JP2002327743A - リニアガイド装置の案内レール - Google Patents
リニアガイド装置の案内レールInfo
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- JP2002327743A JP2002327743A JP2002091934A JP2002091934A JP2002327743A JP 2002327743 A JP2002327743 A JP 2002327743A JP 2002091934 A JP2002091934 A JP 2002091934A JP 2002091934 A JP2002091934 A JP 2002091934A JP 2002327743 A JP2002327743 A JP 2002327743A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 案内レールの取付けボルトの締め付けによる
負荷ボール転動溝の変形を極力小さくし、ひいてはスラ
イダの運動精度を極めて高くできるリニアガイド装置の
案内レールを提供する。 【解決手段】 案内レール１の高さをａ、ボルト孔の座
ぐり部７の深さをｂとし、最もレール底面１ｃに近く位
置する負荷ボール転動溝３の溝中心線位置からレール底
面までの寸法をｃとすると、ボルト孔の座ぐり部７深さ
を０．２≦（ａ−ｂ）／ｃ≦０．５の関係を満足するよ
うに設定する。
負荷ボール転動溝の変形を極力小さくし、ひいてはスラ
イダの運動精度を極めて高くできるリニアガイド装置の
案内レールを提供する。 【解決手段】 案内レール１の高さをａ、ボルト孔の座
ぐり部７の深さをｂとし、最もレール底面１ｃに近く位
置する負荷ボール転動溝３の溝中心線位置からレール底
面までの寸法をｃとすると、ボルト孔の座ぐり部７深さ
を０．２≦（ａ−ｂ）／ｃ≦０．５の関係を満足するよ
うに設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアガイド装置
の案内レールに関し、特に、案内レールの固定構造を改
善して半導体産業や工作機械産業等の高精度を必要とす
る分野に好適なリニアガイド装置の案内レールに関す
る。
の案内レールに関し、特に、案内レールの固定構造を改
善して半導体産業や工作機械産業等の高精度を必要とす
る分野に好適なリニアガイド装置の案内レールに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアガイド装置における案内レ
ールの取付けボルト挿通用ボルト孔の座ぐり深さは、案
内レールの剛性をできるだけ高く保つために、レール高
さに対しできるだけ浅くすることが一般的である。実際
には、当該座ぐり深さはレール高さに対し４０〜５０％
に相当しており、案内レールを機台に取りつける際にボ
ルトを締めつけると、ボルトの座面とレール底面間がボ
ルトの軸力により圧縮されて弾性変形を生じる。する
と、これに伴ってレール側面に位置する負荷ボール転動
溝（またはレール上面に位置する負荷ボール転動溝、正
確にはレール側面とレール上面との交わる稜線部に形成
される場合のものであるが、本明細書ではレール側面に
位置する負荷ボール転動溝に包含されるものとする。）
ないし溝の転送面が取付けボルト間隔と同周期で上下方
向に変形し波打つ現象が現れる。このような案内レール
上をスライダが走行するとテーブルの運動精度に影響を
及ぼす。
ールの取付けボルト挿通用ボルト孔の座ぐり深さは、案
内レールの剛性をできるだけ高く保つために、レール高
さに対しできるだけ浅くすることが一般的である。実際
には、当該座ぐり深さはレール高さに対し４０〜５０％
に相当しており、案内レールを機台に取りつける際にボ
ルトを締めつけると、ボルトの座面とレール底面間がボ
ルトの軸力により圧縮されて弾性変形を生じる。する
と、これに伴ってレール側面に位置する負荷ボール転動
溝（またはレール上面に位置する負荷ボール転動溝、正
確にはレール側面とレール上面との交わる稜線部に形成
される場合のものであるが、本明細書ではレール側面に
位置する負荷ボール転動溝に包含されるものとする。）
ないし溝の転送面が取付けボルト間隔と同周期で上下方
向に変形し波打つ現象が現れる。このような案内レール
上をスライダが走行するとテーブルの運動精度に影響を
及ぼす。
【０００３】特に、半導体産業や工作機械産業等の高精
度を必要とする分野に用いる場合は、こうした案内レー
ルの波打ち現象を防止するため、案内レールの負荷ボー
ル転動溝を加工する際には、ユーザの使用条件と同一条
件で案内レールを加工台に取付けて溝加工を行うように
している。これに対して、実開平５−８６２０１号公報
に、案内レールの取り付けの態様に影響されることなく
高い作動精度が得られるとともに摺動抵抗の増大を抑制
できるとしたリニアガイド装置の案内レールの取付け構
造が提案されている。このものは、図８に示すように、
側面に断面略Ｖ形状の軌道面（ころ転動軌道面）１０ｂ
を有する案内レール１０について、取付けボルト１１の
挿通孔１２の座ぐり部１３の底面１３ａが、前記軌道面
１０ｂのうちボルト締め付け方向側に位置する受面１０
ｃの仮想延長面１０ｈ上、若しくは仮想延長面１０ｈに
対しボルト締め付け方向側に位置するように形成して、
ボルト締め付けによる軌道面の開口角度が狭まることを
防止している。
度を必要とする分野に用いる場合は、こうした案内レー
ルの波打ち現象を防止するため、案内レールの負荷ボー
ル転動溝を加工する際には、ユーザの使用条件と同一条
件で案内レールを加工台に取付けて溝加工を行うように
している。これに対して、実開平５−８６２０１号公報
に、案内レールの取り付けの態様に影響されることなく
高い作動精度が得られるとともに摺動抵抗の増大を抑制
できるとしたリニアガイド装置の案内レールの取付け構
造が提案されている。このものは、図８に示すように、
側面に断面略Ｖ形状の軌道面（ころ転動軌道面）１０ｂ
を有する案内レール１０について、取付けボルト１１の
挿通孔１２の座ぐり部１３の底面１３ａが、前記軌道面
１０ｂのうちボルト締め付け方向側に位置する受面１０
ｃの仮想延長面１０ｈ上、若しくは仮想延長面１０ｈに
対しボルト締め付け方向側に位置するように形成して、
ボルト締め付けによる軌道面の開口角度が狭まることを
防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、レールの使用条件と同一条件で案内レールを固
定して負荷ボール転動溝を加工することにより案内レー
ルの波打ち現象を防止しようとしても、ボルト締め付け
時のバラツキ（一定トルクで締めつけても、ボルト座面
の状態いかんでは、必ずしも軸力が同じにはならない）
や、取付けベースの厚さや、材質の違いによる影響を受
け、負荷ボール転動溝の波打ち現象を解決（０．１μｍ
以下に）することはできないという問題点がある。
ように、レールの使用条件と同一条件で案内レールを固
定して負荷ボール転動溝を加工することにより案内レー
ルの波打ち現象を防止しようとしても、ボルト締め付け
時のバラツキ（一定トルクで締めつけても、ボルト座面
の状態いかんでは、必ずしも軸力が同じにはならない）
や、取付けベースの厚さや、材質の違いによる影響を受
け、負荷ボール転動溝の波打ち現象を解決（０．１μｍ
以下に）することはできないという問題点がある。
【０００５】また、実開平５−８６２０１号公報に示さ
れるように、ボルト挿通孔１２の座ぐり部の底面１３ａ
の位置をＶ形軌道面のうちのボルト締め付け方向側に位
置する面の仮想延長面１０ｈ上若しくは仮想延長面１０
ｈに対して締め付け方向側に位置するように形成される
だけだと、座ぐり部底面１３ａの位置がどの程度まで深
くて良いかわからず（極端にいえば案内レールの底面す
れすれでも良いことになる）、案内レール１０の強度の
面で問題が出てくる。
れるように、ボルト挿通孔１２の座ぐり部の底面１３ａ
の位置をＶ形軌道面のうちのボルト締め付け方向側に位
置する面の仮想延長面１０ｈ上若しくは仮想延長面１０
ｈに対して締め付け方向側に位置するように形成される
だけだと、座ぐり部底面１３ａの位置がどの程度まで深
くて良いかわからず（極端にいえば案内レールの底面す
れすれでも良いことになる）、案内レール１０の強度の
面で問題が出てくる。
【０００６】このように、最近のリニアガイド装置は、
ミクロンオーダの極めて高い運動精度を要求される分野
でも盛んに利用される傾向にあり、スライダの運動精度
に直接に関係する固定後の案内レールの負荷ボール転動
溝の真直度が特に重要になってきている。そこで本発明
は、上記従来の問題点に着目してなされたもので、案内
レールの取付けボルトの締め付けによる負荷ボール転動
溝の変形を極力小さくし、ひいてはスライダの運動精度
を極めて高くでき、かつ案内レールの強度も確保したリ
ニアガイド装置の案内レールを提供することを目的とし
ている。
ミクロンオーダの極めて高い運動精度を要求される分野
でも盛んに利用される傾向にあり、スライダの運動精度
に直接に関係する固定後の案内レールの負荷ボール転動
溝の真直度が特に重要になってきている。そこで本発明
は、上記従来の問題点に着目してなされたもので、案内
レールの取付けボルトの締め付けによる負荷ボール転動
溝の変形を極力小さくし、ひいてはスライダの運動精度
を極めて高くでき、かつ案内レールの強度も確保したリ
ニアガイド装置の案内レールを提供することを目的とし
ている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明のリニアガイド装置の案内レールは、座ぐり部を有
してレール上面から底面に貫通するボルト孔にボルトを
挿通して固定され、レール側面に形成された軸方向の負
荷ボール転動溝内の多数のボールの転動を介して軸方向
に移動可能に嵌合されたスライダを支持するリニアガイ
ド装置の案内レールに係り、前記案内レールの高さを
ａ、前記ボルト孔の座ぐり部深さをｂとし、最もレール
底面近くに位置する前記負荷ボール転動溝の溝中心線位
置からレール底面までの寸法をｃとすると、前記ボルト
孔の座ぐり部深さが０．２≦（ａ−ｂ）／ｃ≦０．５の
関係を満足することを特徴とするものである。
発明のリニアガイド装置の案内レールは、座ぐり部を有
してレール上面から底面に貫通するボルト孔にボルトを
挿通して固定され、レール側面に形成された軸方向の負
荷ボール転動溝内の多数のボールの転動を介して軸方向
に移動可能に嵌合されたスライダを支持するリニアガイ
ド装置の案内レールに係り、前記案内レールの高さを
ａ、前記ボルト孔の座ぐり部深さをｂとし、最もレール
底面近くに位置する前記負荷ボール転動溝の溝中心線位
置からレール底面までの寸法をｃとすると、前記ボルト
孔の座ぐり部深さが０．２≦（ａ−ｂ）／ｃ≦０．５の
関係を満足することを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、座ぐり深さが従来より深くな
る。すなわち、座ぐり深さを深くして案内レール底面か
らボルト座面までの距離を、ある一定量よりも小さくす
ることによってこの部分の弾性変形量を小さくし、負荷
ボール転動溝の変形の絶対値を小さくする。これによ
り、負荷ボール転動溝の波打ち現象を効果的に抑制で
き、ひいてはスライダの運動精度を向上させる。
る。すなわち、座ぐり深さを深くして案内レール底面か
らボルト座面までの距離を、ある一定量よりも小さくす
ることによってこの部分の弾性変形量を小さくし、負荷
ボール転動溝の変形の絶対値を小さくする。これによ
り、負荷ボール転動溝の波打ち現象を効果的に抑制で
き、ひいてはスライダの運動精度を向上させる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面を
参照して説明する。図１は本発明の案内レール１を備え
たリニアガイド装置の斜視図、図２はその案内レールの
軸方向の断面図、図３は案内レールの軸直角方向の断面
図、図４及び図５はＦＥＭ（有限要素法）による解析結
果を示す図、図６はＦＥＭモデル図、図７は本発明の案
内レールのせん断応力の及ぼす影響を表す図である。
参照して説明する。図１は本発明の案内レール１を備え
たリニアガイド装置の斜視図、図２はその案内レールの
軸方向の断面図、図３は案内レールの軸直角方向の断面
図、図４及び図５はＦＥＭ（有限要素法）による解析結
果を示す図、図６はＦＥＭモデル図、図７は本発明の案
内レールのせん断応力の及ぼす影響を表す図である。
【００１０】本実施例のリニアガイド装置は、図１に示
すように、軸方向に延びる案内レール１と、その上に移
動可能に跨架されたスライダ２を備えている。案内レー
ル１の両側面１ｂには軸方向に負荷ボール転動溝３が片
側で上下二条づつ形成されている。詳細には、この実施
例の場合、上の負荷ボール転動溝３ａはレール上面１ａ
と側面１ｂとの交わる稜線部に１／４円弧状のゴシック
アーク溝として形成され、下の負荷ボール転動溝３ｂは
レール側面１ｂに１／２円弧状のゴシックアーク溝とし
て形成されている。
すように、軸方向に延びる案内レール１と、その上に移
動可能に跨架されたスライダ２を備えている。案内レー
ル１の両側面１ｂには軸方向に負荷ボール転動溝３が片
側で上下二条づつ形成されている。詳細には、この実施
例の場合、上の負荷ボール転動溝３ａはレール上面１ａ
と側面１ｂとの交わる稜線部に１／４円弧状のゴシック
アーク溝として形成され、下の負荷ボール転動溝３ｂは
レール側面１ｂに１／２円弧状のゴシックアーク溝とし
て形成されている。
【００１１】スライダ２はスライダ本体２Ａとその両端
部に取り付けられたエンドキャップ２Ｂとからなり、ス
ライダ本体２Ａは両袖部４の内側面に案内レール１の転
動体転動溝３に対向する図示されない転動体転動溝を有
するとともに、袖部の肉厚部分を軸方向に貫通する転動
体戻し路を有している。一方、エンドキャップ２Ｂは、
スライダ本体２Ａの転動体転動溝とこれに平行な転動体
戻し路とを連通させる図示されない湾曲路を有してお
り、それらの転動体転動溝と転動体戻し路と両端の湾曲
路とで転動体の循環回路が形成されている。その転動体
の循環回路内には例えば鋼球からなる多数の転動体が装
填されており、そのボールの転動を介してスライダ２が
案内レール１上を軸方向に移動するようになっている。
また、スライダのエンドキャップ２Ｂに、サイドシール
５を設けて内部への異物の侵入を防止すると共にグリー
スニップル６を取り付けてボールへ潤滑のグリースを供
給するようにしている。
部に取り付けられたエンドキャップ２Ｂとからなり、ス
ライダ本体２Ａは両袖部４の内側面に案内レール１の転
動体転動溝３に対向する図示されない転動体転動溝を有
するとともに、袖部の肉厚部分を軸方向に貫通する転動
体戻し路を有している。一方、エンドキャップ２Ｂは、
スライダ本体２Ａの転動体転動溝とこれに平行な転動体
戻し路とを連通させる図示されない湾曲路を有してお
り、それらの転動体転動溝と転動体戻し路と両端の湾曲
路とで転動体の循環回路が形成されている。その転動体
の循環回路内には例えば鋼球からなる多数の転動体が装
填されており、そのボールの転動を介してスライダ２が
案内レール１上を軸方向に移動するようになっている。
また、スライダのエンドキャップ２Ｂに、サイドシール
５を設けて内部への異物の侵入を防止すると共にグリー
スニップル６を取り付けてボールへ潤滑のグリースを供
給するようにしている。
【００１２】前記案内レール１には、その胴体部を上面
１ａから底面１ｃに貫通するとともに上部に座ぐり部７
が設けられているボルト孔８が長さ方向に所定間隔で複
数個穿設されており、それらのボルト孔８に挿通された
取付けボルトを締めつけて座ぐり部７の底面７ａをボル
トの頭の下面で強く押圧することにより、案内レール１
は基台等に固定される。いま、図３に示すように、案内
レール１の高さをａ、前記ボルト孔８の座ぐり部７の深
さ（レール上面１ａから座ぐり部底面７ａ迄の距離）を
ｂとし、また最もレール底面１ｃに近く位置する下の負
荷ボール転動溝３ｂの溝中心線位置からレール底面１ｃ
までの寸法をｃとすると、ボルト孔８の座ぐり部７は、
その底面７ａの深さが０．２≦（ａ−ｂ）／ｃ≦０．５
の関係を満足するように形成してある。
１ａから底面１ｃに貫通するとともに上部に座ぐり部７
が設けられているボルト孔８が長さ方向に所定間隔で複
数個穿設されており、それらのボルト孔８に挿通された
取付けボルトを締めつけて座ぐり部７の底面７ａをボル
トの頭の下面で強く押圧することにより、案内レール１
は基台等に固定される。いま、図３に示すように、案内
レール１の高さをａ、前記ボルト孔８の座ぐり部７の深
さ（レール上面１ａから座ぐり部底面７ａ迄の距離）を
ｂとし、また最もレール底面１ｃに近く位置する下の負
荷ボール転動溝３ｂの溝中心線位置からレール底面１ｃ
までの寸法をｃとすると、ボルト孔８の座ぐり部７は、
その底面７ａの深さが０．２≦（ａ−ｂ）／ｃ≦０．５
の関係を満足するように形成してある。
【００１３】以下に、上式の関係を満たす必要性の理由
を説明する。案内レール１の負荷ボール転動溝３の加工
は、先にも述べた如くにボルト孔８に挿通したボルトを
規定のボルト締め付けトルクにより締め付けることによ
り案内レール１を加工台に固定して行われる。しかしそ
の場合、たとえ一定トルクで締め付けても、ボルト座面
の状態如何ではボルト軸力が一定にならずにバラツク。
また、案内レール１を取り付ける機台の厚さや材質の違
いによる影響もあり、必ずしも実際とは同じにならな
い。
を説明する。案内レール１の負荷ボール転動溝３の加工
は、先にも述べた如くにボルト孔８に挿通したボルトを
規定のボルト締め付けトルクにより締め付けることによ
り案内レール１を加工台に固定して行われる。しかしそ
の場合、たとえ一定トルクで締め付けても、ボルト座面
の状態如何ではボルト軸力が一定にならずにバラツク。
また、案内レール１を取り付ける機台の厚さや材質の違
いによる影響もあり、必ずしも実際とは同じにならな
い。
【００１４】因みに、一例として、一般のトルクレンチ
の締め付けトルクのバラツキ±１０％において、案内レ
ールの変形量にどの程度のバラツキを生じるかを本発明
者が実験的に求めた結果を示すと図４のようになる。図
は、（ａ−ｂ）／ｃで表した無次元量を横軸にとり、Ｆ
ＥＭで得られたレール底面１ｃに対する負荷ボール転動
溝３の変形量のバラツキを縦軸にとってある。
の締め付けトルクのバラツキ±１０％において、案内レ
ールの変形量にどの程度のバラツキを生じるかを本発明
者が実験的に求めた結果を示すと図４のようになる。図
は、（ａ−ｂ）／ｃで表した無次元量を横軸にとり、Ｆ
ＥＭで得られたレール底面１ｃに対する負荷ボール転動
溝３の変形量のバラツキを縦軸にとってある。
【００１５】この図４の結果から、ボルト締結時の軸力
のバラツキや案内レール１を取り付ける機台の厚さや材
質の違いによる影響を極力小さくするべく変形量のバラ
ツキを０．１μｍ以下とするには、上記無次元量（ａ−
ｂ）／ｃの値が０．５以下となるようにボルト孔８の座
ぐり部７の深さを定めれば良いことがわかる。例えば、
無次元量（ａ−ｂ）／ｃの値を０．３３にとれば、負荷
ボール転動溝３の変形量のバラツキを現状での無次元量
（ａ−ｂ）／ｃの値０．７５に対し１／３にすることが
可能になる。
のバラツキや案内レール１を取り付ける機台の厚さや材
質の違いによる影響を極力小さくするべく変形量のバラ
ツキを０．１μｍ以下とするには、上記無次元量（ａ−
ｂ）／ｃの値が０．５以下となるようにボルト孔８の座
ぐり部７の深さを定めれば良いことがわかる。例えば、
無次元量（ａ−ｂ）／ｃの値を０．３３にとれば、負荷
ボール転動溝３の変形量のバラツキを現状での無次元量
（ａ−ｂ）／ｃの値０．７５に対し１／３にすることが
可能になる。
【００１６】図５は、案内レール１を加工台にボルト止
めすることなく負荷ボール転動溝３の加工を行った場合
に相当するＦＥＭにより得られた負荷ボール転動溝３の
変形量を、参考に示したものである。なお、案内レール
１に作用させた荷重は、レール幅２３ｍｍのリニアガイ
ド装置で得られる静定格荷重の１００％に設定したボル
ト位置中央の分布荷重である。
めすることなく負荷ボール転動溝３の加工を行った場合
に相当するＦＥＭにより得られた負荷ボール転動溝３の
変形量を、参考に示したものである。なお、案内レール
１に作用させた荷重は、レール幅２３ｍｍのリニアガイ
ド装置で得られる静定格荷重の１００％に設定したボル
ト位置中央の分布荷重である。
【００１７】図７に、無次元量（ａ−ｂ）／ｃとせん断
応力との関係を示す。一般に、許容応力は耐力σBの２
／３または引っ張り強さσEの１／３の小さい方とし、
ＳＣＭ材のものである。図７から、無次元量（ａ−ｂ）
／ｃの値をせん断応力の平均値と比較すると、前記許容
応力を満足する無次元量（ａ−ｂ）／ｃは０．２以上の
値となり、以上のことから（ａ−ｂ）／ｃの範囲は、
０．２≦（ａ−ｂ）／ｃ≦０．５となる。
応力との関係を示す。一般に、許容応力は耐力σBの２
／３または引っ張り強さσEの１／３の小さい方とし、
ＳＣＭ材のものである。図７から、無次元量（ａ−ｂ）
／ｃの値をせん断応力の平均値と比較すると、前記許容
応力を満足する無次元量（ａ−ｂ）／ｃは０．２以上の
値となり、以上のことから（ａ−ｂ）／ｃの範囲は、
０．２≦（ａ−ｂ）／ｃ≦０．５となる。
【００１８】上記の条件を満たすようにリニアガイド装
置の案内レールの取付けボルト孔の座ぐり部深さを定め
ることにより、レール取付けボルト孔の強度に及ぼす影
響も問題なく、且つ負荷ボール転動溝の波打ち現象も解
決することができる。なお、上記実施例は、ボール負荷
転動溝３が片側二条づつの案内レールについて説明した
が、これに限らず、ボール負荷転動溝３が片側一条づつ
のものや、片側二条以上づつのものにも本発明を適用す
ることができる。また片側一条づつの場合、ボール負荷
転動溝３がレール上面１ａと側面１ｂとの交わる稜線部
に設ける断面１／４円弧状の溝に対しても適用でき、そ
の場合の溝中心線位置とは断面１／２円弧状の仮想溝に
おけるものとする。
置の案内レールの取付けボルト孔の座ぐり部深さを定め
ることにより、レール取付けボルト孔の強度に及ぼす影
響も問題なく、且つ負荷ボール転動溝の波打ち現象も解
決することができる。なお、上記実施例は、ボール負荷
転動溝３が片側二条づつの案内レールについて説明した
が、これに限らず、ボール負荷転動溝３が片側一条づつ
のものや、片側二条以上づつのものにも本発明を適用す
ることができる。また片側一条づつの場合、ボール負荷
転動溝３がレール上面１ａと側面１ｂとの交わる稜線部
に設ける断面１／４円弧状の溝に対しても適用でき、そ
の場合の溝中心線位置とは断面１／２円弧状の仮想溝に
おけるものとする。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、リニアガイド装置の案内レール取付け用のボルト孔
の座ぐり部底面から案内レール底面までの寸法を、案内
レールの高さをａ、前記ボルト孔の座ぐり部深さをｂと
し、最もレール底面に近く位置する前記負荷ボール転動
溝の溝中心線位置からレール底面までの寸法をｃとする
と、前記ボルト孔の座ぐり部深さが０．２≦（ａ−ｂ）
／ｃ≦０．５の関係を満足するように設定するものとし
たため、案内レールの底面を機台面に当ててボルトを締
め付けた場合、ボルト孔の座ぐり部底面に加わるボルト
の軸力により発生する案内レールの変形はいずれの負荷
ボール転動溝の溝面にも殆ど影響を及ぼさず、ボール転
動溝の変形が極力小さく抑制され、ひいてはスライダの
運動精度が向上し、かつ案内レールの強度も確保される
という効果を奏する。
ば、リニアガイド装置の案内レール取付け用のボルト孔
の座ぐり部底面から案内レール底面までの寸法を、案内
レールの高さをａ、前記ボルト孔の座ぐり部深さをｂと
し、最もレール底面に近く位置する前記負荷ボール転動
溝の溝中心線位置からレール底面までの寸法をｃとする
と、前記ボルト孔の座ぐり部深さが０．２≦（ａ−ｂ）
／ｃ≦０．５の関係を満足するように設定するものとし
たため、案内レールの底面を機台面に当ててボルトを締
め付けた場合、ボルト孔の座ぐり部底面に加わるボルト
の軸力により発生する案内レールの変形はいずれの負荷
ボール転動溝の溝面にも殆ど影響を及ぼさず、ボール転
動溝の変形が極力小さく抑制され、ひいてはスライダの
運動精度が向上し、かつ案内レールの強度も確保される
という効果を奏する。
【図１】本発明の案内レールを備えたリニアガイド装置
の一実施例の斜視図である。
の一実施例の斜視図である。
【図２】図１の案内レールの軸方向の断面図である。
【図３】図１の案内レールの軸直角方向の断面図であ
る。
る。
【図４】ＦＥＭによる解析結果を示す図である。
【図５】ＦＥＭによる解析結果を示す図である。
【図６】（ａ）はＦＥＭ解析箇所を示す図、（ｂ）はＦ
ＥＭモデル図である。
ＥＭモデル図である。
【図７】本発明の案内レールのせん断応力に及ぼす影響
を表す図である。
を表す図である。
【図８】従来のリニアガイド装置の案内レール取付け態
様を説明する断面図である。
様を説明する断面図である。
１ 案内レール １ａ 上面（案内レールの） １ｃ 底面（案内レールの） ２ スライダ ３ 負荷ボール転動溝 ７ 座ぐり部 ７ａ 座ぐり部の底面
Claims (1)
- 【請求項１】 座ぐり部を有してレール上面から底面に
貫通するボルト孔にボルトを挿通して固定され、レール
側面に形成された軸方向の負荷ボール転動溝内の多数の
ボールの転動を介して軸方向に移動可能に嵌合されたス
ライダを支持するリニアガイド装置の案内レールにおい
て、 前記案内レールの高さをａ、前記ボルト孔の座ぐり部深
さをｂとし、最もレール底面近くに位置する前記負荷ボ
ール転動溝の溝中心線位置からレール底面までの寸法を
ｃとすると、前記ボルト孔の座ぐり部深さが０．２≦
（ａ−ｂ）／ｃ≦０．５の関係を満足することを特徴と
するリニアガイド装置の案内レール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002091934A JP2002327743A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | リニアガイド装置の案内レール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002091934A JP2002327743A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | リニアガイド装置の案内レール |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10637595A Division JP3591912B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | リニアガイド装置の案内レール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002327743A true JP2002327743A (ja) | 2002-11-15 |
Family
ID=19193511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002091934A Pending JP2002327743A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | リニアガイド装置の案内レール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002327743A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010144897A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
-
2002
- 2002-03-28 JP JP2002091934A patent/JP2002327743A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010144897A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20051025 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060328 |