JPH04193692A - 無限軌道帯式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、コンバイン等の移動農機や、建設用移動車
両等に利用できる無限軌道帯式走行装置に関するもので
ある。

（従来技術） 従来よりコンバイン等の移動作業機の走行装置において
は、ミッションケース内の伝動機構によって車軸を駆動
し、該車軸に固定した駆動スプロケット等によって転輪
群に巻き掛けた無限軌道帯を駆動する構成としている。

また、ミッションケースド方のクリアランスを大きく確
保して湿田での走行性能の向上を図ったものもある。こ
れは、ミッションケース内の伝動機構によって駆動され
る出力軸に対して、駆動スプロケットを有する車軸を一
ド方へ偏倚させたもので、前記出力軸と車軸とは伝動機
構を内装した伝動ケースによって連結した構成としてい
る。前記伝動ケースは左右の走行装置に各々設けている
ので、前記ミッションケース、出力軸、伝動ケースとは
走行方向から見て門型に構成されるものである。

（発明が解決しようとする課題） 湿田におけるコンバイン作業時等、軟弱な地面をクロー
ラ等の無限軌道帯式走行装置によって走行するときには
、機体重量のために走行装置が沈ドしてしまう。前述の
ようにミッションケースの出力軸に対して駆動スプロケ
ットを有する車軸を下方へ偏倚させて、ミッションケー
ス下方のクリアランスを大きく取れば、走行装置が沈下
しても走行性能の低トはある程度抑えられる。しかし。

左右の無限軌道帯と機体下部とで囲まれる空間に他の構
成部材が位置していたのでは、走行性能の低下を完全に
抑えることはできない、前述の従来の構成では、ミッシ
ョンケースからの出力軸と駆動スプロケットを有する車
軸とを連結する伝動ケースが左右の無限軌道帯の内側に
位置していたため、走行時に該伝動ケースが泥土の抵抗
を受け、走行性能を低下させていた。また、伝動ケース
自体が泥土の接触により破損することもあった。

（課題を解決するための手段） この発明は上述の如き課題を解決するために次のような
技術的手段を講する。

すなわち、ミッションケース１内の伝動機構２から駆動
される出力軸３と、該出力軸３から入力される伝動機構
４を内装する伝動ケース５と、該伝動ケース５内の伝動
機構４から出力され無限軌道ｆ６を駆動する駆動軸７を
有する駆動軸８との関係位置をクランク状に構成すると
共に、前記伝動ケース５を前記無限軌道帯６の券回域内
に配置したことを特徴とする無限軌道帯式走行装置の構
成としたものである。

（発明の作用及び効果） 湿田でのコンバイン作業時等には軟弱な地面を走行する
ことになる。

ミッションケース１内の伝動機Ｍ２によって出力軸３を
駆動し、伝動ケース５の伝動機構４へ入力する。そして
、伝動機構４によって駆動軸８を駆動し、駆動軸７を回
転させる。これによって、駆動軸７及び転輪群に巻き掛
けた無限軌道帯６を駆動して走行する。

走行面が非常に軟弱であると、機体の重量や無限軌道帯
６の駆動反力等によって無限軌道帯式走行装置が沈ドし
てしまう。この状態では左右の無限軌道帯６，６の間に
泥土が盛り上がるように浸入するが、伝動ケース５は無
限軌道帯６の券回域内に配置しているので、該伝動ケー
ス５に泥土が接触することはない、従って、走行に伴っ
て左右の無限軌道帯６，６の間を泥土が通過することに
なっても、前記伝動ケース５は抵抗を受けず、走行性能
を低ドさせることがない、また、伝動ケース５自体の破
損を防止することもできる。これによって円滑な走行が
行なえ、効率的な作業が行なえるものである。

（実施例） この発明の一実施例を　コンバインを例に以トに説明す
る。

コンバインは、機体フレーム９の上方には無限軌道帯式
走行装置１０を設け、機体フレーム９の上方には脱穀装
置１１、穀誼タンク１２、操縦部１３、エンジン１４等
を搭載して車体１５を檎成し、該車体１５の前方に刈取
装ｇｉ１６を油圧シリンダ１７により昇降自在に設けて
構成する。

前記無限軌道帯式走行装ｆｆ１ｌｏｔｒ駒動するミッシ
ョンケース１は前記機体フレーム９に固定し。

該ミッションケース１には前記エンジン１４がら駆動力
を入力する。ミッションケース１内の伝動機構２の構成
は従来間知の動力伝動系であり、変速ギヤ、センターギ
ヤ、サイドクラッチギヤ等を有しくいずれも図示せず）
、伝動終端に左右のホイルギヤ１８，１８を設ける。ｖ
ｋ左右のホイルギヤ１８，１８には左右の出力軸３．３
を取り付け、該出力軸３，３の外周は外筒１９，１９で
被覆する。前記出力軸３，３の中間部（或いは先端部）
には入力ギヤ２０．２０を取り付ける。そして、前記外
筒１９，１９の先端部外周には該外筒１９゜１９に直角
に、伝動ケース５，５を回動０１能に取り付ける。該伝
動ケース５．５内には、伝動機構４を構成する前記入力
ギヤ２０．２０に噛み合う中間ギヤ２１．２１及び出力
ギヤ２２．２２を回転自在に内装する。そして、該出力
ギヤ２２，２２には駆動軸８，８を取り付け、該駆動軸
８．８の外周は前記伝動ケース５，５に一体の外筒２３
゜２３によって被覆する。該外筒２３，２３は前記伝動
ケース５，５に対して直角に設けるものである。更に、
前記駆動軸８．８の先端には駆動軸７゜７を取り付ける
。該駆動軸７，７はスプロケット形状であり、無限軌道
＄６．６の芯金に噛み合って該無限軌道帯６，６を駆動
するものである。前記伝動ケース５，５は機体前後方向
において傾斜姿勢変更可能であるが、この実施例におい
ては前記出力軸３，３に対して前記駆動軸８．８が前方
下方に位置するように傾斜姿勢を固定している。

尚、２４．２４は転輪２５．２５群を取り付ける転輪フ
レームであり、２６．２６は前記機体フレーム９．９と
前記転輪フレーム２４．２４とを連結するフレームフッ
トである０以上の構成により、前記駆動軸７，７、転輪
２５．２５群に前記無限軌道帯６，６を巻き掛けた状態
において、前記伝動ケース５，５は無限軌道帯６，６の
券回域内側に位置する。即ち、前記伝動ケース５，５は
平面視、正面視、背面視において前記無限軌道帯６゜６
によって完全に隠された状態にあるものである。

また、前記出力軸３，３と同軸上に上側転輪２７．２７
を回転自在に設けて、該上側転輪２７゜２７によって無
限軌道帯６，６の内周面上部を上方へ支持する構成にす
るとよい、このように構成すれば、上側転軸２７．２７
によって無限軌道帯６．６内周面と前記伝動ケース５，
５との干渉を防止することができる。

また、前記出力軸３，３と同軸上に上側駆動軸２８．２
８を取り付けて、該上側駆動軸２８．２８によっても前
記無限軌道ＩＦ６．６を駆動する構成としてもよい、こ
のように構成すれば、前記駆動軸７，７と上側駆動軸２
８．２８との左右各２駆動軸によって無限軌道帯６，６
を駆動することになるので、無限軌道帯６，６の前記芯
金と駆動軸（駆動軸７，７．上側駆動軸２８．２８）と
の噛み合いをより確実にし、駆動負荷がかかつても前記
芯金と駆動軸とがスリップを起さないようにすることが
できる。また、この構成により、駆動軸７，７を従来よ
り機体前方に位置させることができるので、機体前側に
過剰にかかり気味な重量を適正に支持することができ、
機体の前後バランスを適正に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図はコンバイ
ン側面図、第２図は要部を一部展開してボす平面図、第
３図は要部の説明用正面図、第４図は別実施例における
コンバイン側面図、第５図は同じく要部を一部展開して
ボす平面図、第６図は同じく要部の説明用正面図である
。 符号の説明 １・・・ミッションケース　２・・・伝動機構　３・・
・出力軸　４・・・伝動機構　５・・・伝動ケース　６
・・・無限軌道帯　７・・・駆動軸　８・・・駆動軸　
９・・・機体フレーム　１０・・・無限軌道帯式走行装
置　１１・・・脱穀装置　　１２・・・穀拉タンク　１
３・・・操縦部　１４・・・エンジン　１５・・・車体
　１６・・・刈取装置　１７・・・油圧シリンダ　１８
・・・ホイルギヤ　１９・・・外筒　２０・・・入力ギ
ヤ　２１・・・中間ギヤ　２２・・・出力ギヤ２３・・
・外筒　２４・・・転輪フレーム　２５・・・転輸２６
・・・フレームフット　２７・・・上側転輪　２８・・
・上側駆動軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミッションケース１内の伝動機構２から駆動され
   る出力軸３と、該出力軸３から入力される伝動機構４を
   内装する伝動ケース５と、該伝動ケース５内の伝動機構
   ４から出力され無限軌道帯６を駆動する駆動軸７を有す
   る駆動軸８との関係位置をクランク状に構成すると共に
   、前記伝動ケース５を前記無限軌道帯６の券回域内に配
   置したことを特徴とする無限軌道帯式走行装置。