JP2000116634A - 撮影装置及び撮影方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スキャン中の検査条件の変更を容易化する。 【解決手段】 対話制御部３は、一連の検査条件（エキ
スパートプラン）を、それぞれ識別番号を付加した複数
のエレメントに分割してスキャン制御部５に転送する。
スキャン制御部５は、各エレメントで示される検査条件
に従ってスキャン制御を行う。ここで、操作部２を介し
て検査条件の変更が指定されると、対話制御部３は、そ
の変更されたエレメントの識別番号をスキャン制御部５
に転送してスキャン実行を一時停止させる。また、変更
後のエレメントをスキャン制御部５に転送する。スキャ
ン制御部５は、変更後のエレメントに応じたスキャン制
御を、操作部２に設けられているコンファームボタン２
１のオン操作を待って再開する。このように、一連の検
査条件を複数のエレメントに分割して取り扱うことによ
り、スキャン中の検査条件の変更を容易化することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＸ線ＣＴ装
置、Ｘ線診断装置、核磁気共鳴装置（ＭＲＩ装置）、Ｓ
ＰＥＣＴ装置(Single Photon Emission Computed Tomog
raph)等に設けて好適な撮影装置及び撮影方法に関し、
特に、一連の撮影プログラムを複数の撮影プログラムに
分割して取り扱うことにより、撮影中における撮影条件
の変更を容易に可能とした撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の撮影装置としては、Ｘ線ＣＴ装
置、Ｘ線診断装置、核磁気共鳴装置（ＭＲＩ装置）、Ｓ
ＰＥＣＴ装置等が知られている。これらの撮影装置は、
撮影に先だってプリセットというかたちで撮影プログラ
ムであるエキスパートプラン（ＥＰ）の設定を行うよう
になっている。

【０００３】例えば、Ｘ線ＣＴ装置において、被検体の
肺野部から腹部にかけてのスキャンを行う場合、肺野部
は少ないＸ線量のスキャンで十分であり、これに対して
腹部は多いＸ線量でのスキャンを必要とするため、前半
のスキャンは少ないＸ線量で、後半のスキャンは多いＸ
線量でスキャンを行うようなエキスパートプランを設定
する。

【０００４】図５は、被検体の肺野部から腹部にかけて
のスキャンを行う場合に設定されるエキスパートプラン
の一例を示している。この図５の例では、スキャン方法
は「Ｓ＆Ｖスキャン→Ｓ＆Ｓスキャン→ヘリカルスキャ
ン」の順に実行されるように設定されており、「Ｓ＆Ｖ
スキャン」の場合は、管電圧が１００ｋＶ、管電流が２
００ｍＡ、スライス厚が５ｍｍ、焦点サイズがＬサイズ
に設定されている。また、「Ｓ＆Ｓスキャン」の場合
は、管電圧が１２０ｋＶ、管電流が３００ｍＡ、スライ
ス厚が３ｍｍ、焦点サイズがＬサイズに設定されてお
り、「ヘリカルスキャン」の場合は、管電圧が１３５ｋ
Ｖ、管電流が５００ｍＡ、スライス厚が１ｍｍ、焦点サ
イズがＳサイズに設定されている。

【０００５】なお、「Ｓ＆Ｖスキャン」は、スキャンを
行い、このスキャンによる画像が再構成され表示された
後に、再度スキャンを行う等のようにスキャンと画像再
構成表示を交互に行うスキャン方法であり、例えばスキ
ャン位置の確認や造影剤が所望の部位に行き渡ったか否
かを確認する場合等に用いられるスキャン方法である。
また、「Ｓ＆Ｓスキャン」は、スキャンを連続的に行
い、各スキャンに追従するかたちで画像を再構成して表
示するスキャン優先のスキャン方法であり、「ヘリカル
スキャン」は、被検体の載置された寝台を所定ピッチで
移動させることで、被検体を螺旋状にスキャンし、連続
的な断層像を得るスキャン方法である。

【０００６】このようなエキスパートプランは、スキャ
ンが開始されると一纏まりのデータとして架台制御系に
全て転送される。架台制御系は、このエキスパートプラ
ンに基づいて架台回転部を制御することで、例えば肺野
部から腹部にかけてのスキャンを実行するようになって
いる。

【０００７】ここで、スキャン開始後に、設定したエキ
スパートプランの一部（或いは全部）を変更したい場合
がある。このような場合、従来のＸ線ＣＴ装置では、一
旦スキャンを中止し、新たにエキスパートプランを設定
し直し、全スキャンをやり直していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スキャン開始
後に、設定したエキスパートプランの変更の必要が生じ
た場合に、スキャンを中止して全スキャンをやり直して
いたのでは、該中止前にスキャンした画像が全て無駄と
なり、被検体にとっても再度の被曝は好ましいものでは
ない。また、造影剤検査においては、スキャンを中止す
ることで時間的ロスを生じ、スキャンタイミングを外し
てしまう虞がある。

【０００９】なお、スキャン開始後にエキスパートプラ
ンの変更が行われた場合、入力された変更後のエキスパ
ートプランを架台制御系に供給し、架台制御系におい
て、現在設定されているエキスパートプランと、新たに
入力された変更後のエキスパートプランとの差分を検出
して架台制御系内でエキスパートプランの書き換えを行
い、この書き換えたエキスパートプランに基づいて架台
回転部を制御することで、スキャンを中止することなく
エキスパートプランの変更を行うことができるが、新旧
各エキスパートプランの差分検出や新たなエキスパート
プランへの書き換え制御等の面倒かつ大規模な構成を必
要とするため、これは現実的ではない。

【００１０】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、スキャン開始後におけるエキスパートプラン
の変更を容易に可能とすることができ、スキャン開始後
にエキスパートプランの変更の必要が生じた場合に、一
旦スキャンを中止して変更後のエキスパートプランで新
たに全スキャンをやり直す不都合を防止することができ
るような撮影装置及び撮影方法の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮影装置及
び撮影方法は、上述の課題を解決するために、一連の撮
影プログラムを、所定の撮影単位毎の分割プログラムに
分割し、この分割プログラムに従って撮影を実行する。

【００１２】これにより、一連の撮影プログラムを複数
の分割プログラムに分割して取り扱うことを可能とする
ことができ、プログラムの変更も各分割プログラム毎に
部分的に行うことを可能とすることができる。

【００１３】また、本発明に係る撮影装置は、前記分割
プログラムの変更を行うためのプログラム変更手段と、
撮影開始後において、前記プログラム変更手段によりプ
ログラムの変更がなされている分割プログラムによる撮
影実行の段階で撮影を一時停止し、該分割プログラムの
変更が完了した段階で、該変更された分割プログラムに
よる撮影を再開する撮影制御手段とを有する。

【００１４】これにより、撮影開始後にプログラムの変
更がなされた場合において、その変更中の分割プログラ
ムによる撮影の実行に移行する際に撮影を一時停止し、
変更完了を待って撮影を再開することができるため、末
変更の撮影プログラムで撮影が実行される不都合を防止
することができる。

【００１５】また、本発明に係る撮影装置は、前記分割
プログラムの変更を行うためのプログラム変更手段と、
撮影開始後において、前記プログラム変更手段によりプ
ログラムの変更がなされている場合は、そのプログラム
変更中の分割プログラムをスキップして、次の分割プロ
グラムによる撮影を実行し、前記分割プログラムの変更
完了後に該変更された分割プログラムによる撮影を実行
する撮影制御手段とを有する。

【００１６】これにより、撮影開始後にプログラムの変
更がなされた場合において、その変更中の分割プログラ
ムを飛ばして次の分割プログラムによる撮影を実行し、
前記分割プログラムの変更完了後に該変更された分割プ
ログラムによる撮影を実行することができ、撮影動作を
停止することなく一連の撮影を実行することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る撮影装置及び
撮影方法の好ましい実施の形態について図面を参照しな
がら詳細に説明する。本発明に係る撮影装置及び撮影方
法は、図１に示すようなＸ線ＣＴ装置に適用することが
できる。

【００１８】［実施の形態の構成］この実施の形態のＸ
線ＣＴ装置は、図１に示すように被検体の断層像のスキ
ャンを行う架台回転部１と、スキャン方法、管電圧、管
電流、スライス厚、焦点サイズ等のスキャン条件からな
るエキスパートプラン等を入力するための操作部２と、
操作部２の操作に応じたメッセージやエキスパートプラ
ンの数値等を表示部９に表示制御することで当該Ｘ線Ｃ
Ｔ装置の対話操作を可能とする対話制御部３と、操作部
２を介して設定されたエキスパートプランに応じた各部
の制御データを形成するスキャン条件生成部４と、スキ
ャン条件生成部４からの制御データに応じて前記架台回
転部１のスキャン制御を行うスキャン制御部５とを有し
ている。

【００１９】また、このＸ線ＣＴ装置は、架台回転部１
によりスキャンされた被検体の断層像に対応する収集デ
ータを収集するデータ収集部６と、データ収集部６から
の収集データに対して例えばラマチャンドラン（Ｒａｍ
ａｃｈａｎｄｒａｎ）等のコンボリューションフィルタ
によりフィルタリング処理を施すフィルタ処理部７と、
フィルタ処理部７によりフィルタリング処理された収集
データに基づいて、フィルタードバックプロジェクショ
ン法により断層像を再構成する画像再構成部８と、前記
対話制御部３で形成されたメッセージやエキスパートプ
ランの数値等及び画像再構成部８で形成された断層像等
を表示する、例えば陰極線管（ＣＲＴ）や液晶表示部
（ＬＣＤ）等の表示部９とを有している。

【００２０】架台回転部１は、その略中央に、寝台１４
に載置された被検体が通過できる程度のガントリ１３を
有している。ガントリ１３の内周部には、互いに相対向
する位置関係を維持した状態で回転するＸ線管１１及び
Ｘ線検出器１２が設けられており、このＸ線管１１及び
Ｘ線検出器１２により寝台１４に載置された被検体に対
してＸ線を曝射して例えばヘリカルスキャン等により断
層像のスキャンを行うようになっている。

【００２１】操作部２には、例えばマウス装置やキーボ
ード等の入力装置が接続されると共に、スタートボタン
２０及びコンファームボタン２１が設けられており、ス
タートボタン２０をオン操作することでスキャンの開始
を指定し、コンファームボタン２１をオン操作すること
で変更したエキスパートプランを承認するようになって
いる。

【００２２】［実施の形態の動作］次にこのような構成
を有する当該実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作説明をす
る。

【００２３】（エキスパートプランによる一連のスキャ
ン動作）当該Ｘ線ＣＴ装置においては、スキャンに先だ
ってエキスパートプランの設定を行う。このエキスパー
トプランの設定は、操作部２を介して行われるようにな
っており、例えば図２に示すようにスキャン方法、管電
圧、管電流、スライス厚、焦点サイズ等の入力を行う。
この図２は、例えば被検体の肺野部から腹部にかけての
スキャンを行う場合に設定されるエキスパートプランの
例を示しており、スキャン方法は「Ｓ＆Ｖスキャン→Ｓ
＆Ｓスキャン→ヘリカルスキャン」の順に実行されるよ
うに設定されている。「Ｓ＆Ｖスキャン」の場合は、管
電圧が１００ｋＶ、管電流が２００ｍＡ、スライス厚が
５ｍｍ、焦点サイズがＬサイズに設定されている。ま
た、「Ｓ＆Ｓスキャン」の場合は、管電圧が１２０ｋ
Ｖ、管電流が３００ｍＡ、スライス厚が３ｍｍ、焦点サ
イズがＬサイズに設定されており、「ヘリカルスキャ
ン」の場合は、管電圧が１３５ｋＶ、管電流が５００ｍ
Ａ、スライス厚が１ｍｍ、焦点サイズがＳサイズに設定
されている。

【００２４】対話制御部３は、このように入力された一
連のエキスパートプランを最小検査単位である「エレメ
ント（或いはボックス：Ｂｏｘ）」に分割する。具体的
には、対話制御部３は、前記一連のエキスパートプラン
を、管電圧が１００ｋＶ、管電流が２００ｍＡ、スライ
ス厚が５ｍｍ、焦点サイズがＬサイズの「Ｓ＆Ｖスキャ
ン」を行うエレメントと、管電圧が１２０ｋＶ、管電流
が３００ｍＡ、スライス厚が３ｍｍ、焦点サイズがＬサ
イズの「Ｓ＆Ｓスキャン」を行うエレメントと、管電圧
が１３５ｋＶ、管電流が５００ｍＡ、スライス厚が１ｍ
ｍ、焦点サイズがＳサイズの「ヘリカルスキャン」を行
うエレメントに分割する等のように、例えば各スキャン
方法毎のエレメントに分割する。そして、この各エレメ
ントに、例えば「Ｓ＆Ｖスキャン」を行うエレメントは
ＩＤ＝１、「Ｓ＆Ｓスキャン」を行うエレメントはＩＤ
＝２、「ヘリカルスキャン」を行うエレメントはＩＤ＝
３等のように、各エレメント毎に識別番号を付加する。

【００２５】また、対話制御部３は、このような各エレ
メントを、図２に示すようなエキスパートプランの画像
として表示部９に表示制御する。また、各エレメント毎
に「Ｐ」或いは「Ｉ」のコマンドを表示する。この
「Ｐ」のコマンドは、スキャン停止を示す停止コマンド
であり、「Ｉ」のコマンドはスキャン継続（スルー：ｔ
ｈｒｏｕｇｈ）を示すコマンドである。この図２は、ス
キャン開始前であるため、最初のスキャン方法である
「Ｓ＆Ｖスキャン」のエレメントに停止コマンド「Ｐ」
が付加されて表示されている。スキャンが開始された際
には、「Ｓ＆Ｖスキャン」のエレメントに付加された停
止コマンド「Ｐ」が、スキャン継続の「Ｉ」のコマンド
に変更表示され、「Ｓ＆Ｖスキャン→Ｓ＆Ｓスキャン→
ヘリカルスキャン」の順に連続して各スキャン方法によ
るスキャンが行われることとなる。

【００２６】次に、このようにエキスパートプランの設
定が終了すると、対話制御部３は、操作部２のスタート
ボタン２０を点灯制御して、操作者に対してスタートボ
タン２０のオン操作を促す。そして、このスタートボタ
ン２０がオン操作されたタイミングで、まず、全エキス
パートプランのうち、この場合の最初のエレメントであ
る「Ｓ＆Ｖスキャン」のエレメントをスキャン条件生成
部４に供給する。スキャン条件生成部４は、このエレメ
ントに対応する各部の制御データを生成し、これらをス
キャン制御部５に供給する。スキャン制御部５は、この
制御データに基づいて、スキャンを行い、このスキャン
による画像が再構成され表示された後に、再度スキャン
を行う等のようにスキャンと画像再構成表示を交互に行
うように、架台回転部１の回転速度、Ｘ線管１１の管電
流、管電圧、Ｘ線の曝射タイミングを制御すると共に、
寝台１４の移動速度等を制御する。

【００２７】データ収集部６は、このような「Ｓ＆Ｖス
キャン」によりＸ線検出器１２で収集された収集データ
を収集し、これをフィルタ処理部７に供給する。フィル
タ処理部７は、この収集データに所定のコンボリューシ
ョンフィルタを用いてフィルタリング処理を施し、これ
を画像再構成部８に供給する。画像再構成部８は、フィ
ルタ処理部７でフィルタリング処理された収集データに
基づいて、フィルタードバックプロジェクション法によ
り、各スキャン毎の断層像を再構成処理し、これを表示
部９に供給する。これにより、「Ｓ＆Ｖスキャン」でス
キャンされた断層像が表示部９に表示されることとな
る。

【００２８】次に、このような「Ｓ＆Ｖスキャン」が終
了すると、対話制御部３は、この場合の次のエレメント
である「Ｓ＆Ｓスキャン」のエレメントをスキャン条件
生成部４に供給する。スキャン条件生成部４は、このエ
レメントに対応する各部の制御データを生成し、これら
をスキャン制御部５に供給する。スキャン制御部５は、
この制御データに基づいて、スキャンを連続的に行い、
各スキャンに追従するかたちで画像を再構成して表示す
る等のようにスキャン優先のスキャンを行うように、架
台回転部１の回転速度、Ｘ線管１１の管電流、管電圧、
Ｘ線の曝射タイミングを制御すると共に、寝台１４の移
動速度等を制御する。この「Ｓ＆Ｓスキャン」により得
られた収集データは、前述の「Ｓ＆Ｖスキャン」時と同
様に、画像再構成部８において再構成処理され表示部９
に供給される。これにより、「Ｓ＆Ｓスキャン」でスキ
ャンされた断層像が表示部９に表示されることとなる。

【００２９】次に、このような「Ｓ＆Ｓスキャン」が終
了すると、対話制御部３は、この場合の次のエレメント
である「ヘリカルスキャン」のエレメントをスキャン条
件生成部４に供給する。スキャン条件生成部４は、この
エレメントに対応する各部の制御データを生成し、これ
らをスキャン制御部５に供給する。スキャン制御部５
は、この制御データに基づいて、被検体を螺旋状にスキ
ャンするように、架台回転部１の回転速度、Ｘ線管１１
の管電流、管電圧、Ｘ線の曝射タイミングを制御すると
共に、寝台１４の移動速度等を制御する。この「ヘリカ
ルスキャン」により得られた収集データは、前述の「Ｓ
＆Ｖスキャン」時及び「Ｓ＆Ｓスキャン」時と同様に、
画像再構成部８において再構成処理され表示部９に供給
される。これにより、「ヘリカルスキャン」でスキャン
された断層像が表示部９に表示されることとなる。

【００３０】（エレメントの変更動作）ここで、このよ
うなスキャン開始後に、検査条件の変更を行いたい場合
がある。この場合、操作者は、操作部２に接続されてい
る例えばマウス装置を用いて、表示部９上のカーソル
を、変更を希望する数値等上に移動操作しクリック操作
を行う。

【００３１】具体的には、例えば前記「Ｓ＆Ｖスキャ
ン」の次に行うスキャン方法を変更したい場合には、図
２に示すように現在「Ｓ＆Ｓスキャン」と表示されてい
るスキャン方法の表示領域にカーソルを移動操作しクリ
ック操作を行う。対話制御部３は、この操作が行われる
と、現在、「Ｓ＆Ｓスキャン」のエレメントに付加され
ているスキャン継続の「Ｉ」のコマンドを、図３（ａ）
に斜線で示すようにスキャン停止を示す「Ｐ」の停止コ
マンドに変更表示すると共に、同図（ｂ）に示すように
選択可能な各スキャン方法を一覧表示して、操作者に対
して所望のスキャン方法の選択を促す。

【００３２】操作者は、この一覧表示された各スキャン
方法のうち、所望のスキャン方法の表示領域にカーソル
を移動操作してクリック操作を行う。このクリック操作
により、例えば図３（ｂ）に斜線で示すように「ヘリカ
ルスキャン」が選択された場合、対話制御部３は、現在
の「Ｓ＆Ｓスキャン」を、図３（ｃ）に示すように前記
選択された「ヘリカルスキャン」に変更表示する。これ
により、操作者に対して、スキャン方法が「Ｓ＆Ｓスキ
ャン」から「ヘリカルスキャン」に変更されたことを認
識させることができる。

【００３３】次に、例えばこのように選択した「ヘリカ
ルスキャン」の管電圧を変更したい場合には、対応する
管電圧の表示領域にカーソルを移動操作しクリック操作
を行う。対話制御部３は、この操作が行われると、予め
用意されている８０ｋＶ、１００ｋＶ、１１０ｋＶ・・
・１３５ｋＶ等の管電圧の文字と共に、「その他（ｏｔ
ｈｅｒ）」の文字を一覧表示して、操作者に対して所望
の管電圧の選択を促す。

【００３４】操作者は、この一覧表示された各管電圧の
うち、所望の管電圧の表示領域にカーソルを移動してク
リック操作を行う。このクリック操作により、例えば１
３５ｋＶの管電圧が選択された場合、対話制御部３は、
１３５ｋＶの文字を対応する表示領域に表示制御する。
これにより、操作者に対して、管電圧が１３５ｋＶに変
更されたことを認識させることができる。

【００３５】一方、一覧表示された管電圧の中に所望の
管電圧が存在しない場合、操作者は、前記「その他（ｏ
ｔｈｅｒ）」の文字が表示されている表示領域にカーソ
ルを移動操作してクリック操作を行う。対話制御部３
は、この操作が行われると、図３（ｄ）に示すように、
対応する領域にダイアログボックスを表示し、操作者に
対して所望の数値の入力を促す。操作者は、このダイア
ログボックスに対して、テンキー等により所望の管電圧
の数値の入力を行う。これにより、予め用意された管電
圧以外の所望の管電圧の入力も行うことができる。

【００３６】なお、管電流、スライス厚の変更も、この
管電圧の変更と同様に数値の選択操作或いは入力操作で
行うことが可能となっている。また、焦点サイズの変更
は、Ｌ、（Ｍ）、Ｓの各サイズの中から所望のサイズを
選択するようになっている。

【００３７】（エレメントの変更後のスキャン動作）次
に、このように変更されたエレメントによるスキャン動
作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。この
図４に示すフローチャートは、エキスパートプラン設定
後にスタートボタンがオン操作されスキャンが開始され
ることによりスタートとなりステップＳ１に進む。

【００３８】ステップＳ１では、対話制御部３が、前述
のスキャン条件（エレメント）の変更がなされたか否か
を判別し、ＮＯの場合はエレメントの変更がなされるま
でこのステップＳ１を繰り返し実行し、ＹＥＳの場合は
ステップＳ２に進む。

【００３９】前述のように、対話制御部３は、一連のエ
キスパートプランを各エレメントに分割して取り扱うよ
うになっており、この各エレメントには、それぞれ識別
番号が付されている。このため、エレメントの変更がな
されステップＳ２に進んだ場合、対話制御部３は、この
変更されたエレメントの識別番号を示すデータをスキャ
ン制御部５に供給してステップＳ３に進む。ステップＳ
３では、対話制御部３が、エレメントの変更が完了した
か否かを判別し、ＹＥＳの場合はステップＳ６に進み、
ＮＯの場合はステップＳ４に進む。

【００４０】ステップＳ４では、対話制御部３が、変更
中のエレメントの前のエレメントのスキャンが終了した
か否かを判別し、ＮＯの場合は前記ステップＳ３及び当
該ステップＳ４を繰り返し実行し、ＹＥＳの場合はステ
ップＳ５に進む。ステップＳ５では、変更中のエレメン
トの前のエレメントのスキャンが終了してしまい、当該
変更中のエレメントの変更が終了していないため、対話
制御部３がスキャン制御部５を介して架台回転部１のス
キャン動作を一時停止制御してステップＳ３に戻る。

【００４１】すなわち、このステップＳ３〜ステップＳ
５の動作を説明し直すと、例えば第１番目のエレメント
と第２番目のエレメントがあった場合において、第１番
目のエレメントのスキャン実行中に、第２番目のエレメ
ントの変更がなされても、第１番目のエレメントのスキ
ャン実行中に、第２番目のエレメントの変更が完了し、
後に説明するコンファームボタンがオン操作された場合
は、第１番目のエレメントのスキャンは中止されること
はなく、これに連続して第２番目のエレメントのスキャ
ンが実行されるようになっている（ステップＳ６以
降）。これに対して、第１番目のエレメントのスキャン
が終了するまでに、第２番目のエレメントの変更操作が
終了していない場合は、第１番目のエレメントのスキャ
ン終了後にスキャンが一時停止され（ステップＳ５）、
第２番目のエレメントの変更完了待ちとなる（ステップ
Ｓ３〜ステップＳ５）。

【００４２】これは、当該Ｘ線ＣＴ装置が、一連のエキ
スパートプランを各エレメントに分割して取り扱うこと
ではじめて可能となるものである。従って、当該Ｘ線Ｃ
Ｔ装置では、スキャン開始後でも、スキャン（一連のエ
キスパートプランにおける全スキャンの意）を中止する
ことなく検査条件の変更を行うことができるのである。

【００４３】なお、例えば第１番目のエレメント〜第３
番目のエレメントがあった場合において、上述の説明で
は、第１番目のエレメントのスキャンが終了するまで
に、第２番目のエレメントの変更操作が終了していない
場合は、第１番目のエレメントのスキャン終了後にスキ
ャンが一時停止されることとしたが、これは、２番目の
エレメントの変更が完了していない場合は、該第２番目
のエレメントによるスキャンを後回しにし（スキップ
し）、第１番目のエレメントのスキャンに続いて第３番
目のエレメントのスキャンを実行するようにしてもよ
い。

【００４４】これにより、スキャン動作を一時停止する
ことなく、一連のエキスパートプランによる全スキャン
を実行可能とすることができる。この場合、データの連
続性が取れなくなることが懸念されるが、各スキャン毎
に得られたデータをメモリ上で各エレメント順に並ぶよ
うに（物理的或いは論理的いずれも可）書き込みアドレ
スを制御することによりデータの連続性を確保すること
ができる。

【００４５】次に、所望のエレメントの変更が完了しス
テップＳ６に進むと、このステップＳ６において、対話
制御部３が、この変更されたエレメントをスキャン制御
部５に転送してステップＳ７に進む。対話制御部３は、
エレメントの変更が完了すると、操作部２に設けられて
いるコンファームボタン２１を点灯（或いは点滅）制御
して、操作者に対して変更されたエレメントの承認を促
すようになっており、操作者は、変更されたエレメント
で良い場合には、このコンファームボタン２１をオン操
作する。ステップＳ７では、対話制御部３が、このコン
ファームボタン２１がオン操作されたか否かを判別して
おり、コンファームボタン２１がオン操作されない場合
はコンファームボタン２１がオン操作されるまで当該ス
テップＳ７を繰り返し実行し、コンファームボタン２１
がオン操作された場合はステップＳ８に進む。

【００４６】ステップＳ８では、エレメント変更のため
にスキャンが一時停止している場合には、対話制御部３
が、図３（ａ）〜（ｄ）を用いて説明した停止コマンド
「Ｐ」を削除するように表示部９を制御しステップＳ９
に進む。ステップＳ９では、スキャン制御部５が、対話
制御部３からスキャン条件生成部４を介して転送された
変更後のエレメントに基づいて架台回転部１を制御する
ことで、スキャンを再開しステップＳ１０に進む。ステ
ップＳ１０では、対話制御部３が、一連のエキスパート
プランによる全スキャンを終了したか否かを判別し、Ｎ
Ｏの場合はステップＳ１に戻り前記ステップＳ１〜当該
ステップＳ１０の各ルーチンを繰り返し実行し、ＹＥＳ
の場合はそのままこの図４に示すフローチャートの全ル
ーチンを終了する。

【００４７】以上の説明から明らかなように、当該実施
の形態のＸ線ＣＴ装置は、一連の検査条件プログラムで
あるエキスパートプランを、複数のエレメント（最小検
査単位）に分割して取り扱うことにより、簡単な構成で
各エレメント毎に検査条件に変更を可能とすることがで
きるため、エキスパートプランの変更を容易に実行可能
とすることができる。このため、スキャン開始後にエキ
スパートプランの変更を行う場合に、全エキスパートプ
ランによる一連のスキャンを中止して該変更を行うよう
な不都合を防止することができる。従って、最適な検査
を最小の時間で実行可能とすることができる。

【００４８】また、各エレメント毎にスキャンが実行さ
れるようになっており、スキャン実行時において、対応
するエレメントの変更が完了していない場合は、一連の
エキスパートプランによるスキャンを、そのエレメント
のスキャンの段階で一旦停止し、変更完了を待ってスキ
ャンを再開するようになっているため、末変更の検査条
件でスキャンが実行される不都合を防止することができ
る。

【００４９】なお、上述の実施の形態では、本発明に係
る撮影装置及び撮影方法をＸ線ＣＴ装置に適用すること
としたが、これは、所望の物体の撮影が可能なものであ
れば工業用のＸ線ＣＴ装置の他、Ｘ線診断装置、核磁気
共鳴装置（ＭＲＩ装置）、ＳＰＥＣＴ装置(Single Phot
on Emission Computed Tomograph)等の他の撮影装置に
適用してもよく、この他、本発明に係る技術的思想を逸
脱しない範囲であれば、この実施の形態以外であって
も、設計等に応じた種々の変更が可能であることは勿論
である。

【００５０】

【発明の効果】本発明に係る撮影装置及び撮影方法は、
撮影開始後における撮影プログラムを簡単な構成で容易
に変更可能とすることができる。このため、撮影開始後
に撮影プログラムの変更の必要が生じた場合に、一旦撮
影を中止して変更後の撮影プログラムで新たに全撮影を
やり直す不都合を防止することができる。従って、最適
な撮影を最小の時間で実行可能とすることができる。

【００５１】また、各分割プログラム毎に撮影が実行さ
れるようになっており、撮影実行時において、対応する
分割プログラムの変更が完了していない場合は、一連の
撮影プログラムによる撮影を、その分割プログラムによ
る撮影の段階で一旦停止し、変更完了を待って撮影を再
開するようになっているため、末変更の撮影プログラム
で撮影が実行される不都合を防止することができる。

【００５２】或いは、撮影実行時において、対応する分
割プログラムの変更が完了していない場合は、そのプロ
グラム変更中の分割プログラムをスキップして、次の分
割プログラムによる撮影を実行するようになっているた
め、一連の撮影動作を停止することなく実行可能とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る撮影装置及び撮影方法を適用した
実施の形態のＸ線ＣＴ装置のブロック図である。

【図２】前記実施の形態のＸ線ＣＴ装置の一連のエキス
パートプランと、これを形成する各エレメントの一例を
示す図である。

【図３】前記実施の形態のＸ線ＣＴ装置における検査条
件の変更動作を説明するための図である。

【図４】前記実施の形態のＸ線ＣＴ装置の検査条件の変
更時におけるスキャン動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図５】従来のＸ線ＣＴ装置のエキスパートプランの一
例を示す図である。

【符号の説明】

１…架台回転部、２…操作部、３…対話制御部、４…ス
キャン条件生成部、５…スキャン制御部、６…データ収
集部、７…フィルタ処理部、８…画像再構成部、９…表
示部、１１…Ｘ線管、１２…Ｘ線検出器、１３…ガント
リ、１４…寝台、２０…スタートボタン、２１…コンフ
ァームボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神長 茂生 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 Ｆターム(参考） 4C093 AA21 AA22 AA30 BA03 BA10 CA15 CA17 CA32 CA36 CA50 DA01 DA03 EA03 EA05 EA14 ED07 FA11 FA13 FA15 FA44 FE06 FG05 FG07 FG16

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一連の撮影プログラムを、所定の撮影単
   位毎の分割プログラムに分割し、この分割プログラムに
   従って撮影を実行する撮影装置。
2. 【請求項２】 前記分割プログラムの変更を行うための
   プログラム変更手段と、 撮影開始後において、前記プログラム変更手段によりプ
   ログラムの変更がなされている分割プログラムによる撮
   影実行の段階で撮影を一時停止し、該分割プログラムの
   変更が完了した段階で、該変更された分割プログラムに
   よる撮影を再開する撮影制御手段とを有することを特徴
   とする請求項１記載の撮影装置。
3. 【請求項３】 前記分割プログラムの変更を行うための
   プログラム変更手段と、 撮影開始後において、前記プログラム変更手段によりプ
   ログラムの変更がなされている場合は、そのプログラム
   変更中の分割プログラムをスキップして、次の分割プロ
   グラムによる撮影を実行し、前記分割プログラムの変更
   完了後に該変更された分割プログラムによる撮影を実行
   する撮影制御手段とを有することを特徴とする請求項１
   記載の撮影装置。
4. 【請求項４】 一連の撮影プログラムを、所定の撮影単
   位毎の分割プログラムに分割し、この分割プログラムに
   従って順に撮影を実行する撮影方法。