JP2002178907A - 走行車両のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マスタシリンダのピストンを押圧する部材に
イコライザ機構を設けて、一系統が破損しても制動力を
確実に発生させるブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 二系統の液圧機構を持つブレーキ装置１
において、夫々のマスタシリンダ７・７に同様の液圧を
発生させるために、ブレーキペダル５を枢支する軸２１
上に該軸２１に対し平行方向に回動自在にイコライザ２
５を設け、該イコライザ２５に支承された二本のプッシ
ュロッド７２・７２でマスタシリンダ７・７のピストン
７１・７１を押圧する構成のイコライザ機構２を設け、
該イコライザ２５の回動範囲をストッパ６５によって規
制した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の液圧シリン
ダで制動する走行車両のブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行車両のブレーキ系統は安全
上、二系統式となっており、ブレーキ操作具である一つ
のブレーキ操作具の操作によって、二系統のブレーキ装
置を作動させるよう構成されている。このような構成に
おいては、例えば、特開２０００−１６８５３７に掲載
されているように、走行車両の各車輪毎にブレーキを付
設し、一つのブレーキ操作具からのリンク機構と自動ブ
レーキアクチュエータからのリンク機構をともにイコラ
イザ機構に連結し、該イコライザ機構より全車輪付設の
ブレーキにブレーキケーブルを延設して、全ブレーキに
同時に均等な制動力を付与する構成が公知となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ブレーキケーブルにイ
コライザ機構を設けた上述の従来技術に対し、本発明で
は二系統のブレーキ装置夫々にマスタシリンダを設け、
該マスタシリンダのピストンを押圧する部材にイコライ
ザ機構を設けて、一系統が破損した場合においても十分
な制動力を発生させることのできるブレーキ装置を提供
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１に示す如く、走行車両に油
圧式ブレーキ装置を配置する構成において、運転部にブ
レーキ操作具を配置し、該ブレーキ操作具の近傍にイコ
ライザと、該イコライザに連結するマスタシリンダを配
置した。

【０００６】請求項２に示す如く、走行車両に二系統の
液圧式ブレーキ機構を具備するブレーキ装置において、
ブレーキ操作具の基部にイコライザを設け、該イコライ
ザを二本のマスタシリンダのプッシュロッドと枢結し
た。

【０００７】請求項３に示す如く、前記イコライザはブ
レーキ操作具の基部に設けたイコライザ回動軸に、回動
自在に設けた。

【０００８】請求項４に示す如く、前記イコライザと二
本のマスタシリンダのプッシュロッドとの連結部の間に
イコライザ回動軸を配置した。

【０００９】請求項５に示す如く、前記イコライザ回動
軸とブレーキ操作具の基部を枢支するブレーキ軸を直交
配置した。

【００１０】請求項６に示す如く、前記イコライザの回
動範囲を規制する装置を設けた。

【００１１】請求項７に示す如く、前記イコライザに切
欠を形成し、該切欠内に前記基部より突出するストッパ
を配置した。

【００１２】請求項８に示す如く、前記イコライザ回動
軸とストッパを略平行に配置した。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明に係るブレーキ装置の平面図、図２は
同じく左側面一部断面図、図３は同じくブレーキペダル
を示す図、図４は同じくブレーキ装置を示す左側面図で
ある。図５は本発明に係るブレーキ装置におけるイコラ
イザ機構を示す平面図、図６は従来のブレーキ装置にお
けるイコライザ機構を示す平面図である。そして、図７
は本実施例に係る走行車両の側面図である。

【００１４】本発明に係るブレーキ装置１は、例えば、
図７に示すようなスピードスプレーヤー等の走行車両１
０に装備されている。ブレーキ装置１のブレーキ操作具
であるブレーキペダル５は運転部１１に配置され、図１
乃至図３に示す如く、走行車両１０の運転部１１内部に
設けられたフロントフレーム２０に固設のブレーキ軸２
１にブレーキアーム６とブレーキペダル５が嵌装され
て、ブレーキ操作具を構成している。

【００１５】前記ブレーキアーム６は下方に伸延する左
右のフレーム６９Ｌ・６９Ｒと、該フレーム６９Ｌ・６
９Ｒの基部側に固設された左右のボス６２・６４と、同
じく該フレーム６９Ｌ・６９Ｒの下部に架設されたバネ
受け６１等によって構成されている。前記ブレーキアー
ム６の基部に設けた左右のボス６２・６４のうち、右側
のボス６４には、後述のイコライザ機構２のストッパ６
５及びイコライザ２５を嵌装するイコライザ支持フレー
ム６６が固設されており、該イコライザ支持フレーム６
６にはイコライザ回動軸６７が設けられている。従っ
て、イコライザ２５はブレーキ操作具の近傍に配置され
て、組立等がユニットの如く容易にできるようにしてい
る。

【００１６】前記イコライザ２５は、イコライザ回動軸
６７に水平方向回動自在に嵌装されており、その左右両
端に夫々プッシュロッド７２・７２を連結して、該プッ
シュロッド７２・７２を押し出したり引いたりすること
によって、ブレーキ装置の制動増力用の二個のマスタシ
リンダ７・７内のピストン７１・７１を摺動させる。

【００１７】前記ブレーキアーム６に固設した左右のボ
ス６２・６４の間には円弧状に湾曲した前後二枚のプレ
ート６３ａ・６３ｂが架設されていて、該プレート６３
ａ・６３ｂによって形成された上方の開口部６３に、ブ
レーキランプスイッチ板５２が上方へ突出している。ブ
レーキペダル５が回動すれば、図示しないブレーキラン
プスイッチを前記ブレーキランプスイッチ板５２が押圧
してブレーキランプが点灯する構成となっている。

【００１８】ブレーキペダル５は、環状のボス５１と、
該ボス５１から下方に延びた左右のフレーム５３Ｌ・５
３Ｒと、フレーム５３Ｌ・５３Ｒの中途部に架設された
バネ受け５４等で構成されている。前記ボス５１の上部
には前述のブレーキランプスイッチ板５２が固設されて
おり、前記フレーム５３Ｌ・５３Ｒの先端にはペダル５
５が固設され、該ペダル５５にはペダルゴム５６が張設
されて滑り止めの役割を果たしている。そして、ブレー
キペダル５は、該ブレーキペダル５のフレーム５３Ｌと
走行車両１０のフロントフレーム２０に架設された戻し
バネ１７によりブレーキ非制動側に付勢されている。

【００１９】ブレーキペダル５とブレーキアーム６は夫
々のボス６２・５１・６４にブレーキ軸２１を貫入して
フロントフレーム２０に取り付け、同じく夫々のバネ受
け５４・６１に穿設された孔に連結部材２４を貫通させ
て連結するが、ブレーキペダル５とブレーキアーム６の
間には、大径バネ２２及び小径バネ２３を介在させてい
る。小径バネ２３は大径バネ２２の中に貫入されてお
り、これらのバネ２２・２３には前記連結部材２４が貫
通しており、ブレーキアーム６及びブレーキペダル５の
バネ受け６１・５４によって両端を挟まれている。な
お、ブレーキペダル５のストロークや「遊び」等は連結
部材２４の長さを変えることで容易に微調整可能であ
る。また、小径バネ２３と大径バネ２２はバネ力（バネ
定数）が異なるものであればよく、並列に配置すること
も可能である。そして、走行車両１０側のフロントフレ
ーム２０下部には、ブレーキペダル５が当接して、その
回動を規制するためのブレーキ止め２７が設けられてい
る。

【００２０】上述の如く構成されたブレーキ装置１の操
作部材であるブレーキペダル５を軽く踏み始めると、ブ
レーキペダル５及びブレーキアーム６間の大径バネ２２
及び小径バネ２３が多少縮むが、このときブレーキアー
ム６は回動しない。さらに、奥まで踏むと、ブレーキア
ーム６とブレーキペダル５は一体となって回動する。こ
のとき、ブレーキアーム６にはイコライザ支持フレーム
６６が設けられているので、イコライザ２５も回動して
プッシュロッド７２・７２をマスタシリンダ７・７側へ
押し出し、従って、マスタシリンダ７・７のピストン７
１・７１が押されて液圧が発生し、前輪及び後輪に設け
られたアクチュエータが作動して制動力が生じる。そし
て、ブレーキペダル５は前記ブレーキ止め２７に該ブレ
ーキペダル５が当接するまで踏み込むことができる。な
お、ブレーキペダル５がブレーキ止め２７に当接した状
態では、大径バネ２２及び小径バネ２３は限界まで縮ん
だ状態ではなく、幾らか縮むことが可能な余裕を残した
状態にある。

【００２１】ブレーキペダル５を踏み込むのを止める
と、ブレーキペダル５は戻しバネ１７の力によって元の
位置に戻り、ブレーキアーム６はブレーキペダル５に連
結部材２４を介して連結されているので、ブレーキアー
ム６も元の位置まで後方へ回動して戻る。

【００２２】上述の如く、ブレーキペダル５とブレーキ
アーム６を設けて、これらの間に大径バネ２２及び小径
バネ２３を介在させることによって、適正なブレーキペ
ダル踏力より大きな荷重がブレーキペダル５に作用して
も、大径バネ２２及び小径バネ２３が縮むことによっ
て、荷重を和らげるクッションの役割を果たし、ブレー
キアーム６は適正な荷重でプッシュロッド７２・７２を
押して、マスタシリンダ７・７のピストン７１・７１へ
作用する。即ち、大きな荷重がブレーキペダル５に掛か
ったとしても、プッシュロッド７２・７２は一定の力で
ピストン７１・７１を押すのである。同様に、ブレーキ
ペダル５を急激に踏み込んだとしても、マスタシリンダ
７・７のピストン７１・７１は急激に大きな力で押し込
まれることがないので、該マスタシリンダ７・７やこれ
に連動するアクチュエータ等が痛みにくいのである。さ
らに、大径バネ２２と小径バネ２３のバネ力の違いによ
って押し込み力を徐々に変更でき、交換によって踏み込
みフィーリングを調節することも可能である。

【００２３】次に、イコライザ機構２について説明す
る。

【００２４】四輪車のブレーキ系統は安全上、前後二系
統の液圧系統を構成して、何れか一方の系統に故障が生
じても、残る片方の系統で制動できるように構成されて
いる。このため、液圧装置であるマスタシリンダ７・７
は二個設けられている。これらのマスタシリンダ７・７
は、ブレーキ操作具である一個のブレーキペダル５の操
作によって、二個のマスタシリンダ７・７を作動させる
よう構成されており、組み付け時の誤差等で、ブレーキ
の効きにばらつきが生じることがあるが、四輪作業車に
おいては、四輪全てを制動するので、前輪と後輪との間
で、制動反応性を均等にすることが求められる。そこ
で、前輪と後輪との間で、制動反応性を均等にするため
にイコライザ機構２を設けている。

【００２５】図２及び図５に示す如く、前記ブレーキア
ーム６の基部に位置する右側のボス６４には、イコライ
ザ支持フレーム６６と、該イコライザ支持フレーム６６
の前方にピン状のストッパ６５が固設されている。該イ
コライザ支持フレーム６６には、イコライザ回動軸６７
がブレーキ軸２１と直交して突設され、ブレーキペダル
５の踏力が効率よく伝わるようにし、該イコライザ回動
軸６７とストッパ６５は略平行に配置され、イコライザ
回動軸６７にはイコライザ２５が回動自在に枢支されて
いる。

【００２６】前記イコライザ２５は平面視「Ｕ」字状の
上下二枚のプレート２５ｂ・２５ｂに、イコライザ回動
軸６７を嵌入するための筒部２５ａを設けて連結したも
のであって、イコライザ回動軸６７に対し左右両側の両
プレート２５ｂ・２５ｂ間に枢支ピンが架設されてい
て、該枢支ピンには、マスタシリンダ７・７のピストン
７１・７１を摺動させるためのプッシュロッド７２・７
２が、球面継手を介して回動自在に枢支されている。つ
まり、左右の枢支ピンの間にイコライザ回動軸６７が配
置され、左右のプッシュロッド７２・７２に均等に力が
伝えられるようにしている。

【００２７】マスタシリンダ７・７は、ブレーキペダル
５の踏力を受けて、リザーブタンク９内のブレーキオイ
ルを吸い込んで液圧を発生させる部分で、ピストン７１
・７１とリターンスプリングを内蔵したシリンダボデー
７４よりなり、該シリンダボデー７４の上部よりブレー
キチューブ７３を介してリザーブタンク９と連通されて
いる。そして、フレアパイプ７６やブレーキホース７５
等を介して前輪又は後輪に設けられたドラムブレーキ又
はディスクブレーキ等のアクチュエータに連結されてい
る。なお、ピストン７１・７１とプッシュロッド７２・
７２との間には、プッシュロッド７２・７２が幾分振れ
るため、ピストン７１・７１が摩耗することの無いよう
多少の隙間が設けられている。

【００２８】イコライザ支持フレーム６６は、ブレーキ
アーム６と一体に構成している。従って、ブレーキペダ
ル５を踏んでブレーキアーム６を回動させると、イコラ
イザ支持フレーム６６も回動し、イコライザ２５が回動
してプッシュロッド７２・７２をマスタシリンダ７・７
へ押し込み、ピストン７１・７１が押し込まれる。ピス
トン７１・７１が押し込まれると、液圧が発生し、ブレ
ーキ装置による制動力が発生する。

【００２９】前述の如く、マスタシリンダ７・７のピス
トン７１・７１の押圧力に差異が生じた場合には、マス
タシリンダ７・７のピストン７１・７１を摺動させるプ
ッシュロッド７２・７２を一個の回動自在のイコライザ
２５の左右端に枢支して、イコライザ２５がイコライザ
回動軸６７を中心に回動することで、前輪と後輪のマス
タシリンダ７・７間の操作量の違いを是正するようにし
ているのである。

【００３０】以上のように構成したイコライザ機構２に
て、各マスタシリンダ７・７のいずれも均等な液圧を発
生するようにし、従って、前輪又は後輪に設けられたア
クチュエータは均等な制動力を発生させ、ブレーキペダ
ル５を踏めば、四輪全てを均等に制動できる仕組みとさ
れている。そして、イコライザ機構２はマスタシリンダ
７・７のプッシュロッド７２・７２とブレーキペダル５
の回動支持部の間に介装しているために、リンク機構や
ワイヤ等連結部材等をなくして踏圧力の誤差が大きくな
らないようにしている。但し、マスタシリンダ７・７で
左右の車輪のブレーキを制動する構成としたり、また、
ブレーキが作用する車輪の組み合わせを右前・左後、左
前・右後と構成したりすることもできる。

【００３１】しかし、一方のマスタシリンダ７・７又は
該マスタシリンダ７・７に連結したアクチュエータ等が
破損した場合や、或いは、フレアパイプ７６やブレーキ
ホース７５等の連結管の破損により液漏れが生じた場合
には、破損部に繋がるマスタシリンダ７ａへピストン７
１を押し込むために必要な押圧力が、正常なマスタシリ
ンダ７ｂに対して小さくなる。例えば、図６に示す如
く、イコライザ２５' にストッパが存在しなければ、イ
コライザ２５' はイコライザ回動軸６７を中心として左
右に回動可能であるので、破損したマスタシリンダ７ａ
側へ回動（図６の矢印１５' ）し、その回動を規制する
ものがないので、破損したマスタシリンダ７ａ側へ押圧
力が集中し、イコライザ機構２' が左右のバランスを失
い、正常な方のマスタシリンダ７ｂを押し込むことがで
きずに、破損したマスタシリンダ７ａを押し込んでしま
い、従って、ブレーキ装置１が正常に作動しない可能性
が生じる。

【００３２】そこで、本発明に係るブレーキ装置１のイ
コライザ機構２では、イコライザ２５を平面視「Ｕ」字
状とし、該イコライザ２５の「Ｕ」字の切欠２５ｃに前
記ストッパ６５を位置させ、該ストッパ６５によって、
イコライザ２５の回動を規制している。通常、ストッパ
６５はイコライザ２５と幾分の距離をもって配置されて
いて、イコライザ２５に当接することはない。しかし、
イコライザ２５が一定以上に回動すると、ストッパ６５
に当接して、その回動を規制される。

【００３３】上述の如く、マスタシリンダ７・７が破損
して、破損したマスタシリンダ７ａ側にイコライザ２５
が回動して（図５の矢印１５）、ストッパ６５に当接す
ると、イコライザ２５はそれ以上の回動を制限され、破
損した側のマスタシリンダ７ａに押圧力が集中して、プ
ッシュロッド７２が破損したマスタシリンダ７ａばかり
に押し込まれずに、強制的に正常なマスタシリンダ７ｂ
にもプッシュロッド７２を押し込むことができる。

【００３４】これにより、イコライザ２５は、左右のバ
ランスを失うことなく、その姿勢を維持することが可能
となるので、何れかのマスタシリンダ７・７が破損して
しまった場合においても、残りのマスタシリンダ７・７
が作動することになり、ブレーキ装置１で走行車両１０
を制動させることができる。即ち、１個のマスタシリン
ダ７・７が破損した場合においても、ブレーキ作用が発
生するため、ブレーキの信頼性が向上するのである。な
お、一方のマスタシリンダ７ａが破損したときの正常な
マスタシリンダ７ｂ側のプッシュロッド７２のストロー
クは、イコライザ２５の「Ｕ」字の切欠２５ｃの形状を
変化させてイコライザ２５の略水平方向の回動範囲を調
整することで、調整可能である。そして、これはマスタ
シリンダ７・７及びこれに連結されるアクチュエータの
必要ストロークを満たしていなければならない。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００３６】即ち、請求項１に示す如く、走行車両に油
圧式ブレーキ装置を配置する構成において、運転部にブ
レーキ操作具を配置し、該ブレーキ操作具の近傍にイコ
ライザと、該イコライザに連結するマスタシリンダを配
置したので、組み付け時の誤差等で、ブレーキの効きに
ばらつきが生じることがあるが、該イコライザ機構によ
って車両に設けられた全ブレーキに同時に均等な制動力
を付与することができるのである。そして、ブレーキ操
作具とイコライザとマスタシリンダをユニットの如く一
体的に組み付けることが可能となり、メンテナンスも容
易にできる。

【００３７】請求項２に示す如く、走行車両に二系統の
液圧式ブレーキ機構を具備するブレーキ装置において、
ブレーキ操作具の基部にイコライザを設け、該イコライ
ザを二本のマスタシリンダのプッシュロッドと枢結した
ので、マスタシリンダ内のピストンを摺動させるときに
イコライザ機構が機能して二本のマスタシリンダのピス
トンを摺動させることで、均一な液圧を発生させること
ができるのである。そして、ブレーキ操作具とイコライ
ザを近づけて配置することができ、リンク等の連結部材
を省き、誤差を小さくでき、応答性を向上できる。

【００３８】請求項３に示す如く、前記イコライザはブ
レーキ操作具の基部に設けたイコライザ回動軸に、回動
自在に設けたので、該イコライザの適当な回動によって
車両に設けられた全ブレーキに同時に均等な制動力を付
与することができ、また、ブレーキ操作具とイコライザ
を近づけて配置することができ、リンク等の連結部材を
省き、誤差を小さくでき、応答性を向上できる。

【００３９】請求項４に示す如く、前記イコライザと二
本のマスタシリンダのプッシュロッドとの連結部の間に
イコライザ回動軸を配置したので、二本のマスタシリン
ダの押圧力に誤差が生じたとしても、イコライザがイコ
ライザ回動軸を中心として回動し、その差を是正してイ
コライザ機構を機能させるので、均一な液圧を発生させ
ることができるのである。

【００４０】請求項５に示す如く、前記イコライザ回動
軸とブレーキ操作具の基部を枢支するブレーキ軸を直交
配置したので、ブレーキ操作具を踏むと、イコライザ回
動軸に枢支されたイコライザも回動し、該イコライザに
支承された二本のプッシュロッドが夫々マスタシリンダ
に設けられたピストンを押し込むので、比較的簡易な構
成であって確実にイコライザ機構を機能させてブレーキ
装置に制動力を生じさせることができるのである。

【００４１】請求項６に示す如く、前記イコライザの回
動範囲を規制する装置を設けたので、片方のマスタシリ
ンダが破損してしまうとイコライザが回動して破損した
マスタシリンダ側に押圧力が集中しがちであったが、イ
コライザの回動を規制することによって、押圧量の集中
が解消されるのである。

【００４２】請求項７に示す如く、前記イコライザに切
欠を形成し、該切欠内に前記基部より突出するストッパ
を配置したので、ストッパに係合する特別な部材を設け
ずとも、簡易な構成で確実なストッパを構成し、構成が
簡単で安価に構成できる。

【００４３】請求項８に示す如く、前記イコライザ回動
軸とストッパを略平行に配置したので、回動規制の構造
を簡単にできる。つまり、片方のマスタシリンダが破損
してしまうとイコライザが回動して破損したマスタシリ
ンダ側に押圧力が集中しがちであったが、上述のストッ
パによってイコライザの回動が規制され、イコライザが
ストッパに当接した回動規制状態で、ブレーキ操作具を
操作してプッシュロッドをマスタシリンダに押し込んだ
としても、プッシュロッドのストロークはマスタシリン
ダ及び該マスタシリンダに連結された前輪又は後輪のア
クチュエータに必要な摺動ストロークを満たすよう構成
しているので、正常なマスタシリンダを具備する液圧装
置によって制動力が発生するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブレーキ装置の平面図である。

【図２】同じく左側面一部断面図である。

【図３】同じくブレーキペダルを示す図である。

【図４】同じくブレーキ装置を示す左側面図である。

【図５】本発明に係るブレーキ装置におけるイコライザ
機構を示す平面図である。

【図６】従来のブレーキ装置におけるイコライザ機構を
示す平面図である。

【図７】本実施例に係る走行車両の側面図である。

【符号の説明】

１ ブレーキ装置 ２ イコライザ機構 ５ ブレーキペダル ７ マスタシリンダ １０ 走行車両 ２１ ブレーキ軸 ２５ イコライザ ２５ｃ 切欠 ６５ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井手 健一 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 相沢 宏文 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 Ｆターム(参考） 3D047 BB08 CC05 CC08 DD03 FF22

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両に油圧式ブレーキ装置を配置す
   る構成において、運転部にブレーキ操作具を配置し、該
   ブレーキ操作具の近傍にイコライザと、該イコライザに
   連結するマスタシリンダを配置したことを特徴とする走
   行車両のブレーキ装置。
2. 【請求項２】 走行車両に二系統の液圧式ブレーキ機構
   を具備するブレーキ装置において、ブレーキ操作具の基
   部にイコライザを設け、該イコライザを二本のマスタシ
   リンダのプッシュロッドと枢結したことを特徴とする走
   行車両のブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前記イコライザはブレーキ操作具の基部
   に設けたイコライザ回動軸に、回動自在に設けたことを
   特徴とする請求項２に記載の走行車両のブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記イコライザと二本のマスタシリンダ
   のプッシュロッドとの連結部の間にイコライザ回動軸を
   配置したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載
   の走行車両のブレーキ装置。
5. 【請求項５】 前記イコライザ回動軸とブレーキ操作具
   の基部を枢支するブレーキ軸を直交配置したことを特徴
   とする請求項３又は請求項４に記載のブレーキ装置。
6. 【請求項６】 前記イコライザの回動範囲を規制する装
   置を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何
   れかに記載の走行車両のブレーキ装置。
7. 【請求項７】 前記イコライザに切欠を形成し、該切欠
   内に前記基部より突出するストッパを配置したことを特
   徴とする請求項６に記載の走行車両のブレーキ装置。
8. 【請求項８】 前記イコライザ回動軸とストッパを略平
   行に配置したことを特徴とする請求項７に記載の走行車
   両のブレーキ装置。