JP2002178767A - 車両用サンルーフの制御装置 - Google Patents

車両用サンルーフの制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 リッドのオーバーフラップ量を最小限にする
ことができる車両用サンルーフの制御装置を提供する。 【解決手段】 リッド３を一旦全閉位置よりも所定のオ
ーバーフラップ量Ｓだけ下降させた後に上昇させて全閉
位置で停止させる場合に、オーバーフラップ量Ｓを、駆
動手段の電源電圧又はリッドの作動速度に応じて一定に
調整するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用サンルー
フの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両として、例えば自動車のサンルーフ
装置としては、ルーフに形成された開口に前後移動する
リッドを設け、このリッドにより開口を開閉する構造に
なっている（類似技術として、実公平８−５８５２号公
報参照）。
【０００３】このような構造では、リッドを全閉させる
場合、チルトアップ位置から下げて全閉させる場合と、
フラップ位置から上げて全閉させる場合があるが、チル
トアップ位置から下げて全閉させる場合は、リッドとル
ーフとの摺動抵抗が大きいため、そのまま停止させる
と、リッドの後端位置が高めとなったり、ウエザースト
リップが引き残されたりして、見映えの点で好ましくな
い。
【０００４】そこで、チルトアップ位置から移動させて
全閉させる場合には、一旦全閉位置よりも所定のオーバ
ーフラップ量だけ下降させた後に上昇させて全閉位置で
停止させることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、リッドを一旦全閉位置よりも所定のオーバーフラ
ップ量だけ下降させた後に上昇させて全閉位置で停止さ
せる構造にした場合、リッドの取付誤差、ウエザースト
リップの環境による硬さの変化、経時劣化などの各種の
要因により、リッドを作動させるたびに変化するおそれ
があり、リッドのオーバーフラップ量を予め大きめに設
定する必要がある。そうしないと、リッドやウエザース
トリップを確実に収納させた全閉位置が得られないから
である。
【０００６】そのため、オーバーフラップ量が必要以上
に大きくなり、リッドがオーバーフラップ量だけ下降し
て、上昇する際の時間が長くなる。
【０００７】この発明は、このような状況に鑑みてなさ
れたものであり、リッドのオーバーフラップ量を最小限
にすることができる車両用サンルーフの制御装置を提供
するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車体のルーフに形成された開口にリッドを設け、駆動手
段により、リッドの最前位置で開口を塞いだ全閉位置
と、リッドの後端が開口よりも上昇したチルトアップ位
置と、リッドの後端を開口よりも下降させたフラップ位
置と、リッドが後方へスライドして開口を開放した全開
位置とが得られ、リッドをチルトアップ位置から移動さ
せて全閉位置で停止させる場合に、一旦全閉位置よりも
所定のオーバーフラップ量だけ下降させた後に上昇させ
て全閉位置で停止させるようになっている車両用サンル
ーフの制御装置であって、前記駆動手段の電源電圧又は
リッドの作動速度に応じて、リッドのオーバーフラップ
量を一定に調整する。
【０００９】請求項１記載の発明によれば、リッドのオ
ーバーフラップ量を変化させる要因を、リッドの駆動手
段の電源電圧の変動またはリッドのルーフに対する摺動
抵抗の変動と捉え、これらに応じてオーバーフラップ量
を調整するようにした。リッドのルーフに対する摺動抵
抗は、抵抗が大きいとリッドの作動速度が小さくなり、
抵抗が小さいと作動速度が大きくなるため、作動速度に
応じてオーバーフラップ量を調整した。オーバーフラッ
プ量が常に一定になるため、オーバーフラップ量を予め
大きめに設定する必要がなく最小限の設定で済む。従っ
て、リッドがオーバーフラップ量だけ下降して上昇する
時間が短くなる。
【００１０】請求項２記載の発明は、駆動手段の電源電
圧を検出し、電源電圧が高い場合はオーバーフラップす
る時間を短くし、電源電圧が低い場合はオーバーフラッ
プする時間を長くして、オーバーフラップ量を電源電圧
にかかわらず一定にする。
【００１１】請求項２記載の発明によれば、駆動手段の
オーバーフラップ量駆動手段の電源電圧が変動しても、
オーバーフラップする時間を調整して、オーバーフラッ
プ量を一定にできる。
【００１２】請求項３記載の発明は、チルトアップ位置
からオーバーフラップ位置へ至る間の全閉位置の所定区
間のリッドの作動速度を検出し、作動速度が速い場合は
オーバーフラップする時間を短くし、作動速度が遅い場
合はオーバーフラップする時間を長くして、オーバーフ
ラップ量をリッドとルーフとの摺動抵抗にかかわらず一
定にする。
【００１３】請求項３記載の発明によれば、リッドとル
ーフとの摺動抵抗が変動しても、オーバーフラップする
時間を調整して、オーバーフラップ量を一定にできる。
【００１４】請求項４記載の発明は、駆動手段の電源電
圧を検出し、電源電圧が高い場合はオーバーフラップす
るパルス数を小さくし、電源電圧が低い場合はオーバー
フラップするパルス数を大きくして、オーバーフラップ
量を電源電圧にかかわらず一定にする。
【００１５】請求項４記載の発明によれば、駆動手段の
電源電圧が変動しても、オーバーフラップするパルスを
調整して、オーバーフラップ量を一定にできる。
【００１６】請求項５記載の発明は、チルトアップ位置
から全閉位置に向かうリッドの全閉位置近傍におけるリ
ッドの作動速度を検出し、作動速度が速い場合はオーバ
ーフラップするパルス数を小さくし、作動速度が遅い場
合はオーバーフラップするパルスを大きくして、オーバ
ーフラップ量をリッドとルーフとの摺動抵抗にかかわら
ず一定にする。
【００１７】請求項５記載の発明によれば、リッドとル
ーフとの摺動抵抗が変動しても、オーバーフラップする
パルスを調整して、オーバーフラップ量を一定にでき
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。
【００１９】まず、図１〜図３に基づいてサンルーフの
構造を説明する。自動車のルーフ１には、サンルーフ用
の開口２が形成されている。ルーフ１には、開口２に臨
み且つ前後移動自在にリッド３が設けられ、開口２の開
閉を行うようになっている。開口２の左右両側には、押
出成形品のサイドレール４がそれぞれ配置されている。
開口２の前部には、「駆動手段」としてのモータ５が設
けられている。このモータ５から左右両側の各サイドレ
ール４内に図示せぬケーブルが配索されている。ケーブ
ルは、モータ５のギアと係合しており、モータ５の回転
に応じて左右同時に前後方向に送り出されるようになっ
ている。
【００２０】サイドレール４には、ケーブルに連結され
た状態で、ケーブルと一緒に前後に移動するスライダ６
が設けられている。スライダ６には、ガイド溝８が設け
られている。
【００２１】一方、リッド３の左右両端下面には、前後
方向に沿う支持部材９が固定され、リッド３と一体に前
後移動するようになっている。支持部材９は、サイドレ
ール４内に前後摺動自在に係合された前側スライダ１０
の枢支部１０ａを中心に後側が上下に回動自在で、後側
リンク部１１はガイド溝８により起倒自在になってい
る。
【００２２】前記ガイド溝８は、概略「Ｘ」字状に形成
され、このガイド溝８には、前記リンク部１１に形成し
た一対のガイドピン１２が移動自在に係合されている。
【００２３】実際のリッド３の動き方としては、まずリ
ンク部１１のガイドピン１２がスライダ６のガイド溝８
の中間部に係合した状態で、リッド３が開口２を塞いだ
全閉位置（図２）から、モータ５の駆動力により、スラ
イダ６を前進させると、ガイドピン１２がガイド溝８の
中間部から後端部に至り、リッド３は後端を開口２より
も持ち上げたチルトアップ位置になる（図３）。
【００２４】次に、図３に示すチルトアップ位置で、モ
ータ５の駆動力により、スライダ６を後退させると、リ
ッド３の後端は下がり、リッド３により開口２を塞いだ
全閉位置（図２）になる。より詳細に説明すると、チル
トアップ位置から移動させて全閉位置で停止させる場合
には、図６に示すように、リッド３を一旦全閉位置より
も所定のオーバーフラップ量Ｓだけ下降させた後に上昇
させて全閉位置で停止させる。これは、リッド３をチル
トアップ位置から下げて、そのまま全閉位置で停止させ
ると、リッド３とルーフ１との間の摺動抵抗が大きいた
め、比較的摺動抵抗の小さい下からの移動時においてリ
ッド３を全閉位置で停止させるようにしたものである。
【００２５】このように、リッド３を一旦全閉位置より
もオーバーフラップ量Ｓだけ下降させ、その後に上昇さ
せて全閉位置で停止させる動作を「オーバーフラップ作
動」という。このオーバーフラップ作動におけるオーバ
ーフラップ量Ｓが大きいと、その分だけ下降して上昇す
る時間が多くかかると共に、高速走行時に風音の変化が
発生して、乗員に不快感を与えることになるが、この実
施形態では、後述する仕組みにより、このオーバーフラ
ップ量Ｓを最小限に抑えることができる。
【００２６】そして、リッド３は、前述のような全閉位
置を経てから、ガイドピン１２がガイド溝８の前端部に
当たり、リッド３は後端を開口２よりも下げたフラップ
位置になる（図４）。このフラップ位置では、リッド３
は停止しない。
【００２７】ガイドピン１２をガイド溝８の前端部に係
合させたまま、リッド３を更に後退させると、リッド３
は開口２を完全に開放させた全開状態になる（図５）。
【００２８】そして、この全開状態から、リッド３を閉
じ方向に移動させると、前記とは逆の順番で、リッド３
は、フラップ位置、全閉位置と戻り、全閉位置でそのま
ま停止する。
【００２９】図８は、制御回路を示す図である。符号１
３はバッテリー、同１４はスライドスイッチ、同１５は
チルトスイッチ、同１６は電源回路、同１７は入力回
路、同１８はコントローラ（ＣＰＵ）、同１９はリレ
ー、同ＬＳ１、ＬＳ２はリミットスイッチを示してい
る。コントローラ１８に電源電圧のアナログ入力があ
り、ここで電源電圧の監視が行える。
【００３０】次に、図９に基づいて、リッド３をチルト
アップ位置から移動させて全閉位置で停止させる場合の
オーバーフラップ作動について詳しく説明する。図９に
おいて、「Ａ」はチルトアップ位置から全閉位置でその
まま停止させた場合におけるリッド３の高めの位置で、
「Ｃ」はフラップ位置から全閉位置でそのまま停止させ
た場合の低めの位置で、「Ｂ」はオーバーフラップ作動
により得られた最適位置を示している。低めの位置Ｃは
ルーフ１から出っ張らないので、高めの位置Ａのような
見映え上の問題はない。
【００３１】図９に示すように、リッド３がチルトアッ
プ位置から下がって、高めの位置Ａになった時にリミッ
トスイッチＬＳ２が切れて、次に低めの位置Ｃでリミッ
トスイッチＬＳ１が切れるまで移動し、低めの位置Ｃか
らは、予測タイマ時間Tovfだけスライダ６のガイドピン
１２が後方へ移動して反転し、所定のオーバーフラップ
量Ｓだけリッド３の後端を下降させた後に反転して全閉
位置の最適位置Ｂまで戻って停止する。以下に、オーバ
ーフラップ量Ｓを規定する予測タイマ時間Tovfの求め方
を第１〜第４実施形態として説明する。
【００３２】（第１実施形態）コントローラ１８の電圧
監視により電源電圧V1を検出し、電源電圧が高い場合は
オーバーフラップ時間を短くし、電源電圧が低い場合は
オーバーフラップ時間を長くする事により、オーバーフ
ラップ量Ｓを一定にする。このようにすることにより、
電源電圧の変動により、予めオーバーフラップ量Ｓを大
きめに設定する必要がなく、オーバーフラップ量Ｓを最
小限にすることができる。 Tovf=−a1×V1+bl Tovf;オーバーフラップ時間 V1;電源電圧 a1、b1;定数
【００３３】（第２実施形態）リッド３がチルトアップ
位置から下降する際における全閉位置直前のパルス周期
(T１)を測定し（図１０参照）、T１が長い場合(リッド
の速度が遅い場合)はオーバーフラップ時間を長くし、T
１が短い場合(リッドの速度が速い場合)はオーバーフラ
ップ時間を短くする。全閉位置直前のパルス周期は、電
源電圧が低い場合や、全閉付近のリッドとルーフの摺動
抵抗が大きい場合に大きくなる。 Tovf:a2×T1+b2 Tovf;オーバーフラップ時間 Ｔ１;全閉位置直前のパルス周期又は複数パルス周期の
平均値。 a2、b2;定数
【００３４】尚、作動速度を測定する個所は、全閉位置
直前でなくとも良く、要はチルトアップ位置からオーバ
ーラップ位置へ至る間で、リッドの作動速度がウエザー
ストリップの摺動抵抗の影響を受ける全閉位置の所定区
間内であれば、どこに設定しても良い。
【００３５】（第３実施形態）コントローラ１８の電圧
監視により電源電圧V1を検出し、電源電圧が高い場合は
オーバーフラップするパルス数を小さくし、電源電圧が
低い場合はオーバーフラップするパルス数を大きくす
る。 Povf=−a3×V1+b3 Povf;オーバーフラップするパルス数 V1;電源電圧 a3、b3;定数
【００３６】（第４実施形態）リッド３がチルトアップ
位置から下降する際における全閉位置直前のパルス周期
(T１)を測定し、T１が長い場合(リッドの速度が遅い場
合)はオーバーフラップするパルス数を大きくし、T１が
短い場合(リッドの速度が速い場合)はオーバーフラップ
するパルス数を小さくする。全閉位置直前のパルス周期
は、電源電圧が低い場合や、全閉付近のリッドとルーフ
の摺動抵抗が大きい場合に大きくなる。 Povf=a4×T１+b4 Povf;オーバーフラップするパルス数 Ｔ１;全閉位置直前のパルス周期又は複数パルス周期の
平均値。 a4、b4;定数
【００３７】
【発明の効果】この発明によれば、リッドのオーバーフ
ラップ量を変化させる要因を、リッドの駆動手段の電源
電圧の変動またはリッドのルーフに対する摺動抵抗の変
動と捉え、これらに応じてオーバーフラップ量を調整す
るようにした。リッドのルーフに対する摺動抵抗は、抵
抗が大きいとリッドの作動速度が小さくなり、抵抗が小
さいと作動速度が大きくなるため、作動速度に応じてオ
ーバーフラップ量を調整した。オーバーフラップ量が常
に一定になるため、オーバーフラップ量を予め大きめに
設定する必要がなく最小限の設定で済む。従って、リッ
ドが最小限のオーバーフラップ量だけ下降して上昇する
ので、作動時間が短くなると共に、高速走行時に風音の
変化が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るサンルーフ装置の
平面図。
【図２】リッドが全閉位置にある状態を示す概略断面
図。
【図３】リッドがチルトアップ位置にある状態を示す概
略断面図。
【図４】リッドがフラップ位置にある状態を示す概略断
面図。
【図５】リッドが全開位置にある状態を示す概略断面
図。
【図６】リッドのオーバーフラップ作動を示す概略断面
図。
【図７】リッドの前後移動中の状態を示す説明図。
【図８】サンルーフの制御装置の制御回路を示す図。
【図９】オーバーフラップ作動を示す図
【図１０】モータのパルスを示す図。
【符号の説明】
１ ルーフ ２ 開口 ３ リッド ５ モータ（駆動手段） Ｓ オーバーフラップ量
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川野辺 修 神奈川県横浜市磯子区丸山一丁目14番７号 株式会社大井製作所内 (72)発明者 岡田 公克 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体のルーフに形成された開口にリッド
    を設け、駆動手段により、リッドの最前位置で開口を塞
    いだ全閉位置と、リッドの後端が開口よりも上昇したチ
    ルトアップ位置と、リッドの後端を開口よりも下降させ
    たフラップ位置と、リッドが後方へスライドして開口を
    開放した全開位置とが得られ、 リッドをチルトアップ位置から移動させて全閉位置で停
    止させる場合に、一旦前記全閉位置よりも所定のオーバ
    ーフラップ量だけ下降させた後に上昇させて全閉位置で
    停止させるようになっている車両用サンルーフの制御装
    置であって、 前記駆動手段の電源電圧又はリッドの作動速度に応じ
    て、リッドのオーバーフラップ量を一定に調整すること
    を特徴とする車両用サンルーフの制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用サンルーフの制御
    装置であって、 駆動手段の電源電圧を検出し、電源電圧が高い場合はオ
    ーバーフラップする時間を短くし、電源電圧が低い場合
    はオーバーフラップする時間を長くして、オーバーフラ
    ップ量を電源電圧にかかわらず一定にすることを特徴と
    する車両用サンルーフの制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の車両用サンルーフの制御
    装置であって、 チルトアップ位置からオーバーフラップ位置へ至る間の
    全閉位置の所定区間のリッドの作動速度を検出し、作動
    速度が速い場合はオーバーフラップする時間を短くし、
    作動速度が遅い場合はオーバーフラップする時間を長く
    して、オーバーフラップ量をリッドとルーフとの摺動抵
    抗にかかわらず一定にすることを特徴とする車両用サン
    ルーフの制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の車両用サンルーフの制御
    装置であって、 駆動手段の電源電圧を検出し、電源電圧が高い場合はオ
    ーバーフラップするパルス数を小さくし、電源電圧が低
    い場合はオーバーフラップするパルス数を大きくして、
    オーバーフラップ量を電源電圧にかかわらず一定にする
    ことを特徴とする車両用サンルーフの制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１記載の車両用サンルーフの制御
    装置であって、 チルトアップ位置から全閉位置に向かうリッドの全閉位
    置近傍におけるリッドの作動速度を検出し、作動速度が
    速い場合はオーバーフラップするパルス数を小さくし、
    作動速度が遅い場合はオーバーフラップするパルスを大
    きくして、オーバーフラップ量をリッドとルーフとの摺
    動抵抗にかかわらず一定にすることを特徴とする車両用
    サンルーフの制御装置。
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