CN105027715A - 轻型履带自走式耕作机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轻型履带自走式耕作机，属于农业机械技术领域。该耕作机包括设有履带行走机构的主机体、设于主机体前部的推土机构、设于主机体后部的耕作机具机构，主机体还包括车架和设于车架上的发动机，发动机和履带行走机构之间设有带轮传动机构，带轮传动机构包括摆动轴、第一轴、第二轴、从动轴、第一驱动轮、第二驱动轮、从动轮、张紧轮、第一传动带和第二传动带；当张紧轮向上摆动时，第一传动带张紧于第一驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮转动，当张紧轮向下摆动时，第二传动带张紧于第二驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮反向转动。该耕作机具有适合于丘陵山地等小地块田作业和大棚内耕作作业需要的优点。

Description

轻型履带自走式耕作机

技术领域

本发明涉及一种履带耕作机，属于农业机械技术领域。

背景技术

土地的耕整作业是建设稳产高产农田必不可少的重要措施，耕整地机械是农业生产中的基础作业机械。搞好土地整作业，对合理灌排，节约用水，提高劳动生产率，发挥机械作业效率，以及改良土壤、保水、保土、保肥从而提高农作物产量等方而，都有着重要的作用。

我国是个耕整地机械生产和使用大国，拖拉机带动旋耕机一直是我国传统的耕田模式，但是拖拉机轮胎严重破坏泥地层，造成漏水漏肥、土壤板结和犁底层加厚的弊端一直是个难以解决的问题。同时，我国幅员辽阔，耕地形势多样，很多丘陵山地和小型地块的耕作作业并不适合大型轮式拖拉机驱动的耕作机具，导致这类机具应用的适应性很差，很多情况根本无法使用，更谈不上工作效率。

正因为有种种限制和弊端，履带自走式旋耕机作为一种能够克服传统机具弊端的新型旋耕机产品在近几年的农机市场上应运而生，这种新机具不仅在复杂的农田地貌行走自如，而且保护了农田泥层基础，不会造成轮拖产生的问题。履带自走式旋耕机的小型化更是适应了小地块的特点，适应性很强。

但是申请人发现，现有的履带自走式旋耕机主要采用变速箱传动，整体质量较重，体积较大，转向不灵活，不适合于丘陵山地等小地块田作业或大棚内耕作作业的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种适合于丘陵山地等小地块田作业和大棚内耕作作业需要的轻型履带自走式耕作机。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种轻型履带自走式耕作机，包括设有履带行走机构的主机体、设于主机体前部的推土机构、设于主机体后部的耕作机具机构，所述主机体还包括车架和设于车架上的发动机，其特征在于，所述发动机和履带行走机构之间设有带轮传动机构，所述带轮传动机构包括摆动轴、与发动机输出端连接的第一轴和第二轴、与履带行走系统中的履带驱动轮输入端连接的从动轴，所述第一轴、第二轴、从动轴和摆动轴上分别设有第一驱动轮、第二驱动轮、从动轮以及张紧轮，所述第一轴、第二轴和从动轴相互平行，所述第一轴和第二轴上下相对，所述从动轴位于第一轴和第二轴的一侧，所述第一驱动轮和从动轮之间缠绕有第一传动带，所述第二驱动轮和从动轮之间缠绕有第二传动带，所述第一、第二传动带相对设置，所述第一轴和第二轴的转动方向相反，所述第一、第二传动带的紧边相远离，所述第一、第二传动带的松边相接近，所述第一、第二传动带的松边外侧之间处设置所述张紧轮；当张紧轮向上摆动时，所述第一传动带张紧于第一驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮转动，当张紧轮向下摆动时，所述第二传动带张紧于第二驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮反向转动。

本发明采用上述技术方案，由此带来以下效果：

1）本发明设置摆动轴、第一轴、第二轴、从动轴、第一驱动轮、第二驱动轮、从动轮、张紧轮、第一传动带和第二传动带，通过由外部动力驱动第一轴和第二轴的转动方向相反，同时第一、第二传动带的紧边相远离，第一、第二传动带的松边相接近，将张紧轮设置在第一、第二传动带的松边外侧之间处，这样，可以在张紧轮向上摆动时，第一传动带张紧于第一驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮转动，在张紧轮向下摆动时，第二传动带张紧于第二驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮反向转动，操作一个张紧轮就可以实现将从动轮的正反变向输出，整体结构紧凑、体积小巧，换向灵活方便，实现了履带自走式旋耕机的小型化的需要，适合于小型履带自走式旋耕机在丘陵山地等小地块田作业和大棚内耕作作业。

2）由于在从动轴的输出端连接有用于驱动履带进退的履带驱动轮的输入端，传动换向机构完全由链条和皮带组合，由从动轮实现变速、正反向传动，再通过由金属和非金属结合的履带驱动和紧凑型结构形成的主动力机械，又可与自带动力的旋耕部件和旋耕起垄部件、深松部件、铧式犁部件、施肥部件等固联形成整体机械，并通过更换工作部件，实现耕作、起垄、深松、施肥等多功能的轻型履带自走式耕作机械，可实现功能较多，组合形式多样，能够满足不同农艺作业要求。

3）其结构紧凑、体积小巧，灵活方便，可实现履带自走式旋耕机的360度原地掉头，特别适合于履带自走式旋耕机在丘陵山地等小地块田作业。

4）其结构合理，采用履带行走系统，机动性强、通过性高、抗下陷能力性强、利于推广和应用，有利于小幅地块或大棚内耕作作业效率的提高。

上述技术方案的改进是：所述第一传动带是两条相对间隔设置的传动带，所述第二传动带是一条传动带。

由于在第一传动带是两条相对间隔设置的传动带，第二传动带是一条传动带，使得本发明正向输出动力大，反向输出动力小，便于工作作业。

上述技术方案的改进是：所述第一驱动轮、第二驱动轮、从动轮和张紧轮均是间隔设置的两个。

上述技术方案的改进是：所述摆动轴上设有手动拨杆。

上述技术方案的改进是：所述摆动轴上设有用于约束第一传动带和第二传动带位置的约束框。

上述技术方案的改进是：所述推土机构包括推土铲、用于推动推土铲的液压油缸和液压泵。

上述技术方案的改进是：所述耕作机具机构是由自带动力的旋耕部件、旋耕起垄部件、深松部件、铧式犁部件和施肥部件固联而成。

上述技术方案的改进是：所述履带行走机构中的履带为铆接式橡胶履带板。

上述技术方案的改进是：所述发动机通过第三传动带连接有发电机，所述发动机通过第三传动带连接有液压泵。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的轻型履带自走式耕作机的结构示意图。

图2是图1带轮传动机构的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

实施例

本实施例的轻型履带自走式耕作机，如图1、图2和图3所示，包括设有履带行走机构11的主机体1、设于主机体1前部的推土机构2、设于主机体1后部的耕作机具机构3。履带行走机构11中的履带为铆接式橡胶履带板。推土机构2包括推土铲、用于推动推土铲的液压油缸和液压泵。耕作机具机构3是由自带动力的旋耕部件、旋耕起垄部件、深松部件、铧式犁部件和施肥部件固联而成。

主机体1还包括车架和设于车架上的发动机12。发动机12和履带行走机构11之间设有带轮传动机构4。本实施例的发动机12通过第三传动带连接有发电机13，发动机12通过第三传动带连接有液压泵14。

带轮传动机构4包括摆动轴5、与发动机输出端连接的第一轴6和第二轴7、与履带行走系统中的履带驱动轮15输入端连接的从动轴8。第一轴6、第二轴7、从动轴8和摆动轴5上分别设有第一驱动轮61、第二驱动轮71、从动轮81以及张紧轮51。

第一轴6、第二轴7和从动轴8相互平行，第一轴6和第二轴7上下相对，从动轴8位于第一轴6和第二轴7的一侧。第一驱动轮61和从动轮81之间缠绕有第一传动带9，第二驱动轮71和从动轮81之间缠绕有第二传动带10。第一传动带9、第二传动带10相对设置，

第一轴6和第二轴7的转动方向相反，第一传动带9、第二传动带10的紧边相远离，第一传动带9、第二传动带10的松边相接近。第一传动带9、第二传动带10的松边外侧之间处设置张紧轮51。

当张紧轮51向上摆动时，第一传动带9张紧于第一驱动轮61和从动轮81之间并驱动从动轮转动，当张紧轮51向下摆动时，第二传动带10张紧于第二驱动轮71和从动轮81之间并驱动从动轮反向转动。

本实施例的第一传动带9是两条相对间隔设置的传动带，第二传动带10是一条传动带。

本实施例的第一驱动轮61、第二驱动轮71、从动轮81和张紧轮51均是间隔设置的两个。

本实施例的摆动轴5上设有手动拨杆52。

本实施例的摆动轴5上设有用于约束第一传动带和第二传动带位置的约束框53。

本发明的不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种轻型履带自走式耕作机，包括设有履带行走机构的主机体、设于主机体前部的推土机构、设于主机体后部的耕作机具机构，所述主机体还包括车架和设于车架上的发动机，其特征在于，所述发动机和履带行走机构之间设有带轮传动机构，所述带轮传动机构包括摆动轴、与发动机输出端连接的第一轴和第二轴、与履带行走系统中的履带驱动轮输入端连接的从动轴，所述第一轴、第二轴、从动轴和摆动轴上分别设有第一驱动轮、第二驱动轮、从动轮以及张紧轮，所述第一轴、第二轴和从动轴相互平行，所述第一轴和第二轴上下相对，所述从动轴位于第一轴和第二轴的一侧，所述第一驱动轮和从动轮之间缠绕有第一传动带，所述第二驱动轮和从动轮之间缠绕有第二传动带，所述第一、第二传动带相对设置，所述第一轴和第二轴的转动方向相反，所述第一、第二传动带的紧边相远离，所述第一、第二传动带的松边相接近，所述第一、第二传动带的松边外侧之间处设置所述张紧轮；当张紧轮向上摆动时，所述第一传动带张紧于第一驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮转动，当张紧轮向下摆动时，所述第二传动带张紧于第二驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮反向转动。

2.如权利要求1所述轻型履带自走式耕作机，其特征在于：所述第一传动带是两条相对间隔设置的传动带，所述第二传动带是一条传动带。

3.如权利要求1或2所述轻型履带自走式耕作机，其特征在于：所述第一驱动轮、第二驱动轮、从动轮和张紧轮均是间隔设置的两个。

4.如权利要求1或2所述轻型履带自走式耕作机，其特征在于：所述摆动轴上设有手动拨杆。

5.如权利要求1或2所述轻型履带自走式耕作机，其特征在于：所述摆动轴上设有用于约束第一传动带和第二传动带位置的约束框。

6.如权利要求1或2所述轻型履带自走式耕作机，其特征在于：所述推土机构包括推土铲、用于推动推土铲的液压油缸和液压泵。

7.如权利要求1或2所述轻型履带自走式耕作机，其特征在于：所述耕作机具机构是由自带动力的旋耕部件、旋耕起垄部件、深松部件、铧式犁部件和施肥部件固联而成。

8.如权利要求1或2所述轻型履带自走式耕作机，其特征在于：所述履带行走机构中的履带为铆接式橡胶履带板。

9.如权利要求1或2所述轻型履带自走式耕作机，其特征在于：所述发动机通过第三传动带连接有发电机，所述发动机通过第三传动带连接有液压泵。