 ２６ 負荷装置 ２７ エンコーダ ２８ ドラム

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動歯車と従動歯車の少なくとも複数の
   歯車を用いたトルク伝達機構における従動軸の回転位置
   誤差許容値を満たすよう歯車の偏心公差を決定する歯車
   偏心公差算出システムにおいて、駆動軸と従動軸の各軸
   にマスター歯車を装着し、前記駆動軸にトルクを与えて
   前記従動軸を回転させる回転機構と、歯車噛み合い位置
   を調整する軸間距離調整機構と、前記駆動軸を一定速度
   で回転させる制御部と、前記駆動軸などの回転位置を計
   測する計測部と、前記従動軸の回転位置から前記駆動軸
   の回転位置にギヤ比を掛けたものを引き、前記従動軸の
   回転位置誤差を算出する演算部と、設定条件などを入力
   する入力部と、算出した結果などを表示する出力部とを
   備え、噛み合い位置と従動軸回転位置誤差と従動軸回転
   位置誤差許容値から噛み合い位置を決定し、歯車偏心公
   差を求めることを特徴とする歯車偏心公差算出システ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の歯車偏心公差算出シス
   テムにおいて、前記入力部は計測で振る軸間距離を入力
   し、前記制御部は軸間距離を設定値に位置決めする制御
   をして、軸間距離を自動的に設定することを特徴とする
   歯車偏心公差算出システム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の歯車偏心公差算出シス
   テムにおいて、前記演算部は、噛み合い位置と、従動軸
   回転位置誤差との関係を示す離散的なデータを近似曲線
   で補間することを特徴とする歯車偏心公差算出システ
   ム。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の歯車偏心公差算出シス
   テムにおいて、曲線近似式に２次式を用いることを特徴
   とする歯車偏心公差算出システム。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の歯車偏心公差算出シス
   テムにおいて、前記入力部はドラム表面位置誤差許容値
   を設定し、前記演算部は従動軸回転位置誤差にドラム半
   径を掛けてドラム表面位置誤差予測値を算出し、噛み合
   い位置と、ドラム表面位置誤差との関係を求め、その結
   果とドラム表面位置誤差許容値から噛み合い位置を決定
   し、歯車偏心公差を求めることを特徴とする歯車偏心公
   差算出システム。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の歯車偏心公差算出シス
   テムにおいて、前記入力部はドラム表面振れデータを設
   定し、前記演算部は、噛み合い位置に対するドラム表面
   位置誤差評価結果を算出することで、ドラム半径とドラ
   ム表面振れを合計したものに対する歯車偏心公差を算出
   することを特徴とする歯車偏心公差算出システム。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の歯車偏心公差算出シス
   テムにおいて、回転機構は従動軸にドラムを装着し、前
   記計測部は駆動軸の回転位置およびドラムの表面位置を
   計測し、前記演算部はドラム表面位置から駆動軸回転位
   置にギヤ比とドラム半径を掛けたものを引き、ドラム表
   面位置誤差を算出し、噛み合い位置とドラム表面位置誤
   差とドラム表面位置誤差許容値から噛み合い位置を決定
   し、歯車偏心公差を求めることを特徴とする歯車偏心公
   差算出システム。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の歯車偏心公差算出シス
   テムにおいて、入力部は任意の負荷変動データを設定
   し、前記制御部は回転機構部内にある従動軸に装着され
   た負荷装置にこの負荷変動データ通りにトルクを与え
   て、装着対象である実機で発生する回転挙動を模擬し、
   前記演算部は噛み合い位置と、従動軸回転位置誤差との
   関係を求め、その結果と従動軸回転位置誤差許容値から
   噛み合い位置を決定し、歯車偏心公差を求めることを特
   徴とする歯車偏心公差算出システム。
9. 【請求項９】 駆動軸と従動軸の各軸にマスター歯車を
   装着し、前記駆動軸にトルクを与えて前記従動軸を回転
   させる回転機構と、歯車噛み合い位置を調整する軸間距
   離調整機構とを有し、駆動歯車と従動歯車の少なくとも
   複数の歯車を用いたトルク伝達機構における従動軸の回
   転位置誤差許容値を満たすよう歯車の偏心公差を決定す
   る歯車偏心公差算出方法であって、前記駆動軸を一定速
   度で回転させる制御工程と、前記駆動軸などの回転位置
   を計測する計測工程と、前記従動軸の回転位置から前記
   駆動軸の回転位置にギヤ比を掛けたものを引き、前記従
   動軸の回転位置誤差を算出する演算工程と、設定条件な
   どを入力する入力工程とを備え、噛み合い位置と従動軸
   回転位置誤差と従動軸回転位置誤差許容値から噛み合い
   位置を決定し、歯車偏心公差を求めることを特徴とする
   歯車偏心公差算出方法。
10. 【請求項１０】 駆動軸と従動軸の各軸にマスター歯車
    を装着し、前記駆動軸にトルクを与えて前記従動軸を回
    転させる回転機構と、歯車噛み合い位置を調整する軸間
    距離調整機構とを有し、駆動歯車と従動歯車の少なくと
    も複数の歯車を用いたトルク伝達機構における従動軸の
    回転位置誤差許容値を満たすよう歯車の偏心公差を決定
    する歯車偏心公差算出システムとして機能させるための
    プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
    媒体であって、 前記駆動軸を一定速度で回転させる制御工程と、前記駆
    動軸などの回転位置を計測する計測工程と、前記従動軸
    の回転位置から前記駆動軸の回転位置にギヤ比を掛けた
    ものを引き、前記従動軸の回転位置誤差を算出する演算
    工程と、設定条件などを入力する入力工程とを備え、コ
    ンピュータを、噛み合い位置と従動軸回転位置誤差と従
    動軸回転位置誤差許容値から噛み合い位置を決定し、歯
    車偏心公差を求める歯車偏心公差算出システムとして機
    能させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
    能な記録媒体。