JP2002181042A - リニアガイド装置の案内レール - Google Patents
リニアガイド装置の案内レールInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
- F16C2226/50—Positive connections
- F16C2226/60—Positive connections with threaded parts, e.g. bolt and nut connections
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 案内レールの取付けボルトの締め付けによる
負荷ボール転動溝の変形を極力小さくしたリニアガイド
装置の案内レールを提供する。 【解決手段】 リニアガイド装置の案内レール１におい
て、座ぐり部６を有する案内レール取付け用のボルト孔
７の座ぐり部底面６ａから案内レール底面１ｃまでの寸
法Ａが、案内レール１の側面の負荷ボール転動溝３のう
ちレール底面１ｃに最も近い溝３ｂの負荷転動溝面３ｆ
のレール底面１ｃに近い方の端部からレール底面１ｃま
での最小寸法Ｂより小さくなるように形成した。
負荷ボール転動溝の変形を極力小さくしたリニアガイド
装置の案内レールを提供する。 【解決手段】 リニアガイド装置の案内レール１におい
て、座ぐり部６を有する案内レール取付け用のボルト孔
７の座ぐり部底面６ａから案内レール底面１ｃまでの寸
法Ａが、案内レール１の側面の負荷ボール転動溝３のう
ちレール底面１ｃに最も近い溝３ｂの負荷転動溝面３ｆ
のレール底面１ｃに近い方の端部からレール底面１ｃま
での最小寸法Ｂより小さくなるように形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、リニアガイド装
置の案内レールに関し、特に、レールの固定構造を改善
してスライダの運動精度を高めようとするものである。
置の案内レールに関し、特に、レールの固定構造を改善
してスライダの運動精度を高めようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にリニアガイド装置は、図７に示す
ように、軸方向に延びる案内レール１と、その上に移動
可能に跨架されたスライダ２を備えている。案内レール
１の両側面１ｂには軸方向に負荷ボール転動溝３が形成
され（図示のものでは片側二条づつ）、スライダ２のス
ライダ本体２Ａには、その両袖部４の内側面に案内レー
ルの負荷ボール転動溝３に対向する図示されない負荷ボ
ール転動溝がそれぞれ形成されると共に、袖部４の肉厚
部分を通ってその負荷ボール転動溝の両端部を連結して
無限循環サークルを形成するボール循環路が形成されて
いる。その無限循環サークル内に図示されない多数のボ
ールが転動自在に装填され、そのボールの転動を介して
スライダ２が案内レール１上を軸方向に移動するように
なっている。
ように、軸方向に延びる案内レール１と、その上に移動
可能に跨架されたスライダ２を備えている。案内レール
１の両側面１ｂには軸方向に負荷ボール転動溝３が形成
され（図示のものでは片側二条づつ）、スライダ２のス
ライダ本体２Ａには、その両袖部４の内側面に案内レー
ルの負荷ボール転動溝３に対向する図示されない負荷ボ
ール転動溝がそれぞれ形成されると共に、袖部４の肉厚
部分を通ってその負荷ボール転動溝の両端部を連結して
無限循環サークルを形成するボール循環路が形成されて
いる。その無限循環サークル内に図示されない多数のボ
ールが転動自在に装填され、そのボールの転動を介して
スライダ２が案内レール１上を軸方向に移動するように
なっている。
【０００３】前記案内レール１には、その胴体部を上面
１ａから底面１ｃに貫通するとともに上部に座ぐり部６
が設けられているボルト孔７が長さ方向に所定間隔で複
数個穿設されており、それらのボルト孔７に挿通された
取付けボルトを締めつけて座ぐり部６の底面６ａをボル
トの頭の下面で強く押圧することにより、案内レール１
は基台等に固定される。一方、スライダ２にはテーブル
等の被案内駆動体が取り付けられて、案内レール１に沿
い移動する。
１ａから底面１ｃに貫通するとともに上部に座ぐり部６
が設けられているボルト孔７が長さ方向に所定間隔で複
数個穿設されており、それらのボルト孔７に挿通された
取付けボルトを締めつけて座ぐり部６の底面６ａをボル
トの頭の下面で強く押圧することにより、案内レール１
は基台等に固定される。一方、スライダ２にはテーブル
等の被案内駆動体が取り付けられて、案内レール１に沿
い移動する。
【０００４】ところで、従来のリニアガイド装置の案内
レール１にあっては、図８に示すように、ボルト孔７の
座ぐり部６の深さ（レール上面１ａから座ぐり底面６ａ
までの寸法）ｈを、六角穴付きボルト８の頭部８ａがレ
ール上面１ａから出ない寸法又はボルトの頭部８ａの上
にボルトキャップ９を重ねてレール上面１ａから出ない
寸法にしている。すなわち、従来の案内レールにおける
ボルト孔７の座ぐりの深さ寸法ｈは、専ら、レール上
面１ａ上を通過するスライダ２とボルトの頭部又はボル
トキャップ９との干渉を防止する、レール上面１ａに
凹部が形成されないようにして切り屑等の蓄積を防止す
るとの見地から決められている。
レール１にあっては、図８に示すように、ボルト孔７の
座ぐり部６の深さ（レール上面１ａから座ぐり底面６ａ
までの寸法）ｈを、六角穴付きボルト８の頭部８ａがレ
ール上面１ａから出ない寸法又はボルトの頭部８ａの上
にボルトキャップ９を重ねてレール上面１ａから出ない
寸法にしている。すなわち、従来の案内レールにおける
ボルト孔７の座ぐりの深さ寸法ｈは、専ら、レール上
面１ａ上を通過するスライダ２とボルトの頭部又はボル
トキャップ９との干渉を防止する、レール上面１ａに
凹部が形成されないようにして切り屑等の蓄積を防止す
るとの見地から決められている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、専らス
ライダとの干渉防止およびレール面の防塵という見地か
らのみ定められている従来のボルト孔７の深さｈは、六
角穴付きボルト８の頭部８ａの高さにボルトキャップ９
の厚さを加えた寸法と同程度であるため、当該ボルト孔
の座ぐり底面６ａからレール底面１ｃまでの寸法Ａは、
レール側面の負荷ボール転動溝３のうちレール底面１ｃ
に最も近い負荷転動溝面（図８の斜線部分）３ｆのレー
ル底面１ｃに近い方の端部からレール底面１ｃまでの寸
法Ｂより大きくなっている（Ａ＞Ｂ）。
ライダとの干渉防止およびレール面の防塵という見地か
らのみ定められている従来のボルト孔７の深さｈは、六
角穴付きボルト８の頭部８ａの高さにボルトキャップ９
の厚さを加えた寸法と同程度であるため、当該ボルト孔
の座ぐり底面６ａからレール底面１ｃまでの寸法Ａは、
レール側面の負荷ボール転動溝３のうちレール底面１ｃ
に最も近い負荷転動溝面（図８の斜線部分）３ｆのレー
ル底面１ｃに近い方の端部からレール底面１ｃまでの寸
法Ｂより大きくなっている（Ａ＞Ｂ）。
【０００６】このような関係にあるボルト孔７に取付け
ボルト８を挿通して締めつけると、ボルト８の頭部８ａ
の下面で座ぐりの底面６ａを強く押圧する結果、その座
ぐりの底面６ａより低位にある案内レールが変形して、
そのレール変形の影響で負荷ボール転動溝３の負荷転動
溝面３ｆも変形する。その変形量は、座ぐりの底面６ａ
より低位にある負荷ボール転動溝３にダイヤルゲージの
測定子を当てて、ボルト締め付け前後における変化量を
読み取ることにより測定することができる。因みに、図
８の場合、レール底面１ｃに最も近い負荷転動溝面３ｆ
のレール底面１ｃから遠い個所が座ぐりの底面６ａのレ
ベルに一致しているのであるが、この時測定された負荷
転動溝面３ｆの変形量は１μｍを越えるという測定結果
が得られた。
ボルト８を挿通して締めつけると、ボルト８の頭部８ａ
の下面で座ぐりの底面６ａを強く押圧する結果、その座
ぐりの底面６ａより低位にある案内レールが変形して、
そのレール変形の影響で負荷ボール転動溝３の負荷転動
溝面３ｆも変形する。その変形量は、座ぐりの底面６ａ
より低位にある負荷ボール転動溝３にダイヤルゲージの
測定子を当てて、ボルト締め付け前後における変化量を
読み取ることにより測定することができる。因みに、図
８の場合、レール底面１ｃに最も近い負荷転動溝面３ｆ
のレール底面１ｃから遠い個所が座ぐりの底面６ａのレ
ベルに一致しているのであるが、この時測定された負荷
転動溝面３ｆの変形量は１μｍを越えるという測定結果
が得られた。
【０００７】最近のリニアガイド装置は、例えば光ディ
スク駆動装置における光ヘッドの案内用など、ミクロン
オーダの極めて高い運動精度（案内レール上を移動する
スライダのピッチング，ヨーイング，ローリング等の精
度）を要求される分野でも盛んに利用される傾向が顕著
であり、そうした用途においてはスライダの運動精度に
直接に関係する案内レールの負荷ボール転動溝３の真直
度が特に重要になっている。そのため、こうした厳しい
運動精度が要求される場合のリニアガイド装置にあって
は、案内レールの取付けボルトの締め付けによる負荷ボ
ール転動溝の変形ということが、重要な問題点として浮
かび上がってきている。
スク駆動装置における光ヘッドの案内用など、ミクロン
オーダの極めて高い運動精度（案内レール上を移動する
スライダのピッチング，ヨーイング，ローリング等の精
度）を要求される分野でも盛んに利用される傾向が顕著
であり、そうした用途においてはスライダの運動精度に
直接に関係する案内レールの負荷ボール転動溝３の真直
度が特に重要になっている。そのため、こうした厳しい
運動精度が要求される場合のリニアガイド装置にあって
は、案内レールの取付けボルトの締め付けによる負荷ボ
ール転動溝の変形ということが、重要な問題点として浮
かび上がってきている。
【０００８】そこでこの発明は、このような従来の問題
点に着目してなされたもので、その目的とするところ
は、案内レールの取付けボルトの締め付けによる負荷ボ
ール転動溝の変形を極力小さくしたリニアガイド装置の
案内レールを提供することにあり、ひいてはスライダの
運動精度を極めて高くしたリニアガイド装置を提供する
ことにある。
点に着目してなされたもので、その目的とするところ
は、案内レールの取付けボルトの締め付けによる負荷ボ
ール転動溝の変形を極力小さくしたリニアガイド装置の
案内レールを提供することにあり、ひいてはスライダの
運動精度を極めて高くしたリニアガイド装置を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するこ
の発明は、座ぐり部を有して底面に貫通するボルト孔に
ボルトを挿通して固定され、両側面に形成された軸方向
の負荷ボール転動溝内の多数のボールの転動を介して軸
方向に移動可能に嵌合されたスライダを支持するリニア
ガイド装置の案内レールに係るものであり、案内レール
取付け用のボルト孔の座ぐり部底面から案内レール底面
までの寸法が、案内レールの側面の負荷ボール転動溝の
うちレール底面に最も近い溝の負荷転動溝面のレール底
面に近い方の端部からレール底面までの最小寸法より小
さくなるように形成している。
の発明は、座ぐり部を有して底面に貫通するボルト孔に
ボルトを挿通して固定され、両側面に形成された軸方向
の負荷ボール転動溝内の多数のボールの転動を介して軸
方向に移動可能に嵌合されたスライダを支持するリニア
ガイド装置の案内レールに係るものであり、案内レール
取付け用のボルト孔の座ぐり部底面から案内レール底面
までの寸法が、案内レールの側面の負荷ボール転動溝の
うちレール底面に最も近い溝の負荷転動溝面のレール底
面に近い方の端部からレール底面までの最小寸法より小
さくなるように形成している。
【００１０】
【作用】この発明によれば、案内レールの取付け用ボル
ト孔の座ぐり部底面から案内レール底面までの寸法
（Ａ）と、案内レール側面の負荷ボール転動溝のうちレ
ール底面に最も近い溝の負荷転動溝面のレール底面に最
も近い端部からレール底面までの寸法（Ｂ）との関係
が、Ａ＜Ｂとなる。いま、案内レールの底面を基台面に
当ててボルトを締め付けた場合、ボルト孔の座ぐり部底
面に加わるボルトの押圧力が基台面に向かって作用し案
内レールを基台面に強固に固定する。ところが、上記Ａ
＜Ｂの関係にあるため、案内レール側面の負荷ボール転
動溝の溝面はいずれもボルト孔の座ぐり部底面より上位
（ただし、レール底面を下面として）にあり、したがっ
て座ぐり部底面に作用する締め付け力により発生する案
内レールの変形はいずれの負荷ボール転動溝の溝面にも
殆ど影響を及ぼさない。
ト孔の座ぐり部底面から案内レール底面までの寸法
（Ａ）と、案内レール側面の負荷ボール転動溝のうちレ
ール底面に最も近い溝の負荷転動溝面のレール底面に最
も近い端部からレール底面までの寸法（Ｂ）との関係
が、Ａ＜Ｂとなる。いま、案内レールの底面を基台面に
当ててボルトを締め付けた場合、ボルト孔の座ぐり部底
面に加わるボルトの押圧力が基台面に向かって作用し案
内レールを基台面に強固に固定する。ところが、上記Ａ
＜Ｂの関係にあるため、案内レール側面の負荷ボール転
動溝の溝面はいずれもボルト孔の座ぐり部底面より上位
（ただし、レール底面を下面として）にあり、したがっ
て座ぐり部底面に作用する締め付け力により発生する案
内レールの変形はいずれの負荷ボール転動溝の溝面にも
殆ど影響を及ぼさない。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面を
参照して説明する。なお、従来と同一または相当部分に
は同一の符号を付してある。図１は、この発明の第１の
実施例で、案内レール１の負荷ボール転動溝３が、レー
ル両側面１ｂ，１ｂにそれぞれ図の上下に二本づつ形成
されている。上の負荷ボール転動溝３ａはレール側面に
１／２円弧溝として設けられ、その溝面の上半部の１／
４円弧溝が負荷転動溝面（図に斜線で表示）３ｆになっ
ている。下の負荷ボール転動溝３ｂも同様にレール側面
に１／２円弧溝として設けられているが、その溝面の下
半部の１／４円弧溝面が負荷転動溝面３ｆになってい
る。
参照して説明する。なお、従来と同一または相当部分に
は同一の符号を付してある。図１は、この発明の第１の
実施例で、案内レール１の負荷ボール転動溝３が、レー
ル両側面１ｂ，１ｂにそれぞれ図の上下に二本づつ形成
されている。上の負荷ボール転動溝３ａはレール側面に
１／２円弧溝として設けられ、その溝面の上半部の１／
４円弧溝が負荷転動溝面（図に斜線で表示）３ｆになっ
ている。下の負荷ボール転動溝３ｂも同様にレール側面
に１／２円弧溝として設けられているが、その溝面の下
半部の１／４円弧溝面が負荷転動溝面３ｆになってい
る。
【００１２】この実施例の場合、上下の負荷ボール転動
溝３ａ，３ｂともにゴシックアーク形状を有し、それぞ
れのボール５との接触方向線Ｘ1 とＸ2 との交点Ｑが案
内レールの中心線から離れて案内レール１の外部に位置
するいわゆる高剛性型である。この案内レール１のボル
ト孔７の座ぐり部６の底面６ａからレール底面１ｃまで
の寸法Ａは、負荷ボール転動溝３のうちレール底面１ｃ
に最も近い溝である下のボール負荷転動溝３ｂの負荷転
動溝面３ｆの端部からレール底面１ｃまでの最小寸法Ｂ
（この実施例では、下のボール負荷転動溝３ｂの負荷転
動溝面３ｆの下端部からレール底面１ｃまでの寸法であ
る）より小さくなるように形成されている。すなわちＡ
＜Ｂになっている。
溝３ａ，３ｂともにゴシックアーク形状を有し、それぞ
れのボール５との接触方向線Ｘ1 とＸ2 との交点Ｑが案
内レールの中心線から離れて案内レール１の外部に位置
するいわゆる高剛性型である。この案内レール１のボル
ト孔７の座ぐり部６の底面６ａからレール底面１ｃまで
の寸法Ａは、負荷ボール転動溝３のうちレール底面１ｃ
に最も近い溝である下のボール負荷転動溝３ｂの負荷転
動溝面３ｆの端部からレール底面１ｃまでの最小寸法Ｂ
（この実施例では、下のボール負荷転動溝３ｂの負荷転
動溝面３ｆの下端部からレール底面１ｃまでの寸法であ
る）より小さくなるように形成されている。すなわちＡ
＜Ｂになっている。
【００１３】このように構成された案内レール１の作用
を次ぎに説明する。「案内レール１のボルト孔７の座ぐ
り部底面６ａから案内レールの底面１ｃまでの寸法」Ａ
と、「案内レールの負荷ボール転動溝３のうちレール底
面１ｃに最も近い溝の負荷転動溝面３ｆのレール底面１
ｃに最も近い端部からレール底面までの寸法」Ｂとの関
係がＡ＜Ｂとしたことにより、座ぐり部底面６ａはどの
負荷ボール転動溝３の負荷転動溝面３ｆよりも、レール
底面に近くなる。そのため、例えば案内レールの底面１
ｃを基台の上面に当接させて取付ボルトを締め付けたと
きに、ボルト孔の座ぐり部底面６ａに加わる下方向のボ
ルトの押圧力を受けて発生する案内レール１の変形は、
座ぐり部底面６ａより上位にある負荷ボール転動溝３の
溝面に殆ど影響を及ぼさない。
を次ぎに説明する。「案内レール１のボルト孔７の座ぐ
り部底面６ａから案内レールの底面１ｃまでの寸法」Ａ
と、「案内レールの負荷ボール転動溝３のうちレール底
面１ｃに最も近い溝の負荷転動溝面３ｆのレール底面１
ｃに最も近い端部からレール底面までの寸法」Ｂとの関
係がＡ＜Ｂとしたことにより、座ぐり部底面６ａはどの
負荷ボール転動溝３の負荷転動溝面３ｆよりも、レール
底面に近くなる。そのため、例えば案内レールの底面１
ｃを基台の上面に当接させて取付ボルトを締め付けたと
きに、ボルト孔の座ぐり部底面６ａに加わる下方向のボ
ルトの押圧力を受けて発生する案内レール１の変形は、
座ぐり部底面６ａより上位にある負荷ボール転動溝３の
溝面に殆ど影響を及ぼさない。
【００１４】図２，図３はこれを実測したものである。
すなわち、図１に示した案内レール１において、そのボ
ルト孔７の座ぐり部底面６ａから案内レールの底面１ｃ
までの寸法Ａを、それぞれＡ1，Ａ2，Ａ3とした三種類
の試験体を試作し、下の負荷ボール転動溝３ｂの負荷転
動溝面３ｆにダイヤルゲージの測定子を当てて、一定ト
ルクでのボルト締め付け前後におけるその負荷転動溝面
３ｆの変化量を測定した。図３はその結果をグラフに示
したもので、縦軸は座ぐり部底面６ａのレベルＹを表
し、横軸は負荷転動溝面３ｆに当てたダイヤルゲージの
測定子の変化量（単位μｍ）を表している。ここに、レ
ベルＹ1は座ぐり部底面６ａから案内レールの底面１ｃ
までの寸法がＡ1、レベルＹ2は同寸法がＡ2、レベルＹ3
は同寸法がＡ3である。
すなわち、図１に示した案内レール１において、そのボ
ルト孔７の座ぐり部底面６ａから案内レールの底面１ｃ
までの寸法Ａを、それぞれＡ1，Ａ2，Ａ3とした三種類
の試験体を試作し、下の負荷ボール転動溝３ｂの負荷転
動溝面３ｆにダイヤルゲージの測定子を当てて、一定ト
ルクでのボルト締め付け前後におけるその負荷転動溝面
３ｆの変化量を測定した。図３はその結果をグラフに示
したもので、縦軸は座ぐり部底面６ａのレベルＹを表
し、横軸は負荷転動溝面３ｆに当てたダイヤルゲージの
測定子の変化量（単位μｍ）を表している。ここに、レ
ベルＹ1は座ぐり部底面６ａから案内レールの底面１ｃ
までの寸法がＡ1、レベルＹ2は同寸法がＡ2、レベルＹ3
は同寸法がＡ3である。
【００１５】図３から明らかなように、座ぐり部底面６
ａのレベルＹ1の場合は、下の負荷ボール転動溝３ｂの
負荷転動溝面３ｆが座ぐり部底面６ａよりかなり下位に
あり、座ぐり部底面６ａに作用するボルト締め付け力が
下の負荷ボール転動溝３ｂに大きく影響した結果、負荷
転動溝面の変化量は１μｍに近い値を示している。ま
た、座ぐり部底面６ａのレベルＹ2の場合は、下の負荷
ボール転動溝３ｂの負荷転動溝面３ｆの上端が座ぐり部
底面６ａと同レベルにあり、したがって負荷ボール転動
溝がボルト締め付け力の作用点に最も近く、座ぐり部底
面６ａに作用するボルト締め付け力が負荷ボール転動溝
３ｂに大きく影響する。その結果、負荷転動溝面の変化
量は１μｍを越えた値を示した。
ａのレベルＹ1の場合は、下の負荷ボール転動溝３ｂの
負荷転動溝面３ｆが座ぐり部底面６ａよりかなり下位に
あり、座ぐり部底面６ａに作用するボルト締め付け力が
下の負荷ボール転動溝３ｂに大きく影響した結果、負荷
転動溝面の変化量は１μｍに近い値を示している。ま
た、座ぐり部底面６ａのレベルＹ2の場合は、下の負荷
ボール転動溝３ｂの負荷転動溝面３ｆの上端が座ぐり部
底面６ａと同レベルにあり、したがって負荷ボール転動
溝がボルト締め付け力の作用点に最も近く、座ぐり部底
面６ａに作用するボルト締め付け力が負荷ボール転動溝
３ｂに大きく影響する。その結果、負荷転動溝面の変化
量は１μｍを越えた値を示した。
【００１６】これに対して、座ぐり部底面６ａのレベル
Ｙ3とした本発明品の場合は、Ａ＜Ｂの関係がみたされ
ており、座ぐり部底面６ａに作用するボルト締め付け力
が負荷ボール転動溝３ｂに及ぼす影響は非常に小さくな
り、その結果、負荷転動溝面の変化量は０．５μｍより
小さい値に抑制することができた。以上の結果から、座
ぐり部底面６ａのレベルＹ3 がレール底面１ｃに近づく
程（すなわち、寸法Ａが小さい程）、案内レール１の取
付けボルトを締めつけたきに発生するレールの変形がボ
ール転動溝の真直度に及ぼす影響は小さくなり、ひいて
はスライダの運動精度が向上するといえる。
Ｙ3とした本発明品の場合は、Ａ＜Ｂの関係がみたされ
ており、座ぐり部底面６ａに作用するボルト締め付け力
が負荷ボール転動溝３ｂに及ぼす影響は非常に小さくな
り、その結果、負荷転動溝面の変化量は０．５μｍより
小さい値に抑制することができた。以上の結果から、座
ぐり部底面６ａのレベルＹ3 がレール底面１ｃに近づく
程（すなわち、寸法Ａが小さい程）、案内レール１の取
付けボルトを締めつけたきに発生するレールの変形がボ
ール転動溝の真直度に及ぼす影響は小さくなり、ひいて
はスライダの運動精度が向上するといえる。
【００１７】かくして、この実施例によれば、このよう
に負荷転動溝面３ｆの変化量を小さくできることから、
案内レール１のボール負荷転動溝３の真直度が向上し、
ひいてはリニアガイド装置のスライダ２の運動精度が向
上するという顕著な効果を奏する。図４は、この発明の
第２の実施例で、案内レール１の負荷ボール転動溝３
が、レール両側面１ｂ，１ｂにそれぞれ図の上下に二本
づつ形成されているが、ただし、上の負荷ボール転動溝
３ａはレール上コーナ部に１／４円弧溝とされ、その溝
面全体が負荷転動溝面（図に斜線で表示）３ｆになって
いる。下の負荷ボール転動溝３ｂはレール側面に１／２
円弧溝とされ、その上半分の溝面が負荷転動溝面３ｆと
されている。
に負荷転動溝面３ｆの変化量を小さくできることから、
案内レール１のボール負荷転動溝３の真直度が向上し、
ひいてはリニアガイド装置のスライダ２の運動精度が向
上するという顕著な効果を奏する。図４は、この発明の
第２の実施例で、案内レール１の負荷ボール転動溝３
が、レール両側面１ｂ，１ｂにそれぞれ図の上下に二本
づつ形成されているが、ただし、上の負荷ボール転動溝
３ａはレール上コーナ部に１／４円弧溝とされ、その溝
面全体が負荷転動溝面（図に斜線で表示）３ｆになって
いる。下の負荷ボール転動溝３ｂはレール側面に１／２
円弧溝とされ、その上半分の溝面が負荷転動溝面３ｆと
されている。
【００１８】この実施例の場合も、上下の負荷ボール転
動溝３ａ，３ｂともゴシックアーク溝とされているが、
それぞれのボール接触方向線Ｘ1とＸ2との交点Ｑが案内
レールの中心線に近づいたいわゆる自動調心型になって
いる。そのため、負荷ボール転動溝３のうちレール底面
１ｃに最も近い溝である下のボール負荷転動溝３ｂの負
荷転動溝面３ｆが溝上半部にあり、その下端部からレー
ル底面１ｃまでの寸法Ｂが第１の実施例より大きくなっ
ている。
動溝３ａ，３ｂともゴシックアーク溝とされているが、
それぞれのボール接触方向線Ｘ1とＸ2との交点Ｑが案内
レールの中心線に近づいたいわゆる自動調心型になって
いる。そのため、負荷ボール転動溝３のうちレール底面
１ｃに最も近い溝である下のボール負荷転動溝３ｂの負
荷転動溝面３ｆが溝上半部にあり、その下端部からレー
ル底面１ｃまでの寸法Ｂが第１の実施例より大きくなっ
ている。
【００１９】この場合も、寸法Ａと寸法Ｂの関係はＡ＜
Ｂにされており、第１の実施例と同様の効果を奏する。
図５にこの発明の第３の実施例を示す。この実施例は、
本発明をサーキュラアーク形状のボール負荷転動溝３を
有する高剛性型の案内レールに適用した例である。この
ボール負荷転動溝３は、上下のボール負荷転動溝３ａ，
３ｂが連通して一本の幅広の凹溝に形成されていて、そ
の凹溝の上コーナのおよそ１／４円弧面が上のボール負
荷転動溝の負荷転動溝面３ｆ、下コーナのおよそ１／４
円弧面が下のボール負荷転動溝の負荷転動溝面３ｆにな
っている。
Ｂにされており、第１の実施例と同様の効果を奏する。
図５にこの発明の第３の実施例を示す。この実施例は、
本発明をサーキュラアーク形状のボール負荷転動溝３を
有する高剛性型の案内レールに適用した例である。この
ボール負荷転動溝３は、上下のボール負荷転動溝３ａ，
３ｂが連通して一本の幅広の凹溝に形成されていて、そ
の凹溝の上コーナのおよそ１／４円弧面が上のボール負
荷転動溝の負荷転動溝面３ｆ、下コーナのおよそ１／４
円弧面が下のボール負荷転動溝の負荷転動溝面３ｆにな
っている。
【００２０】この場合の寸法Ｂは、図１のものと同じく
下の負荷転動溝面３ｆの下端部からレール底面１ｃまで
の寸法であり、寸法Ａとの関係はＡ＜Ｂになっていて、
第１及び第２の実施例と同様の効果を奏する。図６にこ
の発明の第４の実施例を示す。この実施例は、サーキュ
ラアーク形状のボール負荷転動溝３を有する自動調心型
の案内レールに適用した例であり、図４のものと同じく
上のボール負荷転動溝３ａはレール上コーナ部に１／４
円弧溝とされ、その溝面全体が負荷転動溝面（図に斜線
で表示）３ｆになっている。一方、下の負荷ボール転動
溝３ｂは、レール側面に幅広の凹溝１１を形成して、そ
の凹溝１１の上コーナのおよそ１／４円弧面が下の負荷
転動溝面３ｆとされている。
下の負荷転動溝面３ｆの下端部からレール底面１ｃまで
の寸法であり、寸法Ａとの関係はＡ＜Ｂになっていて、
第１及び第２の実施例と同様の効果を奏する。図６にこ
の発明の第４の実施例を示す。この実施例は、サーキュ
ラアーク形状のボール負荷転動溝３を有する自動調心型
の案内レールに適用した例であり、図４のものと同じく
上のボール負荷転動溝３ａはレール上コーナ部に１／４
円弧溝とされ、その溝面全体が負荷転動溝面（図に斜線
で表示）３ｆになっている。一方、下の負荷ボール転動
溝３ｂは、レール側面に幅広の凹溝１１を形成して、そ
の凹溝１１の上コーナのおよそ１／４円弧面が下の負荷
転動溝面３ｆとされている。
【００２１】この場合の寸法Ｂは、図４のものと同じく
下の負荷転動溝面３ｆの下端部からレール底面１ｃまで
の寸法であり、寸法Ａとの関係はＡ＜Ｂになっていて、
第１〜第３の各実施例と同様の効果を奏する。なお、上
記実施例は、ボール負荷転動溝３が片側二条づつの案内
レールについて説明したが、これに限らず、ボール負荷
転動溝３が片側一条づつのものや、片側二条以上づつの
ものにも本発明を適用することができる。
下の負荷転動溝面３ｆの下端部からレール底面１ｃまで
の寸法であり、寸法Ａとの関係はＡ＜Ｂになっていて、
第１〜第３の各実施例と同様の効果を奏する。なお、上
記実施例は、ボール負荷転動溝３が片側二条づつの案内
レールについて説明したが、これに限らず、ボール負荷
転動溝３が片側一条づつのものや、片側二条以上づつの
ものにも本発明を適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、リニアガイド装置の案内レール取付け用のボルト孔
の座ぐり部底面から案内レール底面までの寸法を、案内
レールの側面の負荷ボール転動溝のうちレール底面に最
も近い溝の負荷転動溝面のレール底面に近い方の端部か
らレール底面までの最小寸法より小さくなるように形成
した。そのため、案内レールの底面を基台面に当ててボ
ルトを締め付けた場合、ボルト孔の座ぐり部底面に加わ
るボルトの押圧力により発生する案内レールの変形はい
ずれの負荷ボール転動溝の溝面にも殆ど影響を及ぼさ
ず、ボール転動溝の真直度の低下が抑制され、ひいては
スライダの運動精度が向上するという効果を奏する。
ば、リニアガイド装置の案内レール取付け用のボルト孔
の座ぐり部底面から案内レール底面までの寸法を、案内
レールの側面の負荷ボール転動溝のうちレール底面に最
も近い溝の負荷転動溝面のレール底面に近い方の端部か
らレール底面までの最小寸法より小さくなるように形成
した。そのため、案内レールの底面を基台面に当ててボ
ルトを締め付けた場合、ボルト孔の座ぐり部底面に加わ
るボルトの押圧力により発生する案内レールの変形はい
ずれの負荷ボール転動溝の溝面にも殆ど影響を及ぼさ
ず、ボール転動溝の真直度の低下が抑制され、ひいては
スライダの運動精度が向上するという効果を奏する。
【図１】この発明の第１の実施例の断面図である。
【図２】案内レールのボルト孔の座ぐり部の深さがボー
ル負荷転動溝の変形に及ぼす影響を確認する実験を説明
する案内レールの断面図である。
ル負荷転動溝の変形に及ぼす影響を確認する実験を説明
する案内レールの断面図である。
【図３】図２に示したものの実験結果を表すグラフあ
る。
る。
【図４】この発明の第２の実施例の断面図である。
【図５】この発明の第３の実施例の断面図である。
【図６】この発明の第４の実施例の断面図である。
【図７】従来のリニアガイド装置の全体斜視図である。
【図８】従来の案内レールの取付け構造を説明する断面
図である。
図である。
１ 案内レール １ｃ 底面（案内レールの） ２ スライダ ３ 負荷ボール転動溝 ３ｆ 負荷転動溝面 ６ 座ぐり部 ６ａ 座ぐり部の底面
Claims (1)
- 【請求項１】 座ぐり部を有して底面に貫通するボルト
孔にボルトを挿通して固定され、両側面に形成された軸
方向の負荷ボール転動溝内の多数のボールの転動を介し
て軸方向に移動可能に嵌合されたスライダを支持するリ
ニアガイド装置の案内レールにおいて、 前記ボルト孔の座ぐり部底面からレール底面までの寸法
が、前記負荷ボール転動溝のうちレール底面に最も近い
溝の負荷転動溝面のレール底面に近い方の端部からレー
ル底面までの最小寸法より小さいことを特徴とするリニ
アガイド装置の案内レール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001346539A JP2002181042A (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | リニアガイド装置の案内レール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001346539A JP2002181042A (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | リニアガイド装置の案内レール |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6067302A Division JPH07279957A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | リニアガイド装置の案内レール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181042A true JP2002181042A (ja) | 2002-06-26 |
Family
ID=19159706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001346539A Pending JP2002181042A (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | リニアガイド装置の案内レール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002181042A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014159878A (ja) * | 2014-05-07 | 2014-09-04 | Thk Co Ltd | 複列旋回ベアリング |
-
2001
- 2001-11-12 JP JP2001346539A patent/JP2002181042A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014159878A (ja) * | 2014-05-07 | 2014-09-04 | Thk Co Ltd | 複列旋回ベアリング |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050222 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050422 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060411 |