JP2006180618A - アキシャルギャップ型電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】ポールメンバーのインシュレータ金型費用を低減しつつ、部品のコスト上昇を抑え、かつ、引出線の取りまわしに手間がかからない巻線接続端子の取付構造を備えたアキシャルギャップ型電動機を提供する。
【解決手段】結線体１１を長方体の合成樹脂からなる結線台１１ｂと、結線台１１ｂの左右の長手方向に配置された一対の金属性の巻線接続端子１１ａとで構成する。巻線接続端子１１ａは、１本の金属ピンをＬ字型に折曲し、一端を結線台１１ｂの上方に向かって突出させ、他端を結線台１１ｂの側方に向かって突出させる。そして、この結線台１１ｂの一側の巻線接続端子１１ａに１つの相の始端引出し線を絡げてハンダ付けし、他方の巻線接続端子１１ａに１つの相の終端引出し線を絡げてハンダ付けする。そして、結線体１１をポールメンバー５ｄのフランジ１２の上面に固定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、アキシャルギャップ型電動機の固定子に関し、より詳細には、巻線を巻回した複数のポールメンバーを円周状に配置した場合の巻線始端と巻線終端の処理に関する。

従来、３相９スロットのアキシャルギャップ型電動機は図７に示すように、ほぼ円盤状をなすステータ２０と、ステータ２０の両側に所定の空隙をもって対向的に配置される一対のロータ３１、３２とを含み、ロータ３１、３２は同一のロータ出力軸２４を共有しており、ステータ２０は、その内周側にロータ出力軸２４を支持する軸受部２６を備えている。

なお実際には、ステータ２０およびロータ３１、３２は、図示しないブラケット（筐体）内に収納され、ステータ２０は、その外周側がブラケットに固定されている。したがって、ロータ３１、３２は、ロータ出力軸２４、軸受部２６およびステータ２０を介してブラケットに支持されることになる。

ステータ２０は、環状（いわゆるドーナツ状）に形成されたステータコア２５と、ステータコア２５の内周側に同軸的に挿入された軸受部２６とを備え、それらが合成樹脂２１によって一体的にモールドされている。この例において、軸受部２６は、２つのラジアルボールベアリングを備えている。

図９に示すように、ステータコア２５は、９個のポールメンバー２５ａ〜２５ｉを環状につなぎ合わせることにより構成されている。各ポールメンバー２５ａ〜２５ｉはすべて同一形状である。

１つのポールメンバー２５ｄは、図８に示すように、複数枚の金属板を台形状に積層してなるティース（鉄心）５１を備え、ティース５１の周りには、その両側面を除いて合成樹脂からなるインシュレータ５０が一体に形成されている。

インシュレータ５０は、ティース５１の両側面に沿って左右一対として配置されるほぼ扇型のフランジ５２、５３を含む全体が断面Ｈ字形のボビン状に形成されている。このフランジ５２、５３との間にコイル２７が巻回される構造になっている。

次に、図９を参照して、ステータコア２５の組立手順の一例を説明する。この例において、当該電動機は３相電動機であるから、図９に示す９個のポールメンバー２５ａ〜２５ｉのうち、例えばポールメンバー２５ｃ、２５ｄ、２５ｅがＵ相用、ポールメンバー２５ｆ、２５ｇ、２５ｈがＶ相用、ポールメンバー２５ｉ、２５ａ、２５ｂがＷ相用である。

各相ごとに図示しない自動巻線機にてコイルを巻くのであるが、その巻線手順は同一であるため、ここではもっぱらＵ相について説明する。図８に示すように、Ｕ相用の３つのポールメンバー２５ｃ、２５ｄ、２５ｅに対して、例えば引出線Ｕａを所定長さ分確保した後、ポールメンバー２５ｃ側から順にコイル２７を巻いていく。

しかる後に渡り線を確保して、次のポールメンバー２５ｄに移り上記ポールメンバー２５ｃと同様の手順でコイル２７を形成する。以下同様に処理し、最後のポールメンバー２５ｅから引出線Ｕｂを所定長さ分引き出して、Ｕ相分のコイル巻作業を終了する。同様にして、Ｖ相用のポールメンバーおよびＷ相用のポールメンバーについても、それぞれ渡り線でつなげながらコイル２７を形成する。

このようにして、３相分のポールメンバーユニットを形成した後、図９に示すように、渡り線につなげられたＵ相用ポールメンバーを順次円弧状に配置する。そしてその隣にＶ相、その隣にＷ相の各ポールメンバーをそれぞれ円弧状に配置して、これらの各ポールメンバー両隣をそれぞれ連結する。これにより、９個のポールメンバーが環状に組み立てられる。

なお、Ｕａ、ＵｂはＵ相用の引出線、Ｖａ、ＶｂはＶ相用の引出線、Ｗａ、ＷｂはＷ相用の引出線であり、各引出線をステータコア２５に保持するための樹脂性の保持体３０を介して図示しない電動機用の駆動回路基板に接続される。

そしてステータコア２５の内周側に軸受部２６を挿入した後、インサート成形により各ポールメンバーの外周部分および内周部分と、その内周部分に接する軸受部２６の一部、及び、引出線用の保持体３０を合成樹脂２１によって固めてステータ２０を作成する（例えば、特許文献１参照。）。

このように、ロータをステータの両側に配置したアキシャルギャップ型電動機では、各相の引出し線をステータコアの外周面から引き出している。これは、引出し線を回転軸方向に引き出すと電動機の直径が大きくなってしまう問題があるからである。また、引出し線は巻線の一部であるため、電動機用の駆動回路基板に接続するために、引出し線の取りまわしに手間がかかるという問題もあった。

ところで、この引出線の取りまわしに手間がかかるという問題を解決し、歯部に巻回された巻線の始端と終端を駆動回路基板へ接続する構造としては、図１０に示す固定子９０の構造がラジアルギャップ型電動機で多数採用されている。
図１０において、複数スロットを有する環状の固定子鉄心９１には、鉄心絶縁９２がモールド樹脂の一体成形で形成され、歯部９１ａごとに内側シュラウド９２ａと外側シュラウド９２ｂが形成され、内側シュラウド９２ａと外側シュラウド９２ｂの間に巻線（図示せず）が巻装される。

内側シュラウド９２ａの内側には、巻線の線端を巻付けるための巻線接続端子９４ｂが設けられ、この巻線接続端子９４ｂを取り付ける基部９４ｃは肉厚が他の部分より厚く形成されている。また、内側シュラウド９２ａには巻線接続端子９４ｂへ巻線端を容易に導くための巻線端案内溝９４ｅが設けられている。

そして、内側シュラウド９２ａと外側シュラウド９２ｂの間に巻装された巻線の巻線端が巻線接続端子９４ｂに巻き付けられ、巻線接続端子９４ｂが露出した状態となるようにモールド樹脂で一体成形される構造になっている。この巻線接続端子９４ｂは、駆動回路を実装したプリント基板９５の電気的接続用端子９５ｅに接続固定される。構造になっている。そして、この固定子９０の内周に図示しない円柱形の回転子が配置され、図１０の上下方向を回転軸方向として回転子が回転するようになっている（例えば、特許文献２参照。）。

このように、ラジアルギャップ型電動機の固定子は、前述したポールメンバーを備えたアキシャルギャップ型電動機の固定子と異なり、ティースが固定子鉄心と一体の構造である。このため、例えば３相９スロットの場合は３つのティースごとに１組（始端と終端）の巻線接続端子が必要であり、そして、この巻線接続端子を配置する場所は、１つの場所を確定すれば、他の２カ所の場所は確定する。従って、ティースにインシュレータを施す場合に、巻線接続端子を必要な箇所に設けて同時にモールド成形を行なうことが可能である。

ところが、ポールメンバーを備えたアキシャルギャップ型電動機の固定子では、ステータコアが分割された各ポールメンバーごとにティースにインシュレータを施し、巻線を巻回した後に初めて巻線接続端子が必要な場所が確定する。つまり、インシュレータを施す時には巻線接続端子が必要か不要か不明である。この問題を解決する手段としては以下の方法が考えられる。

図１０に示す固定子の巻線接続端子構造を、図９のステータコアに適用するためには、ポールメンバーのフランジに巻線接続端子を設ければ良い。この場合、ポールメンバーのインシュレータ金型を１種類とし、必要／不必要に関わらず、すべてのポールメンバーのフランジに巻線接続端子を備える方法、もしくは、ポールメンバーのインシュレータ金型を２種類とし、巻線接続端子を備えたものと備えないインシュレータとを必要に応じて組み合わせて使用する方法の２つの方法がある。

しかしながら、前者の方法は金型が１種類で済むため金型費用は削減できるが、個々の製品では無駄な巻線接続端子が発生するため、部品のコストが上昇する問題がある。また、後者の方法は、部品のコストは上昇しないが金型が２種類必要となるため、金型作成費用、及び部品管理の費用が増加するという問題がある。

特開２００４−２８２９８９号公報（第１３−１５頁、図９） 特開平７−２５０４６１号公報（第２−３頁、図３）

本発明は以上述べた問題点を解決し、ポールメンバーのインシュレータ金型費用を低減しつつ、部品のコスト上昇を抑え、かつ、引出線の取りまわしに手間がかからない巻線接続端子の取付構造を備えたアキシャルギャップ型電動機を提供することを目的とする。

本発明は上述の課題を解決するため、同一の回転軸に所定の空隙をもって対向的に配置されるそれぞれが円盤状のステータとロータとを含み、
前記ステータは、環状に連結される複数個のポールメンバーを備え、同ポールメンバーは、内部にティースが配置されたインシュレータの外周に設けられた左右一対のフランジ間にコイルが巻回されてなるアキシャルギャップ型電動機において、
前記フランジに、前記コイルの引出し線を電気的に接続する巻線接続端子が固定された合成樹脂からなる結線体を装着してなる構造にする。

また、前記コイルの駆動回路を備えたプリント基板を前記ステータの円周面側に配置し、同プリント基板と前記フランジとの間に前記結線体を配置し、前記巻線接続端子が前記プリント基板と電気的に接続されてなる構造にする。

また、前記巻線接続端子は、両端が前記結線体から露出し、中央部が前記結線体に固定されてなる構造にする。

また、前記プリント基板に位置決め用の孔、もしくは切欠を設け、前記結線体に前記孔、もしくは切欠と対応する位置決め用のボスを設けてなる構造にする。

また、前記ステータは、少なくとも環状に連結された複数個の前記ポールメンバーと前記結線体とを、前記巻線接続端子と前記位置決め用のボスとの先端を露出させてモールドにより一体に形成されてなる構造にする。

以上の手段を用いることにより、本発明によるアキシャルギャップ型電動機によれば、
請求項１に係わる発明は、フランジに、コイルの引出し線を電気的に接続する巻線接続端子が固定された合成樹脂からなる結線体を装着してなる構造にすることにより、
フランジを備えたインシュレータの金型は従来通り１種類とし、巻線端の中継が必要なポールメンバーのみに結線体を装着すればよいため、小さな結線体による安価な金型作成費用と必要最小限の追加部品の費用発生に抑えることができる。

請求項２に係わる発明は、コイルの駆動回路を備えたプリント基板をステータの円周面側に配置し、同プリント基板とフランジとの間に結線体を配置し、巻線接続端子がプリント基板と電気的に接続されてなる構造にすることにより、
ステータのコイルの引出し線を簡単にプリント基板と電気的に接続することができ、組立作業を容易に行なうことができる。

請求項３に係わる発明は、巻線接続端子は、両端が結線体から露出し、中央部が結線体に固定されてなる構造にすることにより、入力側と出力側のピンの接続箇所を分離できるため、入力側で引出し線を巻回処理しても出力側の接続箇所を確保でき、出力側の確実な接続が可能になる。

請求項４に係わる発明は、プリント基板に位置決め用の孔、もしくは切欠を設け、結線体に孔、もしくは切欠と対応する位置決め用のボスを設けてなる構造にすることにより、
ティースを備えたポールメンバーと、プリント基板との位置関係を正確にすることができ、プリント基板に回転子の位置検出素子が備えられている場合に、正確な位置検出を行なうことができる。

請求項５に係わる発明は、ステータは、少なくとも環状に連結された複数個のポールメンバーと結線体とを、巻線接続端子と位置決め用のボスとの先端を露出させてモールドにより一体に形成されてなる構造にすることにより、
ステータコアを強固にすると共に、このモールド外周をアキシャルギャップ型電動機のブラケットの一部として流用できる。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお背景技術で説明した図７〜図１０と同じ部品については同じ番号を付与し、詳細な説明を省略する。

本発明による３相９スロットのアキシャルギャップ型電動機１は図１に示すように、ほぼ円盤状をなすステータ２と、ステータ２の両側に所定の空隙をもって対向的に配置される一対のロータ８、９とを含み、ロータ８、９は同一のロータ出力軸（回転軸）４を共有しており、ステータ２は、その内周側にロータ出力軸４を支持する軸受部２６を備えている。

ステータ２は、環状（いわゆるドーナツ状）に形成されたステータコア５と、ステータコア５の内周側に同軸的に挿入された軸受部２６とを備え、それらが合成樹脂７によって一体的にモールドされてステータ２を構成している。この例において、軸受部２６は、２つのラジアルボールベアリングを備えている。

そして、この電動機は、ロータ出力軸４を中心にしてそれぞれが円形の、ブラケット蓋１５、モータの駆動回路が実装されたプリント基板１４、ロータ８、ステータ２、ロータ９、ブラケット蓋１６が順次配設されている。

ロータ８は鋼板からなるバックヨーク８ａのステータコア５と対向する一方の面に永久磁石８ｂを、また他方の面に位置検出用の永久磁石８ｃをそれぞれ備えている。また、ロータ９は鋼板からなるバックヨーク９ａのステータコア５と対向する一方の面に永久磁石９ｂを備えている。

そして、ロータ８の位置検出用の永久磁石８ｃと対向するプリント基板１４にはホール素子１４ｃが配置されており、ロータ８の回転位置を検出するようになっている。また、プリント基板１４の外周近辺では、結線体１１の巻線接続端子１１ａがハンダ付けされており、ステータ２のコイル２７の引出し線を結線体１１を介してプリント基板１４に接続する構造になっている。

また、ブラケット蓋１５、１６は鋼板をプレスして形成されており、ステータ２の両側にそれぞれ嵌着される構造になっている。当然のことながら、ブラケット蓋１５、１６を装着するか、しないかは電動機の仕様により決定されるべきものである。

図３に示すように、ステータコア５は、９個のポールメンバー５ａ〜５ｉを環状につなぎ合わせることにより構成されている。各ポールメンバー５ａ〜５ｉは、５ａと５ｄと５ｇとに固定されている巻線を電気的に中継して接続する結線体１１を除けばすべて同一形状である。

ポールメンバー５ｅは、図２に示すように、複数枚の金属板を台形状に積層してなるティース（鉄心）５１を備え、ティース５１の周りには、その両側面を除いて合成樹脂からなるインシュレータ１０が一体に形成されている。

インシュレータ１０は、ティース５１の両側面に沿って左右一対として配置されるほぼ扇型のフランジ１２、１３を含む全体が断面Ｈ字形のボビン状に形成されている。

次に、図３を参照して、ステータコア５の組立手順の一例を説明する。この例において、当該電動機は３相電動機であるから、図３に示す９個のポールメンバー５ａ〜５ｉのうち、例えばポールメンバー５ｃ、５ｄ、５ｅがＵ相用、ポールメンバー５ｆ、５ｇ、５ｈがＶ相用、ポールメンバー５ｉ、５ａ、５ｂがＷ相用である。

各相ごとに図示しない自動巻線機にてコイルを巻くのであるが、その巻線手順は同一であるため、ここではもっぱらＵ相について説明する。図２に示すように、Ｕ相用の３つのポールメンバー５ｃ、５ｄ、５ｅに対して、例えば引出線Ｕａを所定長さ分確保した後、ポールメンバー５ｃ側から順にコイル２７を巻いていく。

しかる後、渡り線を確保して次のポールメンバー５ｄに移り上記ポールメンバー５ｃと同様の手順でコイル２７を形成する。以下同様に処理し、最後のポールメンバー５ｅから引出線Ｕｂを所定長さ分引き出して、Ｕ相分のコイル巻作業を終了する。同様にして、Ｖ相用のポールメンバーおよびＷ相用のポールメンバーについても、それぞれ渡り線でつなげながらコイル２７を形成する。

そして、任意のポールメンバー、例えばＵ相ならばポールメンバー５ｄの後方（ステータを形成した場合の外周側）のフランジ１２表面にＬ字型の巻線接続端子１１ａを左右両端に固定した結線体１１を装着する。そして、水平方向に突出した一方の巻線接続端子１１ａにポールメンバー５ｅのコイル巻終わり、つまり、Ｕ相の巻線終端Ｕｂを絡げてハンダ付けし、他方の巻線接続端子１１ａにＵ相の巻線始端Ｕａを絡げてハンダ付けする。

このようにして、３相分のポールメンバーユニットを形成した後、図３に示すように、渡り線でつなげられたＵ相用のポールメンバーを円弧状に配置し、この隣にＶ相、そしてその隣にＷ相用の各ポールメンバーをそれぞれ円弧状に配置して、これらの各ポールメンバー両隣をそれぞれ連結する。これにより、９個のポールメンバーが環状に組み立てられる。

この実施例では各相ごとのポールメンバーの内、中央に位置するポールメンバーに結線体１１を装着している。これは本実施例が３相９スロットの電動機であるため、各相ごとに３個のポールメンバーが隣接するため、中央に位置するポールメンバーに結線体１１を装着すると、左右のポールメンバーから引き出される引出線Ｕａ、Ｕｂを対応する左右の巻線接続端子１１ａにそれぞれ最短の長さで接続することができるからである。

また、中央に位置するポールメンバーに結線体１１を装着すると、図２に示すように、Ｕ相の中央となるポールメンバー５ｄに対し、左右に配置されるポールメンバー５ｃの巻始めとポールメンバー５ｅの巻終わりが、ちょうど巻線接続端子１１ａの左右に近接するため、巻線の取りまわしが容易になる。また、図３に示すように、ポールメンバー５ｃとポールメンバー５ｄとに備えられたフランジ１２の接する部分（扇型に窪んだ溝）に巻線の始端と終端の引出し線が入り込むため、ある程度巻線の位置が保持されるため、巻線の取りまわしが容易になる。

３個の結線体１１はステータコア５の円周方向であればどこに配置してもよい。例えば前述したプリント基板との位置関係で決定してもよい。ただし、その場合、コイルからの引出し線が必ずしも最短の長さになるわけではない。

本実施例では、Ｕ相用の引出線Ｕａ、Ｕｂはポールメンバー５ｄの結線体１１に、Ｖ相用の引出線Ｖａ、Ｖｂはポールメンバー５ｇの結線体１１に、Ｗ相用の引出線Ｗａ、Ｗｂはポールメンバー５ａの結線体１１にそれぞれ接続されている。

そして図４の斜視図に示すように、ステータコア５の内周側に軸受部２６を挿入した後、インサート成形により各ポールメンバーの外周部分および内周部分と、その内周部分に接する軸受部２６の一部、及び、引出線用の結線体１１を合成樹脂によって固めてステータ２を作成する。

このステータ２にはブラケット蓋１５が嵌着する段部２ａと、プリント基板の外周付近が嵌着する段部２ｂとが備えられている。また、インサート成形後には、結線体１１の巻線接続端子１１ａと基板位置決めボス１１ｃとが露出する構造になっている。

そして、結線体１１の垂直方向に突出した巻線接続端子１１ａが、電動機用の駆動回路が実装されたプリント基板１４の孔１４ａを挿通し、このプリント基板１４のランドパターンにハンダ付けされる。また、同時に結線体１１の基板位置決めボス１１ｃとプリント基板１４の切欠１４ｂとが嵌合する。なお、プリント基板１４の孔１４ａを切欠に変えても同様の効果を得ることができる。

この例ではプリント基板に位置決め用の切欠を設けた例を説明しているがこれに限るものでなく、プリント基板に位置決め用の孔を設けこの孔と対応する位置決め用のボスを結線体に設けてもよい。このような位置決め構造により、ティースを備えたポールメンバーと、プリント基板との位置関係を正確にすることができ、プリント基板に回転子の位置検出素子が備えられている場合に、正確な位置検出を行なうことができる。

また、コイルの駆動回路を備えたプリント基板をステータの円周面側に配置し、同プリント基板とフランジとの間に結線体を配置し、巻線接続端子がプリント基板と電気的に接続されてなる構造にすることにより、
ステータのコイルの引出し線を簡単にプリント基板と電気的に接続することができ、組立作業を容易に行なうことができる。

また、ステータは以上説明したように、少なくとも環状に連結された複数個のポールメンバーと結線体とを、巻線接続端子と位置決め用のボスとの先端を露出させてモールドにより一体に形成されてなる構造にすることにより、
ステータコアを強固にすると共に、このモールド外周をアキシャルギャップ型電動機のブラケットの一部として流用できる。また、このモールド内部に図４に示すように、円周状の段部２ａと段部２ｂとを設け、このモールド内部の段部２ｂにプリント基板を装着して、巻線接続端子と位置決め用のボスとをプリント基板に接続、嵌着させることができる。さらに、このモールド内部の段部２ａにブラケット蓋も嵌着させることができる。

次に図５に示すポールメンバーと結線体の斜視図を用いて、結線体１１の構造を説明する。この結線体１１は直方体の合成樹脂からなる結線台１１ｂと、結線台１１ｂの左右の長手方向に配置された一対の金属性の巻線接続端子１１ａとで構成されている。

結線台１１ｂの上面には矩形の基板位置決めボス１１ｃが備えられており、前述したプリント基板１４の切欠１４ｂと嵌合して、基板の位置決めを行なうようになっている。また、結線台１１ｂの下面には一対の位置決めピン１１ｄが下方に向かって突出して設けられており、ポールメンバー５ｄのフランジ１２に備えられた２つの位置決め孔１２ａと嵌合する構造になっている。なお、位置決めピン１１ｄは結線台１１ｂと一体に形成されていなくても、別体を接着してもよい。また、結線台１１ｂはフランジ１２に接着で固定してもよい。

なお、ポールメンバー５ｄのフランジ１３には２つの位置決め孔１３ａも設けられている。これは、同一のポールメンバーを用いて他の構成を実施するためである。例えば、ステータコア５を作成する時に、ポールメンバー５ｄの極性を反転させる必要がある場合、ポールメンバー５ｄ自体を上下逆に配置し、位置決め孔１３ａに結線体１１の位置決めピン１１ｄを嵌合させる。この構造により、渡り線の結線方向を変えずに、もしくは、コイルの巻回方向を変えずにポールメンバー５ｄの極性を反転させることができ、作業性が向上する。

巻線接続端子１１ａは、１本の金属ピンをＬ字型に折曲し、一端を結線台１１ｂの上方に向かって突出させ、他端を結線台１１ｂの側方に向かって突出させている。そして、この結線台１１ｂの一側の巻線接続端子１１ａに１つの相の始端引出し線を絡げてハンダ付けし、他方の巻線接続端子１１ａに１つの相の終端引出し線を絡げてハンダ付けすることにより、上方に向かったそれぞれの巻線接続端子１１ａに中継することができる。なお、巻線接続端子１１ａは、Ｌ字型でなくても結線台１１ｂから２カ所露出していればよい。

このように巻線接続端子が、その両端が結線体から露出し、中央部が結線体に固定されてなる構造にすることにより、入力側と出力側のピンの接続箇所を分離できるため、入力側で引出し線を巻回処理しても出力側の接続箇所を確保でき、出力側の確実な接続が可能になる。また、巻線接続端子がＬ字型であるため、結線体の側方から突出（ポールメンバーのフランジと平行）しているため、巻線接続端子に巻線を接続する場合に、引出し線の取りまわしや接続処理の作業性が向上する。

また、フランジに、コイルの引出し線を中継する金属製の巻線接続端子を備えた合成樹脂からなる結線体を装着することにより、
フランジを備えたインシュレータの金型は従来通り１種類とし、巻線端の中継が必要なポールメンバーのみに結線体を装着すればよいため、小さな結線体による安価な金型作成費用と必要最小限の追加部品の費用発生とに抑えることができる。

図６は結線体の別の実施例を示す斜視図である。この結線体１７は、図５で説明した直方体の結線体１１をロータ出力軸４（図示せず）を中心とする扇型に変更し、さらに、この結線体１７の左右下方に段部１７ｅを設けた形状にしている。そして、この結線体１７は、結線台１７ｂと、結線台１７ｂの左右の長手方向に配置された一対の金属性の巻線接続端子１７ａとで構成されている。

また、結線台１７ｂの上面には矩形の基板位置決めボス１７ｃが備えられており、前述したプリント基板１４の切欠１４ｂと嵌合して、基板の位置決めを行なうようになっている。さらに、結線台１７ｂの下面には一対の位置決めピン１７ｄが下方に向かって突出して設けられており、ポールメンバー５ｄ（図示せず）のフランジ１２に備えられた２つの位置決め孔１２ａと嵌合する構造になっている。なお、位置決めピン１７ｄは結線台１７ｂと一体に形成されていなくても、別体を接着してもよい。また、結線台１７ｂはフランジ１２に接着で固定してもよい。

巻線接続端子１７ａは、１本の金属ピンをＬ字型に折曲し、一端を結線台１７ｂの上方に向かって突出させ、他端を結線台１７ｂの側方に向かって突出させた構造になっている。そして、この結線台１７ｂの一側の巻線接続端子１７ａに１つの相の始端引出し線を絡げてハンダ付けし、他方の巻線接続端子１７ａに１つの相の終端引出し線を絡げてハンダ付けするようになっている。

結線台１７ｂは合成樹脂で形成されており、結線台１７ｂの段部１７ｅ下面から結線台１７ｂの上面に向かって垂直に挿通孔（図示せず）が設けられている。そして、段部１７ｅの下面側からこの挿通孔にＬ字型のピンからなる巻線接続端子１７ａの一方の先端を差し入れ、ピンを圧入、もしくは打ち込んで図６に示す結線体１７を作成する。

このように巻線接続端子１７ａを結線台１７ｂに後から固定する構造にすることにより、巻線接続端子１７ａと結線台１７ｂとを一体に形成する場合に比べて、結線台１７ｂの金型費用を低減させることができる。また、巻線接続端子１７ａを１本、又は２本固定することができ、必要に応じて巻線接続端子１７ａの数を調整できる。さらに、水平方向へ突出する巻線接続端子１７ａの突出方向を任意の方向に設定できるため、最も作業性がよい方向を選択して使用することができる。

以上説明した本発明によるアキシャルギャップ型電動機はこの実施例に限るものでなく、ステータコアをモールド処理しなくても、そのまま筒状のブラケットに格納する構造にしてもよい。この場合は前述したようにフランジと結線体とを接着剤や溶着で固定する、もしくは、位置決めピンをフランジの孔に圧入して固定すればよい。

また、本発明は３相９スロットの電動機に限るものでなく、３相１２スロットなど、複数のポールメンバーを有するアキシャルギャップ型電動機に広く適用することができる。
また、本実施例では巻線接続端子を直接、プリント基板に接続しているが、巻線接続端子にリード線を接続し、このリード線を介してプリント基板（必ずしも電動機内に配置されたものでない）に接続してもよい。なお、この場合、巻線接続端子はＬ字型でなくＩ字型とし、１本のピンに巻線の引出し線とリード線とを両方ハンダ付けしてもよい。

さらに、本実施例では各ロータ８、９は同一のロータ出力軸４を共有しているが、各ロータ８、９毎にロータ出力軸を有する２出力軸タイプであってもよい。さらには、ロータ出力軸４を持たずにステータ２に対してロータ８、９をラジアルボールベアリングを介して直に支持させるシャフトレス型としてもよい。また、いずれの場合もロータを１つのみ備えた電動機であってもよい。

本発明によるアキシャルギャップ型電動機の実施例を示す断面図である。 本発明によるポールメンバーの結線を示す模式図である。 本発明によるステータコア示す斜視図である。 本発明によるステータと駆動用プリント基板を示す斜視図である。 本発明による結線体とポールメンバーとの構造を説明する斜視図である。 本発明による別の結線体の構造を説明する斜視図である。 従来のアキシャルギャップ型電動機を示す断面図である。 従来のアキシャルギャップ型電動機のポールメンバーの結線を示す模式図である。 従来のアキシャルギャップ型電動機のステータを示す平面図である。 従来のラジアルギャップ型電動機の固定子と駆動用プリント基板を示す説明図である。

符号の説明

１ アキシャルギャップ型電動機
２ ステータ
２ａ、２ｂ 段部
４ ロータ出力軸（回転軸）
５ ステータコア
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ、５ｉ ポールメンバー
７ 合成樹脂
８ ロータ
８ａ バックヨーク
８ｂ 永久磁石
８ｃ 永久磁石
９ ロータ
９ａ バックヨーク
９ｂ 永久磁石
１０ インシュレータ
１１ 結線体
１１ａ 巻線接続端子
１１ｂ 結線台
１１ｃ 基板位置決めボス
１１ｄ 位置決めピン
１２ フランジ
１２ａ 孔
１４ プリント基板
１４ａ 孔
１４ｂ 切欠
１４ｃ ホール素子
１５ ブラケット蓋
１６ ブラケット蓋
１７ 結線体
１７ａ 巻線接続端子（Ｌ字型のピン）
１７ｂ 結線台
１７ｃ 基板位置決めボス
１７ｄ 位置決めピン
１７ｅ 段部
２６ 軸受部
２７ コイル
５１ ティース

Claims (5)

1. 同一の回転軸に所定の空隙をもって対向的に配置されるそれぞれが円盤状のステータとロータとを含み、
   前記ステータは、環状に連結される複数個のポールメンバーを備え、同ポールメンバーは、内部にティースが配置されたインシュレータの外周に設けられた左右一対のフランジ間にコイルが巻回されてなるアキシャルギャップ型電動機において、
   前記フランジに、前記コイルの引出し線を電気的に接続する巻線接続端子が固定された合成樹脂からなる結線体を装着してなることを特徴とするアキシャルギャップ型電動機。
2. 前記コイルの駆動回路を備えたプリント基板を前記ステータの円周面側に配置し、同プリント基板と前記フランジとの間に前記結線体を配置し、前記巻線接続端子が前記プリント基板と電気的に接続されてなることを特徴とする請求項１記載のアキシャルギャップ型電動機。
3. 前記巻線接続端子は、両端が前記結線体から露出し、中央部が前記結線体に固定されてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップ型電動機。
4. 前記プリント基板に位置決め用の孔、もしくは切欠を設け、前記結線体に前記孔、もしくは切欠と対応する位置決め用のボスを設けてなることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のアキシャルギャップ型電動機。
5. 前記ステータは、少なくとも環状に連結された複数個の前記ポールメンバーと前記結線体とを、前記巻線接続端子と前記位置決め用のボスとの先端を露出させてモールドにより一体に形成されてなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型電動機。

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