JP2002180499A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上回り機体の構造簡潔化及び幅寸法の小型化
や上回り機体への乗降容易化等を図る。 【解決手段】 左右幅を拡縮変更可能としたクローラ走
行装置２の上部に上回り機体３が旋回自在に設けられ、
上回り機体３の前部に作業部１２が設けられる。上回り
機体３は、その後端部３Ａの旋回半径が左右幅を最大と
したクローラ走行装置２の幅方向外端縁２Ａから旋回中
心Ｑまでの距離Ｌに略対応され、且つ作業部１２を進行
方向へ向けた状態における幅方向両側面３ｂ，３ｃが、
左右幅を最大としたクローラ走行装置２の上部空間を上
方及び前後方向に開放可能とするようにクローラ走行装
置２の長手方向に沿った立面形状に形成される。上回り
機体３の上部には、該上回り機体３に設けたエンジンの
全体を被覆する開閉自在なボンネット２５が備えられ、
このボンネット２５は、前記エンジンの上方を全面的に
開放するようにその全体を開放可能として設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バックホー等の作業機械は、クローラ走
行装置の上部に、旋回台を具備した上回り機体が設けら
れている。そして、この上回り機体の一側部には、ブー
ムとショベルとを有する掘削装置等の作業部が設けられ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種、作業機械で
は、上回り機体がクローラ走行装置の幅と同等又は幅広
に形成されていたため、上回り機体に対し、その乗降用
のステップ装置を別途付属させる必要があった（例えば
特開平５−１２５７４２号公報等参照）。従って、上回
り機体の構造複雑化及び幅寸法の大型化等を招来してい
た。また、上回り機体への乗降がし難いという難点があ
った。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであっ
て、上回り機体の構造簡潔化及び幅寸法の小型化や上回
り機体への乗降容易化等を図ることができるようにした
作業機械を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、左右幅を拡縮変更可能としたクローラ走行装置の
上部に上回り機体が旋回自在に設けられ、該上回り機体
の前部に作業部が設けられており、前記上回り機体は、
その後端部の旋回半径が左右幅を最大としたクローラ走
行装置の幅方向外端縁から旋回中心までの距離に略対応
され、且つ作業部を進行方向へ向けた状態における幅方
向両側面が、左右幅を最大としたクローラ走行装置の上
部空間を上方及び前後方向に開放可能とするように前記
クローラ走行装置の長手方向に沿った立面形状に形成さ
れており、前記上回り機体の上部には、該上回り機体に
設けたエンジンの全体を被覆する開閉自在なボンネット
が備えられ、このボンネットは、前記エンジンの上方を
全面的に開放するようにその全体を開放可能として設け
られていることを特徴としている。

【０００５】このような構成であれば、上回り機体が作
業部を進行方向へ向けることによってクローラ走行装置
の上部空間が上方及び前後方向に開放されるものである
から、クローラ走行装置の上面を、上回り機体への乗降
用ステップとして利用することができる。すなわち、上
回り機体に対し、わざわざステップ装置等を付属させる
必要はない。また、クローラ走行装置の上部空間が前後
方向にも開放され、当該クローラ走行装置上を前後方向
に通行可能となる。本発明は、左右幅を拡縮変更可能と
したクローラ走行装置の上部に上回り機体が旋回自在に
設けられ、該上回り機体の前部に作業部が設けられてお
り、この上回り機体は、その後端部の旋回半径が左右幅
を最大としたクローラ走行装置の幅方向外側端から旋回
中心までの距離に略対応され、且つ作業部を進行方向へ
向けた状態における幅方向両側面が、左右幅を最大とし
たクローラ走行装置の上部空間を上方及び前後方向に開
放可能とするように前記クローラ走行装置の長手方向に
沿った立面形状に形成され、且つ前記幅方向両側面間の
機体幅が、最も狭くしたクローラ走行装置の左右幅と略
同幅とされており、前記上回り機体の上部に、該上回り
機体に設けたエンジンの全体を被覆する開閉自在なボン
ネットが備えられ、このボンネットは、前記エンジンの
上方を全面的に開放するようにその全体を開放可能とし
て設けられていることを特徴としている。

【０００６】このような構成によって、上記と略同様の
作用効果を奏する。上記の場合、前記ボンネット上に座
席装置が載設されており、前記ボンネットは座席装置を
含む全体を開閉するように設けられていることが推奨さ
れる。前記上回り機体には作業部を進行方向へ向けた状
態でクローラ走行装置の上部空間に臨む乗降部が設けら
れており、該乗降部からクローラ走行装置の上面部まで
の高さ寸法と、該クローラ走行装置の上下方向寸法とが
同一又は近似するように形成された構成にするのが好適
である。

【０００７】このような構成であれば、クローラ走行装
置の上面をステップとして利用する場合に、このクロー
ラ走行装置上面を中心とする上下の段差寸法（足の上げ
下ろし幅）が略同じとなり、昇り降りの容易化が図れ
る。前記上回り機体には作業部を進行方向へ向けた状態
でクローラ走行装置の上部空間に臨む乗降部が設けられ
ており、該乗降部は歩行スペースに十分な幅で上回り機
体を通り抜けて形成された構成にするのが好適である。
このような構成であれば、上回り機体に対する乗降が一
層容易になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１乃至図３は本発明の実施形態
の一つである作業機械１を示しており、この作業機械１
において、２はクローラ走行装置であり、３は旋回台４
を具備した上回り機体である。上回り機体３にはその上
部に運転台７が設けられており、この運転台７の中央部
を横切るようにして歩行スペース及び操縦スペースを兼
ねた乗降部８が設けられている。そして、この乗降部８
を挟んだ一方側には座席装置９が、他方側には操作レバ
ー１０ａや操作ペダル１０ｂ等を有する操縦装置１０が
設けられている。また図２中に示す１１はキャノピであ
る。

【０００９】なお、以下の説明では、座席装置９に着座
した運転者を基準として、上回り機体３の「前（図１
左）」、「後（図１右）」、「左（図１下）」、「右
（図１上）」を言うものとする。上回り機体３の前部側
となる側部には作業部１２が設けられている。図２で示
した作業部１２は、左右方向のスイング、上下揺動及び
関節揺動が可能になされたブーム１３とその先端部のシ
ョベル１４とを有して掘削装置を構成するようになって
いる。ただ、ブーム１３には杭打ちや削岩等を行うブレ
ーカー、又は地盤固め等を行うランマー等（いずれも図
示略）を設けることが可能であるので、作業部１２とし
ての構成や作業内容等は適宜変更可能ということにな
る。

【００１０】クローラ走行装置２において、１７は遊動
輪であり、１８は同軸上に走行用モータ（図示略）を具
備する駆動輪である。また、このクローラ走行装置２に
は、遊動輪１７が配置される側（図２左側）において突
出するドーザ装置２０が設けられている。従ってこのク
ローラ走行装置２は、クローラ周方向の駆動輪１８側で
接地面に対して引張力が作用するような循環駆動をさせ
る場合、即ち、遊動輪１７やドーザ装置２０が配された
側を前進方向とするのが、高推進力を得るうえで一般的
な使用状況とされる。

【００１１】図１から明らかなように、上回り機体３の
後端部３Ａにおける旋回半径は、左右幅を最大としたと
きのクローラ走行装置２の幅方向外側端２Ａから旋回軸
心Ｑまでの距離Ｌに略対応されている。より詳しくは、
上回り機体３の後部面３ａは、旋回台４が旋回する場合
の旋回中心Ｑを中心とし、且つ左右のクローラ走行装置
２の幅を最大に拡げたときにおける全幅寸法の１／２以
下を半径とする円弧カーブを有した立面形状に形成され
ている。このため、旋回台４の旋回時にも上回り機体３
の後部面３ａがクローラ走行装置２よりも幅方向外方へ
突出しない。

【００１２】すなわち、この作業機械１はいわゆる後方
小旋回型として構成されており、運転者は、旋回を伴っ
た作業をするに際しても運転台７の後方に神経を使わな
くてもよく、作業に専念できるものである。また、上回
り機体３の左側面３ｂ及び右側面３ｃは互いに平行する
直線状の立面形状に形成されている。これらの立面形状
は、旋回中心Ｑを中心とした円の一部をカットするよう
にして形成させてあり、従って作業部１２をクローラ走
行装置２の進行方向へ向けた状態では、左側面３ｂ及び
右側面３ｃの両脇部においてクローラ走行装置２の上部
空間が上方及び前後方向に開放されることになる。

【００１３】このようなことから、クローラ走行装置２
において開放される上面部分を、上回り機体３（乗降部
８）への乗降用ステップとして利用することができるこ
とになる。また、当然にクローラ走行装置２の上面部分
を前後方向に通行可能となる。そして、図３に示すよう
にこの乗降部８からクローラ走行装置２の上面部までの
高さ寸法Ｓと、クローラ走行装置２の上下方向寸法Ｈと
は、互いに同一寸法又は近似した寸法になるように形成
されている。従って、クローラ走行装置２の上面をステ
ップとして昇り降りする場合に、クローラ走行装置２の
上面より上と下とで段差寸法（足の上げ下ろし幅）が略
同じになり、昇り降りが容易に行えるようになってい
る。

【００１４】なお、クローラ走行装置２は、左右幅を拡
縮変更可能になっているが、最も幅狭にした場合には機
体側と略同幅となっている。操縦装置１０には、乗降時
に用いることができる手摺り２２が設けられている。一
方、上回り機体３の前部面３ｄ寄り（図１参照）にあっ
て、上記作業部１２と操縦装置１０とは幅方向に振り分
け配置とされており、このうち作業部１２（スイング支
点２３）に対応する部分では後部面３ａと同様な円弧カ
ーブを有した立面形状に形成されている。そして、この
円弧カーブに沿った近傍に作業部１２のスイング支点２
３が位置付けられていると共に、図４及び図５に示すよ
うに乗降部８の下部（旋回台４の内部）に、流体圧シリ
ンダ等により構成されたスイング駆動装置２４が設けら
れている。

【００１５】このため、上記乗降部８は、上回り機体３
に対してその幅方向を略真っ直ぐに通り抜けるかたちで
形成可能になっており、上回り機体３にはその左右いず
れからでも乗り降りが可能になっている。ところで、上
記座席装置９は、内部に機関部等を収めたボンネット２
５上に載設されている。そして、上記したように上回り
機体３において作業部１２と操縦装置１０とは幅方向に
振り分け配置になっているので、これに伴って座席装置
９は操縦装置１０に対応すべくボンネット２５の左側へ
配してある。

【００１６】前記ボンネット２５は、図５に示すよう
に、上回り機体３に設けられたエンジン３１，ラジエー
タ２６、マフラー２８，油圧ポンプ２９等を全体的に被
覆している。そして、上記のように座席装置９がボンネ
ット２５上の左側へ配してあるという事情から、ボンネ
ット２５内では、座席装置９の右隣に対応する部分で、
高さ寸法としての嵩ばり、及び通風用開口の確保のうえ
で制限の多いラジエータ２６を配置するようにしてあ
る。

【００１７】また、このラジエータ２６の配置に関連し
て、図５及び図６に示すように上回り機体３の左側（座
席装置９の下部の左寄り）においてマフラー２８、油圧
ポンプ２９、燃料タンク３０が上下方向に重合状となる
配置にすると共に、この配置部とラジエータ２６との間
にエンジン３１を配して全体が１列状に横並びする配置
にしてある。これらのことは、上記したように上回り機
体３に対する乗降部８の通り抜けを真っ直ぐなものとさ
せるうえで重要な役割を呈しており、しかも乗降部８と
して十分な歩行スペースを確保させるうえでも有益なも
のとなっている。

【００１８】なお、図５中において３４はラジエータ２
６に付設されたファンであり、３５はエアクリーナであ
る。上回り機体３の旋回台４は、駆動軸３８ａを下向き
にした状態で上回り機体３側に固定された旋回モータ３
８により、クローラ走行装置２側に固定された内歯ギヤ
に内接噛合しているピニオン（いずれも図示略）を回転
（自転）させつつ、自ら円周移動（公転）させるように
なったものであるが、このときの旋回中心Ｑは、図２に
示すようにクローラ走行装置２における長手方向（進行
方向）の中心位置Ｐよりも、遊動輪１７やドーザ装置２
０が配された側へ偏らせるようにして設定されている。

【００１９】そのため、作業部（バケット）１２をドー
ザ装置２０側へ向けて作業する場合には、旋回中心Ｑよ
りもその後方（図２右方）へ張り出すクローラ走行装置
２の長さが長くなっていることに起因して、それだけ掘
削作業等に必要とされる有効接地面積を大きくでき、ま
たドーザ装置２０によって荷重バランスも保たれるもの
となるので、接地力が高くなって、作業性も増すもので
ある。すなわち、作業部１２による掘削初期のときは、
バケットの位置を機体より遠くして接地してから掘削す
るが、その反力で機体が浮上ろうとするのを、クローラ
走行装置２の後側の接地長を長くすることにより、機体
重心を後方に転移させることで浮上りを防止し、一方、
掘削が進行してバケットが深く入り込んで掘削するとき
は、その掘削反力で機体が引きずられるのは前部に設け
たドーザ装置２０を接地しておくことで防止するのであ
る。

【００２０】また、作業部１２をドーザ装置２０と逆方
向へ向けて作業する場合の掘削初めのときには、ドーザ
装置２０をアウトリガーとして使用することで機体重心
を前方にに転移して機体の浮上りを防止し、掘削進行し
ての機体の引きずりはクローラの後方の接地長を長くし
たことで防止し、ここに接地力としての不安はない。従
ってこの場合にも、作業性に何ら問題はない。なお、一
般に接地力を高めるうえではクローラ走行装置２の全体
長さを長くすればよいものであるが、クローラ走行装置
２の長大化は走行ターン時の小回り半径が大きくなり、
また作業機械１全体としての大型化及び重量化を招来す
ることになる。従って、上記のような旋回中心Ｑの偏心
は好適な措置であると言うことができる。

【００２１】旋回台４の後部側にはカウンターウエイト
４０が設けられている。このカウンターウエイト４０
は、旋回台４の下面レベルから乗降部８の上面ラインを
超えて更に上方へ立ち上がる高さを有しており、旋回台
４及びボンネット２５との接続部分は滑らかな曲線によ
って形成されている。図５及び図６に示すようにカウン
ターウエイト４０の内側は凹設されており、この内側部
分における乗降部８の上面ラインよりも上位置、即ち、
カウンターウエイト４０の後上部の内側には、旋回台４
に対してボンネット２５を開閉可能に支持するためのヒ
ンジ支点部４２（図６にのみ示す）が設けられている。
４３は、ボンネット２５側に固定されたヒンジアームで
ある。すなわち、このカウンターウエイト４０はボンネ
ット２５の開閉支持を兼ねており、ボンネット２５は、
上記ヒンジ支点部４２を中心として座席装置９等を含め
た全体が前側から開放するものとなっている。

【００２２】このため、図６に示すように、ボンネット
３１内に収められていた機関部（エンジン３１等）は、
その上方及び側方が全面的に開放されるようになってい
る。ヒンジ支点部４２が乗降部８の上面ラインよりも上
位置とされ、且つカウンターウエイト４０の内部に設け
られる（隠される）ようになっているため、旋回台４に
対してボンネット２５を閉止した場合、旋回台４、カウ
ンターウエイト４０及びボンネット２５の各相互間隙間
は、可及的に小さくできる。また、カウンターウエイト
４０の後端上部縁には、開閉するボンネット２５との干
渉を逃げるための面取り４５を施してあり、このこと
も、各相互間隙間（特にカウンターウエイト４０とボン
ネット２５との隙間）を小さくするうえで、好適となっ
ている。従って、見栄え的に違和感がなく、また機関部
に対する防水・防塵性能を高めるうえでも好適となって
いる。

【００２３】なお、旋回台４に対してボンネット２５が
閉止される上面部分は乗降部８の上面ラインと面一にな
っており、ボンネット２５の閉止状態を嵌め合いによっ
て保持させるような段差は設けられていない（図示は省
略するが、ボンネット２５の内周面に当接するゴムやス
ポンジ等の弾性材は旋回台４上に設けられている）。こ
のようなことから、旋回台４は乗降部８を含めて全体塗
装を施すことが容易となり、またボンネット２５の開閉
を繰り返しても、塗装ハゲ等を防止できる利点がある。

【００２４】カウンターウエイト４０の内部には作動油
タンク４７が設けられ、またこの作動油タンク４７の上
部にはバッテリー４８が設けられるようになっている。
これらの配置についても、ボンネット２５内における機
関部の収まりを良好にし、そのコンパクト化に繋がるた
め、前記した乗降部８の形状的且つスペース的確保にと
って有益に作用している。本発明は、上記実施形態に限
定されるものではない。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、上回り機
体において、作業部を進行方向へ向けた状態で幅方向両
側に面する部分がクローラ走行装置の上部空間を上方及
び前後方向に開放可能な立面形状に形成されているの
で、クローラ走行装置の上面を、上回り機体への乗降用
ステップとして利用することができる。従って、上回り
機体に対しては、わざわざステップ装置等を付属させる
必要がなく、上回り機体の構造簡潔化及び幅寸法の小型
化を図ることができる。また、上回り機体に対する乗降
が容易に行える。

【００２６】前記上回り機体に設ける乗降部に対し、こ
の乗降部からクローラ走行装置の上面部までの高さ寸法
と、該クローラ走行装置の上下方向寸法とを同一又は近
似するように形成させれば、クローラ走行装置の上面を
ステップとして利用する場合の昇り降りが容易となる。
前記上回り機体に設ける乗降部につき、歩行スペースに
十分な幅で上回り機体を通り抜けて形成しておけば、上
回り機体に対する乗降が一層容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の一例である作業機械を示す
平面図である。

【図２】図１の作業機械の側面図である。

【図３】図１の作業機械の正面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。

【図５】上回り機体の上部に設けられたボンネットの内
部を示した平面配置図である。

【図６】上回り機体の上部に設けられたボンネットの内
部を示した側面図である。

【符号の説明】

１ 作業機械 ２ クローラ走行装置 ３ 上回り機体 ３ｂ 左側面 ３ｃ 右側面 ４ 旋回台 ７ 運転台 ８ 乗降部 １２ 作業部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯川 勝彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2D015 CA03 EB00

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右幅を拡縮変更可能としたクローラ走
   行装置（２）の上部に上回り機体（３）が旋回自在に設
   けられ、該上回り機体（３）の前部に作業部（１２）が
   設けられており、前記上回り機体（３）は、その後端部
   （３Ａ）の旋回半径が左右幅を最大としたクローラ走行
   装置（２）の幅方向外端縁（２Ａ）から旋回中心（Ｑ）
   までの距離（Ｌ）に略対応され、且つ作業部（１２）を
   進行方向へ向けた状態における幅方向両側面（３ｂ，３
   ｃ）が、左右幅を最大としたクローラ走行装置（２）の
   上部空間を上方及び前後方向に開放可能とするように前
   記クローラ走行装置（２）の長手方向に沿った立面形状
   に形成されており、前記上回り機体（３）の上部には、
   該上回り機体（３）に設けたエンジン（３１）の全体を
   被覆する開閉自在なボンネット（２５）が備えられ、こ
   のボンネット（２５）は、前記エンジン（３１）の上方
   を全面的に開放するようにその全体を開放可能として設
   けられていることを特徴とする作業機械。
2. 【請求項２】 左右幅を拡縮変更可能としたクローラ走
   行装置（２）の上部に上回り機体（３）が旋回自在に設
   けられ、該上回り機体（３）の前部に作業部（１２）が
   設けられており、この上回り機体（３）は、その後端部
   （３Ａ）の旋回半径が左右幅を最大としたクローラ走行
   装置（２）の幅方向外側端（２Ａ）から旋回中心（Ｑ）
   までの距離（Ｌ）に略対応され、且つ作業部（１２）を
   進行方向へ向けた状態における幅方向両側面（３ｂ，３
   ｃ）が、左右幅を最大としたクローラ走行装置（２）の
   上部空間を上方及び前後方向に開放可能とするように前
   記クローラ走行装置（２）の長手方向に沿った立面形状
   に形成され、且つ前記幅方向両側面（３ｂ、３ｃ）間の
   機体幅が、最も狭くしたクローラ走行装置（２）の左右
   幅と略同幅とされており、前記上回り機体（３）の上部
   に、該上回り機体（３）に設けたエンジン（３１）の全
   体を被覆する開閉自在なボンネット（２５）が備えら
   れ、このボンネット（２５）は、前記エンジン（３１）
   の上方を全面的に開放するようにその全体を開放可能と
   して設けられていることを特徴とする作業機械。
3. 【請求項３】 前記ボンネット（２５）上に座席装置
   （９）が載設されており、前記ボンネット（２５）は座
   席装置（９）を含む全体を開閉するように設けられてい
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械。
4. 【請求項４】 前記上回り機体（３）には作業部（１
   ２）を進行方向へ向けた状態でクローラ走行装置（２）
   の上部空間に臨む乗降部（８）が設けられており、該乗
   降部（８）からクローラ走行装置（２）の上面部までの
   高さ寸法（Ｓ）と、該クローラ走行装置（２）の上下方
   向寸法（Ｈ）とが同一又は近似するように形成されてい
   ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作
   業機械。
5. 【請求項５】 前記上回り機体（３）には作業部（１
   ２）を進行方向へ向けた状態でクローラ走行装置（２）
   の上部空間に臨む乗降部（８）が設けられており、該乗
   降部（８）は歩行スペースに十分な幅で上回り機体
   （３）を通り抜けて形成されていることを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の作業機械。