JP2002177258A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｘ線ＣＴ装置に関し、Ｘ線スキャン開始のた
めの待ち時間を短縮可能なことを課題とする。 【解決手段】 被検体１００を挟んで相対向するＸ線管
４０及びＸ線検出器アレイ７０を備え、該Ｘ線検出器ア
レイで検出し、収集した投影データに基づき被検体のＣ
Ｔ断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置において、装置の主
制御・処理を行うＣＰＵ１１ａと、ＣＰＵ１１ａが使用
する主メモリ１１ｂと、ＣＰＵ１１ａが使用するプログ
ラムファイルやデータファイルを格納する二次記憶装置
１６と、ＣＰＵ１１ａからの起動信号ＳＴＸ，ＳＴＧに
より付勢されてＸ線管及びＸ線検出器アレイを含むＸ線
撮影系を独自に使用可能な状態に立ち上げる制御部４
１，６０とを備え、ＣＰＵ１１ａは制御部に対する起動
信号を発生後、該制御部からの起動完了信号を待たず
に、主メモリ１１ｂ及び二次記憶装置１６におけるファ
イル準備処理を実行する。
めの待ち時間を短縮可能なことを課題とする。 【解決手段】 被検体１００を挟んで相対向するＸ線管
４０及びＸ線検出器アレイ７０を備え、該Ｘ線検出器ア
レイで検出し、収集した投影データに基づき被検体のＣ
Ｔ断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置において、装置の主
制御・処理を行うＣＰＵ１１ａと、ＣＰＵ１１ａが使用
する主メモリ１１ｂと、ＣＰＵ１１ａが使用するプログ
ラムファイルやデータファイルを格納する二次記憶装置
１６と、ＣＰＵ１１ａからの起動信号ＳＴＸ，ＳＴＧに
より付勢されてＸ線管及びＸ線検出器アレイを含むＸ線
撮影系を独自に使用可能な状態に立ち上げる制御部４
１，６０とを備え、ＣＰＵ１１ａは制御部に対する起動
信号を発生後、該制御部からの起動完了信号を待たず
に、主メモリ１１ｂ及び二次記憶装置１６におけるファ
イル準備処理を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＸ線ＣＴ装置に関
し、更に詳しくは被検体を挟んで相対向するＸ線管及び
Ｘ線検出器アレイを備え、該Ｘ線検出器アレイで検出
し、収集した投影データに基づき被検体のＣＴ断層像を
再構成するＸ線ＣＴ装置に関する。
し、更に詳しくは被検体を挟んで相対向するＸ線管及び
Ｘ線検出器アレイを備え、該Ｘ線検出器アレイで検出
し、収集した投影データに基づき被検体のＣＴ断層像を
再構成するＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】この種の装置では、スキャン計画の確定
後、該計画に従ってＸ線撮影系やホストシステムを立ち
上げる必要があるため、実際のスキャン開始までに時間
を要する。そこで、このスキャン開始待ち時間の短縮が
望まれる。
後、該計画に従ってＸ線撮影系やホストシステムを立ち
上げる必要があるため、実際のスキャン開始までに時間
を要する。そこで、このスキャン開始待ち時間の短縮が
望まれる。
【０００３】
【従来の技術】図３はこの種の典型的なＸ線ＣＴ装置の
要部構成図で、該装置は大きく分けて、Ｘ線ファンビー
ムＸＬＦＢにより被検体１００のアキシャル／ヘリカル
／ステーショナリスキャン・読取を行う走査ガントリ３
０と、被検体１００を載せて体軸方向に移動させる撮影
テーブル２０と、ユーザが操作する遠隔の操作コンソー
ル１０とから構成される。
要部構成図で、該装置は大きく分けて、Ｘ線ファンビー
ムＸＬＦＢにより被検体１００のアキシャル／ヘリカル
／ステーショナリスキャン・読取を行う走査ガントリ３
０と、被検体１００を載せて体軸方向に移動させる撮影
テーブル２０と、ユーザが操作する遠隔の操作コンソー
ル１０とから構成される。
【０００４】走査ガントリ３０において、４０は回転陽
極型のＸ線管、４１はＸ線管４０の管電圧ｋＶ，管電流
ｍＡ，曝射時間Ｓ及びロータ(陽極）回転等の制御を行
うＸ線制御部、５０はＸ線曝射範囲（主に体軸方向）の
制限を行うコリメータ、５１はコリメータ５０の体軸方
向の開口幅や位置の制御を行うコリメータ制御部、７０
は多数（ｎ＝１０００程度）のＸ線検出器が円弧状（チ
ャネルＣＨ方向）の１列又は２列以上に配列されている
Ｘ線検出器アレイ、８０はＸ線検出器アレイ７０の各検
出信号に基づき被検体１００の投影データを生成し収集
するデータ収集部（ＤＡＳ）、６０は走査ガントリ３０
を被検体体軸の回りに所要の速度で回転させる回転制御
部である。
極型のＸ線管、４１はＸ線管４０の管電圧ｋＶ，管電流
ｍＡ，曝射時間Ｓ及びロータ(陽極）回転等の制御を行
うＸ線制御部、５０はＸ線曝射範囲（主に体軸方向）の
制限を行うコリメータ、５１はコリメータ５０の体軸方
向の開口幅や位置の制御を行うコリメータ制御部、７０
は多数（ｎ＝１０００程度）のＸ線検出器が円弧状（チ
ャネルＣＨ方向）の１列又は２列以上に配列されている
Ｘ線検出器アレイ、８０はＸ線検出器アレイ７０の各検
出信号に基づき被検体１００の投影データを生成し収集
するデータ収集部（ＤＡＳ）、６０は走査ガントリ３０
を被検体体軸の回りに所要の速度で回転させる回転制御
部である。
【０００５】操作コンソール１０において、１１はＸ線
ＣＴ装置の主制御・処理（スキャン準備，スキャン制
御，ＣＴ断層像の再構成処理等）を行う中央処理装置、
１１ａはそのＣＰＵ、１１ｂはＣＰＵ１１ａが使用する
ＲＡＭ，ＲＯＭ等からなる主メモリ（ＭＥＭ）、１２は
キーボードやマウス等を含む指令やデータの入力装置、
１３はスキャン計画やスキャン結果のＣＴ断層像等を表
示するための表示装置（ＣＲＴ）、１４はＣＰＵ１１ａ
と走査ガントリ３０及び撮影テーブル２０との間で各種
制御信号ＣＳやモニタ信号ＳＤのやり取りを行う制御イ
ンタフェース、１５はデータ収集部８０からの投影デー
タを一時的に蓄積するデータ収集バッファ、１６はＸ線
ＣＴ装置の運用に必要な各種アプリケーションプログラ
ムや演算用／補正用データファイルを格納していると共
に、データ収集バッファ１５の投影データ（ＲＡＷデー
タ）や画像再構成後のイメージデータ等を格納する二次
記憶装置（ハードディスク等）である。
ＣＴ装置の主制御・処理（スキャン準備，スキャン制
御，ＣＴ断層像の再構成処理等）を行う中央処理装置、
１１ａはそのＣＰＵ、１１ｂはＣＰＵ１１ａが使用する
ＲＡＭ，ＲＯＭ等からなる主メモリ（ＭＥＭ）、１２は
キーボードやマウス等を含む指令やデータの入力装置、
１３はスキャン計画やスキャン結果のＣＴ断層像等を表
示するための表示装置（ＣＲＴ）、１４はＣＰＵ１１ａ
と走査ガントリ３０及び撮影テーブル２０との間で各種
制御信号ＣＳやモニタ信号ＳＤのやり取りを行う制御イ
ンタフェース、１５はデータ収集部８０からの投影デー
タを一時的に蓄積するデータ収集バッファ、１６はＸ線
ＣＴ装置の運用に必要な各種アプリケーションプログラ
ムや演算用／補正用データファイルを格納していると共
に、データ収集バッファ１５の投影データ（ＲＡＷデー
タ）や画像再構成後のイメージデータ等を格納する二次
記憶装置（ハードディスク等）である。
【０００６】アキシャル／ヘリカルスキャンの動作を概
説すると、Ｘ線管４０からのファンビームは被検体１０
０を介してＸ線検出器アレイ７０に一斉に入射する。デ
ータ収集部８０はＸ線検出器アレイ７０の各検出信号を
積分及びＡ／Ｄ変換して投影データを生成し、これらを
収集してデータ収集バッファ１５に格納する。更に、走
査ガントリ３０が僅かに回転した各ビューで上記同様の
投影を行い、こうして走査ガントリ１回転分の投影デー
タを収集・蓄積する。その際には、この投影データは膨
大となるため、適宜に二次記憶装置１６の投影データ格
納エリアに蓄積する。更に、アキシャル／ヘリカルスキ
ャン方式に従って撮影テーブル２０を被検体１００の体
軸方向に間欠的／連続的に移動させ、こうして被検体１
００の所要撮影領域についての全投影データを収集・蓄
積し、二次記憶装置１６に格納する。そして、スキャン
終了すると、ＣＰＵ１１ａは得られた全投影データに基
づき被検体１００のＣＴ断層像を再構成し、表示装置１
３に表示する。
説すると、Ｘ線管４０からのファンビームは被検体１０
０を介してＸ線検出器アレイ７０に一斉に入射する。デ
ータ収集部８０はＸ線検出器アレイ７０の各検出信号を
積分及びＡ／Ｄ変換して投影データを生成し、これらを
収集してデータ収集バッファ１５に格納する。更に、走
査ガントリ３０が僅かに回転した各ビューで上記同様の
投影を行い、こうして走査ガントリ１回転分の投影デー
タを収集・蓄積する。その際には、この投影データは膨
大となるため、適宜に二次記憶装置１６の投影データ格
納エリアに蓄積する。更に、アキシャル／ヘリカルスキ
ャン方式に従って撮影テーブル２０を被検体１００の体
軸方向に間欠的／連続的に移動させ、こうして被検体１
００の所要撮影領域についての全投影データを収集・蓄
積し、二次記憶装置１６に格納する。そして、スキャン
終了すると、ＣＰＵ１１ａは得られた全投影データに基
づき被検体１００のＣＴ断層像を再構成し、表示装置１
３に表示する。
【０００７】なお、上記以外にもステーショナリ（スカ
ウト）スキャンがあり、このスキャンでは走査ガントリ
３０を一定の回転（アジマス）角度に固定したままで、
撮影テーブル２０を移動させ、被検体１００の２次元透
視（レントゲン）画像を得る。本明細書ではこれらの各
スキャンを総称して単にスキャンと呼ぶことがある。
ウト）スキャンがあり、このスキャンでは走査ガントリ
３０を一定の回転（アジマス）角度に固定したままで、
撮影テーブル２０を移動させ、被検体１００の２次元透
視（レントゲン）画像を得る。本明細書ではこれらの各
スキャンを総称して単にスキャンと呼ぶことがある。
【０００８】ところで、実際に上記スキャンを開始（Ｘ
線を曝射）するには、Ｘ線管（及び必要なら走査ガント
リ）の動作安定化が不可欠であり、このためにＸ線撮影
系の立ち上げ作業が必要となる。また、事前の撮影計画
に基づき必要な枚数のＣＴ断層像を得るには、膨大な投
影データ及び再構成データを処理（蓄積）するためのワ
ーク（ディスク）エリアをスキャン開始前に確保してお
かなくてはならず、このためのホスト側準備作業も必要
となる。この点、従来は、ホスト側の準備作業（ワーク
エリアの確保等）を行って後、Ｘ線撮影系を立ち上げて
いた。以下、具体的に説明する。
線を曝射）するには、Ｘ線管（及び必要なら走査ガント
リ）の動作安定化が不可欠であり、このためにＸ線撮影
系の立ち上げ作業が必要となる。また、事前の撮影計画
に基づき必要な枚数のＣＴ断層像を得るには、膨大な投
影データ及び再構成データを処理（蓄積）するためのワ
ーク（ディスク）エリアをスキャン開始前に確保してお
かなくてはならず、このためのホスト側準備作業も必要
となる。この点、従来は、ホスト側の準備作業（ワーク
エリアの確保等）を行って後、Ｘ線撮影系を立ち上げて
いた。以下、具体的に説明する。
【０００９】図４は従来のスキャン開始準備処理のフロ
ーチャートで、ＣＰＵ１１ａにより実行される。ステッ
プＳ１１ではスキャンパラメータ（管電圧ｋＶ，管電流
ｍＡ，被検体のスライス厚Ｔｈ，スライス数，ガントリ
１回転当たりのスキャン時間Ｓｅｃ等）の設定を行い、
ステップＳ１２では操作者による確認ボタン「ＣＯＮＦ
ＩＲＭ」の入力を待つ。やがて、操作者が「ＣＯＮＦＩ
ＲＭ」を入力すると、ステップＳ２０のスキャン開始準
備処理を実行する。
ーチャートで、ＣＰＵ１１ａにより実行される。ステッ
プＳ１１ではスキャンパラメータ（管電圧ｋＶ，管電流
ｍＡ，被検体のスライス厚Ｔｈ，スライス数，ガントリ
１回転当たりのスキャン時間Ｓｅｃ等）の設定を行い、
ステップＳ１２では操作者による確認ボタン「ＣＯＮＦ
ＩＲＭ」の入力を待つ。やがて、操作者が「ＣＯＮＦＩ
ＲＭ」を入力すると、ステップＳ２０のスキャン開始準
備処理を実行する。
【００１０】即ち、そのステップＳ２１では、まずホス
ト側の準備処理（ディスクワークエリアの確保等）を行
い、該準備作業が終了すると、ステップＳ２２では必要
な大きさのワークエリアを確保出来たか否かを判別す
る。確保できなかった場合は、ステップＳ２３でその旨
を表示装置１３に表示し、ステップＳ１１に戻る。な
お、この場合の操作者は、必要なら被検体１００のスラ
イス枚数等を減らすことで、再度スキャンを試みる。従
って、不必要にＸ線撮影系を立ち上げることなく、スキ
ャンの再計画処理に戻れる。
ト側の準備処理（ディスクワークエリアの確保等）を行
い、該準備作業が終了すると、ステップＳ２２では必要
な大きさのワークエリアを確保出来たか否かを判別す
る。確保できなかった場合は、ステップＳ２３でその旨
を表示装置１３に表示し、ステップＳ１１に戻る。な
お、この場合の操作者は、必要なら被検体１００のスラ
イス枚数等を減らすことで、再度スキャンを試みる。従
って、不必要にＸ線撮影系を立ち上げることなく、スキ
ャンの再計画処理に戻れる。
【００１１】また、上記ステップＳ２２の判別で必要な
空きファイルを確保できた場合は、ステップＳ２４でＸ
線撮影系を起動する。具体的には、Ｘ線制御部４１に起
動信号ＳＴＸを出力する。またアキシャル／ヘリカルス
キャンの場合は回転制御部６０に起動信号ＳＴＧを出力
する。Ｘ線制御部４１では、前記起動信号ＳＴＸを受け
たことにより、ロータ（回転陽極）の回転駆動及びＸ線
管４０への給電動作を開始し、やがて動作安定化する
と、その旨をＣＰＵ１１ａに通知する。また回転制御部
６０では、前記起動信号ＳＴＧを受けたことにより、走
査ガントリ３０の回転駆動を開始し、やがて動作安定化
すると、その旨をＣＰＵ１１ａに通知する。
空きファイルを確保できた場合は、ステップＳ２４でＸ
線撮影系を起動する。具体的には、Ｘ線制御部４１に起
動信号ＳＴＸを出力する。またアキシャル／ヘリカルス
キャンの場合は回転制御部６０に起動信号ＳＴＧを出力
する。Ｘ線制御部４１では、前記起動信号ＳＴＸを受け
たことにより、ロータ（回転陽極）の回転駆動及びＸ線
管４０への給電動作を開始し、やがて動作安定化する
と、その旨をＣＰＵ１１ａに通知する。また回転制御部
６０では、前記起動信号ＳＴＧを受けたことにより、走
査ガントリ３０の回転駆動を開始し、やがて動作安定化
すると、その旨をＣＰＵ１１ａに通知する。
【００１２】一方、この区間の間、ＣＰＵ１１ａはステ
ップＳ２５でＸ線制御部４１（及び回転制御部６０）か
らの完了通知を待っており、やがて、完了通知（割込，
センス等）があると、ステップＳ１３では表示部１３に
準備完了「ＲＥＡＤＹ」を表示する。そして、ステップ
Ｓ１４では操作者によるスキャン開始ボタン「ＳＴＡＲ
Ｔ ＳＣＡＮ」の入力を待ち、やがて「ＳＴＡＲＴ ＳＣ
ＡＮ」が入力されると、ステップＳ１５以降のスキャン
処理を実行する。
ップＳ２５でＸ線制御部４１（及び回転制御部６０）か
らの完了通知を待っており、やがて、完了通知（割込，
センス等）があると、ステップＳ１３では表示部１３に
準備完了「ＲＥＡＤＹ」を表示する。そして、ステップ
Ｓ１４では操作者によるスキャン開始ボタン「ＳＴＡＲ
Ｔ ＳＣＡＮ」の入力を待ち、やがて「ＳＴＡＲＴ ＳＣ
ＡＮ」が入力されると、ステップＳ１５以降のスキャン
処理を実行する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うに、まずホスト側の準備作業を完了した後、Ｘ線撮影
系の立ち上げ作業を行う方法であると、現状では、例え
ば長いヘリカルスキャン（helical scan）でスライス枚
数が多い場合、ホスト側におけるデータ領域確保の準備
作業に時間Ｔｆ（＝３秒程度）、またＸ線撮影系（ガン
トリ機構系）の立ち上げ処理に時間Ｔｘ（＝１０秒程
度）かかるため、結局、操作者は「ＣＯＮＦＩＲＭ」の
入力後、「ＲＥＡＤＹ」表示までに、トータルで１０数
秒程度待つ必要があった。
うに、まずホスト側の準備作業を完了した後、Ｘ線撮影
系の立ち上げ作業を行う方法であると、現状では、例え
ば長いヘリカルスキャン（helical scan）でスライス枚
数が多い場合、ホスト側におけるデータ領域確保の準備
作業に時間Ｔｆ（＝３秒程度）、またＸ線撮影系（ガン
トリ機構系）の立ち上げ処理に時間Ｔｘ（＝１０秒程
度）かかるため、結局、操作者は「ＣＯＮＦＩＲＭ」の
入力後、「ＲＥＡＤＹ」表示までに、トータルで１０数
秒程度待つ必要があった。
【００１４】しかも、近年では、大熱容量Ｘ線管、多列
検出器アレイ、高速ガントリの採用により、スライス厚
の減少と共に、１回の撮影で取得可能なスライス枚数は
益々増加する傾向にあり、これに伴いディスクワークエ
リアの確保に要する時間も増加し、このため、操作者の
待ち時間も増加していた。
検出器アレイ、高速ガントリの採用により、スライス厚
の減少と共に、１回の撮影で取得可能なスライス枚数は
益々増加する傾向にあり、これに伴いディスクワークエ
リアの確保に要する時間も増加し、このため、操作者の
待ち時間も増加していた。
【００１５】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的とする所は、Ｘ線スキャン開始の
ための待ち時間を大幅に短縮可能なＸ線ＣＴ装置を提供
することにある。
れたもので、その目的とする所は、Ｘ線スキャン開始の
ための待ち時間を大幅に短縮可能なＸ線ＣＴ装置を提供
することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は例えば図１
の構成により解決される。即ち、本発明（１）のＸ線Ｃ
Ｔ装置は、被検体１００を挟んで相対向するＸ線管４０
及びＸ線検出器アレイ７０を備え、該Ｘ線検出器アレイ
で検出し、収集した投影データに基づき被検体のＣＴ断
層像を再構成するＸ線ＣＴ装置において、装置の主制御
・処理を行うＣＰＵ１１ａと、ＣＰＵ１１ａが使用する
ＲＡＭ等からなる主メモリ１１ｂと、ＣＰＵ１１ａが使
用するプログラムファイルやデータファイルを格納する
ハードディスク等からなる二次記憶装置１６と、ＣＰＵ
１１ａからの起動信号ＳＴＸ，ＳＴＧにより付勢されて
Ｘ線管４０及びＸ線検出器アレイ７０を含むＸ線撮影系
を独自に使用可能な状態に立ち上げる制御部４１，６０
とを備え、ＣＰＵ１１ａは前記制御部に対する起動信号
を発生後、該制御部からの起動完了信号を待たずに、前
記主メモリ１１ｂ及び二次記憶装置１６におけるファイ
ル準備処理を実行することを特徴とする。
の構成により解決される。即ち、本発明（１）のＸ線Ｃ
Ｔ装置は、被検体１００を挟んで相対向するＸ線管４０
及びＸ線検出器アレイ７０を備え、該Ｘ線検出器アレイ
で検出し、収集した投影データに基づき被検体のＣＴ断
層像を再構成するＸ線ＣＴ装置において、装置の主制御
・処理を行うＣＰＵ１１ａと、ＣＰＵ１１ａが使用する
ＲＡＭ等からなる主メモリ１１ｂと、ＣＰＵ１１ａが使
用するプログラムファイルやデータファイルを格納する
ハードディスク等からなる二次記憶装置１６と、ＣＰＵ
１１ａからの起動信号ＳＴＸ，ＳＴＧにより付勢されて
Ｘ線管４０及びＸ線検出器アレイ７０を含むＸ線撮影系
を独自に使用可能な状態に立ち上げる制御部４１，６０
とを備え、ＣＰＵ１１ａは前記制御部に対する起動信号
を発生後、該制御部からの起動完了信号を待たずに、前
記主メモリ１１ｂ及び二次記憶装置１６におけるファイ
ル準備処理を実行することを特徴とする。
【００１７】本発明（１）によれば、ＣＰＵ１１ａは制
御部４１（必要なら６０）に対する起動信号ＳＴＸ（Ｓ
ＴＧ）を発生後、該制御部４１（６０）からの起動完了
信号を待たずに、主メモリ１１ｂ及び二次記憶装置１６
におけるファイル準備処理を実行する構成により、Ｘ線
撮影系の立ち上げ待ち時間を有効に利用してホスト側の
ファイル準備処理を並行して行うことが可能となり、従
って、上記Ｘ線スキャン開始のための待ち時間を大幅に
短縮できる。
御部４１（必要なら６０）に対する起動信号ＳＴＸ（Ｓ
ＴＧ）を発生後、該制御部４１（６０）からの起動完了
信号を待たずに、主メモリ１１ｂ及び二次記憶装置１６
におけるファイル準備処理を実行する構成により、Ｘ線
撮影系の立ち上げ待ち時間を有効に利用してホスト側の
ファイル準備処理を並行して行うことが可能となり、従
って、上記Ｘ線スキャン開始のための待ち時間を大幅に
短縮できる。
【００１８】なお、上記のファイル準備処理は、ＣＰＵ
１１ａが直接実行する場合のみならず、ＣＰＵ１１ａが
他のサブＣＰＵに実行させる場合も含まれる。
１１ａが直接実行する場合のみならず、ＣＰＵ１１ａが
他のサブＣＰＵに実行させる場合も含まれる。
【００１９】好ましくは本発明（２）においては、上記
本発明（１）において、ファイル準備処理は、二次記憶
装置１６上に被検体の投影データ格納領域を確保する処
理、二次記憶装置１６上に被検体のＣＴ断層像データ格
納領域を確保する処理及び二次記憶装置１６から主メモ
リ１１ｂ上に各種演算用・補正用データファイルをロー
ドする処理の内の何れか１又は２以上の処理からなるも
のである。
本発明（１）において、ファイル準備処理は、二次記憶
装置１６上に被検体の投影データ格納領域を確保する処
理、二次記憶装置１６上に被検体のＣＴ断層像データ格
納領域を確保する処理及び二次記憶装置１６から主メモ
リ１１ｂ上に各種演算用・補正用データファイルをロー
ドする処理の内の何れか１又は２以上の処理からなるも
のである。
【００２０】本発明（２）によれば、Ｘ線撮影系の立ち
上げ待ち時間を利用して、これらの時間のかかるファイ
ル準備処理を行うことにより、Ｘ線スキャン開始のため
の待ち時間を大幅に短縮できる。
上げ待ち時間を利用して、これらの時間のかかるファイ
ル準備処理を行うことにより、Ｘ線スキャン開始のため
の待ち時間を大幅に短縮できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の
形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図については上記図
３で述べたものと同様で良い。
好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の
形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図については上記図
３で述べたものと同様で良い。
【００２２】図２は実施の形態によるスキャン開始準備
処理のフローチャートで、ＣＰＵ１１ａにより実行され
る。ステップＳ３１では操作者が続くスキャンのための
スキャンパラメータ（アキシャル／ヘリカル／スカウト
等の各スキャンタイプ，Ｘ線管４０の管電圧ｋＶ，管電
流ｍＡ，被検体のスライス厚Ｔｈ，スライス枚数，ガン
トリ１回転当たりのスキャン時間Ｓｅｃ等）の設定を行
い、ステップＳ３２では操作者による確認ボタン「ＣＯ
ＮＦＩＲＭ」の入力を待つ。やがて、操作者が「ＣＯＮ
ＦＩＲＭ」を入力すると、ステップＳ３３では二次記憶
装置１６上に上記スキャン計画で必要とする大きさ（ス
ライス数）の空きファイルがあるか否かを判別する。
処理のフローチャートで、ＣＰＵ１１ａにより実行され
る。ステップＳ３１では操作者が続くスキャンのための
スキャンパラメータ（アキシャル／ヘリカル／スカウト
等の各スキャンタイプ，Ｘ線管４０の管電圧ｋＶ，管電
流ｍＡ，被検体のスライス厚Ｔｈ，スライス枚数，ガン
トリ１回転当たりのスキャン時間Ｓｅｃ等）の設定を行
い、ステップＳ３２では操作者による確認ボタン「ＣＯ
ＮＦＩＲＭ」の入力を待つ。やがて、操作者が「ＣＯＮ
ＦＩＲＭ」を入力すると、ステップＳ３３では二次記憶
装置１６上に上記スキャン計画で必要とする大きさ（ス
ライス数）の空きファイルがあるか否かを判別する。
【００２３】ところで、二次記憶装置１６上における空
き領域の大きさについては、ＣＰＵ１１ａによって適宜
のタイミング（例えば前回行ったスキャンのための領域
確保のタイミング）に更新されており、よってＣＰＵ１
１ａは上記ステップＳ３３の判別を瞬時に行える。そし
て、空きファイルが無い（又は不足の）場合は、ステッ
プＳ３４でその旨を表示装置１３に表示し、ステップＳ
３１に戻る。なお、この場合の操作者は、必要なら被検
体１００のスライス枚数等を減らすことで、再度スキャ
ンを試みる。従って、本実施の形態においても、不必要
にＸ線撮影系を立ち上げることなく、スキャンの再計画
処理に戻れる。
き領域の大きさについては、ＣＰＵ１１ａによって適宜
のタイミング（例えば前回行ったスキャンのための領域
確保のタイミング）に更新されており、よってＣＰＵ１
１ａは上記ステップＳ３３の判別を瞬時に行える。そし
て、空きファイルが無い（又は不足の）場合は、ステッ
プＳ３４でその旨を表示装置１３に表示し、ステップＳ
３１に戻る。なお、この場合の操作者は、必要なら被検
体１００のスライス枚数等を減らすことで、再度スキャ
ンを試みる。従って、本実施の形態においても、不必要
にＸ線撮影系を立ち上げることなく、スキャンの再計画
処理に戻れる。
【００２４】また上記ステップＳ３３の判別で空きファ
イルがある場合はステップＳ４０のスキャン開始準備処
理を実行する。即ち、そのステップＳ４１では、まずＸ
線撮影系を起動する。具体的には、ＣＰＵ１１ａは制御
インタフェース１４を介してＸ線制御部４１に起動信号
ＳＴＸを出力する。またアキシャル／ヘリカルスキャン
の場合は回転制御部６０に起動信号ＳＴＧを出力する。
イルがある場合はステップＳ４０のスキャン開始準備処
理を実行する。即ち、そのステップＳ４１では、まずＸ
線撮影系を起動する。具体的には、ＣＰＵ１１ａは制御
インタフェース１４を介してＸ線制御部４１に起動信号
ＳＴＸを出力する。またアキシャル／ヘリカルスキャン
の場合は回転制御部６０に起動信号ＳＴＧを出力する。
【００２５】Ｘ線制御部４１では、前記起動信号ＳＴＸ
を受けたことにより、ロータ（回転陽極）の回転駆動を
開始すると共に、該ロータが所要の回転速度となるよう
に安定化させる。またＸ線管４０に給電するための電源
部を立ち上げると共に、Ｘ線曝射時の管電圧ｋＶ及び管
電流ｍＡが上記スキャン計画で設定された値となるよう
に安定化させる。通常、この立上制御には１０秒程度を
要するが、このような制御の一部始終をＸ線管制御部４
１が単独で行うため、ＣＰＵ１１ａは単に起動信号ＳＴ
Ｘを出すだけでよい。そして、やがて動作安定化する
と、その旨をＣＰＵ１１ａに通知する。
を受けたことにより、ロータ（回転陽極）の回転駆動を
開始すると共に、該ロータが所要の回転速度となるよう
に安定化させる。またＸ線管４０に給電するための電源
部を立ち上げると共に、Ｘ線曝射時の管電圧ｋＶ及び管
電流ｍＡが上記スキャン計画で設定された値となるよう
に安定化させる。通常、この立上制御には１０秒程度を
要するが、このような制御の一部始終をＸ線管制御部４
１が単独で行うため、ＣＰＵ１１ａは単に起動信号ＳＴ
Ｘを出すだけでよい。そして、やがて動作安定化する
と、その旨をＣＰＵ１１ａに通知する。
【００２６】また、上記起動信号ＳＴＧを受けた回転制
御部６０では、スキャンタイプがアキシャル／ヘリカル
スキャンの場合は、走査ガントリ３０のモータを駆動開
始すると共に、その回転速度が上記設定されたスキャン
時間Ｓｅｃ対応の所要回転速度となるように安定化させ
る。また、スキャンタイプがスカウトスキャンの場合
は、走査ガントリを所要のビュー角となるまで回転させ
る。通常、アキシャル／ヘリカルスキャン時の走査ガン
トリの立上制御には８秒程度を要するが、このような制
御の一部始終を回転制御部６０が単独で行うため、ＣＰ
Ｕ１１ａは単に起動信号ＳＴＧを出すだけでよい。そし
て、やがて動作安定化すると、その旨をＣＰＵ１１ａに
通知する。
御部６０では、スキャンタイプがアキシャル／ヘリカル
スキャンの場合は、走査ガントリ３０のモータを駆動開
始すると共に、その回転速度が上記設定されたスキャン
時間Ｓｅｃ対応の所要回転速度となるように安定化させ
る。また、スキャンタイプがスカウトスキャンの場合
は、走査ガントリを所要のビュー角となるまで回転させ
る。通常、アキシャル／ヘリカルスキャン時の走査ガン
トリの立上制御には８秒程度を要するが、このような制
御の一部始終を回転制御部６０が単独で行うため、ＣＰ
Ｕ１１ａは単に起動信号ＳＴＧを出すだけでよい。そし
て、やがて動作安定化すると、その旨をＣＰＵ１１ａに
通知する。
【００２７】一方、ＣＰＵ１１ａは、上記ステップＳ４
１でＸ線撮影系を起動後、その完了通知があるまでの待
ち時間を利用して、ステップＳ４２ではホスト側の各種
ファイル準備処理を行う。例えば、二次記憶装置１６上
において、スキャン時のデータ収集バッファ１５に蓄積
される投影データのファイル格納エリアを確保（準備）
する。現状では、被検体の１スライス当たりの投影デー
タの格納領域確保には５０ミリ秒程度を要しており、よ
って１００スライス分ではトータル数秒必要となる。ま
た、同様にして再構成後のＣＴ画像データを蓄積するた
めのファイル格納エリアを確保する。また二次記憶装置
１６上から投影データの対数変換処理や各種補正（キャ
リブレーション）処理に必要なデータファイルを読み出
して主メモリ１１ｂ上に展開する。その他、画像再構成
用フィルタ重畳カーネル、ＦＦＴ、逆ＦＦＴのデータフ
ァイル準備も含まれる。そして、必要なホスト側準備を
終了すると、ステップＳ４３では上記Ｘ線制御部４１及
び回転制御部６０からの起動完了通知（割込，センス
等）を待つ。こうして、Ｘ線撮影系の準備待ち時間を利
用して、ホスト側の準備処理を効率よく行える。この場
合に、通常はＴｆ＜Ｔｘであるので、待ち時間を有効に
利用できたことになる。
１でＸ線撮影系を起動後、その完了通知があるまでの待
ち時間を利用して、ステップＳ４２ではホスト側の各種
ファイル準備処理を行う。例えば、二次記憶装置１６上
において、スキャン時のデータ収集バッファ１５に蓄積
される投影データのファイル格納エリアを確保（準備）
する。現状では、被検体の１スライス当たりの投影デー
タの格納領域確保には５０ミリ秒程度を要しており、よ
って１００スライス分ではトータル数秒必要となる。ま
た、同様にして再構成後のＣＴ画像データを蓄積するた
めのファイル格納エリアを確保する。また二次記憶装置
１６上から投影データの対数変換処理や各種補正（キャ
リブレーション）処理に必要なデータファイルを読み出
して主メモリ１１ｂ上に展開する。その他、画像再構成
用フィルタ重畳カーネル、ＦＦＴ、逆ＦＦＴのデータフ
ァイル準備も含まれる。そして、必要なホスト側準備を
終了すると、ステップＳ４３では上記Ｘ線制御部４１及
び回転制御部６０からの起動完了通知（割込，センス
等）を待つ。こうして、Ｘ線撮影系の準備待ち時間を利
用して、ホスト側の準備処理を効率よく行える。この場
合に、通常はＴｆ＜Ｔｘであるので、待ち時間を有効に
利用できたことになる。
【００２８】やがて、制御部４１，６０からの完了通知
があると、ステップＳ３５では表示部１３に準備完了
「ＲＥＡＤＹ」を表示する。そして、ステップＳ３６で
は操作者によるスキャン開始ボタン「ＳＴＡＲＴ ＳＣ
ＡＮ」の入力を待ち、やがて「ＳＴＡＲＴ ＳＣＡＮ」
が入力されると、ステップＳ３７以降のスキャン処理を
実行する。
があると、ステップＳ３５では表示部１３に準備完了
「ＲＥＡＤＹ」を表示する。そして、ステップＳ３６で
は操作者によるスキャン開始ボタン「ＳＴＡＲＴ ＳＣ
ＡＮ」の入力を待ち、やがて「ＳＴＡＲＴ ＳＣＡＮ」
が入力されると、ステップＳ３７以降のスキャン処理を
実行する。
【００２９】なお、上記実施の形態では操作者が「ＣＯ
ＮＦＩＲＭ」の入力後、「ＲＥＡＤＹ」の表示を待っ
て、「ＳＴＡＲＴ ＳＣＡＮ」を入力する所謂２段階操
作方式の場合を述べたが、これに限らない。例えば操作
者が「ＣＯＮＦＩＲＭ」の入力後、ＣＰＵ１１ａがＲＥ
ＡＤＹ状態を待つと共に、該ＲＥＡＤＹ状態になったこ
とによりＣＰＵ１ａがスキャンを自動的にスタートさせ
ても良い。
ＮＦＩＲＭ」の入力後、「ＲＥＡＤＹ」の表示を待っ
て、「ＳＴＡＲＴ ＳＣＡＮ」を入力する所謂２段階操
作方式の場合を述べたが、これに限らない。例えば操作
者が「ＣＯＮＦＩＲＭ」の入力後、ＣＰＵ１１ａがＲＥ
ＡＤＹ状態を待つと共に、該ＲＥＡＤＹ状態になったこ
とによりＣＰＵ１ａがスキャンを自動的にスタートさせ
ても良い。
【００３０】また、上記実施の形態では医療用のＸ線Ｃ
Ｔ装置への適用例を中心に述べたが、これに限らない。
本発明は産業用のＸ線ＣＴ装置にも適用できる。産業用
の場合は、上記Ｘ線管又は走査ガントリの起動時間の他
にも、例えば試料台に対してその回転位置、トラバース
位置及び又は高さ位置の起動を行い、その完了までの待
ち時間を利用してホスト側の各種ファイル準備処理を実
行できる。また産業用では固定陽極型のＸ線管も使用さ
れるが、この場合のＸ線管における準備時間は主に電源
の安定化に要する時間である。
Ｔ装置への適用例を中心に述べたが、これに限らない。
本発明は産業用のＸ線ＣＴ装置にも適用できる。産業用
の場合は、上記Ｘ線管又は走査ガントリの起動時間の他
にも、例えば試料台に対してその回転位置、トラバース
位置及び又は高さ位置の起動を行い、その完了までの待
ち時間を利用してホスト側の各種ファイル準備処理を実
行できる。また産業用では固定陽極型のＸ線管も使用さ
れるが、この場合のＸ線管における準備時間は主に電源
の安定化に要する時間である。
【００３１】また、上記本発明に好適なる実施の形態を
述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構
成、制御、処理及びこれらの組合せの様々な変更が行え
ることは言うまでもない。
述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構
成、制御、処理及びこれらの組合せの様々な変更が行え
ることは言うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、Ｘ線ス
キャン開始のための待ち時間を大幅に短縮可能となり、
トータルの撮影時間の短縮、操作性のサービス改善に寄
与するところが極めて大きい。
キャン開始のための待ち時間を大幅に短縮可能となり、
トータルの撮影時間の短縮、操作性のサービス改善に寄
与するところが極めて大きい。
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】実施の形態によるスキャン開始準備処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】典型的なＸ線ＣＴ装置の要部構成図である。
【図４】従来のスキャン開始準備処理のフローチャート
である。
である。
１０ 操作コンソール １１ 中央処理装置 １１ａ ＣＰＵ １１ｂ 主メモリ（ＭＥＭ） １２ 入力装置 １３ 表示装置（ＣＲＴ） １４ 制御インタフェース １５ データ収集バッファ １６ 二次記憶装置 ２０ 撮影テーブル ３０ 走査ガントリ ４０ Ｘ線管 ４１ Ｘ線制御部 ５０ コリメータ ５１ コリメータ制御部 ６０ 回転制御部 ７０ Ｘ線検出器アレイ ８０ データ収集部（ＤＡＳ）
フロントページの続き (72)発明者 西出 明彦 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 近松 茂 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 CA39 FA33 FA43 FH04
Claims (2)
- 【請求項１】 被検体を挟んで相対向するＸ線管及びＸ
線検出器アレイを備え、該Ｘ線検出器アレイで検出し、
収集した投影データに基づき被検体のＣＴ断層像を再構
成するＸ線ＣＴ装置において、 装置の主制御・処理を行うＣＰＵと、 ＣＰＵが使用するＲＡＭ等からなる主メモリと、 ＣＰＵが使用するプログラムファイルやデータファイル
を格納するハードディスク等からなる二次記憶装置と、 ＣＰＵからの起動信号により付勢されてＸ線管及びＸ線
検出器アレイを含むＸ線撮影系を独自に使用可能な状態
に立ち上げる制御部とを備え、 ＣＰＵは前記制御部に対する起動信号を発生後、該制御
部からの起動完了信号を待たずに、前記主メモリ及び二
次記憶装置におけるファイル準備処理を実行することを
特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項２】 ファイル準備処理は、二次記憶装置上に
被検体の投影データ格納領域を確保する処理、二次記憶
装置上に被検体のＣＴ断層像データ格納領域を確保する
処理及び二次記憶装置から主メモリ上に各種演算用・補
正用データファイルをロードする処理の内の何れか１又
は２以上の処理からなることを特徴とする請求項１に記
載のＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000370860A JP4557414B2 (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000370860A JP4557414B2 (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002177258A true JP2002177258A (ja) | 2002-06-25 |
| JP4557414B2 JP4557414B2 (ja) | 2010-10-06 |
Family
ID=18840670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000370860A Expired - Fee Related JP4557414B2 (ja) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Ｘ線ｃｔ装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4557414B2 (ja) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04174652A (ja) * | 1990-07-16 | 1992-06-22 | Toshiba Corp | 医用画像保管通信システム |
| JPH06154204A (ja) * | 1992-11-26 | 1994-06-03 | Toshiba Corp | Ｘ線断層像撮影装置 |
| JPH06304166A (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-01 | Toshiba Corp | 画像処理装置及びその処理方法 |
| JPH08147315A (ja) * | 1994-11-17 | 1996-06-07 | Toshiba Medical Eng Co Ltd | 画像記憶表示システム及びこのシステムを搭載したｘ線ｃｔスキャナ |
| JPH09248293A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-09-22 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 骨粗しょう症診断装置 |
| JPH10234722A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-08 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JPH11144662A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-28 | Hitachi Ltd | 画像処理装置 |
| JP2984842B2 (ja) * | 1988-11-25 | 1999-11-29 | ピカー インターナショナル インコーポレイテッド | アレー処理装置ならびにそれを利用する画像再構成方法 |
| JP2000139889A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-05-23 | Canon Inc | 画像収集装置、ｘ線画像収集装置、方法、及びコンピュ―タ読み取り可能な記憶媒体 |
| JP2000163565A (ja) * | 1998-12-01 | 2000-06-16 | Canon Inc | 撮影画像処理装置、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
-
2000
- 2000-12-06 JP JP2000370860A patent/JP4557414B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2984842B2 (ja) * | 1988-11-25 | 1999-11-29 | ピカー インターナショナル インコーポレイテッド | アレー処理装置ならびにそれを利用する画像再構成方法 |
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| JP2000139889A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-05-23 | Canon Inc | 画像収集装置、ｘ線画像収集装置、方法、及びコンピュ―タ読み取り可能な記憶媒体 |
| JP2000163565A (ja) * | 1998-12-01 | 2000-06-16 | Canon Inc | 撮影画像処理装置、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4557414B2 (ja) | 2010-10-06 |
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