JP2002171741A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JP2002171741A JP2002171741A JP2000403725A JP2000403725A JP2002171741A JP 2002171741 A JP2002171741 A JP 2002171741A JP 2000403725 A JP2000403725 A JP 2000403725A JP 2000403725 A JP2000403725 A JP 2000403725A JP 2002171741 A JP2002171741 A JP 2002171741A
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- Japan
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- terminal
- armature
- phase
- connector
- coil
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の課題は、電機子の数を自由に追加する
ことを可能にし、発生させることが出来る推力を広範囲
に調整が可能になるリニアモータを提供することが課題
である。 【解決手段】リニアモータ１において、コイル１５、１
６、１７の両端部に一方と他方の端子１８、１９、２
０、２１、２２、２３を備え、短絡している終端用コネ
クター６が一方の端子１８、１９、２０に接続され、電
流を供給する電源側コネクター９が他方の端子２１、２
２、２３に接続され、これらのコネクター６、９は脱着
自在であることを特徴とするリニアモータ１を提供する
ことである。
ことを可能にし、発生させることが出来る推力を広範囲
に調整が可能になるリニアモータを提供することが課題
である。 【解決手段】リニアモータ１において、コイル１５、１
６、１７の両端部に一方と他方の端子１８、１９、２
０、２１、２２、２３を備え、短絡している終端用コネ
クター６が一方の端子１８、１９、２０に接続され、電
流を供給する電源側コネクター９が他方の端子２１、２
２、２３に接続され、これらのコネクター６、９は脱着
自在であることを特徴とするリニアモータ１を提供する
ことである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイルを搭載する
電機子が移動子とともに固定子に対して相対的直線移動
をするリニアモータに関し、主に半導体製造装置、印刷
機、工作機械、自動織機などの位置決め装置として利用
される。
電機子が移動子とともに固定子に対して相対的直線移動
をするリニアモータに関し、主に半導体製造装置、印刷
機、工作機械、自動織機などの位置決め装置として利用
される。
【０００２】
【従来の技術】本発明の属する技術分野のリニアモータ
は、移動子を動かすために必要な電流を得るためにアン
プなどの外部電源を必要とし、このアンプは移動子に搭
載されているコイルへコードを介して電流を供給する。
本発明に係る従来の技術は、このコードとコイルとを半
田、溶接などによる接続をしていた。
は、移動子を動かすために必要な電流を得るためにアン
プなどの外部電源を必要とし、このアンプは移動子に搭
載されているコイルへコードを介して電流を供給する。
本発明に係る従来の技術は、このコードとコイルとを半
田、溶接などによる接続をしていた。
【０００３】図５を用いて本発明が属する技術分野の従
来の技術を説明する。リニアモータ８１は固定子８２と
移動子８３とを備え、固定子８２と移動子８３とは相対
的直線移動をする。
来の技術を説明する。リニアモータ８１は固定子８２と
移動子８３とを備え、固定子８２と移動子８３とは相対
的直線移動をする。
【０００４】固定子８２は、磁気回路を形成し第一マグ
ネットヨーク８９、第二マグネットヨーク９０、第三マ
グネットヨーク９１により組み立てられている。第一マ
グネットヨーク８９と第三マグネットヨーク９１の内側
に向く面には永久磁石８６が面対向するものと、隣接す
るものと異磁極となるように並べられている。
ネットヨーク８９、第二マグネットヨーク９０、第三マ
グネットヨーク９１により組み立てられている。第一マ
グネットヨーク８９と第三マグネットヨーク９１の内側
に向く面には永久磁石８６が面対向するものと、隣接す
るものと異磁極となるように並べられている。
【０００５】移動子８３は、コイルを含む電機子８４と
これに取り付けられた電機子基部８５を備える。電機子
基部８５にはコード挿入口８７が設けられ、ここからコ
ード８８が移動子８３内に挿入され電機子８４内部でコ
イルに結線される。
これに取り付けられた電機子基部８５を備える。電機子
基部８５にはコード挿入口８７が設けられ、ここからコ
ード８８が移動子８３内に挿入され電機子８４内部でコ
イルに結線される。
【０００６】リニアモータ８１はコード８８を介して外
部アンプから三相交流電流が入力され動作する。電機子
８４内のコイルにはＵ相用コイル、Ｖ相用コイル、Ｗ相
用コイルがあり、これらのコイルの端末は電機子８４内
部で結線されている。
部アンプから三相交流電流が入力され動作する。電機子
８４内のコイルにはＵ相用コイル、Ｖ相用コイル、Ｗ相
用コイルがあり、これらのコイルの端末は電機子８４内
部で結線されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術のリニ
アモータ８１は、電機子８４の内部でコイルとコード８
８とが結線され、さらに電機子８４内のＵ相用コイル、
Ｖ相用コイル、Ｗ相用コイルの端末は電機子８４内部で
結線されている。このため、リニアモータ８１にコイル
を追加するための電機子の追加は電機子８４そのものを
別のものに変更しなければいけなかった。
アモータ８１は、電機子８４の内部でコイルとコード８
８とが結線され、さらに電機子８４内のＵ相用コイル、
Ｖ相用コイル、Ｗ相用コイルの端末は電機子８４内部で
結線されている。このため、リニアモータ８１にコイル
を追加するための電機子の追加は電機子８４そのものを
別のものに変更しなければいけなかった。
【０００８】従来技術が有する上記の欠点を解決するた
めに、本発明は電機子の数を自由に追加することを可能
にし、発生させることが出来る推力を広範囲に調整が可
能になるリニアモータを提供することを課題とする。
めに、本発明は電機子の数を自由に追加することを可能
にし、発生させることが出来る推力を広範囲に調整が可
能になるリニアモータを提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、電流が流れるコイルを含む電機子を備える移動子
と、永久磁石を備える固定子と、を備え、移動子と固定
子とは相対的に直線移動をするリニアモータにおいて、
前記コイルの両端部に一方と他方の端子を備え、短絡し
ている終端用コネクターが一方の端子に接続され、電流
を供給する電源側コネクターが他方の端子に接続され、
これらのコネクターは脱着自在であることを特徴とす
る。
は、電流が流れるコイルを含む電機子を備える移動子
と、永久磁石を備える固定子と、を備え、移動子と固定
子とは相対的に直線移動をするリニアモータにおいて、
前記コイルの両端部に一方と他方の端子を備え、短絡し
ている終端用コネクターが一方の端子に接続され、電流
を供給する電源側コネクターが他方の端子に接続され、
これらのコネクターは脱着自在であることを特徴とす
る。
【００１０】請求項１に記載の発明によれば、電源側コ
ネクターと終端側コネクターは着脱自在であるため、こ
れらコネクターの替わりに他の電機子の端子を接続する
ことで、電機子同士を直列につなげることができ、電機
子の数を自由に追加することを可能にし、発生させるこ
とが出来る推力を広範囲に調整が可能になるリニアモー
タを提供することができる。
ネクターと終端側コネクターは着脱自在であるため、こ
れらコネクターの替わりに他の電機子の端子を接続する
ことで、電機子同士を直列につなげることができ、電機
子の数を自由に追加することを可能にし、発生させるこ
とが出来る推力を広範囲に調整が可能になるリニアモー
タを提供することができる。
【００１１】さらに、終端用コネクターが着脱自在であ
るため複数ある電機子のうちどの電機子にも終端用コネ
クターが接続可能であるため、特別に終端用の電機子を
もうける必要がなく、どの電機子が終端に配置されても
よく複数の電機子の順番は自由に設計できるリニアモー
タを提供することが可能となる。
るため複数ある電機子のうちどの電機子にも終端用コネ
クターが接続可能であるため、特別に終端用の電機子を
もうける必要がなく、どの電機子が終端に配置されても
よく複数の電機子の順番は自由に設計できるリニアモー
タを提供することが可能となる。
【００１２】請求項２に記載の発明は、電流が流れるコ
イルを含む電機子を備える複数の移動子と、永久磁石を
備える固定子と、を備え、移動子と固定子とは相対的に
直線移動をするリニアモータにおいて、電機子にはコイ
ルの両端部に接続される一方と他方の端子を備え、一方
の移動子の一方の端子には短絡している終端用コネクタ
ーが接続され、他方の移動子の他方の端子には電流を供
給する電源側コネクターが接続され、残りの端子には中
継コードのコネクターが接続され、これらのコネクター
は着脱自在であることを特徴とする。
イルを含む電機子を備える複数の移動子と、永久磁石を
備える固定子と、を備え、移動子と固定子とは相対的に
直線移動をするリニアモータにおいて、電機子にはコイ
ルの両端部に接続される一方と他方の端子を備え、一方
の移動子の一方の端子には短絡している終端用コネクタ
ーが接続され、他方の移動子の他方の端子には電流を供
給する電源側コネクターが接続され、残りの端子には中
継コードのコネクターが接続され、これらのコネクター
は着脱自在であることを特徴とする。
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、電源側コ
ネクターと終端側コネクターは着脱自在であるため、こ
れらコネクターの替わりに他の電機子の端子を接続する
ことで、電機子同士を直列につなげることができ電機子
を増やすことが可能となり、電機子の数を自由に追加す
ることを可能にし、発生させることが出来る推力を広範
囲に調整が可能になるリニアモータを提供することがで
きる。
ネクターと終端側コネクターは着脱自在であるため、こ
れらコネクターの替わりに他の電機子の端子を接続する
ことで、電機子同士を直列につなげることができ電機子
を増やすことが可能となり、電機子の数を自由に追加す
ることを可能にし、発生させることが出来る推力を広範
囲に調整が可能になるリニアモータを提供することがで
きる。
【００１４】さらに請求項２に記載の発明によれば、複
数の電機子を直列に繋ぐことにより複数の移動子を一台
のアンプで駆動することができるためアンプ間の同期合
わせなどの面倒な調整をする必要がなくなり、アンプに
かける費用を削減できる。
数の電機子を直列に繋ぐことにより複数の移動子を一台
のアンプで駆動することができるためアンプ間の同期合
わせなどの面倒な調整をする必要がなくなり、アンプに
かける費用を削減できる。
【００１５】さらに請求項２に記載の発明によれば、電
機子内のコイルが断線等の故障した場合この電機子の一
方と他方の端子に接続してあるコネクターを取り外せば
故障した電機子を取り除き新たな電機子と置き換えるこ
とが可能になり電機子の修理が容易に行える。
機子内のコイルが断線等の故障した場合この電機子の一
方と他方の端子に接続してあるコネクターを取り外せば
故障した電機子を取り除き新たな電機子と置き換えるこ
とが可能になり電機子の修理が容易に行える。
【００１６】さらにコード、中継コードが断線等の故障
を起こした場合でも故障した個所のコードを新たなコー
ドに置き換えることが可能になりコードの修理が容易に
行える。
を起こした場合でも故障した個所のコードを新たなコー
ドに置き換えることが可能になりコードの修理が容易に
行える。
【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項１乃至２
に記載のリニアモータにおいて、供給される電流の相数
と同数のコイルを一個の電機子に備え、複数の電機子を
直列接続することで電流の相数の整数倍のコイルを直列
接続することを特徴とする。
に記載のリニアモータにおいて、供給される電流の相数
と同数のコイルを一個の電機子に備え、複数の電機子を
直列接続することで電流の相数の整数倍のコイルを直列
接続することを特徴とする。
【００１８】請求項３に記載の発明によれば、電機子に
内蔵されているコイルは電機子に入力される電流の相数
と同数であるため、電機子を複数接続してもコイルの相
数は電流の相数の整数倍となり効率の良いリニアモータ
を容易に設定可能である。
内蔵されているコイルは電機子に入力される電流の相数
と同数であるため、電機子を複数接続してもコイルの相
数は電流の相数の整数倍となり効率の良いリニアモータ
を容易に設定可能である。
【００１９】請求項４に記載の発明は、電流が流れるコ
イルを含む電機子を備える移動子と、永久磁石を備える
固定子と、で構成され、移動子と固定子とが相対的に直
線移動をするリニアモータの電機子であって、コイルの
一方の端子は電流を供給する電源側コネクターが着脱自
在に取り付け可能に設けており、コイルの他方の端子は
短絡している終端側コネクターが脱着自在に取り付け可
能に設けていることを特徴とする。
イルを含む電機子を備える移動子と、永久磁石を備える
固定子と、で構成され、移動子と固定子とが相対的に直
線移動をするリニアモータの電機子であって、コイルの
一方の端子は電流を供給する電源側コネクターが着脱自
在に取り付け可能に設けており、コイルの他方の端子は
短絡している終端側コネクターが脱着自在に取り付け可
能に設けていることを特徴とする。
【００２０】請求項４に記載の発明によれば、電流を供
給する端子と終端コネクターを接続できる端子を備える
電機子は複数を直列に接続することができるため、電機
子の数を自由に追加することを可能にしたリニアモータ
を提供することが可能になる。
給する端子と終端コネクターを接続できる端子を備える
電機子は複数を直列に接続することができるため、電機
子の数を自由に追加することを可能にしたリニアモータ
を提供することが可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１乃至図４を用いて本発明に係
る実施例について説明する。図１は本発明にかかる第一
実施例の分解斜視図を示し、図２は同第一実施例の電機
子に内蔵されるコイルの配置を説明する図を示し、図３
は同第二実施例の斜視図を示し、図４は同第二実施例の
電機子に内蔵されるコイルの配置を説明する図である。
る実施例について説明する。図１は本発明にかかる第一
実施例の分解斜視図を示し、図２は同第一実施例の電機
子に内蔵されるコイルの配置を説明する図を示し、図３
は同第二実施例の斜視図を示し、図４は同第二実施例の
電機子に内蔵されるコイルの配置を説明する図である。
【００２２】以下、図１、図２を用いて本発明に係る第
一実施例について説明をする。リニアモータ１は、固定
子２と移動子３とを備え、固定子２と移動子３とは相対
的直線移動をする。
一実施例について説明をする。リニアモータ１は、固定
子２と移動子３とを備え、固定子２と移動子３とは相対
的直線移動をする。
【００２３】固定子２は磁性体金属である鉄でできた第
一マグネットヨーク１２、第二マグネットヨーク１３、
第三マグネットヨーク１４と永久磁石１１とを備えてい
る。第一マグネットヨーク１２、第二マグネットヨーク
１３、第三マグネットヨーク１４は、断面コ字状の形状
を形成するように組み立てられており、それぞれの接合
部では、ねじにより強固に結合されている。第一マグネ
ットヨーク１２と第三マグネットヨーク１４との双方に
対向する面は永久磁石１１が固定されている。永久磁石
１１は移動子３が移動する方向に向かって隣り合う磁極
が異磁極になるように並べられている。永久磁石１１は
間隙を挟んで対向している磁極に対して異磁極となるよ
うに並べられている。
一マグネットヨーク１２、第二マグネットヨーク１３、
第三マグネットヨーク１４と永久磁石１１とを備えてい
る。第一マグネットヨーク１２、第二マグネットヨーク
１３、第三マグネットヨーク１４は、断面コ字状の形状
を形成するように組み立てられており、それぞれの接合
部では、ねじにより強固に結合されている。第一マグネ
ットヨーク１２と第三マグネットヨーク１４との双方に
対向する面は永久磁石１１が固定されている。永久磁石
１１は移動子３が移動する方向に向かって隣り合う磁極
が異磁極になるように並べられている。永久磁石１１は
間隙を挟んで対向している磁極に対して異磁極となるよ
うに並べられている。
【００２４】移動子３は電機子４と電機子基部５とを備
え、これらはモールド材の接着作用により接合されてい
る。電機子４はモールド材による金型成形によりつくら
れる。コイルが内部に配置された金型にモールド材を注
入する。コイル内の隙間にもモールド材が充填されるよ
うな流動性のあるエポキシ配合樹脂などを用い、電機子
４自体の剛性を高めている。
え、これらはモールド材の接着作用により接合されてい
る。電機子４はモールド材による金型成形によりつくら
れる。コイルが内部に配置された金型にモールド材を注
入する。コイル内の隙間にもモールド材が充填されるよ
うな流動性のあるエポキシ配合樹脂などを用い、電機子
４自体の剛性を高めている。
【００２５】電機子４に取り付けられた電機子基部５の
両端には電機子側第一コネクター７と電機子側第二コネ
クター８とが固定されている。電機子側第一コネクター
７には終端用コネクター６が取り付けられ、電機子側第
二コネクター８には外部アンプと接続されているコード
１０が電源側コネクター９を介して接続される。
両端には電機子側第一コネクター７と電機子側第二コネ
クター８とが固定されている。電機子側第一コネクター
７には終端用コネクター６が取り付けられ、電機子側第
二コネクター８には外部アンプと接続されているコード
１０が電源側コネクター９を介して接続される。
【００２６】終端側コネクター６は弾性変形する板状の
プラスチック材で出来ており、この板状の部材の先端部
に爪部を一体成形に設けてある。終端用コネクター６の
突出部に前記爪部が引っ掛かり、終端用コネクター６は
電機子側第一コネクター７と接続した状態を保持する。
プラスチック材で出来ており、この板状の部材の先端部
に爪部を一体成形に設けてある。終端用コネクター６の
突出部に前記爪部が引っ掛かり、終端用コネクター６は
電機子側第一コネクター７と接続した状態を保持する。
【００２７】Ｕ相用コイル１５、Ｖ相用コイル１６、Ｗ
相用コイル１７の両端の一方の端子にはＵ相用第一端子
１８、Ｖ相用第一端子１９、Ｗ相用第一端子２０がそれ
ぞれ取り付けられ、他方の端子にはＵ相用第二端子２
１、Ｖ相用第二端子２２、Ｗ相用第二端子２３が取り付
けられる。
相用コイル１７の両端の一方の端子にはＵ相用第一端子
１８、Ｖ相用第一端子１９、Ｗ相用第一端子２０がそれ
ぞれ取り付けられ、他方の端子にはＵ相用第二端子２
１、Ｖ相用第二端子２２、Ｗ相用第二端子２３が取り付
けられる。
【００２８】電機子側第一コネクター７はＵ相用第一端
子１８、Ｖ相用第一端子１９、Ｗ相用第一端子２０、電
機子基部５に接地されているアース用第一端子を内蔵し
ている。電機子側第二コネクター８はＵ相用第二端子２
１、Ｖ相用第二端子２２、Ｗ相用第二端子２３、電機子
基部５に接地されているアース用第二端子を内蔵してい
る。終端用コネクター６は終端Ｕ相用端子、終端Ｖ相用
端子、終端Ｗ相用端子、終端アース用端子を内蔵し、こ
れらの端子が終端用コネクター内部で短絡している。電
源側コネクター９は電源側Ｕ相用端子、電源側Ｖ相用端
子、電源側Ｗ相用端子、電源側アース用端子を内蔵して
いる。電源側アースは設けなくても良く、この場合は電
源側アース用端子をなくしても良い。
子１８、Ｖ相用第一端子１９、Ｗ相用第一端子２０、電
機子基部５に接地されているアース用第一端子を内蔵し
ている。電機子側第二コネクター８はＵ相用第二端子２
１、Ｖ相用第二端子２２、Ｗ相用第二端子２３、電機子
基部５に接地されているアース用第二端子を内蔵してい
る。終端用コネクター６は終端Ｕ相用端子、終端Ｖ相用
端子、終端Ｗ相用端子、終端アース用端子を内蔵し、こ
れらの端子が終端用コネクター内部で短絡している。電
源側コネクター９は電源側Ｕ相用端子、電源側Ｖ相用端
子、電源側Ｗ相用端子、電源側アース用端子を内蔵して
いる。電源側アースは設けなくても良く、この場合は電
源側アース用端子をなくしても良い。
【００２９】Ｕ相用第一端子１８、Ｖ相用第一端子１
９、Ｗ相用第一端子２０、アース用第一端子と終端Ｕ相
用端子、終端Ｖ相用端子、終端Ｗ相用端子、終端アース
用端子とは、電機子側第二コネクター８が終端側コネク
ター６に接続するに際して、それぞれが接続する。
９、Ｗ相用第一端子２０、アース用第一端子と終端Ｕ相
用端子、終端Ｖ相用端子、終端Ｗ相用端子、終端アース
用端子とは、電機子側第二コネクター８が終端側コネク
ター６に接続するに際して、それぞれが接続する。
【００３０】Ｕ相用第二端子２１、Ｖ相用第二端子２
２、Ｗ相用第二端子２３、アース用第二端子と電源側Ｕ
相用端子、電源側Ｖ相用端子、電源側Ｗ相用端子、電源
側アース用端子とは、電機子側第二コネクター８が電源
側コネクター９に接続するに際し、それぞれ接続する。
２、Ｗ相用第二端子２３、アース用第二端子と電源側Ｕ
相用端子、電源側Ｖ相用端子、電源側Ｗ相用端子、電源
側アース用端子とは、電機子側第二コネクター８が電源
側コネクター９に接続するに際し、それぞれ接続する。
【００３１】Ｕ相用コイル１５、Ｖ相用コイル１６、Ｗ
相用コイル１７は各コイルが同じ大きさであり、Ｕ相用
コイル１５に対してＶ相用コイル１６、Ｗ相用コイル１
７はそれぞれその中心線同士が電機角１２０度、２４０
度ずれて配置されている。各コイルの幅は永久磁石の一
磁極分の幅と略同じ大きさとしている。
相用コイル１７は各コイルが同じ大きさであり、Ｕ相用
コイル１５に対してＶ相用コイル１６、Ｗ相用コイル１
７はそれぞれその中心線同士が電機角１２０度、２４０
度ずれて配置されている。各コイルの幅は永久磁石の一
磁極分の幅と略同じ大きさとしている。
【００３２】移動子３は電機子基部５を介して直動ベア
リングが取り付けられる。このため移動子３は固定子２
内にある間隙の間を均一な距離を保ちながら直線移動す
ることが可能となる。電機子基部５は非磁性体金属であ
る。これは固定子２で形成している磁気回路が電機子基
部５から漏れないようにするためである。
リングが取り付けられる。このため移動子３は固定子２
内にある間隙の間を均一な距離を保ちながら直線移動す
ることが可能となる。電機子基部５は非磁性体金属であ
る。これは固定子２で形成している磁気回路が電機子基
部５から漏れないようにするためである。
【００３３】以下、図３、図４を用いて本発明に係る第
二実施例について説明をする。リニアモータ３１は、第
一移動子３２と第一固定子３４、第二移動子３３と第二
固定子３５とで構成され、上記第一実施例に示したリニ
アモータ１を２台連結させたものである。
二実施例について説明をする。リニアモータ３１は、第
一移動子３２と第一固定子３４、第二移動子３３と第二
固定子３５とで構成され、上記第一実施例に示したリニ
アモータ１を２台連結させたものである。
【００３４】第一固定子３４は磁性体金属である鉄でで
きた第一固定子用第一マグネットヨーク５２、第一固定
子用第二マグネットヨーク５３、第一固定子用第三マグ
ネットヨーク５４と第一永久磁石５０とを備えている。
第一固定子用第一マグネットヨーク５２、第一固定子用
第二マグネットヨーク５３、第一固定子用第三マグネッ
トヨーク５４は、断面コ字状の形状を形成するように組
み立てられており、それぞれの接合部では、ねじにより
強固に結合されている。第一固定子用第一マグネットヨ
ーク５２と第一固定子用第三マグネットヨーク５４との
双方に対向する面は第一永久磁石５０が固定されてい
る。第一永久磁石５０は第一移動子３２が移動する方向
に向かって隣り合う磁極が異磁極になるように並べられ
ている。第一永久磁石５０は間隙を挟んで対向している
磁極に対して異磁極となるように並べられている。
きた第一固定子用第一マグネットヨーク５２、第一固定
子用第二マグネットヨーク５３、第一固定子用第三マグ
ネットヨーク５４と第一永久磁石５０とを備えている。
第一固定子用第一マグネットヨーク５２、第一固定子用
第二マグネットヨーク５３、第一固定子用第三マグネッ
トヨーク５４は、断面コ字状の形状を形成するように組
み立てられており、それぞれの接合部では、ねじにより
強固に結合されている。第一固定子用第一マグネットヨ
ーク５２と第一固定子用第三マグネットヨーク５４との
双方に対向する面は第一永久磁石５０が固定されてい
る。第一永久磁石５０は第一移動子３２が移動する方向
に向かって隣り合う磁極が異磁極になるように並べられ
ている。第一永久磁石５０は間隙を挟んで対向している
磁極に対して異磁極となるように並べられている。
【００３５】第一移動子３２は第一電機子３６と第一電
機子基部３８とを備えている。第一電機子３６に取り付
けられた第一電機子基部３８の両端には第一電機子側第
一コネクター４６と第一電機子側第二コネクター４７と
が固定されている。第一電機子側第一コネクター４６に
は電外部アンプと接続されているコード４１が源側コネ
クター４２を介して接続されている。第一電機子側第二
コネクター４７は中継コード第一コネクター４４が取り
付けられている。
機子基部３８とを備えている。第一電機子３６に取り付
けられた第一電機子基部３８の両端には第一電機子側第
一コネクター４６と第一電機子側第二コネクター４７と
が固定されている。第一電機子側第一コネクター４６に
は電外部アンプと接続されているコード４１が源側コネ
クター４２を介して接続されている。第一電機子側第二
コネクター４７は中継コード第一コネクター４４が取り
付けられている。
【００３６】第二固定子３５は第二固定子用第一マグネ
ットヨーク５５、第二固定子用第二マグネットヨーク５
６、第二固定子用第三マグネットヨーク５７と第二永久
磁石５１とを備えている。第二固定子用第一マグネット
ヨーク５５、第二固定子用第二マグネットヨーク５６、
第二固定子用第三マグネットヨーク５７は、断面コ字状
の形状を形成するように組み立てられており、それぞれ
の接合部では、ねじにより強固に結合されている。第二
固定子用第一マグネットヨーク５５と第二固定子用第三
マグネットヨーク５７との双方に対向する面は第二永久
磁石５１が固定されている。第二永久磁石５１は第二移
動子３３が移動する方向に向かって隣り合う磁極が異磁
極になるように並べられている。第二永久磁石５１は間
隙を挟んで対向している磁極に対して異磁極となるよう
に並べられている。
ットヨーク５５、第二固定子用第二マグネットヨーク５
６、第二固定子用第三マグネットヨーク５７と第二永久
磁石５１とを備えている。第二固定子用第一マグネット
ヨーク５５、第二固定子用第二マグネットヨーク５６、
第二固定子用第三マグネットヨーク５７は、断面コ字状
の形状を形成するように組み立てられており、それぞれ
の接合部では、ねじにより強固に結合されている。第二
固定子用第一マグネットヨーク５５と第二固定子用第三
マグネットヨーク５７との双方に対向する面は第二永久
磁石５１が固定されている。第二永久磁石５１は第二移
動子３３が移動する方向に向かって隣り合う磁極が異磁
極になるように並べられている。第二永久磁石５１は間
隙を挟んで対向している磁極に対して異磁極となるよう
に並べられている。
【００３７】第二移動子３３は第二電機子３７と第二電
機子基部３９とを備えている。第二電機子３７に取り付
けられた第二電機子基部３９の両端には第二電機子側第
一コネクター４８と第二電機子側第二コネクター４９と
が固定されている。第二電機子側第二コネクター４９に
は終端用コネクター４３が接続されている。第二電機子
側第一コネクター４８には中継コード第二コネクター４
５が接続されている。
機子基部３９とを備えている。第二電機子３７に取り付
けられた第二電機子基部３９の両端には第二電機子側第
一コネクター４８と第二電機子側第二コネクター４９と
が固定されている。第二電機子側第二コネクター４９に
は終端用コネクター４３が接続されている。第二電機子
側第一コネクター４８には中継コード第二コネクター４
５が接続されている。
【００３８】中継コード４０の両端には中継コード第一
コネクター４４と中継コード第二コネクター４５が接続
されている。中継コード４０は第一電機子３６と第二電
機子３７に内蔵されているコイルを電気的に直列に接続
する働きを有している。
コネクター４４と中継コード第二コネクター４５が接続
されている。中継コード４０は第一電機子３６と第二電
機子３７に内蔵されているコイルを電気的に直列に接続
する働きを有している。
【００３９】第一電機子３６はＵ相用第一コイル５８、
Ｖ相用第一コイル５９、Ｗ相用第一コイル６０を内蔵
し、第二電機子３７はＵ相用第二コイル６１、Ｖ相用第
二コイル６２、Ｗ相用第二コイル６３を内蔵している。
Ｖ相用第一コイル５９、Ｗ相用第一コイル６０を内蔵
し、第二電機子３７はＵ相用第二コイル６１、Ｖ相用第
二コイル６２、Ｗ相用第二コイル６３を内蔵している。
【００４０】Ｕ相用第一コイル５８、Ｖ相用第一コイル
５９、Ｗ相用第一コイル６０の両端の一方にはそれぞれ
第一Ｕ相用第一端子６４、第一Ｖ相用第一端子６５、第
一Ｗ相用第一端子６６が備えられ、他方にはそれぞれ第
一Ｕ相用第二端子６７、第一Ｖ相用第二端子６８、第一
Ｗ相用第二端子６９が備えられる。
５９、Ｗ相用第一コイル６０の両端の一方にはそれぞれ
第一Ｕ相用第一端子６４、第一Ｖ相用第一端子６５、第
一Ｗ相用第一端子６６が備えられ、他方にはそれぞれ第
一Ｕ相用第二端子６７、第一Ｖ相用第二端子６８、第一
Ｗ相用第二端子６９が備えられる。
【００４１】Ｕ相用第二コイル６１、Ｖ相用第二コイル
６２、Ｗ相用第二コイル６３の両端の一方にはそれぞれ
第二Ｕ相用第一端子７０、第二Ｖ相用第一端子７１、第
二Ｗ相用第一端子７２が備えられ、他方にはそれぞれ第
二Ｕ相用第二端子７３、第二Ｖ相用第二端子７４、第二
Ｗ相用第二端子７５が備えられる。
６２、Ｗ相用第二コイル６３の両端の一方にはそれぞれ
第二Ｕ相用第一端子７０、第二Ｖ相用第一端子７１、第
二Ｗ相用第一端子７２が備えられ、他方にはそれぞれ第
二Ｕ相用第二端子７３、第二Ｖ相用第二端子７４、第二
Ｗ相用第二端子７５が備えられる。
【００４２】第一電機子側第一コネクター４６は第一Ｕ
相用第一端子６４、第一Ｖ相用第一端子６５、第一Ｗ相
用第一端子６６、アース用第一端子を備えている。アー
ス用第一端子は第一電機子基部３８に接続されている。
相用第一端子６４、第一Ｖ相用第一端子６５、第一Ｗ相
用第一端子６６、アース用第一端子を備えている。アー
ス用第一端子は第一電機子基部３８に接続されている。
【００４３】第一電機子側第二コネクター４７は第一Ｕ
相用第二端子６７、第一Ｖ相用第二端子６８、第一Ｗ相
用第二端子６９、アース用第二端子を備えている。アー
ス用第二端子は第一電機子基部３８に接続されている。
相用第二端子６７、第一Ｖ相用第二端子６８、第一Ｗ相
用第二端子６９、アース用第二端子を備えている。アー
ス用第二端子は第一電機子基部３８に接続されている。
【００４４】第二電機子側第一コネクター４８は第二Ｕ
相用第一端子７０、第二Ｖ相用第一端子７１、第二Ｗ相
用第一端子７２、アース用第一端子を備えている。アー
ス用第一端子は第二電機子基部３９に接続されている。
相用第一端子７０、第二Ｖ相用第一端子７１、第二Ｗ相
用第一端子７２、アース用第一端子を備えている。アー
ス用第一端子は第二電機子基部３９に接続されている。
【００４５】第二電機子側第二コネクター４９は第二Ｕ
相用第二端子７３、第二Ｖ相用第二端子７４、第二Ｗ相
用第二端子７５、アース用第二端子を備えている。アー
ス用第二端子は第二電機子基部３９に接続されている。
相用第二端子７３、第二Ｖ相用第二端子７４、第二Ｗ相
用第二端子７５、アース用第二端子を備えている。アー
ス用第二端子は第二電機子基部３９に接続されている。
【００４６】中継コード４０の中継第一コネクター４４
と第一電機子側第二コネクター４７とが接続され、中継
コード４０の中継第二コネクター４５と第二電機子側第
一コネクター４８とが接続される。このことにより、Ｕ
相用第一コイル５８とＵ相用第二コイル６１、Ｖ相用第
一コイル５９とＶ相用第二コイル６２、Ｗ相用第一コイ
ル６０とＷ相用第二コイル６３、とを直列に接続するこ
とになる。
と第一電機子側第二コネクター４７とが接続され、中継
コード４０の中継第二コネクター４５と第二電機子側第
一コネクター４８とが接続される。このことにより、Ｕ
相用第一コイル５８とＵ相用第二コイル６１、Ｖ相用第
一コイル５９とＶ相用第二コイル６２、Ｗ相用第一コイ
ル６０とＷ相用第二コイル６３、とを直列に接続するこ
とになる。
【００４７】終端用コネクター４３が第二電機子側第二
コネクター４９に接続されることにより第二Ｕ相用第二
端子７３、第二Ｖ相用第二端子７４、第二Ｗ相用第二端
子７５が接続し、Ｕ相用第二コイル６１とＶ相用第二コ
イル６２とＷ相用第二コイル６３とが短絡し第二電機子
３７は終端用電機子となる。
コネクター４９に接続されることにより第二Ｕ相用第二
端子７３、第二Ｖ相用第二端子７４、第二Ｗ相用第二端
子７５が接続し、Ｕ相用第二コイル６１とＶ相用第二コ
イル６２とＷ相用第二コイル６３とが短絡し第二電機子
３７は終端用電機子となる。
【００４８】上記実施例２では２台の電機子を直列につ
なげた例を示したが、さらに多くの電機子をつなげるこ
とが可能である。この場合は、終端用コネクター４３の
変わりに他の電機子の電機子側コネクターを中継コード
を介して接続すればよく、これらのコネクターは着脱自
在であるため電機子の数の増減が容易に行える。さら
に、電機子に供給する電流を三相を例にして示したが、
単相、２相、４相以上の相でも本発明は適用可能であ
る。２台の移動子に一台の台座を取り付けて２台の移動
子を一体に移動させてもよい。また、上記に示した移動
子と固定子とは相対的に直線移動するが、上記移動子を
固定し上記固定子を移動させるリニアモータにおいても
本発明を適用することは可能である。
なげた例を示したが、さらに多くの電機子をつなげるこ
とが可能である。この場合は、終端用コネクター４３の
変わりに他の電機子の電機子側コネクターを中継コード
を介して接続すればよく、これらのコネクターは着脱自
在であるため電機子の数の増減が容易に行える。さら
に、電機子に供給する電流を三相を例にして示したが、
単相、２相、４相以上の相でも本発明は適用可能であ
る。２台の移動子に一台の台座を取り付けて２台の移動
子を一体に移動させてもよい。また、上記に示した移動
子と固定子とは相対的に直線移動するが、上記移動子を
固定し上記固定子を移動させるリニアモータにおいても
本発明を適用することは可能である。
【００４９】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、電源側
コネクターと終端側コネクターは着脱自在であるため、
これらコネクターの替わりに他の電機子の端子を接続す
ることで、電機子同士を直列につなげることができ、電
機子を増やすことが可能となり、電機子の数を自由に追
加することを可能にしたリニアモータを提供することが
できる。
コネクターと終端側コネクターは着脱自在であるため、
これらコネクターの替わりに他の電機子の端子を接続す
ることで、電機子同士を直列につなげることができ、電
機子を増やすことが可能となり、電機子の数を自由に追
加することを可能にしたリニアモータを提供することが
できる。
【００５０】さらに、終端用コネクターが着脱自在であ
るため複数ある電機子のうちどの電機子にも終端用コネ
クターが接続可能であるため、特別に終端用の電機子を
もうける必要がなく、どの電機子が終端に配置されても
よく複数の電機子の順番は自由に設計できるリニアモー
タを提供することが可能となる。
るため複数ある電機子のうちどの電機子にも終端用コネ
クターが接続可能であるため、特別に終端用の電機子を
もうける必要がなく、どの電機子が終端に配置されても
よく複数の電機子の順番は自由に設計できるリニアモー
タを提供することが可能となる。
【００５１】請求項２に記載の発明によれば、電源側コ
ネクターと終端側コネクターは着脱自在であるため、こ
れらコネクターの替わりに他の電機子の端子を接続する
ことで、電機子同士を直列につなげることができ電機子
を増やすことが可能となり、電機子の数を自由に追加す
ることを可能にしたリニアモータを提供することができ
る。
ネクターと終端側コネクターは着脱自在であるため、こ
れらコネクターの替わりに他の電機子の端子を接続する
ことで、電機子同士を直列につなげることができ電機子
を増やすことが可能となり、電機子の数を自由に追加す
ることを可能にしたリニアモータを提供することができ
る。
【００５２】さらに請求項２に記載の発明によれば、複
数の電機子を直列に繋ぐことにより複数の移動子を一台
のアンプで駆動することができるためアンプ間の同期合
わせなどの面倒な調整をする必要がなくなり、アンプに
かける費用を削減できる。
数の電機子を直列に繋ぐことにより複数の移動子を一台
のアンプで駆動することができるためアンプ間の同期合
わせなどの面倒な調整をする必要がなくなり、アンプに
かける費用を削減できる。
【００５３】さらに請求項２に記載の発明によれば、電
機子内のコイルが断線等の故障した場合この電機子の一
方と他方の端子に接続してあるコネクターを取り外せば
故障した電機子を取り除き新たな電機子と置き換えるこ
とが可能になり電機子の修理が容易に行える。
機子内のコイルが断線等の故障した場合この電機子の一
方と他方の端子に接続してあるコネクターを取り外せば
故障した電機子を取り除き新たな電機子と置き換えるこ
とが可能になり電機子の修理が容易に行える。
【００５４】さらにコード、中継コードが断線等の故障
を起こした場合でも故障した個所のコードを新たなコー
ドに置き換えることが可能になりコードの修理が容易に
行える。
を起こした場合でも故障した個所のコードを新たなコー
ドに置き換えることが可能になりコードの修理が容易に
行える。
【００５５】請求項３に記載の発明によれば、電機子に
内蔵されているコイルは電機子に入力される電流の相数
と同数であるため、電機子を複数接続してもコイルの相
数は電流の相数の整数倍となり効率の良いリニアモータ
を容易に設定可能である。
内蔵されているコイルは電機子に入力される電流の相数
と同数であるため、電機子を複数接続してもコイルの相
数は電流の相数の整数倍となり効率の良いリニアモータ
を容易に設定可能である。
【００５６】請求項４に記載の発明によれば、電流を供
給する端子と終端コネクターを接続できる端子を備える
電機子は複数を直列に接続することができるため、電機
子の数を自由に追加することを可能にしたリニアモータ
を提供することが可能になる。
給する端子と終端コネクターを接続できる端子を備える
電機子は複数を直列に接続することができるため、電機
子の数を自由に追加することを可能にしたリニアモータ
を提供することが可能になる。
【図１】第一実施例の分解斜視図
【図２】第一実施例の電機子に内蔵されるコイルの配置
を説明する図。
を説明する図。
【図３】第二実施例の斜視図。
【図４】第二実施例の電機子に内蔵されるコイルの配置
を説明する図。
を説明する図。
【図５】本発明が属する技術分野の従来の技術を説明す
る図。
る図。
１ リニアモータ ２ 固定子 ３ 移動子 ４ 電機子 ５ 電機子基部 ６ 終端用コネクター ７ 電機子側第一コネクター ８ 電機子側第二コネクター ９ 電源側コネクター １０ コード １１ 永久磁石 １８ Ｕ相用第一端子 １９ Ｖ相用第一端子 ２０ Ｗ相用第一端子 ２１ Ｕ相用第二端子 ２２ Ｖ相用第二端子 ２３ Ｗ相用第二端子 ３１ リニアモータ ３２ 第一移動子 ３３ 第二移動子 ３４ 第一固定子 ３５ 第二固定子 ３６ 第一電機子 ３７ 第二電機子 ４０ 中継コード ４１ コード ４２ 電源側コネクター ４３ 終端側コネクター ４４ 中継コード第一コネクター ４５ 中継コード第二コネクター ４６ 第一電機子側第一コネクター ４７ 第一電機子側第二コネクター ４８ 第二電機子側第一コネクター ４９ 第二電機子側第二コネクター ５０ 第一永久磁石 ５１ 第二永久磁石 ６４ 第一Ｕ相用第一端子 ６５ 第一Ｖ相用第一端子 ６６ 第一Ｗ相用第一端子 ６７ 第一Ｕ相用第二端子 ６８ 第一Ｖ相用第二端子 ６９ 第一Ｗ相用第二端子 ７０ 第二Ｕ相用第一端子 ７１ 第二Ｖ相用第一端子 ７２ 第二Ｗ相用第一端子 ７３ 第二Ｕ相用第二端子 ７４ 第二Ｖ相用第二端子 ７５ 第二Ｗ相用第二端子
Claims (4)
- 【請求項１】 電流が流れるコイルを含む電機子を備え
る移動子と、永久磁石を備える固定子と、を備え、移動
子と固定子とは相対的に直線移動をするリニアモータに
おいて、前記コイルの両端部に一方と他方の端子を備
え、短絡している終端用コネクターが一方の端子に接続
され、電流を供給する電源側コネクターが他方の端子に
接続され、これらのコネクターは脱着自在であることを
特徴とするリニアモータ。 - 【請求項２】 電流が流れるコイルを含む電機子を備え
る複数の移動子と、永久磁石を備える固定子と、を備
え、移動子と固定子とは相対的に直線移動をするリニア
モータにおいて、電機子にはコイルの両端部に接続され
る一方と他方の端子を備え、一方の移動子の一方の端子
には短絡している終端用コネクターが接続され、他方の
移動子の他方の端子には電流を供給する電源側コネクタ
ーが接続され、残りの端子には中継コードのコネクター
が接続され、これらのコネクターは着脱自在であること
を特徴とするリニアモータ。 - 【請求項３】 請求項１乃至２に記載のリニアモータに
おいて、供給される電流の相数と同数のコイルを一個の
電機子に備え、複数の電機子を直列接続することで電流
の相数の整数倍のコイルを直列接続することを特徴とす
るリニアモータ。 - 【請求項４】 電流が流れるコイルを含む電機子を備え
る移動子と、永久磁石を備える固定子と、で構成され、
移動子と固定子とが相対的に直線移動をするリニアモー
タの電機子であって、コイルの一方の端子は電流を供給
する電源側コネクターが着脱自在に取り付け可能に設け
ており、コイルの他方の端子は短絡している終端側コネ
クターが脱着自在に取り付け可能に設けていることを特
徴とする電機子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000403725A JP2002171741A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000403725A JP2002171741A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002171741A true JP2002171741A (ja) | 2002-06-14 |
Family
ID=18867793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000403725A Pending JP2002171741A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002171741A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004034556A1 (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 直列配置リニアモータ |
| KR100430182B1 (ko) * | 2001-08-01 | 2004-05-04 | 주식회사 져스텍 | 리니어모터용 이동코일장치의 코일결선구조 |
| JP2005237087A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Neomax Co Ltd | 可動コイル型リニアモータ及びその固定子の磁気回路の組立方法 |
| WO2009116343A1 (ja) * | 2008-03-18 | 2009-09-24 | 株式会社安川電機 | モジュラー形リニアモータ電機子およびそれを備えたモジュラー形リニアモータ並びに搬送装置 |
| JP2010011552A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Jms Co Ltd | シリンジポンプ用駆動装置及びシリンジポンプ |
| EP2242169A1 (en) * | 2008-01-11 | 2010-10-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Multi-spindle linear motor, and part transferring device |
-
2000
- 2000-11-30 JP JP2000403725A patent/JP2002171741A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100430182B1 (ko) * | 2001-08-01 | 2004-05-04 | 주식회사 져스텍 | 리니어모터용 이동코일장치의 코일결선구조 |
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| US9634546B2 (en) | 2008-01-11 | 2017-04-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Multi-shaft linear motor and component transfer apparatus |
| WO2009116343A1 (ja) * | 2008-03-18 | 2009-09-24 | 株式会社安川電機 | モジュラー形リニアモータ電機子およびそれを備えたモジュラー形リニアモータ並びに搬送装置 |
| JP5376257B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2013-12-25 | 株式会社安川電機 | モジュラー形リニアモータ電機子およびそれを備えたモジュラー形リニアモータ並びに搬送装置 |
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| TWI482399B (zh) * | 2008-03-18 | 2015-04-21 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Variable linear motor armature and its adjustable linear motor and handling device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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