JP2002180431A - 歩行型小型除雪機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直進性を損なわないようにできる歩行型小型
除雪機を提供する。 【解決手段】 歩行型小型除雪機１０は、スプロケット
１２，１３とアイドラ１４，１５とにクローラベルト１
６，１７を巻回し、スプロケット１２，１３をデファレ
ンシャルギヤ３０を介して回転させて雪面４８を走行さ
せるとともに、グリップ４７を握りつつ作業者が連れ歩
く形式の除雪機である。この除雪機１０は、左右クロー
ラベルト１６，１７が雪面４８の反力で上方へ湾曲する
現象を抑える左右ガイドローラ５０，５１を左右スプロ
ケット１２，１３と左右アイドラ１４，１５との中間に
それぞれ設けるととともに、これら左右ガイドローラ５
０，５１を左右クローラベルト１６，１７に摺接させな
がら同期して空転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業者がハンドル
のグリップ部を握りながら作業機に追従して歩行する歩
行型小型除雪機に関する。

【０００２】

【従来の技術】歩行型除雪機として、例えば実開昭６３
−１９８６１６号公報「除雪機」が知られている。この
公報の第２図を再載して、次図で詳しく内容を説明す
る。図７は従来の歩行型除雪機の側面図である。歩行型
除雪機１００で除雪作業を行う際には、駆動源１０１の
駆動力で左右スプロケット１０２，１０３を回転させる
ことにより左右クローラベルト１０４，１０５で除雪機
本体を前進させる。同時に、駆動源１０１の駆動力をロ
ータリ装置１２０のオーガ１２１及びブロア（図示しな
い）に伝え、オーガ１２１及びブロアを回転することに
より地面上の積雪をシュータ１２２から投雪する。

【０００３】この歩行型除雪機１００では左右スプロケ
ット１０２，１０３と左右アイドラ１０６，１０７との
間にそれぞれ左右ガイドバー１０８，１０９を備え、左
右ガイドバー１０８，１０９を左右クローラベルト１０
４，１０５の下側内面に当てる構造を採用している。こ
れにより、左右ガイドバー１０８，１０９で、左右クロ
ーラベルト１０４，１０５が雪面反力で上方へ湾曲する
現象を抑えることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、左右ガイドバ
ー１０８，１０９を備えるため、左ガイドバー１０８と
左クローラベルト１０４との接触面や、右ガイドバー１
０９と右クローラベルト１０５との接触面に摩擦力が発
生する。例えば左クローラベルト１０４が大きな凸部１
２５に載り上げた場合には、凸部１２５に荷重が集中し
て左ガイドバー１０８と左クローラベルト１０４との接
触面の摩擦力が大きくなる。

【０００５】ここで、歩行型除雪機の使い勝手を高める
ために、旋回半径を小さくして小回りが可能な歩行型除
雪機が望まれている。旋回半径を小さくしてするために
は歩行型除雪機の動力伝達機構に、一例としてデファレ
ンシャルギヤを組込むことが考えられる。

【０００６】しかしながら、歩行型除雪機の動力伝達機
構にデファレンシャルギヤを組込んだ場合、図７に示す
ように凸部１２５に荷重が集中して左ガイドバー１０８
と左クローラベルト１０４との接触面の摩擦力が大きく
なると、左クローラベルト１０４を円滑に回転させるこ
とができない。この例を次図で詳しく説明する。

【０００７】図８は従来の歩行型除雪機の平面図であ
り、動力伝達機構にデファレンシャルギヤが組込まれて
いる除雪機を示す。左クローラベルト１０４が大きな凸
部１２５に載り上げた場合、凸部１２５に荷重が集中す
るので左ガイドバー１０８と左クローラベルト１０４と
の接触面の摩擦力が大きくなる。これに対して、右クロ
ーラベルト１０５は平坦な雪面に載っているので、荷重
が分散されて右ガイドバー１０９と右クローラベルト１
０５との接触面の摩擦力は小さい。

【０００８】この歩行型除雪機１００には動力伝達機構
にデファレンシャルギヤ（図示しない）が組込まれてい
るので、駆動源１０１からの駆動力は、デファレンシャ
ルギヤを介して摩擦力の小さい右クローラベルト１０５
に伝わる。このため、右クローラベルト１０５が矢印ａ
の如く回転して、左クローラベルト１０４は殆ど回転し
ない状態になる。従って、歩行型除雪機１００は白抜き
矢印ｂの如く左旋回するように前進することになり、歩
行型除雪機１００の直進性が損なわれる。

【０００９】そこで、本発明の目的は、歩行型除雪機に
デファレンシャルギヤを備えることで小回りを可能に
し、かつ直進性を損なわないようにすることができる歩
行型小型除雪機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、左右スプロケットと左右アイドラとにそ
れぞれゴム製の左右クローラベルトを巻回し、前記左右
スプロケットをデファレンシャルギヤを介して駆動源に
より回転させることにより雪面を走行させるとともに、
除雪機本体から後方へ延ばしたハンドルを握りつつ作業
者が雪面上を連れ歩く形式の歩行型小型除雪機におい
て、左右クローラが雪面反力で上方へ湾曲する現象を抑
える抑え部材を、左右スプロケットと左右アイドラとの
中間にそれぞれ設けるととともに、これら左右抑え部材
をクローラベルトに摺接させながら同期して空転するガ
イドローラにしたことを特徴とする。

【００１１】ここで、スプロケットとはクローラベルト
を駆動する駆動輪をいい、アイドラとはクローラベルト
に追従して回転する転輪をいう。請求項１によれば、左
右抑え部材をガイドローラにすることで、ガイドローラ
をクローラベルトに摺接させながら同期して空転させる
ことができる。よって、万が一、クローラベルトが雪面
上の大きな凸部に載り上げることで、雪面からの反力が
集中して大きな反力となった場合でも、ガイドローラを
クローラベルトに合せて回転させるができる。従って、
クローラベルトを円滑に回転させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。また、図
面は符号の向きに見図１は本発明に係る歩行型小型除雪
機の側面図である。歩行型小型除雪機１０は、除雪機本
体（車体フレーム）１１を側面視で略逆Ｌ形に形成し、
車体フレーム１１の左右側に左右スプロケット１２，１
３及び左右アイドラ１４，１５を介してゴム製の左右ク
ローラベルト１６，１７を備え、スプロケット１２，１
３を駆動する駆動源（電動モータ）２３及び動力伝達機
構２５を車体フレーム１１の前部に取付け、電動モータ
２３及び動力伝達機構２５の後方にバッテリ４０を備
え、バッテリ４０の後方に充電器４１及び制御部４２を
備え、車体フレーム１１の前部に雪を押出す排雪板４４
を備え、車体フレーム１１の後方に排雪板４４の高さを
調整する高さ調整機構４５を備え、車体フレーム１１の
後側上部から操作ハンドル４６を後方に延ばし、操作ハ
ンドル４６の後端に左右のグリップ部４７，４７を備え
る。

【００１３】この歩行型小型除雪機１０は、左右クロー
ラベルト１６，１７が雪面４８の反力で上方へ湾曲する
現象を抑える左右抑え部材５０，５１を、左右スプロケ
ット１２，１３と左右アイドラ１４，１５との中間にそ
れぞれ設けるととともに、これら左右抑え部材５０，５
１をそれぞれ左右クローラベルト１６，１７の裏面に摺
接させながら同期して空転するガイドローラにしたもの
である。

【００１４】すなわち、歩行型小型除雪機１０は、左右
スプロケット１２，１３と左右アイドラ１４，１５とに
それぞれゴム製の左右クローラベルト１６，１７を巻回
し、左右スプロケット１２，１３をデファレンシャルギ
ヤ３０（図２に示す）を介して電動モータ２３により回
転させることにより雪面４８を走行させるとともに、車
体フレーム１１から後方へ延ばしたハンドル４６のグリ
ップ４７，４７を握りつつ作業者（図示しない）が雪面
４８上を連れ歩く形式の除雪機である。

【００１５】なお、４９はカバーであり、カバー４９
は、車体フレーム１１の上方に取付けることにより、電
動モータ２３、動力伝達機構２５、バッテリ４０、充電
器４１及び制御部４２を覆う部材である。

【００１６】図２は本発明に係る歩行型小型除雪機の動
力伝達機構の概略説明図である。歩行型小型除雪機１０
は、電動モータ２３を動力伝達機構２５を介して左右ス
プロケット１２，１３につなぎ、左右スプロケット１
２，１３の後方にアイドラ軸３６を介して左右アイドラ
１４，１５を回転自在に取付け、左スプロケット１２及
び左アイドラ１４に左クローラベルト１６を巻回し、右
スプロケット１３及び右アイドラ１５に右クローラベル
ト１７を巻回し、左スプロケット１２及び左アイドラ１
４間に左ガイドローラ５０を備え、右スプロケット１３
及び右アイドラ１５間に右ガイドローラ５１を備える。

【００１７】動力伝達機構２５は、電動モータ２３の駆
動シャフト２４に第１ギヤ２６を取付け、第１ギヤ２６
に第２ギヤ２７を噛み合わせ、第２ギヤ２７のシャフト
２８に第３ギヤ２９を取付け、第３ギヤ２９にデファレ
ンシャルギヤ３０を介して左右駆動軸３７，３８をつな
いだものである。

【００１８】デファレンシャルギヤ３０は、第３ギヤ２
９に噛み合うリングギヤ３１と、リングギヤ３１に取付
けたデファレンシャルケース３２と、デファレンシャル
ケース３２内にピニオンシャフト３３を介して回転自在
に支えた一対のピニオン３４，３４と、一対のピニオン
３４，３４に噛み合い、左右駆動軸３７，３８を取付け
た一対のサイドギヤ３５，３５とからなる。

【００１９】図３は本発明に係る歩行型小型除雪機のガ
イドローラの斜視図である。左クローラベルト１６は、
裏面の両側に一対の突条部１８，１８を備え、それぞれ
の突条部１８，１８に一定間隔をおいて凹部１８ａ・・
・（図１も参照）を形成し、一対の突条部１８，１８の
間に中央溝１９を形成し、表面に牽引用の突起１６ａ・
・・を一定間隔をおいて形成したものである。

【００２０】この左クローラベルト１６は、図１に示す
左スプロケット１２のピン１２ａ・・・に凹部１８ａ・
・・を嵌め込んだ状態で、左スプロケット１２を反時計
回り方向や時計回り方向に回転することにより、図３に
示す矢印方向に回転するベルトである。

【００２１】左ガイドローラ５０は、ブラケット５２を
車体フレーム１１にボルト５３，５３で取付け、このブ
ラケット５２の下端部にシャフト５４を取付け、このシ
ャフト５４にローラ単体５５を回転自在に取付け、この
ローラ単体５５をワッシャ５６ａ及びボルト５７で保持
することによりローラ単体５５を左クローラベルト１６
の中央溝１９に配置したものである。なお、右ガイドロ
ーラ５１は、左ガイドローラ５０と同一構成部材なの
で、同じ符号を付して説明を省略する。

【００２２】図４（ａ），（ｂ）は本発明に係るガイド
ローラの説明図であり、（ａ）はガイドローラの断面
図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。ローラ単
体５５は、外周５５ａを円形に形成し、中央にシャフト
５４に嵌め込むための取付孔５８を形成し、取付孔５８
に拡径部５９を形成し、拡径部５９に連通する３個の貫
通孔６０・・・を一定間隔をおいて半径方向に延ばすこ
とにより外周５５ａに開口したものである。

【００２３】このローラ単体５５は、両側にワッシャ５
６ａ，５６ｂを配置した状態で、ボルト５７をシャフト
５４のねじ孔５４ａに捩じ込むことにより、ローラ単体
５５の取付孔５８をワッシャ５６ａ，５６ｂで塞ぐこと
ができる。従って、ローラ単体５５の取付孔５８に土砂
などが侵入することを防ぐことができる。

【００２４】加えて、取付孔５８に拡径部５９を形成す
ることで、シャフト５４と拡径部５９との間の間隙Ｓを
形成することができる。よって、万一、間隙Ｓに土砂な
どが侵入した場合、侵入した土砂などを貫通孔６０・・
・から矢印の如く排出することができる。このため、シ
ャフト５４と取付孔５８との間に土砂などが溜まってロ
ーラ単体５５が回転不能になることを防ぐことができ
る。

【００２５】なお、実施形態では、ガイドローラ５０
は、ローラ単体５５に拡径部５９や貫通孔６０・・・を
形成した例について説明したが、ローラ単体５５に拡径
部５９や貫通孔６０・・・を備えなくてもい。また、シ
ャフト５４とローラ単体５５との間にブッシュやベアリ
ングを取付けることも可能である。

【００２６】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る歩行型
小型除雪機の第１作用説明図であり、（ａ）は比較例を
示し、（ｂ）は実施例を示す。（ａ）において、機体本
体１００ａにブラケット１２４を介して左ガイドバー１
０８を備え、この左ガイドバー１０８を左クローラベル
ト１０４の下側内面に当てることで左クローラベルト１
０４の浮き上がりを防ぐ。

【００２７】左クローラベルト１０４が大きな凸部１２
５に載り上げることで、雪面からの反力が集中して矢印
で示す如く大きな反力Ｆとなる。よって、左ガイドバー
１０８と左クローラベルト１０４との接触面に大きな摩
擦力が発生する。このため、左クローラベルト１０４を
円滑に回転させることができない。

【００２８】（ｂ）において、車体フレーム１１にブラ
ケット５２を介してローラ単体５５をシャフト５４に回
転自在に備え、このローラ単体５５を左クローラベルト
１６の下側内面に当てることで左クローラベルト１６の
浮き上がりを防ぐ。左クローラベルト１６が大きな凸部
４８ａに載り上げることで、雪面からの反力が集中して
矢印で示す如く大きな反力Ｆとなる。よって、ローラ単
体５５と左クローラベルト１６との接触面に大きな摩擦
力が発生する。しかし、ローラ単体５５がシャフト５４
を中心にして回転することにより左クローラベルト１６
を円滑に回転させることができる。

【００２９】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る歩行型
小型除雪機の第２作用説明図である。（ａ）において、
歩行型小型除雪機１０を前進させながら排雪板４４で除
雪する際に、左クローラベルト１６が大きな凸部４８ａ
に載り上げることで、雪面からの反力が集中して大きな
反力となる。しかし、ローラ単体５５はシャフト５４を
軸にして回転することができるので、左クローラベルト
１６を円滑に回転させることができる。

【００３０】（ｂ）において、電動モータ２３を回転す
ることにより駆動シャフト２４及び第１ギヤ２６を矢印
の如く回転し、第２、第３のギヤ２７，２９を矢印
の如く回転する。第３ギヤ２９が矢印の如く回転する
ことで、リングギヤ３１を介してデファレンシャルケー
ス３２及び一対のピニオン３４，３４を矢印の如く回
転する。

【００３１】ここで、左右のキャリヤローラ５０，５１
はそれぞれのローラ単体５５，５５が矢印の如く左右
クローラベルト１６，１７に摺接させながら同期して空
転（回転）する。このため、左右クローラベルト１６，
１７は双方とも円滑に回転する状態に保たれている。よ
って、一対のピニオン３４，３４はピニオンシャフト３
３を軸に自転することなく、デファレンシャルケース３
２とともに矢印の如く公転する。

【００３２】このため、一対のサイドギヤ３５，３５が
同一回転数で回転することにより、左右の駆動軸３７，
３８が矢印の如く回転する。これにより、左右スプロ
ケット１２，１３が回転して、左右クローラベルト１
６，１７を同じ回転数で矢印の如く回転することがで
きる。従って、左右クローラベルト１６，１７は同じ速
度で矢印の如く前進するので、歩行型小型除雪機１０
の直進性を確保することができる。

【００３３】なお、前記実施の形態では、歩行型小型除
雪機１０として排雪板４４を備えた例について説明した
が、除雪用ロータリなどのその他の除雪作業装置を備え
た車両に適用しても同様の効果を得ることができる。

【００３４】また、前記実施の形態では、スプロケット
とアイドラとの間に１個のガイドローラを備えた例につ
いて説明したが、ガイドローラの数は任意に設定するこ
とができる。さらに、前記実施の形態では、歩行型小型
除雪機１０として電動モータ２３を駆動源とした例につ
いて説明したが、その他にエンジンを駆動源とすること
も可能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、左右抑え部材をガイドローラにする
ことで、ガイドローラをクローラベルトに摺接させなが
ら同期して空転することができる。よって、万が一、ク
ローラベルトが雪面上の大きな凸部に載り上げること
で、雪面からの反力が集中して大きな反力となった場合
でも、ガイドローラを回転することでクローラベルトを
円滑に回転させることができる。このため、左右クロー
ラベルトを円滑に回転することができるので、デファレ
ンシャルギヤを備えた歩行型小型除雪機の直進性を保つ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歩行型小型除雪機の側面図

【図２】本発明に係る歩行型小型除雪機の動力伝達機構
の概略説明図

【図３】本発明に係る歩行型小型除雪機のガイドローラ
の斜視図

【図４】本発明に係るガイドローラの説明図

【図５】本発明に係る歩行型小型除雪機の第１作用説明
図

【図６】本発明に係る歩行型小型除雪機の第２作用説明
図

【図７】従来の歩行型除雪機の側面図

【図８】従来の歩行型除雪機の平面図

【符号の説明】

１０…歩行型小型除雪機、１１…除雪機本体（車体フレ
ーム）、１６…左スプロケット、１３…右スプロケッ
ト、１４…左アイドラ、１５…右アイドラ、１６…左ク
ローラベルト、１７…右クローラベルト、２３…駆動源
（電動モータ）、３０…デファレンシャルギヤ、４８…
雪面、５０…左ガイドローラ（左抑え部）、５１…右ガ
イドローラ（右抑え部）、５５…ローラ単体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右スプロケットと左右アイドラとにそ
   れぞれゴム製の左右クローラベルトを巻回し、前記左右
   スプロケットをデファレンシャルギヤを介して駆動源に
   より回転させることにより雪面を走行させるとともに、
   除雪機本体から後方へ延ばしたハンドルを握りつつ作業
   者が雪面上を連れ歩く形式の歩行型小型除雪機におい
   て、 左右クローラが雪面反力で上方へ湾曲する現象を抑える
   抑え部材を、左右スプロケットと左右アイドラとの中間
   にそれぞれ設けるととともに、これら左右抑え部材をク
   ローラベルトに摺接させながら同期して空転するガイド
   ローラにしたことを特徴とする歩行型除雪機。