JP2002310266A

JP2002310266A - 歯車の噛合い調整方法

Info

Publication number: JP2002310266A
Application number: JP2001116258A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Tanaka; 宏明田中; Masao Uchida; 正男内田; Shinji Yamamoto; 真司山本; Takeo Bando; 武夫坂東
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2001-04-16
Filing date: 2001-04-16
Publication date: 2002-10-23
Anticipated expiration: 2021-04-16
Also published as: JP4639513B2

Abstract

(57)【要約】【課題】２つの歯車を噛合わせ、両歯車回転軸の各調整
方向の噛合い伝達誤差を計測し、この噛合い伝達誤差と
各調整方向の座標(座標系)を求め、噛合い伝達誤差が所
定値以下となる各調整方向の座標点を求め、求めた座標
点に基づいて両歯車回転軸の位置を設定することで、噛
合い伝達誤差の低領域が確実に回転に使用でき、ギヤノ
イズの低減を図ることができる歯車の噛合い調整方法の
提供を目的とする。【解決手段】第１の歯車と第２の歯車とを噛合わせ、両
歯車回転軸の各調整方向の噛合い伝達誤差を計測する工
程Ｓ１と、上記噛合い伝達誤差と各調整方向の少なくと
も２次元座標を求める工程Ｓ２と、上記噛合い伝達誤差
が所定値以下となる各調整方向における座標点を求める
工程Ｓ３と、上記座標点に基づいて両歯車回転軸の位置
を設定する工程Ｓ４とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両に搭
載されるトランスミッション内のリングギヤとドライブ
ピニオンギヤのような２つの歯車の噛合いを調整する歯
車の噛合い調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動車用最終減速歯車などのハイ
ポイドギヤ(hy poid gear、食い違い歯車の一種)から成
る２つの歯車(例えばリングギヤとドライブピニオンギ
ヤ)を噛み合わせて回転させると、ギヤノイズが発生す
ることがある。上述のギヤノイズは例えば設計された歯
の精度により歯当りが不充分であることが、その一つの
要因である。

【０００３】そこで、従来、２つの歯車の相対的な歯形
を評価する方法として所謂Ｖ／Ｈチェック方法が知られ
ている(ここにＶはverticalの略で垂直、Ｈはhorizonta
lの略で水平を意味する)。

【０００４】このＶ／Ｈチェック方法は、図１０に示す
ように駆動歯車および従動歯車に対して相対配置誤差を
与えることにより、同図に示すように従動歯車１０１の
歯面の外径端側と内径端側とに噛合接触痕１０２，１０
３をつけて、この時の歯当り形状と相対配置誤差量とに
よって評価を行なう方法であるが、この従来方法では上
記歯当りを熟練者の目視により判断するものであるか
ら、判定誤差が生じやすく、また定量的な評価とは成り
得ないことは勿論、ギヤノイズとの相関関係についても
不充分であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、特開平３-１０
０４３４号公報に記載のような歯車の歯当り品質判定方
法が既に発明されている。この方法は、一対の歯車の何
れか一方の歯車の歯面に塗料を塗布し、この一対の歯車
を噛合させて回転させ、撮像手段により上記一方の歯車
の歯面を塗布された塗料の剥離状態または他方の歯車の
歯面に転写された塗料の付着状態に関する画像を撮像
し、得られた画像に基づき上記一対の歯車の歯当り品質
を判定するものである。

【０００６】要するに、この従来方法は歯車が正確に製
造されていて、良好な歯当りが得られるか否かを画像処
理によって判定するものであるが、この従来方法におい
てはマスタギヤに対して歯車を噛合させて判定するもの
であるから、実際の製品(部品)としての２つの歯車を噛
合せた場合のギヤノイズ対策とは成り得ない問題点があ
った。そこで、本発明者等は諸種の検討を重ねた結果、
ギヤノイズが発生する原因が２つの歯車を噛合せた時の
噛合い伝達誤差によるものであることを見い出した。

【０００７】本発明は、２つの歯車を噛合わせ、両歯車
回転軸の各調整方向の噛合い伝達誤差を計測し、この噛
合い伝達誤差と各調整方向の座標(座標系)を求め、噛合
い伝達誤差が所定値以下となる各調整方向の座標点を求
め、求めた座標点に基づいて両歯車回転軸の位置を設定
することで、噛合い伝達誤差の低領域が確実に回転に使
用でき、ギヤノイズの低減を図ることができる歯車の噛
合い調整方法の提供を目的とする。

【０００８】本発明はまた、２つの歯車を噛合わせ、両
歯車回転軸の各調整方向の噛合い伝達誤差を計測し、こ
の歯合い伝達誤差と各調整方向の座標(座標系)を求め、
各歯車の所定組付け位置における噛合い伝達誤差が所定
の値より大きい時に、両歯車歯面の噛合い面積を大きく
することで、レイアウト上、２つの歯車を噛合い伝達誤
差が低い座標点位置に設置できない時、歯面加工によっ
て噛合い伝達誤差を低減して、ギヤノイズの低下を図る
ことができる歯車の歯合い調整方法の提供を目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明による歯車の歯
合い調整方法は、第１の歯車と第２の歯車とを噛合わ
せ、両歯車回転軸の各調整方向の噛合い伝達誤差を計測
する工程と、上記噛合い伝達誤差と各調整方向の少なく
とも２次元座標を求める工程と、上記噛合い伝達誤差が
所定値以下となる各調整方向における座標点を求める工
程と、上記座標点に基づいて両歯車回転軸の位置を設定
する工程とを備えたものである。

【００１０】上記構成の第１、第２の各歯車は、実際の
製品(部品)としての歯車に設定することができる。ま
た、上記調整方向は、Ｖ方向(verticalの略で垂直方
向、詳しくはギヤ・マウント・ディスタンスとしてのＧ
ＭＤ方向)とＨ方向(horizontalの略で水平方向、詳しく
はピニオン・マウント・ディスタンスとしてのＰＭＤ方
向)とに設定することができる。

【００１１】さらに上記構成の座標は、２次元座標(２
次元マップ)、望ましくは３次元座標(３次元マップ)に
設定することができ、噛合い伝達誤差が所定値以下につ
いては最小値が望ましい。

【００１２】上記構成によると、まず、第１の歯車と第
２の歯車とを噛合わせ、両歯車回転軸の各調整方向の噛
合い伝達誤差が計測され、次の工程で、上述の噛合い伝
達誤差と各調整方向の少なくとも２次元座標が求めら
れ、次の工程で、噛合い伝達誤差が所定値以下となる各
調整方向における座標点が求められ、次の工程で、求め
られた座標点に基づいて両歯車回転軸の位置が設定(設
置)される。

【００１３】このように、上述の座標店に基づいて両歯
車が設置されるので、噛合い伝達誤差の低領域が実際の
歯車回転に確実に使用でき、この結果、ギヤノイズの低
減を図ることができる。

【００１４】この発明による歯車の噛合い調整方法はま
た、第１の歯車と第２の歯車とを噛合わせ、両歯車回転
軸の各調整方向の噛合い伝達誤差を計測する工程と、上
記噛合い伝達誤差と各調整方向の少なくとも２次元座標
を求める工程と、上記各歯車の所定組付け位置における
噛合い伝達誤差が所定の値より大きい時、上記両歯車歯
面の噛合い面積を大きくする工程とを備えたものであ
る。上記構成の両歯車歯面の噛合い面積を大きくする工
程は、噛合い伝達誤差が小さくなるように歯面を加工す
る加工工程に設定することができる。

【００１５】上記構成によると、まず、第１の歯車と第
２の歯車とを噛合わせ、両歯車回転軸の各調整方向の噛
合い伝達誤差が計測され、次の工程で、上述の噛合い伝
達誤差と各調整方向の少なくとも２次元座標が求めら
れ、次の工程で、各歯車の所定組付け位置における噛合
い伝達誤差が所定の値よりも大きい時には、両歯車歯面
の噛合い面積を大きくして、噛合い伝達誤差を小さくす
る。

【００１６】この結果、第１および第２の歯車のレイア
ウト上、これらの歯車の少なくとも何れか一方が噛合い
伝達誤差が低くなる座標点位置に設置できない場合に
は、歯面加工によって歯合い伝達誤差を小さくするの
で、ギヤノイズの低減を図ることができる。

【００１７】この発明の一実施態様においては、上記各
歯車の所定組付け位置は所定の調整範囲を有し、上記座
標点に基づく両歯車回転軸の位置設定が上記所定の調整
範囲外の時、上記両歯車歯面の噛合い面積を大きくし
て、噛合い伝達誤差を低減するものである。

【００１８】上記構成によると、座標点(つまり噛合い
伝達誤差が所定値以下、望ましくは最小値となる各調整
方向における座標点)に基づく両歯車回転軸の位置設定
が上述の所定調整範囲外にあり、この位置調整が困難な
時に、２つの歯車の歯面の噛合い面積を大きくして、噛
合い伝達誤差を低減するので、ギヤノイズの低減を図る
ことができる。

【００１９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は歯車の噛合い調整方法を示すが、まず図
１を参照して２つの歯車の配置について説明する。

【００２０】図１においてハイポイドギヤから成る第１
の歯車としてのリングギヤ１(従動歯車)と、第２の歯車
としてのドライブピニオンギヤ２(駆動歯車)とを設け、
これら両ギヤ１，２をリングギヤ１のセンタＰに対して
ドライブピニオンギヤ２の回転軸軸芯線Ｌが所定量ＧＭ
Ｄオフセットするように傘歯車対を噛合わせている。

【００２１】これら一対のギヤ１，２のＨ方向(horizon
talの略で水平方向、詳しくはピニオン・マウント・デ
ィスタンスとしてのＰＭＤ方向)およびＶ方向(vertical
の略で垂直方向、詳しくはギヤ・マウント・ディスタン
スとしてのＧＭＤ方向またはピニオン・オフセット方
向)の相対位置変化により、図２に示す噛合接触痕(つま
り歯当り)３が移動することが知られている。

【００２２】次に、図３を参照して、２つのギヤ１，２
を噛合わせ、かつ両ギヤ軸を各調整方向つまりＨ方向、
Ｖ方向に１ポイントづつずらせながら、それぞれの噛合
い伝達誤差を計測する計測装置Ａの構成について説明す
る。

【００２３】図３に示すように、上述のリングギヤ１は
回転軸４、ロータリエンコーダ５、動力伝達機構６を介
してモータ７に連結される一方、これら各要素４〜７は
Ｖ方向およびＨ方向に移動可能なギヤアーバコラム８に
組付けられている。

【００２４】またドライブピニオンギヤ２は回転軸９、
ロータリエンコーダ１０、動力伝達機構１１を介してモ
ータ１２に連結される一方、これら各要素９〜１２はＶ
方向およびＨ方向に移動可能なピニオンアーバコラム１
３に組付けられている。

【００２５】モータ制御部１４はモータ７，１２、Ｈ軸
送り機構１５、Ｈ軸送りモータ１６を駆動するが、一方
のモータ１２の駆動時に、他方のモータ７はブレーキと
して作用して、リングギヤ１にトルクを付勢する。

【００２６】ロータリエンコーダ５，１０は噛合い伝達
誤差を得るために必要なパルス信号を次段の補正部１７
に出力する。上述の補正部１７は増幅器１８，１９、逓
倍部２０，２１、歯数比補正部２２，２３を備え、ドラ
イブピニオンギヤ２側のロータリエンコーダ１０の出力
は増幅器１８で増幅された後に、逓倍部２０で逓倍処理
され、次の歯数比補正部２２でリングギヤ１の歯数Ｚ２
の逆数つまり（１／Ｚ２）が乗算される。

【００２７】リングギヤ１側のロータリエンコーダ５の
出力は増幅器１９で増幅された後に、逓倍部２１で逓倍
処理され、次の歯数比補正部２３でドライブピニオンギ
ヤ２の歯数Ｚ１の逆数つまり（１／Ｚ１）が乗算され
る。このようにして、パルスが揃えられた信号は位相差
演算部２４に入力され、この位相差演算部２４にてドラ
イブピニオンギヤ回転角とリングギヤ回転角との位相差
が演算される。つまり、理想とする位相に対して、ずれ
ている量が演算される。

【００２８】上述の位相差演算部２４の次段にはＦＦＴ
アナライザ２５（ファースト・フーリエ・トランスファ
・アナライザのことで高速フーリエ変換器）が接続さ
れ、このＦＦＴアナライザ２５ではモータ１２が一定回
転しないことに起因して生ずる噛み合い一次成分を高速
フーリエ変換して、ドライブピニオンギヤ回転角に対す
るリングギヤ回転角の特性を直線化すべく構成し、この
ＦＦＴアナライザ２５の出力段に噛合伝達誤差に相当す
る信号を得る。この噛合い伝達誤差の信号はＣＰＵ３０
に入力される。一方、ドライブピニオンギヤ２の軸の近
傍には加速度検出器２６を配置し、その出力を増幅器２
７を介してＦＦＴアナライザ２５と打痕演算部２８に出
力すべく構成している。

【００２９】上述のＣＰＵ３０は噛合い伝達誤差の信号
入力に基づいてプロッタ２９（plotter 、直線グラフや
図形を描く装置で、この実施例では３次元マップの作成
に用いる）、プリンタ３１を駆動制御すると共に、この
ＣＰＵ３０はインタフェース３２に接続され、このイン
タフェース３２はモータ制御部１４からの信号を受け
て、Ｈ軸位置表示部３３、回転数表示部３４、トルク表
示部３５を駆動制御する。

【００３０】なお、Ｖ軸方向への移動については作業者
が手動で操作するか、或はＶ軸送り機構(図示せず)を設
けて操作する。この場合、手動での操作量はリニアスケ
ール等の検出手段を介してインタフェース３２に入力さ
れ、またＶ軸送り機構はモータ制御部１４にて駆動する
ように構成すればよい。

【００３１】要するに、図３に示す計測装置Ａを用いる
ことで、リングギヤ１とドライブピニオンギヤ２とを噛
合させた条件下における両歯車の回転軸４，９の各調整
方向(つまり、Ｖ方向およびＨ方向)の噛合い伝達誤差
を、Ｖ方向、Ｈ方向に１ポイント(図４に示すマップの
Ｖ方向、Ｈ方向の各目盛参照)ずつずらせながらサンプ
リングして計測することができると共に、その噛合い伝
達誤差と各調整方向の３次元マップＭ１(図４参照)をプ
ロッタ２９で作成することができる。なお、３次元マッ
プＭ１をプロッタ２９で目視可能に作成する構成に代え
て、このマップデータを一旦記憶手段に記憶させ、ディ
スプレイ装置にて記憶手段から読み出したマップデータ
を可視表示すべく構成してもよい。

【００３２】図４は上述のプロッタ２９が作成した噛合
い伝達誤差を示す３次元マップ(詳しくは噛合い伝達誤
差と各調整方向との相関関係を示す３次元マップ)で、
一方の横軸にＶ方向の移動量をとり、他方の横軸にＨ方
向の移動量をとり、縦軸に噛合い伝達誤差(単位はマイ
クロラジアンで、角度のずれを示す)をとって、実際の
製品(部品)としての２つのギヤ(リングギヤ１、ドライ
ブピニオンギヤ２参照)に関する３次元座標である。な
お、図５に示す３次元マップＭ０は計算で求められる理
論上のマップであって、実際のギヤ１，２による３次元
マップＭ１(図４参照)と理論上の３次元マップＭ０との
間には製作精度や噛合わせ条件等に起因して図示のよう
な差異が発生する。

【００３３】次に図６を参照して、歯車の噛合い調整方
法について説明する。第１の工程Ｓ１で、噛合い伝達誤
差を計測する。つまり、リングギヤ１とドライブピニオ
ンギヤ２とを図３の装置Ａを用いて噛合わせ、かつ両ギ
ヤ１，２の回転軸４，９の各調整方向(Ｖ方向、Ｈ方向)
の噛合い伝達誤差を、Ｖ方向，Ｈ方向に１ポイントずつ
ずらせながらサンプリングして計測する。

【００３４】次に第２の工程Ｓ２で、図３の計測装置Ａ
のＣＰＵ３０の出力でプロッタ２９を駆動して、噛合い
伝達誤差と各調整方向の３次元マップＭ１(図４参照)を
作成する。この３次元マップＭ１を作成すると、２次元
マップに対して、噛合い伝達誤差が低い部分を求める際
の視認性が向上する。

【００３５】次に第３の工程Ｓ３で、噛合い伝達誤差が
所定値以下、望ましくは最小値となる各調整方向におけ
る座標点を求める。この実施例では図４に示すように、
Ｖプラス方向に約５０、Ｈマイナス方向に約１２の座標
点が噛合い伝達誤差が最小となる。

【００３６】次に第４の工程Ｓ４で、上述の座標点(つ
まりＶプラス≒５０、Ｈマイナス≒１２)に基づいてリ
ングギヤ１およびドライブピニオンギヤ２の回転軸の位
置が上述の座標点と一致するように、これらギヤ１，２
を実車のトランスミッションケースの所定部に組付ける
ものである。

【００３７】このように図１〜図６で示した実施例の歯
車の歯合い調整方法は、第１の歯車(リングギヤ１参照)
と第２の歯車(ドライブピニオンギヤ２参照)とを噛合わ
せ、両ギヤ１，２の回転軸の各調整方向(Ｖ方向、Ｈ方
向参照)の噛合い伝達誤差を計測する工程Ｓ１と、上記
噛合い伝達誤差と各調整方向の３次元マップＭ１を求め
る工程Ｓ２と、上記噛合い伝達誤差が所定値以下、望ま
しくは最小値となる各調整方向における座標点(Ｖ＋≒
５０、Ｈ−≒１２参照)を求める工程Ｓ３と、上記座標
点に基づいて両ギヤ１，２の回転軸の位置を設定する工
程Ｓ４とを備えたものである。

【００３８】この構成によると、まず、工程Ｓ１で第１
の歯車(リングギヤ１参照)と第２の歯車(ドライブピニ
オンギヤ２参照)とを噛合わせ、両ギヤ１，２回転軸の
各調整方向の噛合い伝達誤差が計測され、次の工程Ｓ２
で、上述の噛合い伝達誤差と各調整方向の３次元マップ
Ｍ１(図４参照)が求められ、次の工程Ｓ３で、噛合い伝
達誤差が所定値以下、望ましくは最小値となる各調整方
向における座標点が求められ、次の工程Ｓ４で、求めら
れた座標点に基づいて両ギヤ１，２回転軸の位置が上記
座標点と一致するように設定(設置)される。

【００３９】このように、上述の座標店に基づいて両ギ
ヤ１，２が設置されるので、噛合い伝達誤差の低領域
(座標点として最小値を求めた場合には、最小の領域)が
実際の歯車回転に確実に使用でき、この結果、ギヤノイ
ズの低減を図ることができる。

【００４０】図７は歯車の噛合い調整方法の他の実施例
を示し、この実施例においても、図１、図３の回路装置
を用いる。図７に示すこの実施例では、第１の工程Ｑ１
で、噛合い伝達誤差を計測する。つまり、リングギヤ１
とドライブピニオンギヤ２とを図３の装置Ａを用いて噛
合わせ、かつ両ギヤ１，２の回転軸４，９の各調整方向
(Ｖ方向、Ｈ方向)の噛合い伝達誤差を、Ｖ方向，Ｈ方向
に１ポイントずつずらせながらサンプリングして計測す
る。

【００４１】次に第２の工程Ｑ２で、図３の計測装置Ａ
のＣＰＵ３０の出力でプロッタ２９を駆動して、噛合い
伝達誤差と各調整方向の３次元マップＭ１(図４参照)を
作成する。

【００４２】次に第３の工程Ｑ３で、噛合い伝達誤差が
所定値以下となる各調整方向における座標点を求めて、
上述の各ギヤ１，２を実際のトランスミッションの所定
部に組付けるが、この所定組付け位置における噛合い伝
達誤差が所定の値よりも大きい時には、各ギヤ１，２の
噛合い面積を大きくして、噛合い伝達誤差が小さくなる
ように、少なくとも一方のギヤの歯面加工を行ない、こ
の歯面加工の後に、ギヤ１，２をトランスミッションの
所定部に組付ける。

【００４３】このように図７に示す実施例の歯車の噛合
い調整方法はまた、第１の歯車(リングギヤ１参照)と第
２の歯車(ドライブピニオンギヤ２参照)とを噛合わせ、
両ギヤ１，２の回転軸の各調整方向(Ｖ方向、Ｈ方向参
照)の噛合い伝達誤差を計測する工程Ｑ１と、上記噛合
い伝達誤差と各調整方向の３次元マップＭ１(図４参照)
を求める工程Ｑ２と、上記各ギヤ１，２の所定組付け位
置における噛合い伝達誤差が所定の値より大きい時、上
記両ギヤ１，２の歯面の噛合い面積を大きくする工程Ｑ
３とを備えたものである。この構成によると、まず、工
程Ｑ１で第１の歯車(リングギヤ１参照)と第２の歯車
(ドライブピニオンギヤ２参照)とを噛合わせ、両ギヤ
１，２の回転軸の各調整方向の噛合い伝達誤差が計測さ
れ、次の工程Ｑ２で、上述の噛合い伝達誤差と各調整方
向の３次元マップＭ１(図４参照)が求められ、次の工程
Ｑ３で、各ギヤ１，２の所定組付け位置における噛合い
伝達誤差が所定の値よりも大きい時には、両ギヤ１，２
歯面の噛合い面積を大きくして、噛合い伝達誤差を小さ
くするように歯面加工を施すものである。

【００４４】この結果、第１および第２のギヤ１，２の
レイアウト上、これらのギヤ１，２の少なくとも何れか
一方が噛合い伝達誤差が低くなる座標点位置に設置でき
ない場合には、歯面加工によって歯合い伝達誤差を小さ
くするので、レイアウト上制約を受けるような場合にお
いてもギヤノイズの低減を図ることができる。

【００４５】図８は歯車の噛合い調整方法のさらに他の
実施例を示し、この実施例においても、図１、図３の回
路装置を用いる。図８に示すこの実施例では、第１の工
程Ｕ１で、噛合い伝達誤差を計測する。つまり、リング
ギヤ１とドライブピニオンギヤ２とを図３の装置Ａを用
いて噛合わせ、かつ両ギヤ１，２の回転軸４，９の各調
整方向(Ｖ方向、Ｈ方向)の噛合い伝達誤差を、Ｖ方向，
Ｈ方向に１ポイントずつずらせながらサンプリングして
計測する。

【００４６】次に第２の工程Ｕ２で、図３の計測装置Ａ
のＣＰＵ３０の出力でプロッタ２９を駆動して、噛合い
伝達誤差と各調整方向の３次元マップＭ１(図４参照)を
作成する。次に第３の工程Ｕ３で、噛合い伝達誤差が所
定値以下、望ましくは最小値となる各調整方向における
座標点を求める。

【００４７】この実施例では図４で既に示したように、
Ｖプラス方向に約５０、Ｈマイナス方向に約１２の座標
点が噛合い伝達誤差が最小となる。次に第４の工程Ｕ４
で、２つのギヤ１，２をトランスミッションの所定部に
設置するが、次の第５の工程Ｕ５で、上述の座標点(Ｖ
＋≒５０、Ｈ−≒１２参照)に基づく両ギヤ１，２の回
転軸の位置設定が予め設定された所定の調整範囲内か否
かを判定し、所定の調整範囲内において調整が可能なＹ
ＥＳ判定時には、次の第６工程Ｕ６でギヤ１，２の位置
が上記座標点と一致するように調整されるが、上記座標
点に一致させようとした場合に両ギヤ１，２の回転軸の
位置設定が予め設定された所定の調整範囲外となる場合
(第５の工程Ｕ５でのＮＯ判定時)には、別の第７工程Ｕ
７で両ギヤ１，２の噛面の噛合い面積を大きくして、噛
合い伝達誤差が小さくなるように、２つのギヤ１，２の
少なくとも何れか一方のギヤを歯面加工し、この歯面加
工の後において、２つのギヤ１，２をトランスミッショ
ンの所定部に組付ける。

【００４８】このように、図８に示す実施例の歯車の噛
合い調整方法は、上記各ギヤ１，２の所定組付け位置は
所定の調整範囲(第５の工程Ｕ５参照)を有し、上記座標
点に基づく両ギヤ１，２の回転軸の位置設定が上記所定
の調整範囲外の時、第７の工程Ｕ７で、上記両ギヤ１，
２歯面の噛合い面積を大きくして、噛合い伝達誤差を低
減すべく歯面加工を施すものである。

【００４９】この構成によると、座標点(つまり噛合い
伝達誤差が所定値以下、望ましくは最小値となる各調整
方向における座標点)に基づく両ギヤ１，２の回転軸の
位置設定が上述の所定調整範囲外にあり、この位置調整
が困難な時に、２つのギヤ１，２の歯面の噛合い面積を
大きくして、噛合い伝達誤差を低減するので、ギヤノイ
ズの低減を図ることができる。

【００５０】図９は歯車の噛合い調整方法のさらに他の
実施例を示し、この実施例においても、図１、図３の回
路装置を用いる。図９に示すこの実施例は、第１の工程
Ｃ１で、噛合い伝達誤差を計測する。つまり、リングギ
ヤ１とドライブピニオンギヤ２とを図３の装置Ａを用い
て噛合わせ、かつ両ギヤ１，２の回転軸４，９の各調整
方向(Ｖ方向、Ｈ方向)の噛合い伝達誤差を、Ｖ方向，Ｈ
方向に１ポイントずつずらせながらサンプリングして計
測する。

【００５１】次に第２の工程Ｃ２で、図３の計測装置Ａ
のＣＰＵ３０の出力でプロッタ２９を駆動して、噛合い
伝達誤差と各調整方向の３次元マップＭ１(図４参照)を
作成する。

【００５２】次に第３の工程Ｃ３で、噛合い伝達誤差が
所定値以下、望ましくは最小値となる各調整方向におけ
る座標点を求める。この実施例では図４に示すように、
Ｖプラス方向に約５０、Ｈマイナス方向に約１２の座標
点が噛合い伝達誤差が最小となる。

【００５３】次に第４の工程Ｃ４で、上記座標点の近傍
にピーク部(噛合い伝達誤差の大きい所謂山部)が存在す
るか否かを判定し、ＮＯ判定時には第６の工程Ｃ６に移
行する一方、ピーク部が存在するＹＥＳ判定時には別の
第５の工程Ｃ５に移行する。

【００５４】この第５の工程Ｃ５で、噛合い伝達誤差が
最小値となる上記座標点から、ピーク部を避けるように
該最小値よりも噛合い伝達誤差が若干大きくなるものの
特性がなだらかな領域となるように座標点を変更する。

【００５５】次に第６の工程Ｃ６で、２つのギヤ１，２
をトランスミッションの所定部に設置するが、次の第７
の工程Ｃ７で、上述の座標点(第３の工程Ｃ３で求めた
座標点または第５の工程Ｃ５で変更した座標点)に基づ
く両ギヤ１，２の回転軸の位置設定が予め設定された所
定の調整範囲内か否かを判定し、所定の調整範囲内にお
いて調整が可能なＹＥＳ判定時には、次の第８工程Ｃ８
でギヤ１，２の位置が上記座標点と一致するように調整
されるが、上記座標点に一致させようとした場合に両ギ
ヤ１，２の回転軸の位置設定が予め設定された所定の調
整範囲外となる場合(第７の工程Ｃ７でのＮＯ判定時)に
は、別の第９工程Ｃ９で両ギヤ１，２の噛面の噛合い面
積を大きくして、噛合い伝達誤差が小さくなるように、
２つのギヤ１，２の少なくとも何れか一方のギヤを歯面
加工し、この歯面加工の後において、２つのギヤ１，２
をトランスミッションの所定部に組付ける。

【００５６】このように構成すると、噛合い伝達誤差の
最小値近傍にピーク部が存在しても、このピーク部を回
避した変更座標点に２つのギヤ１，２を設置することが
でき、ギヤノイズの可及的低減を図ることができる。な
お、図９の実施例に代えて、上記ピーク部が存在する場
合に、このピーク部をなくすように歯面加工を施す構成
を採用してもよい。

【００５７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の第１の歯車は、実施例のリングギ
ヤ１に対応し、以下同様に、第２の歯車は、ドライブピ
ニオンギヤ２に対応し、調整方向は、Ｖ方向およびＨ方
向に対応し、座標は、３次元マップＭ１に対応し、両歯
車歯面の噛合い面積を大きくする工程は、歯面を加工す
る工程に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成
のみに限定されるものではない。

【００５８】例えば、プロッタ２９にて作成する座標は
３次元マップＭ１に代えて、２次元マップいわゆる図表
であってもよく、２つのギヤとしては例示したリングギ
ヤ１、ドライブピニオンギヤ２以外の他の歯車であって
もよい。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、２つの歯車を噛合わ
せ、両歯車回転軸の各調整方向の噛合い伝達誤差を計測
し、この噛合い伝達誤差と各調整方向の座標(座標系)を
求め、噛合い伝達誤差が所定値以下となる各調整方向の
座標点を求め、求めた座標点に基づいて両歯車回転軸の
位置を設定する方法であるから、噛合い伝達誤差の低領
域が確実に回転に使用でき、ギヤノイズの低減を図るこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】２つの歯車の配置状態を示す斜視図。

【図２】調整方向を示す説明図。

【図３】噛合い伝達誤差を計測する計測装置のブロッ
ク図。

【図４】実測された３次元マップの説明図。

【図５】理論上の３次元マップを示す説明図。

【図６】本発明の歯車の噛合い調整方法を示す工程
図。

【図７】歯車の噛合い調整方法の他の実施例を示す工
程図。

【図８】歯車の噛合い調整方法のさらに他の実施例を
示す工程図。

【図９】歯車の噛合い調整方法のさらに他の実施例を
示す工程図。

【図１０】従来の歯形評価方法の説明図。

【符号の説明】

１…リングギヤ(第１の歯車) ２…ドライブピニオンギヤ(第２の歯車) Ｍ１…３次元マップ(座標)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本真司広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者坂東武夫広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内Ｆターム(参考） 2G024 AB03 BA04 BA07 BA11 CA01 CA09 CA12 DA09 FA02 3J030 AA08 AB01 BA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の歯車と第２の歯車とを噛合わせ、両
歯車回転軸の各調整方向の噛合い伝達誤差を計測する工
程と、上記噛合い伝達誤差と各調整方向の少なくとも２
次元座標を求める工程と、上記噛合い伝達誤差が所定値
以下となる各調整方向における座標点を求める工程と、
上記座標点に基づいて両歯車回転軸の位置を設定する工
程とを備えた歯車の噛合い調整方法。
【請求項２】第１の歯車と第２の歯車とを噛合わせ、両
歯車回転軸の各調整方向の噛合い伝達誤差を計測する工
程と、上記噛合い伝達誤差と各調整方向の少なくとも２
次元座標を求める工程と、上記各歯車の所定組付け位置
における噛合い伝達誤差が所定の値より大きい時、上記
両歯車歯面の噛合い面積を大きくする工程とを備えた歯
車の噛合い調整方法。
【請求項３】上記各歯車の所定組付け位置は所定の調整
範囲を有し、上記座標点に基づく両歯車回転軸の位置設
定が上記所定の調整範囲外の時、上記両歯車歯面の噛合
い面積を大きくして、噛合い伝達誤差を低減する請求項
１記載の歯車の噛合い調整方法。