JP2018015651A

JP2018015651A - Ｘ線ｃｔ装置

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Publication number: JP2018015651A
Application number: JP2017212693A
Authority: JP
Inventors: 敏酒井; Satoshi Sakai
Original assignee: Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2017-11-02
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2018-02-01
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: JP6449415B2

Abstract

【課題】被検体の被曝量を低減することができるＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】天板１１上に載置される被検体ＰにＸ線を照射するＸ線管２１及び被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２２を回転可能に保持する回転フレーム２６と、回転フレーム２６回転中のＸ線照射により投影データを収集する複数のスキャンを順次実行させるプランを保存するプラン記憶部７０と、プラン記憶部７０に保存されたプランに基づいて実行される各スキャンにより得られる投影データを含むスキャン情報を保存するスキャン情報記憶部８０とを備え、スキャンの途中で停止した場合、プラン記憶部７０に保存されたプラン及びスキャンが停止するまでにスキャン情報記憶部８０に保存されたスキャン情報に基づいて、スキャンが停止したときの回転フレーム２６及び天板１１の停止位置を含む位置からＸ線照射を開始させることによりスキャンを再開させる。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、複数のスキャンを順次実行させるプランの設定が可能なＸ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線を発生するＸ線管及びＸ線を検出するＸ線検出器と、被検体が載置される移動可能な天板と、Ｘ線管及びＸ線検出器を回転させながら天板上に載置された被検体にＸ線を照射してスキャンを行い、このスキャンにより収集される投影データを再構成して画像データを生成する画像処理部とを備えている。

ところで、Ｘ線ＣＴ装置には、天板を移動させながら被検体にＸ線を照射して連続的に投影データを収集するスキャン、天板を停止させた状態で被検体にＸ線を照射して投影データを収集するスキャンなどのスキャンモードがあり、検査に合わせてスキャンモードを設定する。そして、検査で複数のスキャンを行う場合、複数のスキャンを実行させるためのプランを設定し、設定したプランに基づいて各スキャンを順次実行させることができるエキスパートプランが知られている。

特開２０００−１１６６３４号公報

しかしながら、エキスパートプランに基づいて実行されるスキャンの途中で停電等によりシステムダウンしたとき、１番目のスキャンからやり直す必要があるため、被検体の被曝量が増大する問題がある。

実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、被検体の被曝量を低減することができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを回転可能に支持する回転フレームと、前記回転フレームの回転に伴って複数の投影データを収集する複数のスキャンを順次実行させるプランを保存するプラン記憶部と、前記複数の投影データを含むスキャン情報を保存するスキャン情報記憶部と、を具備し、前記複数のスキャンのうち少なくとも一つのスキャンは、前記天板が移動している間のＸ線照射により前記投影データを収集するヘリカルスキャンであって、前記ヘリカルスキャンが停止し、かつ前記スキャン情報記憶部に保存された前記ヘリカルスキャンに関する前記投影データの数が予め設定された糊代の数以上である場合、前記ヘリカルスキャンに関する前記投影データにおいて、最新の投影データから数えて前記糊代の数だけ過去に遡った投影データの収集時点における前記回転フレームの位置及び前記天板の位置から前記ヘリカルスキャンを再開させ、前記ヘリカルスキャンが停止し、かつ前記スキャン情報記憶部に保存された前記ヘリカルスキャンに関する前記投影データの数が前記糊代の数未満である場合、前記ヘリカルスキャンの開始時点の前記回転フレームの位置及び前記天板の位置を前記ヘリカルスキャンの再開位置として決定し、前記再開位置から前記ヘリカルスキャンを再開させる、スキャン制御部をさらに具備する。

実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す図。実施形態に係る表示部に表示されたプラン設定画面の一例を示す図。実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャート。図３のステップＳ６における動作の詳細を示すフローチャート。実施形態に係る第３のスキャンを説明するための図。実施形態に係る第５のスキャンに休止時間が設定されたプラン設定画面を示す図。実施形態に係る休止時間が設定された第５のスキャンを説明するための図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示した図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、被検体Ｐが移動可能に載置される寝台部１０と、寝台部１０に載置された被検体ＰにＸ線照射して投影データを収集する架台部２０と、寝台部１０及び架台部２０を制御して投影データを収集するスキャンを実行させるスキャン制御部３０とを備えている。

また、Ｘ線ＣＴ装置１００は、架台部２０で収集された投影データに基づいて画像データを生成する画像処理部４０と、画像処理部４０で生成された画像データや複数のスキャンを順次実行させるプランを設定するためのプラン設定画面等を表示する表示部５０と、プランを設定するための入力等を行う操作部６０と、操作部６０により設定入力されたプランを保存するプラン記憶部７０とを備えている。

更に、Ｘ線ＣＴ装置１００は、プラン記憶部７０に保存されたプランに基づいて順次実行される各スキャンにより得られる投影データを含むスキャン情報を保存するスキャン情報記憶部８０と、スキャン制御部３０、画像処理部４０、表示部５０、プラン記憶部７０及びスキャン情報記憶部８０を統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。

寝台部１０は、架台部２０の正面側近傍に配置され、被検体Ｐが載置される天板１１と、天板１１を上下方向及び長手方向へ移動可能に支持する天板支持部１２とを備えている。そして、天板支持部１２は、天板１１を長手方向へ移動して架台部２０により被検体Ｐの患部へのＸ線照射が可能な位置で停止させる。

架台部２０は正面側と背面側の間を貫通する円筒状の開口部２０ａを有する。そして、寝台部１０の天板１１の長手方向への移動により開口部２０ａへ送り込まれる被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線管２１と、開口部２０ａを介してＸ線管２１に対向配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２２と、Ｘ線検出器２２で検出された信号に基づいて投影データを収集するデータ収集部２３とを備えている。

また、架台部２０は、データ収集部２３で収集された投影データを画像処理部４０に出力するデータ伝送部２４と、Ｘ線管２１を照射駆動する高電圧発生部２５と、Ｘ線管２１、Ｘ線検出器２２、データ収集部２３、データ伝送部２４及び高電圧発生部２５を被検体Ｐの周りを回転可能に保持する回転フレーム２６と、回転フレーム２６を矢印Ｒ１方向へ一定の回転速度で回転駆動する回転駆動部２７とを備えている。

Ｘ線管２１は、高電圧発生部２５からの高電圧の供給によりＸ線を発生する。そして、天板１１上に載置された被検体Ｐの周囲を回転しながらＸ線を照射する。また、Ｘ線検出器２２は回転方向（チャンネル方向）に円弧状をなし、チャンネル方向及び回転フレーム２６の回転軸の方向（スライス方向）に格子状に複数配列されたＸ線を蛍光に変換するＸ線検出素子及び蛍光を電気信号に変換する光電変換素子を有する。そして、被検体Ｐの周囲を回転しながら被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電気信号に変換し、変換した信号を回転フレーム２６のビュー角度回転毎にデータ収集部２３に出力する。

データ収集部２３は、増幅回路やアナログ／デジタル変換回路等を有する電子回路基板を備え、Ｘ線検出器２２の外周に配置される。そして、回転フレーム２６の例えば１°であるビュー角度の回転毎にＸ線検出器２２から得られる信号の増幅及びアナログ形式からデジタル形式への変換により１ビューの投影データを収集し、収集した投影データをデータ伝送部２４へ出力する。

データ伝送部２４は、例えば光通信手段により送受信する一対の送受信部を有する。そして、データ収集部２３で収集された投影データをスキャン情報記憶部８０に出力する。また、スキャン制御部３０からの制御信号を回転フレーム２６に保持された各ユニットに出力する。

回転フレーム２６は、Ｘ線管２１、Ｘ線検出器２２、データ収集部２３、データ伝送部２４及び高電圧発生部２５を保持し、保持した各ユニットを回転駆動部２７の駆動によりＲ１方向へ回転する。

スキャン制御部３０は、プラン記憶部７０に保存されたプランに基づいて寝台部１０及び架台部２０を制御し、回転フレーム２６がビュー角度よりも大きい角度である例えば１回転している間のＸ線照射により画像データの生成が可能な所定数の投影データを収集する各スキャンを順次実行させる。また、プラン記憶部７０に保存されたプランに基づいて実行される各スキャンの情報をスキャン情報記憶部８０に保存する。

また、プラン記憶部７０に保存されたプランに基づいて実行される各スキャンの途中で停電等のシステムダウンにより停止した場合、プラン記憶部７０に保存されたプラン及びスキャンが停止するまでにスキャン情報記憶部８０に保存されたスキャン情報に基づいて、スキャンが停止したときの回転フレーム２６及び天板１１の停止位置を含む位置からＸ線照射を開始させることにより、スキャンを再開させる。

そして、「Ｓ＆Ｖ」のモードでは、寝台部１０の天板１１を停止させた状態で、架台部２０の回転フレーム２６が１回転している間のＸ線照射により、２次元画像データの生成を可能とする複数の投影データを収集するＳ＆Ｖスキャンを実行させる。

また、「Ｈｅｌｉｃａｌ」のモードでは、回転フレーム２６が回転している間に寝台部１０の天板１１を長手方向へ移動させ、天板１１が移動している間のＸ線照射により、複数の２次元画像データ又は３次元画像データの生成を可能とする複数の投影データを収集するヘリカルスキャンを実行させる。

また、「ＲｅａｌＰｒｅｐ」のモードでは、造影剤が投与された被検体Ｐが載置される天板１１を停止させた状態で、回転フレーム２６が回転している間のＸ線照射により、被検体Ｐの関心領域における造影剤濃度の変化を示す複数の２次元画像データを時系列的に生成するための複数の投影データを収集するＲｅａｌＰｒｅｐスキャンを実行させる。このモードでは、投影データの収集により生成される画像データの関心領域のＣＴ値が予め設定された最大時間内に閾値に達したとき、又はＣＴ値が閾値に達する前に最大時間経過したときにスキャンを終了させる。

また、「Ｖｏｌｕｍｅ」のモードでは、天板１１を停止させた状態で、回転フレーム２６が１回転している間のＸ線照射により、３次元画像データの生成を可能とする複数の投影データを収集するボリュームスキャンを実行させる。

画像処理部４０は、スキャン情報記憶部８０に保存された複数の投影データを再構成処理して２次元や３次元の画像データを生成する。そして、生成した画像データを表示部５０に出力する。

操作部６０は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウス、スキャン開始ボタン、スキャン再開ボタンなどの入力デバイスを備えている。そして、プランを設定するためのスキャン条件の入力、スキャンを開始させるスキャン開始の入力、及びスキャン開始の入力に応じて次のスキャンを開始させる開始時間の入力を行う。また、スキャン開始の入力に応じてスキャンの開始の時間を遅延させる休止時間の入力、スキャン開始の入力に応じてＸ線を照射させる最大時間の入力、スキャン開始の入力後にシステムダウンにより途中で停止したスキャンを再開させるスキャン再開の入力等を行う。

プラン記憶部７０は、操作部６０からのスキャン条件の入力により設定された、架台部２０の回転フレーム２６回転中のＸ線照射により画像データの生成が可能な複数の投影データを収集する各スキャンを順次実行させるためのプランを保存する。

スキャン情報記憶部８０は、プラン記憶部７０に保存されたプランに基づいて実行された各スキャンにより得られるスキャン実行情報を保存するスキャン実行情報記憶部８１と、各スキャンにより架台部２０から得られる投影データを保存するデータ記憶部８２とを備えている。

スキャン実行情報記憶部８１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備え、操作部６０からスキャンを開始させる入力が行われたときの時刻である開始入力時刻、各スキャンを開始したときの時刻であるスキャン開始時刻、及び各スキャンを終了したときの時刻であるスキャン終了時刻を保存する。また、操作部６０から各スキャンの途中でそのスキャンを中止させるスキャンスキップの入力が行われたときの時刻であるスキップ時刻、及びシステムダウンする直前の回転フレーム２６の角度で示される位置や天板１１の位置の情報を保存する。また、システムダウンする直前の時刻であるダウン時刻、及び操作部６０からスキャンを再開させる入力が行われたときの時刻である再開入力時刻を保存する。

データ記憶部８２は、大容量の磁気ディスクや光ディスクを備え、各スキャンにより収集された複数の投影データを、この投影データを時系列順に識別可能なビューＩＤ及び投影データを収集したときのスキャンを識別するスキャンＩＤと関連付けて保存する。

このように、収集した投影データをスキャンＩＤ及びビューＩＤと関連付けてデータ記憶部８２に保存することにより、システムダウンによりスキャンの途中で停止した場合、そのスキャンが停止するまでに収集された投影データの数や、収集された投影データの内の最新の投影データに関連するスキャンＩＤ及びビューＩＤを検索することができる。これにより、システムダウンによりスキャンの途中で停止したときの天板１１及び架台部２０の回転フレーム２６の位置を算出することができる。

システム制御部９０はＣＰＵを備え、操作部６０からの操作により入力される入力情報に基づいてスキャン制御部３０、画像処理部４０、表示部５０、プラン記憶部７０及びスキャン情報記憶部８０の制御などシステム全体を統括して制御する。そして、スキャンを実行させる。また、画像処理部４０における画像データの生成や表示を実行させる。

以下、図１乃至図７を参照して、Ｘ線ＣＴ装置１００の動作の一例を説明する。
操作部６０からの操作によりプラン設定画面を表示部５０に表示させた後、被検体Ｐの検査を行うために例えば５のスキャンを実行させるプランを設定する入力が行われると、システム制御部９０は、操作部６０から設定入力されたプランをプラン記憶部７０に保存すると共に表示部５０に５つのスキャンのプランが設定されたプラン設定画面を表示させる。

図２は、表示部５０に表示されたプラン設定画面の一例を示した図である。
このプラン設定画面５１は、横方向に配列された「Ｎｏ．」、「開始」、「開始時間」、「休止時間」、「開始位置」、「終了位置」、「モード」、「スキャン数」、「速度（Ｔｏｔａｌ秒）」、「撮影スライス厚（ｍｍ）」、「ｋＶ」及び「ｍＡ」等の欄と、「Ｎｏ．」の欄の縦方向に配列された５つのスキャンに対応する「１」、「２」、「３」、「４」及び「５」の欄とにより構成される。

そして、操作部６０からの各スキャン条件の入力により、「Ｎｏ．」の「１」の欄に第１のスキャン条件が横方向に配列された各欄に表示され、「２」の欄には第２のスキャン条件が横方向の各欄に表示されている。また、「３」の欄には、第３のスキャン条件が横方向の各欄に表示され、「４」の欄には第４のスキャン条件が横方向の各欄に表示されている。また、「５」の欄には、第５のスキャン条件が横方向の各欄に表示されている。

「１」の「開始」の欄には、操作部６０からの開始ボタンを押す操作によりスキャン開始の入力が行われると、１番目のスキャンである第１のスキャンが開始されることを示す「Ｐ」が表示されている。また、「開始」の欄に「Ｐ」が表示されているため「開始時間」の欄には設定不要であることを示す「＊＊＊」が表示され、「休止時間」の欄にはスキャン開始の入力に応じて第１のスキャンの開始の時間が遅延される休止時間が０秒であることを示す「０．０」が表示されている。

また、「１」の「開始位置」及び「終了位置」の欄には、スキャン開始時及びスキャン終了時における天板１１の長手方向の位置を示す「２００．０」が表示され、「モード」の欄にはＳ＆Ｖスキャンであることを示す「Ｓ＆Ｖ」が表示されている。また、「スキャン数」の欄にはスキャン回数が１回であることを示す「１」が表示されている。

また、「１」の「速度（Ｔｏｔａｌ秒）」の欄には回転フレーム２６の回転速度が１回転／０．５秒であり、回転フレーム２６回転中のＸ線照射時間が０．５秒であることを示す「０．５（０．５）」が表示されている。また、「撮影スライス厚（ｍｍ）」の欄には、Ｘ線検出器２２のスライス方向に４列に配列された１．０ｍｍサイズのＸ線検出素子を用いてＸ線の検出が行われることを示す「１．０（４．０）」が表示されている。

従って、第１のスキャンでは、操作部６０からのスキャン開始の入力に応じて、回転フレーム２６の初期位置及び天板１１の「２００．０」の位置を第１のスキャン開始位置としてＸ線照射を開始し、天板１１が停止した状態で回転フレーム２６が初期位置から１回転している０．５秒間Ｘ線照射する。そして、Ｘ線照射の開始から１回転した回転フレーム２６の位置及び天板１１の「２００．０」の位置を第１のスキャン終了位置としてＳ＆Ｖスキャンを実行させることにより、第１の数の投影データを収集する。

「２」の「開始」の欄には、第１のスキャンの終了後にスキャン開始の入力が行われると、２番目のスキャンである第２のスキャンが開始されることを示す「Ｐ」が表示されている。また、「開始時間」の欄には設定不要であることを示す「＊＊＊」が表示されている。また、「休止時間」の欄には、スキャン開始の入力に応じて第２のスキャンの開始の時間が遅延される休止時間が０秒であることを示す「０．０」が表示されている。

また、「２」の「開始位置」の欄にはスキャン開始時における天板１１の長手方向の位置を示す「０．０」が表示され、「終了位置」の欄にはスキャン終了時における天板１１の長手方向の位置を示す「２００．０」が表示されている。また、「モード」の欄にはヘリスキャンであることを示す「Ｈｅｌｉｃａｌ」が表示され、「スキャン数」の欄にはスキャン回数が１回であることを示す「１」が表示されている。

また、「２」の「速度（Ｔｏｔａｌ秒）」の欄には、回転フレーム２６の回転速度が１回転／０．５秒であり、回転フレーム２６の回転中にＸ線管２１がＸ線を照射する時間が５．９秒であることを示す「０．５（５．９）」が表示されている。また、「撮影スライス厚（ｍｍ）の欄には、Ｘ線検出器２２のスライス方向に６４列に配列された０．５ｍｍサイズのＸ線検出素子を用いてＸ線の検出が行われることを示す「０．５（３２．０）」が表示されている。

従って、第２のスキャンでは、スキャン開始の入力に応じて、回転フレーム２６の初期位置及び天板１１の「０．０」の位置を第２のスキャン開始位置としてＸ線照射を開始し、回転フレーム２６が初期位置から１１．８回転している５．９秒間にＸ線照射すると共に天板１１を「０．０」から「２００．０」の位置まで移動する。そして、回転フレーム２６の１１．８回転した位置及び天板１１の「２００．０」の位置を第２のスキャン終了位置としてＸ線照射を終了するヘリカルスキャンを実行させることにより、第２の数の投影データを収集する。

「３」の「開始」の欄には、第２のスキャンの終了後にスキャン開始の入力が行われると、３番目のスキャンである第３のスキャンが開始されることを示す「Ｐ」が表示されている。また、「開始時間」の欄には設定不要であることを示す「＊＊＊」が表示され、「休止時間」の欄にはスキャン開始の入力に応じて第３のスキャンの開始の時間が遅延される休止時間が０秒であることを示す「０．０」が表示されている。

また、「３」の「開始位置」及び「終了位置」の欄にはスキャン開始時及びスキャン終了時における天板１１の長手方向の位置を示す「２０４．０」が表示され、「モード」の欄にはＲｅａｌＰｒｅｐスキャンであることを示す「ＲｅａｌＰｒｅｐ」が表示されている。また、「モード」の欄に「ＲｅａｌＰｒｅｐ」が表示されているため「スキャン数」の欄には設定不要であることを示す「＊＊＊」が表示されている。

また、「３」の「速度（Ｔｏｔａｌ秒）」の欄には、回転フレーム２６の回転速度が１回転／０．５秒であり、スキャン開始の入力に応じて回転フレーム２６回転中におけるＸ線照射の最大時間が５２秒であることを示す「０．５（５２）」が表示されている。また、「撮影スライス厚（ｍｍ）」の欄には、Ｘ線検出器２２のスライス方向に４列に配列された１．０ｍｍサイズのＸ線検出素子を用いてＸ線の検出が行われることを示す「１．０（４．０）」が表示されている。

従って、第３のスキャンでは、操作部６０からのスキャン開始の入力に応じて回転フレーム２６の初期位置及び天板１１の「２０４．０」の位置を第３のスキャン開始位置としてＸ線照射を開始し、造影剤が投与された被検体Ｐが載置される天板１１が停止した状態で回転フレーム２６が回転している間のＸ線照射により、投影データを収集しながら画像データを生成する。そして、生成した画像データの関心領域のＣＴ値がスキャン開始の入力から５２秒以内に予め設定された閾値に達したときを第３のスキャン終了位置としてＸ線照射を終了し、ＣＴ値が閾値に達する前に５２秒経過したときを第３のスキャン終了位置としてＸ線照射を終了するＲｅａｌＰｒｅｐスキャンを実行させる。これにより、閾値に達したときにＸ線照射を終了する場合には第３の数よりも少ない数の投影データを収集し、５２秒経過したときにＸ線照射を終了する場合には第３の数の投影データを収集する。

「４」の「開始」の欄には、第３のスキャンを開始させるスキャン開始の入力に応じて、第３のスキャンの終了後に４番目のスキャンである第４のスキャンが開始されることを示す「Ａ」が表示されている。また、「開始時間」の欄には第３のスキャンを開始させるスキャン開始の入力に応じて１分後に第４のスキャンが開始されることを示す「０１：００．０」が表示されている。また、「開始」の欄に「Ａ」が表示されているため「休止時間」の欄には設定不要であることを示す「＊＊＊」が表示されている。

また、「４」の「開始位置」及び「終了位置」の欄には、天板１１の長手方向の位置を示す「２０４．０」並びに被検体Ｐのスライス方向における撮影範囲の一端及び他端に対応する「２０４．０」及び「３６４．０」が表示されている。また、「モード」の欄にはボリュームスキャンであることを示す「Ｖｏｌｕｍｅ」が表示され、「スキャン数」の欄にはスキャン回数が１回であることを示す「１」が表示されている。

また、「４」の「速度（Ｔｏｔａｌ秒）」の欄には、回転フレーム２６の回転速度が１回転／０．５秒であり、回転フレーム２６回転中におけるＸ線照射時間が０．５秒であることを示す「０．５（０．５）」が表示されている。また、「撮影スライス厚（ｍｍ）の欄には、Ｘ線検出器２２のスライス方向に３２０列配列された０．５ｍｍサイズのＸ線検出素子を用いてＸ線を検出することを示す「０．５（１６０．０）」が表示されている。

従って、第４のスキャンでは、操作部６０からの第３のスキャンを開始させるスキャン開始の入力より１分間経過した時点から、回転フレーム２６の初期角度及び天板１１の「２０４．０」の位置を第４のスキャン開始位置としてＸ線照射を開始する。そして、天板１１が「２０４．０」の位置で停止した状態で回転フレーム２６が１回転している０．５秒間にＸ線照射し、Ｘ線照射の開始から１回転した回転フレーム２６の位置及び天板１１の「２０４．０」の位置を第４のスキャン終了位置としてＸ線照射を終了するボリュームスキャンを実行させることにより、画像データの生成が可能な第４の数の投影データを収集する。

なお、造影検査のように、被検体Ｐに造影剤を投与した後の血管等の患部の造影剤濃度が経時的に変化するため正確なタイミングで画像データを得る必要のある場合、第３のスキャンの開始から開始時間経過後に第４のスキャンを開始させる。

「５」の「開始」の欄には、第４のスキャン終了後にスキャン開始の入力が行われると、５番目のスキャンである第５のスキャンが開始されることを示す「Ｐ」が表示されている。また、「開始時間」の欄には設定不要であることを示す「＊＊＊」が表示され、「休止時間」の欄にはスキャン開始の入力に応じて第５のスキャンの開始の時間が遅延される休止時間が０秒であることを示す「０．０」が表示されている。

また、「５」の「開始位置」及び「終了位置」の欄には、スキャン開始時における天板１１の長手方向の位置を示す「２０４．０」並びにスライス方向における撮影範囲の一端及び他端に対応する「２０４．０」及び「５２４．０」が表示されている。また、「モード」の欄にはボリュームスキャンであることを示す「Ｖｏｌｕｍｅ」が表示され、「スキャン数」の欄にはスキャン回数が２回であることを示す「２」が表示されている。

また、「５」の「速度（Ｔｏｔａｌ秒）」の欄には、回転フレーム２６の回転速度が１回転／０．５秒であり、回転フレーム２６回転中におけるＸ線照射の総時間が１．０秒であることを示す「０．５（１．０）」が表示されている。また、「撮影スライス厚（ｍｍ）の欄には、Ｘ線検出器２２のスライス方向に３２０列配列された０．５ｍｍサイズのＸ線検出素子を用いてＸ線を検出することを示す「０．５（１６０．０）」が表示されている。

従って、第５のスキャンでは、操作部６０からのスキャンを開始させるスキャン開始の入力に応じて、回転フレーム２６の初期位置及び天板１１の「２０４．０」の位置を１回目のスキャン開始位置として１回目のＸ線照射を開始する。そして、天板１１が「２０４．０」の位置で停止した状態で回転フレーム２６が１回転している０．５秒間Ｘ線照射し、Ｘ線照射の開始から１回転した回転フレーム２６の位置及び天板１１の「２０４．０」の位置を１回目のスキャン終了位置として１回目のＸ線照射を終了する１回目のボリュームスキャンを実行させることにより、画像データの生成が可能な第４の数の投影データを収集する。

１回目のボリュームスキャンが終了した後に、天板１１を長手方向に移動して「３６４．０」の位置で停止した後、回転フレーム２６の初期位置及び天板１１の「３６４．０」の位置を２回目のスキャン開始位置として２回目のＸ線照射を開始する。そして、天板１１が停止した状態で回転フレーム２６が１回転している０．５秒間Ｘ線照射し、Ｘ線照射の開始から１回転した回転フレーム２６の位置及び天板１１の「３６４．０」の位置を２回目のスキャン終了位置として２回目のＸ線照射を終了する２回目のボリュームスキャンを実行させることにより、画像データの生成が可能な第４の数の投影データを収集する。これにより、１回目と２回目のスキャンを合わせて第４の数の２倍の第５の数の投影データを収集することになる。

図３は、Ｘ線ＣＴ装置１００の動作を示したフローチャートである。
被検体Ｐの検査を行うプランが設定された後、天板１１上に被検体Ｐが載置される。そして、操作部６０からの操作により図２のプラン設定画面５１に表示された「０．０」の位置まで天板１１が移動された後、スキャン開始の入力が行われると、Ｘ線ＣＴ装置１００は動作を開始する。そして、スキャンの途中でシステムダウンした後、再起動させて操作部６０からスキャン再開の入力が行われると、Ｘ線ＣＴ装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。

システム制御部９０は、スキャン制御部３０、画像処理部４０、表示部５０、プラン記憶部７０及びスキャン情報記憶部８０を制御してスキャンの再開を指示する。スキャン制御部３０は、プラン記憶部７０に保存されたプランに基づいて、第ｎ（ｎ＝１）のスキャンに関連する投影データを検索する（ステップＳ２）。

そして、第ｎのスキャンに関連する投影データがデータ記憶部８２に保存さていない場合（ステップＳ３のいいえ）、第ｎのスキャンを第ｎのスキャン開始位置から実行させる（ステップＳ４）。そして、第ｎのスキャン終了後にステップＳ９へ移行する。また、第ｎのスキャンに関連する投影データがデータ記憶部８２に保存さている場合（ステップＳ３のはい）、ステップＳ５へ移行する。

ステップＳ３の「はい」の後に、データ記憶部８２に第ｎの数よりも少ない数の投影データが保存されている場合（ステップＳ５のいいえ）、システムダウンにより第ｎのスキャンの途中で停止したと判断し、ステップＳ６へ移行する。また、データ記憶部８２に第ｎの数の投影データが保存されている場合（ステップＳ５のはい）、第ｎのスキャンが終了していると判断し、ステップＳ９へ移行する。

なお、第ｎのスキャンにより収集された投影データの数が第ｎの数よりも少ない場合、スキャン実行情報記憶部８１にスキップ時刻の情報が保存されているか否かを検索する。そして、第ｎのスキャンの途中で操作部６０からスキャンスキップの入力が行われたときのスキップ時刻の情報がスキャン実行情報記憶部８１に保存されている場合、第ｎのスキャンが終了していると判断する。

ステップＳ５の「いいえ」の後に、スキャン制御部３０は、プラン記憶部７０に保存されたプラン及びスキャン情報記憶部８０に保存されたスキャン情報に基づいて第ｎのスキャンを再開させるか否かを判定する。そして、第ｎのスキャンを再開させる場合（ステップＳ６のはい）、Ｘ線の照射を再開させる回転フレーム２６及び天板１１の位置を決定し、決定した位置からＸ線照射を開始することにより第ｎのスキャンを再開させる（ステップＳ７）。そして、第ｎのスキャン終了位置でＸ線照射を終了させる第ｎのスキャンを実行させ、第ｎのスキャン終了後にステップＳ９へ移行する。

また、第ｎのスキャンを中止させる場合（ステップＳ６のいいえ）、表示部５０に第ｎのスキャンの中止情報を表示出力させる（ステップＳ８）。その後、ステップＳ９へ移行する。

第ｎのスキャンを終了又は中止したときのｎが５未満の整数である場合（ステップＳ９のいいえ）、ｎに１を加算してステップＳ２へ戻る。また、ｎが５である場合（ステップＳ９のはい）、ステップ１０へ移行する。

ステップＳ９の「はい」の後、第５のスキャンの終了により、システム制御部９０がスキャンの終了を指示し、スキャン制御部３０が天板１１、回転フレーム２６をホームポジションで停止させることにより、Ｘ線ＣＴ装置１００は動作を終了する（ステップＳ１０）。

次に、図３のステップＳ６乃至Ｓ８における動作の詳細を説明する。
図４は、図３のステップＳ６乃至Ｓ８における動作の詳細を示したフローチャートである。ステップＳ６はステップＳ２１乃至Ｓ３３により構成される。

スキャン制御部３０は、図３に示したステップＳ５の「いいえ」の後に、ｎが１である場合（ステップＳ２１のはい）、ステップＳ２２へ移行する。また、ｎが１以外の正の整数である場合（ステップＳ２１のいいえ）、ステップＳ２３へ移行する。

ｎが１である場合の第１のスキャンにおいて、開始及び休止時間が設定されていない。また、Ｓ＆Ｖスキャンのモードであり、スキャン回数が１回である。従って、Ｘ線照射の開始から回転フレーム２６の１．０回転未満で停止し、画像データの生成が不可能であると判断する。そして、Ｘ線照射を再開させる回転フレーム２６及び天板１１の位置を第１のスキャン開始位置に決定する（ステップＳ２２）。

ステップＳ２１の「いいえ」の後に、ｎが２である場合（ステップＳ２３のはい）、ステップＳ２４へ移行する。また、ｎが２以外の正の整数である場合（ステップＳ２３のいいえ）、ステップＳ２７へ移行する。

ｎが２である場合の第２のスキャンにおいて、開始及び休止時間が設定されていない。また、ヘリカルスキャンのモードであり、スキャン回数が１回である。従って、ヘリカルスキャンの途中で停止するまでにヘリカルスキャンによりデータ記憶部８２に保存された投影データの数が予め設定された糊代の数（例えば回転フレーム２６が２回転している間に収集される数）以上である場合（ステップＳ２４のはい）、Ｘ線照射を再開させる回転フレーム２６及び天板１１の位置を、ヘリカルスキャンによりデータ記憶部８２に保存された投影データのうちの最新の投影データから数えて糊代の数過去に遡った投影データが収集されたときの回転フレーム２６及び天板１１の位置（スキャン途中位置）に決定する（ステップＳ２５）。

また、ヘリカルのスキャンによりデータ記憶部８２に保存された投影データの数が糊代分未満である場合（ステップＳ２４のいいえ）、Ｘ線照射が停止するまでに収集された投影データに再開前糊代領域を設けることができないため、Ｘ線照射を再開させる回転フレーム２６及び天板１１の位置を第２のスキャン開始位置に決定する（ステップＳ２６）。

なお、ヘリカルスキャンが停止するまでにデータ記憶部８２に保存された最新の投影データからこの投影データより数えて糊代の数過去に遡った投影データまでを再開前糊代領域の投影データとし、ヘリカルスキャンをスキャン途中位置から再開させ、再開前糊代領域と同じ回転フレーム２６及び天板１１位置のスキャンにより収集される最初の糊代の数の投影データを再開後糊代領域の投影データとする。そして、画像処理部４０で再開前糊代領域と再開後糊代領域の投影データに連続性を持たせるためのデータ処理を行う。

このように、ヘリカルスキャンの途中で停止した場合、ヘリカルスキャンによりデータ記憶部８２に保存された投影データの数が糊代の数未満であるとき、第２のスキャン開始位置からヘリカルスキャンを再開させることにより、ヘリカルスキャンの前のスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。また、ヘリカルスキャンによりデータ記憶部８２に保存された投影データの数が糊代の数以上であるとき、スキャン途中位置からヘリカルスキャンを再開させることにより、第２のスキャン開始位置からスキャン途中位置までのＸ線照射を行わせる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。

ステップＳ２３の「いいえ」の後に、ｎが３である場合（ステップＳ２７のはい）、ステップＳ２８へ移行する。また、ｎが３以外の正の整数である場合（ステップＳ２７のいいえ）、ステップＳ３０へ移行する。

ｎが３である場合の第３のスキャンにおいて、開始及び休止時間が設定されていない。また、ＲｅａｌＰｒｅｐスキャンのモードである。従って、第３のスキャンの途中で停止した場合に操作部６０からスキャン再開の入力が行われると、スキャン制御部３０は、スキャン実行情報記憶部８１に保存されるスキャンを再開させる入力が行われたときの再開入力時刻を含むスキャン実行情報に基づいて、第３のスキャンの再開が可能であるか否かを判定する。

そして、再開入力時刻が、図５に示すように、システムダウンする前に第３のスキャンを開始させるスキャン開始の入力操作ＩＮ３０が操作部６０から行われたときの開始入力時刻Ｔ３０と、この開始入力時刻Ｔ３０からプラン設定画面５１における「３」の「速度（Ｔｏｔａｌ秒）」の欄に表示された最大時間である５２秒経過した終了予定時刻Ｔ３１との間の最大時間帯ＴＷ３１に含まれている場合（ステップＳ２８のはい）、Ｘ線照射を再開させる回転フレーム２６及び天板１１の位置を、第３のスキャン開始位置に決定する（ステップＳ２９）。

なお、第３のスキャン開始位置に決定された場合、終了予定時刻Ｔ３１より前に第３のスキャンにより収集される投影データから生成される画像データの関心領域のＣＴ値が閾値に達したとき、又はＣＴ値が閾値に達する前に終了予定時刻Ｔ３１になったときに第３のスキャンを終了させる。

また、再開入力時刻が終了予定時刻Ｔ３１より後の時刻である場合（ステップＳ２８のいいえ）、第３のスキャンの再開を中止させると共に第３のスキャン中止情報を表示部５０に表示出力させる（図３のステップＳ８）。

このように、Ｘ線照射を時間制限する最大時間が設定された第３のスキャンでは、再開入力時刻が時間帯ＴＷ３１に含まれている場合、第３のスキャン開始位置からＸ線照射を開始する第３のスキャンを再開させることにより、第１及び第２のスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。また、再開入力時刻が終了予定時刻Ｔ３１より後の時刻である場合、第３のスキャンを終了させる必要がある終了予定時刻Ｔ３１を過ぎているため不要になる第３のスキャンを中止させることにより被検体Ｐの被曝量を低減することができる。

ステップＳ２７の「いいえ」の後に、ｎが４である場合（ステップＳ３０のはい）、ステップＳ３１へ移行する。また、ｎが４以外の正の整数である場合（ステップＳ３０のいいえ）、ステップＳ３３へ移行する。

ｎが４である場合の第４のスキャンにおいて、開始時間が設定されている。従って、第４のスキャンの途中で停止した場合に操作部６０からスキャン再開の入力が行われると、スキャン制御部３０は、第４のスキャンを再開させるために例えば回転フレーム２６の回転速度が一定なるまでの時間や天板１１を再開位置まで移動させる時間等のスキャンの再開が可能となるマージン時間を計算する。次いで、スキャン再開の入力が行われたときの再開入力時刻からマージン時間経過した再開予測時刻を計算する。そして、再開予測時刻に基づいて、第４のスキャンの再開が可能であるか否かを判定する。

そして、再開予測時刻が、図５に示すように、終了予定時刻Ｔ３１と、開始入力時刻Ｔ３０からプラン設定画面５１における「４」の「開始時間」の欄に表示された１分を経過した時刻Ｔ３２との間の休止時間帯ＴＷ３２に含まれている場合（ステップＳ３１のはい）、Ｘ線照射を再開させる回転フレーム２６及び天板１１の位置を第４のスキャン開始位置に決定する（ステップＳ３２）。

また、再開予測時刻が、図５に示すように、時刻Ｔ３２より後の時間帯ＴＷ３３に含まれている場合（ステップＳ３１のいいえ）、第４のスキャンを開始させる必要がある時刻Ｔ３２を過ぎているため、第４のスキャンの再開を中止させると共に第４のスキャン中止情報を表示部５０に表示出力させる（図２のステップＳ８）。

このように、第３のスキャンを開始させるスキャン開始の入力に応じてスキャンを開始させる必要がある第４のスキャンでは、再開入力時刻が休止時間帯ＴＷ３２に含まれている場合、時刻Ｔ３２に第４のスキャン開始位置から第４のスキャンを実行させることにより、第１乃至第３のスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。また、再開入力時刻が時間帯ＴＷ３３に含まれている場合、第４のスキャンを開始させる必要がある時刻Ｔ３２を過ぎているため、不要になる第４のスキャンを中止させることにより被検体Ｐの被曝量を低減することができる。

ステップＳ３０の「いいえ」の後、ｎが５である場合の第５のスキャンにおいて、開始及び休止時間が設定されていない。また、ボリュームスキャンのモードであり、スキャン回数が２回である。従って、第５のスキャンによりデータ記憶部８２に保存された最新の投影データに関連するスキャンＩＤ及びビューＩＤに基づいて、第５のスキャンの停止位置を算出する。そして、算出した停止位置が１回目のスキャンの途中の位置である場合に１回目のスキャン開始位置に決定し、１回目のスキャンが終了した後の２回目のスキャンが開始される前の位置又は２回目のスキャンの途中の位置である場合に２回目のスキャン開始位置に決定する（ステップＳ３３）。

このように、ボリュームスキャンの１回目のスキャンの途中で停止した場合に１回目のスキャン開始位置からＸ線照射を開始する１回目のボリュームスキャンを再開させることにより、第１乃至第４のスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。また、１回目のスキャンが終了した後の２回目のスキャンが開始される前である場合又は２回目のスキャンの途中で停止した場合に２回目のスキャン開始位置から２回目のボリュームスキャンを再開させることにより、１回目のボリュームスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。

次に、プラン設定画面５１の「休止時間」の欄に休止時間が設定された場合の例について説明する。
図６は、第５のスキャンに休止時間が設定されたプラン設定画面５１ａを示した図である。プラン設定画面５１ａが図２のプラン設定画面５１と異なる点は、「５」の「休止時間」の欄に「１５．０」が表示されている点である。プラン設定画面５１ａに基づいてスキャンが行われ、第５のスキャンの途中で停止した場合に図３に示したステップＳ４の動作と異なる点について以下に説明する。

第５のスキャンの途中で停止した場合に操作部６０からスキャン再開の入力が行われると、スキャン制御部３０は、第５のスキャンを再開させるために例えば回転フレーム２６の回転速度が一定なるまでの時間や天板１１を再開位置まで移動させる時間等のスキャンの再開が可能となるマージン時間を計算した後、スキャン再開の入力が行われたときの再開入力時刻からマージン時間経過した再開予測時刻を計算する。そして、再開予測時刻及びスキャン実行情報記憶部８１に保存されたスキャン実行情報に基づいて、第５のスキャンの再開が可能であるか否かを判定する。

そして、再開予測時刻が、図７に示すように、システムダウンする前に第５のスキャンを開始させるスキャン開始の入力操作ＩＮ５０が行われたときの開始入力時刻Ｔ５０と開始入力時刻Ｔ５０から休止時間である１５秒経過した時刻である開始予定時刻Ｔ５１の間の時間帯ＴＷ５１に含まれている場合、開始予定時刻Ｔ５１に１回目のスキャン開始位置からＸ線照射を開始する第５のスキャンを再開させる。

また、開始予定時刻Ｔ５１以降の時間帯ＴＷ５２である場合、第５のスキャンの再開を停止させる。次いで、第５のスキャンを実行させるか否かの判断を操作者に求めるため、表示部５０に「実行」及び「中止」のボタンを表示させ、操作部６０からの操作により、「実行」が選択入力されると第５のスキャンを停止した状態から再開させ、「中止」が選択入力されると第５のスキャンを終了させる。

このように、スキャン開始の入力に応じて休止時間後にスキャンを開始させる必要があるスキャンでは、再開入力時刻が時間帯ＴＷ５１に含まれている場合、１回目のスキャン開始位置からＸ線照射を開始する第５のスキャンを再開させることにより、第１乃至第４のスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。また、再開入力時刻が時間帯ＴＷ５２に含まれている場合、不要になる可能性がある第５のスキャンの再開を一旦停止させることにより、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。

以上述べた実施形態によれば、第１乃至第５のスキャンを実行させるプランをプラン記憶部７０に保存し、プラン記憶部７０に保存されたプランに基づいて実行される各第１乃至第５のスキャンにより得られるスキャン情報をスキャン情報記憶部８０に保存することにより、各第１乃至第５のスキャンの途中で停止した場合、プラン記憶部７０に保存されたプラン及び各第１乃至第５のスキャンが停止するまでにスキャン情報記憶部８０に保存されたスキャン情報に基づいて、各第１乃至第５のスキャンが停止したときの回転フレーム２６及び天板１１の停止位置を含む位置からＸ線照射を開始させることにより停止したスキャンを再開させることができる。

そして、第２のスキャンの途中で停止した場合、第２のスキャンによりデータ記憶部８２に保存された投影データの数が糊代の数未満であるとき、第２のスキャン開始位置からＸ線照射を開始する第２のスキャンを再開させることにより、第１のスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。また、第２のスキャンによりデータ記憶部８２に保存された投影データの数が糊代の数以上であるとき、スキャン途中位置からＸ線照射を開始する第２のスキャンを再開させることにより、第２のスキャン開始位置から途中位置までのＸ線照射を行わせる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。

また、Ｘ線照射を時間制限する最大時間が設定された第３のスキャンでは、再開入力時刻が開始入力時刻Ｔ３０と終了予定時刻Ｔ３１の間の最大時間帯ＴＷ３１に含まれている場合、第３のスキャン開始位置からＸ線照射を開始する第３のスキャンを再開させることにより、第１及び第２のスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。また、再開入力時刻が終了予定時刻Ｔ３１と時刻Ｔ３２との間の休止時間帯ＴＷ３２に含まれている場合、第３のスキャンを終了させる必要がある終了予定時刻Ｔ３１を過ぎているため、不要になる第３のスキャンを中止させることにより被検体Ｐの被曝量を低減することができる。

また、第３のスキャンを開始させるスキャン開始の入力に応じてスキャン条件として設定された開始時間後にスキャンを開始させる必要がある第４のスキャンでは、再開入力時刻が休止時間帯ＴＷ３２に含まれている場合、時刻Ｔ３２に第４のスキャン開始位置から第４のスキャンを実行させることにより、第１乃至第３のスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。

また、第５のスキャンの１回目のボリュームスキャンの途中で停止した場合、１回目のスキャン開始位置から１回目のボリュームスキャンを再開させることにより、第１乃至第４のスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。また、１回目のボリュームスキャンが終了した後の２回目のボリュームスキャンが開始される前である場合又は２回目のボリュームスキャンの途中で停止した場合、２回目のスキャン開始位置から２回目のボリュームスキャンを再開させることにより、１回目のボリュームスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。

また、第５のスキャンに休止時間が設定されたスキャン開始の入力に応じて休止時間後にスキャンを開始させる必要があるスキャンでは、再開入力時刻が開始予定時刻Ｔ５１以前である場合、１回目のスキャン開始位置から第５のスキャンを再開させることにより、第１乃至第４のスキャンを実行させる必要がないため、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。また、再開入力時刻が開始予定時刻Ｔ５１以降である場合、不要になる可能性がある第５のスキャンの再開を停止させることにより、被検体Ｐの被曝量を低減することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Ｐ被検体
１１天板
２０架台部
２１Ｘ線管
２２Ｘ線検出器
２３データ収集部
２６回転フレーム
３０スキャン制御部
４０画像処理部
５０表示部
６０操作部
７０プラン記憶部
８０スキャン情報記憶部
８１スキャン実行情報記憶部
８２データ記憶部
９０システム制御部
１００Ｘ線ＣＴ装置

Claims

Ｘ線を発生するＸ線管と天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを回転可能に支持する回転フレームと、
前記回転フレームの回転に伴って複数の投影データを収集する複数のスキャンを順次実行させるプランを保存するプラン記憶部と、
前記複数の投影データを含むスキャン情報を保存するスキャン情報記憶部と、を具備し、
前記複数のスキャンのうち少なくとも一つのスキャンは、前記天板が移動している間のＸ線照射により前記投影データを収集するヘリカルスキャンであって、
前記ヘリカルスキャンが停止し、かつ前記スキャン情報記憶部に保存された前記ヘリカルスキャンに関する前記投影データの数が予め設定された糊代の数以上である場合、前記ヘリカルスキャンに関する前記投影データにおいて、最新の投影データから数えて前記糊代の数だけ過去に遡った投影データの収集時点における前記回転フレームの位置及び前記天板の位置から前記ヘリカルスキャンを再開させ、前記ヘリカルスキャンが停止し、かつ前記スキャン情報記憶部に保存された前記ヘリカルスキャンに関する前記投影データの数が前記糊代の数未満である場合、前記ヘリカルスキャンの開始時点の前記回転フレームの位置及び前記天板の位置を前記ヘリカルスキャンの再開位置として決定し、前記再開位置から前記ヘリカルスキャンを再開させる、スキャン制御部をさらに具備する、Ｘ線ＣＴ装置。
Ｘ線を発生するＸ線管と天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを回転可能に支持する回転フレームと、
前記回転フレームの回転に伴って複数の投影データを収集する複数のスキャンを順次実行させるプランを保存するプラン記憶部と、
前記複数の投影データを含むスキャン情報を保存するスキャン情報記憶部と、を具備し、
前記複数のスキャンは、前記天板が停止している状態において、画像データの生成が可能な複数の投影データを収集する１回目のスキャンと、前記１回目のスキャンが終了した後に画像データの生成が可能な複数の投影データを収集する２回目のスキャンとを含み、
前記１回目および前記２回目のスキャンにより前記スキャン情報記憶部に保存された前記投影データに基づいて、前記１回目および前記２回目のスキャンにおける前記回転フレームの停止位置を算出し、前記停止位置が前記１回目のスキャンの途中である場合、再開される前記１回目のスキャンに関する前記回転フレームの位置を、前記１回目のスキャンの開始位置として決定し、前記開始位置から前記１回目のスキャンを再開させ、前記停止位置が前記１回目のスキャンの終了後と前記２回目のスキャンの開始前との間、又は前記２回目のスキャンの途中である場合、前記２回目のスキャンの開始位置から前記２回目のスキャンを再開させる、スキャン制御部をさらに具備する、Ｘ線ＣＴ装置。
Ｘ線を発生するＸ線管と天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを回転可能に支持する回転フレームと、
前記回転フレームの回転に伴って複数の投影データを収集する複数のスキャンを順次実行させるプランを保存するプラン記憶部と、
前記複数の投影データを含むスキャン情報を保存するスキャン情報記憶部と、
前記複数のスキャンのうち特定スキャンの開始と、前記特定スキャンの開始後における前記特定スキャンの再開と、前記特定スキャンにおけるＸ線照射時間とを入力する操作部と、
前記特定スキャンの再開を入力した再開入力時刻が、前記特定スキャンの開始を入力した開始入力時刻から前記Ｘ線照射時間だけ経過した終了予定時刻と前記開始入力時刻との間に含まれる場合、前記特定スキャンの開始位置から前記特定スキャンを再開させ、前記再開入力時刻が前記終了予定時刻以降である場合、前記特定スキャンを中止させる、スキャン制御部と、
を具備するＸ線ＣＴ装置。
Ｘ線を発生するＸ線管と天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを回転可能に支持する回転フレームと、
前記回転フレームの回転に伴って複数の投影データを収集する複数のスキャンを順次実行させるプランを保存するプラン記憶部と、
前記複数の投影データを含むスキャン情報を保存するスキャン情報記憶部と、
前記複数のスキャンのうち特定スキャンの開始入力時刻と、前記特定スキャンの再開入力時刻と、前記特定スキャンの開始を遅延させる休止時間とを入力する操作部と、
前記再開入力時刻が入力されると、前記特定スキャンの再開が可能となるマージン時間を計算し、前記再開入力時刻から前記マージン時間だけ経過した再開予測時刻を計算し、前記再開予測時刻が、前記開始入力時刻と、前記開始入力時刻から前記休止時間だけ経過した開始予定時刻との間に含まれている場合、前記開始予定時刻に前記特定スキャンを再開させ、前記再開予測時刻が前記開始予定時刻以降である場合、前記特定スキャンの再開を停止させる、スキャン制御部と、
を具備するＸ線ＣＴ装置。
Ｘ線を発生するＸ線管と天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを回転可能に支持する回転フレームと、
前記回転フレームの回転に伴って複数の投影データを収集する複数のスキャンを順次実行させるプランを保存するプラン記憶部と、
前記複数の投影データを含むスキャン情報を保存するスキャン情報記憶部とを具備し、
前記複数のスキャンは、特定スキャンと前記特定スキャンの実行後のポストスキャンとを有し、
前記特定スキャンの開始入力時刻と、前記ポストスキャンの開始入力時刻と、前記特定スキャンの開始入力時刻と前記ポストスキャンの開始予定時刻との間の期間とを入力する操作部と、
前記ポストスキャンの開始入力時刻が、前記特定スキャンの開始入力時刻と前記開始予定時刻との間に含まれる場合、前記開始予定時刻に前記ポストスキャンを再開させ、前記ポストスキャンの開始入力時刻が前記開始予定時刻以降である場合、前記ポストスキャンの再開を停止させる、スキャン制御部と、
をさらに具備するＸ線ＣＴ装置。